3.2 GP-IB通用总线接口

（3）听者发现DAV线呈低电平后，就令NRFD也呈低 电平，表示准备接收数据。
（4）在接收数据的过程中，NDAC线一直保 持低电平，直至每个听者都接收完数据， 才上升为高电平。所有听者也是“线或” 接到NDAC线上。
（5）当讲者检出DAV为高电平，就令NDAC 再次变为低电平，以准备进行下一个循环 过程。
3）5条接口管理控制线（ATN 、IFC、 REN 、EOI和 SRQ） 其作用是控制GP－IB总线接口的状态。 这5条接口管理控制线的定义如下： • ATN（Attention）注意线： 此线由控制者使用，用来指明数据线上数据的类型。 当ATN 为1时，数据总线上的信息是由控制者发出 的接口信息（命令、设备地址等）这时，一切设备 均要接收这些消息。 当ATN为0时，数据总线上的信息时受命为讲者的设 备发出的仪器消息（数据、设备的控制命令等），一切 受命为听者的设备都必须听。
这3条挂钩联络线的定义如下：
• DAV（DATA VALID）数据有效线：当数据线上 出现有效的数据时，讲者置DAV线为低（负逻 辑），示意听者从数据线上接收数据。 • NRFD（NOT READY FOR DATA）数据未就绪 线：只要被指定为听者的听者中有一个尚未准备 好接收数据，NRFD线就为低，示意讲者暂不要发 出信息。 • NDAC（NOT DATA ACCEPTED）数据未收到线： 只要被指定为听者中有一个尚未从数据总线上接 收完数据，NDAC就为低，示意讲者暂不要撤掉数 据总线上的信息。
一、GP-IB标准接口系统的基本特性
该标准包括接口和总线两部分。 接口部分:由各种逻辑电路组成,与各仪器装置 安装在一起,用于对传送的信息进行发送、接 收 、编码和译码。 总线部分:是一条无源的多芯电缆,用作传输各 种消息。
在一个GP－IB标准接口总线系统中，要进行有效 的通信联络，至少有“讲者”、“听者“、“控者”三 类仪器 装置。 讲者: 是通过总线发送仪器消息的仪器装置。如测量仪 器、数据采集器、计算机等。 听者:是通过总线接受由讲者发出消息的装置。如打印 机、信号源等. 控者: 是数据传输过程中的组织者和控制者。如计算 机。 对于系统中的某一台装置可以具有三要素(讲者,听 者,控者)中的一个，二个或全部。GP-IB系统中的计算

（7）控制器通令，取消电桥的听受命状态。
（8）控制器发出电桥的讲地址，使电桥成为讲者；又发出数 字电压表的听地址，使数字电压表成为听者。于是数字电压 表便测量电桥送来的测量信号。 （9）控制器又发出通令，取消听受命状态。 （10）控制器又发出数字电压表的讲地址，电桥讲者资格被 自动取消，数字电压表成为讲者。 （11）控制器使自己成为听者，于是数字电压表的测量结果 就送至计算机。 （12）计算机处理完测量数据后，它又作为控者清除接口， 并发出打印机的听地址。 （13）打印机打印计算机送来的数据。 （14）打印机打印完数据后，控制器又选择下一个 压力传感器，开始新的循环。
GP－IB标准接口总线中的16条信号线按功能分为 以下三组：
（1）8条双向数据总线（DIO1～DIO8） 其作用是传递仪器消息和大部分接口消息， 包括数据、命令和地址。由于这一标准没有 专门的地址总线和控制总线，因此必须用其 余两组信号线来区分数据总线上信息的类型。
（2）3条数据挂钩联络线（DAV、NRFD和 NDAC） 其作用是控制数据总线的时序，以保证数据总 线能正确、有节奏的传输信息，这种传输技术 称为三线挂钩技术。
显然三线挂钩技术可以协调快慢不同的设备 可靠地在总线上进行信息传递。
二、GP-IB标准接口系统的运行
下面借助一个简单的自动测试系统来说明GP-IB标准接口系统运行的大致过程。
图3-4为一个用于数据采集的自动测试系统框 图。系统的测试目标是测试火箭上若干部位 上的压力。数百个压力传感器安置在被测火 箭的各测试点上，在计算机的控制下，扫描 器将顺序采集到传感器输出信号送往电桥， 电桥将输出的模拟量送给数字电压表去测 量，数字电压表又将输出的数字量送给计算 机处理，最后由打印机将处理后的结果打印 出来。
