5人机系统及安全
人机系统常见的事故及其原因
人机系统常见的事故及其原因人机系统在运行过程中常常会遇到一些事故，这些事故可能会导致严重的后果。
下面将介绍一些常见的人机系统事故及其原因。
1. 操作失误：操作失误是人机系统事故的常见原因。
例如，操作员可能会误操作按钮或者选择错误的参数，导致系统出现故障或者运行出错。
操作失误可能是由于缺乏培训或经验不足，也可能是由于疲劳、分心或者压力过大导致的。
2. 设备故障：设备故障也是人机系统事故的常见原因之一。
设备故障可能是由于设计缺陷、制造缺陷或者设备老化引起的。
设备故障可能会导致系统停止运行或者运行出错，从而引发事故。
3. 系统缺陷：系统缺陷是指人机系统设计或者软件编程过程中存在的错误或者缺陷。
系统缺陷可能会导致系统运行不稳定或者出现逻辑错误，从而引发事故。
系统缺陷可能是由于设计不完善、测试不充分或者编码错误引起的。
4. 通信故障：人机系统中的通信系统起到了连接各个设备和模块的重要作用。
通信故障可能会导致信息传输错误或者丢失，从而影响整个系统的运行。
通信故障可能是由于硬件故障、网络故障或者配置错误引起的。
5. 不可预见的外部条件：人机系统的运行环境可能受到各种外部条件的影响，例如天气变化、自然灾害或者恶劣的工作条件等。
这些不可预见的外部条件可能会导致设备故障、通信中断或者操作困难，从而引发事故。
为了减少人机系统事故的发生，我们应该注重操作员的培训和经验积累，改进设备的设计和制造过程，加强系统的测试和检测，提高通信系统的可靠性，同时也要考虑并应对不可预见的外部条件。
只有综合考虑人因、机器因和环境因素，才能有效降低人机系统事故的风险。
人机系统事故是一个复杂而严重的问题，它可能导致人员伤亡、设备损坏、生产中断以及环境破坏等严重后果。
为了避免事故的发生，需要从多个方面进行分析和改进。
首先，操作员的培训和经验积累是预防操作失误的关键。
操作员需要具备良好的技术素质和操作技能，熟悉设备的使用方法和操作流程，并且具备正确的操作思维和应急处置能力。
无人机系统安全风险评估
无人机系统安全风险评估
无人机系统的安全风险评估是指针对无人机系统在运行过程中可能面临的各种安全威胁和风险进行分析和评估的过程。
无人机系统的安全风险主要包括以下几个方面：
1. 通信链路安全风险：无人机系统通过无线通信进行控制和数据传输，这种无线通信链路容易受到干扰和攻击，比如无线信号窃听、干扰和劫持等，从而导致无人机系统的失控或者被攻击者操纵。
2. 飞行控制系统安全风险：飞行控制系统是无人机的核心控制器，一旦飞行控制系统遭到攻击或者故障，就有可能导致无人机失控或者坠毁。
因此，对飞行控制系统的安全进行评估和防护是十分重要的。
3. 导航系统安全风险：无人机的导航系统包括传感器、导航软件和地面站等，这些组成部分都有可能受到各种攻击和故障。
例如，导航传感器被干扰或损坏，导航软件被恶意篡改，地面站被入侵等，都可能导致无人机的导航出现错误或异常。
4. 数据安全风险：无人机系统中的数据包括飞行记录、影像数据等敏感信息，这些数据的泄露或者篡改都会造成严重的安全问题。
因此，对无人机系统中的数据进行保护和加密是关键的安全措施之一。
5. 隐私风险：无人机使用广泛，涉及面广，可能在无人机活动的过程中侵犯他人的隐私。
如果无人机系统的隐私风险得不到
有效管理和控制，就会引发人们对无人机系统的不信任和抵触情绪。
综上所述，无人机系统的安全风险评估是通过对无人机系统的通信链路、飞行控制系统、导航系统、数据和隐私等方面进行全面的评估和分析，确定潜在的安全风险和威胁，并采取相应的安全措施来降低风险，确保无人机系统的安全运行。
无人机信息安全研究综述
无人机信息安全研究综述1. 引言1.1 背景介绍近年来，随着无人机在各个领域的应用不断扩大，无人机信息安全研究也日益受到重视。
学术界和产业界纷纷加大研究力度，致力于解决无人机信息安全问题，提高无人机系统的可靠性和安全性。
开展无人机信息安全研究具有重要的现实意义和深远的发展意义。
本文旨在对无人机信息安全研究做一综述，系统梳理无人机信息安全问题、研究现状、技术措施、挑战及未来发展方向，为相关研究人员提供参考和指导。
通过对无人机信息安全的深入探讨，希望能够促进无人机信息安全技术的不断完善，保障无人机系统的稳定运行和数据安全。
1.2 研究意义无人机信息安全的研究意义非常重大。
随着无人机技术的飞速发展，无人机已经成为了各个领域的重要工具和应用载体。
随之而来的是无人机信息安全面临的严峻挑战和威胁。
无人机信息安全的研究意义主要体现在以下几个方面：1. 维护民众安全：无人机的广泛应用让其成为恐怖袭击、间谍窃密等恶意行为的潜在工具。
研究无人机信息安全可以有效防范和打击这些潜在威胁，维护社会公共安全。
2. 保护隐私权：无人机信息收集能力强大，可能对个人隐私造成侵犯。
研究无人机信息安全有助于建立相关法律法规和隐私保护机制，保护个人隐私权。
3. 促进行业健康发展：无人机已经在农业、物流、测绘等领域得到广泛应用，信息安全问题的解决能够提升行业信任度，推动行业健康发展。
深入研究无人机信息安全问题，不仅是当前科研领域的热点和难点，更是保障社会安全和稳定发展的迫切需要。
【研究意义】的探讨将有助于引导无人机信息安全研究的方向和深度，促进无人机行业的发展和社会的安全与稳定。
1.3 研究目的无人机信息安全研究的目的在于深入了解当前无人机系统面临的各种安全问题和挑战，探讨有效的信息安全技术措施，以保障无人机系统的安全稳定运行。
通过对无人机信息安全研究现状的分析，可以发现已有的安全技术措施存在的不足之处，为进一步改进和完善提供参考。
还可以对未来无人机信息安全面临的新挑战进行预测和分析，为相关研究领域提供指导和借鉴。
无人机安全分析报告评估无人机在安全和隐私方面的问题
无人机安全分析报告评估无人机在安全和隐私方面的问题无人机安全分析报告1. 引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机）作为一种具备自主飞行能力的飞行器，在近年来得到了广泛应用。
