服务总线接口规范
CAN总线标准接口与布线规范
CAN 总线标准接口与布线规范
工业4.0 时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN 总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最
好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN
总线的常用接口和布线规范。
随着CAN 总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交
通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们
的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效
规避。
一、常见的CAN 总线标准接口
CAN 总线接口已经在CIA 出版的标准CIA 303_1 进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1.DB_9 端子
2.M12 端子
图3 M12 接口定义
图3 是M12 形式的接口定义，在这里可能没有什幺特别需要注意的点，还有就是除了5pin 的接口还有8pin、9pin、10pin 和12pin 的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN 总线布线规范
如果你是一个CAN 总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能
得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮。
ESB企业服务总线接口规范
企业服务总线系统(ESB)技术白皮书[V1.0.1115]厦门博立特有限公司版权所有保留所有权利目录1.前言 (4)2 .ESB简介 (4)3. ESB主要功能和特点 (6)3.1.ESB主要功能： (6)3.1.ESB主要特点： (7)4.ESB接口设计 (8)4.1 总体设计框图 (8)4.2 技术规范 (8)4.3 消息传输流程 (8)4.4 文件传输流程 (8)4.5 MsgService接口说明 (8)4.5.1 登陆到ESB(Login) (8)4.5.1.1 服务.NET原型 (8)4.5.1.2 传入参数 (9)4.5.1.3 返回参数 (9)4.5.1.4 服务说明 (9)4.5.2 发送消息到ESB(SendMessage) (10)4.5.2.1 服务.NET原型 (10)4.5.2.2 传入参数 (10)4.5.2.3 返回参数 (10)4.5.2.4 服务说明 (10)4.5.3 从ESB接收消息(ReceiveMessage) (11)4.5.3.1 服务.NET原型 (11)4.5.3.2 传入参数 (11)4.5.3.3 返回参数 (11)4.5.3.4 服务说明 (11)4.5.4 发送确认消息到ESB(AcknowledgeMessage) (12)4.5.4.1 服务.NET原型 (12)4.5.4.2 传入参数 (12)4.5.4.3 返回参数 (12)4.5.4.4 服务说明 (12)5.附录A 返回代码对照表 (13)1.前言随着信息技术的不断发展，企业、政府部门等在信息化建设上投入了大量的资金、人力，逐步形成了适合自身某些部门或某些业务需要的管理信息系统，如办公自动化、客户关系管理CRM、企业资源计划ERP、生产制造系统等，这些管理信息系统，在企业和政府某些部门或业务的管理上，发挥了信息电子化、流程自动化、管理科学化的重要作用。
但是，企业和政府现有的管理信息系统，由于投入的时间、使用的部门、生产的厂家及实现技术等各不相同，造成企业和政府现有的应用信息系统各自独立运行，数据不能共享，各自业务流程不能自动衔接，造成企业和政府内部许多自成体系的信息化孤岛，各个应用系统不能相互协作，形成统一高效的有机整体。
企业服务总线(ESB)系统管理规范课案
NCDJZD-XX0302-2015-01企业服务总线（ESB）系统管理规范第一条本标准规定ESB企业服务总线管理过程的基本要求和准则，包括ESB企业服务总线平台的管理、ESB业务服务的管理。
第二条本标准适用于ESB企业服务总线管理人员、服务接口提供者、服务接口消费者。
第三条本规范可能需要引用其他文件，下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
南车电机ESB服务接口技术规范第四条术语和定义（一）SOA 面向服务架构(Services-Oriented Architecture)（二）服务本规范所指服务都是SOA服务。
服务是提供使用者封装的可执行代码单元。
它的服务只能通过已发布接口（包括交互标准）进行访问。
也可以连接到其他构件以构成一个更大的服务。
（三）服务接口服务接口是指一个能够重复执行功能模块，服务接口被定义为一组接口和完成特定的功能，提供给服务消费者使用。
服务消费者不需要知道服务接口实现的详细信息，服务消费者通过接口调用服务。
（四）服务消费者是一个应用程序，一个软件模块或需要一个服务的另一个服务。
它发起对治理中心的服务的查询，通过传输绑定服务，并且执行服务功能。
服务消费者根据接口契约来执行服务。
（五）服务提供者服务提供者是一个可通过网络寻址的实体，它接受和执行来自使用者的请求。
它将自己的服务和接口契约发布到服务治理中心，以便服务使用者可以发现和访问该服务。
（六）SAM 软件资产管理系统（Software Asset Management），应用系统与服务接口的注册、变更和使用的信息系统。
