战斗机编队协同作战效能评估研究_夏庆军
两栖作战舰机协同防空指挥协同网与指挥关系网
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作战效能评估报告范文
作战效能评估报告范文摘要本次作战效能评估报告旨在对我军在特定战斗情景下的作战效能进行评估。
通过对作战过程、指挥系统、装备支援以及人员表现进行综合分析，评估我军在实际作战中的表现。
评估结果可为军事决策和战术调整提供重要参考。
1. 引言作战效能评估是军事组织中不可或缺的一环，对于提高作战力量和应对战争挑战具有重要意义。
本次评估以某次模拟战斗演习为基础进行，旨在根据实际战斗情景，全面评估我军在特定战斗环境下的作战效能。
2. 评估方法本次评估采用了综合评估方法，结合定性和定量分析相结合，利用战场模拟系统、观察和调查问卷等多种手段，对作战过程、指挥系统、装备支援以及人员表现进行评估。
评估指标包括指挥效能、作战协同性、战力质量、人员素质等方面。
3. 评估结果本次评估结果如下：3.1 指挥效能指挥效能得分为80分（满分为100分）。
评估表明，在战场指挥系统中，指挥员对战斗情况的把握准确，指挥灵活，作战意图清晰传达，但在某些情况下指挥决策略有待提高。
3.2 作战协同性作战协同性得分为85分（满分为100分）。
评估表明，在战斗行动过程中，不同兵种之间作战协同性良好，有效实施了各自的战斗任务，但在部分情境下，各单位之间的协调与配合还有待加强。
3.3 战力质量战力质量得分为75分（满分为100分）。
评估表明，我军的装备装备水平较高，具备较强的火力和防护能力，但在一些特殊作战环境下，对敌方战斗机动性的应对还有待改进。
3.4 人员素质人员素质得分为90分（满分为100分）。
评估表明，我军官兵具备较好的军事素质和战斗技能，忠诚敬业，服从命令，但在某些情境下，尚存在一定程度的疲劳和紧张现象。
4. 总结与建议综合评估结果，我军在特定战斗情景下的作战效能整体较高。
然而，仍然存在指挥决策略有待进一步提高，各单位协调与配合还需加强，在特殊作战环境下应对敌方战斗机动性也有待改进的问题。
因此，我们提出以下改进建议：- 加强指挥员培训，提高指挥决策能力和应变能力；- 加强不同兵种之间的协同演练，提高作战协同性；- 不断优化装备装备，提高战力质量；- 加强官兵身心素质的培养，提高应对复杂环境的能力。
编队协同对地攻击总体作战效能评估
编队协同对地攻击总体作战效能评估吴静;王琪【期刊名称】《计算机系统应用》【年(卷),期】2012(021)003【摘要】根据编队协同作战的特点,运用层次分析法提出了编队总体作战效能的评估指标体系.重点研究了影响编队总体作战效能的因素,如突防能力、攻击能力、协同能力和指挥决策能力等并建立其评估模型,之后深入分析了影响每个因素的条件且计算了准则层中各因素的权重系数.最后通过实例论证有效证明了该评估指标体系的合理性,为编队协同对地攻击的作战效能评估提供了有效的理论基础.%According to the characteristics of the collaborative combat formation,appling to the analytical hierarchy process puts forward the formation of the overall operational effectiveness evaluation index system. The key of the researches are factors that influence the overall operational effectiveness formation,such as the penetration ability,attackability,interoperability and command decision-making ability and establish the evaluation model. Then in-depth analysis of the influence conditions of each factor and calculate the standard layer in the weighting coefficient of various factors. Finally it is proved that the evaluation index system of rationality effectively by examples of demonstration. For the collaborative attacking formation of assessment operational effectiveness provides the effective theory basis.【总页数】4页(P83-86)【作者】吴静;王琪【作者单位】南昌航空大学信息工程学院,南昌330063;南昌航空大学信息工程学院,南昌330063【正文语种】中文【相关文献】1.有人机/UCAV编队对地攻击指挥控制系统总体研究 [J], 刘跃峰;陈哨东;赵振宇;张安2.贝叶斯网络的编队对地攻击作战效能评估 [J], 穆中林;廖俊;于雷3.协同满意度的舰艇编队协同防空作战效能评估 [J], 陈国生;刘钢;李赟;王石4.编队对地攻击作战效能评估指标体系 [J], 穆中林;于雷;廖俊;罗寰5.UCAV编队对地攻击智能决策系统总体结构 [J], 史志富;何为超;张安;刘海燕因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
复杂电磁环境下战术级火力联合的协同能力评估
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古 小明
合肥 ２０３） ３ ０ １
摘
要
分析 并 提 出 了 复杂 磁 环 境 下 战术 级 火 力 联 合 的协 同能 力 评 估 指 标 体 系 ， 用 模 糊 综 合 评 判 方 法 ， 复 杂 电 磁 刑 从