然而，随着无人机技术的迅猛发展，其在安全和隐私方面带来的问题也日益凸显。
本报告对无人机在安全和隐私方面的问题进行评估和分析，并提出相应的解决方案。
2. 无人机安全问题2.1 无人机操控安全由于无人机需要通过遥控器或者预设的飞行路径进行操控，存在被黑客攻击的风险。
黑客可能通过干扰无人机和遥控器之间的信号传输，破坏通信链路，导致无人机失去操控权。
为了解决这一问题，厂商应采取更加安全的通信协议和加密手段，以确保通信的可靠性和安全性。
2.2 无人机飞行安全无人机在飞行过程中，如果遭遇恶劣天气、飞行器故障或者人为干预等问题，可能导致飞行事故发生。
为了降低这一风险，无人机应搭载多重传感器，如气象传感器、云台传感器等，实时监测气象状况和飞行状态。
同时，对无人机进行自动飞行路径规划和动态避障算法的研究，可以提高无人机的安全性。
2.3 无人机系统安全无人机系统包括无人机本身以及与之相连的服务器、传感器等组件。
这些组件存在被黑客攻击的风险，黑客可能通过入侵服务器或者传感器，控制无人机完成非法行为，如监控他人隐私、进行恶意攻击等。
为了保障无人机系统的安全，厂商应加强服务器和传感器的安全性设计，并定期进行安全漏洞的修复和升级。
3. 无人机隐私问题3.1 隐私侵犯无人机搭载的高清摄像头和红外传感器等设备，可以在未经允许的情况下对他人进行监视和拍摄，侵犯他人的隐私权。
为了保护公众的隐私，无人机在飞行过程中应遵循相关法律法规，严禁擅自侵犯他人隐私。
3.2 数据泄露无人机在运行过程中会产生大量的飞行数据、图像等信息。
这些信息如果遭到黑客入侵或者意外泄露，可能对个人和机构造成重大损失。
为了保护相关数据安全，无人机应设置严格的访问权限和加密措施，确保数据在传输和存储过程中的安全性。
无人机安全分析报告分析无人机的飞行控制系统安全性
无人机安全分析报告分析无人机的飞行控制系统安全性无人机安全分析报告一、引言无人机的广泛应用在许多领域中都发挥着重要作用，但与此同时，无人机的安全性问题也引起了人们的担忧。
本报告旨在对无人机的飞行控制系统安全性进行分析，以评估无人机在实际应用中的安全性能。
二、无人机的飞行控制系统无人机的飞行控制系统是其核心组成部分，包括硬件和软件两个方面。
硬件部分主要包括传感器、电机和舵机等组件，而软件部分则涵盖了飞行控制算法和遥控系统等。
1. 传感器传感器对无人机的飞行控制至关重要，它们能够感知周围环境和状态信息，并将这些信息传递给飞行控制系统。
常用的传感器包括陀螺仪、加速度计、气压计和GPS等。
在安全性方面，传感器的准确性和鲁棒性对于保证无人机的飞行安全至关重要。
2. 电机和舵机电机和舵机是实现无人机飞行的关键部件，它们通过电源和控制信号来控制无人机的起飞、降落和飞行。
在安全性方面，电机和舵机的性能可靠性和故障检测能力直接影响到无人机的飞行安全。
3. 飞行控制算法飞行控制算法是无人机飞行控制系统的核心，它负责根据传感器数据和飞行任务要求，计算并生成控制指令，实现无人机的稳定、精确飞行。
在安全性方面，飞行控制算法的正确性、鲁棒性和抗干扰能力对无人机的飞行安全至关重要。
4. 遥控系统遥控系统是无人机与地面操作员进行通信和控制的桥梁，包括遥控器和接收器等设备。
遥控系统的传输稳定性和抗干扰能力对于保证无人机的安全操作和飞行至关重要。
三、无人机的飞行控制系统安全性分析无人机的飞行控制系统安全性分析主要从硬件和软件两个方面进行评估。
1. 硬件安全性评估硬件安全性评估主要包括传感器的准确性和鲁棒性、电机和舵机的性能可靠性、以及遥控系统的传输稳定性和抗干扰能力等方面。
评估过程中，可以进行传感器校准和定期检查来确保其准确性和鲁棒性；对电机和舵机进行负载测试和故障检测，以确保其性能可靠性；同时，对遥控系统的信号传输进行干扰测试，以验证其传输稳定性和抗干扰能力。
人机系统的安全设计
人机系统的安全设计引言随着各种互联网技术的普及，人机交互系统越来越普及。
当我们使用数字产品、智能手机、智能电视、智能家电等设备时，我们会注意到这些设备对其用户的便利程度和易用性越来越高。
然而，在数字化时代，信息泄露和恶意攻击也越来越常见。
因此，对人机系统中的安全问题进行全面而深入的研究成为了一个非常重要的问题。
本文讨论人机系统中的一些安全问题及其解决方案。
人机系统的安全风险人机系统安全风险主要是指存在任何可以被未经授权或非法获取、窃取、篡改、破坏和干扰用户数据和应用程序的行为。
下面将介绍一些常见的人机系统安全风险如下：1. 数据隐私泄露数据隐私泄露是指未经授权披露个人敏感信息、个人财务信息、商业敏感信息等。
例如，当您使用某应用程序时，该应用程序可能会收集包括您的姓名、居住地、性别、年龄、电话、地址、银行账户等私人信息。
2. 恶意软件恶意软件是指一类针对计算机系统、网络和软件程序的有害代码。
它们可用于破坏或从计算机系统窃取数据或资源等。
常见的恶意软件类型包括病毒、木马、蠕虫、广告软件以及间谍软件。
3. 网络钓鱼网络钓鱼是指攻击者利用假冒的电子邮件、SMS短信、社交网络欺骗、虚假网站或其他方式，欺骗用户提供密码、帐号或敏感信息等方式。
4. 缺少安全更新许多用户不及时更新软件，因此其安全漏洞得不到修复。
此时，攻击者可以轻易地从这些漏洞中甚至可以获得系统管理员权限。
人机系统的安全设计为避免人机系统的安全风险，如何设计和实现人机系统的安全问题非常重要。
以下是一些关键设计要点：1. 用户身份验证用户身份验证是人机系统设计中的一个关键要素。
开发者可以使用密码、指纹识别或其他身份验证工具，确保用户只能访问其拥有的数据和应用程序。
此外，应该为弱口令或重复口令的用户提供警告，并鼓励他们使用复杂和唯一的密码。
2. 数据加密用户敏感数据必须进行加密，包括数据在传输和数据在存储的时候。
只有当数据加密时，才能有效地保证数据的安全性。