（七）ESB服务接口规范IT治理的一种特殊化，将IT治理中针对于服务组件、服务和业务流程的治理，重点关注服务生命周期的管理，实现服务的规划、组装、部署与管理。
（八）软件资产软件资产指IT建设中产生的软件系统，通常意义上是数据模型、服务接口、UI服务、组件。
CAN总线主要内容和CAN技术规范
接发电 机
底盘网 络M
M
仪表单元
车身中央 控制单元
空调 单元
前门 单元
前座 单元 顶窗 单元
前座 单元
左前门 单元
M
M
后门
M
单元
M
M
M
M
M
M
M
M M
后座 单元
M
M
M
后门 单元
M
M
后窗 单元
图例：
CAN
加热器
M
LIN
灯具
CAN数据传C输AN总舒线主适要内系容和统CAN技C术A规N范ZONGXIAN
CAN总线主要内容和CAN技术规范
编码规则
1）位填充：发送器监视发送位流，连续5个相同位 便自动插入一个补码位。（错误帧和过载帧以及 帧结束标志不执行位填充）
2）采用不归零（NRZ）编码 CAN总线主要内容和CAN技术规范
1. 数据帧
帧间空间
数据帧
帧间空间
仲裁场 控制场 数据场 CRC场 帧结束
CAN总线主要内容和CAN技术规范
• 基于CAN的应用层协议应用较通用的有两种：DeviceNet （适合于工厂底层自动化） 和 CANopen（适合于机械控 制的嵌入式应用）。
• 任何组织或个人都可以从DeviceNet供货商协会（ODVA） 获得DeviceNet规范。购买者将得到无限制的、真正免费 的开发DeviceNet产品的授权。
CAN总线主要内容和CAN技术规范
4.1.2 CAN的分层结构
根据ISO/OSI参考模型，CAN2.0规范细分为以下不同的 层次：数据链路层和物理层。在以前版本的CAN规范中 （2.0A版本），数据链路层的LLC子层和MAC子层的服务及功 能分别被解释为“对象层”和“传输层”。
总线接口技术--GPIB规范
4.GPIB配置要求 ✓ 总线上任意两台仪器之间的最大间隔为4m，各个仪器之间的平均间隔
为2m ✓ 电缆总长度最多不超过20m ✓ 每一总线上连接的装置负载，不应多于15台，其中接通电源的设备不
得少于三分之二
总线接口技术
7
GPIB规范
对于速度更高的系统应遵守下属规定： ✓ 电缆总长度最多不超过15m，而且，每米电缆带有一台仪器负载。 ✓ 总线上的所有仪器，均应接通电源。 ✓ 所用仪器使用48mA三态驱动器。 ✓ GPIB仪器的输入/输出电容，应当小于50pF。
总线接口技术
----GPIB规范
总线接口技术
2
GPIB规范
GPIB规范 通用接口总线（General-Purpose Interface Bus，GPIB）是一种设备和计 算机连接的总线。大多数台式仪器是通过GPIB线以及GPIB接口与电脑 相连。
总线接口技术
3
GPIB规范
GPIB规范 ✓ GPIB接口是24线的并行总线接口
GPIB接口的构成
总线接口技术
4
GPIB规范
✓ 数据线 • 8条数据线传输数据和命令信息，所有命令和大部分数据使用7位 的ASCII码
✓ 握手线
总线接口技术
5
GPIB规范
✓ 接口管理线 • 注意线(ATN) • 服务请求线(SRQ) • 结束或识别线(EOI) • 远程启动线(REN) • 接口清除线(IFC)
ESB企业服务总线接口规范
ESB企业服务总线接口规范ESB（Enterprise Service Bus）是一种用于实现企业内部系统集成的中间件架构，它提供了一组标准化的接口规范，以促进不同系统之间的通信与交互。
ESB的主要目标是解耦系统之间的依赖关系，提高系统的可扩展性和灵活性。
下面是ESB企业服务总线接口规范的一些要点：1.技术标准化：ESB接口规范应基于公认的技术标准，如XML、SOAP、REST等，以确保接口的互操作性和可扩展性。
2.接口定义：ESB接口规范应明确定义各个系统对外提供的接口及其功能，包括输入参数、输出参数、异常处理等。
接口定义应具备语义清晰、一致性和可扩展性等特点。
3. 接口格式：ESB接口规范应规定接口的数据格式，如XML Schema、JSON Schema等。
接口的数据格式应具备灵活性和扩展性，以适应不同系统之间的数据交换需求。
4.接口协议：ESB接口规范应明确接口的通信协议，如HTTP、MQ、JMS等。
接口协议的选择应考虑到系统的可靠性、性能和安全性等因素。
5.接口认证与授权：ESB接口规范应定义接口的认证和授权机制，以确保只有授权的系统才能使用接口，并对接口的访问进行有效的身份验证和权限控制。
6.异常处理：ESB接口规范应定义接口的异常处理机制，包括异常的类型、错误代码、错误信息等。
异常处理应具备一致性和可扩展性，以方便系统的错误诊断和问题排查。
7.接口版本管理：ESB接口规范应规定接口的版本管理机制，以便系统能够同时支持多个版本的接口，从而实现平滑的接口升级和兼容性升级。
8.接口文档：ESB接口规范应提供详细的接口文档，包括接口的描述、示例、使用说明等。
接口文档应具备易读性和易理解性，以方便系统开发人员使用和理解接口。
9.接口测试：ESB接口规范应规定接口的测试方法和标准，包括单元测试、集成测试、性能测试等。
接口测试应具备全面性和准确性，以确保系统的稳定性和质量。
总之，ESB企业服务总线接口规范是企业内部系统集成的重要基础，它对于系统的可扩展性、灵活性和稳定性等方面都具有重要意义。
常用通信接口标准(RS232、485、I2C等)
GPIB一、简介：GPIB（General-Purpose Interface Bus）-通用接口总线，大多数打印机就是通过GPIB线以及GPIB接口与电脑相连。
