擦玻璃机器人方案
擦窗机方案
擦窗机设计方案(一)简介随着现代城市建筑的日益发展，作为一个城市、企业的象征的高层、综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料。
为了使建筑物永保青春，减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程，其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的高度重视，安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统---擦窗机已经成为高档物业管理的一个必备设备。
(二)擦窗机的作用维护---可以承载两名工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护。
清洁---可以承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维修，可以使建筑物的外观保持整洁并风貌常新。
应急---在火灾等特殊情况下，可以垂直运送被困人员。
运输---可以垂直吊运一些电梯无法运送的其他较轻而无话解体物品和设备。
(三)擦窗机系统设计方案本工程挺拔修长，线条流畅，建筑宏伟，设计风格独特，该大厦落成后，将成为华南城的又一标志性建筑。
对此，我司特组织擦窗机系统工程设计专家进行了充分的论证和分析。
本工程建筑标高为99.75米，在塔楼轴线1与8之间有一呈凸肚的尖顶，呈级梯收缩并带有凸肚。
给擦窗机的设置带来种种困难。
本工程的建筑面积较大，擦窗机有很大的服务面积。
本着实用、安全、经济的原则，我公司为本工程外墙清洁维修方案。
(1)在中央塔楼建筑标高120.50m的屋顶平面上，设置一台JPF—1N44型带擦窗机器人高立柱超长吊臂平轨式非标准型擦窗机。
该擦窗机的吊臂长约24m，分三级伸缩，最短为16m，立柱高约3m。
台车可±180°回转，吊臂头是带回转支承的仰角臂头，可±90°回转。
JPF—1N44壁虎II型机器人（见清华紫光高层建筑擦窗机产品简介P14型），是全自动机器人。
当擦窗机工作57.50m高度时，悬挂吊篮的钢丝绳，已与凸肚玻璃幕墙相切，此时凸肚以下的幕墙凹进深度为 1.2 —1.5m，该处的玻璃幕无法清洗，只能机器人来完成。
机器人能沿着幕墙自动上、下行走，擦洗墙面。
玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计
摘要高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支。
它是基于壁面移动机器人技术，并针对具体的作业对象，具有明确功能的实用机器人，其工作在垂直危险的玻璃壁面，能够克服重力的作用，携带清洗设备，是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁、清洗服务的极限作业机器人。
论文首先对机器人总体方案进行介绍，在此基础上，对机器人总体结构进行了设计分析。
其次重点介绍了机器人的驱动机构，讨论了机器人的作业路径及运动控制规划。
最后，简单介绍了机器人的擦洗机构关键词:玻璃，幕墙清洗机器人，驱动机构，擦洗机构，密封机构ABSTRACTGlass-wall cleaning robot is one of robot for limited operation,which can walk on Vertical glass-wall with washing devices.It is a robot with specific applied functions,Based on wall-climbing robot techniques.for specific objects.And it works on vertical Glass-wall,where is dangerous for human beings.It is a robot could conquer the gravity effect and carry cleaning equipments,facing to glass-wall surface beautifying service of modern high-rise buildings.Firstly, the whole frame of the glass wall cleaning robot is introduced, based on this, the designing and analyzing Of the structure of the robot are described in details.Then,introducing the drive mechanism of the robot,Discussed the operation of the robot path planning and motion control. Finally, a brief introduction of the robot body scrubKey