安全人机工程学4
（3）自动化人机系统
图4-3 自动化人机系统
3、 按人机结合方式分类为：人机串联，人机并联和 人与机串、并混联三种类型，见图4-4
图4-4 人与机的结合方式
二、人机系统的功能 四大功能：信息接受、信息储存、信息处理和执行等， 其关系如图4-5所示
图4-5 人机系统的功能
第二节
l、机械的组成
机械的安全特性
一、机械的组成及在各状态的安全问题
机器的种类繁多，形状大小差别很大，应用目的也各 不相同。 从机器最基本的特征入手，得出机器组成的一般规律： 由原动机将各种形式的动力能变为机械能输入，经过 传动机构转换为适宜的力或速度后传递给执行机构， 通过执行机构与物料直接作用，完成作业或服务任务， 而组成机械的各部分借助支承装置连接成一个整体， 其组成结构如图4-6所示。
二、机械危险的主要伤害形式和机理 机械危险:是指由于机器零件、工具、工件或飞 溅的固体、流体物质的机械作用可能产生伤害的各种 物理因素的总称。 机械危险的基本形式主要有：挤压、剪切、切 割或切断、缠绕、吸入或卷入、冲击、刺伤或扎穿、 摩擦或磨损、高压流体喷射等。机械的危险可能来自 机械自身、机械的作用对象、人对机器的操作，以及 机械所在的场所等。 机械危险的伤害实质，是机械能（动能和势能）的 非正常做功、流动或转化，导致对人员的接触性伤害。 无论机械危险以什么形式存在，总是与质量、位置、 不同运动形式、速度和力等物理量有关。
（ 6 ）机械产生的噪声、振动、过热和过低温度等指标， 都必须控制在低于产品安全标准中规定的允许指标， 防止对人的心理及生理危害。 （7）有可燃气体、液体、蒸汽、粉尘或其他易燃易 爆或发火性物质的机械生产设备，应在设计时考虑防 止跑、冒、滴、漏，根据具体情况配置监测报警、防 爆泄压装置及消防安全设施，避免或消除摩擦撞击、 电火花和静电积聚等，防止由此造成的火灾或爆炸危 险。
无人机飞行操作安全与作业指导书
无人机飞行操作安全与作业指导书第1章绪论 (3)1.1 无人机飞行操作安全概述 (3)1.1.1 无人机飞行操作安全的重要性 (4)1.1.2 影响无人机飞行安全的因素 (4)1.1.3 无人机飞行操作安全措施 (4)1.2 无人机作业指导书编制原则 (4)1.2.1 符合国家法规和行业标准 (4)1.2.2 结合无人机实际应用需求 (4)1.2.3 突出安全性和实用性 (5)1.2.4 简洁明了、易于更新 (5)1.2.5 强化应急处理和风险评估 (5)第2章无人机基础知识 (5)2.1 无人机分类与功能参数 (5)2.2 无人机飞行原理与操控方式 (5)2.2.1 飞行原理 (6)2.2.2 操控方式 (6)第3章飞行前准备 (6)3.1 飞行计划与任务审批 (6)3.1.1 编制飞行计划 (6)3.1.2 任务审批 (7)3.2 无人机检查与维护 (7)3.2.1 无人机检查 (7)3.2.2 无人机维护 (7)3.3 飞行场地与环境评估 (8)3.3.1 飞行场地选择 (8)3.3.2 环境评估 (8)3.3.3 安全距离 (8)第4章飞行操作规范 (8)4.1 飞行操作基本要求 (8)4.1.1 飞行员资质要求 (8)4.1.2 飞行前准备 (8)4.1.3 飞行操作要求 (9)4.2 飞行模式与操作流程 (9)4.2.1 飞行模式 (9)4.2.2 操作流程 (9)4.3 紧急情况处理与应急操作 (9)4.3.1 紧急情况处理 (9)4.3.2 应急操作 (9)第5章飞行安全措施 (9)5.1 飞行安全风险评估 (9)5.1.1 飞行前进行充分的安全风险评估，保证对可能影响无人机飞行的各种因素进行全面分析。
(9)5.1.2 评估内容包括但不限于：气象条件、飞行区域地形地貌、空中交通、地面活动、无人机功能及设备状况等。
(10)5.1.3 根据评估结果，制定相应的飞行安全措施和应急预案，降低飞行风险。
无人机返航注意什么安全
无人机返航注意什么安全无人机返航是无人机飞行操作中非常重要的一个环节，它关乎着无人机的安全和飞行效率。
在无人机返航过程中，我们需要注意以下几个方面的安全措施：1.航线规划在无人机返航前，需要进行良好的航线规划。
航线规划包括选择最佳的返航路线、避开障碍物和禁飞区，确保无人机在返回途中不会发生任何意外情况。
2.飞行高度控制无人机返航时，需要控制好飞行高度。
过低的飞行高度可能会导致无人机与地面或建筑物发生碰撞，过高的飞行高度可能会影响其视野和对周围环境的感知。
因此，在返航过程中，应根据实际情况合理地调整飞行高度。
3.电量管理无人机返航前，需要对其电量进行合理的管理。
在飞行过程中，应时刻监控电量的消耗情况，并提前预估返航所需的电量。
一旦电量不足，应立即返航，避免无人机在空中失去动力而发生坠落事故。
4.预警系统无人机应配备完善的预警系统，以便在返航过程中及时发现并应对各种风险。
预警系统可以包括风速、气压、温度等环境参数的监测系统，以及无人机状态的监测系统。
这些系统能够时刻监测无人机的动态，并在发现异常情况时发出警报。
5.避障系统无人机返航时，需要配备避障系统以保证安全。
避障系统可以使用雷达、红外线、激光等技术来感知周围环境并及时做出避障动作。
避障系统能够有效避免无人机与障碍物发生碰撞，并确保返航过程的安全。
6.通信连接无人机与地面控制中心之间的通信连接是返航过程中的关键。
良好的通信连接可以保证无人机与地面控制中心之间的实时数据传输，并允许地面操作人员对无人机实施远程控制和干预。
在返航过程中，通信连接的稳定性和可靠性对于及时发出指令、接收返航信息至关重要。
7.天气状况无人机返航时，需要注意天气状况。
恶劣的天气条件如强风、降雨、浓雾等都会对无人机的返航安全造成严重威胁。
因此，在返航前应仔细评估天气状况，并在有不利于返航的天气条件下推迟返航，确保飞行安全。
8.维修和保养无人机返航前，对其进行维修和保养是非常关键的。
无人机信息安全研究综述