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总线上传输的消息采用负逻辑。低电平（≤＋ 0.8V）为逻辑1，高电平（≥＋2.0V）为逻辑0。
一般适用于电气干扰轻微的实验室和生产现场。
2、GP－IB标准接口的总线结构
总线是一条24芯电缆，其中16条为信号线，其 余为地线和屏蔽线。电缆两端是双列24芯叠式结构 插头。
总线上传递的各种信息称为消息。 接口消息：是指用于管理接口部分完成各种接口功 能的信息，它由控者发出而只被接口部分所接收和 使用。 仪器消息：是与仪器自身工作密切相关的信息， 它只被仪器部分所接收和使用，虽然仪器消息通过 接口功能进行传递，但它不改变接口功能的状态。 接口消息和仪器消息的传递范围如图3-2所示。
• IFC(Interface Clear)接口清除线：
此线由控者使用，当IFC为1时，整个接口 系统恢复到初始状态。 • REN(Remote Enabel)远程控制线： 此线由控者使用，当REN为1时，仪器可 能处于远程工作状态，从而封锁设备面板 的手工操作。当REN为0时，仪器处于本地 方式。
3、三线挂钩原理
假定地址已发送，听者和讲者均已受命。 三线挂钩过程如下：
（1）听者使NRFD为高电平，表示已做好接收数据的 准备，由于总线上所有的听者是“线或”连接至 NRFD线上的，因此只要有一个听者做好准备， NRFD接呈低电平。
（2）讲者发现NRFD呈高电平后，就把数据放在DIO 线上，并令DAV为低电平，表示DIO线上的数据已经 稳定且有效。
系统运行的大致工作流程如下：
（1）控制器通过C功能发出REN（远程控制线）消息，使
系统中所有装臵都处于控者的控制之下。 （2）控制器通过C功能发出IFC（接口清除线）消息，使系 统中所有装臵都处于初始状态。 （3）控制器发出扫描器的听地址，扫描器接收寻址后成为 听者。 （4）控制器通过T功能向扫描器发出一个程控命令，使扫描 器选择一个指定的传感器。 （5）控制器发出通令，取消扫描器的听受命状态。 （6 ）控制器发出电桥的听地址，电桥接收寻址成为听者 后，就接收由选定选定传感器送来的数据。
机一般同时具有讲者、听者、控者的功能。
GP－IB标准接口系统的基本特性如下： • 可以用一条总线互相连接若干台装臵，以组成一个 自动测试系统。系统中装臵的数目最多不超过15 台，互连总线的长度不超过20m。 数据传输采用并行、串行、三线联锁挂钩技术、双 向异步传输方式，其最大传输率不超过1兆字节每 秒。
§3.2 GP－IB通用总线接口
一、GP－IB标准接口系统概述
GP－IB标准接口的基本特性、GP－IB标准接口的总线结构、 三线挂钩原理
二、GP-IB标准接口系统的运行
借助一个简单的自动测试系统来说明
一、GP－IB标准接口系统概述
• GP－IB即通用接口总线（General Purpose Interface Bus）是国际上通用的仪器接口标准。目 前生产的智能仪器几乎无例外的配有GP－IB标准接 口。 • 国际通用的仪器接口标准最初由美国Hewlett Packard公 司研制，称为HP－IB标准，1975年IEEE在此基础 上加以改进，将其规范化为IEEE－488标准予以推 荐。1977年IEC又通过国际合作命名为IEC－625 国际标准。此后，这同一标准便在文献资料中使用 了HP－IB，IEEE-488，GP－IB，IEC－IB等多种 称谓，但日渐普遍使用的名称是GP－IB。
• SRQ (Service Request)服务请求线：所有设备都 与这条线“线或”在一起，任一设备将此线变为 低态（SRQ＝1），即表示向控者提出服务请求， 然后控者再通过依次查询确定提出请求的设备。 • EOI (End Or Identity)结束或识别线：此线与ATN 配合使用，当EOI为1，ATN为0时，表示讲者已传 递完一组数据；当EOI为1，ATN为1时，表示控者 要进行识别操作，要求设备把他们的状态放在数 据线上。