位置传感器与角度传感器
角度传感器工作原理
角度传感器工作原理角度传感器是一种用来测量物体相对于某一参考方向的角度的装置，它在工业控制、导航系统、航空航天等领域都有着广泛的应用。
角度传感器的工作原理主要有光电式、电容式、电感式和霍尔效应式等多种类型，下面将对其中几种常见的工作原理进行详细介绍。
光电式角度传感器是利用光电效应来测量角度变化的一种传感器。
它由光源、光栅、光电二极管等组成。
当物体转动时，光栅会遮挡或透过光源发出的光线，光电二极管会感受到光的变化，并将其转换为电信号输出。
通过测量光线遮挡的程度，就可以计算出物体的角度变化。
光电式角度传感器具有测量精度高、响应速度快的特点，适用于对角度变化要求较高的场合。
电容式角度传感器则是利用电容变化来测量角度的一种传感器。
它由电容传感器和信号处理电路组成。
当物体转动时，电容传感器与物体之间的电容会发生变化，信号处理电路会将这种变化转换为角度值输出。
电容式角度传感器具有结构简单、成本低廉的特点，适用于对成本要求较高的场合。
电感式角度传感器是利用电感变化来测量角度的一种传感器。
它由电感传感器和信号处理电路组成。
当物体转动时，电感传感器与物体之间的电感会发生变化，信号处理电路会将这种变化转换为角度值输出。
电感式角度传感器具有抗干扰能力强、稳定性高的特点，适用于对环境要求较苛刻的场合。
霍尔效应式角度传感器则是利用霍尔元件来测量角度的一种传感器。
它由霍尔元件和信号处理电路组成。
当物体转动时，霍尔元件会感受到磁场的变化，信号处理电路会将这种变化转换为角度值输出。
霍尔效应式角度传感器具有灵敏度高、可靠性好的特点，适用于对稳定性要求较高的场合。
综上所述，角度传感器的工作原理多种多样，每种类型都有其独特的优势和适用场合。
在实际应用中，我们需要根据具体的需求来选择合适的角度传感器类型，以确保系统能够达到预期的测量精度和稳定性要求。
希望本文能够对角度传感器的工作原理有所帮助。
汽车常用传感器的识别与检测
02
温度传感器
热敏电阻式温度传感器
总结词
热敏电阻式温度传感器是一种常见的温度传感器，其工作原理基于热敏电阻的 阻值变化。
详细描述
热敏电阻式温度传感器由热敏电阻和金属导线组成，其阻值随温度变化而变化。 这种传感器通常用于检测发动机冷却液温度、进气温度和排气管温度等。
热电偶式温度传感器
总结词
热电偶式温度传感器是一种基于热电效应的温度传感器，其工作原理是利用两种 不同材料的导体组成的热电偶来测量温度。
汽车常用传感器的识别与检 测
• 汽车传感器概述 • 温度传感器 • 压力传感器 • 流量传感器 • 位置与角度传感器 • 气体浓度传感器 • 安全传感器
01
汽车传感器概述
汽车传感器的定义与作用
定义
汽车传感器是一种将汽车运行状态和 环境信息转换为电信号的装置，用于 监测、控制和调节汽车运行状态。
氧传感器通过检测尾气中的氧含量，将信号传递给发动机管理系统，进而调整空燃比，优化燃烧效率，降低排放。 氧传感器通常安装在排气管中，工作环境温度较高，且易受到尾气中硫化物、铅化物等物质的腐蚀。
NOX传感器
总结词
NOX传感器用于检测汽车尾气中的氮氧化物（NOX）含量，是评估发动机燃烧效率和排放的重要传感器。
节气门位置传感器
节气门位置传感器是用来检测节气门 开度的传感器，它通常安装在节气门 体上。
节气门位置传感器的常见类型有线性 输出式和开关式等。
节气门位置传感器的作用是向发动机 控制单元提供节气门开度信号，以便 控制单元能够精确控制进气量和喷油 量。
车轮角度传感器
车轮角度传感器是用来检测车轮转角和 车轮转速的传感器，它通常安装在车轮
详细描述
第五章 位置传感器与角度传感器
5.1编码器式节气门位置传感器 安装位置：节流阀的本体上并与节流阀联动； 作用： 随着驾驶员对加速踏板的控制，依靠自身触点检测出发动机处于怠速状态还是负
荷状态，或者是加减速状态。 结构：如图5—1所示， IDL触点，主要检测怠速状态； PSW触点，主要检测重负荷状态； ACC1与ACC2触点，主要检测加速状态；
的指令调节节气门开度以控制进气量，同时还可以输出反映节气门位置的信号，供系统监控
节气门的实际开度。 节气门控制进入到缸体里的空气量。 油门踏板传感器会把驾驶员的要求传递给发动机电脑，发动机电脑器随之要求节气门
作出相应调整。 节气门位置传感器能够帮助发动机电脑(1320)精确的确定节气门开闭的状态。
工作原理：发动机电脑(1320)管理电子节气门的电机产生非连续性电流。为了使节气门 位置传感器能够满足发动机计算器的要求，输出信号电压互补（两个信号），并成反比例。