1965年惠普公司设计HP-IB1975年 HP-IB变成IEEE-488标准1987年 IEEE488.2被采纳, IEEE 488-1978变成IEEE488.1-19871990年SCPI规范被引入IEEE 488仪器1992年修订IEEE 488.21993年 NI公司提出HS4881965年, 惠普公司（Hewlett-Packard）设计了惠普接口总线（HP-IB, 用于连接惠普的计算机和可编程仪器.由于其高转换速率（通常可达1Mbytes/s）, 这种接口总线得到普遍认可, 并被接收为IEEE标准488-1975和ANSI/IEEE 标准488.1-1987. 后来, GPIB比HP-IB的名称用得更广泛. ANSI /IEEE 488.2 -1987加强了原来的标准, 精确定义了控制器和仪器的通讯方式. 可编程仪器的标准命令（Standard Commands for Programmable Instruments, SCPI）采纳了IEEE488.2定义的命令结构,创建了一整套编程命令二、接口与总线接口部分是由各种逻辑电路组成，与各仪器装置安装在一起，用于对传输的信息进行发送、接收、编码和译码；总线部分是一条无源的多芯电缆，用做传输各种消息。
将具有GPIB接口的仪器用GPIB总线连接起来的标准接口总线系统。
在一个GPIB标准接口总线系统中，要进行有效的通信联络至少有“讲者”、“听者”、“控者”三类仪器装置。
讲者是通过总线发送仪器消息的仪器装置（如测量仪器、数据采集器、计算机等），在一个GPIB系统中，可以设置多个讲者，但在某一时刻，只能有一个讲者在起作用。
听者是通过总线接收由讲者发出消息的装置（如打印机、信号源等），在一个GPIB系统中，可以设置多个听者，并且允许多个听者同时工作。
服务总线接口规范标准
安徽电信服务总线接口规范安徽电信有限公司2014年02月版本记录第1章概述 (4)1.1概述 (4)1.2目标 (4)1.3规范使用对象及说明 (4)1.4名词解释 (4)第2章服务设计原则 (5)2.1接口协议统一原则 (5)2.2数据格式统一原则 (6)2.3服务定义唯一性原则 (6)2.4服务无状态原则 (6)2.5服务部署原则 (6)2.6服务组合原则 (6)2.7报文内容处理的原则 (7)2.8出入参设计原则 (7)2.9规则校验的原则 (8)2.10数据量原则 (8)2.11同步调用原则 (8)2.12统一入口原则 (8)2.13持久化原则 (8)第3章服务接入规范 (9)3.1调用方式 (9)3.2参数说明 (10)3.2.1 系统级参数 (10)3.3返回业务功能 (12)第4章安全控制 (12)4.1访问鉴权 (12)4.2传输加密 (13)第5章异常分类编码 (13)第6章服务注册、注销、变更、调用流程 (15)6.1服务注册的流程 (15)6.2服务注册的内容 (15)6.3测试环境服务注册的流程 (16)第7章服务治理 (16)7.1目标 (16)7.2检查方法 (17)7.3服务监控的指标 (18)7.4服务目录树 (19)第1章概述1.1概述本规范明确了安徽电信服务总线接入及服务使用的标准和规范，为服务使用方和服务提供方提供开发参考。
1.2目标本规范为了指导各业务系统与服务总线平台的对接，实现以下目标：1)当服务总线接入业务系统服务时，为该服务提供方提供开发依据。
2)当服务使用方调用服务总线提供的服务时，为该服务使用方提供开发依据。
3)为服务使用过程中安全及控制提供标准和参考。
1.3规范使用对象及说明本规范适用于所有新建或改造的服务接口，均需要遵守本规范约定。
1.4名词解释1)服务提供方：提供原始服务，并将服务发布到服务总线的内部业务系统、第三方企业或个人。
2)服务使用方：使用服务总线上的服务进行应用开发的内部应用系统、第三方企业或个人。
基于ESB系统的服务接口规范全解
基于ESB系统的服务接口规范全解ESB（Enterprise Service Bus，企业服务总线）系统是一种用于构建、管理和集成企业级服务的软件架构。
它通常是一个中间件平台，用于实现不同应用程序之间的数据传递和服务调用。
在ESB系统中，服务接口规范是非常重要的，因为它定义了服务的请求和响应的格式、参数、数据类型等信息。
以下是基于ESB系统的服务接口规范的全面解析。
1.服务接口定义服务接口是ESB系统中的基本构建块，它定义了客户端如何与服务进行通信。
服务接口可以是如下几种类型：- 基于SOAP（Simple Object Access Protocol）的Web服务接口：使用SOAP协议进行数据传输和远程过程调用。
- 基于REST（Representational State Transfer）的Web服务接口：使用HTTP协议进行数据传输和资源访问。
-基于消息队列的服务接口：使用消息队列进行异步通信和事件驱动的消息传递。
2.接口版本管理随着系统的演进，服务接口可能需要进行升级和扩展。
因此，ESB系统需要提供接口版本管理功能，以确保不同版本的服务可以共存并正常运行。
接口版本管理通常包括以下内容：-接口版本号：每个接口都会有一个唯一的版本号，用于区分不同版本的接口。
-兼容性规则：定义了不同版本之间的兼容性规则，例如何时需要向后兼容、何时需要废弃旧版本等。
3.接口文档和元数据为了方便开发人员使用和理解服务接口，ESB系统需要提供相关的接口文档和元数据。
接口文档通常包括以下内容：-接口说明：对接口的功能和使用方法进行说明，包括接口的输入参数、输出参数、返回值等。
-示例代码：提供一些示例代码，方便开发人员理解和使用接口。
-元数据：接口的基本信息和数据类型信息，例如接口的名称、输入参数的名称和类型等。
4.接口安全性在ESB系统中，保护服务接口的安全性是非常重要的。
ESB系统需要提供以下安全性功能：-认证和授权：对接口进行身份验证和权限控制，确保只有经过授权的用户可以访问接口。
I2S总线规范
I2S总线规范
信 号 线 （ 续 ）
发送端产生SCK和WS
接收端产生SCK和WS
图1、简单系统配置
外置控制器产生SCK和WS，作为主导装置， 发送端成为在外部时钟下的从属装置
