汽车测速传感器检测系统设计

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传感器测转速课程设计

传感器测转速课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解传感器的基本原理，掌握测速传感器的种类、工作原理及其在工程中的应用。

2. 学生能够解释转速的概念，掌握转速的测量方法和计算公式。

3. 学生能了解影响传感器测量精度的因素，并能分析在实际应用中如何优化传感器布局和使用条件。

技能目标：1. 学生能够正确操作传感器设备，进行简单的转速测量实验，并准确记录数据。

2. 学生通过实验和数据分析，能够解决实际转速测量中遇到的问题，提高问题解决能力。

3. 学生能够设计简单的转速测量电路，运用所学的知识对测量系统进行初步的设计和优化。

情感态度价值观目标：1. 学生通过实践操作，培养对物理现象的好奇心和探索精神，增强学习物理的兴趣。

2. 学生在学习过程中，形成合作意识，提高团队协作能力，尊重团队成员的不同意见。

3. 学生能够认识到科学技术在工业生产中的重要性，增强将科学技术应用于实际生活的责任感。

二、教学内容本课程以《物理》教材中关于传感器及其应用的相关章节为基础，结合以下内容进行教学：1. 传感器原理：介绍传感器的基本概念、工作原理及分类，重点讲解测速传感器（如霍尔传感器、光电传感器）的原理和特点。

2. 转速测量：讲解转速的定义、测量方法，包括直接测量法和间接测量法，以及相应的计算公式。

3. 实验操作：指导学生进行传感器测转速的实验操作，包括设备连接、参数设置、数据采集和处理。

4. 影响因素分析：讨论影响传感器测量精度的因素，如环境、传感器布局、电路设计等，并提出相应的优化措施。

5. 教学案例：引入实际工程案例，分析传感器在转速测量中的应用和优化方法。

教学内容安排如下：第1课时：传感器原理及分类介绍第2课时：转速测量方法及计算公式第3课时：实验操作指导与实践第4课时：影响传感器测量精度的因素分析第5课时：教学案例分析及讨论三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，以充分激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：通过系统的讲解，使学生掌握传感器基本原理、转速测量方法及计算公式等理论知识。

测速系统技术方案-大华

测速抓拍系统设计方案浙江大华技术股份有限公司2010年1月目录一、概述 (4)1.1前言 (4)1.2设计依据 (4)二、系统组成 (5)2.1 系统构成 (5)2.2 前端采集系统 (5)2.2.1摄像单元 (6)2.2.2 雷达单元 (6)2.2.3 显示单元 (6)2.2.4 照明单元 (6)2.3 网络传输系统 (7)2.4 中心管理系统 (7)三、系统功能 (7)3.1系统采用工业化设计 (7)3.2车辆图像抓拍功能 (7)3.3系统自动调节相机曝光功能 (8)3.4违法车辆数据的保存 (8)3.5系统抓拍范围 (8)3.6多种人机交互接口 (8)3.7大、小车型设置及报警功能 (8)3.8本地存储功能 (8)3.9违法数据统计检索功能 (8)3.10日志查询功能 (8)3.11自动维护功能 (9)3.12软件升级功能 (9)3.13USB备份功能 (9)3.14数据传输和远程维护功能 (9)3.15用户管理功能 (9)四、系统特点及性能指标 (9)4.1 系统技术特点 (9)4.1.1全嵌入式结构，无需工控机，系统更稳定 (9)4.1.2内置专用工业级图像存储器 (11)4.1.3高清2幅图像连拍记录 (11)4.1.4窄波束雷达，捕获率高，测速精准 (11)4.1.5 超低功耗，内置锂电池，适合太阳能供电 (12)4.1.6 一体化设计，便携、固定式转换方便 (13)4.1.7 模块化设计、故障自检和自动恢复功能 (13)4.1.8 图片防篡改 (13)4.2 系统技术指标 (14)4.2.1 嵌入式抓拍主机 (14)4.2.2 窄波平板雷达 (15)4.2.3 频闪闪光灯 (15)五、系统安装方式 (16)5.1 固定式安装方式 (16)5.2 便携式安装方式 (16)5.3 固定便携相互转换 (17)六、实拍效果图 (18)一、概述1.1前言近年来，随着城市机动车数量的不断增长，在带来诸多便利的同时，也存在着一些问题。

霍尔传感器课程设计

吉林建筑工程学院电气与电子信息工程学院传感器及检测技术课程设计报告设计题目：霍尔元件小车测速系统设计专业班级：电子信息科学与技术081班学生姓名：赵越学号：10308105指导教师：王超吴鹤君设计时间：2011.12.12－2011.12.231 绪论 (1)1.1设计任务 (1)1.2方案分析论证 (1)2 基于霍尔传感器的电机转速测量系统硬件设计 (2)2.1电机转速测量系统的硬件电路设计 (2)2.2霍尔传感器测量电路设计 (4)2.3单片机AT89C51 (8)2.4显示电路设计 (11)2.5系统软件设计 (14)3 系统仿真和调试 (16)3.1Proteus软件 (16)3.2硬件调试 (17)3.3软件调试 (19)3.4软硬件联调 (19)4 结论 (21)参考文献 (22)附录硬件实物图 (23)1 绪论1.1 设计任务1.1.1课程设计目的：通过《传感器及检测技术》课程设计，掌握传感器及检测系统设计的方法和设计原则及相应的硬件调试的方法。

进一步理解传感器及检测系统的设计和应用。

1.1.2课程设计题目：霍尔元件小车测速系统设计1.1.3 课程设计内容：1、霍尔元件测速系统设计霍尔传感器一般由霍尔元件和磁钢组成，当霍尔元件和磁钢相对运动时，就会产生脉冲信号，根据磁钢和脉冲数量就可以计算转速，进而求出车速。