箱和发动机的ECU提供节气门开度信号，这样保证了数据的一 致性。变速器控制单元通过51、52脚向传感器提供5V电压，传 感器通过56脚向电控单元反馈0.5---0.45V随节气门开度变化的 电压。节气门位置传感器是不可调整的，当加速踏板抬起时，
V56—51约0.5V,R56—51约1.1KΩ；当加速踏板踩到底时， V56—51约4.5V,R56—51约1.5KΩ；
图5-7 滑动式节气门位置传感器结构
5.4线性节气门位置传感器
安装位置：节气门体上（标致307系列使用）。节气门 位置传感器向变速器电控单元传递一个节气门所处位置的信号。 电控单元根据该信号何以判断驾驶习惯、选择换挡规则、提供 kick-down功能以及进行换挡。
节气门位置传感器为双输出滑动电阻型，分别向自动变速
原理：在这种传感器上，印刷电路设有编码图形，触点与外部的驱动轴联动并在编码图 形上滑动，由此检测出旋转角度并对输出输出数字信号。因此，可将电子喷射燃油系统、电子 自动变速箱的节气门的开度所得脉冲信号输入到计算机中。
位置传感器的原理和应用有哪些
位置传感器的原理和应用有哪些一、位置传感器的原理位置传感器是一种能够感知和测量物体相对位置的装置。
它基于某种物理原理，通过测量物体的位移或位置来获取相关信息。
以下是几种常见的位置传感器原理：1.光电传感器：光电传感器利用光电效应，通过光线的阻断或反射来检测物体的位置。
常见的光电传感器包括光电开关、光电编码器等。
2.压力传感器：压力传感器利用物体所受到的压力大小来测量其位置。
压力传感器广泛应用于工业领域，用于测量液体或气体的压力，从而推测物体的位置。
3.接触式传感器：接触式传感器通过物体与传感器之间的接触，来感知物体的位置。
常见的接触式传感器包括接近开关、触点式开关等。
4.磁性传感器：磁性传感器利用物体产生的磁场变化来检测物体的位置。
磁性传感器通常包括霍尔效应传感器、磁电阻传感器等。
5.超声波传感器：超声波传感器利用超声波的传播时间和返回时间来测量物体的位置。
这种传感器常用于测量距离和检测物体的接近情况。
二、位置传感器的应用位置传感器在各个领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：1.汽车工业：位置传感器在汽车工业中得到广泛应用。
它们用于测量车辆中各种部件的位置，如气门位置、转向角度、加速踏板位置等。
这些数据可用于车辆控制系统的运作，如发动机控制、转向控制和刹车控制等。
2.航空航天：在航空航天领域，位置传感器用于测量飞机、卫星和飞船等物体的位置和姿态。
它们能够提供精确的定位信息，帮助飞行器进行准确导航、定位和姿态调整。
3.智能手机和平板电脑：智能手机和平板电脑中的位置传感器通常采用加速度计、陀螺仪和磁力计等技术，用于检测设备的方向、倾斜和位置变化。
这些传感器使设备能够实现自动旋转屏幕、地图导航和游戏操控等功能。
4.工业自动化：在工业自动化中，位置传感器用于检测物体的位置、速度和方向。
它们可以帮助机器人、流水线和自动化设备实现准确和高效的操作。
5.医疗领域：在医疗设备中，位置传感器用于测量患者的体位、运动和姿态等信息。
角度传感器简介
无触点角位移传感器
特点：角度传感器采用新型磁敏感元件将机械转动或角位移转化为电信 号输出可无触点的测量 转动角度的变化输出模拟电压信号与线绕式金属膜式导电膜式结构相比具有 特点 ·无触点 ·高灵敏度 ·极长寿命 ·高可靠性 ·360 连续转动 角位移传感器将机械转动或角位移的电信号变化经精密集成电路处理标准转 台标定在 角度测量范围内对应输出的标准电压或电流信号可以精确测量出角度和角位 移值 可后接显示仪表显示角度仪表可选带报警功能角度设定功能PID 调节以及计 算机 通讯接口和打印接口等多项功能 本产品广泛的用于工业自动化的测量和监控系统尤其适用于机械变化频繁环 境恶劣需 使用寿命长可靠性高的场合具体应用于航空电子机械纺织船舶冶金等行业
