机电一体化试卷B及答案
机电一体化2套期末考试卷AB卷带答案模拟测试题
班别：姓名：学号：使用日期：一、选择题（每小题2分，共20分）1.计算机控制部分包括。
A）计算机主机B）CPUB）外部存储器C）输入输出设备2、以下哪些属于执行部分。
A）电动机B）电磁阀C）变频器D）显示器E）开关F）接触器3、控制器的作用有。
A）模拟量的控制B）数字量的控制C）对逻辑状态的控制D）顺序控制E）运动控制4、计算机的用途有。
A）数值计算B）数据处理C）生产过程的控制D）CAD E）人工智能5、计算机存取信息时，是进行的。
A）1个位B）4个位C）1个单元6、高级语言包括。
A）机器语言B）汇编语言C）BASIC D）FORTRAN 7、MCS-51系列是指。
A）工控机 B）单片机 C）PLC D）PC8、动态品质由来评定。
A）相对稳态误差B）上升时间C）过渡过程时间D）滞后E）振荡F）超调量9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统。
A）稳定性好 B）精度高 C）故障率低 D）价格低10、变频器的优点。
A）实现了交流电动机的交流调速 B）省电C）结构简单 D）成本低二、判断题（每小题1分，共10分）1.（）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。
2.（）机电一体化系统是一个自动控制系统。
3.（）软件是看不见、摸不着的东西如程序。
4.（）SCARA型机器人有四个自由度。
5.（）计算机中能识别数字。
6.（）机电一体化就是信息处理。
7.（）数字电路只有两个状态的双稳态电路。
8.（）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。
9.（）ROM内的信息，断电后内容不会丢失。
10.（）PLC具有通信联网功能。
三、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化是指和的有机结合。
班别：姓名：学号：使用日期：2、机电一体化系统由四部分构成：、、、。
4、检测及传感器部分的作用是。
5、6、机电一体化系统的指挥中心是。
7、执行机构由和组成。
8、电子技术基础包括和两部分。
9、1K= BYTE。
11、总线包括有、和。
12、PLC由三个部分组成：、和。
机电一体化试题及答案
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化试卷及答案
1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器,光电耦合器的作用有哪些1. 1能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏;2泄漏电流低,对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路;3共模抑制比高,能对直流和低频信号电压或电流进行准确、安全的测量;2、什么是三相六拍通电方式2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态,这种通电方式称为单双相轮流通电方式;如A → AB → B → BC →C → CA →…3、简述PWM 脉宽调速原理;3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ,则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上,电枢上的电压波形将是一列方波信号,其高度为U 、宽度为τ,如右图所示;电枢两端的平均电压为：U U Udt U TT T d ρτ===⎰01 式中ρ=τ/T=U d /U,0<ρ<1 ρ为导通率或称占空比;当T 不变时,只要改变导通时间τ,就可以改变电枢两端的平均电压Ud;当τ从0~T 改变时,Ud 由零连续增大到U;5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量 的测量装置;敏感元件、转换元件、基本电路;2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理答;如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形,则当螺杆反向转动时,将产生空回误差;为了消除空回误差,在螺杆上装配两个螺母1和2,调整两个螺母的轴向位置,使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面,使其产生一定的变形,从而消除了轴向间隙,也提高了轴向刚度;常用的调整预紧方法有下列三种;垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式答;1机电一体化--从系统的观点出发,将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合,以实现整个系统最佳化的一门新科学技术;2、柔性制造系统：柔性制造系统Flexible Manufacturing System 是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角;２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出电动机1．试分析图示传动系统中,齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响解答：齿轮传动链位于电机之后,前向通道的闭环之外,其传动误差的低频分量和高频分量都不 能通过闭环控制来消除,都会影响输出精度;2．如图所示的系统,试分析传感器的误差对输出精度的影响;8分解答：传感器位于闭环之内的反馈通道上,其误差的高频分量噪声信号因系统的低通作用得到校正,不影响输出精度;传感器误差的低频分量,如静态精度分辨率等直接影响输出精度,它决定了系统精度的上限;3.已知电机驱动的三自由度位置控制系统,单个自由度的驱动系统如图所示,试确定单自由度驱动系统的测量方案;解：依题意有两种测量方案1高速端测量方案：传感器安装在电机的尾部,通过测量电机的转角实现对工作台位移的间接测量;可选用光电编码器式传感器或者磁电式编码器;2低速端测量方案：传感器安装在工作台上,直接测量工作台的位移;可选用光栅式位移器、感应同步器或者电位计式位移传感器;4．已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动,已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程t＝4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为o．005mm忽略齿轮和丝杠的传动误差;1试采用高速端测量方法,确定旋转编码器的每转脉冲数‘2若将传感器与丝杠的端部直接相连,n;=500脉冲／转的旋转编码器是否合用;解答1高速端测量 设传感器的每转脉冲数为,n,每个脉冲对应工作台的位移为满足题目要求;2低速端测量 传感器直接与丝杠连接,与减速比无关可知”;＝500脉冲／转的编码器不合用;5．如图所示的开环步进电机位置控制系统,已知负载为F ＝1000N,工作台长L=500mm,往复精度为±0．0lmm,丝杠导程t s =8mm,直径d ＝20mm,步进电机的步距角为a=1．8;,试确定齿轮减速比i;. 1 梯形图：２助记符指令程序：STR X1OR Y1AND NOT X2OUT Y1STR X3OR Y2AND NOT X4AND Y1OUT Y21工业PC机集中控制方案：用一台工业PC机对三个自由度实现集中控制,包括任务管理和三个自由度的伺服控制系统原理图如下;2工业PC机、单片机分级控制方案：用一台工业PC机与三个单片机通信,对三个单片机实现管理,每个单片机负责一个自由度的伺服控制,控制系统原理图如下;3单片机、单片机分级控制方案：用一个单片机作为主单片机与三个从单片机通信,对三个从单片机实现管理,每个从单片机负责一个自由度的伺服控制,控制系统原理图如下;解：依题意有两种测量方案1高速端测量方案：8分传感器安装在电机的尾部,通过测量电机的转角实现对工作台位移的间接测量;可选用光电编码器式传感器或者磁电式编码器;2低速端测量方案：8分传感器安装在工作台上,直接测量工作台的位移;可选用光栅式位移器、感应同步器或者电位计式位移传感器;1．14分解：等效惯量可以分为以下几个部分来计算1电机轴上的元件齿轮1。
