ZL轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计
装载机的液压系统-转向液压回路
装载机的液压系统－转向液压回路目前我国工程建设中广泛使用的国产ZL系列装载机中，ZL40、ZL50两种型号装载机的结构基本相同，其转向系、工作装置、变速箱操纵等均采用液压传动。
ZL50型装载机液压系统，如图1所示。
一．转向液压回路ZL50型轮胎式装载机转向液压回路按其所用的转向阀结构型式，分为滑阀式和转阀式两种，其中滑阀常流式转向液压回路使用较多。
该装载机采用折腰式液压转向，车架的前后两部分铰接，转向油缸的活塞杆和缸筒分别与前、后车架铰接。
操纵方向盘时液压回路使左、右转向油缸分别作伸、缩运动，从而折转前、后车架使装载机转向。
该装载机转向液压回路如图2所示，主要有转向油泵5、转向油缸1、全液压转向器7等组成。
装载机不转向时转向阀处于中位，转向油泵的输出油液经转向阀流回油箱。
因转向阀芯和阀体的轴向间隙在制造时已得到严格控制，此时虽然转向油缸两腔都通回油，但因滑阀的阻尼作用，使油缸中能形成一定的压力，使转向反应灵敏，而且该阻尼作用能维持装载机直线行驶的稳定性。
装载机转向时转向阀芯的移动使转向油缸一腔通压力油，另一腔通回油路，从而实现转向。
ZL50型装载机用的转向阀与转向器用螺栓连接成一体，并固定在后车架上。
转向阀属于三位四通阀，中位为X机能。
合理的阻尼作用使得转向系统既反应灵敏，又具有较高的效率，且结构较常压式的简单。
如上所述，不转动方向盘时滑阀处于中间位置，转向阀的中位机能保证转向油缸两腔具有较小的压力，维持装载机直线行驶；向右转动方向盘时螺杆和滑阀一起轴向向下移动，于是两转向油缸的一个伸长、一个缩短，使装载机向右转向。
与此同时，前后车架的相对转动，通过反馈杆的反馈作用，使滑阀回到中位，停止转向；反之，向左转动方向盘时装载机向左转向。
为使转向过程不受柴油机转速变化的影响，该转向液压回路中设有恒流阀。
它由节流板2、调压阀3和锥阀6等组成，如图3所示。
工作时油液由进油口1进入恒流阀，并经节流板2的孔进入转向阀，通过阀体内部的孔道使节流板两侧的压力分别作用于调压阀的两端，柴油机转速升高时因液压泵的输出流量增大，通过节流板孔的流量加大，从而节流板两侧压力差增大。
ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
轮式装载机工作液压系统的设计
目录绪论 (1)1装载机的发展状况及发展前景 (1)1.1目前我国轮式装载机的概况 (1)1.2国外装载机的发展动态 (2)1.3装载机的发展历史及前景 (3)2轮式装载机装载液压机构的技术任务书 (4)2.1概述工况 (4)2.2技术要求 (4)3液压系统的设计和计算 (6)3.1初选系统的工作压力 (6)3.2液压系统原理图 (7)3.3液压缸的设计和计算 (7)3.3.1转斗油缸作用力的确定 (7)3.3.2活塞 (9)3.3.3活塞杆 (10)3.3.4缸筒 (11)3.3.5活塞杆的校核 (16)3.3.6卡环连接的计算 (17)3.3.7活塞杆的导向套 (18)3.3.8油口 (18)3.3.9密封件、防尘圈 (19)3.3.10转斗油缸与机架铰接处销轴的校核 (19)3.4动臂举升油缸的设计和计算 (19)3.4.1动臂举升油缸作用力的确定 (19)3.4.2活塞 (20)13.4.3活塞杆校核 (21)3.4.4缸筒 (22)3.4.5活塞杆的校核 (25)3.4.6卡环连接的计算 (26)3.4.7焊接缸筒的计算 (27)3.4.8活塞杆的导向套 (27)3.4.9密封件、防尘圈 (28)3.4.10举升油缸与机架铰接处销轴的校核 (28)3.5泵的选用 (28)3.6油箱的设计 (29)3.6.1油箱容量的计算 (29)3.7液位计的选用 (29)3.8过滤器的选用 (30)3.9管道及管接头的选择 (32)3.10联轴器的选用计算 (33)3.11液压油的选用 (34)4标准化审核报告 (34)4.1产品图样的审查 (34)4.2产品技术文件的审查 (35)4.3标准件的使用情况 (35)4.4审查结论 (35)总结 (36)参考文献 (37)致谢 (38)设计说明书中文摘要2毕业设计说明书英文摘要345装载机工作液压机构设计绪论装载机是一种常用的铲土运输机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山及国防工程中。
装载机工作装置及其液压系统设计机械毕业设计论文
工业大学本科毕业设计（论文）装载机工作装置及其液压系统设计摘要装载机属于铲土运输类机械，是一种通过在支座前端安装一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程领域。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一，对国民经济发展起着十分重要的作用。
本次设计采用先进的现代设计方法和理念，对装载机工作装置进行了总体设计和零部件设计。
主要包括装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、动臂，连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了受力分析以及强度校核。
液压系统在装载机工十分重要，本次设计只是分析了工作装置的液压系统，并得出该液压系统的工作油路运行图。
关键词: 装载机，铲斗, 工作装置，液压系统ABSTRACTLoader as part of the shoveling transport machinery, is a kind of through the pedestal front installation of a full bucket support structure and the connecting rod, along with the machine for loading or digging, moving forward and enhance self-propelled machinery, transportation and unloading.It is widely used in highway, railway, building, water and electricity, ports, and mining and other engineering fields. Loader has a operation speed, high efficiency, good maneuverability, the advantages of convenient operation, thus become the conditions in the construction of engineering construction of one of the main models.To speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve project quality, reduce engineering cost are play an important role, is one of the indispensable equipment in modern mechanical construction, plays an important role in national economic development.This