基于单片机的单相SPWM变频器设计_唐中燕
SPWM实现单相正弦波变频电源设计
关键词 ： 单相 ； 变频 ；Ｐ Ｓ ＷＭ； ． －计 ￣
中图分类号 ：Ｍ３４１ Ｔ ４．
一
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：６ １８ ８ （ ０ ０ ０ — ０ ６ ０ １７ — ０ ９ ２ １ ）３ ０ ３ —２ 流输出 ， 所以逆变 电路是技术核心 。
的子程序判断是否超过额定值 ，从而判断是否做断电保护操作 ；
测频模块功能是 ： 取输 出电压信号经过单稳 电路形成与输 出电压
… 《 国大学生电子设计竞赛获奖作品选编》 １ 全 第一届—— 第
五届． 北京理 工大学 出版社
频率相同的方波信号 ， 然后 由“ Ｃ Ｕ” 主 Ｐ 中的测频子程序对其进行
法》 将维修基金定位成 以业主大会 为受益人 的信托基金 。哒 种信 托管理模式不失为专项维修资金保值增值的较好途径。
（ ） 一 保障物业共用部分得到及 时充分维修 。 如何保障物业共
用部分得到及时充分维修 ，专项维修资金 的管理模 式至关 重要 ，
特别要看 由什么机构掌握维修资金 的使用权 、 审批权 。有人提 出
择。
［］星波 ． 专项维修资金 管理构 想【． ４ 房屋 Ｊ 现代 物业，０９（ ： 】 ２０；） ９
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（ ） 二 保障专项维修资金安全 ， 实现保值增值 。我 国住宅专项
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（ 上接 第 ３ ６页）３ 控制 系统设计 。 、 控制系统部分是由“ Ｃ Ｕ” 主 Ｐ 来 完成工作的 ， 其功能模块 主要包括 用于人 机对话 功能的键盘与显
基于SPWM控制全数字单相变频器的设计及实现
基于SPWM控制全数字单相变频器的设计及实现
本文介绍了基于DSPTMS320LF2407A并使用SPWM控制技术的全数字单相变频器的设计及实现方法，最后给出了实验波形。
常见的AC/DC/AC变频器，是对输出部分进行变频、变压调节，而且在
多种逆变控制技术中，应用最广泛的一种逆变控制技术是正弦脉宽调制(SPWM)技术。
在变频调速系统中，应用DSP作为控制芯片以实现数字化控制，它既提高
了系统可靠性，又使系统的控制精度高、实时性强、硬件简单、软件编程容易，是变频调速系统中最有发展前景的研究方向之一。
TMS320LF2407A芯片简介
TMS320LF2407A是TI公司专为电机控制而设计的单片DSP控制器。
它具有高性能的C2XLP内核，采用改进的哈佛结构，四级流水线操作，它不
仅具备强大高速的运算能力，而且内部集成了丰富的电机控制外围部件，如事
件管理器EVA、EVB各包括3个独立的双向定时器;支持产生可编程的死区控
制PWM输出;4个捕获口中的2个可直接连接来自光电编码器的正交编码脉冲;
2个独立的10位8路A/D转换器可同时并行完成两个模拟输入的转换;片内的
串行通信接口可用于与上位机通信;片内串行外设口用于与外设之间通信;40个
可独立编程的复用I/O口可以选配成键盘输入和示波器显示的输入/输出口。
这
些为实现交流电机变频调速控制提供了极大的便利。
系统总体方案及硬件电路
1、主电路组成
2、驱动与保护电路。
基于单片机实现SPWM制作空调变频器
基于单片机实现SPWM制作空调变频器摘要:介绍了用89C51单片机为控制芯片,结合二极管整流桥、IGBT逆变桥及EXB840驱动IC构成的采用SPWM技术的变频设备的设计方法,同时辅以温度传感器、A/D转换芯片构成空调的节能变频装置。
说明了硬件选用原则、异步电机变压变频调速原理,SPWM 原理在单片机上的实现方法,以及此装置的不足和改进设想。
关键词:SPWM 单片机面积等效法程序设计SPWM(正弦脉宽调制)在变频器设计中得到广泛应用,空调压缩机的异步电机如果适当变频则可以减少启动次数,达到室内温度精度高并且省电运行的目的,然而目前市场上无论变频空调还是变频器都价格较高,因此有必要探索使用成本低廉的单片机做控制器,实现空调变频运行的低成本装置,功能虽然不如市场上的变频空调那样全面,但只要能实现经济运行,达到实用目的即可。
在此采用单片机通过驱动电路控制单相逆变桥的方法实现变频,用单片机通过适当的运算可很容易产生单极性的正弦脉宽调制波。
1 硬件选择主电路如图1,四个整流二极管选择整流桥形式的整体封装,价格低廉。
逆变桥的IGBT选用GT8Q101的分立管,IGBT驱动选择EXB840专用驱动IC。
电容C选为5000 μF/450 V即可。
除此之外还有经A/D转换器与单片机相连的温度传感器。
GT8Q101的VCES=1200 V,ICP=16 A,可以满足耐压要求和启动峰值电流要求。
最高速度为0.5 μs,开关速度也可满足要求。
EXB840可驱动高达75 A/1200 V的IGBT,最高频率40 kHz,带有过流保护功能,按照使用手册的应用电路接线,其中控制端脚经RG接IGBT的栅极,RG如选的过大,则IGBT的导通损耗较大,选的过小则会在IGBT的集电极产生大的电压尖脉冲,且不利于负载短路保护,对于1200 V/8 A 的管子来说,一般选取RG=150 Ω,考虑到单片机上电时I/O口为高电平,为防止短路应使低电平有效,故应使负极性驱动信号接单片机。
单芯片三相SPWM变频控制器的设计与实现
单芯片三相SPWM变频控制器的设计与实现摘要：在深入分析8位单片机内部资源和SPWM脉宽调制原理的基础下，提出了一种基于8位单片机的等面积三相SPWM算法，并将其应用到三相交流异步电动机的变频调速控制中。
实验结果表明，该方法行之有效，降低了变频控制器的开发成本。
关键词：变频控制器单片机正弦波脉冲宽度调制(Sine Pulse Width Modulation，SPWM)变频技术是三相交流异步电动机的主流节能技术之一，利用控制电力电子器件的通断将工频电源变换为电压幅值和频率都可调的电能，在实际生产过程中，根据生产机械的运行情况，适时调整电动机的输出转矩，可以达到节能降耗的目的。
常见的变频控制器多采用DSP 或具有数字信号处理功能的高端单片机作为核心控制部件，结合SPWM 信号发生器件实现变频功能。
但通过对8位单片机AT89C52内部资源的深入挖掘和SPWM算法优化，在低端8位单片机实现SPWM变频控制器的设计是完全可行的。
1.基于等面积算法的三相SPWM实现方法对于三相SPWM波形，每一相的波形都可以用单极性单相SPWM波形来代替，只是在波形上相差。
±2π／3。
其各相的SPWM的脉冲宽度计算公式如(1)式。
三相SPWM对应处脉冲的中心时刻相同，由(4)式可以计算出来。