下 网 络 协 同 能 力 、 力 协 同能 力 、 挥 协 同 能力 三个 方 面对 战术 级 火 力 联 合 的协 同能 力 进 行 了静 态 评 估 ， 性 定 量 的得 出 复 火 指 定 杂 电 磁 环 境 下 战 术 级火 力 联 合 的协 同 能力 值 ， 联 合 作 战 的 训 练 提 供 科 学 、 理 的指 导 建 议 ， 有 一定 的参 考 价 值 。 为 合 具
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成 为联合 作战 的基础 力量 ， 战术 级火 力联 合 的协 同
能力 评估也 已经 成 为衡 量 战 术电磁 空 间的斗争 会更 加激烈 并 将对 火 力运 用 的 样式 产生 重大 的影 响 ， 杂 电磁 环 境 下信 息技 术 与 复
战术协同下的防空武器作战效能评估模型研究
战术协同下的防空武器作战效能评估模型研究随着现代科技的不断发展，军事防空武器在作战中扮演着越来越重要的角色。
然而，单一防空武器的作战能力已经远远不能满足现代作战需求，需要借助战术协同来提高作战效能。
因此，本文基于战术协同的理念，研究防空武器作战效能评估模型。
首先，需要明确战术协同的概念。
战术协同是指各武器系统之间在作战中相互配合，充分发挥各自的作战能力，以达到最佳的作战效果。
在防空武器的作战中，不同种类的防空武器具有各自不同的作战能力。
通过战术协同，它们可以互相补充，形成一个强大的整体作战力量。
其次，需要建立防空武器作战效能评估模型。
评估模型需要包含多个指标，涉及到防空武器的雷达探测能力、拦截能力、追踪能力等方面。
以雷达探测能力为例，可以通过以下公式进行计算：雷达探测能力 = 探测距离 ×探测概率 ×探测效率其中，探测距离是指防空武器的雷达可以探测到的最大距离；探测概率是指在给定距离范围内，雷达能够探测到目标的概率；探测效率是指雷达在检测目标时的准确性和稳定性。
通过计算防空武器不同指标的效能值，可以得到整个作战系统的效能指数，为战术协同提供评估依据。
最后，需要积极探索防空武器作战效能评估模型的应用。
在实战中，部队应该根据实际情况选择不同的评估指标，并根据不同作战情况及时更新评估数据，以保持评估结果的准确性。
正如人民军队的格言所说：“练兵不练不可胜，摸底不摸不可侦”。
只有在实践中不断摸索，才能掌握更多实战经验，提高防空武器作战效能。
总之，防空武器作战效能评估模型的研究是现代军事发展的必然趋势，它为防空武器在实战中的应用提供了重要的技术支持。
在今后的工作中，我们应进一步优化评估模型，丰富评估指标，不断提高防空武器的作战效能，为国家的安全和军事实力贡献更大的力量。
无人机协同作战效能评估指标体系设计与分析
ＤＯＩ：１０．１６１８５／ｊ．ｊｘａｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ．２０２０．０１．００６ｈｔｔｐ：／／ｘｂ．ｘａｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ无人机协同作战效能评估指标体系设计与分析黄吉传，周德云（西北工业大学电子信息学院，西安７１００７２）摘 要： 为设计出一套全面易扩展的无人机协同作战效能评估体系，面向未来无人机协同作战发展趋势以及无人机载荷特点，基于无人机协同作战观察判断?决策?行动（ＯＯＤＡ）决策链，分析无人机协同作战各阶段中的效能影响因素，综合考虑无人机协同感知能力、协同通信能力、协同策划能力、协同组队能力以及协同打击能力，建立了无人机协同作战效能评估指标体系与模型。
通过无人机协同作战实例，采用该指标体系对多架无人机协同作战进行了效能评估。
结果表明：文中所提出的无人机协同作战指标体系能够有效体现无人机协同作战的协同感知能力和协同攻击能力，能够为指挥决策人员提供合理的无人机协同作战方案配置。
关键词： 无人机协同；效能评估；决策链；指标体系中图号： Ｅ８４３ 文献标志码： Ａ文章编号： １６７３ ９９６５（２０２０）０１ ００３８ ０７犇犲狊犻犵狀犪狀犱犃狀犪犾狔狊犻狊狅犳犪狀犈狏犪犾狌犪狋犻狅狀犐狀犱犲狓犛狔狊狋犲犿犳狅狉犝犃犞犆狅狅狆犲狉犪狋犻狏犲犆狅犿犫犪狋犈犳犳犲犮狋犻狏犲狀犲狊狊犎犝犃犖犌犑犻犮犺狌犪狀，犣犎犗犝犇犲狔狌狀（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００７２，Ｃｈｉｎａ）犃犫狊狋狉犪犮狋： ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｔｒｅｎｄｏｆＵＡＶｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓａｎｄｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＵＡＶｐａｙｌｏａｄ，ａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅａｎｄｅｘｔｅｎｓｉｂｌｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｍｏｄｅｌｆｏｒＵＡＶｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｏｍｂａｔｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｉｓｄｅｖｉｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｊｕｄｇｍｅｎｔ?ｄｅｃｉｓｉｏｎ?ｍａｋｉｎｇ?