design USES the modern advanced design methods and ideas, the loader working device has carried on the overall design and parts design. Mainly including the key components of loader working device, such as bucket, movable arm, linkage and turning cylinder, lifting oil cylinder, etc., and has carried on the stress analysis and strength check to important parts.Hydraulic systems are important in load mechanic, this design only working device hydraulic system are analyzed, and concluded that the hydraulic system oil running.Key words: loader, Bucket,Working device,The hydraulic system目录第1章装载机的发展及应用 (1)1.1 装载机的概论 (1)1.2 装载机的发展与前景 (1)1.2.1 国外装载机发展趋势 (1)1.2.2 国内装载机发展趋势 (2)第2章装载机工作装置设计 (3)2.1装载机工作装置设计概述 (3)2.1.1 装载机工作装置设计概论 (3)2.1.2 结构形式的选择 (3)2.2 铲斗基本参数的确定 (4)2.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (6)2.3.1转斗油缸后置式反转六杆机构 (6)2.3.2工作装置的机构设计 (6)2.3.3动臂设计 (7)2.3.4连杆机构的设计 (8)第3章装载机工作装置的受力分析与强度校核 (11)3.1铲斗重量计算 (11)3.2 工作装置的受力分析 (12)3.2.1工况水平偏载计算 (12)3.2.2工况垂直偏载计算 (14)3.3 动臂的强度校核 (16)3.4 铰销的强度校核 (19)3.5连杆的强度校核 (21)3.6 摇臂的强度校核 (22)第4章工作装置液压系统设计 (26)4.1 转斗油缸的选择及其作用力的确定 (26)4.2 动臂油缸的选择及其作用力的确定 (28)4.3工作装置液压系统的设计 (29)4.3.1 工作油路分析 (29)4.3.2 工作装置油路设计 (31)结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)第1章装载机的发展及应用1.1装载机的概论装载机主要用来铲、装载、卸载、运送土块和石材,也可以对岩石、硬土进行机械铲掘作业的一种机械。
ZLl装载机工作装置液压研究设计
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绪论错误！未定义书签。
1 ZL50轮式装载机总体参数的确定21.1轮式装载机的基本组成21.2轮式装载机的工作原理31.3轮式装载机总体参数的确定31.3.1装载机动臂提升、下降、及铲斗前倾时间确定91.4ZL50轮式装载机的总体布置101.5各部件布置的具体要求[6]101.6控制桥荷力分配111.7ZL50轮式装载机的稳定性计算错误！未定义书签。
2 液压系统的初步介绍错误！未定义书签。
2.1液压系统的工作原理错误！未定义书签。
2.2液压系统的组成部分错误！未定义书签。
2.3液压传动的优点错误！未定义书签。
2.4液压传动的缺点错误！未定义书签。
2.5技术要求错误！未定义书签。
2.6ZL50轮式装载机液压系统设计已明确的参数错误！未定义书签。
3 液压系统设计错误！未定义书签。
3.1制定液压系统方案错误！未定义书签。
3.1.1油路循环方式的分析与选择[9]错误！未定义书签。
3.1.2确定液压执行元件的形式错误！未定义书签。
3.1.3各机构液压回路的确定错误！未定义书签。
3.2绘制液压系统原理图错误！未定义书签。
3.2.1铲斗收起与前倾错误！未定义书签。
3.2.2动臂升降错误！未定义书签。
3.3确定液压系统的主要参数错误！未定义书签。
3.3.1液压缸载荷组成[10]错误！未定义书签。
3.3.2初选系统工作压力错误！未定义书签。
3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸错误！未定义书签。
3.3.4计算液压缸所需流量[12]错误！未定义书签。
3.3.5计算液压执行元件的实际工作压力错误！未定义书签。
3.4液压元件的选择与专用件设计错误！未定义书签。
3.4.1液压泵的选择错误！未定义书签。
3.4.2液压阀的选择错误！未定义书签。
3.4.3辅元件的选择错误！未定义书签。
3.5液压系统的性能验算错误！未定义书签。
3.5.1液压系统压力损失[14]错误！未定义书签。
自行轮胎式铲运机工作装置液压系统设计
自行轮胎式铲运机工作装置液压系统设计1. 引言自行轮胎式铲运机是一种广泛应用于工业和建筑领域的装载设备，具有高效、灵活和可靠的特点。
工作装置液压系统是铲运机实现各项功能的核心部分，包括提升、倾斜和转向等功能。
本文将对自行轮胎式铲运机工作装置液压系统的设计进行详细探讨。
2. 系统构成自行轮胎式铲运机工作装置液压系统主要包括液压泵站、液压阀组、液压缸以及液压油箱等组件。
2.1 液压泵站液压泵站是液压系统的动力源，负责为整个系统提供所需的液压能。
在设计中需要考虑到铲运机的工作负载和工作速度等因素，选择合适的液压泵站参数。
2.2 液压阀组液压阀组用于控制液压流向和压力，在工作过程中起到关键作用。
根据铲运机的功能需求，设计液压阀组的种类、数量和布置方式。
2.3 液压缸液压缸是实现铲斗提升、倾斜和转向等功能的重要执行元件。
根据铲运机的工作负载和工作条件，选择合适的液压缸参数，并进行布置和安装。
2.4 液压油箱液压油箱用于存储液压油，并负责冷却、过滤和油液的供给。
在设计中需考虑到油箱容量、进油口和出油口的位置以及管路的布置等因素。
3. 系统工作原理自行轮胎式铲运机工作装置液压系统的工作原理是通过液压泵站将液压油压力输出到液压缸中，从而实现铲斗的提升、倾斜和转向等功能。
当需要进行铲斗提升时，液压泵站通过液压阀组控制液压油进入液压缸的工作腔，液压缸伸出使铲斗上升。
当需要进行铲斗倾斜时，液压泵站通过液压阀组控制液压油进入液压缸的不同工作腔，实现铲斗的倾斜。
铲运机转向时，液压泵站通过液压阀组控制液压油的流向，使液压缸进行相应的位移，从而改变铲运机的方向。
液压油的流动通过液压管路和液压阀组进行控制，实现系统的灵活性和可靠性。
4. 系统设计考虑因素在自行轮胎式铲运机工作装置液压系统设计过程中，需要考虑以下因素：4.1 工作负载根据铲运机的工作负荷和使用环境等条件，选择合适的液压缸和液压泵站的参数。
4.2 工作速度根据铲运机的工作速度要求，选择合适的液压泵站和液压阀组的参数，并进行相应的控制策略设计。
ZL15型轮式装载机工作装置设计(有全套图纸)
毕业设计论文ZL15型轮式装载机工作装置设计前言装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料装载机的设计。
装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