下面对三相SPWM脉冲波形中从到。
的波形进行详细的分析：如图l所示，每一组等分宽度为△T，对于中心时刻相同的一组三相SPWM脉冲，每个脉冲的持续时间分别为，，，它们在时间轴上分成到，共七个区间，在这七个区间的各桥的开关状态分别用0，1，-1表示，例如a相，在图中它的脉冲波形为正，则0表示与a相对应的桥处于关断状态；1则表示与a相对应的桥的上半部分开关管处于导通状态，而下半部分的开关管处于关断状态；b相的脉冲波形为负，其中的-l表示桥的上半部分开关管处于关断状态，下半部分处于导通状态。
如果把到，的时间长度和对应相的开关状态对应起来。
基于单片机的SPWM变频调速器设计
摘要变频器具有调速精度高、响应快、保护功能完善、过载能力强、节能显著、维护方便、智能化程度高、易于实现复杂控制等优点。
从变频器技术发展来看，电动机交流变频技术将成为今后工业自动化的主要对象之一，是当今节能、节电、改善工艺流程，以及提高产品质量和改善环境、推进技术进步的一种主要手段。
变频器的发展趋势是小型化、智能化、多功能、大容量、低价格的方向。
本文重点介绍了C8051F040单片机硬件和软件设计，硬件电路方面详细阐述了单片机的最小系统及外围电路；软件设计方面，首先，通过单片机的可编程计数器阵列PCA来实现输出频率可变的正弦脉宽调制控制波形，具体包括PCA的设置和16位SPWM实现的软件编程；其次，给出单片机内部的频率捕捉程序和软件设计；最后，分析了单片机最小脉冲的解决方法。
该SPWM波形控制方法简单，精度较高，效率高，实时性好。
目前市场相继推出的数字式SPWM变频器中，大多数都采用了专用的SPWM 芯片（如HEF4752，SLE480）.这样可以使编程简单，但增加了投入，鉴于此，本设计主要是通过单片机的控制，产生SPWM波形的变频器，从而降低变频器的成本，可以使变频器得以推广。
关键词：单片机,SPWM ,变频器DESIGN OF SPWM FREQUENCY CONVERTER BASED ON SINGLE CHIP MICROCOMPUTERABSTRACTFrequency converter speed control precision, fast response, good protecting function, strong overload capacity, energy saving significantly, convenient maintenance, high intelligent degree, easy to realize complex control, etc. From the inverter technology, ac. frequency conversion electric motor technology will become one of the main object in industrial automation, is the energy saving, power saving, improve process flow, and improve product quality and improve the environment, one of the main means to promote technological progress. Inverter is the development trend of miniaturization, intelligent, multi-functional, large capacity, low price direction.This article focuses on the C8051F040 microcontroller hardware and software design, hardware circuit aspects in detail elaborated the SCM smallest system and the peripheral circuit; Software design aspects, first of all, through the single-chip microcomputer programmable counter array PCA to realize the output variable frequency sinusoidal PWM control waveform, including the setting of PCA and 16-bit SPWM realization of software programming; Second, given the frequency of thesingle chip microcomputer internal capture program and software design; Finally, the paper analyzes the single chip microcomputer minimum pulse solutions. The SPWM waveform control method is simple, high precision, high efficiency and good real-time.Launched digital SPWM inverter in the market at present, most of them adopt the SPWM dedicated chip (such as HEF4752, SLE480). This allows the programming is simple, but increase the investment, in view of this, this design is mainly controlled by MCU, produces SPWM waveform of the inverter, and reduces the cost of the inverter, can make the inverter to promotion.KEY WARDS:single chip microcomputer, SPWM, the inverter目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1 国内外的发展现状 (1)1.1.1 国内的发展现状 (1)1.1.2 国外的发展现状 (1)1.2 研究背景 (2)1.3 本论文的组织和结构 (3)2 变频器的控制及其原理 (4)2.1 变频器简介 (4)2.1.1 