机械制造装备设计复习题及答案

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机械制造装备设计(关慧贞冯辛安)复习题及答案

机械制造装备设计(关慧贞冯辛安)复习题及答案

机械制造装备设计(关慧贞冯辛安)复习题及答案本文档由亭间听竹根据网上资料整理,若有错误,还请告知,184170173@一、填空题1.钻床的主运动参数为主轴的转速 ,品的主参数应尽可能采用优先数系。

2.辅助支承和可调支承的区别辅助支承起定位作用,可调支承不起定位作用。

3.产品系列化设计的”三化”是指系列化、标准化、通用化。

4.磨床的主运动是指砂轮的回转运动。

5.主轴的变速范围是指主轴的最大转速与最小转速的比值。

6.有级变速主轴转速一般按等比级数排列。

7.进给系统中,各传动件的计算转速是最高转速。

8.机床支承件常用的材料是铸铁。

9. 设计分级变速箱时,变速箱公比取大于电动机的恒功率调速范围,变速箱结构简单 ,主传动系功率特性图缺口。

10.专用机床夹具至少必须由定位装置、夹紧装置和底座三个基本部分组成。

11. 在夹具中采用偏心轮夹紧工件比用螺旋压板夹紧工件的动作快,但其自锁性要比后者差。

12.料仓式上料装置的基本组成是料仓,隔料器,上料器,上料杆和卸料杆。

13.在选择机床主轴滚动轴承时,后轴承精度常比前轴承精度低。

14.磨床运动功能图的运动功能式为W/CfZfXfBaCp /T 。

15.无论是方形、圆形或矩形,空心截面的刚度都比实心截面的大,圆形截面的抗扭刚度比方形截面大,抗弯刚度比方形截面小。

16.工件表面的形成原理是:通过机床上刀具与工件的相对运动而形成。

17.机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和模块化设计(组合设计)等三大类型。

装备系列化产品中的“基型产品”通常采用创新设计方法完成。

18.扩大机床传动系变速范围的方法有增加变速组、采用背轮机构、采用双公比的传动系、采用分支机构四种方法。

19.可靠度是可靠性的度量化指标,是指产品在规定条件下和规定时间内完成规定任务的概率。

20.进给传动系设计应满足的基本要求包括:具有足够的静刚度和动刚度、具有良好的快速响应性、抗振性好、具有足够宽的调速范围、进给系统的传动精度和定位精度高,结构简单,加工和装配工艺性好。

机械制造装备设计模拟考试题与答案

机械制造装备设计模拟考试题与答案

机械制造装备设计模拟考试题与答案一、单选题(共86题,每题1分,共86分)1.导轨的结构类型中没有()。

A、动压导轨B、静压导轨C、滑动导轨D、卸荷导轨正确答案:A2.滚珠导轨承受的载荷一定,结构尺寸允许的情况下,为提高刚度并降低成本,应采用的最为有利的方案是( )。

A、减小滚珠直径,适当增加滚珠数目B、增大滚珠直径,适当增加滚珠数目C、减小滚珠直径,适当减少滚珠数目D、增大滚珠直径,适当减少滚珠数目正确答案:D3.少品种、大批量生产模式出现的年代A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案:B4.一般要设置对刀装置的机床夹具是A、镗床夹具B、铣床夹具C、钻床夹具D、车床夹具正确答案:B5.通用多轴箱的总图组成部分中不包括A、装配表B、主视图C、展开图D、俯视图正确答案:D6.为了提高蜗轮齿部耐磨性,常采用的材料是()。

A、钢B、铸铁C、工程塑料D、铜正确答案:D7.以下不属于拉刀非工作部分的是A、前导部B、后导部C、切削齿D、头部正确答案:C8.在常用夹紧机构中,既可增力,又可减力的夹紧机构是A、斜楔B、铰链C、偏心D、杠杆正确答案:D9.“规模效益”的生产模式出现的年代是A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案:B10.半闭环控制系统的数控机床,仍不可避免地带来A、丝杠的转角误差B、机床的几何形状误差C、机床传动部件的误差D、电机的转角误差正确答案:C11.摇臂钻床的第二主参数是A、最大的工件长度B、床身上的最大回转直径C、工作台工作面宽度D、最大跨距正确答案:D12.机床爬行现象一般发生于()的运动情况下。

A、低速轻载B、低速重载C、高速重载D、高速轻载正确答案:B13.多品种、小批量生产模式出现的年代A、80年代B、50年代C、70年代D、90年代正确答案:D14.机床运动部件在相同条件下,用相同的方法重复定位时,位置的一致程度,称为A、重复定位精度B、几何精度C、传动精度D、运动精度正确答案:A15.用于确定工件正确位置的元件称为A、定位元件B、夹紧元件C、导向元件D、定向元件正确答案:A16.对一个设计合理,制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床,可达到精度的决定因素是A、计算机的运算速度B、驱动装置的精度C、机床机械结构的精度D、检测元件的精度正确答案:D17.数控铣床与普通铣床相比,在结构上差别最大的部件是A、主轴箱B、进给传动C、工作台D、床身正确答案:B18.在简单夹紧机构中,夹紧机构一般不考虑自锁的是A、铰链B、偏心C、杠杆D、斜楔正确答案:A19.以下不属于拉刀非工作部分的是A、校准齿B、后导部C、尾部D、前导部正确答案:A20.一面两销定位结构中,两销指A、两个圆柱销B、一个圆柱销一个圆锥销C、两个菱形销D、一个圆柱销一个菱形销正确答案:D21.根据工件加工表面的位置要求,将工件的六个自由度全部限制,称为A、过定位B、欠定位C、不完全定位D、完全定位正确答案:D22.金属切削机床所担负的工作量约占机器制造总工作量的A、40%~50%B、30%~60%C、30%~50%D、40%~60%正确答案:D23.当工件定位表面不规整或工件批与批之间毛坯尺寸变化较大时,常用A、浮动支承B、可调支承C、自位支承D、辅助支承正确答案:B24.柔性制造系统的英文缩写是A、DNCB、FMCC、FMSD、CIMS正确答案:C25.数控机床进给系统中采用齿轮传动副时,如果不采用消隙措施,将会( )。