Functions linear, on request specific law Theoretical electrical angle (TEA) TEA = actual electrical angle (AEA) – 2° Independent linearity (over TEA) A ≤ ± 1% B ≤ ± 0.5% C ≤ ± 0.25% D ≤ ± 0.1% on request NA down to E ≤ ± 0.05% down to F ≤ ± 0.025% down to ≤ ± 0.015% Actual electrical angle (AEA) 340° ± 3° 350° ± 2° Ohmic values (RT) 1kΩ - 2kΩ - 5kΩ - 10kΩ - on request other values Ohmic value tolerances at 20°C ± 10%; on request ± 5% Output smoothness ≤ 0.025% on request ≤ 0.01% Maximum power rating at 70°C 0.25W 0.3W 0.4W 0.5W 0.75W 1W 1.2W 1.5W Wiper current / load resistance recommended: a few μA - 1mA max. continuous / minimum 103 x RT Tap (current or voltage) { Position: ± 2° on request with angular position to be specified U = current { Width: ≤ 4° T = voltage Position: ± 2° Repeatability ≤ 0.01 % End voltage ≤ 0.4% for 470Ω ≤ RT ≤ 1000Ω / ≤ 0.2% for 1000Ω < RT ≤ 2200Ω / ≤ 0.1% RT > 2200Ω Insulation resistance ≥ 1000MΩ, 500Vdc Dielectric strength ≥ 750VRMS, 50Hz ≥ 1000VRMS, 50Hz SIZE MODEL 08 34 SF 09 78 SF 11 116 SF 13 156 SF 15 176 SF 18 134 SF 20 200 SF 30 300 SF ELECTRICAL SPECIFICATIONS Mechanical rotation 360° continuous; stops on request Mounting/shaft guiding servo/ball bearings Housing diallylphtalate; on request anodized aluminum Termination turrets; on request flexible leads, cables... Wiper precious metal multi-finger contact Starting torque (N.cm) 1 cup 0.2 0.25 each additional cup 0.15 Moment of inertia (g. cm2) 0.3 0.4 0.6 0.8 2.2 2.8 3.5 10 Weight (g) 1 cup 11 ± 2 16 ± 2 20 ± 2 29 ± 2 49 ± 2 67 ± 3 79 ± 3 120 ± 10 each additional cup 5 ± 2 6 ± 2 7 ± 2 10 ± 2 16 ± 2 18 ± 3 21 ± 3 62 ± 10 Life (million of cycles) ≥ 50 Temperature range – 55°C, + 125°C Climatic category 55 / 125 / 04 Maximum rotation speed (RPM) 600 Sine vibration on 3 axes 1.5mm or 20g from 10Hz to 2000Hz
汽车常见传感器
流量。
谢谢
THANKS
正温度系数传感器
总结词
正温度系数传感器也是一种热敏电阻，其阻值随温度升高而 增大。
详细描述
这种传感器通常用于检测汽车内部和外部温度，如车外温度 传感器和空调蒸发器温度传感器。由于其阻值随温度升高而 增大，因此可以通过测量电阻值的变化来计算温度。
模拟温度传感器
总结词
模拟温度传感器能够输出连续的模拟信号，以反映所检测的温度变化。
凸轮轴位置传感器用于检测凸轮 轴的位置，从而控制点火和喷油
等操作。
它通常由一个磁感应线圈和一个 转子组成，当凸轮轴转动时，转 子的凸齿与感应线圈相互作用，
产生相应的电压信号。
凸轮轴位置传感器对于控制发动 机的点火和喷油时间也非常重要， 能够提高发动机的启动性能和加
速性能。
04 速度传感器
CHAPTER
曲轴位置传感器
曲轴位置传感器用于检测曲轴的 转速和位置，从而控制点火和喷
油等操作。