变频器的分类 (4)2.1.2 变频器的应用领域 (4)2.2 变频器的原理 (4)2.2.1 交——交变频 (4)2.2.2 交——直——交变频 (5)2.2.3 变频器的电路图 (6)2.3 SPWM变频器IGBT输出的调制方式 (7)2.3.1 SPWM原理 (7)2.3.2 SPWM的调制方式 (8)2.4 U/f的控制方式 (11)3 硬件设计 (13)3.1 硬件系统原理框图及其总体方案 (13)3.1.1 系统结构框图 (13)3.1.2 专用芯片SLE4520结构及简介 (13)3.2 C8051单片机简介 (15)3.2.1 单片机的发展 (15)3.2.2 单片机的最小系统 (15)3.2.3 单片机的键盘及显示电路 (16)3.3 IGBT驱动及其电路 (20)3.3.1 IGBT简介 (20)3.3.2 IGBT驱动 (20)3.3.3 IGBT的保护电路 (22)3.4 控制电路设计 (23)4 软件设计 (25)4.1 SPWM波的生成 (25)4.1.1 计数器阵列PCA (25)4.1.2 SPWM波形的生成 (27)4.2 16位的SPWM软件编程 (28)4.3 频率的捕捉程序 (29)4.4 最小脉冲问题分析 (30)5 结论与展望 (31)5.1 变频器的结论 (31)5.2 设计的展望 (31)参考文献 (33)致谢 (36)1 绪论随着电力电子技术和微机控制技术的进步，为交流电力拖动的开发创造提供了更有利的发展条件。
基于单片机的PWM单相交流电机变频调速设计
2019年 / 第10期 物联网技术550 引 言PWM 变频调速是应用非常广泛的一种交流电机调速方法，采用单片机进行频率控制。
本文设计将51系列加强型方法STC12C5024AD 单片机作为主控制器，单片机电源采用5 V 供电，交流输入电源由50 Hz ，AC 220/15 V 电源提供，经过PWM 变频器后输出15 V 可调频交流电源。
1 硬件设计1.1 电源设计系统采用变压器变频后，为变频器提供16 V 交流电源输入，经D 1半波整流及电容C 2，C 4滤波，通过电阻限流保护，为ST7805提供电源，再经7805稳压电源后输出+5 V 直流电，为单片机提供电源。
二极管D 2整流后提供一个负电源。
电源电路如图1所示。
1.2 单片机控制电路设计单片机控制电路如图2所示，主控制器采用51系列的扩展芯片STC12C5201。
STC12C5201是宏晶公司设计生产的一款加强型51系列单片机，采用24C02作为频率储存，停电后再次启动时，可按上次记忆的频率继续运行，24C02与单片机之间采用I 2C 方式通信。
K1按键用于上调频率，K2按键用于下调频率，每按下一次分别变化0.1 Hz 。
PWM 信号经P3.7输出（P3.7管脚的第二功能是CCP0输出）。
STC12C5201管脚封装如图3所示，采用20脚双列直插 封装。
周首杰（湖南汽车工程职业学院 车辆工程学院，湖南 株洲 412001）摘 要：PWM 变频调速是目前应用最多的一种交流异步电机变频调速方法。
随着新能源汽车的大量推向市场，通过变频调速来控制汽车行驶速度已经成为新能源汽车的最大特点及亮点。
文中从实际应用出发，讨论交流异步电机PWM 调速的软件、硬件设计，并给出较为详细的参考设计。
关键词：直流电源电路；单相变频电路；PWM ；定时设置；自动重装载；变频调速软件中图分类号：TP211 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2019）10-0055-03收稿日期：2019-01-23 修回日期：2019-03-14图1电源电路图2 单片机控制电路物联网技术 2019年 / 第10期56图3 STC12C5201管脚封装1.3 输出电路设计，输出电路如图4所示，通过阻容电路与NE5532将PWM 信号转换成正弦波信号进行输出，再经Q 1，Q 2，Q 3，Q 4，Q 8，Q 9，Q 10，Q 11组成的功放电路进行放大输出。
单相交直交SPWM变频电源的设计
由于传统能源的枯竭，各国对环境保护的重视以及现存电力系统的种种弊端，分布式发电将在未来的供电系统中发挥越来越重要的作用。
近年来以燃料电池发电技术，微型燃气轮机发电技术，光伏电池发电技术和风力发电技术为代表的新型分布式发电技术发展迅速。
但是分布式发电技术发出的电都不是与电网供电系统相同的交流电，无法与大电网联网或者直接供给普通负载使用，都需要变频装置将其变换成负载可以使用的交流电或者与大电网电压、频率相匹配的工频交流电。
因此，针对特定的分布式发电技术研究与其相配套的变频电源就很有必要。
本文针对内燃机拖动永磁发电机的中小功率分布式发电系统，设计一套变频电源，将发电机发出的中频交流电变换为相电压220V,频率50Hz的工频交流电。
在论述和分析了变频电源及其控制技术发展的概况和趋势的基础上，结合本课题任务的实际情况，设计了一套中小功率的逆变电源。
系统中PWM控制信号采用专用集成芯片SA4828生成，减轻了控制器的工作量也提高了系统的可靠性。
控制器选用集成了A/D转换器的单片机，使得系统的硬科复杂性降低，提高了可靠性。
Since the exhaustion of the traditional energy, the high opinion of the environment anda variety of defeats of the current power system, distributed generation would bring into play more and more significant action. Recent years, some new distributed generation technology,such as fuel cell, micro gas turbine, solar cell and wind power generation, developed rapidly.But electricity generated by them can not merge into the electrified。
基于单片机的凸轮控制器软硬件实现_唐中燕概要
2012年9月第26期科技视界0引言凸轮主要用于检测机械设备某一个轴的角位置,当到达不同的角位置时发出不同的开关状态信号。
例如按照工艺要求,某凸轮的功能为:每周包含4个区间(00~600、610~1200、1210~3000、3010~3600,其中1、3区间为ON 状态,2、4区间为OFF 状态。
当改变工艺过程时,需重新制作机械凸轮,十分不方便。
利用单片机的记忆功能及软硬件可方便的设计一个凸轮控制器,而构成一个或多个“电子凸轮”。
