ZL05微型轮式装载机总体设计

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【E1】“包装机对切部件”设计【E2】0.1 t数控座式焊接变位机设计【E3】2Jk-510.5型矿用提升机主轴装置设计【E4】2YAH1848圆振筛设计【E5】2吨液压挖掘机的挖掘机构设计【E6】3.0吨调度绞车的设计【E7】3吨蒸汽锤改造为电液锤设计【E8】3自由度圆柱坐标工业机器人【E9】3坐标测量机设计【E10】4T焊接滚轮架机械设计【E11】4个自由度的工业机器人设计【E12】5自由度焊接机器人设计【E13】6SHZ-60直联式双吸离心泵的设计【E14】10L真空搅拌机设计【E15】10t桥式起重机小车运行机构和起升机构设计【E16】20-5t桥式吊钩起重机设计【E17】25KN单柱液压机液压系统设计【E18】40KN单柱液压机液压系统设计【E19】100米钻机变速箱设计【E20】150m钻机的设计【E21】200D多段离心式清水泵结构设计【E22】200米液压钻机变速箱的设计【E23】200米钻机回转器设计【E24】300Kg提升机设计【E25】1750×12000回转窑设计【E26】4000TH差动分级齿辊式破碎机【E27】5141后装压缩式垃圾车的总体设计【E28】8000kN立柱试验台结构设计【E29】AutoCAD环境下减速器轴设计的算法及实现【E30】卧式三面单工位组合钻床设计【E31】DT-(Ⅱ)胶带输送机设计(减速器部分)【E32】DTⅡ型皮带机设计【E33】DX型钢丝绳芯带式输送机设计【E34】GCPS—20型钻机设计【E35】GDC956160工业对辊成型机设计【E36】GE283型纺织机寸行传动件的设计研究【E37】J45-6.3型双动拉伸压力机的设计【E38】JBB-300型搬运绞车设计【E39】JBT62轴流式通风机总体方案和通风机总体结构设计【E40】JD-0.5型调度绞车设计【E41】JDM-30无极绳调车绞车设计【E42】JH14回柱绞车设计【E43】JHB-8型回柱绞车设计【E44】JSDB-140双速多用绞车设计【E45】LB2000沥青搅拌机设计【E48】MG2×65312-WD型采煤机左牵引部设计【E49】MG200-WD采煤机摇臂结构设计【E50】MG700-WD采煤机的截割部设计【E55】MG300700 WD型采煤机截割部的设计【E56】MG300700型交流电牵引采煤机设计【E59】MG2-100- 460-WD采煤机截割部设计-图【E60】MJ300700-WD型电牵引采煤机截割部设计【E61】MPS上料检测站和搬运站机械设计【E62】P—90B耙斗装岩机设计【E63】PE10自行车无级变速器设计【E64】SPJZ-800型平面转弯带式输送机设计【E65】W1100型液压绞车设计【E66】WY型滚动轴承压装机设计【E67】XQB小型泥浆泵的结构设计【E68】YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计【E69】YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计【E70】YD9160TCL轿运车前后桥设计【E71】YD9160TCL轿运车箱体设计【E72】YF3-10L 溢流阀的制造【E74】ZL50轮式装载机工作装置设计【E75】ZQ100型钻杆动力钳传动系统设计【E76】ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计【E77】ZSC26300行走式塔式起重机设计【E84】zz4000型支撑掩护式液压支架设计【E86】Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计【E87】Φ200毫米轴承环车床设计【E88】板材坡口机总体设计【E89】板材送进夹钳装置设计【E90】边双链刮板输送机机头部设计【E91】薄煤层采煤机截割部设计【E92】部分断面掘进机工作机构设计【E93】采矿设计【E94】采煤机截割部的设计【E95】采煤机牵引部设计【E96】采煤机总体方案的设计【E97】仓库大门开闭机构设计【E98】叉车设计【E99】柴油机电控系统设计【E100】柴油机高压油泵设计【E101】柴油机喷油器设计【E102】柴油机柱塞式高压喷油泵设计【E103】车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计【E104】车刀角度测量装置设计【E105】车载提升机的设计及研究【E106】齿耙清污机设计【E107】船用柴油机挂机设计【E108】船用废气燃烧臂设计【E109】垂直轮盘汽车库设计【E110】锤击碎渣机设计【E111】锤片粉碎机设计【E112】大流量柱塞泵设计【E113】大型耙斗装岩机设计【E114】带钢跑偏机的分析设计【E115】带式输送机变频张紧装置设计【E116】带式输送机传动装置设计【E117】带式输送机摩擦轮调偏装置设计【E118】带式输送机伺服调偏装置设计【E119】带式输送机液压缸+绞车式张紧装置设计【E120】带式输送机液压张紧装置设计1【E121】带式输送机液压张紧装置设计2【E122】带式制动器设计【E123】单曲柄往复式给煤机设计【E124】单体液压支柱结构设计【E125】单体液压支柱设计1【E126】单体液压支柱设计2(有proe图)【E127】道路地下打孔机设计【E128】低速载货汽车车架及悬架系统设计【E129】低位放顶煤液压支架设计【E130】涤纶短纤后处理设备七辊牵伸机的牵伸辊设计【E132】对辊成型机设计2【E133】堆取料机皮带机设计【E134】多速绞车设计【E135】DSJ型可伸缩胶带输送机设计【E136】多功能精密播种机设计【E137】多绳摩擦式提升机设计【E138】多用途启动机械手的设计【E139】多用途气动机器人结构设计【E140】鄂式破碎机设计【E141】二柱大采高掩护式液压支架设计【E142】二柱式大采高掩护式液压支架设计(有proe图)【E143】防窜仓往复式给煤机设计【E144】粉罐汽车结构设计【E145】封闭母线自然冷却的温度场分析【E146】复合肥配料混合系统设计【E147】复合式多功能钻机设计【E148】高空作业车液压系统设计【E149】高空作业车转台的结构设计及分析【E150】往复式给料机设计【E151】工业对辊成型机设计1【E152】工业对辊成型机设计2【E153】工业对辊型煤成型机设计1【E154】工业型煤成型机的设计2【E155】工业型煤成型机设计3【E156】刮板输送机设计【E157】刮板输送机减速器设计【E158】关节型机器人腕部结构设计【E159】滚筒采煤机总体方案设计及截割部摇臂箱的设计【E160】滚筒式露天采煤机设计【E161】电厂110kV一次系统设计【E162】横轴履带式半煤岩掘进机设计【E163】花生去壳机设计【E164】化工液罐汽车结构设计【E165】湿式转子式混凝土喷射机设计【E166】混凝土泵车结构设计【E167】混凝土输送泵设计【E168】火车制动梁用异型材矫直机的设计【E169】货车制动系统液压设计【E170】货车转向桥设计【E171】机械动力滑台设计【E172】机械式双头套皮辊机设计【E173】机械无级变速器设计【E174】机液联合张紧装置设计【E175】建筑钢筋弯曲机减速机系统设计【E176】胶带煤流采样机设计【E177】胶带输送机设计【E178】绞车实验台设计(液压系统)【E179】自同步直线振动筛的设计【E180】绞肉机的设计【E181】轿车变速器设计【E182】井下探测救援机器人平台结构设计【E183】卷板机设计【E184】掘进巷道带式输送机设计【E185】颗粒状糖果包装机设计【E186】可伸缩带式输送机结构设计【E187】可伸缩皮带机张紧装置设计【E188】可伸缩式皮带给料机设计【E189】2Jk-510.5型矿用提升机主轴装置设计【E190】空气重介流化床干法选煤机结构改进设计【E191】孔系加工立式组合加工机床设计【E192】矿井井口液压站设计【E193】液压抓斗式矿井水仓清淤机设计【E194】矿井提升机减速器设计【E195】矿井提升机制动系统设计【E196】矿井卸载装置(液控与电控)1【E197】矿井装载装置设计(液压与电控)2【E198】矿井主通风机性能监测系统设计【E199】矿区整体设计【E200】立轴式破碎机设计【E201】立柱、千斤顶工作特性仿真计算及刚度校核【E202】连杆孔研磨装置设计【E203】连续式履带装煤机装运部设计【E204】连续式洗米机设计【E205】两齿辊破碎机设计【E206】龙门式起重机小车设计【E207】龙门式起重机总体设