机电一体化技术考试题(有答案)
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化考试试卷B卷.doc
机电一体化考试试卷B卷一.名词解释2.连续控制系统一一信号在时间上是连续变化的系统。
4.伺服一一就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动。
6.交直流伺服系统一一采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。
7.步进电动机一一是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。
8.同步调制一一在改变正弦调制波的频率/的同时成正比的改变三角载波的频率/c，使载频比;V 保持不变，则称为同步调制。
10.接口技术一一接口技术是研究主机与外围设备交换的技术。
11.抗干扰技术一一研宂电子设备及系统抵抗外部和A部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。
13.工业机器人操作机一一具有和人手臂和似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。
二.填空2.在机械工程领域中，大量的机电一体化系统以机械装置或机器为控制对象，以电了装置或计算机为控制器，这些系统从控制的角度出发可大致分为(1 )_^ I传动系统，(2)数字控制系统,(3)顺序控制系统,(4)过程控制系统等四类。
5.静摩擦往往会引起_传动死区，在传动死区内，系统将在一段时间内对输入信号无响应，从而造成动态滞后，从而形成运动误差。
6.由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现爬行现象，导致系统运行不稳定。
爬行一般出现在某个临界转速以下,而在高速运行吋并不出现。
8.同步带传动设计准则是在不打滑的情况下,具有高抗拉强度，保证承载绳不被拉断。
在灰尘、杂质较多的工作条件下对带齿做耐磨性计算。
9.用于直线运动支承的滚动导轨是在作相对运动的两导轨面之间加入I，变滑动摩擦为滚动摩檫的一种直线运动支承。
12.功率放大器是由开关器件、电感、电容以及保护电路和驱动电路组成。
13.步进电动机的各绕组必须按一定的顺序通电才能正确工作。
这种使电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为脉冲分配器，又称为环形分配器。
15.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。
机电一体化类专业知识试题(带答案)
机电一体化类专业知识试题本试卷分第Ⅰ卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分。
满分200分，考试时间120分钟。
第Ⅰ卷（选择题，共100 分）一、单项选择题（本大题共50个小题，每小题2分，共100分。
在每小题列出的选项中，只有一项符合题目要求，请将符合题目要求的选项选出）1．根据主、俯视图选择正确的左视图。
（）2．已知点A （5，6，4）、B（3，6，7）和C（7，6，5），面ABC 是（）A ．水平面B．铅垂面 C ．侧平面D．正平面3．选择正确的全剖左视图（）(a) (b) (c) (d)6．已知主俯视图，正确的左视图是（）7.正确的内外螺纹旋合画法是（）8．四组视图中，主视图均为全剖视图，其中主视图有缺漏线）9．带轮轮毂长度为46mm ，轴上安转带轮的轴头部分普通平键的长度为（)45A ．40B ．36C ．50 D．10 ．以下放松方法不属于同一类型的是（）A ．对顶螺母B．弹簧垫圈C．金属锁紧螺母 D ．止动垫片11 ．属于传导螺旋机构的是（）A ．工作台进给机构B ．螺旋压力机C．张紧装置 D ．镗刀杆12 ．实际生产中，常用于连接启动及换向频繁、转矩较大的中低速两轴的是（）A ．摩擦式离合器B ．凸缘联轴器C．嵌合式离合器D．弹性柱销联轴器13．摄影平台升降机构应用了（）铰链四杆机构14．当曲柄的极位夹角为（），曲柄摇杆机构才有急回运动。
A ．θ= 0B．θ< 0 C ．θ≠0D．θ> 015．关于链传动的安装与维护不合理的是（）A ．两链轮的回转平面应在同一期铅垂面内；B ．链转动时应使紧边在上，松边在下；C ．两链轮的轴心连线最好是垂直或与水平面的夹角小于45°；D．凡离地面高度不足2m 的链传动，必须安装防护罩。
16．已知标准直齿圆柱齿轮的齿距P=12.56mm，齿数Z=80mm, 该齿轮应做成（）A ．齿轮轴B ．实心式C．腹板式D ．轮辐式17．以下说法错误的是（）A ．液压传动可实现无级调速，功率大；B ．液压元件已实现系列化、标准化，易于调节；C ．液压系统的执行元件为液压泵，控制元件可调节压力、流量或流向；D ．液压系统的工作压力取决于外负载的大小。
机电一体化试题及答案(新)分析
电气控制与PLC试题一、填空题（将正确答案填入下列空白处，每题1分，共10分）1. 触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。
2. 工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。
3. 交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
4. 热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成，一端固定，另一端为自由端。
5. 熔断器主要作为电路的短路保护元件。
6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动，其中电气制动方法有：反接制动、能耗制动、再生制动等。
7. 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。
8. PLC的基本结构由中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。
9. 按PLC物理结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。
10. PLC常用的编程语言有：梯形图、指令表、高级语言。
二、选择题（下列每题只有一个正确答案，将正确答案的代号填入括号内，每题2分，共28分）1. 电磁机构中，吸引线圈的作用是：（ A ）A. 将电能转化成磁场能量B. 将磁场能转化成电能2. 用来分断或接通控制电路的是交流接触器的（A）A. 辅助触点B. 主触点3. 电磁式交流接触器和交流继电器的区别是：（ B ）A. 交流接触器有短路环，而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分，而继电器没有C. 没有区别4. 下列对PLC输入继电器的描述正确的是：（ A ）A. 输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B. 输入继电器的线圈只能由程序来驱动C. 输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5. 把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是：（ C ）A. 接触器正常工作B. 接触器产生强烈震动C. 烧毁线圈D. 烧毁触点6. 中间继电器的电气符号是：（ C ）A. SBB. KTC. KAD. KM7. 自动空气开关的电气符号是：（ B ）A. SBB. QFC. FRD. FU8. 下列对PLC软继电器的描述，正确的是：（ A ）A. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的PLC的情况可能不一样D. 以上说法都不正确9. OR指令的作用是：（ D ）A. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是：（ D ）A. LDB. ANDC. ORD. OUT11. 逆变桥由4个晶闸管组成。