现要求设计一个测量系统，在小车的适当位置安装霍尔元件及磁钢，使之具有以下功能：1）LED数码管显示小车的行驶距离（单位：cm）。

2）具有小车前进和后退检测功能，并用指示灯显示。

3）记录小车的行驶时间，并实时计算小车的行驶速度。

4）距离测量误差＜2cm。

5）其它。

1.2 方案分析论证1.2.1 霍尔测速模块论证与选择方案一：采用型号为A3144的霍尔片作为霍尔测速模块的核心，该霍尔片体积小，安装灵活，价格合理，可用于测速，可与普通的磁钢片配合工作。

方案二：采用型号为CHV-20L的霍尔元器件作为霍尔测速模块的核心,该霍尔器件额定电流为100mA,输出电压为5V,电源为12～15V。

基于定点DSP车载测速雷达系统设计

一Байду номын сангаас
１概述
。
摘要：文档简要描述了某测速雷达基于定点ＤＰ的系统设计，本Ｓ主要侧重于设计思想、系统硬件框架和系统软件模块开发设计。关键词：多普勒效应；快速傅里叶变换（Ｆ）ＦＧＡＤＦＴ；ＰＡ：／
ＡｂｔａｔＴｅｒｃｅｉｌｅｃｉｅＴｈｄｔｃｉｇｓｅｄａａｂｓｎｏｔｅｉｅ — ｏｎＤＳｓｓｍｄｓｎｍａｎｙｍｐａｉｅｓｒｃ：ｈａｔｌｓｍｐｙｄｓｒｓｉｂｅｅｅｔｐｅｒｄｒａｉｇｎｈｆｄｐｉｔｎｘＰｙｔｅｅｉ，ｇｉｌｅｈｓｚｐｒｉｕａｌｎｄｓｇｄａｙｔｍａｄｒｒｍｅａｄｓｓｅｓｆａｅｍｏｕｅｄｖｌｐｎｅｉｆａｔｌｒｏｅｉｉｅ，ｓｓｅｈｒｗａｅｆｃｙｎａｎｙｔｍｏｔｒｄｌｅｅｏｍｅｔｄｓ１ｗｇ．Ｋｅｒｓｄｐｌｒｅｅｔｆｓｏｒｒｔａｓｏｉ；Ｐｙｗｏｄ：ｏｐｅｆｃ；ｔｆｕｉｒｎｆｒｌＦＧＡ：／ａｅｌＡＤ
信号放大：对微弱的电信号进行放大，系统采用可编程增益放大器测速雷达是应用多普勒效应原理，即移动物体对所接收的电磁波对微弱的速度电信号放大到系统所需的电信号，增益放大范围有频移的效应，由接收到的反射波频移量计算得出被测物体的运动速Ｏ３ｄ，￣０Ｂ步径ｌＢｄ。度。当某一目标相对于雷达有一定的径向运动时，运动目标的回波将同电源：系统电源部分由４Ｖ直流电输人：－５杂波一道进入雷达接收机，且运动目的回波电平往往比杂波电平低Ｄ１＋Ｖ１Ｄ２一Ｖ２０Ａ；总功耗：小于标Ｃ：５／Ａ；Ｃ：５／０ｍ读入ＦＴ长度ＮＦ很多倍，目标回波被淹没在杂波中；运动这时要想在时域范围内将它们５Ｗ。Ｉ区别开来已不太可能；本文从分析运动目标与杂波的频谱特陛人手，介４系统软件设计和功能读入１８２Ｋ转换数据绍某车载测速雷达中利用快速傅里叶变换（以下简称ＦｒＦ）进行谱分软件系统采用了模块化的设计流程，编译析。环境充分利用Ｔ公司提供ＳｔＣ２Ｃ００ＩｅｐＣＳ（６０）ｕｌ求倒序表数字信号处理单元（Ｓ）ＤＰ是将雷达收发机送来的连续波信号由时系统软件，其软件框架图如图２。域转换到频域进行谱分析处理，它是整个雷达系统的核心部件，Ｓ采ＤＰ４．１软件包括５个模块。４．信号采集模．１１ｌ用ＴｘＩｓｕｅｔ公司高速、高精度定点ＤＰ处理器块：／ｅａｎｔｍｎｓｒＳＡＤ按照１０Ｈ的采样频率采集多普勒频周频率抽取ＹＴ算法醒０ＫｚＦ（Ｍｓ２ｃ４ｘ作为谱分析平台，Ｔ３０６ｘ）可同时输入和处理两路模拟信号，移信号经软件进行数据转换后送ＦＧＰＡ把这些ｌ运行速率达１０ＭＨ，００ｚ单指令周期为ｌｓ非常适用于信号分析。测速采样值缓存在双口ＲＭ中，Ｓｎ，ＡＤＰ接受中断后将求幅度谱雷达集计算机软件技术，通信技术，测控检测技术为一体，对微量信号数据读取处理。４１窗函数滤波模块：．２．用窗函数ＩｒＫ、Ｉ变化采用ＦＴＦ变换处理，ＤＰ的内核实时处理反映当前速度值变法设计ＦＲ数字滤波器，对ＡＤ采样的多普勒使用ＳＩ／Ｊ化，０８每．秒输出—个脉冲形式的速度信号，０距离分辨率：ｍ／ｕｅ频移信号进行滤波。４１ＦＴ变换模块：Ｓ接序后输出频率值４ｍｐｌ，ｓ．３Ｆ．ＤＰ误差范围控制在５％。受中断后将经过滤波的数据读取，按照Ｆｒ变Ｆｒ２设计思想和系统框图换进行频谱分析，计算出临时ｆｄ附近的频谱。２基本设计概念和处理流程。Ｓ将雷达收发棚送来的两路连续４１计算速度模块：．１ＤＰ．４．按照ＦＴ变换分析的频谱，Ｆ按照下标求出频图２系统软件框架图波信号放大后，／ＡＤ按照１０Ｈ的采样频率采集多普勒频移信号，求出频谱的最大值对应的下标，０Ｋｚ接口ＦＧＰＡ把这些采样值缓存在双口ＲＭ中，Ａ每缓存８１ｂｔＫＸ２ｉ的雷达率，按照频率求出速度。．输出模块：信号通过Ｒ４２输出；信号４．１５Ｓ２ｂ．采样数据向ＤＰ中断，ＳＳ送ＤＰ的中断处理程序把这一帧的值作转换、通过ｍ方波发生器输出。滤波后进行ＦｒＦ变换，再取频谱的最大值的下标，再把下标转换成频率４程序处理流程。雷达收发机送出两路Ｖ．２Ｑ双路正交多普勒频移值，由公式转换出当前速度值。再信号经放大首先由ＡＤ进行采／２系统框图。．２系统框图只对雷达的主要处理过程作描述；１中，样转换送ＦＧ，采样频率值图ＰＡ各方框ｉ示系统组成的各个＿功能菱；块。系统框图见图１。１０Ｈ。采集过程当缓冲区数０Ｋｚ３系统硬件设计和功能据满时，ＰＡ产生中断信号，ＦＧＤＳ是整个设备的核心部分，包括运算器和控制器，而ＤＰ响应中断，ＭＳＤＡ开始读取Ｔ３０６ＸＭＳ２Ｃ４Ｘ还将外围电路部件的定时计数器、中断控制器、块数据，ＤＭＡ同时对接收数据进行分控制器、多功能串口等集成的ＤＰ中。中雷达收发机斗ｊ动目标的速实部、Ｓ其每主虚部为数据分配存储空间度变换成微弱的正弦波信号与杂波一同送给ＤＰＳ单元。（其中虚部为０。注意在程序实）ＳＲＭ、ＳＡ作为同步动态数据存储器，ＤＡＳＲＭ是系统数据存储器之现时将数据在经过缓冲区时进ＦＡＨ用作程序存储器，ＬＳ存放系统程序；／ＡＤ转换将模拟的信号转行转换、分帧处理。Ｆ１变换模块完成的工作：Ｆ’ 换成数字量的信号输出到ＦＧ。ＰＡ数据传输：系统可用对输入信号进行Ｆ变换求出丌两种方式作数据的输出；临时ｆ附近频谱，根据频谱分ｄ分别是脉冲方式、Ｓ２析理论该算法能估计出信号的Ｒ４２或Ｒ２２串口方式；Ｓ３输出主频，此变换是整个系统软件中的数据是检测到的速度的核心。Ｆ子程序中的难点是Ｆｒ值。有三重循环，一为各级蝶形运ＦＧ实现三部分的算；二为各级中的旋转因子；ＰＡ：三功能。ａＡＤ进行控制；为各旋转因子的各ＤＴ序列对／ＦｂＭＤ转换的数据进行值。ＦＴ．对Ｆ是有效实现ＤＴＦ的一采集和转换，并缓存在系列算法，它的基本原理是分而图３ＦＴ程序流程图Ｆ图１系统框图ＦＧＰＡ内存中，由ＤＰ响治之的方法，Ｓ即将Ｎ点的ＤＴ分解为数目逐步增加的较小ＤＴ与原ＦＦ，应中断再发送给ＤＰ处理．．Ｓｃ定时接受ＤＰ的控制信号。Ｓ始的Ｎ点ＤＴＦ相比降低了计算量，还可以利用旋转因（下转１６页）１

