四种PLC双机热备的比较

四种PLC双机热备的比较

更正：下图中所有的“ENTERNET”应改为“Ethernet”。

一．施耐德PLC双机热备，网络冗余

1.基于 Concept 编程的 Modicon Quantum PLC 双机热备

其中：

CPU：140 CPU x13 0x

140 CPU 424 02

140 CPU 424 12

140 CPU 534 14

热备模块：140 CHS 110 00

140 CHS 210 00

主RIO：140 CRP 931 00或140 CRP 932 00（网络冗余）

从RIO：140 CRA 931 00或140 CRA 932 00（网络冗余）

以太网模块：140 NOE 771 x1

MODBUS模块：140 NOM 2xx 00

电源：8－14A

背板：没有特殊要求

需要光纤两根

需要的软件：Concept

CHS所需要的软件

优点：通过同步CPU实现无冲击切换，光纤通讯实现了系统间的数据快速传送，手动开关允许手动切换控制系统，实现了CPU，网络和I/O冗余。

缺点：两边都需要2个冗余通讯模块，需要使用两根跟踪电缆建立数据传送，无双工特点，每个CPU 必须分别编程，麻烦的CHS模块的设置，需要使用独立的软件，没有冗余的电源，系统间数据传送的复杂的状态RAM概念。

2.基于 Unity 编程的 Modicon Quantum PLC 双机热备

其中：

CPU：140 CPU 671 60

主RIO：140 CRP 931 00或140 CRP 932 00（网络冗余）

从RIO：140 CRA 931 00或140 CRA 932 00（网络冗余）

以太网模块：140 NOE 771 x1

MODBUS模块：140 NOM 2xx 00

电源：8－14A

背板：没有特殊要求

需要光纤一根：490NOR0003/490NOR0005/490NOR0015

需要的软件：Unity

说明：

在这套系统中，对Ethernet的设置是只设置主站中的以太网模块的的IP地址，从站的IP地址会在主站IP的基础上自动加一，当主站出现故障的时候，从站自动切换成为主站，它的IP会自动减一。例如：主站的IP是192.168.0.10，那么当系统正常之后从站的IP会是192.168.0.11。当主站出现故障，从站取代主站，IP为192.168.0.10。

所以在设主站IP的时候不要把IP设到最后面。所以上位机和它相连的时候，只需要连接主站的IP。

二．AB（ROCKWELL）双机热备

其中：

机架：1756-A4，-A7，-A10，A13，-A17

供电电源：1756-PA75，-PB75

CPU：1756-L55M13，14，16，22，23，24等

冗余模块：1757-SRM

C网模块：1756-CNB/D,1756-CNBR/D

以太网模块：1756-ENBT

光纤：1757-SRC1，3，10，50，100

需要的软件：RSLogix 5000

RSlink

RSNetWork for ControlNet

说明：

热备的两个机架中的模块必须一一对应，模块的位置，模块的数量。热备模块SRM必须位于最末端。在这套系统中，对Ethernet的设置是只设置主站中的以太网模块的的IP地址，从站的IP地址会在主站IP的基础上自动加一，当主站出现故障的时候，从站自动切换成为主站，它的IP会自动减一。例如：主站的IP是192.168.0.10，那么当系统正常之后从站的IP会是192.168.0.11。当主站出现故障，从站取代主站，IP为192.168.0.10。所以在设主站IP的时候不要把IP设到最后面。所以上位机和它相连的时候，只需要连接主站的IP。

优点：系统间的数据存储器智的同步性，两边各需要一个系统冗余模块，基于控制网络系统的标签。缺点：和基板分开的冗余电源需要另外接线（只有一根电源线），是潜在的故障点，扫描时间的不断增长，是普通扫描时间30倍。系统冗余模块占额外的2个I/O插槽。为了使系统步调一致需要复杂的是数据管理过程，需要独立软件来设置系统管理模块。待机控制器需要的标签是普通控制器两倍（交叉装载），整个程序的设计复杂耗时。

其中：

机架：UR2－H（6ES7 400-2JA00-0AA0）

电源：PS405 10A（6ES7 405-2JA00-0AA0）

PS407 10A（6ES7 407-0KR00-0AA0）

CPU: CPU414-4H(6ES7 414-4HJ04-0AB0)

CPU417-4H(6ES7 417-4HL04-0AB0)

同步模块：6ES7-960-1AA04-0XA0

光缆：6ES7-960-1AA04-5AA0

ET 200M: 6ES7-153-2BA00-0XB0

冗余导轨套件：6ES7195-1GF30-0XA0

ET 200M底座：6ES7195-7HC00-0XA0

需要的软件：STEP7 V5.3以上

SOFTNET V6.3以上

说明：

必须S7-400H 的CPU 中装入OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122。如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态，这些OB块另一个功能可以对事件信息进行诊断.

在以太网的设置中没有以太网模块都可以单独设置一个自己的IP，如果上位机需要和他连接的话需要一个一个CP-1613的以太网卡才能实现上位机和冗余系统的连接。

优点：数据跟踪大小无限制，双环系统同步光纤实现了传送速度块和较长站和站的距离，使用已经完善的Profibus DP实现网络冗余，大量的标准部件可使用。

缺点：系统两侧需要两个冗余通讯接口，由于过多的跟踪数据和同步程序执行的结构，切换时间可

能不符合对时限要求严格的场合。