计及机架金属结构设计【E208】路面切槽机设计【E209】履带式半煤岩掘进机截割部设计【E210】履带式半煤岩掘进机设计【E211】履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计【E212】轮式装载机行走系统及其装置设计【E213】轮式装载机总体方案及其辅助装置设计【E214】轮式装载机总体方案及其液压系统设计【E215】螺旋千斤顶设计【E216】螺旋输送式混凝土湿式喷射机设计【E217】选煤厂破碎车间的除尘设计【E218】煤矿运输、提升机械选型设计及支撑掩护式液压支架液压系统的设计【E219】煤矿用轴流式通风机设计【E220】门座起重机变幅机构水平位移补偿设计与优化【E221】膜片离合器设计【E222】摩擦压力机设计【E223】浓缩机设计【E224】爬墙机器人设计【E225】耙斗装岩机绞车设计【E226】耙斗装岩机设计【E227】皮带输送机断带保护器设计【E228】破碎机设计【E229】普通式双柱汽车举升机设计【E230】起毛机主传动结构设计【E231】气动通用上下料机械手【E232】汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计【E233】汽车发动机设计【E234】汽车起重机回转机构设计【E235】汽车起重机起升机构和液压系统设计【E236】汽车起重机起升机构设计【E237】主轴钳设计-图【E238】汽车式起重机力矩限制器的研制【E239】汽车油气弹簧缸设计及其动态特性仿真【E240】汽车自动液压千斤顶设计【E241】牵引绞车及其控制系统设计【E242】强力分级式双齿辊破碎机设计1 【E243】强力分级式双齿辊破碎机设计2 【E244】强力上运带式输送机的结构设计【E245】桥式起重机副起升机构设计【E246】桥式起重机桥架设计与优化【E247】桥式起重机小车运行机构设计【E248】桥式转载机设计【E249】轻型货车变速器设计【E250】驱动式滚筒运输机设计【E251】热电厂电除尘器设计【E252】人性化轮椅设计【E253】真空密封铸造实验设备设计-图【E254】乳化液泵的结构设计1【E255】乳化液泵结构设计2【E256】振动台设计-图【E257】三自由度并联机构的平行机设计【E258】三自由度圆柱坐标型工业机器人设计【E259】湿式混凝土喷射机设计【E260】食品包装机械设计【E261】试卷分拣系统设计【E262】手压式手电筒设计【E263】输送机设计【E264】双层升降横移式车库设计【E265】双齿辊破碎机的设计【E266】双铰接剪叉式液压升降台的设计【E267】双曲柄往复式给料机设计【E268】双曲柄往复式给煤机设计【E269】双柱机械式汽车举升机设计1【E270】双柱机械式汽车举升机设计2【E271】龙门式二柱汽车举升机设计【E272】双柱液压式汽车举升机设计【E273】水泵平衡装置设计【E274】水介质调速型液力耦合器的主机设计【E275】水介质液力偶合器的液压系统设计【E276】四杆中频数控淬火机床的设计【E277】四柱万能液压机系统设计【E278】送料机械手设计【E279】酸菜自动包装生产线注液系统设计【E280】缩式胶带输送机设计【E281】提升机故障诊断技术及主轴承磨损的铁谱分析【E282】提升机减速器故障诊断分析【E283】提升机减速器设计【E284】提升机铁谱分析技术研究【E285】提升机维修及铁谱分析技术【E286】拖挂式混凝土泵设计【E287】拖拉机拨叉铣专机(卧式)设计【E288】挖掘机液压系统设计【E289】往复式防窜仓给料机设计【E290】无极绳绞车设计【E291】五档变速器设计【E292】五龙矿采区设计【E293】五龙矿提升系统选型设计【E294】五自由度工业机器人设计【E295】湘玉竹切片机的设计【E296】新型卫浴设备设计【E297】盐酸分解磷矿装置设计【E298】掩护式液压支架底座设计【E299】掩护式液压支架设计1【E300】掩护式液压支架设计2【E301】掩护式液压支架立柱设计【E302】液力传动变速箱设计与仿真【E303】液压动力滑台(用于精镗)的设计【E304】液压防爆提升机设计【E305】液压缸装配生产线及液压缸装缸机的设计【E306】液压机械手设计【E307】液压绞车设计1【E308】液压绞车设计2【E309】液压拉力器设计【E310】液压式双头套皮辊机设计【E311】液压挖掘机设计【E312】液压张紧装置设计【E313】掩护式液压支架推移装置及系统设计【E314】液压支架的总体设计【E315】液压钻机设计【E316】油罐汽车结构设计【E317】载煤车厢平整系统研究与设计【E318】支撑掩护式液压支架及底座设计【E319】支撑掩护式液压支架设计1【E320】支撑掩护式液压支架设计2【E321】支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计【E322】直联式双吸离心泵的设计【E323】直线振动筛设计【E324】中单链型刮板输送机设计【E325】中厚煤层采煤机截割部的设计【E326】中厚煤层电牵引采煤机截割部结构设计【E327】中煤层采煤机截割部设计【E328】中型货车变速器的设计【E329】中直焊接机设计【E330】重型车辆传动桥加载试验台解耦控制及其仿真【E331】轴承环卡盘多刀车床设计【E332】柱塞泵转子的加工设计【E333】抓斗的设计及仿真【E334】转轮式长冲程抽油机设计【E335】装缸机设计【E336】装载机工作机构及装置设计【E337】综采工作面大型刮板输送机设计与配套【E338】足部按摩洗浴机设计【E339】130T燃煤锅炉设计-图【E340】MDA采煤机破碎机机构设计-图【E344】PBT玻璃纤维增强复合材料水辅注塑成型的实验研究-说明书【E345】QY25型汽车起重机设计-图【E346】QY40型液压起重机液压系统设计-1图1说明书【E347】R175型柴油机机体加工自动线上用的多功能机械手设计-2图1说明书【E348】普通车床主轴箱无级变速设计【E349】液压控制阀的理论研究与设计【E350】背钳设计-图【E351】翅片切断装置设计-图【E352】冲床自动送料装置设计-1图1说明书【E353】磁力驱动离心泵设计-图【E354】大型多级水泵油压平衡装置设计-图【E355】弹性油箱设计-图【E356】刀库结构设计-图【E357】电动滚筒设计-图【E358】调速液力耦合器设计-图【E359】对称传动剪板机设计-3图1说明书【E360】飞机鸵机液压缸设计-图【E361】浮动活塞式推移千斤顶设计-图【E362】复合天轮式长冲程节能抽油机设计-图【E363】矸石制浆材料工业生产线系统设计-图【E364】钢管切断专机设计-图【E365】高速压力机设计-2图1说明书【E366】焊接件设计-图【E367】回转盘设计-图【E368】混凝土泵设计-总装图【E369】基于SOLIDWORKS的汽车起重机伸缩臂架结构设计-图【E370】检测仪支撑装置设计-图【E371】交通监测车的改装设计开题报告【E372】绞车结构设计-图【E373】可伸缩带式输送机设计-说明书【E374】离合器设计-图【E375】连续采煤机截割部分设计-图【E376】玉米脱粒机设计-2图1说明书【E377】粮食气力清仓机设计-图【E378】两端铆合机设计-说明书【E379】流体动压轴承-挠性转子系统的非线性动态特性-论文【E380】六足爬行机器人设计-图【E381】履带式液压挖掘机挖掘机构设计-图【E382】煤岩磨蚀系数实验台设计-图【E383】门座起重机变幅机构水平位移补偿设计与优化【E384】盘磨机传动装置设计-说明书【E385】喷油器设计-图【E386】锥式破碎机设计-图【E387】液压台虎钳设计-1图1说明书【E388】球笼万向节设计-1图【E389】全自动麻将机设计-开题报告【E390】三缸单作用泥浆泵设计-图【E391】实验设备液压推移设计-图【E392】水泵结构设计-图【E393】水雾除尘系统设计-图【E394】推移千斤顶设计-图【E395】万能液压机液压传动系统设计-说明书【E396】污水泵设计-图【E397】下运带式制动器设计-图【E398】新型手电筒设计-说明书【E399】压缩机冷凝器设计-图【E400】压装扩口装置设计-图【E401】摇臂设计-图【E402】双齿辊破碎机设计-图【E403】门座起重机变幅机构水平位移补偿设计与优化-说明书【E405】离心式水泵设计-图【E406】连续式装煤机行走部设计-图【E407】龙门铣床设计-图【E408】汽车举升机设计-三维图【E409】弯管机设计-说明书【E410】摇臂式自卸汽车设计-图【E411】液力偶合器设计-图【E412】液力耦合器设计-图【E413】液压缸设计-图