I2S总线规范
串行数据（SD）
I2S格式的信号无论有多少位有效数据，数据的最 高位总是被最先传输(在WS变化(也就是一帧开始)后的 第2个SCK脉冲处)，因此最高位拥有固定的位置，而 最低位的位置则是依赖于数据的有效位数。也就使得 接收端与发送端的有效位数可以不同。如果接收端能 处理的有效位数少于发送端，可以放弃数据帧中多余 的低位数据；如果接收端能处理的有效位数多于发送 端，可以自行补足剩余的位(常补足为零)。这种同步机 制使得数字音频设备的互连更加方便，而且不会造成 数据错位。为了保证数字音频信号的正确传输，发送 端和接收端应该采用相同的数据格式和长度。当然， 对I2S格式来说数据长度可以不同。
表3 IIS控制寄存器IISCON
1 、
IISCON 地址：0x01D18000(Li/HW,Li/W,Bi/W) 0x01D18002(Bi/HW)
位 [8] [7] [6] [5] [4] [3] 位名称 Left/Right Channel Index Transmit FIFO Ready Flag Receive FIFO Ready Flag Transmit DMA service Request Enable Receive DMA service Request Enable Transmit Channel Idle Command 描述 (只读) 0 ＝左通道 1 ＝右通道
R/W
初始状态 1 0 0 0 0 0
IIS IISCON
sff8654 8i 技术标准
sff8654 8i 技术标准一、引言sff8654 8i 技术标准是一种用于存储连接设备的接口标准，它在数据中心、服务器和存储设备中得到广泛应用。
该标准由SFF 委员会制定，旨在提供一种统一的接口规范，以确保设备之间的互操作性和兼容性。
本文将对 sff8654 8i 技术标准的相关内容进行介绍，以便读者对该标准有更深入的了解。
二、技术特点1. 总线速率sff8654 8i 技术标准支持多种总线速率，可以满足不同场景下的需求。
其中包括 6Gb/s、12Gb/s 等多种速率规范，从而在不同应用场景下提供更灵活的选择。
2. 物理接口sff8654 8i 技术标准采用了多通道 MiniSAS HD 接口，该接口具有高速传输、小尺寸、高密度等特点，适用于高密度存储设备的连接。
3. 热插拔支持sff8654 8i 技术标准支持热插拔功能，可以在设备运行状态下进行硬盘的更换和添加，避免了因关闭设备而造成的停机时间，同时提高了系统的可用性。
4. 简化布线sff8654 8i 技术标准采用了高密度连接器设计，可以大大减少系统内部的布线复杂度，降低系统维护成本。
5. 可扩展性sff8654 8i 技术标准支持多设备级联，可以实现更高级别的数据存储和管理，更好地满足大规模数据中心的需求。
三、应用场景1. 数据中心sff8654 8i 技术标准在数据中心中得到了广泛应用，可以为数据中心的存储设备提供高速稳定的连接，满足大规模数据存储和管理的需求。
2. 服务器在服务器领域，sff8654 8i 技术标准可以为服务器提供高速、可靠的存储连接，确保服务器的性能和可用性。
3. 存储设备对于各类存储设备，sff8654 8i 技术标准提供了高速、高密度的连接方案，帮助存储设备提供更高性能和更高容量的存储服务。
四、未来发展作为一种广泛应用于存储设备连接的接口标准，sff8654 8i 技术标准在未来会不断发展和完善。
随着数据中心和存储设备的发展，对于更高的速率和更大的容量将会提出更高的要求，sff8654 8i 技术标准将会持续演进，以满足未来的需求。
完整版工业自动化领域各种总线协议规范接口
完整版工业自动化领域各种总线协议规范接口工业自动化领域的总线协议规范接口是实现设备之间数据通信的关键技术。
在工业自动化系统中，各种设备（如PLC、传感器、执行器等）需要通过总线协议进行数据交换，以实现自动化控制和监测。
本文将详细介绍工业自动化领域常见的几种总线协议规范接口。
一、Modbus协议Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它具有简单、开放、易于实现的特点，能够实现不同设备之间的数据传输。
Modbus协议定义了一种主从结构的通信方式，主设备通过读写从设备的寄存器来实现数据交换。
该协议支持不同的物理介质，如串口、以太网等。
二、Profibus协议Profibus是一种用于工业自动化领域的现场总线协议。
它分为DP（分布式式）和PA（过程自动化）两种类型。
DP用于工厂自动化，PA用于过程自动化。
Profibus协议采用主从结构，主设备负责控制和配置从设备。
它支持高速数据传输和实时通信，并具有高可靠性和灵便性的特点。
三、CAN（Controller Area Network）总线CAN总线是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的串行通信协议。
它采用主从结构，支持多主设备同时工作。
CAN总线具有高可靠性、抗干扰能力强、实时性好的特点。
它适合于多节点、分布式控制系统，能够实现设备之间的快速数据传输和实时通信。
四、Ethernet/IP协议Ethernet/IP是一种基于以太网的工业自动化通信协议。
它采用TCP/IP协议作为传输层，支持实时和非实时通信。
Ethernet/IP协议具有高带宽、高可靠性和灵便性的特点，适合于大规模工业自动化系统。
它能够实现设备之间的快速数据交换和远程监测。
五、Profinet协议Profinet是一种基于以太网的工业自动化通信协议。
它具有高速、实时和可靠的特点，适合于各种工业自动化应用场景。
Profinet协议支持多种通信方式，如RT （实时）、IRT（异步实时）和NRT（非实时）。
总线与接口标准.