无人机信息安全研究综述无人机信息安全是指保护无人机系统和数据免受未经授权的访问、使用、披露、更改或销毁的威胁。
随着无人机技术的快速发展和广泛应用，无人机信息安全问题也变得越来越重要。
本文对无人机信息安全的研究进行综述，归纳总结了相关的研究内容、方法和挑战。
无人机信息安全的研究内容主要包括数据安全和系统安全两个方面。
数据安全涉及到无人机传感器数据、遥测数据和通信数据的保密性和完整性保护。
系统安全关注的是无人机设备和网络系统的安全性和稳定性。
在数据安全方面，研究者主要关注数据加密、数据完整性保护和数据传输安全等问题。
数据加密是指对传感器数据和遥测数据进行加密处理，防止未经授权的访问和使用。
数据完整性保护通过设计和实施数据完整性校验机制，保证数据在传输和处理过程中没有被篡改。
数据传输安全主要涉及到无人机与地面控制站之间的通信安全问题，研究者通常采用加密通信和身份验证等技术来保证通信的安全性。
在系统安全方面，研究者主要关注无人机设备和网络系统的安全性。
无人机设备的安全性包括硬件和软件安全两个方面。
硬件安全主要关注无人机传感器和控制器的安全性，研究者通常采用抗攻击芯片和硬件隔离技术等措施来防止硬件被攻击或篡改。
软件安全主要关注无人机飞行控制系统和地面控制站软件的安全性，研究者通常采用软件身份验证、代码审计和漏洞修补等技术来提高软件的安全性。
虽然无人机信息安全研究取得了一些进展，但依然存在许多挑战和问题。
无人机系统的安全性与可用性之间存在冲突。
为了提高安全性，可能会降低无人机系统的可用性，需要在二者之间进行权衡。
无人机本身的特点决定了其容易受到物理攻击。
无人机可以被黑客通过WiFi和无线电信号等方式进行攻击。
无人机系统中涉及到的大量软件和硬件组件也增加了攻击的面和难度。
无人机系统在跨平台和跨组织的应用中，面临着跨界安全协作和隐私保护的问题。
无人机信息安全是一个复杂的研究领域，涉及到数据安全和系统安全等多个方面。
安全人机工程学 第五章 人机系统的安全设计3
❖ 常见有单刻度线 、双刻度线和递增式刻度线。
③刻度线宽度
❖ 即刻度线的粗细；刻度线宽度取决于刻度大小。研究表明， 当刻度线宽度为刻度的10%左右时，读数地误差最小。一般 取刻度大小的10~15%；普通刻度线的宽度常取为 0.2±0.02mm；远距离观察可取0.6~0.8mm，带有精密装置 取0.0015～0.1mm
2）传递的信息数量不宜过多，过多会加重心里负担。 3）应考虑人接受信息能力的特性，多感觉通道比单通道更能
引起注意。
4）同种类的信息尽量用同样方式传递。 5）显示的信息变化时，其方向和幅度，要与信息变化所带来
的作用和趋向相一致。
6）在多种显示器的情况下，要根据技术过程、各种信息的重 要程度和使用频数来布置，重要的放在醒目的位置。
按真实的工作条件或模拟真实的工作条件进行实验。实 验的参量需根据具体工作要求而定，一般是以误认百分 率、误解百分率、认读所需时间这三个参量为主。
1）显示方式选择
视觉显示方式有两种：定量显示和定性显示。
（1）定量显示包括数字式显示、指针式模拟显示和动态显示等三种。
❖ 作为定量显示，在静态显示的条件下数字显示产生的误读率较低，而且认读需占 用的时间也较短。
为避免混淆，可使用点阵构成的数字。
4）信号灯设计
信号灯是用光的形式传递信息的视觉显示器。广泛应用于航空、航海、铁路和公路交 通以及仪器仪表板上，用于指示状态、表达要求或传递信息。其特点是面积小、视距 远、引人注目、简单明了，但信息负荷有限。 设计原则： ❖ 清晰、醒目和必要的视距；合乎使用目的； 不同情况下使用的信号灯应采用不同颜色、不同形状以及标记上加以区别。如“ ” 指向，！危险，×禁止等。为引起注意，可用强光或闪光信号，闪光频率为0.67~1.67 HZ，亮与灭的时间比在1：1至1：4之间，明度对比较差时，闪烁频率可稍高。 ❖ 按信号性质设计；（重要的可采用多重显示） ❖ 信号灯的位置与颜色设计； 重要的必须放置在最佳视区；其颜色编码可有10种，单个时以蓝绿色最为清晰。 ❖ 信号灯与操纵杆和其它显示器的配合
安全人机工程学-人机系统
可检测如电磁波等一些人不能检测的 收信号，掌握标准困难，易出错；具有味觉、
物理量
嗅觉和触觉
在力量、速度、精确、操作范围、 肢体具有许多自由度，可在三维空间进行多
耐久性等方面远比人优越；对处理液 种运动，可进行微妙的协调，但人的力量、速
体、气体和粉状体等比人优越，但处理 度有限；可通过获取视觉、听觉、位移和重量
功率可大可小；可以根据目的设计 适于功率小于 100 W 的轻巧的作业；人是综 必要的功能，避免浪费；功能简单的机 合整体，有多种功能，需要补充能耗，还必须
器速度快而且准确；新机器从设计、制 适应处理必要功能以外的时间；必须采取绝对
造到运转需要一定时间
安全措施；需要教育和训练
专用机械的用途不能改变，只能按 程序运转，不能随机应变；比较容易进 行改造和革新
柔软物体则不如人
感等信息控制运动器官灵活地操作
按预先编程可进行快速、准确的数 具有抽象、归纳能力以及模式识别、联想、
据处理；记忆正确并能长时间储存，调 发明创造等高级思维能力；善于积累经验并运
出速度快；反应速度快；学习能力较低， 用经验判断；记忆力有限；需要反应时间；具
灵活性差
有很强的学习能力，灵活性强
33
图2-9 Price决策图
34
3. Sheffield法 Sheffield法是由英国Sheffield大学在对海军的舰艇控制系 统进行设计时所开发的一种功能分配方法。它在分配过程中共 需要考虑100多项决策准则，将其分为8组，其中不仅考虑了人 机能力特性，而且从工程的角度考虑了人员的作业设计、社会 性、训练、安全等因素，另外还包括自动化的精度、费用等。 它的主要流程如图2-10所示。
2
2.2 人机系统类型及功能
无人机系统的安全性与危险源分析
无人机系统的安全性与危险源分析摘要：无人机，是由控制站管理的航空器，也成为“遥控驾驶飞行器”（RemotelyPilotedAircraft,RPA）或者“遥控驾驶平台”（RemotelyPilotedVehicle,RPV）。