【E414】液压缸支架设计-图【E415】液压机设计-图【E416】液压挖掘机的半自动控制系统设计-说明书【E417】液压制动系统设计-图【E418】液粘调速离合器设计-图【E419】1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计【E420】低速载货汽车驱动桥的设计【E421】电葫芦设计-总图【E422】高空作业车工作臂设计【E423】糕点切片机设计【E424】轮边减速器式汽车后桥设计-图【E425】专用机械手设计【E426】装卸机械手设计【E427】SCARA型装配机械手结构设计-说明书【E428】气压传动两维运动机械手设计【E429】轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真-说明书【E430】三电机驱动的多速卧式卷扬机的设计-1图1说明书【E431】三自由度机械手设计-图【E432】五自由度工业机器人【E433】柱塞泵设计-图【E434】自动曲线焊接机床设计-图【E435】3-TPS混联机床动力学设计与仿真分析【E436】3-TPS混联机床运动学仿真分析【E437】9辊钢板矫直机设计【E438】11辊式钢板矫直机设计【E439】MZ75165钻式采煤机传动机构设计【E440】P90耙斗装岩机设计-图【E441】TY160推土机工作装置设计【E442】ZL30装载机工作装置优化设计【E443】Φ400mm冷轧带材卷取机设计-减速机与卷筒装配设计【E444】Φ400mm冷轧带材卷取机设计-卷筒轴装配设计【E445】搬运机器人的设计【E446】超高速磨削接触区流场动压力建模与仿真【E447】超高速磨削温度场建模及其有限元分析论文【E448】走廊清扫机设计【E449】风力提水系统的设计【E450】干粉砂浆搅拌机-搅拌罐及卸料系统设计【E451】干粉砂浆搅拌机-搅拌系统设计【E452】花生剥壳机设计【E453】花生剥壳设备带式输送机设计【E454】基于SolidWorks汽车起重机的臂架伸缩机构设计【E455】普通车床CA6163的数控化改造设计与仿真【E456】普通铣床XA5132的数控化改造设计与仿真【E457】水桶提升机设计【E458】四辊冷轧机上支撑辊平衡系统设计【E459】四辊冷轧机设计之压下系统设计【E460】四辊冷轧机之轧钢机机架设计【E461】四辊冷轧机之轧辊系统设计【E462】氧化锆纳米复合陶瓷材料的力学性能研究论文【E463】氧化锆纳米复合陶瓷材料去除机理研究【E464】液压凿岩机总体结构设计【E465】液压绞车设计3【E466】液压凿岩机设计【E467】直径500mm带材卷取机之卷筒装配设计【E468】直径500mm带钢卷取机之减速机与卷筒轴装配设计【E469】2.5T矿用隔爆电机车设计【E470】3t手拉葫芦设计【E471】30—35T-h高压对辊成型机设计【E472】EBZ200型掘进机截割部设计【E473】JD-5型调度绞车设计【E474】JD-25型调度绞车设计【E475】JDHB-20型双速调度回柱绞车设计【E476】JHB-8型回柱绞车设计2【E477】JHD-7型回柱绞车设计【E478】JMB-380慢速绞车设计【E486】MZ75-165钻式采煤机传动机构设计【E487】MZ75-165钻式采煤机工作机构设计【E488】MZ75-165钻式采煤机液压系统设计【E490】NGW(2K-H负号机构)行星减速装置设计【E491】NGW(2K-H负号)行星减速装置设计【E492】NGW-单级行星轮减速器设计-图【E493】P30耙斗装岩机设计【E494】P90-B耙斗装岩机设计【E495】P-30B耙斗装岩机工作滚筒设计【E496】P—30B耙斗装岩机设计-图【E497】ZKB1852直线振动筛设计【E508】薄煤层采煤机截割部设计2【E509】薄煤层采煤机截割部设计3【E510】薄煤层采煤机牵引传动部设计1【E511】采煤机截割部设计1【E512】采煤机截割部设计2【E513】采煤机左摇臂设计【E514】叉车设计2【E515】大采高掩护式液压支架【E516】大采高液压支架的设计及结构强度有限元分析【E517】大功率采煤机截割部设计【E518】大功率采煤机牵引传动部设计1【E519】大功率采煤机牵引传动部设计2【E520】大倾角掘进巷道皮带输送机设计【E521】带式输送机变频张紧装置设计2【E522】带式输送机设计2【E523】带式输送机液压张紧装置设计3【E524】单滚筒薄煤层采煤机截割部及三机配套设计【E525】单曲柄往复式给煤机设计2【E526】单曲柄往复式给煤机设计3【E527】单曲柄往复式给煤机设计4【E528】单绳缠绕式提升机设计【E529】低位放顶煤液压支架设计2【E530】低位放顶煤液压支架设计3【E531】电铲提升机构设计【E532】斗式提升机设计【E533】对辊式破碎机设计【E534】颚式破碎机设计【E535】防块煤破碎煤仓设计【E536】防跑车防护装置设计【E537】防跑车装置设计1【E538】防跑车装置设计2【E539】防跑车装置设计3【E540】干式混凝土喷射机设计【E541】钢丝绳罐道自动张紧系统设计【E542】给料破碎机设计【E543】工业型煤成型机的设计3【E544】固定式带式输送机的设计【E545】刮板输送机驱动部设计及机头打齿问题解决【E546】刮板输送机设计2【E547】刮板输送机设计3【E548】混凝土搅拌机设计【E549】架空乘人索道装置设计【E550】架空人行车的总体及结构设计【E551】胶带煤流采样机设计2【E552】卷扬机设计【E553】掘进机总体设计及行走部设计【E554】靠壁式抓岩机设计【E555】可伸缩带式输送机设计1【E556】可伸缩带式输送机设计2【E557】可伸缩式皮带给料机设计【E558】矿车清车机设计【E559】矿用隔爆电机车设计【E560】矿用液压立柱拆装机设计【E561】拉紧绞车设计-图【E562】连续采煤机给料转载破碎机设计【E563】连续采煤机截割部设计【E564】铝水倾卸装置设计【E565】履带式半煤岩掘进机截割部设计2 【E566】履带式半煤岩掘进机设计【E567】履带式半煤岩掘进机行走部设计【E568】履带式岩掘进机截割部设计【E569】螺旋式喷浆机设计【E570】慢速小绞车设计【E571】煤矿副井摩擦式提升系统传动总体设计【E572】耙斗装岩机传动装置设计【E573】耙斗装岩机设计2【E574】汽车起重机的设计【E575】乳化液泵站设计【E576】湿式混凝土喷射机设计4 【E577】湿式混凝土喷射机设计2【E578】湿式混凝土喷射机设计3【E579】双齿辊式破碎机设计【E580】双辊振动破碎机设计【E581】双滚筒薄煤层采煤机截割部设计【E582】双曲柄往复式给煤机设计2【E583】塑料挤出机的研究与设计【E584】移动式带式输送机设计【E585】瓦斯抽放钻机(泵站部分)设计【E586】瓦斯抽放钻机工作机构设计【E587】瓦斯抽放钻机设计【E588】外置式减速滚筒设计【E589】ZKB2055自同步直线振动筛的设计【E590】外装式电动滚筒设计1【E591】外装式电动滚筒设计2【E592】外装式电动滚筒设计3【E593】外装式电动滚筒设计4【E594】往复式防窜仓给料机设计2【E595】往复式给煤机设计【E596】小汽车回转调头装置设计【E597】斜井常闭式防跑车系统的设计1 【E598】行星减速装置设计【E599】掩护式液压支架设计4【E600】掩护式液压支架总体及结构设计【E601】叶轮式选择性破碎机设计-图【E602】液压泵站设计【E603】液压绞车设计4【E604】液压绞车设计5【E605】液压提升机模拟试验台设计【E606】液压张紧装置设计2【E607】液压自动张紧装置设计【E608】运输绞车设计【E609】支撑掩护式液压支架设计3【E610】支撑掩护式液压支架设计4【E611】支撑掩护式液压支架设计5【E612】中厚煤层采煤机截割部设计1【E613】中厚煤层采煤机牵引传动部设计2【E614】中厚煤层电牵引采煤机截割部的设计2 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型螺旋开沟机设计-图【E702】机械结构有限元和优化设计【E703】六挡手动变速器设计【E704】捷达车制动系统改装设计【E705】轮胎气压时实监测系统的设计【E706】汽车电动助力转向系统的研究【E707】三层立体车库设计【E708】折叠臂式高空作业车设计【E709】S100掘进机设计-图【E710】EBZ135型半煤岩掘进机行走机构的总体设计【E711】卧式锤式破碎机设计【E712】薄层采煤机截割部传动系统设计【E713】薄煤层采煤机总体方案设计及截割减速器设计。