words: Glass, wall cleaning robot, driving mechanismScrub mechanism,sealing mechanism摘要 (1)ABSTRACT (1)1 前言 (3)2 玻璃清洁机器人总体方案规划 (4)2.1 机器人设计思想 (4)2.2机器人总体结构方案 (5)3 驱动机构和擦洗机构 (6)3.1 驱动机构分析 (6)3.1.1 驱动方式 (6)3.1.2运动结构和运动规划 (7)3.1.3运动过程控制原理分析 (8)3.1.4外形尺寸选择 (9)3.1.5驱动力分析 (9)3.1.6小结 (10)3.2擦洗机构分析 (11)4 其它元件选择 (10)4.1密封机构 (10)4.2换向阀和溢流阀的选择 (12)5 总结 (11)参考文献 (12)致谢 (13)在现代都市中，高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。
家用擦玻璃机器人方案-文档资料
赛亿方案集团
谢谢！
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家用擦玻璃机器人基本功能
➢ 吸附功能 ➢ 清洗功能 ➢ 回收功能
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家用擦玻璃机器人主要问题
➢ 墙体表面若有裂痕便无法吸附 ➢ 清洗面积小 ➢ 效率较低
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家用擦玻璃机器人核心部件
➢ 家用擦玻璃机器人核心部件:主板 、产品主机、产品外机、遥控器、变压 器。
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家用擦玻璃机器人组成结构
➢ 家用擦玻璃机器人组成结构：主板、 产品主机、产品外机、遥控器、变压器、 清洁布、直流延长线、清洁环。
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家用擦玻璃机器人产品背景
➢ 随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁而为代表的壁 面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，因此衍生出繁重的壁面清洗任务，并 而许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另一方面，越来越奇特 的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然 而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求 停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出 现。
目录赛亿方案集团?1产品背景?2发展前景?3主要种类?4工作原理?5核心部件?6组成结构?7基本功能?8主要问题?9选择原则?家用擦玻璃机器人工作原理赛亿方案集团?擦玻璃机器人的工作原理主要是结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行
家用擦玻璃机器人方案
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目录
擦玻璃机器人设计方案
擦玻璃机器人设计方案擦玻璃机器人设计方案一、概述随着新一代科技的发展，机器人技术逐渐应用于各个行业。
本文设计了一种擦玻璃机器人，该机器人能够全自动地擦除高楼外墙的玻璃，提高工作效率，减少人力成本。
二、设计要求1. 擦玻璃机器人应能够适应不同高度的玻璃外墙。
2. 机器人应具备较高的擦玻璃效率。
3. 机器人应具备安全性，能够识别障碍物并避免碰撞。
4. 机器人应具备节能环保的特点，减少能耗与污染。
三、机器人结构1. 机器人主体：采用轻量化材料制造，具备耐高温、耐腐蚀的特点。
2. 擦玻璃装置：使用特殊材质的擦玻璃毛刷，具备良好的清洁效果。
3. 传动装置：选用高精密的电动驱动系统，使机器人可控性更强。
4. 感知装置：使用雷达、红外线等传感器，实时感知周围环境，识别障碍物。
5. 控制系统：采用先进的图像处理和路径规划算法，实现自动擦玻璃功能。
四、机器人工作流程1. 机器人通过控制系统确定擦玻璃的路径，利用传动装置移动至指定位置。
2. 机器人启动擦玻璃装置，擦除玻璃表面的污垢。
3. 感知装置实时监测周围环境，如果有障碍物，机器人会改变路径避免碰撞。
4. 机器人完成一段玻璃的擦除后，移动至下一段玻璃，重复上述步骤。
5. 当所有玻璃擦拭完成后，机器人返回起始点。
五、机器人优势1. 自动化：机器人能够全自动地擦拭玻璃，减少人工操作，提高工作效率。
2. 安全性高：机器人具有避障功能，可以识别障碍物并自动避免碰撞，减少事故发生的风险。
3. 节能环保：机器人采用电动驱动，能源消耗较低，不会产生污染物。
4. 灵活性：机器人可根据需要调整擦玻璃的速度和力度，适应不同类型的玻璃外墙。
