ATMEGA16定时器的使用

ATMEGA16定时器的使用

[日期:2012-01-07 ] [来源:本站编辑作者:佚名] [字体：大中小] (投递新闻)

/*

本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的定时器

AVR定时器的要点介绍

T0工作于CTC模式，输出1KHz/2KHz 50%占空比的方波

T1工作于快速PWM模式兼输入捕捉

T2工作于相位修正PWM模式，输出490Hz的8bit PWM波

出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用JTAG ICE硬件仿真器对于定时器，AVRstudio的软件仿真是不准确的。

*/

#include

#include

#include

//时钟定为8MHz,F_CPU=8000000

//管脚定义

#define ICPKEY 6 //ICP1 PD6 按键模拟ICP输入

#define PWM0 3 //OC0 PB3

#define PWM1A 5 //OC1A PD5

#define PWM1B 4 //OC1B PD4

#define PWM2 7 //OC2 PD7

//宏定义

#define PWM1A_ON() PORTD|= (1<

#define PWM1A_OFF() PORTD&=~(1<

//全局变量

volatile unsigned int ICP_Time; //记录ICP输入捕捉事件的发生时刻volatile unsigned char T2PWM; //设置T2的PWM值

volatile unsigned char T0OCR; //设置T0的时间值

//仿真时在watch窗口，监控这些变量。

void timer0_init(void) //CTC模式输出1KHz/2KHz方波

{

OCR0 = T0OCR; //设定TOP值

//TOP=8000000/(2*64*1000)-1=61.5 选61 1.008KHz(0.992mS)

//TOP=8000000/(2*64*2000)-1=30.25 选30 2.016KHz(0.496ms)

TCCR0 = (1<

//64分频，CTC模式,OC0取反输出方波

}

void timer1_init(void)

{

OCR1A = 39062; //设定TOP值.时间5S(0.2Hz)

//TOP=8000000/(1024*0.2)=39062.5

OCR1B = 15624; //设定OC1B的PWM值约2秒钟40%

TCCR1A = (1<

TCCR1B = (0<

//1024分频,WGM1=15 快速PWM模式,TOP=OCRnA,ICP下降沿触发,OC1B正向PWM输出,OC1A为普通IO

}

SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) //输入捕捉中断

{

ICP_Time=ICR1; //读取ICP输入捕捉事件的发生时刻

}

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A)//T1输出比较A匹配中断

{

//在WGM1=15 快速PWM模式下，TOP=39062等同于5S左右的定时中断

T2PWM+=10;

OCR2=T2PWM; //修改T2的PWM值

if (T0OCR==61)

T0OCR=30; //改成1KHz

else

T0OCR=61; //改成2KHz

OCR0=T0OCR; //修改T0的时间值

}

void timer2_init(void)//相位修正PWM模式

{

OCR2 = T2PWM; //设定PWM值(最大值固定为255，8bit)

TCCR2 = (0<

//32分频，相位修正PWM模式，PWM频率为490Hz,OC2正向PWM输出

//fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)=8000000/(2*32*255)=490Hz

}

int main(void)

{

//上电默认DDRx=0x00,PORTx=0x00 输入，无上拉电阻

PORTA =0xFF; //不用的管脚使能内部上拉电阻。

PORTC =0xFF;

PORTB =~ (1<

DDRB = (1<

PORTD =~((1<

DDRD = (1<

T2PWM=0x80;

T0OCR=30;

ICP_Time=0x0000;

timer0_init();

timer1_init();

timer2_init();

TIMSK = (1<

sei(); //使能全局中断

while (1)

{

if (ICP_Time>15624)

PWM1A_ON(); //如果数值大于15624(约2秒)，OC1A输出高电平else

PWM1A_OFF(); //否则输出低电平

}

}

/*

程序运行效果

引脚OC0（每5秒钟切换）交替输出1KHz和2KHz的50%占空比方波,接到无源蜂鸣器上，能听到不同频率的声音

引脚OC1B输出0.2Hz的40%占空比的PWM波，精度39061级(略大于15bit)

引脚OC2输出490Hz的PWM波，精度8bit，每5秒钟PWM值增大10级，对应的LED 亮度将会随之变化)