“电子凸轮”的工艺改变十分灵活,满足了需经常改变工艺过程的实际需要。
1参数设置为了方便灵活的改变凸轮工艺,可利用单片机存储数据的功能,事先按照工艺要求将凸轮数据参数设置在存储器中,通过改变所存储的数据参数就可改变凸轮工艺。
本设计可实现最多8个电子凸轮,若每个电子凸轮最多可以有8个区间。
则对应数据参数表如表1~表3所示。
①电子凸轮区间数表:共8个数据,每个数据占1字节,对应一个电子凸轮,表示其区间数。
只给出了0#凸轮数据;②电子凸轮区间设置表:共8组数据,每组数据对应一个电子凸轮,每组数据中有8个数据,每个数据2字节,共占16字节,给出了该电子凸轮的各区间角度。
只给出了0#凸轮的数据;③电子凸轮区间状态表:共8组数据,每组数据占1字节,对应一个电子凸轮,给出了该电子凸轮在各区间要输出的开关状态信号。
只给出了0#凸轮的数据。
表1电子凸轮区间数表表2电子凸轮区间设置表表3电子凸轮区间状态表图1硬件电路原理图基于单片机的凸轮控制器软硬件实现The Realization of the Cam Controller Base on Micro-computer唐中燕TANG Zhong-yan(华北电力大学河北保定071003(North China Electric Power University,Baoding Hebei,071003【摘要】基于单片机的凸轮控制器是通过软硬件结合实现的。
基于AVR单片机的SPWM变频调速控制策略
基于AVR单片机的SPWM变频调速控制策略.Control strategy of SPWM variable frequency speed regulating based on AVR single-chip computer.张希林段吉安摘要：重点讨论了一种新型单片机—AVR高速嵌入式单片机在交流变频调速中的应用，并给出了软硬件设计方法，同时利用等效面积法生成SPWM脉冲序列，较好的解决了控制精度和实时控制的要求，理论分析和仿真实验证明该方法可行。
关键字：AVR单片机; SPWM波; 等效面积法; 变频调速引言近年来，随着自关断器件的不断发展，采用以正弦波作为参考电压的SPWM（正弦脉宽调制）控制的VVVF 变频调速,已成为交流异步电机调速的主流。
IGBT作为新一代全控型电力电子器件，综合了MOSFET和GTR 的优点，开关频率高、驱动功率小，构成的功率交换器输出电压纹波小，线路简单，是当今最具有应用前景的功率器件。
早期使用模拟电路元件生成SPWM波形，所需硬件较多，算法不够灵活，改变参数和调试比较麻烦。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机技术的发展，研究重点转移到以MCU、DSP为主的数字方案。
本文介绍一种由AVR高速嵌入式单片机输出的SPWM脉冲序列控制变频调速的方法。
1 SPWM波形生成策略1.1 常用算法比较微机控制的SPWM算法有多种，常用的有自然取样法和规则取样法。
自然取样法（图1a）采用计算的方法寻找三角载波UΔ与参考正弦波UR的交点作为开关值以确定SPWM的脉冲宽度，这种方法误差小、精度高，但是计算量大，难以做到实时控制，用查表法将占用大量内存，调速范围有限，一般不采用。
规则取样法（图1b）采用近似求UΔ和UR交点的方法，通过两个三角波峰之间中线与UR的交点作水平线与两个三角波分别交于A和B点，由交点确定SPWM的脉宽，这种方法计算量相对自然取样法小的多，但存在一定误差。
实验五十一DCACSPWM单相全桥逆变电路设计及研究
华中科技大学电气与电子工程学院实验教学中心 信号与控制综合实验指导书 实验五十一DC/AC SPWM单相全桥逆变电路设计及研究（信号与系统—自动控制理论—检测技术－电力电子学综合实验）一、实验原理SPWM单相全桥逆变电路的主要工作原理是依靠四个开关管的通、断状态配合，利用冲量等效原理，采用正弦脉宽调制（SPWM）策略将输入的直流电压变换成正弦波电压输出。
SPWM的调制原理是通过对每个周期内输出的脉冲个数和每个脉冲宽度来调节逆变器输出电压的频率和幅值。
要使输出的电压波形接近标准的正弦波，就要尽量保证SPWM电压波在每一时间段都与该时段中正弦电压等效。
除要求每一时间段的面积相等外，每个时间段的电压脉冲宽度还必须很窄，这就需要在一个正弦波形内脉冲的数量很多。
脉波数量越多，不连续的按正弦规律改变宽度的多脉冲电压就越等效于正弦电压。
目前，在电力电子控制技术中，SPWM技术应用极为广泛，SPWM波形的形成一般有自然采样法、规则采样法等等。
前者主要用于模拟控制中，后者适用数字控制。
本实验采用的是DSP控制的单相全桥逆变电路，采用对称规则采样法。
对称规则采样的基本思想是使SPWM波的每个脉冲均以三角载波中心线为轴线对称，因此在每个载波周期内只需一个采样点就可确定两个开关切换点时刻。
具体算法是过三角波的对称轴与正弦波的交点，做平行于时间轴的平行线，该平行线与三角波的两个腰的交点作为SPWM波“开通”和“关断”的时刻。
由于在每个三角载波周期中只需要进行一次采样，因此使得计算公式得到简化，并且可以根据脉宽计算公式实时计算出SPWM波的脉宽时间，可以实现数字化控制。
图51-1 对称规则采样法生成SPWM波根据相似三角形定理，可以分析出图1对称规则采样法生成的SPWM波脉宽时间T n华中科技大学电气与电子工程学院实验教学中心 信号与控制综合实验指导书为：()21sin n n T T MN Nπ−= (51-1) 式中，M 为调制度，T 为正弦调制波周期，N 为载波比。
基于单片机的SPWM变频器
第22卷第1期2010年3月武汉工程职业技术学院学报Journal of W uhan E ngineering Institute Vol.22No.1M arch 2010基于单片机的SPWM 变频器曹庆生(武汉工程职业技术学院铁山校区 湖北 黄石:430000)摘 要 采用单片机控制M OSFET 驱动模块,实现正弦波变频。
使用MOSFET (IGBT )专用驱动芯片IR2302简化电路设计,采用了AT 2402存储芯片,以便保存用户设置。
关键词 SPWM,单片机,M OSFET,程序设计中图分类号:T N830.2 文献标识码:A 文章编号:1671-3524(2010)01-0025-06 交流异步电机在工农业生产、国防建设、居民生活中都有着重要的地位,异步电机的调速是比较普遍的问题,随着变频器的的普及,它优越的调速性能、宽阔的调速范围、平稳的调速能力,使之得到广泛采用。
市场上品牌变频器价格极其昂贵,在某些小功率家用电器中无法得到应用。
笔者设计的基于单片机的SPWM 变频器,可以用较低的成本,实现在家用电器等方面的应用。