装载机的总体方案设计书及工作装置方案设计书1

装载机的总体方案设计书及工作装置方案设计书1

前言随着现代社会的不断发展,作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演┊着重要的角色。

工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术以及审┊┊美艺术于一身的现代机电产品,并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发┊展。

装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。

装载机主要用于铲装土壤、┊沙石、煤炭、石灰等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业,换装不同的辅┊┊助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。

由于装载机具有作业速度快、效┊率高、机动性好、操作轻便等优点,因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、┊┊矿山等建筑工程。

┊在我国,装载机经历了50~60年的发展后,到20世纪90年代中末期国外轮式┊┊装载机技术已达到相当高的水平。

基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能装系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等┊各个方面,使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致”,其自动化程度也得以提┊┊高,从而进一步提高了生产效率,改善了司机的作业环境,提高了作业舒适性,降低┊了噪声、振动和排污量,保护了自然环境,最大限度地简化维修、降低作业成本,使┊订其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。

为了满足铲掘┊能力和快速装卸两方面的要求,装载机工作装置采用多级液压系统,工作装置已不再┊┊采用单一的Z形连杆机构,不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统,┊并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。

国外轮式装载机在其未来技术发展中将广┊泛应用微电子技术与信息技术,完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断线┊系统;采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声;通过不断改进电喷┊装置,进一步降低柴油发动机的尾气排放量;研制无污染、经济型、环保型的动力装┊┊置;提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性,提高整机的机—电—信┊一体化水平;在控制系统方面,将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速┊┊装置;普遍安装GPRS定位与质量自动称量装置;开发“机器人式”装载机等。

ZL50轮式装载机总体及工作装置设计开题报告(1)

ZL50轮式装载机总体及工作装置设计开题报告(1)
11~12周装载机液压系统设计
13~14周编写设计说明书
15~16周绘制图纸
17~18周图纸与说明书的修正与完善
19周答辩绘制图纸
四、主要参考文献
[1]李晓豁,沙永东.采掘机械[J] .冶金工业出版社,2011,9.
[2]隗金文,王慧.液压传动[M] .沈阳:东北大学出版社,2001,12.
[3]高湖海主编;装载机械;冶金工业出版社,2001.
比,轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟,已经形成了比较
完整的配套体系。而且自90年代以来,国内外工程机械进入了一个新的发展时期,工
程机械产品以信息技术为先导,在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、
可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面,进行了大量的
第三、作为一个毕业设计,装载机的工作机构设计与本专业所学的机械原理、机械设计、理论力学、材料力学等课程紧密联系,是对平时所学的知识的综合运,有助于专业能力的培养与提升。同时,通过对装载机工作机构的设计这个毕业设计,熟练Auto CAD绘图,对专业知识进行一次复习,熟悉设计过程,为毕业从事工作做好准备。
[4]轮式装载机设计.吉林工业大学工程机械教研室[M] .北京:中国建筑工业出版社,1982
[5]王国标,杨立夫.装载机工作装置优化设计[M] .北京:机械工业出版社,1996
[6]东北工学院《机械零件设计手册》编写组.机械零件设计手册.第2版(下).
[7]杨培元,朱福元.液压系统设计简明手册[M] .北京:机械工业出版社,2005,(8).
研究,开发出许多新结构(或系统)和新产品,以ZL50型装载机为主导产品,经过多
年的发展,质量水平不断提高,已经形成独立的产品系列和行业门类。近年来,国内

机械设计课程设计zl型

机械设计课程设计zl型

机械设计课程设计zl型一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握zl型机械设计的基本原理和结构特点。

2. 学生能够运用所学的机械设计知识,分析并解决zl型机械设计中的实际问题。

3. 学生能够描述并解释zl型机械设计中涉及的关键参数和计算方法。

技能目标:1. 学生能够运用CAD软件绘制zl型机械设计的示意图和详细图。

2. 学生能够运用相关工具和设备进行zl型机械部件的组装和调试。

3. 学生能够运用分析软件对zl型机械设计进行性能评估和优化。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械设计的兴趣,激发创新意识和探索精神。

2. 培养学生团队合作意识,学会与他人合作解决问题。

3. 培养学生关注工程实际,注重实践与理论相结合的价值观念。

课程性质:本课程为实践性较强的学科,强调理论知识与实际应用的结合。

学生特点:学生处于高年级阶段,具有一定的机械设计基础和动手能力。

教学要求:结合学生特点,注重培养学生的学习兴趣和实际操作能力,提高解决实际问题的综合素质。

通过课程目标的分解,将知识、技能和情感态度价值观的培养贯穿于教学过程中,以便后续教学设计和评估的顺利进行。

二、教学内容1. zl型机械设计原理:介绍zl型机械设计的基本原理,包括力学原理、材料力学性质、运动学和动力学基础。

教材章节:第二章 机械设计原理内容列举:zl型机械结构组成、工作原理、力学分析。

2. zl型机械结构设计:讲解zl型机械结构设计方法,包括部件设计、装配关系、强度计算等。

教材章节:第三章 机械结构设计内容列举:zl型机械部件设计、装配工艺、强度校核。

3. zl型机械设计CAD软件应用:学习运用CAD软件进行zl型机械设计的绘图和仿真。

教材章节:第四章 CAD软件应用内容列举:CAD软件基本操作、绘图技巧、三维建模、运动仿真。

4. zl型机械部件组装与调试:介绍zl型机械部件的组装工艺、调试方法及注意事项。

教材章节:第五章 机械部件组装与调试内容列举:组装工艺、调试步骤、故障排除。

ZLl装载机工作装置液压研究设计

ZLl装载机工作装置液压研究设计

目录摘要错误!未定义书签。

ABSTRACT错误!未定义书签。

绪论错误!未定义书签。

1 ZL50轮式装载机总体参数的确定21.1轮式装载机的基本组成21.2轮式装载机的工作原理31.3轮式装载机总体参数的确定31.3.1装载机动臂提升、下降、及铲斗前倾时间确定91.4ZL50轮式装载机的总体布置101.5各部件布置的具体要求[6]101.6控制桥荷力分配111.7ZL50轮式装载机的稳定性计算错误!未定义书签。

