宏程序变量说明
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
用户宏程序变量说明
变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,G01 和
X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI 面板操作改变。
#1=#2+100;
G01 X#1 F300;
说明
变量的表示一般编程方法允许对变量命名,但用户宏程序不行。变量用变量符号(#)
和后面的变量号指定。
例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。
变量号变量类型功能
#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量。
#1—#33 局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。
当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变
量对局部变量赋值。
#100—#199 公共变量
#500—#999 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量
初始化为空。变量#500——#999 的数据保存,即使断电
也不丢失。
#1000—系统变量
系统变量用于读和写CNC 的各种数据,例如,刀具的当前
位置和补偿值。
注意
小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1 的实际值是123.000。
变量的引用在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:
当系统的最小输入增量为1/1000mm 单位,指令G00X#1,并将
12.3456 赋值给变量#1,实际指令值为G00X12.346;。
改变引用变量的值的符号,要把负号(—)放在#的前面。
例如:G00X—#1;
(a)引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
例如:
当变量#1 的值是0,并且变量#2 的值是空时,G00X#1 Y#2 的执行结果为G00X0;
(b)运算
除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0 相同。
(c)条件表达式
EQ 和NE 中的<空>不同于0。
限制
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例:下面情况不能使用变量:
○#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
工件坐标系补偿值工件零点偏移值可以读和写。
变量号功能
#5201 第1 轴外部工件零点偏移值
::
#5204 第4 轴外部工件零点偏移值
#5221 第1 轴G54 工件零点偏移值
::
#5224 第4 轴G54 工件零点偏移值
#5241 第1 轴G55 工件零点偏移值
::
#5244 第4 轴G55 工件零点偏移值
#5261 第1 轴G56 工件零点偏移值
::
#5264 第4 轴G56 工件零点偏移值
#5281 第1 轴G57 工件零点偏移值
::
#5284 第4 轴G57 工件零点偏移值
#5301 第1 轴G58 工件零点偏移值
::
#5304 第4 轴G58 工件零点偏移值
#5321 第1 轴G59 工件零点偏移值
::
#5324 第4 轴G59 工件零点偏移值
限制
括号([,])用于封闭表达式。注意,圆括号用于注释。
运算误差运算时,可能出现误差。
·变量值的精度约为8 位十进制数。当在加/减运算中处理非常大的数时,将得不到期望的结果。
例:
当试图把下面的值赋给变量#1 和#2 时:
#1=9876543210123.456
#2=9876543277777.777
变量值变成:
#1=9876543200000.000
#2=9876543300000.000
此时,当计算#3=#2-#1;时,结果为#3=100000.000。
(该计算的实际结果稍有误差,因为是以二进制执行的。)
·还应该意识到,使用条件表达式EQ,NE,GE,GT,LE 和LT 时可
能造成误差。
例如:
IF[#1EQ#2]的运算会受#1 和#2 的误差的影响,由此会造成错误的判断。因此,应该用IF[ABS[#1-#2]LT0.001]代替上述语句,以避免两个变量的误差。
当两个变量的差值未超过允许极限(此处为0.001)时,则认为两个
变量的值是相等的。
·使用下取整指令时应小心。
例如:
当计算#2=#1*1000,式中#1=0.002 时,变量#2 的结果值不是准确的2,可能是1.99999997。
这里,当指定#3=FIX[#2]时,变量3 的结果值不是2,而是1.0。此
时,可先纠正误差,再执行下取整,或是用如下的四舍五入操作,
即可得到正确结果。
#3=FIX[#2+0.001]
#3=ROUND[#2]
除数当在除法或TAN[90]中指定为0 的除数时,出现P/S 报警No.112。
局部变量说明表