5. 可靠性：机器人采用高精密的电动驱动系统和先进的控制算法，具备良好的稳定性和可靠性。
六、结论擦玻璃机器人是一种高效、安全、节能环保的擦玻璃设备。
通过自动化的方式，它可以提高擦玻璃的效率，减少人力成本，为高楼外墙的玻璃清洁提供了一种新的解决方案。
擦窗机器人方案
擦窗机器人方案引言：在现代社会中，科技的发展日新月异，机器人技术的应用正逐渐融入我们的日常生活。
擦窗机器人作为一种智能化、高效率的窗户清洁解决方案，正变得越来越受欢迎。
本文将介绍擦窗机器人的工作原理、应用场景以及其在未来的发展趋势，旨在帮助读者进一步了解擦窗机器人方案。
一、擦窗机器人的工作原理擦窗机器人是一种自主移动的清洁设备，可以通过与窗户的表面接触来完成窗户的清洁工作。
它通常由多个部件组成，包括电机驱动系统、清洁控制系统、传感器系统和导航系统等。
擦窗机器人的电机驱动系统负责提供动力和控制机器人的移动，使其能够在窗户表面上自由移动。
清洁控制系统则负责控制擦窗机器人完成清洁任务，如启动和停止机器人、调整清洁力度等。
传感器系统常用的传感器包括视觉传感器、超声波传感器和触摸传感器，用于感知机器人周围的环境和窗户表面的条件。
导航系统则通过内置的导航算法确定机器人在窗户上的位置，并为其提供正确的移动路径。
二、擦窗机器人的应用场景1. 商业建筑：擦窗机器人可应用于高楼大厦等商业建筑中的窗户清洁工作。
传统的窗户清洁方法需要人工悬垂在高空中进行清洁，存在安全隐患。
而擦窗机器人可以代替人工进行高度作业，提高工作效率，降低安全风险。
2. 家庭住宅：擦窗机器人也适用于家庭住宅的窗户清洁。
家庭窗户的清洁对于保持卫生和美观非常重要，但传统的清洁方法需要人工进行操作，费时费力。
擦窗机器人的出现，可以使得窗户清洁工作更加轻松便捷。
三、擦窗机器人的发展趋势1. 智能化：随着人工智能技术的发展，未来的擦窗机器人将更加智能化。
它们可以通过学习和适应性算法自动调整清洁力度和路径，提高清洁效果。
2. 多功能化：未来的擦窗机器人将有更多的功能，比如可喷水清洁、除尘等。
它们将能够更好地适应各种窗户表面的情况，并提供更全面的清洁服务。
3. 自主性：未来的擦窗机器人将具备更高的自主性和适应性。
它们将能够在复杂的窗户表面上独立作业，如弯曲的玻璃、窗户框等，提高清洁的质量和效率。
擦玻璃机器人设计方案
擦玻璃机器人设计方案一、引言玻璃清洁是一项繁琐的任务，尤其是在高楼大厦的外墙上。
为了解决这个问题，我们设计了一种擦玻璃机器人，旨在提高清洁效率、降低工作风险。
本文将详细介绍该机器人的设计方案。
二、机器人结构设计1.底盘设计机器人底盘采用轮式结构，以提高运动灵活性和平稳性。
底盘采用防滑材质，以确保机器人在玻璃表面行驶时更加稳定。
2.擦拭装置擦拭装置由一对可旋转的擦拭臂和擦拭垫组成。
擦拭臂的材质选择耐磨损的合成纤维，以确保长时间使用不会导致擦拭效果下降。
擦拭垫采用微纤维材质，具有较强的吸水性和吸附力，能够快速并有效地清洁玻璃表面。
3.导航系统机器人配备先进的导航系统，采用激光雷达和摄像头进行环境感知和位置识别。
通过激光雷达和摄像头的数据融合，机器人能够准确地感知到玻璃表面的位置和障碍物，并根据预先设定的路径规划进行移动。
4.能源供应机器人搭载高能效锂电池，确保持续工作时间较长，并可通过充电站进行充电。
充电站可根据机器人的当前位置和电池电量智能调配，提供稳定可靠的能源供应。
三、机器人工作流程1.定位与路径规划机器人首先通过导航系统识别玻璃表面的位置，并根据预设的清洁路径规划合理的擦拭路线，确保全面覆盖。
2.擦拭过程机器人依次移动至不同位置，并将擦拭臂伸展到玻璃表面。
擦拭臂旋转后，擦拭垫能够有效清除玻璃表面的污垢和灰尘。
3.障碍物识别与规避如果机器人在擦拭过程中感知到突出的障碍物，导航系统会通过实时计算和分析，调整移动路径以绕过障碍物，保证机器人的正常工作。
4.清洁结果反馈机器人清洁完成后，导航系统会发送清洁结果给操作人员。
同时，机器人还能够记录清洁过程中的异常情况，并生成报告，以便后续处理和分析。
四、安全性设计1.紧急停止装置机器人配备紧急停止按钮，一旦出现异常情况，操作人员可以立即按下按钮，停止机器人的运动，确保人员和设备的安全。
2.防坠落装置机器人底盘装有重力传感器和倾斜传感器，一旦检测到机器人越过安全边界和倾斜角度，相应的报警机制将触发，防止机器人坠落。
多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人本体设计
多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人本体设计一、本文概述随着现代建筑技术的快速发展，玻璃幕墙作为一种时尚、美观的建筑外饰材料，被广泛应用于各类高楼大厦。
玻璃幕墙的清洁问题也随之凸显出来。
传统的人工清洁方式不仅效率低下，而且存在安全隐患。
开发一种高效、安全的玻璃幕墙清洗机器人成为行业迫切需求。
本文旨在设计一种多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人本体，通过对其结构、功能和工作原理的详细阐述，为实际研发和应用提供理论支持和技术指导。