车辆速度检测装置的设计

猱社科枚Journal of Green Science and Technology 第4期2020年2月车辆速度检测装置的设计李红岭，高晓阳，张华，王关平（甘肃农业大学机电工程学院，甘肃兰州730070）摘要：针对生活■中由于车速过快驾驶员无法做出正确反应而导致的安全事故频发的问题，以STC89C52RC 单片机为核心，设计了由车辆测速模块、人机交互模块.LCD1602液晶显示以及报警电路模块组成的测量测速装置。

车辆测速模块是通过直接输出数字量的霍尔传感器，根据磁场感应强度的大小，来改变输出电压的高低。

通过单片机控制，可高精度，实时显示车轮速度，若速度超过设定值，报警电路发出警报，提醒驾驶人员应当减速行驶。

关键词：测速；单片机；液聶显示；报警电路中图分类号：TN24&2文献标识码：A文章编号：1674-9944（2020）04-0188-021引言近年来，随着我国经济的飞速发展，道路上各种家用小汽车的数量增长迅速，随之而来的交通事故愈发频繁，造成的人员伤亡数目巨大。

据统计，超速行驶是造成各种交通事故的主要原因之一，我国公路条件复杂，不同等级的公路允许的最高速度不同，而且超速行驶的随机性很大，给交警的纠章造成困难，现有的公路电子测速装置只能检测车辆是否超速，事后给予处罚，避免不了事故的发生。

针对这种状况，开发具有智能决策模块的汽车测速装置前景广阔"'幻。

2系统方案如图1所示，系统以单片机STC89C52RC为控制核心》匕用霍尔集成传感器作为测量车辆速度及里程的方法检测元件，经过单片机数据处理，用字符型液晶显示器LCD1602显示车辆速度及里程。

通过按键输入最高限速，超限速的情况报警电路发出警报，提醒驾驶员。

3硬件电路设计硬件部分较重要的是测速部分，霍尔传感器采用A3144集成霍尔开关，磁钢用直径D=5mm,长度为L =3mm的磁钢。

如图2所示机轴圆盘的边缘安有一个磁钢，测量转速的霍尔传感器安装靠近边缘的磁钢，机轴每转1周，产生一定的脉冲个数。

基于光电传感器的转速测量系统设计_毕业设计

毕业设计学生姓名Xxx学号170302041 院(系) 电子与电气工程专业Xxx题目基于光电传感器的转速测量系统设计指导教师年月摘要：转速是发动机重要的工作参数之一,也是其它参数计算的重要依据。