ａｃｔｉｏｎ（ＯＯＤＡ）ｄｅｃｉｓｉｏｎｃｈａｉｎａｎｄｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｆａｃｔｏｒｓｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆＵＡＶｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｎｅａｃｈｓｔａｇｅ，ｗｉｔｈｔｈｅｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎａｂｉｌｉｔｙ，ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｂｉｌｉｔｙ，ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｐｌａｎｎｉｎｇａｂｉｌｉｔｙ，ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｆｏｒｍａｔｉｏｎａｂｉｌｉｔｙａｎｄｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｆｉｇｈｔｉｎｇａｂｉｌｉｔｙｏｆＵＡＶｉｎｖｏｌｖｅｄ．ＴｈｉｓｉｎｄｅｘｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒａｃｔｉｃａｌｌｙａｐｐｌｉｅｄｔｏｅｖａｌｕａｔｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆＵＡＶｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｏｐｅｒａｔｉｏｎ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｉｎｄｅｘｓｙｓｔｅｍｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｆｌｅｃｔｔｈｅｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎａｂｉｌｉｔｙａｎｄｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅａｔｔａｃｋａｂｉｌｉｔｙｏｆＵＡＶｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ，ｐｒｏｖｉｄｉｎｇａｒｅａｓｏｎａｂｌｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅｏｆＵＡＶｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｆｏｒｃｏｍｍａｎｄｅｒｓａｎｄｄｅｃｉｓｉｏｎ?ｍａｋｅｒｓ．第４０卷第１期２０２０年２月 西 安 工 业 大 学 学 报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ’ａｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．４０Ｎｏ．１Ｆｅｂ．２０２０ 收稿日期：２０１９ ０３ １２第一作者简介：黄吉传（１９８０－），男，西北工业大学博士研究生。
数据链支持下的多机协同作战效能评估研究
较晚，但是成果丰硕。
在数据链方面，空军各研究所以及中国电子科技集团各研究所对数据链都做出了相应的研究，其中较为具有代表性的是国防工业出版社出版的由梅文华等编写的（ＪＴＩＤＳ／Ｌｉｎｋ．１６数据链》。
学者费爱国【ｌＩＪ等也对航空数据链做了大量的研究工作，对航空数据链的效能进行了分析，系统地介绍了Ｌｉｎｋ．１６数据链性能结构功能等，为我军战术数据链的发展和武器装备信息化建设起到积极地作用。
在武器装备作战效能评估方面，中国军工研究所以及各军工院校都投入了大量的研究，例如，朱宝鎏所著的《作战飞机效能评估》，给出了战机作战性能估算方法，提出了现今仍在我军广泛应用的指数模型。
多机协同作战方面，从２０世纪８０年代开始，南京航空航天大学、西北工业大学等院校在航空基金和自然科学基金的支持下，相继开展了多机协同作战的研究工作，主要研究了多机协同的目标分配、协同战术决策等等。
总的来说，国内对战机效能的研究大多停留在单机层面上，对多机协同的作战效能的研究还处于起步阶段。
本文将对数据链支持下的多机协同作战效能进行研究。
１．３论文的研究内容和组织安排１３．１论文的研究内容本文以装备数据链的多战机协同为基础，以武器装备作战效能评估的基础理论为依据，主要研究数据链支持下的多机协同作战效能。
首先，研究数据链支持下的多机协同作战相关理论；其次，对武器装备作战效能评估方法和指标赋权方法进行了研究；再者，构建了数据链支持下的多机协同作战效能评估指标体系；最后，针对数据链支持下的多机协同作战效能利用ＡＤＣ模型进行评估。
具体的研究内容如下：（１）提出了数据链支持下的多机协同编队，研究了三种情况下的多机协同编队，并研究了数据链支持下的多机协同作战关键技术；（２）研究了武器装备作战效能评估方法，针对层次分析法等赋权方法的不足提出了改进，并验证改进方法的合理有效性；（３）研究了数据链对多机协同的影响，建立了数据链支持下的多机协同作战效能评估指标体系，指标体系是一个四层结构，并对各个指标进行了定性分析或定量计算；（４）提出并建立了改进的多机协同作战的ＡＤＣ模型，突出了数据链对于多机协同作战能力Ｃ的影响，并给出了运用改进的层次分析法计算作战能力Ｃ的步骤和过程。
基于多智能体的编队协同试飞仿真与效能评估
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各 编 队 Ａｇ ｎ ｅ ｔ的攻 击任 务进 行监 控 和协调 。各 编 队
图 １ 编 队 协 同试 飞模 型 的 总 体框 架
编 队协 同试 飞仿 真模块根 据 指挥控 制 中心 的作 战指 令 完成 相应 试 飞仿 真 ， 队协 同试 飞效 能 评 估 编
模 块根 据指 挥控制 中心的评估 标准 对编 队协 同试 飞 进行 效 能评 估 。
基 于 多智 能体 的编 队协 同试 飞仿 真 与 效 能评 估
夏庆军， 张 安 ， 耀 中 张
（ 北 工业 大 学 安 ７ ０ ２ ） 西 西 １ １ ９