机械制造装备设计复习题2及答案

机械制造装备设计复习题2及答案

2009年1月份《机械制造装备设计》复习题(二)一、选择(10分,每小题1分)1下列结构式中,符合级比规律的是 [C ]。

A. 53122312⨯⨯=B. 72123212⨯⨯=C. 61222312⨯⨯=D. 51323212⨯⨯=2齿轮、滚动轴承及其它传动元件的振动摩擦产生的噪声称为[A ]。

A.机械噪声 B. 液压噪声 C.电磁噪声 D. 空气动力噪声 3铣床的主要性能指标(第二主参数)是 [D ]。

A. 床身上的最大回转直径B. 最大的工件长度C. 工作台工作面宽度D. 工作台工作面长度4刀具是线切削刃,与工件发生线吻合,因此发生线由刀刃实现,发生线不需要刀具与工件的相对运动,该发生线的生成方法为 [ B ]。

A. 轨迹法B. 成形法C. 相切法D. 展成法5清楚的表明机床的形式和布局,规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系,是展开各部件设计的依据,该资料称为[C ]。

A.被加工零件工序图B. 加工示意图C.机床总联系尺寸图D. 生产率计算卡 6具有良好的抗振性、工艺性和耐磨性等为特点的导轨为[A ]。

A.铸铁导轨 B. 镶钢导轨 C.有色金属导轨 D. 塑料导轨 7刀库的特点是结构简单紧凑,应用较广,容量较小,一般不超过32把刀具,指的是[A ]。

A.鼓轮式刀库 B. 链式刀库 C.格子箱刀库 D. 直线式刀库8控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入,形成高速射流,将吸盘内腔中的空气带走而形成负压,使吸盘吸住物体,该吸盘称为[B ]。

A.挤压排气式吸盘B. 气流负压式吸盘C.真空泵排气式吸盘D. 磁吸式吸盘9在刀具识别位置上,利用光学系统将刀具的形状投影到带有许多光电元件组成的屏幕上,从而将刀具的形状变成电信号,经信息处理后存入记忆装置中,该刀具识别法称为[ C ]。

A. 非接触式磁性识别法 B. 光学纤维刀具识别 C. 图像识别技术 D. PLC 实现随机换刀10首先应用在平面多关节型(SCARA 型)装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是[ C ]。

机械制造装备设计答案.doc

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4、滚动导轨在低速运动时会产生爬行。

(-X )5、为满足高速、大功率运转要求,高速主轴的主轴轴承可采用高精度角接触球轴承、陶瓷滚动轴承、磁浮轴承和液体静压轴承。

、(V )6、谐波齿轮传动的刚轮与柔轮齿距相同,齿数相同。

(X )7、步进电机的精度,可用步距误差和累积误差来衡量。

(V )8、对滚珠丝杠副的传动效率高,无自锁作用,在处于垂直传动时,必须有制动装置。

(V )9、数控装置给步进电机发一个脉冲,可使步进电机转过二个步距。

(X )10、双V形滚珠导轨,多用于重载机床上和运动部件较重,行程大的场合。

(X)三、选择题(将正确答案的代号填入括号中,每题I分,共10分)1、铤床上用的机用平口虎钳属(a )a、通用夹具b、专用夹具c、成组夹具2、机床夹具最基本的组成部分是(b )a、定位兀件、对刀装置、夹紧装置b、定位兀件、夹具体、夹紧装置c、定位兀件、对刀装置、定向装置3、夹紧力F ,:大小与切削力F的方向、重力G的方向有关,当夹紧力的方向与它们垂直时,则夹紧力F*= ( b )。

a、F+Gb、(F+G) /fc、05、对于在几个方向都有孔的工件,为了减少装夹次数,提高各孔之间的位置精度,可采用(a )钻床夹具。

a、翻转式b、盖板式c、回转式d、移动式5、设计钻床夹具是,夹具公差可取相应加工工件公差的(b )a、1/2〜1/3b、1/2〜1/5c、±0.16、用窿模镯孔时,工件上孔或孔系的位置精度主要由(-b )来保证。

a、ft刀b、£堂模c、ft杆机械制造装备设计试题答案得分评卷人一、填空题(每空1分,共25分)1、机械制造装备设计可分(创新设计);(-变形设计);(模块设计)。

2、主要技术参数包括(尺寸参数);(-运动参数);(动力参数)。

3、支承件的形状基本上可分为三类(:箱形类)(板块类)(梁类)。

4、随行夹具的返回方式有(上方返回)、(下方返回)和(水平返回)。

5、滚珠丝杠副按循环方式分为(内循环)和(外循环)。

机械制造装备设计复习题

机械制造装备设计复习题

机械制造装备设计复习题一、填空题1.机械制造装备包括()、()、()和()四大类。

2.机床按其使用范围可分为()机床、()机床和()机床。

3.机床按其加工精度可分为()机床、()机床和()机床。

4.工艺装备是指产品制造时所用的各种()、()、()和()等工具。

5.机械制造装备设计可分为()、()、()三大类型。

6.用创新设计的方法设计机械制造装备时,其典型的设计步骤可划分为()、()、()和()等四个阶段。

7.系列化设计的方法应遵循的“三化”原则是指()、()和()。

8.系列型谱内产品的扩展方式有()、()和()三类。

9.任何一个表面都可以看成是一条曲(或直)线沿着另一条曲(或直)线运动的轨迹,这两条曲(或直)线称为该表面的(),其中前者称为(),后者称为()。

10.机床的基本参数一般是指()参数、()参数和()参数。

11.机床的主传动系统按变速的连续性可分为()传动和()传动。

12.机床的主传动系统主要有()传动方式和()传动方式。

13.在设计机床主变速传动系统时,一般限制umin≥(),umax≤(),对斜齿轮传动,可取umax≤(),因此主传动变速组的最大变速范围Rmax≤();对于进给传动系统,可限制umin≥(),umax≤(),故进给传动变速组的最大变速范围Rmax≤()。

第 1 页共12 页14.主变速传动系统设计的一般原则是()、()和()。

15.扩大主变速传动系统变速范围的方法有()、()、()和()。

16.机床主传动系统中常采用的无级变速装置有()、()和()三大类。

17.进给传动系统主要用来实现机床的()和()运动。

18.主轴部件一般由()、()、()、()和()组成。

19.主轴的传动方式主要有()、()和()等。

20.主轴上推力轴承的位置配置形式一般有()、()、()和()。

21.主轴的主要结构参数包括()、()、()和()。

22.机床主轴滚动轴承的三种典型配置形式是()、()和()。

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题(一)及答案一、选择(10分,每小题1分)1.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为[ B ]。

A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2.利用金属的塑性变形,使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件,同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床,称为[ D ]。

A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3.一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品,称为[ A ]。

A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4.加工规定的试件,用试件的加工精度表示机床的精度,称为 [ D ]。

A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5.具有摩擦系数小,动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高,但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。

A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6.一个四自由度平面关节型机器人,其运动功能式为[ B ]。

A. M O //4321γγγγB.M Z O //321γγγC. MZX O //21γγ D. M XYZ O //γ7.以灵活性好,工作空间范围大,但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。

A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8.质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大,在高速下温升低的轴承为[ D ]。

A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承9.背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。

A. 8B. 32C. 4D. 1610.制造方便,工艺性好,但磨损后很难调整和补偿间隙,主要用于受轴向负荷为特点的导轨为:[ D ]。

A. 矩形导轨 B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空(20分,每小题1分)1.加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。