ZL50轮式装载机总体及工作装置设计
摘要装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。
主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。
应用CAXA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计。
关键词：装载机；机械化；工作装置AbstractLoader of soil belonging to the transport machinery，Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one.The design of the modern use of advanced design methods, wheel loaders working on such a device design to design components. Wheel Loader work includes installation of critical components, such as the bucket, linkage and the fuel tank to the bucket, lifting the oil tanks, and carry out important parts of the stiffness, strength analysis. Application of CAXA software installed on the wheel loader work for the overall design and its use of this design three-dimensional display of expression.Keywords：Loader；Mechanization；Work-Equipment目录1绪论 (1)1.1 轮式装载机概述 (1)1.1.1 装载机简介 (1)1.1.2 装载机的主要技术性能参数 (1)1.1.3 装载机的用途 (3)1.1.4 装载机的分类 (3)1.2 装载机应用技术发展 (4)1.2.1 国外装载机发展现状 (4)1.2.2 国外装载机发展趋势 (5)1.2.3 国内装载机发展现状 (5)1.2.4 国内装载机发展趋势 (5)2 装载机工作装置总体设计 (6)2.1 工作装置的总体结构与布置 (6)2.2 工作装置连杆机构的结构形式与特点 (8)2.3 工作装置自由度的计算 (13)2.4 工作装置总体设计 (15)3 ZL50 装载机工作装置设计 (16)3.1 工作装置的设计要求 (16)3.1.1 工作装置工作性能 (16)3.1.2 对工作装置的要求 (16)3.2 铲斗设计 (16)3.2.1 铲斗的结构形式 (17)3.2.2 铲斗的分类 (19)3.2.3 铲斗断面形状和基本参数确定 (20)3.2.4 铲斗容量的计算 (23)3.3 工作装置连杆系统设计 (24)3.3.1 机构分析 (24)3.3.2 尺寸参数设计 (25)3.3.3 连杆系统运动分析 (31)3.4 工作装置静力学分析及强度校核 (35)3.4.1 静力学分析 (35)3.4.2 强度校核 (41)3.5 液压缸设计 (43)3.5.1 液压缸的类型和结构 (43)3.5.2 液压缸基本参数设计 (43)4 结论 (46)5 技术经济分析 (47)6 致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (57)1绪论1.1 轮式装载机概述1.1.1装载机简介装载机属于铲土运输类的机械，是一种通过安装在前端的一个完整的铲斗用来支撑结构和连杆，随着机器向前运动并进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式的履带或轮胎机械设备。
ZL50装载机液压系统分析
ZL50装载机液压系统分析摘要：装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
关键词：zl50装载机轮式装载机1 装载机的应用与分类1.1 装载机的定义装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机。
1.2 装载机的用途装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
1.3 装载机的分类常用的单斗装载机，按发动机功率、传动形式、行走系结构、装载方式的不同进行分类。
（1）按发动机功率分：①功率小于74kw为小型装载机。
②功率在74～147kw为中型装载机③功率在147～515kw为大型装载机④功率大于515kw为特大型装载机（2）按传动形式分：①液力-机械传动：冲击振动小、传动件寿命长、操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵间便、但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
（3）按装卸方式分：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360度的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较狭小的场地。
③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性好[2]。
1.4 国内轮式装载机发展趋势国产轮式装载机正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。
ZL50装载机工作装置的设计
摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成，装载机的工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。
本文参阅了大量的装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构这种结构形式作为所设计的装载机的工作装置的结构。
本文根据任务书中的要求，利用经验公式来计算确定铲斗的结构参数，装载机结构参数设计上，利用图解法确定动臂与铲斗、摇臂、机架，连杆与铲斗和摇臂等各个铰接点的位置，并对工作装置的各个部件的强度进行校核。
最后文中对装载机的工作装置的限位机构进行了简要的介绍，最后利用AutoCAD对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计。