《机电一体化实验技术》B参考答案
机电一体化实验技术试题B参考答案一、填空题(每空2分，共30分)1．电场屏蔽磁场屏蔽电磁场屏蔽2．梯形齿弧形齿3．螺母丝杠滚珠回珠器密封环4．转差功率消耗性转差功率回馈性转差功率不变型5．物理光栅计量光栅二、简答题(共42分)1．简述利用Protel 99SE设计电路原理图的一般步骤。
（6分）答题要点：（1）设置图纸（2）放置元件（3）原理图的布线（4）编辑与调整（5）进一步的完善（6）原理图的输出2．简述滚珠丝杠传动的工作原理及特点。
（8分）答题要点：（1）工作原理：滚珠丝杠副主要由丝杠、螺母、滚珠、反向器（滚珠循环反向装置）四部分组成。
丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，滚珠沿螺纹滚道在螺母滚道内循环。
当丝杠或螺母旋转时，丝杠与螺母之间的相对运动会产生滚动摩擦。
为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，它们与螺纹滚道形成循环回路。
（2）滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其他直线运动副相比，有以下特点：传动效率高；运动平稳；工作寿命长；定位精度和重复定位精度高；同步性好；可靠性高；不能自锁；制造工艺复杂。
3．简述同步带传动的优缺点及适应场合。
优点：（1）同步带工作时，无相对滑动，有精确的传动比，保证了同步传动；（2）传动效率高，节能效果好。
（3）传动比范围大，结构紧凑（4）维护保养方便，运转费用低。
（5）恶劣环境条件下仍能正常工作。
缺点：安装时的中心距要求等方面极其严格，同时制造工艺复杂，制造成本高。
适用场合：同步带传动常用于中心距较远，同时又要求有精确传动比的场合。
同步带有梯形齿和弧形齿两类，梯形齿同步带传动，适用于中、小功率传动，圆弧齿同步带传动，适用于大功率传动，常用于重型机械传动中。
机电一体化实验技术试题B参考答案第1页共3页4．电磁屏蔽与电场屏蔽有什么不同？（8分）答题要点：电磁屏蔽与电场屏蔽的不同：（1）电场屏蔽的屏蔽体必须接地，而电磁屏蔽即使不接地也有屏蔽作用。
但由于不接地会增加导体间的静电耦合作用，从而增加对干扰电压的感应，所以电磁屏蔽仍以接地为好。
机电一体化技术专业机电设备维修试题及答案
1、能同时承受较大的径向力和轴向力的是（）A圆柱滚珠轴承B推力球轴承C推力滚子轴承D圆锥滚子轴承参考答案：D2、下列关于水泥标号说法正确的是()A水泥标号有200、300、400、500、600号几种。
B水泥标号应为混凝土标号的2～2.5倍。
C一般选用200～400号水泥。
D水泥标号应为混凝土标号的5～10倍。
参考答案：B3、不是故障的特点有（）A多样性和层次性B延时性和不确定性C多因素和相关性D不能修复参考答案：C4、在用起重机的吊钩应定期检查，至少每（）年检查一次。
A半B1C2D3参考答案：A5、双梁桥式起重机在主梁跨中起吊额定负载后，其向下变形量不得大于（）。
AS/700BS/600CS/300DS/400参考答案：A6、能同时承受较大的径向力和轴向力的是（）A圆锥滚子轴承B推力球轴承C推力滚子轴承D滚珠轴承参考答案：A7、车床主轴的径向跳动将影响被加工零件的（）。
A平面度B圆度C同轴度D平行度参考答案：B8、混凝土的凝固和达到应有的强度是利用了（）。
B氧化作用C汽化作用D固化作用参考答案：A9、在卧式车床上，用卡盘装夹工件车外圆时产生了较大锥度误差，是由于A）造成的。
B床身导轨在垂直平面内的直线度误差C主轴轴线对溜板移动在水平面内的平行度误差D主轴轴线对溜板移动在垂直平面内的平行度误差E床身导轨面平行参考答案：C10、不属于齿轮传动的基本要求的是（）。
A传递运动准确B冲击和振动小C承载能力强D尺寸大参考答案：D11、不是蜗杆传动特点的是（）。
A、传动比大B工作平稳C可以自锁D效率高参考答案：D12、起重机吊钩的开口度比原尺寸增加（）%时，吊钩应报废。
A10B15C20D30参考答案：B13、下列联轴器中属于挠性联轴器的是（）。
A圆盘式联轴器B套筒联轴器C弹性套柱销联轴器D钢丝联轴器参考答案：C14、在圆锥销的装配中，当圆锥孔铰好后，用手将圆锥萧塞入孔中（）能A正常的过盈。
B70%～75%C90%～95%D100%E80%～85%参考答案：D15、机床无负荷试运转时，最高速试运转时间不得低于（）A2小时B5小时C12小时D24小时参考答案：A二.填空题（共20题,26.0分）1、过盈联结装配的技术要求有：有适当的________________、有较高的表面粗糙度和适当的________________。
XXX《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案
XXX《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案XXX《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案注：盗传必究第一套一、判断题1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
（正确）2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
（正确）3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。
（正确）4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应出。
（错误）5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
（错误）6.PWM信号一般可由单片机产生。
（正确）7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间差信号。
（正确）8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响同的。
（错误）9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。
（错误）10.球坐标式机器人。
球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。
（错误）11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。
（正确）12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。
（错误）14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。
（错误）二、单项选择题（每题3分，共30分）15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（执行机构）。
16.传感器输出信号的形式不含有（开关信号型）类型。
17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U V W U,则这种分配方式为（三相三拍）。