大多数无人机系统由无人机或遥控飞行器、人的因素、任务载荷、指挥与控制单元、发射回收单元以及通信数据链等组成。
随着智能化水平快速提升，无人机在军事、农业、资源勘探、渔业等多领域应用广泛，一些远程大型无人机不断涌现，远程无人机使用全空域运行已是必然趋势。
融合空域具有高度复杂性、线性、非线性之间相互耦合，具有高度不确定性。
目前对无人机在隔离空域的研究较多，在融合空域内的无人机不确定性与安全风险评估研究较少。
本文基于无人机系统的安全性与危险源分析展开论述。
关键词：无人机系统；安全性；危险源分析引言战争军事行动本来是一个特定的名称，冷战结束后，在新的国际环境下，和平与战争的界限变得模糊了，国家通过具有技术灵活性和多样性的军事力量，在合理的法律约束下，保护和实现了该国的政治利益、国家利益。
没有必要采取不发动战争而使用的成熟军事手段和行动。
(威廉·莎士比亚，温斯顿，战争，战争，战争，战争，战争，战争，战争，战争，战争，战争)我们国家面临的非战争军事行动主要包括应急救援，维护社会稳定，反恐行动，缉毒，武装巡逻和护卫，收集和共享信息。
这些行动已经逐渐成为武警部队执行任务的新首脑。
1无人机运行模式无人机运行模式主要考虑无人机的空域运行架数、相互独立性、飞行方式、视距等要素。
（1）空域运行架数。
空域运行架数可分为单架和多架。
在一定的空域范围内，需要考虑无人机运行架数的多少。
在空域承载力一定时，运行风险与空域运行架次成反比。
（2）独立性。
独立性可分为独立运行和协调运行。
不同的运行独立性与安全风险直接相关。
由于无人机的特殊性，其并不像普通运输航空飞行器有特定的飞行航迹及包括间隔保持在内的到位的空中交通管制服务。
民用无人机身份识别 总体要求
民用无人机身份识别总体要求
民用无人机身份识别是指通过技术手段对无人机进行识别和管理，以确保其安全、合法和有序运行。
在总体要求方面，可以从以
下几个角度来考虑：
1. 技术要求，身份识别技术应具备高效、准确、可靠的特点，
能够对无人机进行唯一标识和识别。
可以采用无线电频谱识别、GPS
定位、图像识别等技术手段，确保对无人机身份的准确识别。
2. 法律法规要求，身份识别系统应符合国家相关法律法规的要求，保护用户隐私和数据安全，确保身份信息的合法、合规使用。
同时，应与现行航空管理制度相适应，确保无人机的合法运行和管理。
3. 数据安全要求，身份识别系统应具备完善的数据加密和安全
防护机制，防止身份信息被非法获取和篡改，保障信息安全和隐私
保护。
4. 通用性要求，身份识别系统应具备一定的通用性和互操作性，能够适用于不同型号、不同厂家的无人机，确保识别系统的普适性
和适用性。
5. 效能要求，身份识别系统应具备高效的运行性能，能够快速响应、准确识别无人机身份，确保无人机的实时监测和管理。
综上所述，民用无人机身份识别的总体要求涉及技术、法律法规、数据安全、通用性和效能等多个方面，需要综合考虑各方面因素，确保身份识别系统的安全、可靠和有效运行。
安全人机工程学 第五章 人机系统的安全设计1
❖ 8月14日早上，日本东京大面积停电，使东 京、千叶和神奈川两县（省）的139.1万用户 蒙受停电之苦，数以百计的交通信号灯“失 明”，东京市繁如蛛网的地铁和电车停运， 公共交通系统几乎瘫痪，许多人被困在戛然 而止的电梯中。
近年来，城市易燃、易爆危险品火灾事故不断增加， 居民燃气用户爆燃致死致伤、生产装置爆炸起火事 故都时有发生。
❖ 1997年连续发生三起严重事件，足以引起我们高度 的警惕（5月15日首钢精苯车间三个苯车间三个苯 罐起火；6月27日东方化工厂油品罐区特大爆炸火 灾；7月14日北京化工厂油槽车爆燃事故）。
❖ 9月24日，巴基斯坦全国大停电。全国70％ 以上的居民受到停电影响，数百万人无电可 用，巴基斯坦最大的城市、经济中心卡拉奇 受停电影响最大。这是巴基斯坦近5年来所遭 遇的最严重的停电事故。
❖ 11月4日晚，欧洲遭遇特大停电事故。西欧多国遭 遇特大停电事故，约1000万人受到影响。这是法国 30年来最严重的停电事故，约500万法国人的电力 供应被切断。在德国，停电影响了至少100万人， 著名的鲁尔工业区也未能幸免。这次停电事故还波 及到意大利西北部的皮埃蒙特、利古里亚和东南部 的普利亚地区。此外，包括比利时安特卫普在内的 11个城市停电，西班牙的马德里、巴塞罗那、萨拉 戈萨等地也因停电而一片黑暗。
❖ 地形地貌、地质水文等条件； ❖ 运输连接、公共设施等条件； ❖ 环境条件。
2）厂区布置
❖ 厂区的生产区、生活区、仓库库区、动力区、办公区、停车区等分别 布置在相应的区域。如易燃易爆危险区及有害区应远离生活区，高粉 尘浓度的生产区应避免让输入高温气体的管道通过等。
无人机安全隐患问题排查(3篇)
第1篇一、引言随着科技的不断发展，无人机技术在我国得到了广泛的应用，无人机在航拍、测绘、环保、农业等领域发挥着重要作用。
然而，无人机在带来便利的同时，也带来了一系列安全隐患。
本文将对无人机安全隐患问题进行排查，并提出相应的解决措施。
二、无人机安全隐患问题1. 无人机失控无人机失控是无人机安全隐患中最常见的问题之一。
失控的原因主要包括：（1）飞控系统故障：飞控系统是无人机的核心部分，负责控制无人机的飞行姿态、速度和高度。
若飞控系统出现故障，可能导致无人机失控。
（2）信号干扰：无人机在飞行过程中，若受到其他无线电信号的干扰，可能导致信号传输中断，进而引发失控。
（3）操作失误：无人机操作者对无人机性能和操作规程不熟悉，或者在操作过程中出现失误，也可能导致无人机失控。
2. 无人机碰撞无人机碰撞是无人机安全隐患中的另一个重要问题。
碰撞的原因主要包括：（1）飞行高度过低：无人机在飞行过程中，若飞行高度过低，容易与其他物体发生碰撞。
（2）航线规划不合理：无人机航线规划不合理，容易与其他飞行器或建筑物发生碰撞。