1 变频器的组成和原理变频是将固定频率的交流电变换为频率连续可调交流电的过程。
变频器一般有两大部分组成:一是电力部分,它是使用各种电力半导体器件,实现电力形式变换的功能电路;二是控制驱动部分,电力部分是依靠控制部分开展工作的,这一部分决定了变频器的工作性能、操作性能等。
1.1 变频器组成变频器采用单片机控制,为了使用和操作方便,增加了红外线遥控电路。
电路方框图如图1所示。
图1 变频电路方框图由图1可见,变频先使用整流电路,将交流电变换为平滑的直流电,再使用逆变器将直流电变换为频率连续可调的交流电。
1.2 电路原理单相交流电由J1端子输入,经过D1桥式整流,电容器C1滤波,得到较为平滑的直流电,施加到由四个功率管T 1~T4组成的桥式逆变电路上。
在单片机控制下,采用专用驱动模块,让T 1/T 4、T2/T3轮流导通,在电动机M 上获得交变电压。
基于单片机的SPWM逆变电源设计
06 结论与展望
研究成果总结
成功实现了基于单片机的SPWM逆变电源设计， 具有高效率、高稳定性、低成本等优点。
采用了先进的控制算法，实现了对输出电压和电 流的精确控制，提高了电源的性能。
实验结果表明，该设计在各种负载条件下均能保 持稳定的输出，满足实际应用需求。
未来研究方向与展望
进一步优化控制算法，提高电源的动态响应和稳定性。
选择一款具有高速处理能力和丰富外 设接口的单片机，如STM32F103系 列。
硬件配置
根据设计需求，配置单片机所需的件设计
电源电路
设计电源电路，为单片机和其他电路提供稳定的 电源。
驱动电路
设计驱动电路，用于驱动逆变器开关管。
采样电路
设计采样电路，用于采集逆变器输出电压和电流 等信号。
单片机技术的普及
单片机作为一种集控制、运算、存储 等功能于一体的微处理器，被广泛应 用于各种电子设备中。
SPWM逆变电源概述
SPWM逆变电源的基本原理
01
通过控制开关的占空比，使得输出电压或电流的脉冲宽度按正
弦规律分布，从而得到类似正弦波的输出波形。
SPWM逆变电源的特点
02
输出波形质量高、谐波含量低、动态响应快、易于数字化实现
等。
SPWM逆变电源的应用
03
在电机控制、不间断电源、有源滤波器等领域具有广泛的应用。
02 SPWM逆变电源原理
SPWM技术原理
SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）技术是一种模拟正弦波的脉冲宽 度调制技术，通过改变脉冲宽度来模拟正弦波 的幅值。
SPWM技术广泛应用于逆变电源、电 机控制等领域，具有高精度、高效率、 低谐波等优点。
基于单片机的SPWM变频器设计探究
基于单片机的ＳＰＷＭ变频器设计探究张丁雷摘㊀要：随着电子技术的发展，传统的电气传动将面临着重大的变革，直流调速已经逐步被交流调速所取代㊂交流电机相对于直流电机而言具有结构简单㊁故障率低㊁易维护等众多优点，因而在调速领域具有独特的优势㊂全自动型功率器件的出现以及控制理论的不断发展，交流调速系统在控制性能以及经济性方面都能够与直流电机相媲美，且更适合应用于高速㊁高压㊁恶劣的环境中㊂文章采用ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机控制三相交流异步电机，通过ＳＰＷＭ技术对交流电机进行恒压频比控制，设计出一款通用变频调速系统㊂关键词：ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机；变频调速；ＳＰＷＭ一㊁引言变频器是一种交流调速设备，主要功能是解决交流电调速困难以及交流设备效率低㊁可靠性差等问题，其能够在很大程度上提升电机的调速性能㊂但是，由于市场上变频器的价格不菲，且所集成的功能众多，无法在低功率的家电中使用㊂因此，笔者企图以较低的成本来设计一款实用的变频器，以便能够在家电上使用㊂二㊁总体设计方案变频是将固定频率的交流电转换为频率连续可调交流电的过程㊂文章设计的变频其总体由两部分构成：一是电力部分，其采用各种电力半导体器件，以此来实现电力形式变换的电路；二是驱动控制部分，电力部分依赖于控制部分展开工作，该部分决定了变频器的工作性能与操作性能等㊂三㊁系统硬件设计本设计采用ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机为控制部件，所设计出的硬件结构主要包括主电路㊁控制电路㊁检测电路以及供电电源电路组成㊂本系统采用ＳＰＷＭ变频技术，为了将开发周期尽可能地缩短，由组态软件中的上位机编程软件来调整系统参数㊂通过上位机ＲＳ２３２接口负责将参数发送给下位机，在ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ接收到信号后将电路采集的数据进行矢量计算，由ＣＰＵ输出ＳＰＷＭ波形并送入到驱动电路的输入端口；ＳＰＷＭ波经过驱动电路输出放大的ＳＰＷＭ波形；经过滤波电路输出三相正弦波㊂ＣＰＵ对系统的运行状态进行实时监控，在系统出现短路㊁过流等故障时，则可通过检测电路检测出故障信号，并经过处理再转换为电压信号，然后将信号输出并封锁，以此来保障电机的运行㊂（一）电路设计１．主电路设计主电路采用交流－直流－交流的电路结构，由整流㊁中间滤波以及逆变器组成㊂具体采用ＩＲ２３０集成电路，该种电路适用于功率ＭＯＳＥＦＥＴ所驱动的照明镇流器㊁电源和电机等㊂通过改变输入逆变器的ＳＰＷＭ波的宽度来调节输出波形的频率，以此来实现变频的目的㊂２．控制电路设计芯片作为控制电路的核心部件具有重要的意义，文章采用ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机，其主要功能是将检测数据转换为ＳＰＷＭ波，处理输入和输出端数据，以起到系统控制的作用㊂ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ集成了控制ＰＷＭ输出定时器，每个定时器都能够输出三相ＰＷＭ波形，各定时器之间通过联合电机的反馈环控制㊂３．