• 系统总线依照其推出的先后顺序可分为IBM PC、ISA(Industry Standard Architecture)、 EISA(Extend ISA)和MCA(Micro Channel Architecture)，教材P47表2.1列出了几种总线 的性能比较，图2.2为发展简况。
• 最早的系统总线是从IBM PC机时代所使用的8位扩 展总线开始的。在20世纪80年代初期，IBM公司在 主机板上留有6~8个扩展插槽，可方便地插入各种功 能的适配器板(卡) 以扩充微机的功能，从而为微型机 的扩充、组装和维护带来极大的方便。这种扩展插 槽便是PC总线，该扩展槽有8位数据线，传输速率也 不同。 • 80年代中期，IBM公司针对16位的80286 ，在原8位 PC总线的扩展槽的后面，延伸了一个36条引脚的插 槽，将数据线扩展到了16位。这种总线标准得到了 工业界的认可，称为工业总线标准ISA。相应的总线 称为ISA总线，又叫AT总线。工作频率由初期的 5MHz变为后来的8MHz。
2.2.2 ISA总线
• ISA总线又称AT总线，它是IBM公司在80年代中期 随PC AT微机的推出而推出的。它将原来8位的IBM PC总线扩展为16位的AT总线，允许原PC插卡能插 在AT机的插槽上。它针对80286 CPU而设计，具有 16位数据宽度，地址线24条，可寻址16MB。 • ISA总线是在PC总线基础上扩展形成，它在不改变 原设计的前提下增加了数条信号线，一并解决了寻 址与数据传输上的问题，同时也增加了有关内存控 制的信号。 • 由于80286 CPU比8086的执行速度更快，因此需要增 加额外的等待周期。方法是在总线控制器中增加缓 冲器，作为高速微处理器与较低速的ISA总线之间的 缓冲，从而允许ISA总线工作于一个比微处理器频率 低的工作环境。
CAN总线标准接口与布线规范
CAN总线标准接口与布线规范 工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。
随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。
一、常见的CAN总线标准接口 CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA 303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1.DB_9端子 图 1 DB_9接口定义 图1一般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。
2.OPEN_5端子 图 2 Open_5接口定义 图2是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。
3.M12端子 图 3 M12接口定义 图3是M12形式的接口定义，在这里可能没有什么特别需要注意的点，还有就是除了5pin的接口还有8pin、9pin、10pin和12pin的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN总线布线规范 如果你是一个CAN总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮助。
1.CAN总线布线形式 1)“手牵手”式连接 图 4 “手牵手”式连接 手牵手布线是最基本的一种方式，需要注意的是在布线的时候电阻和电抗分配必须合理，一般要求在首尾两端各配一个120欧的终端电阻，不可只接单端或不接。
常用通信接口标准(RS232、485、I2C等)
GPIB一、简介：GPIB（General-Purpose Interface Bus）-通用接口总线，大多数打印机就是通过GPIB线以及GPIB接口与电脑相连。
1965年惠普公司设计HP-IB1975年 HP-IB变成IEEE-488标准1987年 IEEE488.2被采纳, IEEE 488-1978变成IEEE488.1-19871990年SCPI规范被引入IEEE 488仪器1992年修订IEEE 488.21993年 NI公司提出HS4881965年, 惠普公司（Hewlett-Packard）设计了惠普接口总线（HP-IB, 用于连接惠普的计算机和可编程仪器.由于其高转换速率（通常可达1Mbytes/s）, 这种接口总线得到普遍认可, 并被接收为IEEE标准488-1975和ANSI/IEEE 标准488.1-1987. 后来, GPIB比HP-IB的名称用得更广泛. ANSI /IEEE 488.2 -1987加强了原来的标准, 精确定义了控制器和仪器的通讯方式. 可编程仪器的标准命令（Standard Commands for Programmable Instruments, SCPI）采纳了IEEE488.2定义的命令结构,创建了一整套编程命令二、接口与总线接口部分是由各种逻辑电路组成，与各仪器装置安装在一起，用于对传输的信息进行发送、接收、编码和译码；总线部分是一条无源的多芯电缆，用做传输各种消息。
将具有GPIB接口的仪器用GPIB总线连接起来的标准接口总线系统。
在一个GPIB标准接口总线系统中，要进行有效的通信联络至少有“讲者”、“听者”、“控者”三类仪器装置。
讲者是通过总线发送仪器消息的仪器装置（如测量仪器、数据采集器、计算机等），在一个GPIB系统中，可以设置多个讲者，但在某一时刻，只能有一个讲者在起作用。
听者是通过总线接收由讲者发出消息的装置（如打印机、信号源等），在一个GPIB系统中，可以设置多个听者，并且允许多个听者同时工作。
CAN总线标准接口与布线规范