（3）空中交通管理不善：空中交通管理不严格，可能导致无人机与其他飞行器发生碰撞。
3. 无人机泄露信息无人机在飞行过程中，可能会泄露信息。
泄露信息的原因主要包括：（1）数据传输加密不足：无人机数据传输过程中，若加密措施不足，可能导致信息泄露。
（2）无人机设备安全漏洞：无人机设备存在安全漏洞，可能导致黑客入侵，泄露信息。
（3）操作人员违规操作：操作人员违规操作，如随意连接网络，可能导致信息泄露。
4. 无人机噪声污染无人机在飞行过程中，会产生一定的噪声。
噪声污染的原因主要包括：（1）无人机发动机噪声：无人机发动机在工作过程中，会产生较大的噪声。
（2）无人机结构振动噪声：无人机在飞行过程中，结构振动会产生噪声。
（3）无人机起降噪声：无人机起降过程中，会产生较大的噪声。
三、无人机安全隐患排查措施1. 加强飞控系统检测（1）定期对飞控系统进行检测，确保其正常运行。
无人机通信网络安全综述
无人机通信网络安全综述随着无人机技术的不断发展和普及，无人机通信网络安全问题也逐渐引起人们的关注。
无人机通信网络安全的重要性不言而喻，一旦无人机通信网络受到攻击或者被入侵，可能会引发严重的后果，甚至危及到国家安全。
本文将对无人机通信网络安全方面进行综述，探讨无人机通信网络面临的安全挑战和可能的解决方案。
一、无人机通信网络安全面临的挑战1. 数据安全问题无人机通信网络中传输的数据包括飞行控制数据、图像和视频数据等敏感信息，这些数据一旦被黑客获取或篡改，将可能造成重大损失。
保护无人机通信网络中的数据安全是至关重要的。
2. 通信链路安全问题无人机通过无线通信链路与地面控制站进行通讯，这个通信环节可能存在着窃听、干扰、伪造等安全威胁。
黑客可以通过攻击无人机的通信链路，篡改指令或者控制无人机飞行，造成意外事故。
3. 身份认证问题在无人机通信网络中，需要保证通信双方的身份验证，确保通信数据的来源和完整性。
一旦无人机通信网络中存在身份认证问题，将有可能被伪装的无人机攻击或者篡改。
4. 对抗干扰问题无人机在执行任务时，可能面临各种无线电频谱干扰，干扰信号可能导致无人机失去通信信号或者控制信号，从而引起严重后果。
1. 强化数据加密技术在无人机通信网络中，数据加密技术是保护数据安全的重要手段。
采用先进的加密算法，对传输数据进行加密处理，可以有效避免数据被黑客获取或篡改的风险。
2. 完善通信链路安全保护措施针对通信链路安全问题，可以采取多种手段加强保护。
采用频率跳变、信道加密等技术防范窃听和干扰，同时引入身份认证、数字签名等技术确保通信的安全性和可靠性。
3. 引入区块链技术区块链技术可以为无人机通信网络的安全提供新的思路和解决方案。
通过区块链技术，可以实现对通信数据的可追溯性、不可篡改性和可验证性，有效防范数据的伪造和篡改。
4. 加强无人机系统安全性设计在无人机系统的设计阶段，就要充分考虑安全性问题。
加强对无人机系统硬件和软件的安全设计和保护，提高无人机系统的抗干扰能力和应急响应能力。
安全人机工程学 第五章 人机系统的安全设计6
❖ 用来防止和避免在紧急危险状态下发生人身或设备事故的装 置。它可以在即将发生事故的一瞬间使机器迅速制动。
（5）报警装置
❖ 通过监测装置能及时发现机械设备的危险与有害因素及事故 预兆，通过闪烁红灯或鸣笛向人们发出报警信号的装置。
（6）安全防护控制装置 ❖ 当操作者一旦进入危险区，则安全防护装置可以控制机械不
❖ 常用的有警铃、警报、红色警告灯等听视警告信号。在可能 引起触电的部位附近安置传感器，当人员接近危险区时，传 感器控制警告装置发出警告信号，避免触电。
能启动或自动停止，可将人从危险区排除，或控制人体不能 进入危险区，它对人身安全起间接防护作用。如双手按钮式 开关、光电式安全防护装置等。
2.安全防护装置的设计原则
❖ 以人为本的设计原则； ❖ 安全防护装置必须安全可靠原则； ❖ 安全防护装置与机械装备配套设计的原则； ❖ 简单、经济、方便的原则； ❖ 自组织的设计原则。
❖ 安全防护装置是指配置在机械设备上能防止危险因素引起人 身伤害，保障人身和设备安全的所有装置。它对人机系统的 安全性起着重要作用。因此，科学地设计安全防护装置有着 重要的意义。
1.安全防护装置的作用与分类
1）安全防护装置的作用
❖ 杜绝或减少机械设备在正常或故障状态，甚至在操作者失误 情况下发生人身或设备事故。
（2）典型的联锁防护安全装置
①机械式联锁装置：它是依靠凸块、凸轮、杠杆等的动作来 控制相互矛盾的运动。 ②电器联锁线路 ❖ 顺序连接：如锅炉的鼓风机和引风机。 ❖ 按钮控制的正反转联锁线路； ❖ 欠电压、欠电流联锁保护。
联锁门
双手控制按钮
感应式安全控制器
（3）液压（或气动）联锁回路
❖ 在自动循环系统中，执行件的动作是按一定的顺序进行的， 既各执行件之间的动作必须通过连锁环节约束，否则，将会 因动作干涉而发生事故。
无人机航拍设备的安全载荷限制因素
无人机航拍设备的安全载荷限制因素无人机航拍设备的安全载荷限制因素无人机航拍设备的安全载荷限制因素是指在使用无人机进行航拍时所能承载的最大重量和限制条件。
这些因素对于保证无人机的安全飞行和提供优质的航拍效果至关重要。
下面将逐步介绍无人机航拍设备的安全载荷限制因素。
首先，无人机的设计和结构决定了其承载能力。
不同型号的无人机在设计时会考虑到载荷能力，包括机身的重量、材料和结构强度等因素。
较小的无人机通常只能承载较轻的摄像设备，而大型无人机则可以承载更重的设备。
因此，选择适合的无人机型号对于确保航拍设备的安全载荷至关重要。
其次，电池续航能力是限制无人机航拍设备载荷的另一个重要因素。
航拍设备通常需要额外的电力供应，如相机、摄像机或其他传感器。
这些设备的能耗需要通过无人机的电池提供。
由于电池的容量有限，因此无人机在航拍时需要平衡电池的续航能力和承载设备的重量。
过重的设备会耗尽电池更快，从而限制了航拍时间和范围。