检测电路设计系统在理想的情况下能够稳定地运行，但是在实际应用过程中，各种因素都有可能导致系统出现故障㊂处于增强系统运行稳定性的目的以及在系统出现故障时的保护，需要对电路进行实时的检测，检测电路由过流㊁过压检测及保护电路以及转速度检测及保护电路组成㊂过流检测电路是通过电流传感器来实现对三相异步机的三相电流㊂当三相异步机出现过路电流时自动切断继电器电源㊂电压检测和保护电路主要是检测通过整流输出的高压直流的母线电压，由于母线电压对逆变系统具有较大的影响，因此需要设计保护电路㊂过压保护电路采用串联保险丝与并联压敏电阻的方法㊂通过保险管来限制了过大的电流，压敏电阻是在电压过大的情况下降低电路的电压以起到保护的作用㊂转速检测电路采用电增量编码器作为速度传感器㊂增量编码器是通过数字的形式来确定被检测目标相对于基点的瞬时位置，通过接口转速检测电路测量电机的角速度㊂（二）频率显示模块由于单片机ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ的驱动能力不够，这就需要采用三极管驱动数码对变频器的频率进行直观地显示，从而实现精确控制的目的㊂四㊁系统软件设计本系统采用的是基于ＳＰＷＭ的电流控制方法，通过处理采样信号来产生ＳＰＷＭ驱动信号对逆变器进行控制㊂在系统上电后，初始化模块仅设置一次，然后就循环执行控制程序，并在这个执行的过程中定时发生中断，系统执行程序在中断与主程序中进行，所产生的ＳＰＷＭ信号加入数据处理模块中运算，将运算结果储存到ＭＣＰ寄存器中，通过对逆变器的控制来调节电动机的速度来完成控制信号的产生㊂五㊁调试在对系统调试的总体思路是先进行部分调试，然后再进行整体调试㊂当系统上电时，首先对其电源工作是否正常进行检测，在系统正常工作后采用示波器来观察ＰＷＭ波形㊂最后，将１８Ｖ电压加到系统输入端，并在系统负载端串上滤波电路㊂六㊁结论文章在对大量资料进行收集㊁分析和整理学习的基础上，以三相交流异步电动机作为被控制对象，采用ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机作为处理器，通过ＳＰＷＭ控制技术对交流电机实现恒压频比控制，设计出了基于ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ交流电机变频器，在考虑实际生产中硬件结构的基础上，编写了相应的软件程序，所设计的变频器电路结构简单，可靠性高且实用性好，基于三相交流异步电动机的变频调速将具备广阔的应用前景㊂参考文献：［１］向楠，黄道业．基于ＭＳＰ４３０Ｆ５４３８Ａ单片机的交流变频器的设计［Ｊ］．西安文理学院学报（自然科学版），２０１５（２）：１１－１３．［２］吴守帧，藏英杰．电气传动的脉宽调制和控制技术［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９５．作者简介：张丁雷，杭州浙泰电气有限公司㊂８８１。
基于单片机的单相SPWM变频器设计_唐中燕
◆
作者简介 :彭韬(1978 —), 男 , 西安交 大硕 士研究 生 , 主 要研究方向为电机微机控制及电力电子 技术 。
A Novel Method of Smooth Start and Stop Digital Control for Sensorless BLDCM
PENG Tao , YU Zhen-min (Electrical Engineering College , Xi' an Jiaotong University Xi' an 710049 , China) Abstract :A position -sensorless BLDCM digital control system based on TMS320F240 and ML4425 is developed , a smooth start and stop method is mostly introduced and realized .The experimental results validate that the BLDCM can start and stop smoothly and reliably with the digital control method . Key words:sensorless ;BLDCM ;smooth start and stop
TANG Zong-yan (North china Electric Power University Baoding 071003 , China) Abstract :A Single -Phase SPWM -VVVF is introduced in this paper .It is based on single -chip computer (80C196KB)and asymmetry -regulation -sampling .Hardware composition and software design are described . KeyWord :SPWM ;VVVF ;single -chip computer
基于单片机实现SPWM制作空调变频器
以 满 足 耐 压 要 求 和 启 动峰 值 电流 要 求 。 最 响 。 驱 动芯 片 要求 开 关 频 率 在４ ０ ｋ Ｈｚ 以下， 高 速 度 为０ ． ５ Ｓ ， 开关 速 度也 可 满 足要 求 。 单 片机的计算速 度相对较慢 ， 在 此 采 用 查 Ｅ Ｘ Ｂ ８ ４ ０ 可驱动 高达７ ５ Ａ ／ １ ２ ０ ０ Ｖ 的Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ， 最 表 的 方 式 ， 每计算 一次导通 或者关断时 间 高频 率４ ０ ｋ Ｈｚ ， 带有 过流 保 护 功 能 ， 按 照 使 大 约 需 要 十 几 微 秒 时 间 （ 采用 １ ２ Ｍ Ｈｚ 晶
。
１ 硬件选 择
主电路如图ｌ ， 四个 整 流 二 极 管 选 择 整
虽然 中ｎ ｌ 会变 小 ， 转矩会减 小， 但 对 于 压 缩 机的 电机来 说仍 可正 常 工作 ， 只在ｆ ｌ ＜５ ０ Ｈ ｚ 时采 用恒 压 频 比 方 式 变 频 。
Ｕ
１
２ ．
令 ７。
， ，
的单片机 做控制器 ， 实 现 空 调 变 频 运 行 的 若 中ｍ过小 ， 则会 使 转 矩 下 降 ， 异 步 电 动 机
低成本装 置 ， 功 能 虽 然不 如 市 场 上 的 变 频 空调那样全面 ， 但 只要 能 实 现 经 济 运 行 ， 达
的基本电磁武如下 ：
Ｕ１ Ｅ１ ＝４． ４４ Ｎ１ ｋｎｌ ｆ １ ｍ
度为ｔ ， 由面 积 等 效 有 ： 如 果 适 当 变 频 则可 以减 少 启 动 次 数 ， 达 到 ２ 异步 电机变压变频方 案 在 变频 的过 程 中 ， 应 尽 量 使 主磁 通 ｍ 室 内 温 度 精 度 高 并 且 省 电 运 行 的 目的 ， 然 ／ ２ Ｕｓ ｉ ｎ ｃ ｏ ｔ ｄ ｔ ＝ｔ Ｕ 其 中 Ｃ ￣ ｗｉ ０ ＝２ ｆ ， 而 目前 市场 上 无论 变 频空 调 还 是变 频 器都 保 持 不变 ， 若 中ｍ变 大 ， 则 磁 路 过 饱 和而 使 ２ 丌 功 率 因 数 降低 ， 损耗 增 大 ， ｔ 价格较高 ， 因 此 有 必 要 探 索 使 用 成 本 低 廉 励 磁 电流 增大 ， — ｚ ｉ ＝０， ｌ， ２， … ， Ｎ —ｌ。
基于单片机实现SPWM制作空调变频器