，
＊
摘 要 ： 了 降低 编 队 协 同 试 飞 风 险 和 代 价 ， 出建 立 编 队协 同 试 飞 仿 真 平 台对 试 飞 的 效 果 进 行 评 价 。首 先 ， 立 了 编 队 为 提 建 协 同试 飞 模 型 的 总 体 框 架 。在 此基 础 上 建 立 了基 于 多智 能 体 的 编 队协 同试 飞 总 体 结 构 并 明 确 了各 类 型 Ａｇ ｎ ｅｔ的功 能 。然 后 ， 确 定 了指 挥 控 制 中心 Ａｇｎ 与 编 队 Ａｇｎ 进 行 命 令 交 互 的 过程 并 建 立 了编 队 Ａｇ ｎ 和 战 斗 机 Ａｇｎ 的 模 型 。 后 ， 立 了 基 ｅｔ ｅｔ ｅｔ ｅｔ 最 建 于 兰 彻 斯 特 理 论 的 效 能 评 估 模 型 ， 对 设 定 的红 蓝 编 队 进 行 了仿 真 和分 析 。 并 关 键 词 ： 队协 同试 飞 ， 编 多智 能体 ， 彻 斯 特 方 程 ， 挥 控 制 中 心 兰 指
战机作战效能的综合指数评估研究
当量航程 乙由式(r )计算。 o
乙 SP,Km 二 P
( 10)
式中: S 为战机最大航程; 尸为突防系数; K, 为远 。 程武器系数; Pe 为导航能力系数。 最大航程 S 可根据不同情况取值，若携带副油 箱， S 会增加。突防系数 Pe则由式 ( 11 ) 计算。 则
但要求 k,+肠 +朽之和为 1; 1,, 1 为平衡系数， : 其作
用主要是用来和对空作战能力的数值进行匹配，消 除各个效能计算中取值不同带来的结果差异。
1.1 战机对空作战能力指数Ma模型
战机的对空作战能力主要取决 于平台机动性
1 战机效能的综合指数评价模型
所谓指数法[1 2 , ]就是把影响武器装备作战效能
式中: B 为机动性参数; A， 为火力参数; A2为探测 能力参数; 。 是操纵效能系数; : : 是航程系数; E ， 3 是信息对抗能力系数。 ( 1 ) 战机的机动性参数 B 通过战机最大过载
能将不同量纲的指标数据进行综合处理，化为能够 相互比较的无量纲数值。指数法评估不仅用于系统 效能的纵向评估， 同样可用于同类系统的横向评估。 应用指数法评估，关键的问题是科学分析和确定评 价指标及其相关评价模型。为了更全面地对战机的 综合作战效能进行评估， 本文在经验公式法(2 的基 -s1 础上，提出了战机综合指数法作战效能评估框架。 根据影响战机作战能力的指标因素性质不同，其综
人 = 人; + 人2+ 人3。 (6)
式中: KS为生存能力相关; KZ为装甲系数; $m 为 a:
最大允许过载值;h 为突防最低高度; v 为突防速度。 ;
雷达探测能力参数人 的计算公式为: ， 。 o P, (m 2)0' ， Lf p ,,M 人1
基于VR-Force的协同空战效能评估研究
方 进 入 到 该 实 体 的 攻 击 范 围 时 ， 立 即 向对 方 开火 ， 不 进 行 就 并
任 何 的任 务 分 配 ， 讲 究 团 队 配 合 、 略 战 术 。 文 从 同 一 种 不 战 本
实 体 对 抗 的 基 础 ， 行 初 步 的研 究 。 进
ｏ ｅ ｓ ｉｎ ｉ ｃａ ｄｒ ａ ｏ ａ ｌ ｓ ｓ ｉｎ ｐ ａ ｅ ａｒ ｏ ａｒ ｏ ａ ｌｍ ｉ ａｅ ． ｆ ｈ ｃ ｅ ｔ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅｔ ｋ ａ ｓｇ ｌｎ ｉ ｔ ｉ ｔ ｉ ｃ ｍｂ ｔ ｓｉ ｕ ｎ ｔ ｄ ｔ ｉ ｆ ｎ ａ ｎ ｈ ｉ ｌ Ｋｅ ｒ ： ＣＧＦ ＶＲ— ｒ ｅ ｃ ｏ ｅ ａ ｅｂ ｔｌ； ａ ｓｇ ｓ ； ｅ ｅ ｔ ｅ ｅ ｓ ｖ ｌ ａｉ ｎ ｙ ｗｏ ｄｓ ； Ｆｏ ｃ ； ｏ ｐ ｒ ｔ ａｔｅ ｓｉｎｔ ｋ ａ ｆ ｃｉ ｎ ｓ ａｕ ｔ ｖ ｅ ｏ
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舰载反潜直升机协同作战效能评估
火力与指挥控制 Fire Control & Command Control
第 42 卷 第 1 期 2017 年 1 月
舰载反潜直升机协同作战效能评估 *
吴 杰 1， 孙明太 2， 刘海光 3 （1.海军航空工程学院， 山东 烟台 264001； 2.海军航空工程学院青岛校区， 山东 青岛 266041； 3.海军潜艇学院， 山东 青岛 266042）
全军军 （1980- ） ， 男， 江苏宜兴人， 博士生， 讲师。研究方向： 反潜装备及其作战使用。
·9·
（总第 42- 0010）
火力与指挥控制
2017 年
第1期
· P 攻潜 （1） P 成功 = P 搜 潜 另一种是综 合考虑影响 作战 效 能的指 标 ， 建立 作战效能评估 指标体系， 然后运用神 经 网 络 法 、 指 ［ 4-6］ 数法 等方法进行评估。 上 述 文 献 多 立 足 于 反 潜 直升机 单 机 基本 搜 攻 潜 性 能的 评估 ， 评估 结果 未 能 反 映 待 评估 的 反 潜 直升机 是 否 具备与其 他反 潜 直升机 协 同作战的能 力， 以 及 协 同作战能力 如何 （若 以 百 分制 衡 量 ， 低 于 60 分 可 认 为协 同作战能力 不 达 标 ， 低 于 30 分 可 认 为基本 不 具备 协 同作战能力） 。现 代 战 场 环境 下 受 多 种因 素 影响 ， 单 机 反 潜 作战 效 果 有 限 ， 不具 备 协 同作战能力的 直升机 很 难 有 效实 施 反 潜 。 而 对 反 潜 直升机 协 同作战 效 能的 评估 尚 未 见公 开 发 表 的 文 章 。只 是在 文 献 ［7］ 中 通 过 对 几 型 机 基本 技 战术 性 能的 定性 分析， 得出 定性 的 判断 结果 ： 协同 作战能力 较强或较 弱 ， 这 样的 结果 略 显 粗糙 。而本 文 尝试 用 模 糊 数 学的 方 法 对其进行 定 量 评估 ， 所 得 结果相 对 精 确。 二 是 没 有 考 虑 机 组 人 员 能力 素 质 对作战 效 能的 影响 ， 飞机 和 机 组 人 员构 成一 个 “人 - 机 作战系 统” ， 评估 作战 效 能时 单 考 虑 机 而 不 考 虑 人 是 不 合 适 的， 应 把 机 组 人 员 的能力 素 质 作 为 直升机 作战 效 能的一 个 重要的 二 级 指 标 来 考 虑， 这 样 建立 的 评估 指 标 体系 更 为 全 面 ， 评估 结果 更 为合 理。