2 液压系统的初步介绍错误!未定义书签。

2.1液压系统的工作原理错误!未定义书签。

2.2液压系统的组成部分错误!未定义书签。

2.3液压传动的优点错误!未定义书签。

2.4液压传动的缺点错误!未定义书签。

2.5技术要求错误!未定义书签。

2.6ZL50轮式装载机液压系统设计已明确的参数错误!未定义书签。

3 液压系统设计错误!未定义书签。

3.1制定液压系统方案错误!未定义书签。

3.1.1油路循环方式的分析与选择[9]错误!未定义书签。

3.1.2确定液压执行元件的形式错误!未定义书签。

3.1.3各机构液压回路的确定错误!未定义书签。

3.2绘制液压系统原理图错误!未定义书签。

3.2.1铲斗收起与前倾错误!未定义书签。

3.2.2动臂升降错误!未定义书签。

3.3确定液压系统的主要参数错误!未定义书签。

3.3.1液压缸载荷组成[10]错误!未定义书签。

3.3.2初选系统工作压力错误!未定义书签。

3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸错误!未定义书签。

3.3.4计算液压缸所需流量[12]错误!未定义书签。

3.3.5计算液压执行元件的实际工作压力错误!未定义书签。

3.4液压元件的选择与专用件设计错误!未定义书签。

3.4.1液压泵的选择错误!未定义书签。

3.4.2液压阀的选择错误!未定义书签。

3.4.3辅元件的选择错误!未定义书签。

3.5液压系统的性能验算错误!未定义书签。

3.5.1液压系统压力损失[14]错误!未定义书签。

ZL50装载机总体与工作装置设计开题报告

ZL50装载机总体与工作装置设计开题报告

二○一五届毕业设计开题报告学院:机械学院专业:姓名:学号:指导教师:完成时间:长安大学毕业设计(论文)开题报告表力。

检查学生对所学知识掌握的程度,能够提高学生解决实际问题的能力和独立工作的能力,并掌握机械设计的一般方法和步骤,是学生获得知识的重要环节。

因此,要求设计者在设计过程中必须端正态度,严格认真,尽可能多的查阅有关书籍,搜索资料,刻苦钻研,对比分析,取长补短,大胆创新,对以后的发展有很好的帮助作用.3、课题的意义装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,其在我国工程机械行业市场中,装载机市场是一个发展最为成熟,也是一个发展最为与众不同的分支市场,其市场销量最大,这是由于装载机的各种功能决定的。

其中中型ZL50装载机主要用来装卸土壤,砂石,石灰,煤炭散状物料,由于本身机重,功率等条件的限制使得其工作效率,因此从工作装置的结构优化入手在成本投资没有大的提高下设计一台工作效率突出且性价比高的ZL50中型装载机是非常有潜在价值的。

他不仅可以提高现在ZL50装载机的工作效率,使得ZL50型装载机对工作环境的适应性能更强,性价比更加的高,在未来ZL50装载机激烈的市场中占据先机.二、国内外发展状况1、国内研究现状目前国内ZL50装载机的主要研究生产厂家及产品:柳工的ZL50C,厦工的ZL50CII,徐工的ZL50GL,山工的ZL50D,成工的ZL50B。

柳工ZL50C的特点:ZL50C装载机是柳工借鉴了卡特彼勒技术结合国内的工作环境而研制成的产品,它采用了机器人自动焊接,抗过载能力强,抗扭系数高,工作装置采用了加强型设计,耐冲击稳定性好,载重能力强。

可以再恶劣的条件下工作ZL50C的传动部件以可靠著称,使用寿命长。

ZL50C的工作装置可以有效的抵御大负荷冲击和分散应力。

大流量液压系统,提高了各部位动作反应速度,降低了动作循环时间,工作效率明显提高。

良好的散热能力提高了部件的寿命和工作效率.厦工ZL50I的特点:功率强大的六缸四冲程发动机,燃油效率高。

ZL50装载机工作装置的设计

ZL50装载机工作装置的设计

摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车,安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。

装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成,装载机的工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。

本文参阅了大量的装载机设计的参考书,选择反转六连杆机构这种结构形式作为所设计的装载机的工作装置的结构。

本文根据任务书中的要求,利用经验公式来计算确定铲斗的结构参数,装载机结构参数设计上,利用图解法确定动臂与铲斗、摇臂、机架,连杆与铲斗和摇臂等各个铰接点的位置,并对工作装置的各个部件的强度进行校核。

最后文中对装载机的工作装置的限位机构进行了简要的介绍,最后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计。

关键词:轮式装载机,工作装置,结构参数, 铰接点,校核AbstractWheel loaders are based on car tires tractor, installation on a bucket as a working device earthmoving machinery. By a bucket loader working device, connecting rods, rocker, boom, the bucket cylinder, lifting cylinder components, Devices loader loader directly affect the rationality of production efficiency, workload, dynamic and kinematic characteristics.This paper reviews a number of loader design reference books, select Reverse six linkage form such a structure designed as a loader working device structures. This book, based on the requirements of the task, Empirical formula to calculate the structural parameters of the bucket, Loader design of structural parameters, a graphical method to determine the boom and bucket, arm, chassis, connecting rod and rocker arm and bucket pivot point in various positions, then the text of the bucket by the force of a typical way of a detailed analysis, the working device and the strength of the various components to be checked. Finally the text of the loader working device limiting mechanism are briefly introduced, and finally the use of AutoCAD loader working device on the structural parameters of the various components detailed structural design.Keywords: Wheel loaders, work equipment, architecture, design目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................. I I 1 绪论 (5)1.1国内外研究情况及其发展 (5)1.2装载机工作装置设计的趋势 (7)1.3 本课题的研究目的及意义 (8)2 装载机工作装置总体方案确定 (9)2.1装载机工作装置设计要求 (9)2.2装载机工作装置形式选择 (11)2.3装载机工作装置设计参数的确定 (12)2.5 本章小结 (14)3装载机工作装置结构设计 (15)3.1铲斗设计 (15)3.2工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (19)3.3 动臂举升油缸的设计 (23)3.4连杆机构的设计 (24)3.5工作装置的强度校核 (27)3.6工作装置连接设计 (35)3.7本章小结 (38)4 装载机工作装置液压系统设计 (39)4.1转斗油缸及举臂油缸的设计计算 (39)4.2油缸结构设计 (40)4.3稳定性校核 (40)4.4本章小结 (41)5 总结与展望 (42)5.1 结论 (42)5.2 不足与展望 (43)参考文献 (44)附录 ................................................................... 错误!未定义书签。

ZL50轮式装载机总体及工作装置设计

ZL50轮式装载机总体及工作装置设计

摘要装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

这次设计采用先进的现代设计方法,对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。

主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件,如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了刚度、强度分析。

