液压升降机结构及其故障分析

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第三章 液压系统的总体规划
3.1 液压系统主要参数的确定 3.2 液压组件的选择 3.3 液压系统方案的选择
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3.1 液压系统主要参数的确定
系统压力的初步确定
液压缸牵引力与工作压力之间的关系
由于该液压缸的推力即牵引力为10KN，根 据上表，可以初步确定液压缸的工作压力为：
较好，但油液过滤要求高
管路压力损失较大，用节流调速效率 低
管路压力损失较小，容积调速效率高
用平衡阀进行能耗限速，用制动阀进液压泵由电机拖动时，限速及制动过程
行能耗制动，可引起油液发热
中拖动电机能向电网输电，回收部分能
量
对 泵 的 自 吸 性 能可要编求辑较p高pt
对主泵的自吸性能要求低
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3.3 液压系统方案的选择
压力与流量。压力直接反映了液压系统的工作
状态，动态压力更是各种状态信息丰富的载体，
其信号测取较容易，信号的信噪比高，灵敏性
好。
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4.3 液压故障的技术诊断
目前，国内外对于机械故障诊断的方法多 种多样，各工程领域都有各自的方法。
按检测手段来分，有振动检测诊断法、噪声检 测诊断法、温度检测诊断法、压力检测诊断法、 声发射检测诊断法、金相分析诊断法等；
液压升降机广泛应用于工矿企业、港 口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开 发、宇宙航行等各个工业部门，可以说 陆地、海洋、空中、民用、军用各个方 面都有升降机在进行着有效的工作。
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1.2 液压系统的特点
（1）在同等的体积下，液压装置能比其它装置
产生更多的动力；
（2）液压装置工作比较平稳，易于实现快速启 动、制动和频繁的换向，易于实现超载保护；
管路 过滤器 辅助件的选择
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3.3 液压系统方案的选择
油路循环方式的分析和选择
油路循环方式可以分为开式和闭式两种，其各自特 点及相互比较见下表
开式系统和闭式系统的比较
油液循环方式
开
式
闭
式
散热条件
较方便，但油箱较大
较好，需用辅泵换油冷却
抗污染性 系统效率
限速制动形式
其
它
较差，但可用压力油箱或其它改善
油源回路的原理图
8
7
2
4
3
6
5
1—油 缸 5—电动机
2—过滤器 6—液压泵
1
3—温度计 7—溢流阀
4—液位计 8—压力表
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3.3 液压系统方案的选择
液压系统原理图的确定
初步拟定液压系统原理图
如右所示：
1—过滤器
2—液压泵
3—溢流阀
4—换向阀
5—卸荷阀
6—单向阀
7—减压阀
8，9—液压缸
支架
液压缸
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2.3 升降机的运动机理
升降机的基本运动机理如下图所示：
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2.4 升降机底座
1—横梁侧板
2—横梁中板 3—竖梁
4—下滑道
5—后轮
6—基板横梁
7—下滑道筋板 可8编—辑前pp轮t
9—螺栓
9
2.4 升降机底座
升降机底座在整个机构中支撑着平 台的全部重量，并将其传递到地基上， 他的设计重点是满足强度要求即可，保 证在升降机升降过程中不会被压溃即可， 不会发生过大大变形。
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第四章 液压设备故障诊断分析
4.1 液压故障的形式 4.2 液压系统运行的状态信号分析 4.3 液压故障的技术诊断
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4.1 液压故障的形式
漏油 发热 振动和噪声 污染 执行组件误动作 液压卡死
这些故障有时单独出现，有时伴随出现， 也有伴随着别的故障同时或略滞后出现的。
油路循环方式的选择主要取决于液压系统 的调速方式和散热条件。
比较上述两种方式的差异，再根据升降机 的性能要求，可以选择的油路循环方式为开式 系统，因为该升降机主机和液压泵要分开安装， 具有较大的空间存放油箱，而且要求该升降机 的结构尽可能简单，开始系统刚好能满足上述 要求。
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3.3 液压系统方案的选择
按诊断方法原理分，又有频域诊断法、时域分 析法、统计分析诊断法、信息论分析法、模式 识别法、其它人工智能方法等；
抛开具体的技术和方法而言，又可以分为在线 检测法和离线检测法 。
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第五章 总结与展望
5.1 总结
本次设计中通过对液压升降机结构 及发展状况的了解。进行了液压升降机 副起升结构以及其零部件的设计计算、 校验，对液压系统的设计及总体规划， 还有对液压升降机常出现的故障进行了 分析和技术诊断。
额定载荷：2500kg 最低高度：200 mm 最大起升高度：1500mm 最大高度：1700mm
平台尺寸：40002000m m
电源：380v,50Hz
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2.2 机械结构型式
根据升降机的平台寸 40002000m m，
该升降机宜采用单双叉机构形式 ，其具 体结构形式为：
载
荷
液压缸 支架
P=2MPa 。
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3.1 液压系统主要参数的确定
液压执行组件的主要参数
液压缸的作用力 缸筒内径的确定 活塞杆直径的确定 液压缸壁厚 最小导向长度 液压缸长度的确定
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3.2 液压组件的选择
油泵和电机的选择 控制阀的选择
对压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀做 出了选择
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安徽建筑工业学院
毕业设计(论文)
课 题：液压升降机结构及其故障分析
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我的毕业设计共分大五章
第一章： 绪论 第二章： 升降机机械结构的设计 第三章： 液压系统的设计及总体规划 第四章： 液压设备故障诊断分析 第五章： 总结与展望
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第一章 绪 论
1.1 液压升降机应用
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4.2 液压系统运行的状态信号分析
油液。由于液压系统中70％ ～80％ 的故障起 因于油液污染和变质，所以液压系统的油样分 析，是对液压组件磨损及液压系统状态最有价 值的监测技术。
温度。利用油液及液压泵壳体表面的温度作为 特征信号，从实际温升曲线与正常温升曲线的 对比中，可辨识出液压系统的状态。
（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，还 可以在运行的过程中实现调速；
（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力， 流量和流动方向易于进行调解或控制；
（5）液压组件以实现了标准化，系列化，通用
化，液压系统的设计制造和使用Baidu Nhomakorabea比较方便。
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第二章 机械结构设计
2.1 升降级的工艺参数