3-1铰链四杆机构的组成及分类

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2、动画提出下列问题引出新课题。

1、机架——固定不动的杆

2、连架杆——与机架以铰链相连的杆

曲柄：能绕其回转中心做整周转动的连架杆。

摇杆：仅能在小于

360的某一角度内摆动的连

、摇杆为主动件作摆动，曲柄为从动件作旋转运

应用实例：

提问：分析其工作原理，并提出连杆、机架、曲柄的位置。

（动画）（动画）

踏板（摇杆）为主动件，当脚蹬踏板时，通过连杆使带轮作整周转动。（叫一个成绩一般的学生分析给其他学生听。）

车轮装置（动画）

（动画）

（动画）自卸载货汽车的翻斗：

当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摇动，从而使车斗中的货物自动卸下。

的摇杆、连杆、机架的位置，然后才让学生看动画。

生一起回答）