它通常由一个磁感应线圈和一个 转子组成，当曲轴转动时，转子 的凸齿与感应线圈相互作用，产
生相应的电压信号。
曲轴位置传感器对于控制发动机 的点火和喷油时间非常关键，直 接影响发动机的性能和燃油经济
性。
凸轮轴位置传感器
热式空气流量传感器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ总结词
热式空气流量传感器是一种利用热传导原理测量气体流量的传感器。
详细描述
该传感器内部有一个发热元件，当空气流过时，发热元件会受到冷却作用，其温度变化与空气的流速成正比，通 过测量温度变化即可得到空气的流量。
角度传感器的工作原理及应用特点
角度传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件，在多个领域当中都有一定的应用。
我们在使用角度传感器的时候对于它的使用知识都是需要掌握的，其中对于它的原理和实际应用都是必须要了解的，这对于用户的使用非常重要。
接下来艾驰小编就来为大家具体介绍一下角度传感器的原理和实际应用吧，希望可以帮助到大家。
角度传感器的工作原理角度传感器用来检测角度的。
它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。
当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。
计数与角度传感器的初始位置有关。
当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
角度传感器的应用特点使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。
原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。
此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。
如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。
值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，rcx在精确的检测和计数方面会受到影响。
事实上，问题并不是出在rcx身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，rcx就会丢失一些数据。
steve baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。
然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。
而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，rcx也偶会出现数据丢失的问题。
艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
位置传感器百科知识点总结
位置传感器百科知识点总结位置传感器是一种能够实时检测和测量物体位置或运动状态的设备。
它们在实际应用中被广泛使用，包括机械控制、汽车导航、机器人技术、航空航天等领域。
本文将总结一些关于位置传感器的百科知识点，援助读者更好地了解这一技术。
1. 位置传感器的分类位置传感器可以依据其原理、测量范围、精度等因素进行分类。
常见的位置传感器包括位移传感器、角度传感器、速度传感器等。
2. 位移传感器位移传感器用于测量物体在某一方向上的位移。
常见的位移传感器包括电阻式位移传感器、电容式位移传感器、光电位移传感器等。
3. 角度传感器角度传感器用于测量物体的角度信息。
常见的角度传感器包括旋转电位器、旋转编码器、光电编码器等。
4. 速度传感器速度传感器用于测量物体的运动速度。
常见的速度传感器包括霍尔传感器、光电传感器、激光传感器等。
5. 位置传感器的工作原理位置传感器的工作原理多种多样，常见的原理包括电阻变化原理、电容变化原理、霍尔效应原理、光电效应原理等。
依据不同的原理，位置传感器可以实现不同的测量范围和精度。
6. 位置传感器的应用领域位置传感器的应用领域分外广泛。
在机械控制领域，位置传感器可以用于监测机械臂的运动轨迹，实现精确的定位控制；在汽车导航领域，位置传感器可以用于确定车辆的位置和速度，实现导航和行驶帮助功能；在机器人技术领域，位置传感器可以用于机器人的定位和导航，实现智能化的任务执行等。