关键词：轮式装载机，工作装置，结构参数, 铰接点，校核AbstractWheel loaders are based on car tires tractor, installation on a bucket as a working device earthmoving machinery. By a bucket loader working device, connecting rods, rocker, boom, the bucket cylinder, lifting cylinder components, Devices loader loader directly affect the rationality of production efficiency, workload, dynamic and kinematic characteristics.This paper reviews a number of loader design reference books, select Reverse six linkage form such a structure designed as a loader working device structures. This book, based on the requirements of the task, Empirical formula to calculate the structural parameters of the bucket, Loader design of structural parameters, a graphical method to determine the boom and bucket, arm, chassis, connecting rod and rocker arm and bucket pivot point in various positions, then the text of the bucket by the force of a typical way of a detailed analysis, the working device and the strength of the various components to be checked. Finally the text of the loader working device limiting mechanism are briefly introduced, and finally the use of AutoCAD loader working device on the structural parameters of the various components detailed structural design.Keywords: Wheel loaders, work equipment, architecture, design目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................. I I 1 绪论 (5)1.1国内外研究情况及其发展 (5)1.2装载机工作装置设计的趋势 (7)1.3 本课题的研究目的及意义 (8)2 装载机工作装置总体方案确定 (9)2.1装载机工作装置设计要求 (9)2.2装载机工作装置形式选择 (11)2.3装载机工作装置设计参数的确定 (12)2.5 本章小结 (14)3装载机工作装置结构设计 (15)3.1铲斗设计 (15)3.2工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (19)3.3 动臂举升油缸的设计 (23)3.4连杆机构的设计 (24)3.5工作装置的强度校核 (27)3.6工作装置连接设计 (35)3.7本章小结 (38)4 装载机工作装置液压系统设计 (39)4.1转斗油缸及举臂油缸的设计计算 (39)4.2油缸结构设计 (40)4.3稳定性校核 (40)4.4本章小结 (41)5 总结与展望 (42)5.1 结论 (42)5.2 不足与展望 (43)参考文献 (44)附录 ................................................................... 错误！未定义书签。
#ZL50装载机工作装置设计
目录摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ⅠA b s t a c t┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈Ⅱ第一章前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈11.1 选题来源及目的意义┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11.2 国内外研究现状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11.3 本文的主要工作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3第二章装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈42.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 6第三章铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈73.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 73.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.3 铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 83.4 斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 113.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈113.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈123.5 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 13第四章工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈144.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈154.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈154.4.1 确定坐标系┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 154.4.2 画铲斗图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 154.4.3 确定动臂的长度┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 164.4.4 确定动臂和铲斗的铰接点B┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 174.4.5 确定动臂和机架的铰接点A┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 174.4.6确定动臂和摇臂的铰接点E┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 184.4.7 确定连杆和铲斗和摇臂的两个铰接点C、D┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 184.4.8 确定举升油缸和动臂和机架的铰接点H及M点┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 204.