Simulink 模块库简介

Simulink模块库简介

在进行系统动态仿真之前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所需要的参数。Simulink 模块库包含有大部分常用的建立系统框图的模块，下面简要介绍常用模块。

1、连续模块

（continuous） (2)

2、非连续模块

（Discontinuous） (2)

3、离散模块

（Discrete） (3)

4、逻辑和位操作模块

（Logic and Bit Operation） (4)

5、查找表模块

（Lookup Table） (5)

6．数学模块

（Math Operations） (5)

7、模型检测模块

（Model Verification） (7)

8、模型扩充模块

（Model-Wide Utilities） (8)

9、端口和子系统模块

（Prot & Subsystems） (8)

10、信号属性模块

（Signal Attributes） (9)

11、信号路线模块

（Signal Routing） (10)

12、接收器模块（Sinks） (11)

13、输入源模块

（Sources） (12)

14、用户自定义函数模块

（User-DefinedFunctions） (13)

15、AdditionalMath&Discrete (14)

综合 (15)

1、连续模块（continuous）

图 1

（1）Derivative输入信号微分；

（2）Integrator输入信号积分；

（3）State-Space状态空间系统模型

（4）Transfer-Fcn传递函数模型

（5）Transport Delay输入信号延时一个固定时间再输出

（6）Variable Transport Delay输入信号延时一个可变时间再输出（7）Zero-Ploe零极点模型

2、非连续模块（Discontinuous）

图 2

（1）Backlash间隙非线性

（2）Coulomb&Viscous Friction 库仑和粘度摩擦非线性

（3）Dead Zone死区非线性

（4）Dead Zone Dynamic 动态死区非线性

（5）Hit Crossing冲击非线性

（6）Quantizer量化非线性

（7）Rate Limiter静态限制信号的变化速率

（8）Rate Limiter Dynamic动态限制信号的变化速率（9）Relay滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化（10）Saturation饱和输出，让输出超过某一值是能够饱和（11）Saturation Dynamic动态饱和输出

（12）Wrap To Zero

3、离散模块（Discrete）

图 3

（1）Difference差分环节

（2）Discrete Derivative离散微分环节

（3）Discrete Filter离散滤波器

（4）Discrete State-Space离散状态空间系统模型

（5）Discrete Transfer Fcn离散传递函数模型

（6）Discrete Zero-Pole以零极点表示的离散传递函数模型（7）Discrete-Time Integrator离散时间积分器

（8）First-Order Hold一阶保持器

（9）Integer Delay整数被延迟

（10）Memory输出本模块上一步的输入值

（11）Tapped Delay延迟

（12）Transfer Fcn First Order离散一阶传递函数（13）Transfer Fcn Lead or Lag传递函数

（14）Transfer Fcn Real Zero离散零点传递函数（15）Unit Delay一个采样周期的延时

（16）Weighted Moving Average权值移动平均模型（17）Zero-Order Hold零阶保持器

4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation）

图 4

（1）Bit Clear位清零

（2）Bit Set位置位

（3）Bitwise Operator逐位操作

（4）Combinatorial Logic组合逻辑

（5）Compare To Constant和常量比较

（6）Compare To Zero和零比较

（7）Detect Change检测跳变

（8）Detect Decrease检测递减

（9）Detect Fall Negative检测负上升沿

（10）Detect Fall Nonpositive检测非负下降沿

（11）Detect Increase检测递增

（12）Detect Rise Nonnegative检测非负上升沿

（13）Detect Rise Positive检测正上升沿

（14）Extract Bits提取位

（15）Interval Test检测开区间

（16）Interval Test Dynamic动态检测开区间

（17）Logical Operator逻辑操作符

（18）Relational Operator关系操作符

（19）Shift Arithmetic移位运算

5、查找表模块（Lookup Table）

图 5

（1）Cosine余弦函数查询表

（2）Direct Lookup Table (n-D) n个输入信号的查询表（直接匹配）（3）Interpolation (n-D) using PreLookup n个输入信号的预插值（4）Lookup Table输入信号的查询表（线性峰值匹配）

（5）Lookup Table (2-D)两维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（6）Lookup Table (n-D) n维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（7）Lookup Table Dynamic动态查询表

（8）PreLookup Index Search预查询索引搜索

（9）Sine正弦函数查询表

6．数学模块（Math Operations）