机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点

机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点

机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点机械制造装备设计考试题及答案闭卷(A卷)(考试时间120分钟)学院:专业:姓名:学号:⼀.填空题(共30分,每空1分)1.机械制造装备创新设计的步骤可划分为产品规划、⽅案设计、技术设计和⼯艺设计等四个阶段。

P172.可靠性预测是对新产品设计的可靠性⽔平进⾏评估,计算出产品或其零部件可能达到的可靠性指标。

P383.机床的柔性包括空间上的柔性和时间上的柔性。

P574.变速组的级⽐是指主动轴上同⼀点传往从动轴相邻两传动线的⽐值。

P925.机床控制系统可分为时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和⾃适应控制。

P1296.⽀承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和相对运动精度。

P161 7.机器⼈的机械结构类型特征,⽤它的结构坐标形式和⾃由度数表⽰。

P2238.伺服电动机驱动单元⼀般由伺服电动机、传感器、减速器和制动器组成。

P2389.可调整夹具的调整⽅式可分为调节式、更换式、综合式和组合式。

P30710.铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。

P321 ⼆.判断题(共10分,每题1分)1.采⽤分⽀传动⽅式除了能较⼤地减⼩变速范围外,还具有缩短⾼速传动路线、提⾼传动效率、减少噪声的优点。

P99 (×)2.钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。

P166 (√)3.机器⼈对灵活性要求很⾼,其刚度、精度相对较低。

P218 (√)4.在⼯业机器⼈中常柔软且拉伸变形⼤的钢带传递运动。

P237 (×)5.机器⼈⼿臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同⽽有很⼤差别。

P241 (√)6.调节式可调整夹具适⽤于位置精度⾼的场合。

P308 (×)7.在OXYZ坐标系中,物体有三个⾃由度。

P275 (×)8.组合夹具特别适⽤于单件、⼩批量⽣产,以及新产品试制。

P311 (√)9.带式传送机的输送能⼒⼤、运距⼤,可输送的物料品种多,结构⽐较简单,营运费⽤较低。

大工14秋《机械制造装备设计》开卷考试期末复习题

大工14秋《机械制造装备设计》开卷考试期末复习题

《机械制造装备设计》一、单项选择题(本大题共26小题,每小题3分,共78分)1、采用“少品种、大批量”的做法,强调的是“规模效益”,这种制造模式被称为()。

A.“传统模式”C.“敏捷制造”B.“精益生产”D.“精益—敏捷—柔性”2、机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度,称为()。

A.传动精度C.几何精度B.运动精度D.定位精度3、机床的基础坐标系为OXYZ。

机床的运动坐标系规定为:分别沿X、Y、Z直线运动的轴为X、Y、Z轴;分别绕X、Y、Z轴转动的轴为();分别平行于X、Y、Z轴的辅助轴为U、V、W轴。

A.X、Y、Z轴C.U、V、W轴B.A、B、C轴D.O、P、Q轴4、可靠度是产品的可靠性度量标准,是指产品在规定的(),规定的条件完成规定任务的概率。

A.产品数量C.时间B.概率D.能力5、推力轴承不采用()位置配置形式。

A.前端配置B.后端配置C.两端配置D.分段配置6、主轴部件的构成中没有()。

A.滚珠丝杠C.密封件B.传动件D.定位元件7、加工精度不包括()。

A.刀具精度C.尺寸B.表面形状D.表面粗糙度8、加工箱体类零件的平面时,应选择的数控机床是()。

A.数控车床C.数控钻床B.数控铣床D.数控镗床9、柔性制造系统的英文缩写是()。

A.DNC C.FMS B.FMC D.CIMS10、数控铣床与普通铣床相比,在结构上差别最大的部件是()。

A.主轴箱B.工作台C.床身D.进给传动11、当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的定位精度、工件加工精度和()。

A.工件表面粗糙度C.平面度B.平行度D.垂直度12、()通常应从市场调研和预测开始,明确产品的创新设计任务,经过产品规划、方案设计、技术设计和施工设计等四个阶段。

A.创新设计C.模块化设计B.变型设计D.虚拟设计13、主轴的计算转速是主轴传递全部功率的()。

A.最高转速C.平均转速B.最低转速D.瞬时转速14、产品造型设计的美学原则不包括()。

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题及答案一、判断题1.可靠度是产品的可靠性度量标准,是指产品完成规定任务的概率. ( F )2.机械制造装备设计的评价,包括;技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、结构工艺评价、标准化评价。

( √ )3. 噪声的客观物理量可用声压级、声功率级、声强级来表示。

( √ )4.当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件时走时停,或时快时慢的现象,称为爬行。

( √ )5.直流电机的无级调速,是采仅用调压的方法来达到主轴所需转速。

(×)6.主轴旋转精度是指,在无载荷低速转动条件下,主轴部件的径向跳动和端面圆跳动。

(√)7..机床的精度包括:几何精度、运动精度、传动精度、定位精度、工作精度、精度保持性。

(√)8导轨应满足的仅要求:导轨精度高。

(×)9.加工中心的刀库类型有:鼓轮式刀库、链式刀库、格子箱式刀库、直线刀库。

(√)10.物流系统的特点有:实现价值特点、主要功能特点、物流过程特点、物流运行特点。

(√)11.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时,使产品从设计、制造、使用对环境影响最小,资源利用率最高。

(×)12..影响机床振动主要原因:机床刚度、机床阻尼、机床系统固有频率.( √ )13.机床工作时的内热源有:电机、液压系统、机械摩擦、切削热。

( √)14.当机床部件产生爬行现象时,仅会影响机床的定位精度。

( ×)15.直流电机的无级调速,是采用调压和调磁的方法,来达到主轴所需转速。

(√)16.磁浮轴承的特点是:有机械磨损、理论上速度有限。

(×)17..机床的精度包括:几何精度、运动精度、传动精度、定位精度、工作精度、精度保持性。

(√)18导轨应满足的仅要求:导轨精度高、承载能力。

(×)19..主轴轴承的配置形式:仅有刚度型。

(×)20.主轴轴承的配置形式:仅有速度型。

(×)二.选择题1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( C )A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选( B ).A.矩形导轨B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动机消耗的部分功率,称为( C )。

机械制造装备设计考试题(附答案)

机械制造装备设计考试题(附答案)