7. 位置传感器的优缺点位置传感器具有许多优点，包括高精度、高可靠性、实时性强等。
然而，位置传感器也存在一些缺点，如受环境条件影响较大、成本较高等。
8. 位置传感器的进步趋势随着科技的不息进步，位置传感器也在不息进步。
将来的位置传感器可能更加小型化、集成化，具备更高的精度和稳定性。
同时，无线传输和互联网技术的快速进步也为位置传感器的广泛应用提供了更多可能性。
9. 位置传感器的使用注意事项在使用位置传感器时，需要注意合理选择传感器类型和测量范围，充分了解传感器的工作原理和特性，防止环境干扰对传感器性能的影响，合理安装和维护传感器设备。
汽车传感器_百度百科
曲轴位置传感器：检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号；
氧传感器 ：检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值（理论值）附近的的基准信号；
汽车传感器过去单纯用于发动机上，现在巳扩展到底盘、车身和灯光电气系统上了。这些系统采用的传感器有100多种。在种类繁多的传感器中，常见的有∶
进气 压力传感器 ：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号；
空气流量计：测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号；
7．零漂和温漂
传感器在无输入或输入为另一值时，每隔一定时间，其输入值偏离原示值的最大偏差与满量程的百分比为零漂。而温度每升高1℃，传感器输出值的最大偏差与满量程的百分比，称为温漂。
二、发动机常用传感器工作机理 一）磁电效应
根据法拉第电磁感应定律，N匝线圈在磁场中运动，切割磁力线（或线圈所在磁场的磁通变化）时，线圈中所产生的感应电动势的大小取决于穿过线圈的磁通的变化率，
传感器的静态特性参数指标
1．灵敏度
灵敏度是指稳态时传感器输出量ｙ和输入量ｘ之比，或输出量ｙ的增量和输入量ｘ的增量之比，用ｋ表示为
ｋ＝ｄY／ｄX
2．分辨力
传感器在规定的测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量称为分辨力。
3．测量范围和量程
在允许误差限内，被测量值的下限到上限之间的范围称为测量范围。
直线移动式磁电传感器
直线移动式磁电传感器由永久磁铁、线圈和传感器壳体等组成
当壳体随被测振动体一起振动且在振动频率远大于传感器的固有频率时，由于弹簧较软，运动件质量相对较大，运动件来不及随振动体一起振动（静止不动）。此时，磁铁与线圈之间的相对运动速度接近振动体的振动速度。
角度传感器的应用原理
角度传感器的应用原理一、角度传感器的定义和分类角度传感器是一种用于测量物体相对于参考轴的角度的设备。
根据不同的工作原理和应用场景，角度传感器可以分为以下几种类型：1.旋转式角度传感器：通过测量输入轴的旋转角度来获取物体的角度信息。
常见的旋转式角度传感器包括电位器、磁电位器和光电编码器等。
2.倾斜式角度传感器：通过测量器件倾斜角度来获取物体的角度信息。
常见的倾斜式角度传感器包括倾斜开关、加速度计和陀螺仪等。
3.光学式角度传感器：通过测量光源和光敏器件之间的光强变化来获取物体的角度信息。
常见的光学式角度传感器包括旋转光敏传感器和反射光栅等。
二、旋转式角度传感器的工作原理旋转式角度传感器是最常见和应用广泛的角度传感器之一。
下面以电位器为例，介绍旋转式角度传感器的工作原理：1.电位器是由一个固定电阻和一个可旋转的触点组成。
当触点与电阻连接时，形成一个可变的电阻分压电路。
通过测量电位器两端的电压，可以确定电位器的旋转角度。
2.旋转角度与电压之间的关系由电位器的特性曲线决定。
例如，线性电位器的电压与旋转角度成线性关系，而非线性电位器的电压与旋转角度存在一定的非线性变化关系。
3.为了提高测量精度，一些电位器还配备了数字转换电路或模拟转换电路，将电压信号转换为数字信号或模拟信号输出。
三、角度传感器的应用角度传感器具有广泛的应用领域，可以用于以下方面：1.工业自动化：角度传感器可以用于测量机械臂、旋转设备和运动平台等的角度，实现精确的位置控制和运动控制。
2.汽车行业：角度传感器可以用于测量汽车方向盘的转角、制动板、油门踏板的角度，以及车轮的转角等，为车辆提供精准的位置和姿态信息。
3.家用电器：角度传感器可以用于智能家居和智能电器中，实现触摸控制、手势识别和姿态感知等功能。
4.医疗领域：角度传感器可以用于医疗设备中，如手术机器人、康复设备和人工关节等，实现精确的运动控制和姿态监测。