CAN总线标准接口与布线规范工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。
随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。
一、常见的CAN总线标准接口CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA 303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1.DB_9端子图 1 DB_9接口定义图 1一般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。
2.OPEN_5端子图 2 Open_5接口定义错误!未找到引用源。
是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin 或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。
3.M12端子图 3 M12接口定义图 3是M12形式的接口定义，在这里可能没有什么特别需要注意的点，还有就是除了5pin的接口还有8pin、9pin、10pin和12pin的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN总线布线规范如果你是一个CAN总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮助。
1.CAN总线布线形式1)“手牵手”式连接图 4 “手牵手”式连接手牵手布线是最基本的一种方式，需要注意的是在布线的时候电阻和电抗分配必须合理，一般要求在首尾两端各配一个120欧的终端电阻，不可只接单端或不接。
ESB-服务规范标准[详]
![ESB-服务规范标准[详]](https://img.taocdn.com/s3/m/8cbf39c3a417866fb94a8e4d.png)
银行企业服务总线服务接口规版本：v1.0目录第1章服务规 (3)1.1基本规 (3)1.2SOAP格式规 (3)1.3报文总体组成 (4)固定字段 (5)扩展字段 (5)请求报文 (6)响应报文 (7)出错报文 (8)1.4XML格式规 (9)请求报文 (10)响应报文 (11)第2章接口规 (12)2.1服务操作定义 (12)2.2消息定义 (13)2.3字段定义 (13)2.5命名空间定义 (14)第1章服务规1.1基本规➢消息格式：SOAP➢SOAP绑定模式：document/literal➢字符编码：UTF-81.2SOAP格式规先看一个SOAP报文示例：<soapenv:Envelopexmlns:soapenv="/soap/envelope/"><soap:Headerxmlns:soap="/soap/envelope/"></soap:Header><soapenv:Body><tns:PersonInfoListRequest xmlns:tns="/ecif/BaseInfo/"><SEQ_NO>0</SEQ_NO><SERVICE_ID>A6002</ SERVICE_ID><CHANNEL_ID>2003</ CHANNEL_ID><BANK_CODE>1001000</ BANK_CODE><USER_ID>9999</ USER_ID><TRAN_DATE>20080929</ TRAN_DATE><TRAN_TIME>095050</ TRAN_TIME><INM_CUST_TYPE>1</ INM_CUST_TYPE><INM_FIRST_NO>1</INM_FIRST_NO><INM_RESULT_SIZE>10</INM_RESULT_SIZE><CERT_NO>9</CERT_NO><CERT_TYPE>011</CERT_TYPE><PARTY_NAME>weikai</PARTY_NAME></tns:PersonInfoListRequest></soapenv:Body></soapenv:Envelope>SOAP消息的根元素是信封，信封报文主要由报文头（Header）和报文本（Body）构成，ESB的Web-Service将不使用Header，服务调用者可以忽略对Header的关注。
CAN总线标准接口与布线规范
CAN总线标准接口与布线规范工业4.0时代已经到来，基于自主优先级仲裁和错误重发机制的CAN总线应用十分广泛，相同的各种总线故障和问题也十分困扰工程师，其实最好的解决办法就是产品前期设计要相对的严谨，今天主要带大家熟悉CAN总线的常用接口和布线规范。
随着CAN总线技术的应用愈发广泛，不仅涉及汽车电子和轨道交通，还包括医疗器械、工业控制、智能家居和机器人网络互联等，当然我们的工程师也被各种奇葩的总线问题困扰，与其后期解决问题，不如前期有效规避。
一、常见的CAN总线标准接口CAN总线接口已经在CIA出版的标准CIA 303_1进行明确规定，熟知接口定义有助于提高自身产品和其它设备兼容性。
1. DB_9端子图1 DB_9接口定义图1一般工业中最常用的9针D-Sub连接器，分公头和母头，这里值得一提的是引脚6和9在标准中也是定义了功能的，9定义为收发器/光耦合器的正极电源，但在工业领域常常会有所变化，6和9也常用做CAN设备电源电压的输入引脚，但这种技术局限性较大，因为通过引脚运输到的电流非常有限，参考标准CIA 303_1。
2. OPEN_5端子图2 Open_5接口定义图2是Open_5形式的接口定义，如果OPEN_4端子的一般使用1-4pin或2-5pin，如果Open_3端子的一般使用的2-4pin，需根据实际情况选择。