第三，飞行控制系统的稳定性和精度也会影响无人机的安全载荷限制。
无人机在飞行中需要保持稳定，以确保航拍设备的稳定工作。
控制系统的精度和稳定性决定了无人机载荷的最大重量。
如果无人机的控制系统无法有效地控制和平衡载荷，可能会导致飞行不稳定，甚至失控，从而造成意外事故。
最后，空域法规和安全规定是限制无人机航拍设备载荷的重要因素。
不同国家和地区会有不同的无人机操作规定，包括飞行高度限制、飞行禁区和航空管制区域等。
这些规定旨在确保无人机的安全操作和防止对公共安全和隐私的侵犯。
在选择载荷设备时，需要遵守相关的法规和规定，以确保航拍过程的合法性和安全性。
综上所述，无人机航拍设备的安全载荷限制因素是多方面的，包括无人机的设计和结构、电池续航能力、飞行控制系统的稳定性和精度，以及空域法规和安全规定。
了解并遵守这些因素，将有助于确保无人机的安全飞行和提供优质的航拍效果。
无人机配送如何确保飞行安全
无人机配送如何确保飞行安全随着科技的飞速发展，无人机配送逐渐从科幻走向现实。
无人机配送具有高效、便捷、低成本等诸多优势，能够在短时间内将货物送达目的地，尤其在一些交通不便或者紧急情况下，其作用愈发凸显。
然而，与此同时，无人机配送的飞行安全问题也成为了人们关注的焦点。
要确保无人机配送的飞行安全，需要从多个方面进行考量和努力。
首先，技术保障是确保无人机配送飞行安全的基础。
无人机自身的性能和质量至关重要。
制造无人机的材料应具备高强度、轻质、耐腐蚀等特性，以保证在各种复杂环境下的飞行稳定性。
同时，无人机的动力系统、导航系统、通信系统等核心部件必须具备高度的可靠性和精确性。
动力系统要能够提供稳定的动力输出，避免出现故障导致飞行失控；导航系统则需要精准定位，确保无人机能够按照预定的航线飞行；通信系统要保持畅通，使无人机与控制中心之间能够实时传输数据和指令。
为了提升无人机的安全性，还应配备先进的传感器和自动避障功能。
传感器能够实时感知周围环境的变化，包括风速、温度、湿度、障碍物等。
当检测到潜在的危险时，自动避障功能可以迅速启动，调整飞行姿态或改变航线，避免与障碍物发生碰撞。
此外，无人机还应具备应急处理机制，例如在遇到突发故障时能够自动降落或返回起飞点。
其次，完善的法律法规和监管体系是确保无人机配送飞行安全的重要保障。
政府部门应制定明确的法律法规，规范无人机配送的运营范围、飞行高度、载重限制、飞行时间等。
同时，要建立严格的市场准入制度，对从事无人机配送的企业和个人进行资质审核，确保其具备相应的技术能力和管理水平。
在监管方面，应建立专门的监管机构，利用先进的技术手段，如卫星定位、电子围栏等，对无人机的飞行进行实时监控。
对于违规飞行的行为，要给予严厉的处罚，以起到警示作用。
此外，还应加强国际间的合作与交流，共同制定统一的标准和规范，促进无人机配送行业的健康发展。
再者，人员培训也是确保无人机配送飞行安全的关键环节。
无人机操作员需要具备扎实的专业知识和丰富的实践经验。
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5）人机功能分配应该注意问题
• 4）使人机结合面的信息通道数和传递频率不 超过人的能力极限，并使机器适合大多数人的 应用； • 5）要考虑机器发生故障的可能性和故障模式， 以及简单排除故障的方法和使用工具；
• 6）要考虑小概率事件的处理，对可能造成破 坏的小概率事件要事先安排监督和控制方法。
如在某些典型的核电站控制室内有 1200到 1500个信 号器，控制室的水损失事故的模拟显示中，第一分钟 内有500个警告灯亮，第二分钟内有800个灯亮。这样
内容
5）人机功能分配应该注意问题
• 1）信息由机器显示装置传递到人，选择适宜的 信息通道，避免信息通道过载而失误，同时显 示装置设计要符合安全人机学原则； • 2）信息从人的运动器官传递给机器，机械设计 时考虑人的限制能力和操作范围，控制装置的 设计满足高效、安全、灵敏、可靠； • 3）设计时，充分考虑人和机的各自优势；
专家认为，99式车体低矮、炮塔窄小。与国外坦 克对比，人机工程方面仍然存在差距。
5.1 人机系统
• 人机系统是相互作用、相互联系的人和机 两个子系统构成，且能完成特定目标的一 个整体系统。
• 安全人机系统是立足于安全的基础之上， 具有相互联系和相互作用的人、机子系统 组成的每年因压力机 操作失误，造成断手指等 工伤事故10多万起。
操作工许泰安正在智能化安全压 力机上进行示范操作
5.4 人机界面与安全
• 人机界面是指人和机在信息交换和功能上接触 或互相影响的领域。对它的研究是人机系统研 究的核心内容。
• 人机界面可以分成机械显示装置和人的感觉器官之间
人机系统及安全
本章目录
• • • • 5.1 5.2 5.3 5.4 人机系统 机械的安全特性 （自学） 安全人机功能匹配 人机界面与安全
我国59式坦克-仿制苏T54，出现如下问题：
1950年中苏友好同盟互助条约生效后，1955年从苏联获得T-54型坦克样车， 并决定进行仿制，1959年投入使用，被命名为“1959年式中型坦克” 。
多的信息无助于作业者很好地接受信息并作出正确的
判断，这是造成美国三哩岛核电站事故的原因之一。
6）人机分工不合理的表现
• 1）可以由人很好执行的功能分配给机器而把 设备能更有效地执行的功能分配给人，如汽车 驾驶员驾驶同时判断行驶里数； • 2）让人承担超过其能力所能承担的负荷或速 度，如缝纫机操作速度太快； • 3）不能根据人执行功能的特点找出人机之间 最适宜的相互联系的途径和手段，如设计中没 有考虑人的反应时间；
人机系统的类型
手
按有无反馈控制分类
如在普通车床加工工件时，再配上质量监测构成反馈，则称为人工闭环人机 系统。若由自动控制装置来代管人的工作，如利用自动车床加工工件，人只 起监督作用，则称为自动闭环人机系统 智能电热水壶
如操纵普通车床加工工件属于开环人机系统； 普通电热水壶
按系统自动化程度分类
• 手工操作系统