机械制造装备设计考试题(附答案)一、判断题(每题2分,共20分)1. 机械设计的主要任务是根据使用条件、工作性能、经济性等要求,确定机械结构的形状、大小和材料。

()2. 机械制造装备设计只需考虑产品的生产效率,不需要考虑生产成本。

()3. 机械设计中的强度计算只需考虑静强度,不需要考虑动强度。

()4. 机械传动中,齿轮传动的传动比精度最高。

()5. 滚动轴承的寿命主要取决于润滑条件。

()6. 数控机床的数控系统可以实现自动化、精确的加工过程控制。

()7. 焊接设备的设计只需考虑焊接工艺的要求,不需要考虑操作便利性。

()8. 气压传动系统中,气源装置的作用是提供稳定、干净、干燥的压缩空气。

()9. 液压系统中,液压油的作用不仅是传递压力和动力,还有冷却、密封和润滑作用。

()10. 机械制造装备设计应遵循安全、环保、经济、可靠的原则。

()二、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪种材料具有较高的强度和韧性?()A. 铝B. 铜C. 钢D. 塑料2. 下列哪种传动方式具有较高的传动效率?()A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链传动D. 蜗轮传动3. 下列哪种数控系统可以实现加工过程的自动化控制?()A. 开环数控系统B. 闭环数控系统C. 混合数控系统 D. 经济型数控系统4. 下列哪种焊接方法适用于厚度较大的金属板材?()A. 气体保护焊B. 电弧焊C. 激光焊D. 电阻焊5. 下列哪种液压泵适用于高压、大流量的液压系统?()A. 齿轮泵B. 叶片泵C. 柱塞泵D. 螺杆泵三、填空题(每题2分,共20分)1. 机械设计中的_____计算是为了确保机械零件在正常工作条件下不发生破坏。

2. 机械制造装备设计应遵循的四大原则是:安全、_____、经济、可靠。

3. 数控机床的数控系统可以实现加工过程的自动化、精确控制,其核心部分是_____。

4. 焊接设备的设计需考虑焊接工艺的要求、操作_____以及设备的经济性。

《机械制造装备设计》期末试题及答案

《机械制造装备设计》期末试题及答案

《机械制造装备设计》模拟试题3参考答案一、选择(10分,每小题1分) 1.为了快速响应市场,提出了许多新的制造模式,例如 [ D ]。

A. “刚性”生产制造模式 B. 计算机辅助制造C. 成组技术D. “精益—敏捷—柔性”2.借助磨具对板料施加外力,迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形,得到要求的金属板制件的设备,称为 [ B ]。

A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机 3.普通车床的主要性能指标(第二主参数)是 [ B ]。

A. 床身上的最大回转直径B. 最大的工件长度C. 工作台工作面宽度D. 工作台工作面长度4.机床在空转条件下,在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度,称为 [ A ]。

A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 定位精度 5.称为机器人机械本体,也可称为主机的是 [ D ]。

A. 手臂 B. 末端执行器 C. 机座 D. 操作机6.一个四自由度平面关节型搬运(SCARA )机器人,其运动功能式为[ B ]。

A. M O //4321γγγγ B. M Z O //321γγγ C. M ZX O //21γγ D. M XYZ O //γ7.表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料,称为[ B ]。

A.被加工零件工序图 B. 加工示意图 C.机床总联系尺寸图 D. 生产率计算卡 8.刨床进给量的单位为[ B ]。

A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟 9.把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置,称为[ A ]。

A.上料器 B. 隔料器 C.减速器 D. 分路器10.适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[ A ]。

A.速度型 B. 刚度型 C.速度刚度型 D. 抗振型 二、填空(20分,每小题1分)1.机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济_____现代化_____的程度。

机械制造装备设计-第二章复习题及答案

机械制造装备设计-第二章复习题及答案

一、填空题1、与物流系统的可接近性是指机床与物流系统之间进行物料(工件、刀具、切削等)流动的方便程度。

2、机床的设计方法是根据设计类型而定,通用机床采用系列化设计方法,系列中基型产品属创新设计类型,其他属变型设计类型。

3、任何一表面都可以看作一条直线(或曲线),沿着另一条直线(或曲线)运动的轨迹,这两条直线(或曲线)称为该表面发生线,前者称为母线,后者称为导线。

4、几何精度是机床在空载条件下,在不运动或运动速度较低时机床主要独立部件的形状、相互位置或相对运动位移准确程度。

5、运动精度是指机床空载并以工作速度运动时,执行部件几何位置精度。

6、传动精度是指机床传动系统各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。

7、重复定位精度是机床运动部件在相同条件下,用相同的方法重复定位时位置的一致程度。

8、机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力一种参数。

9、专用机床的主参数是以加工零件或被加工面的尺寸参数来表示,一般参照类似的通用机床主参数系列选取。

10、是一些相互平行和垂直的格线组成,其中距离相等的一组竖线代表(各)轴,距离相等的一组水平线代表各级转速。

11、转速图中传动轴格线间转速点的连线称为传动线,表示两轴间一对传动副的传动比。

12、设计机床主变速传动系时,一般限制直齿圆柱齿轮降速最小传动比大于 1/4 ,最大升速传动比小于 2 。

13、设计机床主变速传动系时,一般限制斜齿圆柱齿轮降速最小传动比大于 1/4 ,最大升速传动比小于(或等于) 2.5 。

14、影响变速箱内各传动轴的空间布置的因素中,最主要的是变速箱的形状和尺寸的限制。

15、变速箱内各传动轴的轴向固定方法有一端和两端固定两类。

16、主变速传动系中主轴或各传动件传递全部功率的最低转速为他们的计算转速。

17、进给传动系中进给传动是恒转矩传动,各传动件的最高转速为其计算转速。

18、进给传动的转速图为前疏后密结构,即采用扩大顺序和传动顺序不一致的结构方案。

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题及答案

机械制造装备设计复习题(一)及答案一、选择(10分,每小题1分)1.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为 [ B ]。

A. “传统模式” B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2.利用金属的塑性变形,使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件,同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床,称为[ D ]。

A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3.一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品,称为 [ A ]。

A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4.加工规定的试件,用试件的加工精度表示机床的精度,称为 [ D ]。

A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5.具有摩擦系数小,动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高,但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。

A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6.一个四自由度平面关节型机器人,其运动功能式为[ B ]。

A. M O //4321γγγγB. M Z O //321γγγC. M ZX O //21γγD. M XYZ O //γ7.以灵活性好,工作空间范围大,但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。

A. 关节型机器人 B. 求坐标型机器人 C. 圆柱坐标型机器人 D. 直角坐标型机器人 8.质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大,在高速下温升低的轴承为[ D ]。

A.角接触球轴承 B. 双列短圆柱滚子轴承 C.圆锥滚子轴承 D. 陶瓷滚子轴承 9.背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。

A. 8 B. 32 C. 4 D. 1610.制造方便,工艺性好,但磨损后很难调整和补偿间隙,主要用于受轴向负荷为特点的导轨为: [ D ]。

A. 矩形导轨B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨 二、填空(20分,每小题1分)1.加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。