5.航空航天：角度传感器可以用于航空航天领域，如导航仪器、飞行姿态控制和姿态稳定等，为航空器提供准确的位置和姿态信息。
位置和角度传感器
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案例1.2.1.3 霍尔式曲轴位置传感器
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2.工作原理
遮断式
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遮断式
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霍尔元件
变磁通式
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汽车上用霍尔式传感器一般为三线：一根为电源线，供给工作电压一 般为12V，（也有用9V），一根为信号线，需要提供5V参考电压，通 过三极管的导通或关闭，实现0V和5V的脉冲变化，第三根为搭铁线。
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概述
用来测量元件运转或运动所处位置的传感 器称为位置传感器。
▪ 曲轴位置传感器 ▪ 凸轮轴位置传感器 ▪ 节气门位置传感器 ▪ 液位传感器 ▪ 转向盘转角传感器 ▪ 超声波距离传感器 ▪ 加速踏板位置传感器 ▪ EGR位置传感器等。
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案例1.2.1 曲轴位置传感器
一、概述
1. 安装位置： 曲轴位置传感器通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或 分电器内，如图3-1所示。
此外，凸轮轴位置信号还用于发动机起动时识别出第一次 点火时刻。 按工作原理分类：
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案例1.2.2 .1 磁阻元件式凸轮轴位置传感器
1.磁阻效应 某些金属或半导体的电阻值随外加磁场变化而变化的现象。其物
理量的定义，是在有无磁场下的电阻差除上原先电阻，用以代表电阻 变化率。
若外加磁场与外加电场垂直，称为横向磁阻效应；若外加磁场与外加 电场平行，称为纵向磁阻效应。
由于在磁场中受到罗伦兹力的影响，传导电子在行进中会偏折，使 得路径变成沿曲线前进，如此将使电子行进路径长度增加，使电子碰撞 机率增大，进而增加材料的电阻。
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2.检测原理
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3.实例与检测
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工作电压的检测：
拔掉曲轴位置传感器插头，打开点火开关 ，用万用表的电压档测量线束侧3#端子是否 有12v蓄电池电压，如果没有，检查控制继 电器的3脚与曲轴位置传感器的导通性。
角度传感器的工作原理
角度传感器的工作原理
角度传感器工作原理是能感受被测角度并转换成可用输出信号。
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。
它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。
当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。
计数与角度传感器的初始位置有关，当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，可以用编程把它重新复位。
为什么传感器没有数据输出？
1、首先对照传感器的标签确定传感器的供电电压，输出方式，按照相应的接口方式接线，使用相应的协议；
2、使用万用表检测供电电压以确保供电正常；
3、配置好串口参数进行通信；
4、使用替换法，更换串口线，或者产品进行测试。
根据角度传感器工作原理，快速辨别产品正常工作状态：在供电正常下，使用万用表测量产品红线上的电流，数字型传感器典型值为40ma，模拟量输出传感器电流最大值不超过60ma。
针对CAN产品无法通信的快速排障