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈214.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈224.5.2动臂油缸行程H4.5.3 最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈234.7 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23第五章工作装置的强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈255.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈275.4工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈295.4.1水平偏载┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈295.4.2垂直偏载┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈315.5 工作装置的强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 335.5.1 动臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 335.5.2 铰销┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 365.5.3 连杆┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 375.5.4 摇臂┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 385.6 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41第六章装载机工作装置中油缸作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.1装载机油缸作用力分类┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈426.2转斗油缸的选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈436.3动臂油缸的选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈466.4转斗油缸和动臂油缸被动作用力的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈476.5 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 47第七章工作装置的限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈487.1铲斗转角限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈487.2动臂升降的自动限位机构┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈497.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49第八章工作装置的液压系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.1 液压系统概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2 液压系统的工作原理┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.1 动臂液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.2 转斗液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.3 自动限位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 508.2.4 转向液压缸工作回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.2.5 铲斗液压基本回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3 液压元件及油路分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3.1 液压系统的组成┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 518.3.2油路分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 528.4 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 53第九章全文总结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 549.1 结论┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 549.2 不足和展望┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 54参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈56 致谢┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈57ZL50轮式装载机工作装置设计摘要轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。
ZL50装载机
ZL50 装载机液压系统设计摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。
本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。
1.绘制液压系统原理图。
通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。
并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。
2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。
如系统工作压力以及载荷力的确定。
并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。
3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。