机械制造装备设计-第四章复习题及答案

机械制造装备设计-第四章复习题及答案

第四章一、单选题1、有某个工件在定位时,被加工表面的工序基准在沿工序尺寸方向上存在一个微小变动量,那么定位误差( 1 )。

1)一定存在 2)一定不存在 3)不能确定存在不存在 4)沿工序尺寸方向上不存在2、当采用两销一面定位时,工件的转角误差取决于( 3 )。

1)圆柱销与孔的配合 2)削边销与孔的配合3)两个销与孔的配合 4)和销、孔的配合没关系3、当工件径向和轴向刚性都较差时,应使夹紧力和切削力方向( 3 )。

1)相反 2)垂直 3)一致 4)成一定角度4、在车床夹具的设计上,最首要考虑的原则是( 2 )。

1)提高机加工的劳动生产率的原则2)保证工件的加工要求的原则3)降低成本的原则 4)夹具要具有良好的工艺性的原则5、车床夹具绝大多数安装在机床主轴上,并且要求夹具回转轴线和主轴轴线( 1 )。

1)一致 2)成一定角度 3)垂直 4)A、B和C均可6、当工件的( 3 )个自由度被限制后,该工件的空间位置就被完全确定。

1)三 2)五 3)六 4)四7、不完全定位限制自由度的数目( 2 )。

1)六个 2)小于六个 3)大于六个 4)五个8、当以锥度心轴定位孔类工件时,锥度K值对定位精度的影响是( 2 )。

1)K值越大定位精度越高 2)K值越小定位精度越高3)定位精度和K值没关系 4)K值一定时定位精度最高9、定心夹紧机构的特点是( 2 )。

1)定位和夹紧不同步,定位和夹紧是同一个元件2)定位和夹紧同步,且定位和夹紧是同一个元件3)定位和夹紧同步,定位和夹紧不是同一个元件4)定位和夹紧不同步,且定位和夹紧不是同一个元件10、组合夹具对夹具元件的要求是( 3 )。

1)精度高没有互换性 2)精度低没有互换性3)精度高具有互换性 4)精度低具有互换性11、多件联动夹紧机构,其夹紧力的方向( 4 )。

1)只能互相平行 2)只能互相垂直3)只能在一条直线上 4)A、B和C三种情况都有12、下列选项中不是现代机床夹具发展方向的是( 4 )。

机械制造装备设计-第一章复习题及答案

机械制造装备设计-第一章复习题及答案

第一章一、判断题1、在20世纪50年代前,为提高效率和自动化程度,采用“少品种,大批量”的做法,强调的是“规模效益”。

(√)2、在20世纪70年代,主要通过改善生产管理来进一步提高产品质量和降低成本。

(√)3、产品功能柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术,只需对结构作少量的重组和修改,或修改软件,就可以快速地推出满足市场需求的,具有不同功能的新产品。

(×)4、产品结构柔性化是指只需进行少量的调整或修改软件,就可以方便地改变产品或系统的运行功能,以满足不同的加工需要。

(×)5、要实现机械制造装备的柔性化,只有采用柔性制造单元或系统,否则不可能实现柔性化。

(×)6、机械装备制造应具有足够的强度、刚度和抗振性。

提高强度、刚度和抗振性,不能一味地加大制造装备的零部件的尺寸和质量。

(√)7、机械制造装备的精密化成为普遍发展的趋势,唯一的措施就是压缩工件制造的公差带。

(×)8、械制造装备的精密化成为普遍发展的趋势,采用误差补偿技术可提高机械制造装备的精密化程度。

(√)9、机械制造装备实现自动化的方法从初级到高级依次为:凸轮控制、程序控制、数字控制和适应控制。

(√)10、程序控制既可选择不同的工作程序和定位尺寸,又能控制运动部件的运动轨迹。

(×)11、数字控制一般采用专门的数控装置,但只可控制工作程序,不能控制运动部件的运动轨迹。

(×)12、编制“设计要求表”时,在“设计要求表”内只列出必达要求就可以了。

(×)13、设计要求表中设计要求类别有功能、经济、制造和使用方面的要求。

(√)14、通常能实现某一种功能的原理解不止一个,而不同原理解的技术经济效果是不一样的。

(√)15、产品设计中应充分考虑人体有关的问题,使设计的产品符合人的生理、心理特点。

(√)16、人们可以听到的声音频率范围在20~2000Hz之间,可以听到的声强级范围在0~120dB之间。

机械制造装备设计习题及解答

机械制造装备设计习题及解答

《机械制造装备设计》习题及解答一、填空题1.机床精度包括:几何精度,传动精度,运动精度和定位精度。

2.相邻两个变速组齿轮,采用交错排列或共用齿轮传动机构可以缩短其轴向长度。

3.矩型导轨和燕尾型导轨常用镶条来调整侧面间隙,镶条分为平镶条和斜镶条两种。

4.机床夹具的基本组成部分包括定位元件,夹紧装置,夹具体三部分。

5.减小夹紧变形的方法合理确定夹紧力的方向、作用点和大小,在可能条件下采用机动夹紧,并使各接触面上所受的单位压力相等,提高工件和夹具元件的装夹刚度。

6.在机床上用夹具装夹工件时,其主要功能是使工件定位,夹紧。

7.在金属切削机床上使用的夹具统称为机床夹具。

8.一个尚未定位的工件其位置是不确定的,空间直角坐标系中有6个自由度。

9.机床应具有的性能指标包括:工艺范围,加工精度,生产率,自动化程度和可靠性。

10.矩形导轨和燕尾形导轨可采用镶条来调整侧面间隙,辅助导轨副用压板来调整间隙。

11.主轴上的传动方式主要有带传动和齿轮传动;精密机床、高速加工中心和数控车床常用的驱动方式是:电动机直接驱动主轴。

12.定位元件中适合于工件以精基准圆柱孔定位的元件有定位轴,定位销,心轴。

13.分度装置的分度精度等级一般分为超精密,级精密级,普通级三种。

14.基准误差研究的主要对象是工件的定位基准,工序基准两个基准。

15.定位是确定工件在夹具中的占有正确位置的过程。

16.定位方法中属于不正确的定位方式是欠定位。

17.一个变速组内的最大传动比与最小传动比的比值称为变速组的变速范围;其中,级比指数为1的变速组称为基本组,第一扩大组的级比指数为x1=x0×p0(用公式表示)。

18.加强筋(肋)的主要用途是加强局部刚度和减少薄壁振动。

19.主轴组件由主轴、支承轴承、传动件、定位元件等组成。

20.机动夹紧装置包括力源装置,中间传力机构,夹紧元件三部分21.按夹紧力的方向单件联动夹紧有三种方式单件同向联动夹紧,单件对向联动夹紧,互垂力或斜交力联动夹紧。