基于单片机实现SPWM制作空调变频器SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦脉宽调制）是一种通过改变脉冲宽度来调制正弦波形的技术。
在空调变频器中，SPWM被用来控制空调压缩机的转速，从而实现空调运行的频率调节。
1.信号采集：空调变频器需要采集环境温度和设定温度信号。
可以通过温度传感器采集环境温度，并通过按钮或旋钮等输入设备采集设定温度信号。
2.控制算法：控制算法主要包括温度控制算法和SPWM生成算法。
温度控制算法根据环境温度和设定温度计算出控制信号。
SPWM生成算法根据控制信号生成相应的SPWM波形。
3.SPWM输出：根据SPWM生成算法生成的波形，控制输出信号，控制空调压缩机的转速。
通过改变脉冲的占空比，改变压缩机的电流和电压，从而控制压缩机的运行频率。
4.过温保护：在空调变频器中，还应该添加过温保护功能，以避免设备超过安全温度。
可以使用温度传感器检测设备温度，并在温度超过安全限制时触发过温保护措施，例如关闭空调压缩机。
在实际实现过程中，可以使用一块适配单片机的PWM模块来生成SPWM波形。
通过调整PWM的占空比和频率，可以改变SPWM的周期和幅值，从而实现空调压缩机的转速调节。
此外，为了保证空调变频器的稳定运行，还可以加入软起动、过压保护、电流保护等功能。
软起动可以避免空调压缩机在启动时产生过大的冲击电流；过压保护可以保证电压在合适范围内，避免对设备损坏；电流保护可以监测压缩机输出电流，避免过大的电流对设备造成损害。
总结起来，基于单片机实现SPWM的空调变频器需要进行信号采集、控制算法设计、SPWM输出和各种保护措施设计。
通过合理的控制算法和SPWM生成，可以实现空调压缩机的转速调节，从而实现空调的变频控制，提高能效和舒适度。
分享：基于8098单片机的SPWM变频调速系统设计
分享：基于8098单片机的SPWM变频调速系统设计
目前，高性能的交流调速系统的研究和开发引起各国学者的高度重视，
并得到越来越深入的研究。
而所选用微处理器、功率器件及产生PWM波的
方法是影响交流调整系统性能好坏的直接因素。
本文介绍了一种以8098单片机为控制器、以智能功率模块IPM为开关器件的变频调速系统，此控制系统
硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响：其控
制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改起来灵活方便。
正弦波脉宽调制(SPWM)技术
1SPWM控制技术原理
由于PWM变换器具有功率因数高、可同时实现变频变压及抵制谐波的特点，因此在交流传动及其他能量变换系统中得到广泛应用。
最常用的PWM
技术为正弦波脉宽调制技术，即SPWM控制技术。
SPWM控制技术原理如图1所示。
以正弦波作为逆变器输出的期望波形，
以频率比期望波高得多的三角波作为载波，并用频率和期望相同的正弦波作
为调制波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通
断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅
不等宽的矩形波。
按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位
置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。
采用SPWM控制技术的显着优点是：由于电动机的绕组具有电感性，因此，尽管电压是由一系列的脉冲构成的，但通入电动机的电流却十分逼近正弦波。
基于单片机的单相SPWM变频器设计
基于单片机的单相SPWM变频器设计
唐中燕
【期刊名称】《日用电器》
【年(卷),期】2004(000)004
【摘要】介绍了基于单片机80C196KB,采用不对称规则采样法所实现的单相SPWM变频器.另外,给出了硬件电路与软件程序.
【总页数】3页(P35-37)
【作者】唐中燕
【作者单位】华北电力大学,河北,保定市,071003
【正文语种】中文
【中图分类】TM933.4
【相关文献】
1.一种采用MCS—51单片机控制的单相SPWM变频器的设计 [J], 张黎;钱希森
2.基于PIC单片机的单相SPWM逆变器研究 [J], 赵玲霞;李娟霞;王兴贵
3.由单片机控制的单相SPWM变频器的研究 [J], 赵德元
4.基于单片机的SPWM变频器的设计 [J], 郑焕
5.基于单片机的SPWM变频器设计探究 [J], 张丁雷
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图 1 不对称规则采样法
不对称规则采样法所形成的 SPWM 波比对称规 则采样法所形成的 SPWM 波更接近于正弦波 , 谐波 分量的幅值更小 , 因而在实际控制中多采用不对称 规则采样法以减少谐波 。
SPWM 脉冲宽度 ton 及间隔 toff 的计算需 要用到 采样周期 Ts 、调制度 M 、频率 f 及采 样时刻 t1 、t2 的 值 。 这些值应预先计算出来 。 计算过程 :
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图 2 硬件电路框图
单片机采用高性能 、16 位的 80C196KB , 以提高 实时控制 计算 能力 , 并 外扩 了 E2PROM 与 LED 显 示 。给定频率由电位器 RP 设定并通过单片机内部 A/ D 转换器转换成对应的数字量供 CPU 读取 。 SPWM 控制信号从口 P1 .0 、P1 .1 、P1 .2 、P1 .3 输出 , 经 光电隔离 、驱动等环节控制晶体管 V1 ～ V4 通断 。输 出高电平时对应晶体管导通 , 输出低电平时对应晶 体管截至 。V1 ～ V4 接成单相桥式 , 在正弦波的正半 周 V2 、V3 保持关断 , ton期间 V1 、V 4 导通 , toff 期间 V1 、 V 4 关断 ;在正弦波的负半周 V1 、V4 保持关断 , ton期 间 V2 、V3 导通 , toff期间 V2 、V3 关断 。 3 .2 软件
工业出版社 , 2003 .
[ 2] 吴 安顺 , 等 .最新 实用 交流 调速 系 统[ M] .机械 工 业出 版 社 ,
1998 .
◆
37
[ 2] 胡大友 , 胡乾顺 .无刷电机控 制器 M L4425/ 4426 的应用[ J] .国
外电子元器件 , 2001, (4):48 -51 .
[ 3] 武自芳 , 虞鹤松 .微机控制系统及其应 用[ M] .西 安 :西安交 通
大学出版社 , 1998 .