18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（可编程控制方式）。
机电一体化技术与系统试题及答案3
《机电一体化技术》试题及答案考试方法：闭卷考试时间12 0分钟 满分100 一、名词解释（每小题2分，共10分）1.线性度2.伺服控制系统3.三相六拍通电方式4.传感器5.系统精度二、填空题（每小题2分，共20分）1 .计算机在控制中的应用方式主要有。
2 .滚珠丝杆螺母副结构有两类： 。
3 .应用于工业控制的计算机主要有 ____________________________ 等类型。
4 .机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括,5 .可编程控制器主要由 __________________________ 等其它辅助模块组成。
6 .顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用。
7 .现在常用的总线工控制机有 、PC 总线工业控制机和CAN 总线工业控制机等。
8 .隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种 __________________________ 。
9 .某光栅的条纹密度是50条/mm ,光栅条纹间的夹角0=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 _____________________ 。
10 .采样/保持器在保持阶段相当于一个“三、选择题（每小题2分，共10分）1 .一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素: A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构2 .机电一体化系统（产品）开发的类型 A 开发性设计 B 适应性设计 C 变参数设计3 .机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法 A 取代法 B 整体设计法C 组合法4 .机电一体化的高性能化一般包含 A 高速化 B 高精度 C 高效率5 .抑制干扰的措施很多，主要包括A 屏蔽B 隔离C 滤波四、判断题（每小题2分，共10分）1 .变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等2 .伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与 输入间的偏差信号。
机电一体化技术—考试题库及答案
-- 单选滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和 __________ 等类型.收藏A.内循环反向器式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式回答错误！正确答案：BPWM指的是_________ .收藏A.计算机集成系统B.可编程控制器C.机器人D.脉宽调制回答错误！正确答案：D检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲收藏A.转换电路B.调制电路C.控制电路D.逆变电路回答错误！正确答案：A下列关于机电一体化的说法中正确的是 _________ .收藏A.机电一体化设计主要是指产品的设计，不需要系统论方面的知识B.机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成C.机电一体化是指机电一体化技术，而不包含机电一体化产品D.机电一体化技术是以机械为主体回答错误！正确答案：D伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和般包括传感器和________ _________ 等个五部分.收藏A.换向结构B.检测环节C.存储电路D.转换电路回答错误！正确答案：B电压跟随器的输出电压 ________ 输入电压.收藏A.大于等于B.大于C.小于D.等于回答错误！正确答案：D滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和_________ .收藏A.内循环反向B.内循环插管式C.外循环反向器式D.内、外双循环回答错误！正确答案：A受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 _________ .收藏A.伺服系统B.工业机器人C.顺序控制系统D.数控机床回答错误！正确答案：A下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是 ___________ 收藏A.自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数B.可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性C.在其工作范围内伺服系统应该是稳定的D.伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数回答错误！正确答案：D连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的们同步协调到达目标点.收藏A.位置和方向B.位置和速度C.速度和加速度D.位置和加速度回答错误！正确答案：B 下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是收藏A.五个要素是并列的，即在系统中所起的作用是相同的B.五个要素中机械本体是主体C.五个要素中执行部分是手足D.五个要素中控制部分核心回答错误！正确答案：A 有一个步进电机，其转子数目为4,米用三相六拍方式驱动收藏A.7.5B.45C.15D.30°回答错误！正确答案：C下列关于SPWM说法中错误的是 _________收藏A.SPWM即正弦波脉冲宽度调制B.SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时，采用标准方波信号信作为调制波使得它,外接50Hz交流电，其步距角为C.SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲，其宽度的调制是正弦的，各脉冲宽度与正弦曲线下对应的面积近似成正比，等效于正弦波，谐波成分少D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较，得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化的矩形脉冲回答错误！正确答案：B关于滚珠丝杠，下列说法中错误的是________ .收藏A.其基本导程越大，传动精度越高B.其螺纹长度，代表了其工作行程C.其公称直径代表其承载能力D.其基本导程越小，传动精度越高回答错误！正确答案：A下列关于PPI8255芯片的说法中不正确的是___________ .收藏A.“ 2状态下可使用端口B,用于输入输岀B.该芯片具有三种工作状态是0、1和2状态C.该芯片在是通用的输入输岀端口扩展芯片D.该芯片具有端口A、端口B和端口C三组端口回答错误！正确答案：A下列要求中不属于对伺服系统的技术要求的有 _________ .收藏A.稳定性好且动态响应快B.闭环控制C.调速范围宽D.位移精度高回答错误！正确答案：B下列关于输入接口设计的说法中错误的是 _________ .收藏A.当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择键盘作为输入接口B.对于一些二值化的控制命令和参数，可以采用简单的开关作为输入设备C.在输入设备中，一般都需要去抖”D.任何输入设备，都不需要去抖”回答错误！