本文首先介绍了玻璃幕墙清洗机器人的研究背景和意义，阐述了现有清洗机器人的研究现状和发展趋势。
接着，详细描述了多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人的总体设计方案，包括机械结构设计、控制系统设计和动力系统设计等方面。
在此基础上，重点分析了多吸盘吸附机构的设计与计算，以及吸附机构的力学特性。
本文还讨论了清洗机器人的运动学分析和轨迹规划，以确保机器人能够高效、准确地完成清洗任务。
本文总结了多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人本体的设计特点和优势，并指出了后续研究的方向和重点。
通过本文的研究，旨在为玻璃幕墙清洗机器人的研发和应用提供有益的参考和借鉴，推动建筑行业清洁技术的创新与发展。
二、多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人本体设计概述在现代城市建筑中，玻璃幕墙因其美观、节能等优点被广泛应用。
随着时间的推移，玻璃表面的污染和积尘问题逐渐凸显，这不仅影响了建筑的美观，还可能对玻璃的使用寿命造成影响。
为了解决这一问题，多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人应运而生，旨在提供一种高效、安全、环保的清洗解决方案。
多吸盘式玻璃幕墙清洗机器人的设计理念基于其对玻璃表面的多点吸附能力，通过多个独立控制的吸盘与玻璃表面形成稳定的吸附力，确保机器人在垂直或倾斜的玻璃幕墙上稳定移动。
机器人本体设计需考虑吸盘的布局、吸附力度、移动机构的设计、控制系统的稳定性以及机器人的整体尺寸和重量等因素，以适不同规格和材质的玻璃幕墙。
在设计过程中，我们采用了先进的材料和结构设计，以减轻机器人的自重并提高其负载能力。
擦玻璃机器人设计方案
擦玻璃机器人设计方案1. 引言随着人工智能和机器人技术的发展，智能家居设备受到了越来越多的关注。
在智能家居设备中，擦玻璃机器人被广泛应用。
它能够自动擦拭窗户和玻璃表面，为用户提供便利。
本文将介绍一种擦玻璃机器人的设计方案，包括机器人的硬件和软件设计等内容。
2. 设计方案2.1 硬件设计擦玻璃机器人的硬件设计包括机器人结构、传感器、执行器等方面。
2.1.1 机器人结构擦玻璃机器人的结构应具有稳定性和灵活性。
设计一个轻巧、坚固的机器人框架，并在其上安装能够自由移动的擦拭模块。
2.1.2 传感器擦玻璃机器人需要搭载多个传感器来感知周围环境，包括距离传感器、倾斜传感器等。
距离传感器用于测量机器人与窗户之间的距离，倾斜传感器用于检测机器人是否垂直于窗户表面。
2.1.3 执行器擦玻璃机器人需要装备执行器来完成擦拭任务。
常用的执行器包括轮子和电动机，以及机械臂和刷子等。
机械臂用于固定机器人在窗户上，刷子用于擦拭玻璃表面。
2.2 软件设计2.2.1 控制算法擦玻璃机器人的控制算法需要保证机器人能够准确地擦拭玻璃表面。
控制算法可以采用视觉识别技术来定位玻璃表面，并根据传感器的反馈来调整机器人的动作。
2.2.2 自动避障擦玻璃机器人在工作过程中需要自动避免障碍物。
设计一个避障算法，将传感器数据与机器人的运动轨迹相结合，使机器人能够相应地避开障碍物。
2.2.3 用户界面为了方便用户操作，擦玻璃机器人需要设计一个用户界面。
用户界面可以通过手机应用程序或者触摸屏来实现，用户可以通过界面控制机器人的运动和开始/停止擦拭任务。
3. 实施计划3.1 硬件实施按照设计方案，实施机器人的硬件部分，包括机器人结构的制作、传感器和执行器的安装等。
确保机器人结构稳定、传感器准确无误，并能够正常工作。
3.2 软件实施按照设计方案，实施机器人的软件部分，包括控制算法的编码、避障算法的实现以及用户界面的开发。
测试软件的功能，确保机器人能够根据用户界面的指示进行操作，并能够自动避免障碍物。
最新智能擦玻璃机器人方案
product introduction
擦玻璃机器人概况
产品背景 工作原理 基本功能
发展前景 核心部件 主要问题
主要种类 组成结构 选择原则
赛亿方案集团 智能方案专家
软件开发 硬件开发 云端服务
1 擦玻璃机器人产品背景
近年来，随着国内经济的发展，城 市高层建筑成倍的增长，由于高层外壁 的玻璃随着时间的延长，外壁玻璃上增 加了许多的粉尘和其他污物。至今，有 95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗 完成，它不仅投入大，效率低，费工时 时，而且极其危险。因此擦玻璃机器人， 代替人进行高空作业。使人脱离人生安 全的危险自动化的机器。
赛亿方案集团 智能方案专家
软件开发 硬件开发 云端服务
3 擦玻璃机器人作原理
擦玻璃机器人的工作原理主要是结合安全 设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机 器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗 户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方 便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻 松又有趣的事。
