现代电气控制作业

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6. 有两块直流毫安表,它们的准确度等级和量 限分别为 1.0级,0~250mA;2.5级,0~75mA 现要测量50mA的直流电流,为了减小测量误差, 应选那块表好?为什么?
7.在正常工作条件下测量时,假设I2=I-I1。巳
知I=4A,=1.0%;I1=1A,1=1.0%。求:
(1)I2(间接测量结果)的最大相对误差;
思考题
1. 微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成?各部 分的作用是什么?
2.计算机控制系统的典型形式有哪些?各自有什么优 缺点?
3.自主设计控制系统,进行设别设备的硬件和软件选 型(提问)反馈控制的关键问题是什么?
4. 采用DAC0832和单片机接口,请画出电路原 理图。
5.请分别画出D/A转换器DAC0832单极性和双 极性输出电路,并分别推导输出电压和输入数 字量之间的关系式。
(2)若I1改为3.5A,1不变,再求I2的最大相对
误差; (3)由(1)、(2)的结果能得出怎样的带规 律性的结论?
在正常工作条件下测量时,假设I2=I-I1。巳知I=4A,=1.0%;I1= 1A,1=1.0%。求:
(1)I2(间接测量结果)的最大相对误差;
(2)若I1改为3.5A,1不变,再求I2的最大相对误差;
25. 根据本专业测控系统,设计一个通讯规约,写出相应 文档文件。
26. 用 C语言编写冒泡排序算法,实现中值数字滤波。
27. 证明下列关系式
Z ak
1
1 az 1
28. 用部分分式法和留数法求下列函数的Z变 换
(1)
F s
1
ss 1
ຫໍສະໝຸດ Baidu
(2)
F s
s
s 1
3s 2
(3) F s
s
23. 某热处理炉温度变化范围为0-1350°C,经温度变送 器变换为1-5V电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围 为0-5V.当ADC0809的转换结果为6AH,问此时的炉内温 度为多少度?
24.按下列要求画出RS-232异步串行通讯传大写字母“A” (41H)和“B”(42H)的波形图。要求:8位数据位; 偶校验;2位停止位。
13.一个8位A/D转换器,孔径时间为100us,如果要求 转换误差再A/D转换器的转换精度(0.4%)内,求允 许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少?
14.设计一个三路同步输出的D/A转换器接口电路 15.如何实现多通道A/D的同步采样。
16.什么是串模干扰和共模干扰?如何抑制? 17. MAX1232有哪些主要功能? 18. 计算机控制系统中通常有哪几种地线?请 画出回流法接地和一点接地示意图。 19. 设某一循环码,其生成多项式为 ,试求出信息序列11101010001的循环校验码 CRC(要求写出计算步骤) 20. C语言实现CRC16(通讯自己验证) 21.C语言编写循环队列程序,用循环队列实现 通讯数据的发送和接收。 22. 80C51扩展连接I2C存储器24C02,编写写入1 字节(58H)的程序,从机地址(42H),并画出 SDA,SCL总线波形。
10.采用DAC0832,运算放大器,CD4051等元件与 8051单片机,设计8路模拟量输出系统,请画出接 口电路原理图。
11.采用74LS244和74LS273与8051单片机,设计8路 数字量(开关量)输入接口和8路数字量输出接口,请 画出接口电路原理图。
12.请分别画出一路有源I/V变换电路与1路无源I/V变换 电路图,并分别说明各元器件的作用。
(2)I=0.04(A);I1=3.51.0%=0.035(A) I2=I-I1=4-3.5=0.5(A) I2=(0.04)-(0.035)=(0.04+0.035)=0.075(A) I2最大相对误差
2=0.075/0.5=15%
(3)结论:若某一间接测量的量是其它两个直接测量的量 的差,间接测量的量的相对误差都会大于直接测量的量的 测量相对误差;差值越小,间接测量的量的相对误差会变 得越大。
32. 用Z变换求解下列差分方程
f(k ) 6f(k 1) 10f(k 2) 0
已知 f(1) 1,f(2) 3
33. 试求下列系统的脉冲传递函数
W(s)
K s(Tis
a)
34. 已知闭环系统的特征方程,试判断系统的稳 定性,并指出不稳定的极点数
45z3 117z 2 119z 39 0
35. 已知单位反馈系统开环脉冲传递函数,试 判断闭环系统的稳定性
Wk(z)
0.368z 0.264 z 2 1.368z 0.368
36. 已知闭环系统的特征方程,试用朱利稳定 性判据判断系统是否稳定
z3 2.3z 2 1.7z 0.3 0
37. 已知连续控制系统的模拟控制器传递函数为
8. 89C51扩展扩展8255一片,采用74LS138译码 器,若已指定分配给芯片的地址范围是 (FFE0,FFE2,FFE4,FFE6).试设计接口地址译码电 路(除74LS138外,可增加必要的其它逻辑芯片)
9. 试用AD574,LF398,CD4051和8051单片机,设 计出8路模拟量采集系统,请画出接口电路原理图。
D(s)
1
s 2 0.2s 1
,采样周期T=1s,分别采用前向
差分和后向差分法求出数字控制器传递函数 D(z)
及差分形式的控制算法。
38. 设连续控制器为
D(s)
s2
s 1 1.4s
(3)由(1)、(2)的结果能得出怎样的带规律性的结论? 解 (1)I=41.0%=0.04(A);I1=11.0%=0.01(A) I2=I-I1=4-1=3(A) I2=I-I1=(0.04)-(0.01)=(0.04+0.01)=0.05(A)(考 虑误差的最大可能性) I2最大相对误差
2=0.05/3≈1.67%
s 1
32s
2
29. 用级数求和法求下列函数的Z变换
f k ak
30. 用长除法、部分分式法、留数法对下列函数进行Z反 变换
F z
2z 1 1 z 1 1 2z 1
31. 用迭代法求解下列差分方程
y(k 2) 3y(k 1) 2y(k) 0
已知 y(0) 1,y(1) 2
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