正确答案：DCIMS的含义是_________ .收藏A.计算机集成制造系统B.加工中心C.数控机床D.柔性制造系统回答错误！正确答案：A关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是__________ .收藏A.8088为准16位系统,而后两者均为8位系统B.8051具有4个并行口，32根I/O线C.8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64kD.8088地址数据是分时复用的，而后两者地址数据独立传输回答错误！正确答案：D关于控制系统基本组成，以下说法中不正确的是_________ .收藏A.同等情况下，与单板机模式相比，组合式模式更经济B.单板机模式是以单片机和其他微处理器为核心，根据机电一体化产品具体要求专门设计成的C.组合式模式是以硬件功能模块通过总线及母板组合成控制系统D.机电一体化控制系统的组成形式基本上可以分为单板机模式和组合模式两大类回答错误！正确答案：A下列关于机电一体化的说法中错误的是 _________ .收藏A.机电一体化是一种以产品和过程为基础的技术B.机电一体化是指机电一体化技术，而不包含机电一体化产品机电一体化以微电子技术，特别是计算机控制技术为核心D.机电一体化以机械为主体回答错误！正确答案：B关于机电一体化数学模型，以下说法中正确的是_______ .收藏A.传递函数模型不属于数学模型B.当对所研究系统的内部结构和特性尚不清楚、甚至无法了解时，宜采用统计模型法建模C.一般而言，对于离散系统，宜用微分方程来建立数学模型D.一般而言，对于连续系统，宜用差分方程来建立数学模型回答错误！正确答案：B数控机床的伺服驱动系统，下列说法中正确的是________ .收藏A.早期的数控机床上多用直流驱动系统B.目前数控机床多用直流驱动系统C.数控机床的主伺服驱动系统一般都采用无级调速，以适应各种加工方式的需要D.数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统回答错误！正确答案：A下列关于机电一体化系统模型说法正确的是 _________ .收藏A.描述模型极不精确，不属于机电一体化系统模型B.对于离散系统，可以建立微分方程，然后通过拉普拉斯变换建立传递函数C.对于任何机电一体化系统，都可用拉普拉斯变换建立模型D.机电一体化模型包括物理模型、数学模型和描述模型三种回答错误！正确答案：DSCM指的是_________ .收藏A.柔性制造系统B.数控机床单片机D.计算机集成制造系统回答错误！正确答案：C关于直流伺服电动机，下列说法中错误的是________ .收藏A.易于实现宽范围的无极变速的优点B.电刷为易损件，故寿命较低C.具有高寿命的优点D.具有较高的响应速度、较高精度和频率的优点回答错误！正确答案：C下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中正确的是 __________ 收藏A.五个要素中控制部分不是核心B.五个要素中执行部分是主体C.五个要素中机械本体是主体D.五个要素是并列的，即在系统中所起的作用是相同的回答错误！正确答案：C齿轮传动的总等效惯量随传动级数 _________ .收藏A.减小而减小B.变化而不变C.增加而减小D.增加而增加回答错误！正确答案：C电可擦写可编程只读存储器指的是 _________ .收藏A.EEPROMB.EPROMC.RAM D. ROM回答错误！正确答案：B 关于8086/8088CPU的最小工作模式，正确的为收藏A.最小工作模式下，应把其33管脚MN/MX接+5VB.最小工作模式下，应把其第33管脚MN/MX接地C.其29管脚LOCK(WR)信号为总线锁定信号D.该模式下可以有多个CPU回答错误！正确答案：APID称为_________ 控制算法•收藏A.比例微分B.比例积分C.比例积分微分D.比例回答错误！正确答案：C齿轮传动的总等效惯量与传动级数 __________收藏A.有关B.在一定级数内有关C.无关D.在一定级数内无关回答错误！正确答案：B加速度传感器的基本力学模型是 __________收藏A.弹簧一质量系统B.弹簧一阻尼系统C.阻尼一质量系统D.弹簧系统回答错误！正确答案：C下列不属于数字滤波的是 _________ 收藏A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.RC 滤波D.滑动平均滤波回答错误！正确答案：CFMS 指的是 _________ .收藏A.计算机集成制造系统B.柔性制造系统C.可编程控制器D.数控机床回答错误！正确答案：B关于需求预测,错误的是 __________ 收藏A.预测必须估计到可能的误差B.预测的时间越长越可靠C.对群体的预测比对个体的预测更可靠D.预测方法确定前可先进行试验回答错误！正确答案：B,难与微机相连接，且输出功率小 ,无污染，且抗过载能力强 ,输出功率大，传动平稳 ,易与微机相连接，但抗过载能力差 回答错误！正确答案：D 以下可对异步电动机进行调速的方法是 收藏关于伺服执行元件液压式、气压式和电动式特点 收藏，以下说法中正确的是 ________ A. 液压式伺服执行元件B. 电动式伺服执行元件C. 气压式伺服执行元件D. 电动式伺服执行元件改变电动机的供电频率B.改变电压的相位C.改变电压的大小D.改变电动机转子绕组匝数回答错误！正确答案：A，顺序控制器通常用______ 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统收藏A.DSPB.单片机C.PLCD.2051回答错误！正确答案：CMechatr onics 的是指 _________收藏A.电子学B.拼写错误的词C.机电一体化D.机械学回答错误！正确答案：C 机电一体化系统对控制系统的基本要求，以下说法中错误的是收藏A.系统必须具有一定的响应速度B.控制系统的控制精度要C.控制系统采用的芯片位数越多约好D.系统必须是稳定的，这是一个控制系统能交付使用的首要条件回答错误！正确答案：C关于机电一体化系统模型，以下说法中正确的是________ .收藏A.一般而言，对于离散系统，宜用微分方程来建立数学模型回答错误！正确答案：D关于存储器芯片，下列说法中不正确的是 ___收藏A.EPROM 智能用专用设备写入数据B.存储器主要可分为只读存储器 ROM 和随机存取存储器C.扩展内存时，可采用多片芯片进行扩展D.ROM 存储器的数据可被 CPU 改写回答错误！正确答案：DB.二进制码拨盘C.键盘D.显示器回答错误！正确答案：D代表反应式步进电机的是 _________收藏A.FGB.*** BFGC.BFD.BY回答错误！正确答案：C直流测速发电机输出的是与转速 _________收藏A.成正比的直流电压B.根据相似原理，把真实系统按比例放大缩小制成相模型C. 用数学方程（或结构方框图等）来描述系统性能的模型D. 根据相似原理，把真实系统按比例放大缩小制成相模型，且其状态变量与原系统完全相同 ,被称为物理模型，且其状态变量与原系统完全相同 ，此类模型被称为描述模型 ，此类模型被称为物理模型RAM 在机电一体化产品中 收藏A.穿孔纸带，不属于输入设备有成反比的交流电压D.成正比的交流电压回答错误！正确答案：A关于交流伺服电动机，下列说法中错误的是收藏A.可采用变频调速和改变转差率调速B.可采用变级调速和改变转差率调速C.电刷为易损件，故寿命较低.D.可采用改变转差率调速回答错误！正确答案：C 下列关于A/D转换器的说法中错误的是—收藏A.如果微机是8位（MCS-51单片机）,宜采用8位以下的B.对于高速信号，应采用双积分式A/D转换器C.原则上直流和变化非常缓慢的信号可不用采样保持器D.A/D转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位回答错误！正确答案：BRAM指的是_________ .收藏A.只读存储器B.单片机C.柔性制造系统D.随机存取存储器回答错误！正确答案：D机电一体化技术技术基础是 _________ .