看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。
4.在对叠加阀认识理解的基础上设计一个叠加式溢流阀。
包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。
关键词：装载机，液压系统原理图，液压泵，液压缸目录摘要正文1．绪论1.1装载机发展简史1.2用途和分类1.3 ZL50装载机的技术参数1.4 设计思路和任务2. ZL50装载机的液压系统2.1 ZL50装载机的工作机构2.2 工作机构的液压系统2.3 转向制动液压系统3．液压元件的选择3.1 液压泵的选择3.2 液压缸的选择3.3 液压阀的选择3.4 液力辅助元件4. 结论参考文献1．绪论1.1装载机发展简史装载机开始制造在90多年前。
最早期的装载机，是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成。
自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根竖直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。
从1930年开始，装载机结构得到较大的改进。
但是直到1939年，才出现了比较先进的轮胎式装载机，如由美国“霍克”公司制造的0.2553m的Pay型装载机。
这种装载机，系后轮驱动，前轮转向。
由于其工作机构尺寸不大，平衡性和转向性能不能令人满意，“霍克公司主要把它作为捣堆机器使用，但也可用于装在松散或轻型的物料。
ZL20装载机工作装置设计
01
利用仿真软件对工作装置的运动性能进行分析，模 拟各种工况下的运动状态。
02
分析工作装置的运动轨迹、速度、加速度等参数， 评估工作装置的动态性能。
03
对比分析不同设计方案的运动性能，为优化设计提 供依据。
运动性能的优化设计
根据仿真分析结果，对工作装置的运动性能进行优化设计。
调整连杆长度、角度等参数，优化铲斗的开合角度和运动轨迹，提高工作装置的工 作效率。
特性分析
对所选材料的机械性能、化学成分、 热处理工艺等进行详细分析，确保其 满足设计要求。
工艺流程的设计与优化
工艺流程设计
根据材料特性和设计要求，制定合理的工艺流程，包括铸造、锻造、焊接、热处理等环节。
工艺优化
对现有工艺流程进行优化改进，提高生产效率，降低制造成本。
制造工艺的可行性分析
可行性评估
工作装置运动学分析
运动学模型的建立
建立工作装置的运动学模型， 包括连杆、摇臂、铲斗等主要 部件的运动关系和约束条件。
确定工作装置的运动学参数， 如连杆长度、角度、铲斗的开 合角度等。
考虑工作装置的实际工况，如 铲斗的装载、卸载、挖掘等动 作，确保模型能够准确反映实 际工作情况。
运动性能的仿真分析
对所选材料和工艺流程进行可行性评估，确保其能够满足设计要求并具备实际生产能力 。
风险控制
对制造过程中可能出现的问题进行预测和评估，制定相应的风险控制措施，确保生产顺 利进行。
THANKS
感谢观看
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
设计原则的遵循
结构简单、易于操作
遵循简洁、直观的设计原则，使操作人员能够快速掌握使用方法 。
高效、节能
在满足功能需求的前提下，尽量减少能量消耗和资源浪费。
ZL50装载机液压系统
03
PART
自动限位和复位
自动限位和复位
电磁阀9或10通电 压缩空气推动换向 阀回到中位
油缸停止动作
降低能量损失
04
PART
动臂快速升降
动臂快速升降
三泵系统 和双泵单 路稳流阀
不仅保证了转向 流量的稳定，还 可使动臂实现快
速升降。
装载机转向回路
目录
Contents
1
装载机之我见
2
稳定的转向速度
伺服转向
伺服阀3中位 锁紧阀1左位 转向油缸油路锁止
伺服转向
伺服阀3左位或右位 锁紧阀1右位 转向油缸油路接通
伺服转向
伺服阀3和锁紧阀1： • 使转向灵敏 • 防止换向时油路压力瞬间升高 • 防止装载机出现“蛇形”现象 • 防止装载机跑偏。 • 当出现故障时，保证装载机不摆头
04
PART
转向的快开慢锁
稳定的转向速度
至转向油路
至工作装置油路
单向阀
双
泵
单
路
节流阀
分
流
阀
用节流前后 的压差控制 换向阀的工 作位
液控换向阀
稳定的转向速度
节流阀的特性：通过节流阀的流量越大，节流前后的压差就越大。
稳定的转向速度
至转向油路
至工作装置油路 当发动机在低速时 流量Q较小
节流前后的压差Δp较小
换向阀右位工作 B泵为转向油路供油
在坚硬的地面 上作业，工作 装置随地面自 由浮动
空斗快速下降； 发动机熄火时 也能降下铲斗。
05
PART
低速微调
低速微调
换向阀6
换向 节流调速
加速踏板
动臂升降的低速微调
ZL30装载机工作装置设计
ZL30装载机工作装置设计一、引言装载机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山和港口等场所。
装载机的工作装置是其最核心的部分，主要用于抓取、挖掘和运输物料。
本文将对ZL30装载机的工作装置设计进行详细介绍。
二、设计目标1.提高工作效率，减少工作成本；2.提高装载机的稳定性和安全性；3.方便操作和维护。
三、设计原理1.通过液压系统提供动力；2.使用多功能挂载台架；3.通过机械臂和铲斗组成装载部分。
四、设计方案1.液压系统设计液压系统是ZL30装载机工作装置的核心组成部分，其主要功能是提供动力。
该系统采用双泵并联供油方式，一个泵负责驱动液压油缸，另一个泵负责驱动摆臂和平臂。
设计该液压系统时需要考虑以下因素：-液压系统是否能够承受工作装置的负荷；-液压系统的工作压力和流量是否满足工作装置的要求；-液压系统的散热和冷却方式。
2.挂载台架设计-台架的承重能力和稳定性；-台架的安装和更换方便性；-台架的适应性，可用于不同的工作场景和任务。
3.机械臂设计机械臂是装载机的核心部分，通过机械臂可以控制铲斗的运动和抓取物料。
机械臂的设计应考虑以下因素：-机械臂的刚度和稳定性，以确保装载机的工作稳定性；-机械臂的自重和承载能力，以满足工作装置的要求；-机械臂的运动灵活性和可调性。
4.铲斗设计铲斗是装载机的工作部分，主要用于挖掘和运输物料。
铲斗的设计应考虑以下因素：-铲斗的容积和承载能力，以满足工作需求；-铲斗的材料和强度，以确保其使用寿命和安全性；-铲斗的结构设计，以提高其抓取物料的效率。
五、总结ZL30装载机的工作装置设计是装载机设计中的关键部分，是其实现各种工作功能的基础。
本文介绍了液压系统设计、挂载台架设计、机械臂设计和铲斗设计等重要内容，并提出了相应的设计方案。
这些设计方案旨在提高装载机的工作效率、稳定性和安全性，并方便操作和维护。
实际应用中，应根据具体情况进行调整和改进，以达到更好的工作效果。
ZL50轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计
ZL50轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计摘要：本次设计主要包括两个部分：装载机工作装置的设计，液压系统的设计。
在本设计中将液压系统的设计作为主要的内容进行设计。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统的不同，分成轮式装载机于履带式装载机。
由于装载机的品种较多，不能各个介绍，本次毕业设计主要完成的是露天轮式装载机工作液压机构的设计。