有人机与无人机协同作战运用浅析
有人机与无人机协同作战运用浅析作者：牛庆功来源：《科技视界》 2013年第7期牛庆功（中国人民解放军海军航空兵学院，辽宁葫芦岛 125001）【摘要】有人机/无人机编队协同作战系统是一个全新的武器系统。
有人机/无人机编队协同作战系统充分利用UCAV自身的特点，与有人驾驶飞机“优势互补，取长补短”，最大程度地发挥编队作战的作战效能，必然能够对将来的作战方式和作战战术产生深远的影响。
【关键词】无人机；有人机；协同作战军事需求使无人机的技术日益成熟、品种日益增多、应用日益广泛，经过中东战争、海湾战争、阿富汗战争、伊拉克战争等实战考验后，无人机以其特有的功能和突出的战绩，倍受多国军队青睐。
目前，无人机已经广泛渗透到战场空间的各个领域，成为各个军、兵种竞相发展的新装备[1]。
然而，与有人机相比，无人机的劣势与其优势一样显而易见：对卫星依赖性太强、与地面站通信不稳定、对战场变化反应能力较弱，等等。
综合几次战争中有人机和无人机协同作战经验，美军试图将两者组合成一个协同性更好、战斗力更强的混合编队。
1 国外有人/无人机协同作战研究概况[2]目前，美国、英国均在加紧有人/无人机协同作战应用研究，探索无人机与各类作战平台的集成方法。
１．１机载有人/无人系统技术项目（AMUST）“机载有人/无人系统技术”（AMUST）是美军开展的主要项目之一。
该项目由关国航空研发工程中心的航空应用技术部（AATD）主持，目的是开发和验证有人/无人机编队协同作战所需的软件、组件和程序，提高有人/无人机的综合作战效能。
1999年底开始的“AMUST 6.2 effort”项目主要是进行有人/无人系统编队概念的功能需求定义、关键技术分析和试验验证。
根据试验评估结果，机载人员生存性增加了25％以上，武器系统杀伤力增加了50％以上。
１．２波音公司有人驾驶战斗机与无人机协同飞行能力研究2004年7月，波音公司首次验证有人驾驶战斗机（例如F-15E）与无人机协同飞行的能力，并验证了无人机的自主控制能力，包括实时空中防撞、自主规避机动、自主改变航线以响应突如其来的威胁和飞行故障。
战斗机对空作战效能评估
战斗机对空作战效能评估
陈国际;姜长生;吴庆宪
【期刊名称】《电光与控制》
【年(卷),期】2014(021)009
【摘要】当前对战斗机的能力评估已经从关注其性能发展到关注其效能上,研究人员一直在努力探索如何对战斗机作战效能进行评估.根据现代空战模式将空战过程分解为超视距空战和视距内空战,并分别对作战飞机进行作战效能评估.针对战斗机的隐身性,提出雷达探测能力、被动雷达探测能力和红外探测能力作为超视距空战中态势感知能力的指标.对于超视距空战和视距内空战的作战效能评估均采用层次分析法,并给出计算各项子能力的计算模型.
【总页数】4页(P16-18,25)
【作者】陈国际;姜长生;吴庆宪
【作者单位】南京航空航天大学自动化学院,南京210016;南京航空航天大学自动化学院,南京210016;南京航空航天大学自动化学院,南京210016
【正文语种】中文
【中图分类】V271.4
【相关文献】
1.基于LMBP神经网络的战斗机综合作战效能评估 [J], 吴欣蓬;屈高敏
2.信息战环境下的战斗机作战效能评估方法 [J], 王云辉
3.战斗机综合作战效能评估建模方法 [J], 董彦非;胡涛
4.不完全信息下战斗机综合作战效能评估方法 [J], 钟麟;倪世宏;钟卫;何景峰
5.基于LMBP神经网络的战斗机综合作战效能评估 [J], 吴欣蓬;屈高敏;
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战斗机飞行员核心爆发力训练研究
第一作者简介：夏吉祥（１９８４－），男，山东烟台人，讲师，硕士研究生，研 究方向：航空体育教学与训练。
第二作者 简 介：翟 海 亭 （１９９１－），助 教，硕 士，研 究 方 向：军 事 体 能 与 技能。
课题成果 ＫＥＴＩＣＨＥＮＧＧＵＯ
战斗机飞行员核心爆发力训练研究 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＣｏｒｅＰｏｗｅｒＴｒａｉｎｉｎｇｏｆＦｉｇｈｔｅｒＰｉｌｏｔｓ
夏吉祥，翟海亭 ＸｉａＪｉｘｉａｎｇ，ＺｈａｉＨａｉｔｉｎｇ
摘 要：为提升飞行员的整体身体素质，就需要对其核心力量进行训练，这也是提升飞行员战斗力的最终 目的，然而这种训练恰巧是转化为专项抗荷力量的最主要途径之一。飞行员的整体身体素质对于战斗力 的强弱有着非常紧密的联系，战斗机飞行员通常对抗荷能力的要求比较高，同时飞行抗荷的核心就是力 量。在进行战斗机作战的过程中，对于飞行员的身体素质以及核心爆发力都有着非常高的需求。爆发力 产生的瞬间往往会造成身体的瞬间不稳定，核心爆发力好的飞行员可以在瞬间的不稳定状态下达到动作 质量与飞机操控的完美结合。核心爆发力的好坏表现在这种瞬间不稳定状态下的身体控制能力，包括对 身体姿势，动作姿势的控制。 关键词：战斗机；飞行员；核心爆发力 Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｐｈｙｓｉｃａｌｆｉｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｉｌｏｔｓ，ｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｔｒａｉｎｔｈｅｉｒｃｏｒｅｓｔｒｅｎｇｔｈ， ｗｈｉｃｈｉｓａｌｓｏｔｈｅｕｌｔｉｍａｔｅｇｏａｌｏｆｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｃｏｍｂａｔｆｏｒｃｅｏｆｔｈｅｐｉｌｏｔｓ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｉｓｔｒａｉｎｉｎｇｈａｐｐｅｎｓｔｏｂｅ ｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｗａｙｓｔｏｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｔｏａｓｐｅｃｉａｌａｎｔｉ－Ｇｆｏｒｃｅ．Ｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｐｈｙｓｉｃａｌｆｉｔｎｅｓｓｏｆａｐｉｌｏｔｉｓ ｖｅｒｙｃｌｏｓｅｌｙｒｅｌａｔｅｄｔｏｔｈｅｓｔｒｅｎｇｔｈｏｆｃｏｍｂａｔｆｏｒｃｅ．Ｆｉｇｈｔｅｒｐｉｌｏｔｓｕｓｕａｌｌｙｈａｖｅｈｉｇｈｅｒｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒａｎｔｉ－Ｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ，ａｎｄｔｈｅｃｏｒｅｏｆｆｌｙｉｎｇａｎｔｉ－Ｇ ｉｓｓｔｒｅｎｇｔｈ．Ｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｆｉｇｈｔｅｒｃｏｍｂａｔ，ｔｈｅｒｅｉｓａｖｅｒｙｈｉｇｈ ｄｅｍａｎｄｆｏｒｔｈｅｐｈｙｓｉｃａｌｆｉｔｎｅｓｓａｎｄｃｏｒｅｅｘｐｌｏｓｉｖｅｐｏｗｅｒｏｆｔｈｅｐｉｌｏｔｓ．Ｔｈｅｍｏｍｅｎｔｗｈｅｎｔｈｅｅｘｐｌｏｓｉｖｅｆｏｒｃｅｉｓ ｇｅｎｅｒａｔｅｄｏｆｔｅｎｃａｕｓｅｓｔｈｅｂｏｄｙｔｏｂｅｉｎｓｔａｎｔｌｙｕｎｓｔａｂｌｅ．Ａｐｉｌｏｔｗｉｔｈａｇｏｏｄｃｏｒｅｅｘｐｌｏｓｉｖｅｆｏｒｃｅｃａｎａｃｈｉｅｖｅｔｈｅ ｐｅｒｆｅｃｔｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆａｃｔｉｏｎｑｕａｌｉｔｙａｎｄａｉｒｃｒａｆｔｃｏｎｔｒｏｌｉｎａｎｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｕｎｓｔａｂｌｅｓｔａｔｅ．Ｔｈｅｃｏｒｅｅｘｐｌｏｓｉｖｅ ｐｏｗｅｒｉｓｍａｎｉｆｅｓｔｅｄｉｎｔｈｅｂｏｄｙｃｏｎｔｒｏｌａｂｉｌｉｔｙｉｎｔｈｉｓｍｏｍｅｎｔａｒｙｕｎｓｔａｂｌｅｓｔａｔｅ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆｂｏｄｙ ｐｏｓｔｕｒｅａｎｄｍｏｖｅｍｅｎｔｐｏｓｔｕｒｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｉｇｈｔｅｒ；ｐｉｌｏｔｓ；ｃｏｒｅ－ｐｏｗｅｒ 中图分类号：Ｇ８０４．２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００５－０２５６（２０２１）０５－００１２－４ ｄｏｉ：１０．１９３７９／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ．１００５－０２５６．２０２１．０５．００６
有人机_无人机协同作战效能评估研究_阴小晖
学校代码：10406分类号：V271.4学号：100082501104南昌航空大学硕士学位论文（学位研究生）有人机/无人机协同作战效能评估研究硕士研究生：阴小晖导 师：董彦非 副教授申请学位级别：硕士学科、专业：飞行器设计所在单位：飞行器工程学院答辩日期：2013年6月授予学位单位：南昌航空大学Research on the Effectiveness Evaluation for Cooperative Combat of Manned Vehicle / Unmanned Aerial VehicleA DissertationSubmitted for the Degree of MasterOn Aircraft Designby YinxiaohuiUnder the Supervision ofProf. DongyanfeiCollege of Aircraft EngineeringNanchang Hangkong University, Nanchang, ChinaJune, 2013摘要有人机/无人机协同作战是未来空中作战发展的主要趋势之一。
本文以未来空中作战和武器装备的发展趋势为基础，探索有人机/无人机协同空中作战模式，研究和制定有人机/无人机协同作战效能评估指标体系；建立了作战效能评估模型；然后研究了多机空战中目标分配和战斗损伤评估问题，建立了相关数学模型；并针对以上模型用算例验证了可行性。
具体研究内容包括：（1）首先分析了有人机/无人机协同空中作战模式，对协同作战的指挥决策进行了剖析，构建了整体效能评估指标体系。
在此基础上，基于雷达能力指标模型、数据链能力指标模型、协同攻击能力指标模型和指挥控制决策指标等分系统模型，利用层次分析法建立了有人机/无人机协同作战效能评估模型，最后通过算例分析验证了该系统模型的可用性。
（2）目标分配是多机空战协同战术决策的核心内容之一，属于资源分配以及最优指派问题，符合最小代价流算法的求解范畴。
基于多智能体的编队协同试飞仿真与效能评估
基于多智能体的编队协同试飞仿真与效能评估
夏庆军;张安;张耀中
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2011(036)005
【摘要】为了降低编队协同试飞风险和代价,提出建立编队协同试飞仿真平台对试飞的效果进行评价.首先,建立了编队协同试飞模型的总体框架.在此基础上建立了基于多智能体的编队协同试飞总体结构并明确了各类型Agent的功能.然后,确定了指挥控制中心Agent与编队Agent进行命令交互的过程并建立了编队Agent和战斗机Agent的模型.最后,建立了基于兰彻斯特理论的效能评估模型,并对设定的红蓝编队进行了仿真和分析.