收藏A.软件技术B.微电子技术及精密机械技术C.控制论A/D转换器,其它情况都要加采样保持器系统论回答错误！正确答案：BMC指的是_________ .收藏A.柔性制造系统B.加工中心C.数控机床D.计算机集成制造系统回答错误！正确答案：B关于变频调速说法正确的是 _________ .收藏A.采用变频调速方法时，要保证输出转矩基本不变，就必须保证频率和电压同时按比例变化B.采用变频调速方法时，一般只需调整电源频率即可C.要得到高于远高于电源频率的转速，只需采用直接变频法即可D.变频调速是直流电机调速的基本方法之一回答错误！正确答案：A关于下列关于8051、8751和8031的说法错误的是_________ .收藏A.8031芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器B.8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路用芯片C.8051芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序合（1000片以上）D.8031芯片无ROM或EPROM,必须配外部的程序存储器EPROM回答错误！正确答案：A步进电动机，又称电脉冲马达，是通过_______ 决定转角位移的一种伺服电动机收藏A.脉冲的占空比B.脉冲的相位,也可8051ROM 的代,宜用于较大批量场脉冲的宽度D.脉冲的数量回答错误！正确答案：D关于机电一体化伺服系统，以下说法中正确的是_________ .收藏A.若系统中无反馈，则为开环控制系统B.闭环控制系统控制精度最高，且系统稳定性最好C.开环控制系统稳定性较好，且控制精度最高D.若系统中反馈量就是要控制的量，则系统为半闭环伺服控制系统回答错误！正确答案：A关于8086/8088CPU的最大工作模式，正确的为 ________ .收藏A.其29管脚LOCK(WR)信号为写信号B.该模式下只能有1个CPUC.最大工作模式下，应把其33管脚MN/MX接+5VD.最大工作模式下，应把其第33管脚MN/MX接地回答错误！正确答案：D消除齿轮传动中齿侧间隙的主要方法不包括 _________ .收藏A.双圆柱薄齿轮错齿消隙法B.减小中心距C.中心距调整法D.齿轮增宽消隙法回答错误！正确答案：B关于数据采集通道的常用配置方式中,叙述错误的有 __________ .收藏A.多路数据采集通道的常用配置主要有一般多路数据采集配置、多路共享A/D采集配置和多路共享S/H与A/D等三种方式B.三种方式中一般多路数据采集配置装置速度最高三种方式中多路共享A/D采集配置装置成本最高D.回答错误！正确答案：C执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 _____ 、液压式和气动式等收藏A.电磁式B.电气式C.磁阻式D.机械式回答错误！正确答案：B采用存储容量为4K内存，内存组成8位字长的内存，下列说法中正确的是 ________ .收藏A.若采用具有1根数据总线的内存需1片B.若采用具有4根数据总线的内存需2片C.若采用具有8根数据总线的内存需2片D.若采用具有1根数据总线的内存需4片回答错误！正确答案：B下列结构中，不属于新型的执行机构有________ .收藏A.静电执行装置B.热变形执行装置C.形状记忆合金执行装置D.直流伺服电机驱动回答错误！正确答案：D关于交流伺服电动机调速方法，以下说法中正确的是________收藏A.SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号B.直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率C.间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围D.SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信15 4530°回答错误！正确答案：C伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 __________ 等个五部分收藏A.转换电路B.检测环节C.存储电路D.换向结构回答错误！正确答案：B 选取控制系统CPU 时,下列说法不正确的是收藏A.中等规模的系统可选取 8位机B.简单、小规模系统（或产品）可选取4位机C.复杂大系统生产系统可采用 16位、32位、64位机D.控制系统CPU 位数越大越好回答错误！正确答案：A关于谐波减速器，以下说法中错误的是 _________收藏A.与其它传动方式相比，谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力C.谐波传动具有结构简单，体积小，重量轻等优点D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形 ，引起齿间的相对位移来传递动力和运动的回答错误！正确答案：B 有一个步进电机，其转子数目为4,米用三相三拍方式驱动收藏A.7.5 B.C.D.,外接50Hz 交流电，其步距角为在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 _________ 方法实现•收藏A.画线B.切割C.插补D.自动回答错误！正确答案：C-----判断施加在步进电机绕组两端的脉冲电压幅值越大，转速越快•收藏正确错误回答错误！正确答案：B一般来说，在额定输出功率相同的条件下，交流伺服电动机的比功率最大，直流伺服电动机次之，步进电动机最低.收藏错误正确回答错误！正确答案：B在设计微机控制系统的输入和输出接口时，采用光电隔离电路可以有效提高系统的信号放大倍数.收藏正确错误回答错误！正确答案：B矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式收藏正确错误回答错误！正确答案：B伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.收藏正确回答错误！正确答案：A错误当采用8为LED显示输出结果时，如果结果位数较多，宜采用动态显示法收藏正确回答错误！正确答案：A错误回答错误！正确答案：A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统. 收藏正确错误回答错误！正确答案：A当失效真正是随机失效时，冗余技术就能大大提高可靠度收藏错误正确回答错误！正确答案：B使用齿差调整预紧式滚珠丝杠可有效提高传动系统的传动精度收藏错误正确回答错误！正确答案：B对于经济型数控机床改造，宜优先选用步进电机及其控制系统进行设计收藏正确错误回答错误！正确答案：A滚珠丝杆不能自锁• 收藏正确错误回答错误！正确答案：A使用差动式丝杠螺母机构可有效提高传动丝杠的传动精度收藏正确错误回答错误！正确答案：AD/A转换器位数多，则能够转换的二进制位数分辨率就高• 收藏错误正确在机械传动系统中，齿轮齿条机构为线性变换机构收藏回答错误！正确答案：B正确错误回答错误！正确答案：A当系统的失效是主要是过应力引起时，用冗余技术提高系统的可靠性• 收藏错误正确回答错误！正确答案：A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统收藏错误正确回答错误！正确答案：B设计齿轮传动系统时，增加最末一级齿轮的传动比，可有效减少传动误差• 收藏正确错误回答错误！正确答案：A一般来说，在额定输出功率相同的条件下，步进电动机的比功率最大，直流伺服电动机次之，交流伺服电动机最低.收藏正确错误回答错误！正确答案：BROM存储器芯片数据在利用掩模工艺制造时就已被写入，且以后不能修改. 收藏错误正确回答错误！正确答案：B设计齿轮传动系统时，提高最末一级齿轮的加工精度，可有效减少传动误差. 收藏错误正确回答错误！正确答案：B当失效真正是随机失效时，冗余技术不能提高可靠度.收藏错误正确回答错误！