目前常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、光电码盘测速法和霍尔元件测速法等。

在对各种测速方法进行分析后提出了基于光电传感器的转速测量系统。

详细分析了系统的组成及工作原理，给出了系统中各硬件模块设计方法及系统软件设计方法，给出了部分程序流程图和程序清单。

该测速系统安装维护方便，工作稳定，运行可靠，具有较大的推广应用价值。

关键词：单片机，光电转速传感器，转速测量，数据处理Abstract：The rotate speed is one of the important parameters for the engine, and it is also the important factor that calculates other parameters. At present there are many methods for the tachometric survey measurement. After analyze various rotate speed measurement methods, the photoelectric sensor tachometric survey system is presented. The composition and the principle of the system are presented, and the design method of hardware and the software are also presented. The whole system has the bigger promotion application value.Key words：single-chip computer，photoelectric sensor，rotate speed measurement，data processing目录1 引言 (4)2 系统组成及工作原理 (4)2.1转速测量原理 (4)2.2转速测量系统组成框图 (4)3 系统硬件电路的设计 (5)3.1 脉冲产生电路设计 (5)3.2 光电转换及信号调理电路设计 (6)3.2.1 光电传感器简介 (6)3.2.2 光电转换及信号调理电路设计 (7)3.3 测量系统主机部分设计 (8)3.3.1 单片机 (8)3.3.2 键盘显示模块设计 (10)3.3.3 串行通信模块设计 (12)3.3.4 电源模块设计 (13)4 系统软件设计 (14)4.1 主程序设计 (14)4.2 数据处理过程 (16)4.3 浮点数学运算程序 (17)5 制作调试 (17)6 结果分析 (19)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1引言转速测量是社会生产和日常生活中重要的测量和控制对象。

磁电式轮速传感器系统设计

利用轮速传感器设计汽车测速系统轮速传感器由于磁电式传感器工作比较稳定可靠，几乎不受温度、灰尘等环境因素的影响，所以，目前在汽车中使用的轮速传感器广泛采用变磁阻式电磁传感器。

它由定子和转子组成：定子包括感应线圈和磁头(为永久磁铁构成的磁级)两部分；转子可以是齿圈或齿轮两种形式，齿轮形式的转子如图1所示。

安装时，磁头固定在磁极支架上，支架固定在长轴上，齿圈通过轮毂、制动毂连为一体，长轴穿过车轮与内部的轴承配合，如图2所示：轮速传感器及安装示意图图1 轮速传感器图2传感器安装示意图转子的转速与车轮的角速度成正比。

转鼓带动车轮转动，传感器转子的齿顶、齿间的间隙交替地与磁极接近、离开，使定子感应线圈中的磁场周期性的变化，在线圈中感应出交流正弦波信号。

由此，使车轮运转在各种工况，可对传感器输出信号进行测量。

分析变磁阻式轮速传感器产生的信号具有如下特征：(1)传感器产生的信号为接近零均值的正弦波信号；(2)正弦波信号的幅值受气隙间隔(磁头与齿圈间的气隙)和车轮转速的影响。

气隙间隔越小，车轮速度越高，正弦波信号的幅值越大；(3)信号的频率受齿圈的齿数和车轮转速的影响，为每秒钟经过磁头线圈的齿数，即等于齿圈齿数乘以每秒钟的轮速。

轮速传感器产生的信号如下图所示：不同车速时轮速传感器的输出信号图3 车速较高时传感器输出信号图4 车速较低时传感器输出信号产品型号：轮转式流量传感器515产品报价：25元生产厂家：上海阔思电子有限公司产品特点：+GF+ GF Signet 型号515轮转式流量传感器，515轮转式流量电极。

叶轮流量传感器，叶轮流量电极。

轮速信号的检测将轮速传感器输出的每个正弦波信号调理整形产生一个方波信号，后续电路对方波信号进行处理。

可分为以下几种方法：(1)直接送单片机的T0记数，用T1作定时器。

在每个T1定时时间内读出T0的记数值，经计算得到轮速；(2)将方波信号先进行F/V转换，再由单片机A/D转换而得到轮速；(3)方波信号送单片机的外部中断/INT0引脚，将其设定为边沿触发方式，用T1作定时器对方波信号进行周期测量，经计算得到轮速。

基于单片机智能汽车监测系统的设计(有实物)简版(优秀)

基于单片机智能汽车监测系统的设计目录摘要Abstract第1章前言 (1)第2章系统总体设计思路 (2)2.1系统简介 (2)2.2系统总体设计构图 (2)第3章系统方案选择与论证 (3)3.1方案的选择 (3)3.2系统总体方案的确定 (4)第4章系统硬件电路模块设计 (6)4.1单片机最小系统的设计 (6)4.2霍尔传感器电路设计 (8)4.3超声波传感器电路的设计 (9)4.4显示电路的设计 (10)4.5语音报警电路的设计 (12)4.6温度传感器电路的设计 (13)4.7电源电路的设计 (13)4.8系统原理图 (14)第5章系统软件设计 (15)5.1系统软件设计思路 (15)5.2系统软件设计流程图 (15)5.3测速模块设计程序 (16)5.4超声波测距模块设计程序 (18)5.5测温模块设计程序 (20)第6章系统调试 (23)6.1调试方案 (23)6.2调试仪器 (23)6.3调试数据 (23)6.4调试分析 (24)6.5调试结论 (24)6.6实物展示 (25)第7章结束语 (26)参考文献答谢辞第1章前言如今社会经济的发展，使公路交通运输量日益增大，加之汽车的增加，导致交通状况变得严重，交通事故也在时刻发生。

为此，汽车安全监测装置的研制非常重要。

如今的汽车不但提供了给人们不同的品味，而且汽车的行驶速也越来越快。

在很多的交通事故中，都是因为驾驶人员的超速应发了严重的后果，交通部门也在道路上设置了不同的限速装置以及标示牌，但这并不能完全限制住超速，真正要把事故率降至最低还是要靠每位驾驶人员时刻有这种限速的意识，这就需要能够在超速或者在前后车距离较近的时候不断地提醒我们达到安全的状态。