应用CAXA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计。

关键词:装载机;机械化;工作装置AbstractLoader of soil belonging to the transport machinery,Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.The design of the modern use of advanced design methods, wheel loaders working on such a device design to design components. Wheel Loader work includes installation of critical components, such as the bucket, linkage and the fuel tank to the bucket, lifting the oil tanks, and carry out important parts of the stiffness, strength analysis. Application of CAXA software installed on the wheel loader work for the overall design and its use of this design three-dimensional display of expression.Keywords:Loader;Mechanization;Work-Equipment目录1绪论 (1)1.1 轮式装载机概述 (1)1.1.1 装载机简介 (1)1.1.2 装载机的主要技术性能参数 (1)1.1.3 装载机的用途 (3)1.1.4 装载机的分类 (3)1.2 装载机应用技术发展 (4)1.2.1 国外装载机发展现状 (4)1.2.2 国外装载机发展趋势 (5)1.2.3 国内装载机发展现状 (5)1.2.4 国内装载机发展趋势 (5)2 装载机工作装置总体设计 (6)2.1 工作装置的总体结构与布置 (6)2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 (8)2.3 工作装置自由度的计算 (13)2.4 工作装置总体设计 (15)3 ZL50 装载机工作装置设计 (16)3.1 工作装置的设计要求 (16)3.1.1 工作装置工作性能 (16)3.1.2 对工作装置的要求 (16)3.2 铲斗设计 (16)3.2.1 铲斗的结构形式 (17)3.2.2 铲斗的分类 (19)3.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (20)3.2.4 铲斗容量的计算 (23)3.3 工作装置连杆系统设计 (24)3.3.1 机构分析 (24)3.3.2 尺寸参数设计 (25)3.3.3 连杆系统运动分析 (31)3.4 工作装置静力学分析及强度校核 (35)3.4.1 静力学分析 (35)3.4.2 强度校核 (41)3.5 液压缸设计 (43)3.5.1 液压缸的类型和结构 (43)3.5.2 液压缸基本参数设计 (43)4 结论 (46)5 技术经济分析 (47)6 致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (57)1绪论1.1 轮式装载机概述1.1.1装载机简介装载机属于铲土运输类的机械,是一种通过安装在前端的一个完整的铲斗用来支撑结构和连杆,随着机器向前运动并进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式的履带或轮胎机械设备。

ZL50轮式装载机总体布置及工作装置设计

ZL50轮式装载机总体布置及工作装置设计

题目 ZL50轮式装载机总体布置及工作装置设计学生姓名学号所在学院机械工程学院专业班级指导教师完成地点校内2011年 5 月30日ZL50轮式装载机总体布置及工作装置设计作者:ee(ee)指导教师: ee[摘要]:装载机是工程机械的主要机种之一,广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。

装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。

本次设计主要进行的工作装置的设计,装载机的工作装置由铲斗,动臂、摇臂及连杆等组成。

动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接;转斗油缸通过摇臂,连杆使铲斗转动,动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作,工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁;动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中,保证铲斗中物料不洒落;在卸载后,动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。

[关键词]:轮式装载机, 工作装置 ,六连杆机构ZL50 wheel loader and equipment layout designee(ee)Tutor: eeAbstract:The loader is one of the main kind of the engineering machinery, used in every department of national economy such as the building , mine , water and electricity , bridge , railway , highway , port , quay extensively. The loader digging and unload the goods by the working-device. Theworking-device has manyParts and it is connected to the machine. Some parts of the device’s turning by liquid press reali ze.the research method also has the difference, but synthesized basically has also outlined the present design method. The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device. The work equips the sport steady, have no to interfere with, have no the dead center and have no from the lock;Move the arm from most the bottom position arrives the biggest unloading to raise to rise the process inside highly, guaranteeing the container the inside the material do not spread to fall.Keywords:wheel Loader;Work-Equipment;six connect pole organization;目录引言 (1)第1章装载机的应用与发展状况 (2)1.1 轮式装载机的介绍 (2)1.2 装载机的分类 (2)1.3 国外轮式装载机的发展现状 (2)第2章轮式装载机总体参数的确定 ..................................... 错误!未定义书签。

zl50装载机设计说明书

zl50装载机设计说明书

1 绪论1.1 装载机概述1.1.1 装载机简介装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

1.1.2 装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。

(1)铲斗容量一般指铲斗的额定容量,为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和,用m3 表示。

(2)额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下,铲斗的最大载重量,单位为kg 。

(3)发动机额定功率.资发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率,是表明装载机作业能力的一项重要参数。

发动机功率分为有效功率和总功率,有效功率是指在29°C 和746mmHg(1mmHg=133.322Pa)压力情况下,在发动机飞轮上实有的功率(也称飞轮功率)。

国产装载机上所标有的功率一般指总功率,即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。

单位为kw。

(4)整机质量(工作质量)指装载机设备应有的工作装置和随机工具,加足燃油,润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体,并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量(75kg±3kg)时的主机质量。

它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能,单位为kg 。

(5)最大行驶速度指铲斗空载,装载机行驶于坚硬的地面上,前进和后退各档能达到最大速度,它影响装载机的生产率和安排施工方案,单位为km/h 。

学术论文:(毕业设计论文)《ZL60轮式装载机总体设计》

学术论文:(毕业设计论文)《ZL60轮式装载机总体设计》

〔毕业设计论文〕?ZL60轮式装载机总体设计?摘要装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆,随机器向前运动进行转载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。

它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。

装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程本钱都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

近年来,随着建筑施工和资源开发规模的扩大,对工程机械需求量迅速增加,因而对其可靠性、维修性、平安性和燃油经济性也提出了更高的要求。

自20世纪以来,国外工程机械进入了一个新的开展时期,在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品。