机械制造装备设计-第三章复习题及答案

机械制造装备设计-第三章复习题及答案

机械制造装备设计-第三章复习题及答案第三章⼀、单项选择题:1.机床的精度主要是指机床的( C )和⼯作精度。

A.尺⼨精度B.形状精度C.⼏何精度D.位置精度2.滚珠螺旋传动( B )。

A.结构简单B.外形尺⼨⼩C.传动效率⾼D.传动时运动不稳定3.主轴箱的( A )通过轴承在主轴箱体上实现轴向定位。

A.传动轴B.固定齿轮C.离合器D.滑动齿轮4.进给箱内传动轴的轴向定位⽅法,⼤都采⽤( B )定位。

A.⼀端B.两端C.三⽀承D.以上三项5.车削深孔时,⼑杆刚性差容易让⼑,因此⼯件会产⽣( D )误差。

A.平⾏度B.垂直度C.形状D.圆柱度6.主轴的旋转精度是指机床装配后,在⽆载荷、( C )转动条件下,在安装⼯件或⼑具的主轴部位的径向和端⾯圆跳动。

A.⼯作速度B.⾼速C.低速D. 以上三项7.主轴部件的精度保持性是指长期保持其原始制造精度的能⼒。

主轴部件丧失其原始制造精度的主要原因是( D )。

A.精度B.刚度C.操作不当D. 磨损8.在主轴部件结构设计时,三⽀承主轴部件采⽤( A )⽀承为主要⽀承的型式较为常见。

A.前、中B.前、后C.中、后D. 以上三项9.主轴上传动件轴向布置时,应尽量靠近( B )⽀承。

A.辅助B.前C.后D. 中间10.主轴前、后轴承都采⽤⾓接触球轴承,这种主轴轴承配置型式是( C )配置。

A.精度型B.刚度型C.速度型D. 刚度速度型11.主轴⽀承轴承中,前轴承的精度⽐后轴承的精度对主轴部件的旋转精度影响( D )。

A.基本⼀致B.视情况⽽定C.较低D. 较⼤12.⼀般将肋条配置于⽀承件某⼀内壁上时,主要⽤来提⾼⽀承件的( A )刚度。

A.局部刚度B.整体刚度C.接触刚度D. 动刚度13.不属于回转运动导轨的截⾯形状的是( C )导轨截⾯形状。

A.平⾯环形B.锥⾯环形C.圆柱形D. 双锥⾯14.主轴前轴承采⽤双列圆柱滚⼦轴承承受径向载荷,60°⾓接触双列推⼒球轴承承受轴向载荷,后轴承采⽤双列圆柱滚⼦轴承。

机械制造装备设计期末考试试题(含答案)

机械制造装备设计期末考试试题(含答案)

共 3 页 第 1 页课程名称 机 械 制 造 装 备 设 计 考试日期2023.12 专业、班级、学号 姓 名题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 计 核查人姓名 得分阅卷人姓名一、 简答题〔24%〕1. 金属切削机床的根本功能及其工作原理是什么?答:金属切削机床的根本功能是:供给切削加工所必需的运动和动力。

金属切削机床的根本工作原理是:通过刀具与工件之间的相对运动, 由刀具切除工件上多余的金属材料,使工件具有要求的几何外形和尺寸。

2. 主轴部件传动有哪几种方式,各有什么特点?答:主轴部件传动方式主要有齿轮传动、带传动、电动机直接驱动等。

主轴传动方式的选择,主要取决于主轴的转速、所传递的转矩、对运动平稳性的要求以及构造紧凑、装卸修理便利等要求。

(1) 齿轮传动的特点是构造简洁、紧凑,能传递较大的转矩,能适应变转速、变载荷工作,应用最广。

它的缺点是线速度不能过高,通常小于12m/s ,不如带传动平稳。

(2) 带传动的特点是依靠摩擦力传动〔除同步齿形带外〕、构造简洁、制造简洁、本钱低,特别适用于中心距较大的两轴间传动。

由于带有弹性, 可吸振,故传动平稳,噪声小,适宜高速传动。

带传动在过载时会打滑,能起到过载保护的作用。

其缺点是有滑动,不能用在速比要求较准确的场合。

(3) 电动机直接驱动的特点是由于主轴单元大大简化了构造,有效提高了主轴部件的刚度,降低了噪声和振动,有较宽的调速范围,有较大的驱动功率和转矩,有利于组织专业化生产,因此广泛地用于周密机床、高速加工中心和数控车床中。

3. 主变速传动系设计的一般原则有哪些?答:主变速传动系设计的一般原则有:(1) 传动副前多后少原则;(2) 传动挨次与扩大挨次相全都原则;(3) 变速组的降速要前慢后快,中间轴的转速不宜超过电动机的转速;(4) 转速图中传动比的安排。

二、功能式 W / C , Z f f, X , B , C f a p / T 中,W 、T 表示什么?直线运动有哪些?回转运动有哪些?主运动、进给运动、非成形运动分别有哪些?假设进给运动由工件完成,写出相应的运动安排式。