赛亿方案集团 智能方案专家
软件开发 硬件开发 云端服务
4 擦玻璃机器人主要种类
• 杯自动擦玻璃机器人 • 遥控擦玻璃机器人 • 手动擦玻璃机器人
赛亿方案集团 智能方案专家
软件开发 硬件开发 云端服务
5 擦玻璃机器人核心部件
遥控器、变压器、强力磁铁
赛亿方案集团 智能方案专家
软件开发 硬件开发 云端服务
6 擦玻璃机器人组成结构
赛亿方案集团 智能方案专家
软件开发 硬件开发 云端服务
2 擦玻璃机器人发展前景
根据擦玻璃机器人的特点，擦玻璃机 器人可应用大量高楼玻璃的清洗工作，也可以 再一层楼上用多个机器，这样可以大大的改善 工作效率提高，具有一定的使用价值，可减少 人工清洗的危险度，也大大地解放社会生产力， 所以擦玻璃机器人的市场前景是非常乐观的。
擦玻璃机器人方案
擦玻璃机器人方案哎呀，擦玻璃这事儿，以前可真是让人头疼！每次看到家里那脏兮兮的玻璃，心里就犯愁。
尤其是住在高层，自己擦吧，既危险又累得要命；请人擦吧，又费钱。
不过现在好了，有了擦玻璃机器人，这一切似乎都变得轻松起来啦！咱们先来聊聊擦玻璃机器人的工作原理。
它其实就像是一个聪明的小助手，靠着自身的吸附能力紧紧地贴在玻璃上。
然后，通过内部的智能程序和各种传感器，能自动规划清洁路线，把玻璃擦得干干净净。
这可真是科技改变生活呀！比如说，我之前看到一款擦玻璃机器人，它的外形就特别可爱，圆圆的，就像一个小圆盘。
启动之后，它的两个小刷子就开始飞快地转动起来，那速度，就像两只勤劳的小蜜蜂在不停地挥动翅膀。
而且它还有一个特别有趣的功能，就是遇到顽固的污渍，会自动加大清洁力度，就好像在说：“哼，这点小脏东西，我可不会放过你！”在设计擦玻璃机器人的方案时，咱们得好好考虑几个关键的地方。
首先是吸附能力，这可太重要啦！要是吸附不牢，那机器人掉下去可就麻烦了。
所以得选用那种超强吸力的材料，让它能稳稳地贴在玻璃上，哪怕是遇到大风或者玻璃上有水渍，都不会掉下来。
然后是清洁效果。
不能只是随便擦擦，得把各种污渍，不管是灰尘、手印还是雨水留下的痕迹，都能彻底清除干净。
这就需要设计合适的刷子和清洁布，让它们能够紧密贴合玻璃表面，不放过任何一个角落。
还有智能控制方面，得让用户能够轻松操作。
比如说，可以通过手机APP 来控制机器人的工作模式、清洁时间，还能实时查看清洁进度。
这样，就算我们不在家，也能远程指挥它工作，回家就能看到干净明亮的玻璃，心情那叫一个好！另外，续航能力也不能忽视。
总不能擦一半没电了吧，那多扫兴。
所以要配备大容量的电池，或者有那种自动回充的功能，没电了自己回去充电，充满电再接着干活。
再来说说擦玻璃机器人的外观设计。
不能太丑啦，毕竟是要放在家里的东西。
可以设计得小巧可爱一些，或者简约时尚一点，让它不仅是个清洁工具，还是个装饰品。
玻璃清洁机器人
本科生毕业设计题目：玻璃清洁机器人的设计目录中文摘要及关键词 ......................................................... 英文摘要及关键词 .. (I)第一章绪论 (1)1.1 课题目的、意义 (1)1.2 相关研究动态 (1)1.3 课题的主要内容 (2)第二章玻璃清洁机器人总体方案设计 (3)2.1 清洁机器人的总体方案 (3)2.2 清洁机器人传动系统方案 (3)2.2 玻璃清洁机器人清洗系统方案 (4)2.3 玻璃清洁机器人爬行系统方案 (5)2.4 其它部分方案 (8)2.4.1材料选择 (8)2.4.2 轮的润滑问题 (8)2.4.3 轴承的润滑问题 (8)2.5 本章小结 (9)第三章玻璃清洁机器人传动系统设计 (9)3.1 玻璃清洁机器人电动机的选择 (9)3.2 直齿轮副的设计计算 (11)3.2.1 齿面接触疲劳强度计算 (13)3.2.2 齿根抗弯疲劳强度验算 (15)3.2.3 齿面静强度计算 (16)3.2.4 齿根〔抗弯〕静强度验算 (18)3.3 锥齿轮副的设计计算 (18)3.3.1 基础尺寸确定 (18)3.3.2 确定载荷系数K (20)3.3.3 齿面接触疲劳强度计算 (19)3.3.4 齿根抗弯疲劳强度计算 (20)3.4 中心轴管的受力分析 (21)3.5 中心轴管的强度校核 (22)3.6 键的校核 (23)3.7 轴承的校核 (24)3.3 本章小结 (25)第四章玻璃清洁机器人清洗系统设计 (26)4.1 清洗机器清洗部分设计 (29)4.1.1 盘刷设计 (29)4.1.2 滚刷设计 (29)4.1.3清洗部分所用弹簧的设计 (29)4.2 内空心轴设计 (35)4.3 清洗机主机滚轮的设计 (36)4.4 主机上传感器及行程开关的选择 (36)4.5复合缆的结构设计 (38)4.6 本章小结 (38)第五章玻璃清洁机器人吸附系统设计 (39)5.1 吸附原理 (39)5.2 吸附方式的实现 (40)5.2.1 风机推力 (40)5.2.2 负压的产生 (43)5.3 采用风压吸附的意义 (43)5.5 气动计算的原始数据与技术要求 (44)5.6风压部分力学计算 (44)5.7 本章小结 (46)结论 (47)参考文献 (48)致谢 (50)中文摘要及关键词摘要:本文在简单介绍玻璃清洁机器人的国内外研究现状的基础上，基软件CAD 对四轮式风压吸附玻璃清洁机器人的本体机构进行了设计，对一些关键部分进行了设计计算及校核计算，重点是玻璃清洁机器人的移动结构、吸附结构和驱动系统的设计计算。