3. M12端子图3 M12接口定义图3是M12形式的接口定义，在这里可能没有什么特别需要注意的点，还有就是除了5pin 的接口还有8pin、9pin、10pin和12pin的接口，具体的定义不在赘述，可参考标准CIA 303_1。
二、CAN总线布线规范如果你是一个CAN总线的入门小白，下面的总线布线规范，你可能得收藏起来，在你组网布线的时候时不时拿出来看看，相信对你会非常有帮助。
I2S接口规范
S3C44B0X
2S I
接口工作模式
单独发送或接收模式
a、正常传输模式 FIFO队列的就绪标志位决定了CPU读或写队列的时间。发送 队列非空，队列发送数据准备就绪，标志位置1；发送队列为 空，标志位置0。接收队列未满，标志位置1，指示队列可接收数 据；接收队列满，标志位置0。当CPU访问发送或接收队列 （FIFOs）时，串行数据能够被发送或接收。 b、DMA传输模式 发送或接收队列的访问由DMA控制器来完成。在发送或接收 模式中，DMA服务请求由队列的就绪标志位自动给出。
延 迟 特 性
在I2s总线中，任何设备都可以通过提供必需的时 钟信号成为系统的主导装置，而从属装置通过外部时 钟信号来得到它的内部时钟信号，这就意味着必须重 视主导装置和数据以及命令选择信号之间的传播延 迟，总的延迟主要由两部分组成： 外部时钟和从属装置的内部时钟之间的延迟 内部时钟和数据信号以及命令选择信号之间的延 迟 对于数据和命令信号的输入，外部时钟和内部时 的延迟不占据主导的地位，它只是延长了有效的建立 时间(set—up time)。延迟的主要部分是发送端的传输 延迟和设置接收端所需的时间。见图3和图4：
S3C44B0X I2S总线特性
IIS、MSB-Justified格式兼容； 每通道 8/16 位数据格式； 每通道有16 f s、32 f s、48 f s （fs为采样频率）的串行时钟； 具有256 f s和384 f s的主时钟； 具有为主时钟和编码解码时钟分频的可编程分频器； 支持32（2×16）字节发送和接收（FIFO）； 具有正常和DMA两种传输模式。
2S I
总线规范
信 号 线 （ 续 ）
发送端产生SCK和WS
接收端产生SCK和WS
图1、简单系统配置
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安徽电信服务总线接口规范安徽电信有限公司2014年02月版本记录第1章概述 (5)1.1概述 (5)1.2目标 (5)1.3规范使用对象及说明 (5)1.4名词解释 (6)第2章服务设计原则 (6)2.1接口协议统一原则 (6)2.2数据格式统一原则 (7)安徽电信服务总线第1页，共24页2.3服务定义唯一性原则 (7)2.4服务无状态原则 (7)2.5服务部署原则 (8)2.6服务组合原则 (8)2.7报文内容处理的原则 (8)2.8出入参设计原则 (9)2.9规则校验的原则 (9)2.10数据量原则 (9)2.11同步调用原则 (10)2.12统一入口原则 (10)2.13持久化原则 (10)第3章服务接入规范 (10)3.1调用方式 (11)3.2参数说明 (12)安徽电信服务总线第2页，共24页3.2.1 系统级参数 (12)3.3返回业务功能 (14)第4章安全控制 (14)4.1访问鉴权 (15)4.2传输加密 (16)第5章异常分类编码 (16)第6章服务注册、注销、变更、调用流程 (17)6.1服务注册的流程 (17)6.2服务注册的内容 (18)6.3测试环境服务注册的流程 (19)第7章服务治理 (19)7.1目标 (19)7.2检查方法 (20)7.3服务监控的指标 (21)安徽电信服务总线第3页，共24页7.4服务目录树 (22)安徽电信服务总线第4页，共24页第1章概述1.1概述本规范明确了安徽电信服务总线接入及服务使用的标准和规范，为服务使用方和服务提供方提供开发参考。
1.2目标本规范为了指导各业务系统与服务总线平台的对接，实现以下目标：1)当服务总线接入业务系统服务时，为该服务提供方提供开发依据。
2)当服务使用方调用服务总线提供的服务时，为该服务使用方提供开发依据。
3)为服务使用过程中安全及控制提供标准和参考。
1.3规范使用对象及说明本规范适用于所有新建或改造的服务接口，均需要遵守本规范约定。
安徽电信服务总线第5页，共24页1.4名词解释1)服务提供方：提供原始服务，并将服务发布到服务总线的内部业务系统、第三方企业或个人。
2)服务使用方：使用服务总线上的服务进行应用开发的内部应用系统、第三方企业或个人。
3)服务商：平台为统一管理服务的提供方和使用方，综合其统称为服务商。
4)服务：服务是执行可重复任务的可发现资源，由外部化的服务规范进行描述。
服务可分为技术服务和业务服务两种。
第2章服务设计原则由于各个系统和平台之间存在差异性，为确保安徽电信服务总线的稳定高效，服务设计原则如下：2.1接口协议统一原则安徽电信服务总线第6页，共24页所有服务的接口均基于Http协议。
服务提供方和服务使用方必须同时使用同一种类型的技术来进行开发和调用，调用的服务通过HTTP URL中特定属性进行标识，具体见接口协议。
2.2数据格式统一原则服务的接口数据包含业务所有的业务数据，数据采用JSON 格式表示，并且符合相应的JSON Schema。
服务提供方和服务消费方必须同时使用同一种格式进行数据交互。
2.3服务定义唯一性原则一个服务应该只实现一个业务功能，业务功能的区别通过服务编码来区分，不应通过定义不同的业务数据在同一个服务编码下实现不同的业务功能。
2.4服务无状态原则服务应是无状态的，两次请求之间无须状态和会话的保持，并可以采用轮询的方式在负载均衡器上进行注册安徽电信服务总线第7页，共24页2.5服务部署原则服务应是全局的，不应区分本地网、大区等，但可以部署多份用以提供不同优先级的服务。