目前驾驶人员的安全而设计监测系统在一些发达国家取得了很多的成果，并且大规模的使用。

在每辆汽车上面安装这样的监测系统，能够保证行驶过程当中安全。

第2章系统总体设计思路2.1 系统简介2.1.1 设计目的设计并制作智能汽车监测系统，使之能够实现汽车速度、前后车距、车内温度的监测以及超速的情况下语音报警功能。

测速系统课程设计

测速系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解测速系统的基本原理，掌握速度的计算公式。

2. 学生能够识别并描述不同类型的测速仪器，了解其工作原理及应用场景。

3. 学生能够掌握物理中速度、加速度等基本概念，并运用相关知识解决实际问题。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的测速实验，并正确操作仪器进行数据采集。

2. 学生能够运用数据处理软件，对测速数据进行处理和分析，得出准确的结果。

3. 学生能够通过小组合作，共同探讨测速问题，提高沟通与协作能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能够对物理学产生兴趣，认识到科学知识在实际生活中的重要性。

2. 学生能够培养勇于探究、积极思考的科学精神，形成良好的学习习惯。

3. 学生能够关注交通安全，提高遵守交通规则的意识，树立正确的价值观。

本课程针对中学生设计，结合学生好奇心强、求知欲旺盛的特点，以实际生活中的测速问题为切入点，激发学生的学习兴趣。

课程注重理论与实践相结合，通过实验、数据处理和小组讨论等形式，提高学生的动手操作能力和团队合作能力。

课程目标旨在培养学生掌握测速相关知识，提高科学素养，同时关注交通安全，树立正确的价值观。

为实现课程目标，后续教学设计和评估将围绕具体学习成果展开。

二、教学内容1. 测速系统的基本原理- 速度、加速度的定义与计算公式- 速度与加速度的关系2. 常见测速仪器的认识- 轮速传感器- 雷达测速仪- 激光测速仪- GPS测速仪3. 测速实验与数据处理- 实验设计：设计简单的测速实验，如小车加速直线运动测速- 数据采集：使用轮速传感器等仪器收集数据- 数据处理：运用Excel等软件进行数据处理，计算速度、加速度等4. 实际应用与案例分析- 交通测速：介绍交通测速仪器的应用场景，分析实际案例- 运动测速：如体育比赛中速度测量，了解运动速度分析5. 小组讨论与展示- 分组讨论：针对测速问题进行小组讨论，分析不同测速方法的优缺点- 展示成果：各小组展示实验过程和结论，交流学习心得教学内容根据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性。

智慧交通测速系统设计方案

智慧交通测速系统设计方案智慧交通测速系统是一种通过使用先进的技术手段对车辆进行测速并自动记录违规行为的交通管理系统。

本文将基于1200字的篇幅，为您介绍一种智慧交通测速系统的设计方案。

1.系统结构智慧交通测速系统由三个主要部分组成：传感器、中央控制单元和数据处理与存储系统。

传感器负责检测来往车辆的速度，中央控制单元用于控制传感器的操作和数据的处理，数据处理与存储系统负责存储和分析测速数据。

2.传感器选择与部署传感器是智慧交通测速系统的关键组成部分。

根据具体需求，可以选择多种传感技术，例如雷达、激光等。

为了确保准确性和稳定性，建议选择高精度的激光测速传感器，并将其部署在适当的位置，如交通要道、主干道和隧道入口等。

3.中央控制单元设计中央控制单元是整个系统的核心部分，负责传感器的控制和数据的处理。

建议采用嵌入式系统作为中央控制单元，以实现高效稳定的控制和数据处理。

中央控制单元的功能包括：- 控制传感器的工作，包括开关、校准和自动对焦等；- 监测测速数据，检测异常数据并进行即时处理；- 记录测速数据和违规行为，包括车辆的速度、时间和地点等；- 与数据处理与存储系统进行通信，将数据传输到数据处理与存储系统。

4.数据处理与存储系统设计数据处理与存储系统负责存储和分析测速数据，并生成相关报告。

建议采用云计算技术来搭建数据处理与存储系统，以实现数据的高效管理和分析。

数据处理与存储系统的功能包括：- 接收中央控制单元传输过来的数据，并存储在数据库中；- 对测速数据进行分析，统计车辆的平均速度、超速行驶次数等；- 根据设定的规则和标准，对违规行为进行自动识别和记录，并生成相应的报告；- 提供实时的数据查询和监控功能，供交通管理部门使用。

5.系统管理与维护为确保系统的正常运行，还需要设计相应的系统管理与维护功能。

包括：- 实时监测系统的状态，检测传感器和中央控制单元的运行情况；- 对系统进行定期维护，如清洁传感器、检修设备等；- 提供远程管理和监控功能，方便管理人员对系统进行远程访问和控制；- 后台数据分析和处理，对系统运行情况和违规行为进行整体评估。

车辆测速抓拍方案设计规范

车辆测速抓拍方案设计规范一、背景随着城市化进程的加快，车辆数量急剧增长，导致交通安全问题日益突出。

特别是在城市道路、高速公路及一些特定路段，由于车辆密集、车速较快，容易发生交通事故和违法行为，给社会治安带来较大威胁。

为了维护交通秩序和群众安全，常常需要采取一些有效的措施，如车辆测速抓拍。

车辆测速抓拍是指在道路上设置相应设备，对车辆行驶的速度进行监测，并进行抓拍记录。

它主要是通过判断汽车行驶过程中的速度，对违规车辆进行查处，减少交通违法行为，提高道路安全。

二、需求为了确保车辆测速抓拍的准确性和公平性，需要制定一些设计规范，确保测速抓拍系统严格执行相关法律规定。

1.测速设备测速器设备是进行车辆测速的核心设备，测速器设备应为经过国家计量认证的标准设备，能够满足相关技术规范的要求。

2.抓拍设备抓拍设备是记录违规车辆的关键设备，应具备高清晰度、高速度的成像能力，对车辆进行准确捕捉。

3.抓拍时机抓拍时机是保证测速抓拍系统准确性的关键。

在设置抓拍设备时，需要充分考虑车辆行驶情况、车速和车流量等因素，确定最佳的抓拍时机。

4.数据传输测速抓拍设备采集到的数据应及时上传，并应定期备份，确保数据的可靠性。

5.设备维护为了确保测速抓拍设备的正常运行，需要对设备进行定期维护和检修，保证设备的工作状态良好。

三、流程1.测速抓拍流程测速抓拍的流程包括以下步骤：•车辆驶入抓拍区域；•测速器设备对车速进行检测；•抓拍设备进行车辆识别及记录；•数据传输至中转服务器；•结合信号灯状态及抓拍时段的数据分析，判断是否为违法车辆；•违法车辆数据以及图片记录上传至中心服务器。