玻璃清洁机器人吸附机构设计含全套说明书和CAD图纸
题目：玻璃清洁机器人吸附机构设计摘要高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支。
它是基于壁面移动机器人技术,并针对具体的作业对象,具有明确功能的实用机器人，其工作在垂直危险的玻璃壁面，能够克服重力的作用，携带清洗设备,是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁、清洗服务的极限作业机器人。
论文首先对机器人总体方案进行介绍,提出了分层次规划的体系结构。
在此基础上，对机器人总体结构进行了设计分析，并应用有关计算理论和计算软件进行了主要参数设计和关键部件的结构设计,讨论了机器人的作业路径,运动控制规划及吸附机构的设计,最后，应用Pro／ENG三维软件针对所设计的机器人建立了三维实体模型。
关键词：玻璃幕墙清洗,机器人,运动分析ＡＢSTRACＴGlass-walｌｃleaｎiｎg ｒoｂot iｓone of roboｔfor l ｉmitｅd operａtiｏn,ｗhｉcｈcaｎ walk on Ｖertｉcal glａss-wall wｉth ｗashiｎg ｄｅviｃes．Iｔ is ａｒobot with ｓpecifiｃ apｐlｉed functionｓ，Ｂasｅd ｏn ｗａlｌ-clｉmbing ｒｏbot tecｈniqｕes.foｒｓpeciｆic objects.And ｉt woｒks on veｒｔiｃal Glaｓs-ｗａll,wherｅis dａｎgｅrouｓfor hｕｍan beings.It iｓａ robot ｃｏuｌd conqｕer tｈe gravｉtｙ effeｃt and ｃａrry ｃleaniｎｇｅquipments,ｆaciｎg to ｇlaｓs-wａll sｕrfacｅ bｅａutifyiｎｇ service of moｄeｒn hｉgh-rｉse buildings.Firsｔly， the wholｅ framｅ oｆthｅ glａｓs wall ｃleaｎing robｏt iｓ iｎtrｏｄucｅd, and ｔheLevel－ｂased pｌａｎｎｉng iｓ discusseｄ also. Ｂased on thiｓ, th ｅdesigning anｄ anａｌyｚing Ｏｆthe stｒuｃture of ｔhe ｒｏbot ａre dｅｓcribed ｉn detaｉls,the main paｒaｍｅteｒs ｄesignｉng aｎｄ strｕcture designｉng ｏf ｔhe ｋeｙ paｒtｓ arｅ alsｏ prｏcesｓed by using ｓome ｏf correlaｔive cａlcuｌａtiｎｇ thｅｏries anｄｓoft .Ｔhen，miｓsｉon-oｒｉｅntｅｄａnd locａｌｍotion planningare diｓcusseｄ．At lasｔ,threｅ-ｄimensｉonal model of the ｒoboｔ are eｓtａblisｈed byMeans ｏｆPro/ENGIＮＥER,ｓoｆｔ．Key woｒds:Gｌass-wａｌｌcleａniｎg robｏtｖacuum adsorption system目录摘要２ﻩABSTRACT ................................................ ２１前言. (3)2机器人总体方案规划 (4)2．1 机器人设计思想 (4)2.２外形尺寸选择6ﻩ3 吸附机构.............................................. ６3．1吸附方式 (6)３.1.１吸附方式选择7ﻩ3．1.2吸盘结构简图7ﻩ３．１.3机器人控制原理图8ﻩ３.2吸附力分析 (9)3．2.1 材料选择９ﻩ3．2.2吸附力计算10ﻩ3.２.3系统抗倾覆计算........................... １0３.3其他机构的选择11ﻩ3.３.1射流器选择11ﻩ３．3.2水泵和水管的选择........................ 1２3.3.3密封机构 (12)4 总结14ﻩ参考文献 (15)致谢16ﻩ1前言在现代都市中，高层建筑越来越多,各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。
擦玻璃机器人创业计划书
擦玻璃机器人创业计划书一、创业项目概述1.1 项目名称：擦玻璃机器人1.2 项目背景：随着城市建设的不断发展，高楼大厦的数量也在逐年增加。
而高楼的外墙和窗户的清洁是一个非常繁琐且危险的工作，传统的擦窗工作需要高空作业，存在安全隐患，也费时费力。
因此，开发一款可以自动擦洗玻璃的机器人成为了市场上的热门产品。