【总页数】4页(P64-67)
【作者】夏庆军;张安;张耀中
【作者单位】西北工业大学,西安,710129;西北工业大学,西安,710129;西北工业大学,西安,710129
【正文语种】中文
【中图分类】V271.44
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1.基于GAHP编队网络化协同反导作战效能评估 [J], 彭绍雄;高传斌;邹强
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3.协同满意度的舰艇编队协同防空作战效能评估 [J], 陈国生;刘钢;李赟;王石
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5.基于试飞的察打一体无人机任务效能评估方法 [J], 杜梓冰;段亚;陈敬志;张洁因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
大规模编队空战队形优化算法
大规模编队空战队形优化算法
夏庆军;张安;张耀中
【期刊名称】《控制理论与应用》
【年(卷),期】2010(027)010
【摘要】大规模编队队形优化是空战战术研究的一个重要方面,但是对队形优化评估标准还没有建立一种有效的方法.在利用市场机制完成目标分配的基础上,提出使用编队目标函数作为队形优化评估标准.为了验证该评估标准的有效性,提出利用自适应遗传算法完成大规模编队协同空战队形优化.首先采用层级方法对大规模飞机编队队形进行编码和解码,然后利用编队目标函数构造出了适应度函数.最后通过3组例子阐明了队形优化算法的有效性.
【总页数】5页(P1418-1422)
【作者】夏庆军;张安;张耀中
【作者单位】西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710129;西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710129;西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710129
【正文语种】中文
【中图分类】V221.91
【相关文献】
1.不确定信息条件下空战接敌队形选择方法 [J], 常一哲;李战武;寇英信;徐安;杨海燕
2.双层规划模型的大规模UCAV编队队形优化 [J], 宗群; 秦新立; 张博渊; 田栢苓;
赵欣怡
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战斗机空战效能评估方法应用探讨
战斗机空战效能评估方法应用探讨
王寅生
【期刊名称】《北京航空航天大学学报》
【年(卷),期】1998(000)003
【摘要】通过应用现有的作战飞机空战效能的数学分析模型，在已有的历史空战实例资料数据的基础上，进一步确定或者探讨有关战效分析的数学模型中的待定因子或者假想忽略不计的参数，进而对作战飞机空战时的效能评估的研究模型作一些验证和完善性质的分析，从而提出有关战斗机空战时作战效能评估的新思路或新概念．比如，通常所理解的作战效能，也称为评估效能或静态效能，经过加权以后，形成实战效能或对抗效能，也可称为动态效能．经过计算分析，认为对抗效能的数量级别，要比评估效能的数量级别大，甚至很大．
【总页数】1页(P301)
【作者】王寅生
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.参数可调的战斗机空战效能评估系统研究 [J], 黄国庆;王国良;臧青松
2.粗集支持向量机的战斗机空战效能智能评估 [J], 龚胜科;徐浩军;林敏
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4.战斗机空战效能评估方法应用探讨 [J], 王寅生;武哲
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息的接收和发送能力。影响信息分发能力的指标有：作战指
挥单元的空间分布状况、作战指挥机构内部的组织结构、作
战指挥单元之间的关系和作战指挥系统各单元之间的链接
状况[3]。作战指挥系统各单元之间的链接状况对信息分发能
力起到关键作用，因此选择各作战单元的数字通信成功概率
作为信息分发能力的评估指标。数字通信系统成功概率, 常
第 22 卷第 9 期 2010 年 9 月
系 统 仿 真 学 报© Journal of System Simulation
Vol. 22 No. 9 Sep., 2010
战斗机编队协同作战效能评估研究
夏庆军，张 安，张耀中
（西北工业大学 电子信息学院, 西安 710072）
摘 要：在分析了编队协同作战特点的基础上，利用层次分析方法建立了编队协同作战效能评估
(13)
其中， Killer 表示编队中的载机； Ps 为生存概率； Pacq 为 目标捕获概率；Pkill 为武器杀伤概率；Piden 为目标识别概率； Pdet 为发现目标概率。
在编队协同作战模式下，地面指挥控制中心首先对目标
进行大范围的探测，当发现目标后命令预警机进行进一步的
目标探测同时预警机对战斗机编队进行战术引导。在地面指
引言
随着信息化武器的不断发展、新军事体系的变革以及网 络中心战的出现，战斗机综合火力指挥控制系统越来越先 进，作战方式也越来越多，改变了过去单机获取信息，靠无 线通话的指挥作战模式，出现了战斗机编队在预警指挥机、 地面指挥控制中心指挥下的编队协同作战方式。采用编队形 式进行协同作战，既能发挥单机性能，又能相互支 援，形成 群体作战能力；同时飞机所具有的多机协同、多目标攻击能 力可以使每架飞机同时有效地对多个目标实施攻击，提高我 机作战效能、生存率及对敌机的杀伤概率。
编队协同作战的总体效能指标与四个个方面有关：信息 优势指标、决策能力指标、协同能力指标和攻击能力指标。 如图 1 所示。
总体效能指标
信息优势指标 指挥决策能力指标 协同能力指标 攻击能力指标
信信信
态
息息息
势
获分防
认
取发护
知
能能能
质
力力力
量
指
标
决
协
协发 捕 杀
策
同
同现 获 伤
时
可
可目 目 概
间 指
靠 性
= ωI ⋅ EI + ωD ⋅ ED + ωX ⋅ EX + ωA ⋅ EA
(1)
其中，EI 为信息优势指标；ED 为指挥决策能力指标；EX 为
协同能力指标； EA 为编队攻击能力指标； ωI ， ωD ， ωX ， ωA 为权重系数。
2 评估模型
i 为 2 表示作战单元为预警机，i 为 3 表示作战单元为战斗机
(10)
i =1
其中，Pb 为数字通信系统的误信率；ωc2 ，ωb 为权重系数；
N 为编队中作战单元的数量。
• 2183 •
第 22 卷第 9 期 2010 年 9 月
系统仿真学报
Vol. 22 No. 9 Sep., 2010
2.4 攻击能力评估模型
编队攻击能力与各战斗机攻击能力密切相关，假设编