2.交通管理流程交通管理流程主要包括以下几步：•中心服务器接收到违法车辆的信息后，对违法车辆进行判定，并将违法信息进行审核和审核；•审核通过后，交通部门对违法车辆进行处理；•对处理结果进行汇总，统计违法情况，制定交通管理方案；•对抓拍设备、测速器设备以及数据传输进行定期维护，确保设备稳定运行。

自主驾驶小车速度检测系统设计

（ｃｏｌｆｏｉｉｎｉｅｒｇＷｕａｎｖｒｉｆｅｈｏｏｙＷｕａ４０６，ｈｎ）ＳｈｏｏｇｓｃＥｇｎｅｉ，ｈｎＵｉｓｔｏｃｎｌｇ，ｈｎ３０３ＣｉＬｔｓｎｅｙＴａ
［Ａｂｓｒｃ］Ｔｅｅｒｅｃｆｓｌｄｉｉｇｃｒｎｅｐｅｄｉｉｇｓａｉｔｅｕｒｍｅｔｏｏｔｕｕｒｖｍｅｔｔａｔｈｍｅｇｎｅｏｆｒｎａｓｄｐｏｌｒｎｔｂｌｙｒｑｉｅ－ｖａｖｉｅｎｓｆｒｃｎｉｏｓｍｐｏｅｎ，ｎｉ
【ｙｗｏｄｓｅｆｄｉｉｇｃ；ｐｅｅｅｔｏｙｔｍ；ｅｓｒＫｅｒ】ｓｌｒｎａｓｅｄｄｔｃｉｎｓｓｅｓｎｏ－ｖｒ
１前言
２３数码管．
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将
检测感受到的信息，一定规律变换成电信号或其他所需形式按的信息输出。在自动化生产过程中，需要用到各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，现代化生产不能失去它 … 。
度检测，因此设计一个速度检测的系统。该系统主要有单片机、传感器和数码管三大部件，由硬件电路设计和软件
设计组成．这些设计最终实现自主驾驶小车速度的检测。【关键词】自主驾驶小车；测速系统；传感器
ｗｈｉｈｍａＳｎｅｏｔｓｈｅｓｅｆｓｌ－ｉｎｇｖｅｉｌｃｋｅＵｅｄｔｅｔｔｐｅｄｏｅｆｄｒｖｉｈｃｅ，Ｓｅｄｉｐｅｄｄｔｃｉｙｔｍ．ＴｈｅｓｔｍａｎｌＯｗｅｓｇｎａｓｅｅｅｔｏｎｓｓｅｙｓｅｍｉｙｃｎｔｉｓｓｎｇｌ— ｈｐ，ｓｎｏｒｎｄｄｉｉａ，ａｔｉｏｍｅｒｗａｅｄｅｉｎｄｓｔａｅｄｅｉｎ，ａｄｕｌｉａｅｙｔｄｅｅｔｏａｎｉｅｃｉｅｓｓａｇｔｌｎｄｉｓｆｒｄｂｙｈａｄｒｓｇｎａｏｆｗｒｓｇｎｔｍｔｌｉｔｃｓｔｐｅｄｏｅｆｄｒｖｉａ．ｈｅｓｅｆｓｌ－ｉｎｇｃｒ

霍尔传感器小车测距课程设计).总结

成绩评定：传感器技术课程设计题目霍尔传感器小车测距纲要对车速丈量，利用霍尔传感器工作频带宽、响应速度快、丈量精度高的特征联合单片机控制电路，设计出了一种新式的测速系统，实现了对脉冲信号的精准、迅速丈量，硬件成本低，算法简单，稳固性好。

霍尔传感器丈量电路设计、显示电路设计。

丈量速度的霍尔传感器和车轴同轴连结，车轴没转一周，产生必定量的脉冲个数，有霍尔器件电路部分输出幅度为 12 V 的脉冲。

经光电隔绝器后成为输出幅度为 5 V 转数计数器的计数脉冲。

控拟订时器计数时间，即可实现对车速的丈量。

在显示电路设计中，实现 LED上直观地显示车轮的转数值。

与软件配合，实现了显示、报警功能重点词：单片机AT89C51传感器LED仿真目录一、设计目的 ------------------------- 1二、设计任务与要求 - -------------------- 12.1 设计任务------------------------- 12.2 设计要求------------------------- 1三、设计步骤及原理剖析----------------- 13.1 设计方法------------------------- 13.2 设计步骤------------------------- 33.3 设计原理剖析--------------------- 10四、课程设计小结与领会---------------- 11五、参照文件 - ------------------------ 11一、设计目的经过《传感器及检测技术》课程设计，使学生掌握传感器及检测系统设计的方法和设计原则及相应的硬件调试的方法。

进一步理解传感器及检测系统的设计和应用。

用霍尔元件设计丈量车速的电子系统，经过对霍尔元件工作原理的掌握实现对车速丈量的应用，设计出详细的电子系统电路，并且能够达成精准的车速丈量。

二、设计内容及要求2.1 设计任务霍尔传感器一般由霍尔元件和磁钢构成，当霍尔元件和磁钢相对运动时，就会产生脉冲信号，依据磁钢和脉冲数目就能够计算转速，从而求出车速。