1.3 项目目标：本项目旨在开发一款智能的擦窗机器人，通过人工智能和机器视觉技术，实现自主擦窗的功能，提高擦窗效率，减少擦窗成本，同时保障擦窗工作人员的安全。
1.4 项目优势：（1）安全性高：避免高空作业带来的安全隐患，保障擦窗工作人员的生命安全。
（2）效率高：机器人采用智能化控制系统，可以自主擦窗，提高了擦窗的效率。
（3）成本低：机器人一次性投资相对较高，但长期来看可以降低擦窗的人工成本，减少擦窗的费用。
（4）环保节能：采用机器人擦窗，不需要大量的水资源，可以实现环保节能。
1.5发展前景：随着城市建设的不断发展和楼宇的增加，擦窗市场潜力巨大。
随着人们生活水平的提高，对居住环境和卫生要求越来越高，自动擦窗机器人将成为未来高层建筑擦窗的主流产品。
二、市场分析2.1 目标市场：本项目的目标市场主要是高层建筑的物业管理公司、清洁公司以及有高层建筑的企事业单位。
2.2 市场规模：据统计数据显示，我国高层建筑数量在逐年增加，预计未来数年内高层建筑的物业管理和清洁市场规模将保持增长趋势。
据有关数据显示，2019年我国高层建筑数量达到了10万座以上，未来市场规模潜力巨大。
2.3 竞争分析：目前市场上的擦窗机器人产品相对较少，但市场潜力巨大，竞争激烈。
主要竞争对手有国内外一些知名的机器人公司，如iRobot、Ecovacs等。
三、产品设计3.1 产品特点：本项目的擦窗机器人采用智能化控制系统，具有以下特点：（1）自主擦窗：机器人可以根据设定的路径自主擦窗，无需人工干预。
（2）多种清洁模式：支持多种清洁模式，如全面擦洗、局部擦洗等。
智能擦玻璃机器人方案
所以擦玻璃机器人的市场前景是非常乐观的。
3
擦玻璃机器人作原理
擦玻璃机器人的工作原理主要是结合安全
设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。机
器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗 户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方
便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻
松又有趣的事。
4
擦玻璃机器人主要种类
• 杯自动擦玻璃机器人
擦玻璃机器人方案
擦玻璃机器人概况
产品背景 发展前景 主要种类 工作原理 核心部件 组成结构
PRODUCT INTRODUCTION
基本功能
主要问题
选择原则
1
擦玻璃机器人产品背景
近年来，随着国内经济的发展，城
市高层建筑成倍的增长，由于高层外壁 的玻璃随着时间的延长，外壁玻璃上增 加了许多的粉尘和其他污物。至今，有 95%城市高楼玻璃外壁采用的是人工清洗
完成，它不仅投入大，效率低，费工时
时，而且极其危险。因此擦玻璃机器人， 代替人进行高空作业。使人脱离人生安 全的危险自动化的机器。
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擦玻璃机器人发展前景
根据擦玻璃机器人的特点，擦玻璃机
器人可应用大量高楼玻璃的清洗工作，也可以 再一层楼上用多个机器，这样可以大大的改善 工作效率提高，具有一定的使用价值，可减少 人工清洗的危险度，也大大地解放社会生产力，
• 遥控擦玻璃机器人 • 手动擦玻璃机器人
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擦玻璃机器人核心部件
遥控器、变压器、强力磁铁
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擦玻璃机器人组成结构
除了核心部件外，擦玻璃机器
人主要是由主机、 外机、绳扣、交流电源线、清洁布、直 流电源延长线、 清洁环等部分组成的。
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擦玻璃机器人基本功能
擦玻璃机械手的方案设计分析
中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ４ １ ． ３
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ ６ － － ４ ３ １ １ （ ２ ０ １ ４） ０ ８ — ０ ０ ７ ０ — ０ ２
０ 引 言 目标 ： ①功 能完备化。② 降低高空擦玻璃机器人 的成本。 随 着 人 民生 活 水 平 的 不 断 提 高 ， 人 们 对 生 活环 境 提 出 ３ 设计方法 了更高 的要求。 在建筑 业 ， 由于玻璃 的采光性好 、 保温防潮 具体 的设计 方式我们采用 以下几点顺序原则 ： ① 资料 在 图书馆查 阅工具 书 ， 电子 阅览室查询 论文期刊 性 能好 ， 彩 色玻璃 实用美观 ， 高层 建筑越 来越 多地 采用玻 的查询 ，