总体设计又是装载机设计中一个重要环节,该环节对装载机的性能起着决定性的影响,因此以ZL60轮式装载机为研究对象的总体设计是本课题内容。

关键词:轮式装载机;总体设计;总体布置;匹配;AbstractShovel loader belongs to the transport machinery. It is self-propelled crawler or tire machine by installing a full supporting structure ofbucket and linkage in the front of it, which can move forward to transship or excavate, upgrade, transport and unload along with the machine. It is widely used in highway, railway, construct, hydroelectric power, port,mine and other projects. Loaders have some advantages which have high operating speed, high efficiency, good mobility, easily operation and so on. Therefore, loader becomes one of the major machines in the earth and rock work of engineering construction. It is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction which plays a important rolein accelerating the construction speed, reducing labor intensity,improving the quality of the project, and reducing the cost of the project.In recent years, with the enlargement of the scale of construction and resource development, and rapid increased demand for construction machinery, higher requirements relat ed to machinery’ reliability, maintainability, safety and fuel economy have also been put forward. Since the 20th century, foreign construction machinery has entered a new periodin which new technology is widely used, and at the same time the newstructures and new products are emerging constantly.Because overall design is an important part of loader design, which plays a decisive impact on the performance of the loader, the content of the research is overall design of ZL60 wheel loader as a study object.Key Words: wheel loaders; overall design; general layout; matching目录 TOC \o "1-3" \h \z \ul "_Toc262984810" 1 绪论 REF _Toc262984810 \h 1l "_Toc262984811" 1.1国内轮式装载机开展现状及趋势 REF _Toc262984811 \h 1l "_Toc262984812" 1.2 轮式装载机新技术开展特点 REF _Toc262984812 \h 2l "_Toc262984813" 1.3 论文主要研究内容 REF _Toc262984813 \h 2l "_Toc262984814" 2 总体设计的原那么及主要内容 REF _Toc262984814 \h 4l "_Toc262984815" 2.1 工程机械设计原那么REF _Toc262984815 \h 4l "_Toc262984816" 2.2 工程机械总体设计的主要内容 REF _Toc262984816 \h 4l "_Toc262984817" 3 ZL60轮式装载机总体参数确实定 REF _Toc262984817 \h 6l "_Toc262984818" 3.1发动机的功率 REF _Toc262984818 \h 6l "_Toc262984819" 3.1.1运输工况 REF _Toc262984819 \h 7l "_Toc262984820" 3.1.2插入工况 REF _Toc262984820 \h 7l "_Toc262984821" 3.2自重力 REF _Toc262984821 \h 8l "_Toc262984822" 3.3掘起力 REF _Toc262984822 \h 9l "_Toc262984823" 3.4 最大驱动力 REF _Toc262984823 \h 9l "_Toc262984824" 3.5铲斗后倾角及卸载角 REF _Toc262984824 \h 10l "_Toc262984825" 3.6行驶速度和档位数 REF _Toc262984825 \h 10l "_Toc262984826" 3.7装载机作业阻力 REF _Toc262984826 \h 10l "_Toc262984827" 3.7.1插入阻力Px REF _Toc262984827 \h 10l "_Toc262984828" 3.7.2铲起阻力 REF _Toc262984828 \h 11l "_Toc262984829" 3.7.3转斗阻力矩 REF _Toc262984829 \h 12l "_Toc262984830" 3.8铲斗的最大卸载高度Hmax与卸载距离S REF_Toc262984830 \h 12l "_Toc262984831" 3.9最小离地间隙 REF _Toc262984831 \h 12l "_Toc262984832" 4 ZL60轮式装载机总体设计 REF _Toc262984832 \h 14l "_Toc262984833" 4.1发动机 REF _Toc262984833 \h 14l "_Toc262984834" 4.2传动系各零部件结构型式的选择 REF _Toc262984834 \h 14l "_Toc262984835" 4.2.1液力变矩器 REF _Toc262984835 \h 14l "_Toc262984836" 4.2.2变速器 REF _Toc262984836 \h 17l "_Toc262984837" 4.2.3驱动桥 REF _Toc262984837 \h 17l "_Toc262984838" 4.3 转向系 REF _Toc262984838 \h 17l "_Toc262984839" 4.4制动系 REF _Toc262984839 \h 17l "_Toc262984840" 4.5轮胎 REF _Toc262984840 \h 18l "_Toc262984841" 4.6工作装置 REF _Toc262984841 \h 18l "_Toc262984842" 4.7转向与工作液压系统 REF _Toc262984842 \h 18l "_Toc262984843" 5 ZL60轮式装载机的总体布置 REF _Toc262984843 \h 20l "_Toc262984844" 5.1发动机与传动系的布置 REF _Toc262984844 \h 21l "_Toc262984845" 5.2 铰接点和传动轴的布置 REF _Toc262984845 \h 23l "_Toc262984846" 5.3摆动桥的布置 REF _Toc262984846 \h 24l "_Toc262984847" 5.4驾驶室的布置 REF _Toc262984847 \h 25l "_Toc262984848" 5.5 转向系的布置 REF _Toc262984848 \h 25l "_Toc262984849" 5.6 工作装置的布置 REF _Toc262984849 \h 26l "_Toc262984850" 5.7 各运动部位校核要求 REF _Toc262984850 \h 26l "_Toc262984851" 5.8桥荷分配和重心位置的计算与调整 REF _Toc262984851 \h 26l "_Toc262984852" 6 ZL60轮式装载机液压油箱的设计 REF _Toc262984852 \h 30l "_Toc262984853" 6.1 油箱的功用 REF _Toc262984853 \h 30l "_Toc262984854" 6.2油箱容积确实定 REF _Toc262984854 \h 31l "_Toc262984855" 6.3 油箱的结构要点 REF _Toc262984855 \h 35l "_Toc262984856" 7 结论 REF _Toc262984856 \h 37l "_Toc262984857" 参考文献 REF _Toc262984857 \h 38l "_Toc262984858" 附录39l "_Toc262984859" 致谢401 绪论品种繁多的工程机械广泛应用于国民经济建设中的交通运输、能源、矿山、农、林、水利、市政建设和现代化国防建设事业中。

机械毕业设计336ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)

机械毕业设计336ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)
6.4.2轴荷分配计算
6.5验算轮胎载荷
第7章 毕业设计小结
第1章前言
ZL50轮式装载机现在在大型工程施工时候成为不可缺少的帮手。它作业迅速,功率高,被广泛运用在工地,厂房等各种大型场地。它加快了祖国建设的步伐,促进了生产力发展。
ZL50装载机普通采用的设计是分动装置、变矩器和变速箱“三合一”布置,变速箱采用定轴式动力换档变速箱,动力装置采用高速柴油机,驱动桥为一级减速主传动,轮边行星减速,且采用双桥驱动,采用钳盘式制动器;工作装置采用反转连杆机构;为了适应工作要求,适应生产需要,并尽量向ZL标准系列靠拢,在设计中将采用最先进的型式和技术。
综上所述,参考福建省晋江工程机械厂同类机型初选:
轴距2760mm
轮距2250mm
2.2.2初选轮胎:
正确的选择轮胎,延长轮胎的使用寿命,对降低生产成本,具有重要的意义。原因是轮式装载机的轮胎费用占整机费的10%—15%,占装载机使用费用的25%—50%。
装载机多在松软、潮湿或干硬不平的地面上工作,为了降低接地比压,增加轮胎支承面积,改善附着性能和缓冲性能,多采用低压宽基轮胎。在国外,宽基
2.2.4.计算阻力
装载机在进行挖掘作业时的工作阻力主要有:铲斗插入料堆的插入阻力、提升动臂时的掘起阻力、翻起转斗时的转斗阻力矩。
(1)插入阻力
插入阻力是装载机铲斗插入料堆时,料堆对铲斗的水平反作用力。它是由下列各项阻力组成,铲斗前端的水平切削刃和两侧壁切削刃上的阻力;铲斗底侧壁内表面与物料的摩擦阻力;铲斗底外表与料堆之间的摩擦阻力;这些阻力与物料性质、料堆高度、铲斗插入料堆深度和铲斗结构等因素有关,经实验研究得到的下列公式,可用来计算确定总的特殊轮胎——链板式轮胎两种方式:
1 .轮胎上家装保护链环保护轮胎,可延长使用寿命2—4倍,用它可节约轮胎费用70%—85%。还能提高附着性能,降低整机的重心。

ZL50装载机设计说明书(修订版)

ZL50装载机设计说明书(修订版)

机械专业毕业设计液压驱动煤矿装载机总体与传动部分设计学院:机械与动力工程学院指导教师:班级:学号::摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。

换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路,特别是在高等级公路施工中,装载机还用于路基工程的填挖,沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。

此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

本次设计报告共包括四个部分,是对整个设计过程的描述和总结。

第一部分:前言;第二部分:正文;第三部分:结论;第四部分:参考文献。

其中,正文的容有:(1)矿用装载机机型的确定,总体部分的参数确定和机构形式的确定,(2)传动部分相关齿轮的设计校核,各个构件的转速确定,构件扭矩的计算与校核,液压换挡操纵油路的确定。