基于AT89S52的虚拟测速系统设计

Ｍ１Ｍ两位排列组合共计四种方式：和０本设计采用Ｍｏｅ，ｌｄｌ即６位定时／数器，计Ｍ１和Ｍ０分别
取值为０１、。
由此可以计算出ＴＯＭＤ寄存器的初值为０９。Ｘ９
４３Ｔ．２工作方式设定
Ａ８Ｓ２所具有的计数／时器２是一个１Ｔ９５定６位
５上位机程序设计
本设计的上位机程序采用Ｎ公司的ＬｂＩＷＩａＶＥ
０Ｄ，Ｘ９即为工作的初值设定。实际求得的波特率为９１．８／，差为６５３ｂｓ误０１％，．６若希望误差为０则需更换系统晶振，用，采１．５２Ｈ或频率为其倍数的晶振。０９Ｍｚ１
用ＧＴＡＥ＝１。
设待测信号某一脉冲周期为Ｔ，基脉冲周期时为Ｔ如图１所示。在本设计中，于采用的是，由
１ＭＨ的晶振，据Ａ８Ｓ２技术手册可知，２ｚ根Ｔ９５当定
时器工作在计数器内部脉冲模式下时，内部脉冲的周期＝１／帕，可求得时基脉冲周期下＝１ｓ２，即ｔ。设ｘ
Ｔ６５６— ００）２６Ｈ＝（５３５００／５，Ｔ６５６— ００）５。Ｌ＝（５３５００％２６
品，片内集成了８Ｂ的Ｆａ程序存储器和２６Ｋｌｈｓ５Ｂ的
ＲＭ，Ａ而且比５ｌ系列增加了一个功能强大、用独应特的ｌ定时／数器２６位计。在本设计中，是该定正时／数器的运用，得整个芯片功能充分发挥，计使较好的利用了系统资源，省了其他硬件外设的开节

测速系统技术方案大华

测速抓拍系统设计方案浙江大华技术股份有限公司2010年1月目录1.1前言.........................................................1.2设计依据.....................................................二、系统组成.......................................................2.1系统构成.....................................................2.2前端采集系统.................................................2.2.1摄像单元...............................................2.2.2雷达单元...............................................2.2.3显示单元...............................................2.2.4照明单元...............................................2.3网络传输系统.................................................2.4中心管理系统.................................................三、系统功能.......................................................3.1系统采用工业化设计...........................................3.2车辆图像抓拍功能.............................................3.3系统自动调节相机曝光功能.....................................3.4违法车辆数据的保存...........................................3.5系统抓拍范围.................................................3.6多种人机交互接口.............................................3.7大、小车型设置及报警功能.....................................3.8本地存储功能.................................................3.9违法数据统计检索功能.........................................3.10日志查询功能................................................3.11自动维护功能................................................3.12软件升级功能................................................3.13USB备份功能.................................................3.14数据传输和远程维护功能......................................3.15用户管理功能................................................四、系统特点及性能指标.............................................4.1系统技术特点.................................................4.1.1全嵌入式结构，无需工控机，系统更稳定...................4.1.2内置专用工业级图像存储器...............................4.1.3高清2幅图像连拍记录...................................4.1.4窄波束雷达，捕获率高，测速精准.........................4.1.5超低功耗，内置锂电池，适合太阳能供电...................4.1.6一体化设计，便携、固定式转换方便.......................4.1.7模块化设计、故障自检和自动恢复功能.....................4.1.8图片防篡改.............................................4.2系统技术指标.................................................4.2.1嵌入式抓拍主机.........................................4.2.2窄波平板雷达...........................................4.2.3频闪闪光灯.............................................五、系统安装方式...................................................5.1固定式安装方式...............................................5.2便携式安装方式...............................................5.3固定便携相互转换.............................................六、实拍效果图.....................................................一、概述1.1前言近年来，随着城市机动车数量的不断增长，在带来诸多便利的同时，也存在着一些问题。

霍尔传感器测速系统的设计

感器应用电路的设计方法，即电路框图设计、元件参数设置和测量电路仿真。把非电量信号检测来出并转换成便于传输、处
理和显示的可用电信号，利用信号处理和显示电路测出数据。通过实验和理论数据比对，明该测速系统符合实际应用。再表
寿命长等优点。可以用磁场作为被检测信息的载
体，测量技术中，位移、、速度、度、速在将力加角角度、转速等非电、磁物理量转换为电量 ¨ 。非
１霍尔传感器
霍尔传感器是利用霍尔效应原理，成封装和集
７３５０
科
学
技
术
与
工
程
１Ｏ卷
理电路模块组成ｌ５。４］．
２霍尔传感器的应用
霍尔传感器可以测量的物理参数有磁场、电
流、移、力、动、速等。在电机控制系统中，位压振转
测速电路是其中具有代表性的实例之一。本实验
传感器的一种，有感受磁场的独特能力，具电路结
构简单、噪声小、积小、态范围大、率范围宽、体动频
和几何尺寸有关，示在单位磁感应强度和单位控表制电流时的霍尔电势的大小。霍尔效应如图１所示。霍尔传感器的符号、测量电路如图２所示。
７Ｌ１４功能表如表一所示。当ＣＫ＝“ ” ＣＲ＝４Ｓ６Ｌ０，Ｌ

基于GPS和GPRS的高速公路车速实时检测系统设计

基于GPS和GPRS的高速公路车速实时检测系统设计摘要:本课题采用了GPS卫星定位和GPRS通用无线分组业务相结合的技术思路,很好的发挥了两者的长处:定位及时准确、大量的数据传输高效快速、硬件电路设计简单、串口手法控制合理化。