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｏｎ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ａ ｌ ｏ ｔ ｏ ｆ ｍａ ｒ ｋ ｅ ｔ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ， ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｖ ａ ｒ ｉ ｅ ｔ ｙ ｏ ｆ ｗ ｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｃ ｌ ｅ ａ ｎ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｓ ａ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ － ｓ ｉ ｄ ｅ ｄ ｗ ｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｃ ｌ ｅ ａ ｎ ｉ ｎ ｇ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ ｆ ａ ｃ ｉ ｎ ｇ ｆ ａ ｍｉ ｌ ｙ ａ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗｓ ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｕ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｉ ｎ ｂ ｏ ｄ ｙ ， ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｂ ｙ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ １ ．
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擦玻璃机器人方案
随着城市现代化发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃壁而为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，山此衍生出繁重的壁面清洗任务，并目许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。
另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。
然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。
如此，将爬壁机器人应用于高楼玻璃壁面清洗的问题就成为热点研究课题。
壁面清洗机器人也属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁而及屋顶移动进行物体表面的清洗作业。
壁面清洗机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成木，改善工人的劳动环境，提高劳动产生产率，具有相当的社会、经济意义和广阔的应用前景。
而目前针对此类机器人的研究还没有比较成熟、可靠的方案。
创新设计的智慧型擦玻璃机器人，结合安全设计可让机器完全吸附于玻璃表面自由行。
机器人除了会规则路径、侦测窗框、自动清洁窗户，并可透过手动遥控模式，让操控机器更方便，另搭配可替换的清洁布让清洁玻璃成了轻松又有趣的事。
传统擦拭玻璃除了费力外更是需要守候费时定在窗户边，擦玻璃机器人采用人工智能技术，除了会自动导航路径外，还能自动擦完整片玻璃后自动停止，让你可以一边清洁一边看报纸或者和朋友聊天。
擦玻璃机器人比你更重视安全，结合安全设计及原理让擦玻璃机器人能紧紧吸附并自由行走在垂直玻璃，擦玻璃机器人使用UPS不断电系统，就算突然断电也不会掉落，使用起来超放心。
擦玻璃机器人是新一代创新设计智慧型单面擦玻璃机器人。
它具有一个真空马达可让机器完全吸附于玻璃表面，并于垂直的玻璃表面上自由行走亦无玻璃厚度值限制使用。
产品特点
采用永磁式磁铁对吸，断电不掉落
三种自动模式选择：三种芳香，自动清洁全窗三种速度选择手动操作模式遥控器操作
采用无人飞机的水平控制技术，让玻妞辨识方向及导航
具有主机跟外籍，以强力磁铁内外对吸，断电不会掉落的安全特性有两个清洁轮，可自由行走在玻璃门窗上，内窗外窗同时擦。
自动擦窗模式：电脑轨迹规划，自动擦完整片玻璃，自动侦测门窗边缘两个清洁轮上的抹布采用超细纤维不掉毛屑，抹布可轻易更换外机可装配小水管，用来洗刷风沙遥控器操作有自动模式和手动控制模式可擦玻璃厚度3~10 mm 红外线自动侦测门窗边框防脱离控制演算法语音安全提示。
内窗干擦，外窗可干擦或水洗三种方向的自动清洁全窗模式。
注意事项
1、使用前，请务必系好安全绳，并将安全绳绑住屋内的固定物上。
2、使用前，请检查安全绳是否破损，绳结是否松脱。
3、无阳台之玻璃门窗，必须于楼下地面设置危险警示区。
4、机器有强力磁铁，小心夹手，勿靠近磁卡或磁性记录装置。
5、移除玻璃上之障碍物，禁止使用于有裂痕的玻璃。
6、禁止儿童使用。
7、禁止直接对主机喷水。
8、太阳光太强时，红外线感测器会失效，机器有语音提示，此时请勿使用于无窗框玻璃。
9、使用于反光玻璃和涂层玻璃时，有可能因风沙而刮伤玻璃表面。