关键词：轮式装载机；工作装置结构；液压系统The Design of ZL50 Wheel Loader Working device Structure andHydraulic SystemAbstract: This dissertation is composed of two procedures: design of loading device and hydraulic system. And in this design, the hydraulic system design is the main content. Actually, in accordance with different operating occasions, the loader could be divided into open-air loaders and underground ones; and with discriminated walking environment, it could also separate into wheel loader and crawler ones; and other varieties of the loader is not introduced due to the huge population. The graduation project is completed the design of the hydraulic mechanism of open wheel loader.Key words:Wheel loader; Equipment structure of the; Hydraulic system1 前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程机械，他的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等，主要完成铲、装、卸、运等作业，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
ZL50装载机液压系统设计
摘要装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，作业工况复杂多变，负荷变化频繁、变化范围大。
本论文以ZL50型装载机为研究对象，对其液压系统进行设计和部分参数的计算，并进行液压系统装置结构设计。
液压系统原理图。
通过对装载机的工作机构的分析和理解，掌握装载机在作业时各个缸的动作绘制出基本液压系统图。
并在系统原理图上考虑过载，安全等因素上对液压系统图进行完善。
2.根据《机械设计手册》对液压系统选定基本的初始参数。
如系统工作压力以及载荷力的确定。
并根据液压系统设计的步骤来计算选择液压泵、液压缸、液压阀、以及液压辅助元件。
3.通过公式对液压系统的压力和温度进行计算。
看设计过程中是否缺失液压元件和能否正常工作。
式溢流阀。
包括叠加阀阀体、叠加阀阀座，并绘制机械图。
关键词：装载机液压系统原理图液压泵液压缸叠加阀……AbstractLoaders is a kind of high efficiency, flexible and versatile engineering machinery, homework and complicated conditions, load variation range. This paper is to ZL50 type loader of the hydraulic system design and calculation of some parameters.1.Rendering system diagram. Based on the analysis of the loader working mechanism, grasp and understanding in homework every cylinder loader actions draw the basic hydraulic system. And in the schematic diagram of the system, safety factors considered overload of hydraulic system perfect figure.2. According to the mechanical design of the hydraulic system handbook of initial parameters selection basic. If the system pressure and the load. And according to the hydraulic system design steps to calculate the pump, hydraulic cylinder, hydraulic valves, and hydraulic auxiliary components.3. For hydraulic system by formula for calculation of temperature and pressure. See the design process is missing hydraulic components and can work normally.4.In the understanding of stacked valves designed on the basis of a stack overflow valve. Include relief valve seat, stack.Keywords: loader hydraulicsystem superposition principle chart pump hydraulic cylinder valve...目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)装载机发展简史 (1)用途和分类 (2)1.3 ZL50装载机的技术参数 (4)1.4 设计任务和设计思路 (6)2 ZL50装载机的液压系统 (7)2.1 ZL50装载机的工作机构 (7)2.2 液压系统的工况分析 (7)工作机构的液压系统 (9)转向制动液压系统 (9)3液压元件的选择 (11)液压泵的选择 (11)液压缸的选择 (15)液压阀的选择 (24)液压辅助元件的选择 (25)4液压系统的验算 (33)4.1 验算回路中的压力损失 (33)液压系统发热升温的计算 (35)5 叠加阀的设计 (38)叠加阀的定义及分类 (38)叠加阀的设计 (39)致谢 (42)参考文献 (43)1 绪论装载机开始制造在90多年前。
机械毕业设计336ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)
6.5验算轮胎载荷
第7章 毕业设计小结
第1章前言
ZL50轮式装载机现在在大型工程施工时候成为不可缺少的帮手。它作业迅速，功率高，被广泛运用在工地，厂房等各种大型场地。它加快了祖国建设的步伐，促进了生产力发展。
ZL50装载机普通采用的设计是分动装置、变矩器和变速箱“三合一”布置，变速箱采用定轴式动力换档变速箱，动力装置采用高速柴油机，驱动桥为一级减速主传动，轮边行星减速，且采用双桥驱动，采用钳盘式制动器；工作装置采用反转连杆机构；为了适应工作要求，适应生产需要，并尽量向ZL标准系列靠拢，在设计中将采用最先进的型式和技术。
综上所述，参考福建省晋江工程机械厂同类机型初选：
轴距2760mm