采用ATMEGA128单片机作为系统的处理中心,其速度快,接口多,功耗小。

主要的信息处理显示部分由LabVIEW应用图形编程系统来完成。

基于以上三点来完成对高速公路车速实时检测。

关键词:GPS GPRS 单片机LabVIEW 检测随着社会经济的发展,我国道路通车里程逐年增长,机动车保有量不断增加,道路交通事故也呈逐年增长趋势。

导致交通事故发生的原因有很多:超速行驶、占道行驶、无证驾驶、酒后驾驶、违法超车、疲劳驾驶等。

目前机动车测速系统大致分为激光测速、雷达测速、普通视频测速、精确视频测速等方式。

激光测速和雷达测速对测速角度有严格要求:小于10°,测量精确多不高,不适用。

视频测速可以将违规车辆的车牌拍下了,对违规超速车量构成了一定得威胁。

但是,这种视频测速监控仪器已经被人所了解,违规司机在违规被记录车牌后,想到了调换车牌的方法去逃避处罚。

现提出应用GPS定位速度信息,进行实时测速的方法。

1 研究方案本课题主要研究的内容是单片机对GPS接收机的控制,单片机对无线通信系统的控制,以及Lab VIEW程序编写。

高速公路车速实时监测系统设计方案分两部分:一是车速监测设备;一是接收系统。

在车辆进入高速公路向驾驶员发体积、低功耗、高速监测设备。

此设备包括GPS模块、微处理器、单储器、报荦设儇、无线通信模块等。

设计方案是在GPS模块中内置天线,用于接收卫星的数据。

单片机模块从GPS模块提取数据,并对数据进行判断、存储等处理。

当判断出车辆的速度即将超过允许范围,则向驾驶员发送声光报警及语音提示,通知驾驶员即将超速。

当车辆行驶速度超过允许的范围时,再次向驾驶员发出报警提示,通知其车辆已经超速,并对其超速行驶的信息存储在存储器中。

光电传感器课程设计汽车测速系统

光电信息技术研究性教学报告题目：汽车测速系统目录一、摘要 (2)二、系统整体方案设计 (2)1、系统框图 (2)2、光电传感器 .................................... 错误！未定义书签。

三、系统结构 (4)1、传感器 (4)2、调理电路设计 (5)3、单片机 (6)4、显示设备 (7)5|、软件设计 (8)四、体会心得 (11)五、参考文献 (11)一、摘要社会时代的快速发展，汽车在人们日常生活中越来越重要，随着汽车的日益普及，由于碰撞而引起的事故也越来越多，其中倒车碰撞、超速碰撞占碰撞事故的大部分。

为了尽量防止超速等问题、提高安全性。

本文设计了一种测速器系统，方便司机根据车速安全行车。

转速测量方法转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过的圈数 ,其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常与否 ,因此 ,转速测量一直是工业领域的一个重要问题。

按照不同的理论方法 ,先后产生过模拟测速法 (如离心式转速表 )、同步测速法 (如机械式或闪光式频闪测速仪 )以及计数测速法。

计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。

对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。

在频率的工程测量中 ,电子式定时计数测量频率的方法一般有三种 :①测频率法 :在一定时间间隔ｔ内 ,计数被测信号的重复变化次数Ｎ ,则被测信号的频率ｆｘ可表示为ｆｘ =Ｎｔ（1）；②测周期法 :在被测信号的一个周期内 ,计数时钟脉冲数ｍ0 ,则被测信号频率ｆｘ=ｆｃ/ｍ0 ,其中 ,ｆｃ为时钟脉冲信号频率；③多周期测频法 :在被测信号ｍ1个周期内 ,计数时钟脉冲数ｍ2 ,从而得到被测信号频率ｆｘ,则ｆｘ可以表示为ｆｘ=ｍ1ｆｃｍ2,ｍ1由测量准确度确定。

二、系统整体方案设计1、系统框图各部分模块的功能：①传感器：用来对信号的采样。

②放大、整形电路：对传感器送过来的信号进行放大和整形，在送入单片机进行数据的处理转换。

智能小车测速系统设计

内蒙古科技大学智能仪表综合训练设计说明书题目：智能小车测速系统设计学生姓名：学号：专业：测控技术与仪器班级：2009-1 指导教师：孙采鹰讲师摘要近年来，随着我国经济建设的高速发展，机动车辆拥有量也在急剧增长，交通事故也日益增多，车辆超速成为了越来越严重的问题。

而我国生产的汽车、摩托车电机转速测量系统大多使用动圈式模拟测速。

这种测量系统存在精度差、过载能力弱等缺点。

本次的智能仪表综合训练的主要任务是设计一个智能小车，要求实现小车能够直走、通过光电传感器进行测速、通过PWM 电路模块进行调速以及通过LCD1602 液晶模块进行脉冲、速度、PWM 的占空比三个参数的显示。

控制板的设计以8 位的STC89C52 单片机为控制核心，驱动板则以L289N 驱动芯片为核心，应用光电传感器和LCD 液晶模块，成功的实现了小车的测速、调速和显示功能这三大功能。

课题完成了光电传感器、单片机、控制板、驱动板选择，采购接口电路的设计和连接以传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的安装工作。

除此之外，还对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成了软件和硬件的融合，基本实现了智能小车要求实现的预期的功能。

关键词：智能小车；光电传感器；驱动芯片；LCD 液晶模块；单片机I 目录第一章绪论 1 1.1 问题的提出 1 1.2 设计思路2第二章方案论证 3 2.1 控制核心的选择及其简介3 2.1.1 STC89C52RC单片机简介4 2.1.2 小车控制板简介7 2.2 小车驱动方式选择10 2.3 光电测速模块11 2.4 LCD1602 显示模块12第三章系统硬件设计16 3.1 车体结构及其驱动电路16 3.2 测速模块的设计18 3.3 PWM调速模块的设计21 3.3.1 PWM硬件电路的设计22 3.3.2 PWM电路的使用方式及连线23第四章系统软件的设计25 4.1 主程序的设计25 4.2 测速模块程序的设计26 4.3 PWM调速模块程序的设计28 4.4 LCD1602 液晶显示程序的设计28总结30参考文献31附录1 原理图32附录 2 源程序35附录 3 实物图41 II 第一章绪论1.1 问题的提出当今世界，科学技术日新月异。