注 :本系统在西安交大研究生电气技术创新实验室完成 。
2004 年第 4 期 电机电器技术 计算机与自动控制
基于单片机的单相 SPWM 变频器设计
唐中燕(华北电力大学 , 河北 保定市 071003 )
摘 要 :介绍了基于单片机 80C196KB , 采用不对称规则采样法所实现的单相 SPWM 变频器 。 另 外 , 给出了硬件电路与软件程序 。
由图 1 的几何关系得到 :
t'off =T2s(1 -M sin ωt1) t'on =T2s(1 +M sin ωt1) t1 =T2ck (k =0 , 2 , 4 …… , 2N -1) t”on =T2s(1 +M sin ωt2) t”off =T2s(1 -M sin ωt2) t2 =T2ck (k =1 , 3 , 5 …… , 2N -1)
控制系统性能良好 , 电机运行稳定 , 这对无位置传感 器无刷直流电动机控制系统的研究具有一定的参考 和应用价值 。
参考文献 : [ 1] N .Matsui , M .Shigyo , Brushless DC Motor Control without Position
and Speed Sensors , IEEE Trans .Ind .Appl ., vol .28 , no .1 , Jan ./ Feb .1992 , pp120-127 .
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计算机与自动控制 电机电器技术 2004 年第 4 期
2 不对称规则采样的微机控制算法
分别在载波三角波的顶点位置与底点位置对正 弦波进行采样 , 由采样值形成阶梯波 , 则此阶梯波与 三角波的交点决定开关模式的方法称为不对称规则 采样法 。 该方法如图 1 所示 , 它所产生的脉冲对不 对称规则采样三角波的峰值点是不对称的 。
为了减轻计算机在控制过程中的计算量 , 提高
系统实时性 , 可以将不同 N 值的 sin(πk/N)离线计算 出来并存入 E2PROM 中 , 对应每一个 N 值共有 2N 个 数据形成一个表 。
3 SPWM 波的微机控制
3 .1 硬件电路
微机控制的单相 SPWM 变频器硬件电路原理框
图如图 2 所示 。
主程序及 T1 、T2 定时时间到中断程序流程图分 别见图 3 、图 4 、图 5 。主程序的一个循环产生 N 个 SPWM 脉冲 , 即一个正弦波周期循环一次 , 并采样一 次频率给定值 f , 然后按这时的 f 生成 SPWM 控制脉 冲序列 。
4 结束语
由于微机的高度集成化和很强的运算能力 , 用 于 SPWM 变频调速控制可得到高稳定性 、高可靠性 以及小型化和便于维修等应用效果 。如果实时性容
SPWM 波 是 在 CPU 的支 持 下 , 由 二个 定 时器 T1 、T2 及接口获得的 。 定时器 T1 完成采样周期 Ts 的定时 , 定时器 T2 完成脉冲间隔及脉冲宽度的定时
2004 年第 4 期 电机电器技术 计算机与自动控制
(实际上是对 t'off与 t”on定时)。 当 T1 定时时间到 , CPU 响应该中断请求 , 向相 应接口送出低电平(偶 次采 样)或高电平(奇次采样), 并计算出 t'off (偶次采样) 或 t”on(奇次采样)作为定时时间常数送入 T2 并启动 T2 , 同时启动 T1 继 续定时 Ts 。 当 T2 定时 时间到 , CPU 响应该中断请求 , 向相应接口送出高电平(偶次 采样)或低电平(奇次采样), 单片机等待下一个采样 周期即 T1 定时时 间到 , 重复 上述过 程形成78 —), 男 , 西安交 大硕 士研究 生 , 主 要研究方向为电机微机控制及电力电子 技术 。
A Novel Method of Smooth Start and Stop Digital Control for Sensorless BLDCM
PENG Tao , YU Zhen-min (Electrical Engineering College , Xi' an Jiaotong University Xi' an 710049 , China) Abstract :A position -sensorless BLDCM digital control system based on TMS320F240 and ML4425 is developed , a smooth start and stop method is mostly introduced and realized .The experimental results validate that the BLDCM can start and stop smoothly and reliably with the digital control method . Key words:sensorless ;BLDCM ;smooth start and stop
①根据给定频率 f 确定出载波比 N 。采用分段 (三段)同步调制 , 取
42 f <10Hz N = 30 10Hz ≤f <30Hz
18 30Hz ≤f ②由 N 与 f 得到三角波周期 Tc =1/Nf , 即采样 周期 Ts=Tc/ 2 =1/2Nf 。 ③由所要求的 U/ f 曲线计算出 M , 采用恒 U/ f 调频调速 , 且由于 0 <M <1 , 所以取 f =fN =50Hz 时 ,
M =0 .9 , 得 M =0 .9f/ 50 。这样 SPWM 脉冲宽度与间
隔的离散算式为 :
t'off =4N1f 1 -0 .018 f sin (Nπk) t'on =41Nf 1 +0 .018 f sin (Nπk) (k =0 , 2 , 4 …… , 2N -1)
t”on =41Nf 1 +0 .018 f sin (Nπk) t”off =4N1f 1 -0 .018 f sin (Nπk) (k =1 , 3 , 5 …… , 2N -1)
1 引言
单相变频器是用以给单相交流负载供电 。它即 可用作单相变频电源 , 也可用以驱动单相交流电动 机实现变频调速 。特别是在家电行业得到了广泛应 用 , 目的是提高家电调速性能 、节电和降噪 。
单相变频器的核心任务是产生 SPWM 控制脉冲
序列 , 而它可由模拟电路和数字电路等硬件电路来 实现 , 也可由微机即硬件与软件相结合的方法来实 现 。由微机来实现 SPWM 控制 , 其软件化方法又有 很多种 , 采样型 SPWM 法就是其中常用的一种 。 在 这里给出一种采用单片机 80C196KC , 利用不对称规 则采样技术生成单相 SPWM 波的方法 。
图 4 T1 中断程序
图 3 主程序
图 5 T2 中断程序
许的话 , 还可利用微机的故障监测 、诊断 、报警能力 , 使系统的功能更加完善 。 总之 , 用微机软硬件结合 生成 SPWM 控制脉冲以实现单相变频调速是方便 、 经济 、可行的 。
参考文献 :
[ 1] 吴守箴 , 藏英杰 , 等 .电气传动的脉宽调制 , 控制 技术[ M] .机 械
关键字 :SPWM ;变频器 ;单片机
Design of a Single -Phase SPWM -VVVF Based on Single -Chip Computer
TANG Zong-yan (North china Electric Power University Baoding 071003 , China) Abstract :A Single -Phase SPWM -VVVF is introduced in this paper .It is based on single -chip computer (80C196KB)and asymmetry -regulation -sampling .Hardware composition and software design are described . KeyWord :SPWM ;VVVF ;single -chip computer