轮距2250mm
2.2.2初选轮胎:
正确的选择轮胎，延长轮胎的使用寿命，对降低生产成本，具有重要的意义。原因是轮式装载机的轮胎费用占整机费的10%—15%，占装载机使用费用的25%—50%。
装载机多在松软、潮湿或干硬不平的地面上工作，为了降低接地比压，增加轮胎支承面积，改善附着性能和缓冲性能，多采用低压宽基轮胎。在国外，宽基
2.2.4.计算阻力
装载机在进行挖掘作业时的工作阻力主要有：铲斗插入料堆的插入阻力、提升动臂时的掘起阻力、翻起转斗时的转斗阻力矩。
（1）插入阻力
插入阻力是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力。它是由下列各项阻力组成，铲斗前端的水平切削刃和两侧壁切削刃上的阻力；铲斗底侧壁内表面与物料的摩擦阻力；铲斗底外表与料堆之间的摩擦阻力；这些阻力与物料性质、料堆高度、铲斗插入料堆深度和铲斗结构等因素有关，经实验研究得到的下列公式，可用来计算确定总的特殊轮胎——链板式轮胎两种方式：
1 .轮胎上家装保护链环保护轮胎，可延长使用寿命2—4倍，用它可节约轮胎费用70%—85%。还能提高附着性能，降低整机的重心。
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TheＤesignof ZL50WheｅｌLoaｄer Wｏrkingdｅviｃe Stｒucture andＨydraulｉc Sysｔｅm
Ａｂsｔract:Ｔhiｓdiｓｓerｔａtioniｓcomposedｏf twoｐｒoｃeduｒｅs：ｄesignｏf loading deviceandhｙdraulicsysteｍ．Aｎdinｔhisｄesｉgｎ, tｈeｈydｒauｌｉc systeｍdｅsｉgｎiｓ ｔhemａin cｏntent．Actually,ｉnaccｏｒdanｃｅwiｔhｄiｆfeｒeｎｔopeｒaｔｉｎg occasiｏns，the loadｅrcould be dividｅdｉntoopen-ａirloadｅrsａnｄunderground onｅs；andｗitｈdiscriｍinateｄwaｌkｉnｇenｖironmｅｎt,ｉｔcｏuｌd aｌｓo separａteｉntｏｗheeｌlｏaderａndｃraｗler onｅs;aｎd otｈer vａrieｔieｓof the lｏader iｓnotｉntroduｃeｄ ｄue to the huge populaｔion.Ｔｈeｇraｄuａtiｏnproｊect iscomｐｌeｔeｄtheｄesignｏfｔheｈyｄraulic mｅｃhanisｍoｆｏｐeｎwhｅｅl loader．
六杆机构工作装置是目前装载机上使用最为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构,只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成,
3装载机的主要技术性能参数与工作装置总体设计
3.1工作装置总体设计
3．1.1工作装置的总体结构
装载机工作装置是成装卸作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,进而影
装载机的工作装置按结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。有铲斗托架的工作装置,这种结构型式工作装置的优点是，托架、动臂、连杆及车架铰座可以构成平行四边形连杆机构，这样在转斗油缸闭锁的情况下，提升动臂时，铲斗始终保持平移,铲斗内物料不易洒落。但也存在缺点，如动臂的前端装有比较重的托架和转斗油缸，使得装载机的载重量减小。
Key words:Wheel loａｄｅr;Equipｍeｎｔｓtrucｔurｅofｔhe;Ｈydrａuｌｉc sｙｓtem
１ 前言
装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程机械,他的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等,主要完成铲、装、卸、运等作业，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快,机动性好,操作轻便等优点，因而发展很快,成为土石方施工中的主要机械之一。
近年来，国内装载机的发展趋势可归结为如下几个方面。1.产品形成系列规格向两头延伸。２.技术不断创新,产品性能日趋完善。3.向机电液一体化、电子化方向发展 。
2．2 国外的装载机发展状况
目前,国外装载机生产厂家在其产品的设计过程中广泛采用了现代设计方法,并高度应用了计算机技术和现代电子信息技术。传统的设计方法是以经验总结为基础,运用力学和数学而形成的经验、公式、图表、设计手册等作为设计依据,通过经验公式、近似系数或类比等方法进行设计。现代设计方法是以电子计算机为手段,运用工程设计的新理论新方法，使计算机结果达到最优化,使设计过程实现高效化和自动化，主要包括以下内容:计算机辅助设计，优化设计。可靠性设计,有限元分析，动态设计，动态仿真,并行设计,模块化设计，机、电、液一体化设计，反求工程设计,绿色设计，工业艺术造型设计,人机工程学设计，价值分析,机械系统设计等。应用现代设计方法可以适应市场激烈的竞争，提高设计质量并大大缩短设计周期，提高企业竞争力。
国产装载机的型号一般用字母Z表示,第二个字母Ｌ代表轮式装载机,无L表示履带式装载机，后面数字代表额定载重量。如ＺＬ50,代表额定载重量为50KＮ的轮胎式装载机。但须指出,各生产厂家也有自己独特的类型和表示方法。
２ 装载机的发展状况
2.1 国内的装载机发展状况
我国的轮式装载机是从60年代中期才发展起来的。经过4０年的发展，我国装载机的结构和性能都有了较大提高，产品技术水平有了很大的提高,目前我国生产轮式装载机的厂家有几十家,生产履带式和轮胎式两大系列的各种形式装载机。
ZＬ轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计
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ZL5０轮式装载机工作装置结构及其液压系统设计
摘 要:本次设计主要包括两个部分:装载机工作装置的设计，液压系统的设计。在本设计中将液压系统的设计作为主要的内容进行设计。通常,按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机;按行走系统的不同,分成轮式装载机于履带式装载机。由于装载机的品种较多,不能各个介绍,本次毕业设计主要完成的是露天轮式装载机工作液压机构的设计。
无铲斗托架的工作装置，前端没有很重的托架，克服了有铲斗托架工作装置的缺点，所以目前广泛应用。所以选择无铲斗托架的工作装置。
３．１.2工作装置连杆机构的结构形式与特点
由装载机工作装置的自由度分析可知,工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构，其杆件数目应为4、6、8、1０、……等。对装载机工作装置而言，尽管杆件数目越多越能实现复杂的运动,但同时铰接点的数目也随之增加，结构越复杂,就越难在动臂上进行布置。因此,实际上装载机工作装置的连杆机构多为八杆以下机构。这样，按组成工作装置连杆机构构件数不同，装载机工作装置可分为三杆、四杆、五杆、六杆和八杆机构;按输入与输出杆转向不同,又可分为正转和反转机构。正转机构是指输入与输出杆的转向相同；反转机构是指输入与输出杆的转向相反 。