1、首先用万用表检测供电电压以确保供电正常；
2、由于CAN的适配器不同，请配置好对应的CAN软件参数；
3、由于波特率的改变可能会导致通信的问题，可以尝试在CANH和CANL之间加一个120欧姆的匹配电阻。
针对485产品并联无法通信的快速排障
1、首先用万用表检测供电电压以确保供电正常；
2、先将产品逐个进行测试，设置不同的设备地址，确保产品正常；
3、485需要2个终接电阻，接在传输总线的两端，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗。
在短距离传输时可不需终接电阻，即一般在300米以下不需终接电阻；
4、也可通过485集线器来解决驱动能力不足的情况。
角度传感器的原理
角度传感器的原理角度传感器是一种用于测量物体角度或旋转的装置。
它广泛应用于许多领域，包括工业自动化、机器人技术、航空航天、汽车工程等。
角度传感器的原理有很多种，下面将介绍其中几种常见的原理。
1. 光学编码器原理：光学编码器是一种基于光学原理来测量物体角度的传感器。
它由光源、编码盘、编码器和接收器等部件组成。
光源发射光线，经过编码盘上的刻纹或孔洞，形成光斑，光斑经过编码器传递到接收器，并被接收器测量和解码，最后得到物体的角度信息。
2. 电感传感器原理：电感传感器是一种基于电感量的测量来测量物体角度的传感器。
它由电感探头和电路组成。
当物体旋转时，电感探头内部的线圈感受到磁场的变化，从而导致电感量的变化。
通过测量电感量的变化来计算物体的角度信息。
3. 电容传感器原理：电容传感器是一种基于电容量的测量来测量物体角度的传感器。
它由电容探针和电路组成。
当物体旋转时，电容探针之间的电容量会发生改变，通过测量电容量的变化来计算物体的角度信息。
4. 效应传感器原理：效应传感器是一种基于物体与外部场的相互作用来测量物体角度的传感器。
常见的效应传感器包括霍尔效应传感器、磁阻传感器等。
以霍尔效应传感器为例，当物体旋转时，霍尔元件感受到外部磁场的变化，从而产生霍尔电压。
通过测量霍尔电压的变化来计算物体的角度信息。
5. 超声波传感器原理：超声波传感器是一种基于超声波的测距原理来测量物体角度的传感器。
它由超声波发射器和接收器组成。
超声波发射器发射超声波，经过物体反射后，被接收器接收到，通过测量超声波传播时间来计算物体的角度信息。
这些只是一些常见的角度传感器原理，实际上还有其他许多原理。
每种原理都有其自身的优缺点和适用范围，根据具体的应用需求选择适合的角度传感器原理非常重要。
另外，随着科学技术的不断发展，新的角度传感器原理也在不断涌现，未来角度传感器的性能和精度将会得到进一步提升。
角度传感器工作原理【详解】
角度传感器工作原理及应用举例：
一、角度传感器的工作原理角度传感器用来检测角度的。
它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。
当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。
计数与角度传感器的初始位置有关。
当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
二、角度传感器的实际应用
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。
原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。
此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。
如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。
值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，rcx精确的检测和计数方面会受到影响。
事实上，问题并不是出在rcx身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，rcx就会丢失一些数据。
steve baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。
然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。
而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，rcx也偶会出现数据丢失的问题。