人机信息交换方式
• 机械设计主要是利用人的视觉、听觉和触觉 通道进行人机信息交换。
• 人机系统中，常见的显示传递方式有
视觉显示、听觉显示和触觉显示3种。
• 其中，以视觉显示应用最为广泛，触觉显示 除特殊环境外，一般较少使用。
显示装置的可识别性要求
• 1、安全可靠 • 2、简单明了 • 3、精度适当
5.3 安全人机功能匹配
• • • • 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 人的主要功能 机的主要功能 人机特性比较 人机功能分配
5.3.1 人的主要功能
传感器： 感受信息， 感知工作 和机器情 况（听觉、
视觉等）
信息处理器： 对信息处理 分析、判断、 作出决定
（如作继续、 停止或改变操 作等决定）
5.3.4 人机功能分配 1）人机功能分配的定义
• 对人和机的特性进行权衡分析，将系统 的不同功能恰当地分配给人或机，称为 人机功能分配。
2）人机功能优势分析
世界最大模锻液压机8万吨级模锻油压机
3）人与机的基本界限
• 人在复杂感受能力、信息处理能力、智力、综 合判断能力、对情况的决策处理能力、灵活应 变能力等方面优于机器；但在准确度、体力、 动作速度和知觉能力方面有限。
操纵器： 通过动作 进行操纵
（如开关机 器或增减其 速度）
5.3.2 机的主要功能
应
5.3.3 人机特性比较
• 在人机系统设计中，首先要按照科学的观点 分析人和机器各自的不同特点，以便研究人与 机器的功能分配，从而扬长避短，各尽所长， 充分发挥人与机器的各自优点，以防止产生人 的不安全行动和机器的不安全状态，做到安全 生产。
人-机-环境系统
• 人：机械的操作者或使用者。 • 机：即机械，是指人所操纵或使用的各种机器、 设备、机构、工具等的总称。 • 环境：人的工作能力和效率随周围环境因素而变 化，任何人机系统都处于特定环境之中，包括照 明、噪声、振动、温度、湿度、空气、颜色、工 作地、工作空间及一切影响人机系统的因素。 • 人、机、环境三者之间相互联系、相互作用构成 的整体系统称为人-机-环境系统。
• 机器在操纵力、速度、精确度、高阶运算能力、 存储能力、连续作业能力和耐久性等方面优于 人；但在性能(维持)能力、正常动作、判断能 力、(造价、运营)费用方面受限。
4）人机功能分配原则
• 费力、快速、持久、可靠性高、精度 高、程序固定、操作复杂和环境条件 差的工作适合机器承担
• 研究、决策、编程序、发指令、做工 精细、检查、监控、管理、维修、处 理故障和应付不测等利用脑力和感官 的工作，由人承担
• 一、离合踏板：俄罗斯人属于 亚短躯干，亚长腿，中国属于 亚长躯干，亚短腿，导致：无 法坐直，无法够到脚踏板，易 疲劳，易发生误操作。
二、瞄准具，俄罗斯人瞳距较小，鼻子较大，中国人瞳距较
大，鼻子较小，瞄准不舒适，易产生误差。
改进：T-88
88式主战坦克是中国继59式、69式坦克以后研制的第二代新型主战坦克。
显示信息能够准确反映机的 真实情况，外部信息标志要明确，易于操作者 辨别和认读 用简单明了的方式传递信 息，使传递信息的形式尽量能直接表达信息的 内容，以减少译码的错误 显示精度要适当，保证最 少的认读时间，避免因精度超过需要，使阅读 困难和误差增大
显示装置的可识别性要求
• 4、符合操作者习惯
显示形式要符合操 作者的习惯，易于了解，避免换算，减少训练 时间，减少受习惯干扰造成解释不一致的差错 根据作业条 件（如照明、振动、速度、操作者的位置、运 动的约束等），运用最有效的显示技术和显示 方式，要使显示变化速度与操作者的反应能力 相适应，不要让显示速度超过人的反应速度。 安全人机工程 安全人机工程
人机系统基本模式
• 人机系统基本模式由 下列子系统组成： 人的子系统 机的子系统 人机界面
人机界面
• 人机信息交流发生的作用面，称为人机界面。 图5.1中虚线所示。 • 人机界面的设计主要是指显示装置(显示器)、 控制装置(控制器)以及它们之间关系的设计。 • 人机界面安全设计的目的是实现人机系统优化 ，即实现系统的安全、舒适、效率、健康和经 济5个指标的总体优化，尤其强调以人为本，有 益于人的安全、舒适和健康。 • 因此，人机界面必须符合人机信息传递的规律 和特性，设计的主要依据始终是系统中的人的 因素
• 5、适应操作者操作极限
控制装置的可控性要求
• • • • 适应人体特征 方向一致 控制装置要利于辨认和记忆 尽量利用控制装置的结构特点进行控制或 借助操作者体位的重力进行控制 • 与显示装置有机结合
接收
执
行
输出
• 半自动化系统
接 收
执
行
行动
•自动化系统
接收
执行
行动
接收
执行
行动
自动化系统
吉利汽车杭州湾工厂冲压、焊装 车间生产线
按人机结合方式分类
能够突出人的长处和作用，但是也存在人机特性互相干扰的一面。 由于受人的能力特性的制约，机器特长不能充分发挥，而且还会出
现种种问题。
人
机
当系统正常时，人管理、监视系统的运行，系统对人几乎无操作要求，人与 机的功能有互相补充的作用，机器的自动化运转可弥补人的能力特性的不足。 当系统出现异常时，机器由自动变为手动，人必须直接介入到系统中，人机 结合从并联变为串联，要求人迅速而正确地判断和操作。
，以及人的效应器官和机械控制装置之间两种界面。
• 人与机之间的信息沟通是在人机界面上实现的。
• 人机安全界面即研究人机界面的安全性，就是 从安全的角度出发进行人机匹配，主要解决的 问题是： • 显示装置的可识别性，即信息由机械的显示装 置传递到人，选择适宜的信息通道，避免信息 通道过载而失误，以及显示装置的设计如何符 合安全人机工程学原则； • 控制装置的可控性，即信息从人的运动器官传 递给机械，如何考虑人的极限能力和操作范围 ，控制装置如何设计得安全、高效、可靠，如 何充分运用人和机各自的优势；怎样使人机界 面的通道数和传递频率不超过人的能力，以及 机如何适合大多数人的应用等问题。