关键词:总体参数,液力变矩器,变速箱,离合器AbstractLoader is a widely used in highway, railway, construction, utilities, ports, mines and other construction projects earthwork construction machinery, it is mainly used for loading shovel of soil, sand, lime, coal and other bulk materials, but also on the ore , slightly hard soil such as digging shovel operation. Dress can be different for earth-moving equipment auxiliary work, lifting and other materials such as timber loading and unloading operations. The road, especially in highway construction, the loader is also used for foundation excavation and filling works, asphalt and cement concrete aggregate material site and loading and other operations. In addition also the pushing of soil, ground and traction Calibrating other mechanical and other operations. As with the operating speed loader, high efficiency, mobility, easy operation, etc., so it becomes the construction of earth and stone construction in one of the main models. The design report includes four chapters, the entire design process is described and summarized. Part I: Introduction; Part II: Text; Part III: Conclusion; Part IV: Reference. Among them, the body includes: (1) mining loader models to determine the overall parameters of some form of identification and determination of institutions, (2) the design of gear transmission part related to verification, to determine the speed of each component, component twist moment calculation and checking, the determination of the hydraulic shift control circuit. Key words: general parameters, torque converter, gearbox, clutch目录第一章前言51.1 设计目的51.2 选题意义51.3 装载机的分类51.4 选用原则71.5 主要部件71.6 国外装载机的现状与发展趋势8第二章装载机总体设计102.1 机型的确定102.1.1 行走装置的选择102.1.2 传动形式的选择102.2 装载机总体参数的确定102.2.1 基本参数的确定112.2.2 装载机的桥荷力分配112.2.3 铲斗的后倾角与卸载角122.2.4 发动机功率132.3 装载机的总体布置132.3.1总体布置的容132.3.2 总体布置的原则132.3.3 总体布置的基准选择142.3.4 对各部件布置的具体要求142.4 装载机的稳定性16第三章液力变矩器设计173.1 传动系的分类与其应用围173.2 液力变矩器的结构与工作原理223.3 液力变矩器的基本特性参数233.4 液力变矩器设计243.4.1 变矩器的力矩计算方程243.5 液力变矩器形式的选择263.5.1 变矩器性能的评价指标263.5.2 液力变矩器的类型273.6 液力变矩器的输出轴转速的计算与有效直径D的计算303.7 提高变矩器反拖性能的措施323.8 变矩器的结构设计35第四章动力换挡行星变速箱的设计354.1 传动系总传动比的分配364.1.1 装载机各档传动比的确定364.1.2 各档传动比的分配374.2 变速箱的设计374.2.1 传动方案的选择与传动简图的设计374.2.2 行星排特性参数的确定404.3 变速箱中相关齿轮的计算与校核404.3.1 配齿计算404.3.2 传动效率的计算414.3.3 行星排中各齿轮的相关参数计算414.4 各档工作时各构件的转速424.5 变速箱工作时各构件扭矩的计算434.5.1 变速箱各档输入扭矩的确定434.5.2 变速箱上各构件扭矩的计算444.6 变速箱各零部件的校核454.6.1 行星排中各相关齿轮的强度校核454.6.2 变速箱输出轴齿轮的设计与校核504.6.3 变速箱输出轴的设计与校核524.6.4 输出轴轴承的选择与其校核554.6.5 离合器的计算与其校核564.7 装载机液压换挡操纵油路57第五章结论60参考文献61第一章前言1.1 设计目的毕业设计是学生理论联系实际的重要课题,是学生综合运用,巩固基础理论,专业技术和专业知识的机会。

ZL设计计算书DOC

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第1章前言
1.1ZL50装载机简介
1.2装载机的发展趋势
第2章
总体设计
2.1概述
2.2选择确定总体参数
2.2.1确定轴距和轮距
2.2.2初选轮胎
2.2.3初定斗宽和斗型:
2.2.4计算作业阻力:
2.2.5装载机的使用重量:
2.2.6确定发动机功率:
2.2.7最大卸载高度和相应的卸载距离:
2.2.8档位和车速的确定:
目前,装载机的总体设计中有计算法、类比法及综合运用计算等三种设计方法,限于我们的条件,我们的设计采用计算法和类比法综合运用的方法,比较法就是参考国内外已有的同类型机种的参考尺寸,结合我们要设计的机型的具体要求,参照确定其参数尺寸。
总体参数的确定包括以下内容:
2.2.1确定轴距和轮距
1.轴距是装载机总体设计中的主要尺寸,一般是用比较法初步选取,然后通过绘制总布置,才能准确地选定轴距。轴距L的主要影响以下三个方面的性能:
关键词:轮式装载机;变矩器;牵引特性;行星式变速器;动力换挡;液压系统;工作装置连杆机构。
第2章总体设计
2.1概述
装载机总体参数的选择就是对装载机主要性能提出总体的要求,作为整机和总体设计的依据。
总的设计原则:
1.遵守“三化”:零件标准化、产品系列化、部件
2.采用“四新”:新技术、新结构、新材料、新工艺。
考虑本机工作情况及铲斗形状、尺寸等因素,各值选取如下:
lZa=707mm=0.707m B=3000mm=3.0m
Kτ=35KN/m ψ=30°
代入上式计算掘起阻力N:
装载机作业时的工作阻力受作业对象(物料性质、粒度大小、料堆高度等)、地面条件、铲斗结构和司机操作水平等因素的影响,其变化很大,因而采用公式计算的方法很难得到确切的工作阻力值,往往误差较大,一般仅用于设计专用装载机,在已知各系数值的前提下用作设计依据,或作为通用装载机的设计参考。
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关键词总体设计工作装置液压系统车架
外文摘要
Titlethe whole design of the loader ZL05
Abstract
Loader is one of the main models of the engineering machines. The homework efficiency is high. The topic of this design is the total and its work equip of the loader ZL05. The main contents of this design is as follows:
The design of work equip, including the choice of the spade type, the assurance of orders' position, the assurance of the length to moving arm,shake arm and pulling the pole, the assurance of cutting the noodles shape, working equip's analysis by dint and the school check strength, the calculation of the pulling pole stability .
液压系统的分析与计算,包括工作液压系统设计参数及压力计算,油缸所需流量计算,油泵的选择,液压件的选择,转向液压系统的最小转弯半径,转向阻力及工作压力计算。
前后车架的铰接力式及工艺要求。
此外,还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真,并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。
Keywordsthe total calculation and analysiswork equipthe liquid presses systemcar connects
第一章
1.1
为适应工程施工,市政建设及农用水利工地的砂石灰土等各种散装物料的装运需要,提出设计小型轮式装载机的任务。
基本要求:
The total calculation and analysis of the loader. It includes the choice of launch the machine parameter, the assurance of the whole machine function parameter, the choice of the theories leads characteristic parameter, the analysis of the theories leads characteristic parameter, the calculation of the theories leads characteristic parameter, the evaluation of the total parameter ,the calculation that the machine spade packs resistance, the whole machine of self-respect and the bridge lotus allotment, the calculation of the biggest lead the dint, the calculation of the biggest climb a slope.
⑴以“GB3688.1—84”轮式装载机的基本系数的要求为设计依据。
⑵整机主要参数达到或超过我国同级别装载机水平。
⑶贯彻“三化”,方便生产,方便用户。
⑷力争降低制造成本。
The front and back car connects and craft request.
In addition, I build up the model of this loader's work device in ADAMS and carry on sport to imitate really, I also test to find out its biggest the unloaded height and the curve of spade point's moving﹑velocity and acceleration.
The analysis and calculation of the liquid presses system, including the work liquid to press the system design parameter and the pressure calculation, the discharge calculation of the oil urn's needing, the choice of the oil pump, the choice of the liquid presses, the calculation of changing direction a liquid to press system of minimum turn radius, change direction resistance and work a pressure.
中文摘要
装载机是工程机械的主要机种之一,作业效率高,本次设计的题目是ZL05装载机总体及其工作装置设计,此设计的主要内容如下:
装载机总体计算分析,包括发动机参数选择,整机性能参数确定,总体参数评价,装载机铲装阻力的计算,整机的自重及桥荷分配,最大牵引力计算,最大爬坡度计算。
装载机总体中工作装置设计,包括铲斗斗型的选择,铰点位置确定,动臂、摇臂、拉杆长度和截面形状确定,工作装置受力分析及校核强度,各铰销强度校核,拉杆稳定性计算。
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