正确答案：A感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，但不能用作检测直线位移和转角收藏错误正确回答错误！正确答案：A伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号收藏错误正确回答错误！正确答案：B对机电一体化系统，系统的失效和故障是同一概念收藏正确错误回答错误！正确答案：B扩展系统内存时，应综合考虑其与CPU的连接方式由容量和结构• 收藏正确错误回答错误！正确答案：A一般来说,气动系统传动效率要高于液动系统收藏正确错误回答错误！正确答案：B在工作时,PLC的输入信号和输出信号之间不存在滞后收藏正确错误回答错误！正确答案：B在设计微机控制系统的输入和输出接口时，采用光电隔离电路可以有效提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误！正确答案：A在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口. 收藏正确错误回答错误！正确答案：B 在机电一体化系统五个构成要素中，机械本体是主体收藏错误正确回答错误！正确答案：B步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低收藏错误正确回答错误！正确答案：A对于三大类执行元件来说，液动式承载负载最重，气动式成本较低，电动式易于和控制系统相接• 收藏正确错误回答错误！正确答案：A机电一体化的综合评价指标是系统附加值的高低• 收藏错误正确回答错误！正确答案：B当系统的失效是主要是随机因素引起时，用冗余技术提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误！正确答案：AFMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级收藏正确错误回答错误！正确答案：A在选取A/D转换器时，转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位收藏正确错误回答错误！正确答案：A对于10位以上的A/D转换器,为了能和8位字长的CPU直接配接,输出数据寄存器应增加读数控制逻辑电路收藏正确错误回答错误！正确答案：A在机电一体化系统五个构成要素中，信息控制处理系统是主体收藏正确错误回答错误！正确答案：B变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标•收藏正确错误回答错误！正确答案：A当失效是由于过应力所引起的，冗余技术就没有用收藏错误正确回答错误！正确答案：B气动系统可以用于高精度、大功率设备的驱动收藏正确错误回答错误！正确答案：B在晶体管脉宽调制直流调速速系统中，电压的导通率越高，一个周期内电压的平均值越大• 收藏正确错误回答错误！正确答案：A现代设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统设计方法不同，它是以计算机为辅助手段面向市场、面向用户，并着眼于产品全寿命周期的设计•收藏错误正确回答错误！正确答案：B在机械传动系统中，曲柄滑块机构为线性变换机构• 收藏错误正确回答错误！正确答案：A只要不发生丢步，步进电机一般只有相邻误差，不存在累计误差•。
10级机械《机电一体化》试卷B卷答案
皖西学院2013–2014学年度第1学期期末考试试卷（B 卷答案）机械与电子工程学院 机械专业 本科 10级 《机电一体化》课程一．简答题：（每题5分，共25分。
）1、简述香农采样定理。
答：采样频率大于2倍的信号频率，才能正确复现原信号。
2、什么叫传感器？它是由哪几部分组成的？答：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。
敏感元件、转换元件、基本电路。
3、什么是三相六拍通电方式？如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。
如A → AB → B → BC →C → CA →… 4、机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求？答：机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定性；快速响应性；还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。
5、与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨有什么样的特点？与滑动摩擦导轨比较，滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为 0.1～0.2μm ，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm 。
因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。
二．分析题：(3小题每题13分,共39分。
)1、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。
机电一体化技术考试试卷B答案
机电一体化技术考试试卷B答案
一、填空题（20分，每空1分）
1、传动机构、导向机构、执行机构；
2、定期张紧装置、自动张紧装置、使用张紧轮的张紧装置；
3、内循环、外循环；
4、三角形、矩形、燕尾形、圆形；
5、滚珠导轨、滚柱导轨、滚动轴承导轨；
6、开环、闭环
7、增量式、绝对式、增量式
二、单项选择题（30 分，每题2分）
1-5、BCDDA 6-10、AAACD 11-15、CDDBD
三、判断题（10 分，每题1分）
1-5、√ √√ √ √ 6-10、√ × √√ ×
四、简答题（20分，每题5分）
1、答：PLC、三相异步电动机、步进电动机、交流伺服电动机、气动系统、机械传动、机械支撑导向机构、传感器、工业网络等相关知识与技能。
（答对其中5项即可）
2、答：机械本体、动力部分、传感与检测部分、执行机构、控制与信息处理部分.
3、答：PLC、工业计算机、嵌入式微控制器（单片机、ARM等）。
4、答：编码器、光栅、感应同步器、磁栅。
五、论述综合分析设计题（共20分）
1、参考下图，电气信息正确。
2、OFF、OFF、OFF、I0.0、I2.5、5000。
机电一体化2套期末考试卷AB卷带答案模拟测试题
班别：姓名：学号：使用日期：一、选择题（每小题2分，共20分）1.计算机控制部分包括。
A）计算机主机B）CPUB）外部存储器C）输入输出设备2、以下哪些属于执行部分。
A）电动机B）电磁阀C）变频器D）显示器E）开关F）接触器3、控制器的作用有。
A）模拟量的控制B）数字量的控制C）对逻辑状态的控制D）顺序控制E）运动控制4、计算机的用途有。
A）数值计算B）数据处理C）生产过程的控制D）CAD E）人工智能5、计算机存取信息时，是进行的。
A）1个位B）4个位C）1个单元6、高级语言包括。
A）机器语言B）汇编语言C）BASIC D）FORTRAN 7、MCS-51系列是指。
A）工控机 B）单片机 C）PLC D）PC8、动态品质由来评定。
A）相对稳态误差B）上升时间C）过渡过程时间D）滞后E）振荡F）超调量9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统。
A）稳定性好 B）精度高 C）故障率低 D）价格低10、变频器的优点。
A）实现了交流电动机的交流调速 B）省电C）结构简单 D）成本低二、判断题（每小题1分，共10分）1.（）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。
2.（）机电一体化系统是一个自动控制系统。
3.（）软件是看不见、摸不着的东西如程序。
4.（）SCARA型机器人有四个自由度。
5.（）计算机中能识别数字。