队中各战斗机具有相同的攻击效能 Eattack ，则编队攻击效能
EA 可用公式(11)表示。
EA = 1 − (1 − Eattack )n
(11)
Eattack = (Ps ⋅ Pacq ⋅ Pkill )(Killer)
(12)
Pacq (Killer) = (Pdet ⋅ Pident )(Killer)
指当编队内某个单元受到敌方干扰甚至破坏的情况下，编队
仍然能够进行信息获取和分发的能力。健壮性与作战单元的
种类和数量有关。信息防护能力可以由式(5)表示。
N kind
∑ I pro = 1 − exp[−( ωi ⋅ Ni )]
(5)
i =1
其中 Nkind 为系统中作战单元的种类数，本文论述的战斗机
2.1 信息优势评估模型
信息优势反映编队作战指挥系统信息对抗过程中双方 信息能力的对比情况。这种能力最终反映在编队作战指挥系 统生成的战场感知态势的质量上，可用信息获取能力、信息 分发能力和信息防护能力作为评估指标[2]。
2.1.1 信息获取能力
信息获取能力是指在规定任务区域内战场感知态势中
感知到敌方目标数量与战场客观态势中实际敌方目标数量
收稿日期：2008-10-28
修回日期：2008-12-24
基金项目：航空科学基金 (20075153)
作者简介：夏庆军(1976-), 男, 山东潍坊人, 博士生, 研究方向为复杂系
统建模与仿真；张安(1962-), 男, 陕西宝鸡人, 博士, 教授, 研究方向为
复杂系统建模与仿真。
战任务的关键。根据以上分析，可以看出战斗机编队协同作 战的效能不仅取决于飞机、武器和机载设备的性能，更依赖 于飞机获取信息能力、决策能力、协同能力和攻击能力。
的各战斗单元以极短的延时共享其他单元获取的目标信息,
发射制导导弹对目标进行攻击, 协同防御各个威胁目标。协
同能力考虑的是各作战单元协同的可靠性与可信性。协同的
可靠性取决于数字通信成功概率，而协同的可信性与战场态
势感知的质量有关。因此协同能力可用公式(10)表示。
K
∏ E X = ωc2 ⋅ C + ωb ⋅ (1 − Pb )
指标体系。重点研究了信息优势、决策能力、协同能力和攻击能力对编队协同作战效能影响，并
建立了这四个指标的评估模型。接下来，利用成对比较矩阵计算出了准则层中各因素的权重系数。
最后对分别红蓝编队协同空战的作战模式进行了作战效能仿真分析。
关键词：编队协同作战；地面指挥控制中心；预警机；层次分析法
中图分类号：V271.44
信标 标 性概 概
率
标
指
指率 率
标
标
图 1 总体效能指标层次结构
• 2182 •
第 22 卷第 9 期 2010 年 9 月
夏庆军, 等：战斗机编队协同作战效能评估研究
Vol. 22 No. 9 Sep., 2010
根据层次分析法的特点，总体效能可用公式(1)表示。
E = f (EI , ED , EX , EA)
周期过长，战场的态势可能发生改变，从而降低决策的质量。
所以对指控系统面临的战场环境来说，最重要的是在可允许
的时间范围内做出准确决策，而不是无限时间做决策。因此
决策时间指标可用决策周期和允许决策时间的比值表示。
因此，指挥决策能力可以用态势认知的质量和决策时间
表示。如公式(7)所示。
ED = ωc ⋅ C + ωT (TD / Tmax )
(7)
其中， ED 为指挥决策能力；C 为态势认知的质量；TD 为决
策周期； Tmax 为决策允许时间； ωc ， ωT 为权重系数。
2.2.1 态势认知质量
态பைடு நூலகம்感知质量是感知态势和客观态势的吻合程度，可用
感知目标数占客观态势中所有目标数的百分比来度量，如公
式(8)所示。
正确感知的目标数 C = 客观态势中所有目标数
用误码率 Pe 或误信率 Pb 来衡量[4]。本文通信系统的可靠性
用误信率来表示，误信率指在系统接收端错误接收的信息量
在传输信息量中所占的比例。所以信息分发能力可用公式(4)
计算。
Idis = 1 − Pb
(4)
2.1.3 信息防护能力
信息防护能力是指编队内各单元的电子对抗能力。信息
防护能力可以用编队的健壮性作为评估指标。所谓健壮性是
编队协同作战系统中最多出现三种作战单元； Ni 为第 i 类
作战单元的数量，i 为 1 表示作战单元为地面指挥控制中心，
态势完成目标分配、战略决策和战术决策的能力。战场态
势的认知质量决定了目标分配、战略决策和战术决策的准
确性。
决策时间影响编队对决策执行情况。理论上，决策周期
越长，决策质量越好，周期越短，决策质量越差。但是决策
挥控制中心和预警机的引导下，目标所在的探测范围变小，
战斗机的发现目标的概率变大[6]。如图 2 所示。因此战斗机
发现目标的概率可用公式(14)表示。
Pdet (Killer) = 1− [1− Pdet (Finder)]⋅[1 Pdet (Hunter)]⋅
编队； ω1 ， ω2 ， ω3 为权重系数。 信息优势的总体指标可定义为：
EI = ωget ⋅ I get + ωdis ⋅ Idis + ω pro ⋅ I pro
(6)
其中 ω get ， ωdis ， ωpro 为权重系数。
2.2 指挥决策能力评估模型
指挥决策能力主要是指编队中的指挥主体根据战场
(School of Electronic and Information, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China)
Abstract: Based on the analysis of formation cooperative combat’s characteristic, the effectiveness evaluation frame of formation cooperative combat was established by AHP. The factor that can influence the effectiveness of formation cooperative combat was emphatically studied. At the same time, the model of information predominance, decision-making capability, cooperative capability and attacking capability was established. Then, the weight of each factor was figured out by compare matrix. At last, the combat effectiveness evaluation of formation cooperative combat about red and blue was carried out. Key words: formation cooperative combat; ground command and control center; AWACS; AHP