机械制造装备设计测试题与参考答案

机械制造装备设计测试题与参考答案

机械制造装备设计测试题与参考答案一、单选题(共134题,每题1分,共134分)1.一般直流电动机恒功率调速范围较小,仅能达到A、3~4B、4~5C、1~2D、2正确答案:D2.当机床部件产生爬行现象时,会影响机床的定位精度、工件表面粗糙度和A、平行度B、垂直度C、平面度D、工件加工精度正确答案:D3.数控铣床上最常用的导轨是A、滚动导轨B、静压导轨C、贴塑导轨D、塑料导轨正确答案:C4.具有自动交换刀具系统的数控车床也被称为A、车削中心B、铣削中心C、加工中心D、FMC正确答案:A5.数控机床伺服系统的直接控制目标是A、机械运动速度B、角位移C、机械位移D、切削力正确答案:C6.滑动导轨的4个主要优点是结构简单、制造方便、刚度好和A、节材B、制造容易C、抗振性高D、摩擦系数小正确答案:C7.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为A、“并行工程”B、“传统模式”C、“精益生产”D、“敏捷制造”正确答案:C8.在AGV的导向系统中装有陀螺仪,该导航方式称为A、电磁引导B、惯性导航C、光学引导D、激光导航正确答案:B9.机床主轴或各传动件的计算转速定义为A、传递全部功率的最低转速B、传递全部扭矩的最低转速C、传递全部扭矩的最高转速D、传递全部功率的转速正确答案:A10.为主轴箱提供动力和回转运动的驱动装置是A、主轴箱B、动力箱C、动力滑台D、数控系统正确答案:B11.滚珠丝杠的三种支承方式:一端固定,另一端自由;一端固定,另一端简支承及A、两端简支承B、两端固定C、一端自由,另一端简支承D、两端自由正确答案:B12.根据加工表面的位置尺寸要求,需要限制的自由度没有完全被限制,称为【】A、过定位B、欠定位C、完全定位D、不完全定位正确答案:B13.下列哪一项不是影响机床振动的主要原因?A、机床系统固有频率B、机床低速运动的平稳性C、机床的刚度D、机床的阻尼特性正确答案:B14.控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入,形成高速射流,将吸盘内腔中的空气带走而形成负压,使吸盘吸住物体称为A、真空泵排气式吸盘B、挤压排气式吸盘C、气流负压式吸盘D、磁吸式吸盘正确答案:D15.机床的主要技术参数包括机床的主参数和A、运动参数B、基本参数C、尺寸参数D、动力参数正确答案:B16.两个方向的推力轴承都配置在前支承处的配置形式称为A、两端配置B、前端配置C、后端配置D、中间配置正确答案:B17.机床数控系统是一种A、位置控制系统B、速度控制系统C、压力控制系统D、电流控制系统正确答案:A18.把毛坯从料仓送到机床加工位置,称为A、减速器B、上料器C、隔料器D、分路器正确答案:B19.铣床进给量的单位为A、转/分钟B、毫米/每转C、毫米/冲程D、毫米/分钟正确答案:D20.设备主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度称为【】A、传动精度B、位置精度C、几何精度D、运动精度正确答案:D21.在主传动中,一般取最小齿轮齿数,三联滑移齿轮的最大,于此大齿数之间的齿数差应大于或等于【】A、6B、5C、3D、4正确答案:D22.滚珠丝杠的主要载荷是A、运动载荷B、径向载荷C、轴向载荷D、静止载荷正确答案:A23.在系列型谱中,结构最典型、应用最广泛的是A、基型产品B、纵系列产品C、跨系列产品D、横系列产品正确答案:A24.靠向下挤压力将吸盘内的空气排出,使其内部形成负压,将工件吸住称为A、磁吸式吸盘B、挤压排气式吸盘C、气流负压式吸盘D、真空泵排气式吸盘正确答案:B25.各种刀具、模具、夹具、量具等总称为A、工艺装备B、加工装备C、测量装备D、常用工具正确答案:A26.在开环控制的数控机床中,刀具的最小移动单位是A、0.01mmB、0.001mC、1个脉冲当量D、0.1mm正确答案:C27.双矩形组合导轨的优点有刚度高,制造、调整简单及A、承载能力大B、导向精度高C、磨损后相对位置不变D、能够承受较大力矩正确答案:A28.21世纪机械制造业推行的生产模式是A、市场性B、个性C、刚性D、柔性正确答案:A29.主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴,使主轴带动工件按规定转速旋转,以实现A、进给运动B、旋转运动C、主运动D、辅助运动正确答案:C30.机床主运动空转时,由于传动件摩檫,搅拌,空气阻力等,使电动机消耗的那部分功率称为A、切削功率B、额定功率C、空载功率D、机械摩檫耗损功率正确答案:C31.具有自动交换刀具系统的数字控制机床上安装的夹具是A、车床夹具B、磨床夹具C、加工中心(铣床)夹具D、FMC夹具正确答案:C32.导轨按结构形式可分为开式导轨和【A、闭式导轨B、燕尾形C、三角形D、矩形正确答案:A33.设备主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度称为A、几何精度B、传动精度C、运动精度D、位置精度正确答案:C34.根据所含机床的数量、机床结构的不同,可将柔性制造系统分为A、复合型B、简约型C、基本型D、柔性生产线(FPL)正确答案:D35.加工中心与其他数控机床的主要区别是A、进刀速度B、机床刚性好C、机床转速高D、有刀库和自动换刀装置正确答案:D36.增加滚动导轨滚动体直径时,在一定的负载下,摩擦阻力将A、以平方关系增加B、以正比例增加C、保持不变D、以反比减小正确答案:C37.额定负载是指在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的允许值。

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机械制造装备设计复习题(一)及答案一、选择(10分,每小题1分)1.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”,以最优的质量和最低成本的产品提供给市场,这种制造模式被称为[ B ]。

A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2.利用金属的塑性变形,使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件,同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床,称为[ D ]。

A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3.一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品,称为[ A ]。

A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4.加工规定的试件,用试件的加工精度表示机床的精度,称为 [ D ]。

A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5.具有摩擦系数小,动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高,但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。

A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6.一个四自由度平面关节型机器人,其运动功能式为[ B ]。

A.MO //4321γγγγ B.MZ O //321γγγC.MZX O //21γγ D.M XYZ O //γ7.以灵活性好,工作空间范围大,但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。

A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8.质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大,在高速下温升低的轴承为[ D ]。

A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承9.背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。

A. 8B. 32C. 4D. 1610.制造方便,工艺性好,但磨损后很难调整和补偿间隙,主要用于受轴向负荷为特点的导轨为:[ D ]。

A. 矩形导轨 B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空(20分,每小题1分)1.加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。

2.全自动是指能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产全过程;半自动则需___人工___完成上下料。

3.在系列型谱中,不同规格的产品,同一种参数按一定规律(通常按___等比级数___)变化。

4.各类机床按精度可分为普通精度级、___精密级___和高精度级。

5.多数机床主轴转速是按__等比级数__排列。

6.为了限制转速损失的最大值A max不大于__50%__,则相应的公比ϕ不得大于2。

7.对于通用机床,一般取公比ϕ=或;8.主轴的变速范围应等于主变速传动系中各变速组变速范围的__乘积__。

9.双公比变速传动系是在常规变速传动系基础上,通过改变基本组的__级比指数__演变来的。

10.一端固定的优点是轴受热后可以向另一端___自由伸长___,不会产生热应力。

11.最严重情况时,齿轮处于轴的中部时,应验算在齿轮处轴的挠度;当齿轮处于轴的两端附近时,应验算齿轮的__倾角__,此外还应验算轴承的倾角。

12.为了得到连续的无级变速,设计时应该使分级变速箱的公比ϕ__略小于__无级变速装置的变速范围d R,f13.进给传动与主传动不同,驱动进给运动的传动件是___恒转矩___传动。