6.（）机电一体化就是信息处理。
7.（）数字电路只有两个状态的双稳态电路。
8.（）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。
9.（）ROM内的信息，断电后内容不会丢失。
10.（）PLC具有通信联网功能。
三、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化是指和的有机结合。
班别：姓名：学号：使用日期：2、机电一体化系统由四部分构成：、、、。
4、检测及传感器部分的作用是。
5、6、机电一体化系统的指挥中心是。
7、执行机构由和组成。
8、电子技术基础包括和两部分。
9、1K= BYTE。
11、总线包括有、和。
12、PLC由三个部分组成：、和。
机电一体化职业技能等级考试B卷06
机电一体化职业技能等级考试B 卷（苏州职业大学）一．填空题：（每空1分，共30分）1．某平行极板电容器传感器，其圆形极板半径)(4mm r =，初始极板间距离)(3.00mm =δ，介质为空气，空气的介电常数为m pF /854.8=ε。
如果极板间距离变化量)(1m μδ-=∆，C ∆为 。
答案：0.005pF2．电阻式传感器可用来测量位移。
电阻变化较大时采用 的测量方法，而电阻变化较小时采用 的测量方法。
答案：分压、电桥电路3．电桥实验中在进行测量之前要对电桥调平衡，这是属于 测量方法。
答案：零位法４．测量的方法有 、 、 和 。
答案：直接测量、间接测量、偏差法、零位法５．光电管是根据 效应制成的。
答案：外光电效应６．电路中引入负反馈可以稳定输出，为稳定输出电流，应引入 负反馈；为稳定输出电压，应引入 负反馈。
答案：电流 电压 ７．能将模拟量转换为数字量的电路称为 ；能将数字量转换为模拟量的电路称为 。
答案： 模数转换器（或A/D 转换器或ADC ） 数模转换器（或D/A 转换器或DAC ）。
８．一个典型的机电一体化系统应包含 、 、 、 和 五大要素答案：机械本体 动力与驱动部分 执行机构 传感测试部分 控制及信息处理部分９．叶片泵按转子旋转一周，吸、排油次数的不同可分 叶片泵和 叶片泵两种。
通常情况下，单作用叶片泵为 泵，双作用叶片泵为 泵 。
答案：单作用 双作用 变量 定量１0．调速回路有 、 、 三种形式。
答案：节流调速 容积调速 容积节流调速11．机电一体化系统中伺服控制系统一般包括 、 、、和等答案：控制器被控对象执行环节检测环节比较环节二．选择题：（每空1分，共30分）1．齿轮泵配流装置、齿轮啮合点（线）起配流作用。
A：有单独B：有专门设计C：没有单独D：没有2．气压传动系统中，冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器、过滤器、油雾器等，是元件。
A：动力B：辅助C：控制D：执行3．气动马动是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置，它属于元件。
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一、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。
机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。
其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。
现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。
二、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？
机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。
三、试简述机电一体化系统的设计方法。
机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。
四、机电一体化对机械系统的基本要求是什么？
机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，除要求较高的制造精度外，还应具有良好的动态响应特性，即快速响应和良好的稳定性。
五、机械一体化系统中伺服机构的作用是什么？
伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置，是一种扭矩和转速的变换器，其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配，并可通过机构变换实现对输出的速度调节。
在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替了传统机械传动中的变速机构，只有当伺服电机的转速范围满足不了系统要求时，才通过传动装置变速。
由于机电一体化系统对快速响应指标要求很高，因此机电一体化系统中的机械传动装置不仅仅是解决伺服电机与负载间的力矩匹配问题。
而更重要的是为了提高系统的伺服性能。
为了提高机械系统的伺服性能，要求机械传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性等要求。
六、传动间隙对系统性能的影响有哪些？
（1）、闭环之外的齿轮G1、G4的齿隙，对系统稳定性无影响，但影响伺服精度。
由于齿隙的存在，在传动装置逆运行时造成回程误差，使输出轴与输入轴之间呈非线性关系，输出滞后于输入，影响系统的精度。
（2）、闭环之内传递动力的齿轮G2的齿隙，对系统静态精度无影响，这是因为控制系统有自动校正作用。
又由于齿轮副的啮合间隙会造成传动死区，若闭环系统的稳定裕度较小，则会使系统产生自激振荡，因此闭环之内动力传递齿轮的齿隙对系统的稳定性有影响。
(3）、反馈回路上数据传递齿轮G3的齿隙既影响稳定性，又影响精度
七、试述齿轮传动的总等效惯量与传动级数之间的关系。
无论传递的功率大小如何，按“转动惯量最小”原则来分配，从高速级到低速级的各级传动比总是逐级增加的，而且级数越多，总等效惯量越小。
但级数增加到一定数量后，总等效惯量的减少并不明显，而从结构紧凑、传动精度和经济性等方面考虑，级数不能太多八、试分析谐波齿轮的工作原理与特点。
（图一）
谐波齿轮传动是一种新型传动，其原理是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形波，引
起齿间的相对位移来传递动力和运动的。
柔轮的变形是一十基本对称的和谐渡，故称为谐波传动．谐波齿轮传动的工作原理：
如图所示，谐波齿轮传动主要由波形发生器H、柔轮1和刚轮2组成．柔轮具有外
齿，刚轮具有内齿，它们的齿形为三角形或渐开线型．其齿距P相等．但齿数不同．刚轮的
齿数、比柔乾齿数多．柔轮的轮缘极薄，刚度很小，在未装配前，柔轮是圆形的．由于波形发生器的直径比柔轮内圆的直径略大．所以当波形发生器装入柔轮的内圆时，就迫使柔轮变形，呈椭圆形．在椭圆长轴的两端(图中A点，B点)，刚轮与柔轮的轮齿完全啮合‘而在椭圆短轴的两端(图中c点、D点)，两轮的轮齿完全分寓，长短轴之间的齿，则处于半啮合状态，即一部分正在啃入，一部分正在脱出．
图所示的波发生器有两个触头，称双波发生器．其刚轮与柔轮的齿数相差为2，周
长相差2个齿距的弧长．若采用三技时，齿数差为3．
当波发生器转动时，迫使柔轮的长短轴的方向随之发生变化．柔轮与刚轮上的齿依次进入啮合．柔轮和刚轮在节圆处的啮合过程，如同两个纯滚动的圆环一样，它们在任一瞬间转过的弧长都必须相等．对于双波传动，由于柔轮比刚轮的节圆周长短丁两个齿距弧长，因此柔轮在啮入和啮出的一转中，就必然相对于刚轮在圆周方向错过两个齿距弧长，这样柔轮就相对于刚轮沿着波发生器相反的方向转动．当波发生器沿逆时针旋转45·时，将迫使柔轮和刚
轮相对移动1／4个齿距当波发生器转过180时，两者相对位移1十齿距．当波发生器连续运转时，柔轮上任何一点的径向变形量A是随转角变化的变量．其展开图为一正弦波，如图所示．。