14.机床主轴旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和__调整__精度。

15.满足结构要求的前提下,设计主轴时应尽量__缩短__悬伸量。

16.磁浮轴承特别适用于高速、__超高速__加工。

17.选取轴承精度时,前轴承的精度要选得高一点,一般比后轴承精度__高一级__。

18.支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和__相对运动__精度。

19.导轨的功用是承受载荷和__导向__。

20.非接触式刀具识别装置没有机械直接接触,因而__无磨损__、无噪声、寿命长、反应速度快。

三、问答(15分,每小题3分)1.系列型谱内的产品是在基型产品的基础上经过演变和派生而扩展成的。

扩展的方式有哪几种答:(1)纵系列产品:纵系列产品是一组功能、工作原理和结构相同,而尺寸和性能参数不同的产品。

(1分)(2)横系列产品:横系列产品是在基型产品基础上,通过增加、减去、更换或修改某些零部件,实现功能扩展的派生产品。

(1分)(3)跨系列产品:跨系列产品是采用相同的主要基础件和通用部件的不同类型产品。

(1分)2.进给系统采用有级变速方式时,如何确定进给量 采用有级变速方式时,进给量一般为等比级数,其确定方法与主轴转速的确定方法向同。

首先根据工艺要求,确定最大、最小进给量f max 、f min ,然后选择标准公比f ϕ或进给量级数Z f ,再由式1lg lg +=ϕnRz 求出其它参数。

(2分)但是,各种螺纹加工机床如螺纹车床、螺纹铣床等,因为被加工螺纹的导程是分段等差级数,故其进给量也只能按等差级数排列。

(1分)3.试述主变速传动系统设计的一般原则1)传动副前多后少原则,可简称“前多后少”原则。

(1分) 2)传动顺序与扩大顺序相一致的原则,可简称“前密后疏”原则。

(1分)3)变速组的降速要前慢后快,中间轴的转速不宜超过电动机的转速。

可简称“前慢后快”原则。

(1分)4.主传动系统齿轮齿数确定后,如何验算转速误差是否在允许范围之内答:齿轮齿数确定后,还应验算一下实际传动比(齿轮齿数之比)与理论传动比(转速图上给定的传动比)之间的转速误差是否在允许范围之内。

一般应满足)%1(10)/'(-±≤-ϕn n n式中,'n 为主轴实际转速;n 为主轴的标准转速;ϕ为公比。

5.试述小于m 1μ的微量进给机构有哪些传动答:小于m1 的进给机构有弹性力传动、磁致伸缩传动、电致伸缩传动、热应力传动等。

四、分析推导(15分,每小题5分)1.试述系列化设计的优点有那些答:1)可以用较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。

减少产品品种意味着提高每个品种产品的生产批量,有助于降低生产成本,提高产品制造质量的稳定性。

2)系列中不同规格的产品是经过严格性能试验和长期生产考验的基型产品演变和派生而成的,可以大大减少设计工作量,提高设计质量,减少产品开发的风险,缩短产品的研制周期。

3)产品有较高的结构相似性和零部件的通用性,因而可以压缩工艺装备的数量和种类,有助于缩短产品的研制周期,降低生产成本。

4)零备件的种类少,系列中的产品结构相似,便于进行产品的维修,改善售后服务质量。

5)为开展变型设计提供技术基础。

2.试述主轴转速数列采用等比级数排列的主要原因答:主要原因如下:如某一工序要求的合理转速为n,但在z级转速中没有这个转速,n处于n j和n j+1之间,即n j<n<n j+1,若采用比n 转速高的n j+1,由于过高的切削速度会使刀具寿命下降。

为了不降低刀具寿命,一般选用比n 转速低的n j 。

这将造成(n -n j )的转速损失,相对转速损失率为nn n A j-=(2分)在极端情况下,当n 趋近于n j+1时,如仍选用n j 为使用转速,产生的最大相对转速损失率为111max 1+++-=-=j j j jj n n n n n A (1分)在其它条件(直径、进给、背吃刀量)不变的情况下,转速的损失就反映了生产率的损失,对于各级转速选用机会基本相等的普通机床,为使总生产率损失最小,应使选择各级转速产生的m ax A 相同,即const 1111max =-=-=+++j j j jj n n n n n A或ϕ1const 1==+j j n n (1分)可见任意两级转速之间的关系应为ϕj j n n =+1(1分)此外,应用等比级数排列的主轴转速,可借助于串联若干个滑移齿轮来实现。

使变速传动系统简单并且设计计算方便。

3.举例说明何种机床主运动为恒转矩传动,何种机床主运动为恒功率传动答:由切削理论得知,在背吃刀量和进给量不变的情况下,切削速度对切削力的影响较小。

因此,主运动是直线运动的机床,如刨床的工作台,在背吃刀量和进给量不变的情况下,不论切削速度多大,所承受的切削力基本是相同的,驱动直线运动工作台的传动件在所有转速下承受的转矩当然也基本是相同的,这类机床的主传动属恒转矩传动。

主运动是旋转运动的机床,如车床、铣床等机床的主轴,在背吃刀量和进给量不变的情况下,主轴在所有转速下承受的转矩与工件或铣刀的直径基本上成正比,但主轴的转速与工件或铣刀的直径基本上成反比。

可见,主运动是旋转运动的机床基本上是恒功率传动。

五、计算题(本大题共2题,每小题10分,共20分)1.阵[T0,m] 。

(10分)答:⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡==100000001001000010*******00000001100001000000100010*********]][][][][[][22222222211111111102221110,0ββββααααC S a S C C S S C c C S S C C S S C c T T T T T T m m (5分)式中:ο90==βα,11cos θ=C ,22cos θ=C ,11sin θ=S ,22sin θ=S (1分)⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡++---=100][0122222122121121221211,0c c S a S C C S a C S S S CC C a C C S C S T m (4分)2. 图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图,试求当S 、T 轴不转,B 轴以B n 转动时,驱动壳体9的俯仰运动9n ,及由9n 诱导出齿轮7的自转运动''7n 。

(10分)答:B 轴单独旋转时,驱动壳体9的俯仰运动9n 为:B B n Z Z Z Z n Z Z Z Z Z Z n 111412151114131213159==(4分)由于壳体9的转动,也将引起圆锥齿轮7作行星运动:由9n 诱导出齿轮7的自转运动''7n 为:76969''7Z Z n n n n -=-- 06=n Θ,9776''7n Z Z Z n +=∴,产生诱导运动9n B n Z Z Z Z Z Z Z n 14117151276''7)(+=∴(6分)六、综合应用(本大题共2题,每小题10分,共20分)1. 设计一台8级转速的车床主传动系统,主轴最高转速为n max = 1000 r/min 。

要求采用转速为1440/710 r/min 的双速电机。

(10分)(1).写出结构式(2分)(2).求出公比ϕ(1分)(3).验算最后变速组的变速范围(1分)(4).分配降速比(2分)(5).画出转速图(4分)答:(1)结构式:4122228⨯⨯=(2分)(2) 公比ϕ:27101440)12(2)1(≈===--ϕϕp x r 电Θ; 1.412==∴ϕ(1分)(3)最后变速组的变速范围841.41)12(4)1(≤===--p x r ϕ 合格(1分)(4)分配降速比1m inm ax -==z n n n R ϕ; 25.9041.11000181max min ===∴--z n n ϕ r/min ,取90min =∴n r/min4206011.6min 111141.119071011ϕϕϕϕ⨯⨯=≈==n n 电(2分) (5)绘制转速图(5分)2. 如图左右旋丝杠平移型夹持器中,夹紧力N F 和驱动力pF 之间的关系式,并讨论该夹持器的特性。

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