2.6服务组合原则服务按照服务粒度设计成原子服务和组合服务。
原子服务为最细粒度的服务，组合服务由原子服务组合而成。
为有效提高组合服务的效率，跨系统的组合服务由服务总线调用不同的原子服务实现组合，系统内的组合服务由服务提供方在应用内部进行组合。
2.7报文内容处理的原则服务请求和返回的的报文应符合JSON Schema格式。
服务请求方和提供方应采用通用的JSON解析器来构造和解析数据，JSON不同含义的段落应定义明确含义的字段名称，相同内容的数据应采用数组来进行描述，双方可根据JSON名称和路径进行精确定位，不应根据字段的顺序来获取字段安徽电信服务总线第8页，共24页值，字段值不受字段顺序调整的影响。
报文统一采用UTF-8进行编码。
2.8出入参设计原则为提高查询类服务的通用性和性能，查询类服务在入参中定义返回字段列表，服务提供方根据入参中指定的字段返回信息。
查询内接口应在入参中定义分页参数，返回参数中应包含当前页数、总页数或是已到最后一页等信息。
返回参数中如返回静态编码值时应同时返回此编码值对应的名称。
2.9规则校验的原则服务提供方应对请求报文格式和关键信息进行合规性和业务校验，防止非法访问和入侵。
2.10数据量原则安徽电信服务总线第9页，共24页服务总线所传递的单条消息大小原则上不大于1M，否则应建议采用文件传输、接口表传输、直连等连接方式。
2.11同步调用原则服务调用方和服务提供方采用同步调用的方式进行请求，如需要使用异步调用可采用消息队列或服务调用方定义异步通知接口来实现。
2.12统一入口原则服务总线对外提供统一的调用地址。
2.13持久化原则服务使用方在使用服务的过程中，由服务总线进行整个过程的日志记录，并对调用的详细信息进行持久化，便于对账和稽核。
建议服务调用方和提供方对调用的关键信息（如流水号，源地址等）进行持久化。
第3章服务接入规范安徽电信服务总线第10页，共24页对于服务调用的访问方式，平台采用标准的HTTP调用方式。
3.1调用方式接口服务通过 http://ip:port/oip/rest 访问平台服务。
IP和PORT根据实际生产环境情况对外公布。
其中/oip/rest 保持不变。
实例：基于REST的服务请求以使用“查询BSS用户短信详单”服务为例，该服务的具体信息如下：服务名称：查询BSS用户短信详单；服务编码：SelectSmsInfo；开发技术：采用HTTP协议技术；请求方式：采用GET/POST都可以调用方信息不变。
根据上面这些信息，得出服务访问地址为：安徽电信服务总线第11页，共24页GET方式：http://220.102.110.34:7080/oip/rest?send=crm&servCode=1001. OPEN_3RD.Sync&msgId=crm_20130718_10001&busiURl=/Sel ectSmsInf/1末位的“1”是模拟业务参数。
POST方式：http://220.102.110.34:7080/oip/rest?send=crm&servCode=1001.OPEN_3 RD.Sync&msgId=crm_20130718_10001&busiURl=/SelectSmsIn f/1业务参数的内容放在http的请求体中传输3.2参数说明3.2.1系统级参数以下参数是由服务总线定义的。
表格 3-1 系统级参数安徽电信服务总线第12页，共24页transactionId：交易流水号。
服务请求需经过多个系统或多个系统模块，为了有效标志出一次业务请求经过的所有调用，服务调用方在请求时生成一唯一的流水号，服务总线在多次调用过程中将会保持此交易流水号一致，服务提供方也应记安徽电信服务总线第13页，共24页录此交易流水号。
所有消息日志应统一记录到统一日志平台以供事后分析。
R1-R3：动态路由参数，为了保持路由的灵活性，调用方可动态添加最多3个路由参数，如版本号，本地网等参数，服务总线根据此参数路由到特定的服务提供方节点上，以满足试点，灰度发布等场景。
3.3返回业务功能返回参数分为两部分，一部分为HTTP协议部分，包含了请求的状态，异常代码和异常信息，200表示本次请求完成，500表示服务总线调用服务提供方出现异常等；一部分为业务数据，业务数据采用JSON格式，JSON格式需符合JSON Schema的校验规则，业务异常也在此部分定义。
服务总线后台分析系统将会对请求和返回的报文进行事后分析。
第4章安全控制安徽电信服务总线第14页，共24页4.1访问鉴权服务总线对外提供统一安全控制策略。
所有访问能力开放平台的服务时，都必须经过平台的鉴权，鉴权通过后方允许访问，否则将给与拦截。
能力开放的访问鉴权提供如下几种策略：服务商鉴权：凡是使用能力开放平台的服务使用方必须是已注册的服务商下的一个客户端。
该部分由使用方进行申请，平台完成注册，同时为服务使用方分配可使用服务的权限。
IP地址鉴权：应用集成平台支持服务使用方的IP地址身份认证模式。
对于不在服务使用方申请的IP地址范围内产生的服务调用，平台给予拦截和告警。
对于通过多重路由或映射导致不能获得实际IP地址时，将采用鉴权码方式替代。
摘要式认证：采用标准的HTTP摘要认证方式进行访问认证，具体介绍见参考文档安徽电信服务总线第15页，共24页OAuth2.0: 对于严格权限限制的场景，通过OAuth2.0协议进行认证和授权，授权由应用系统统一提供。
4.2传输加密对于安全非常高的场合，建议全流程采用HTTPS协议进行加密传输，如缴费等场景。
第5章异常分类编码在使用平台服务的过程中，平台对不同的异常进行分类，供开发者和使用方在调测及使用过程中参考。
安徽电信服务总线第16页，共24页如果遇到上述类似异常代码或信息，可以和平台维护人员联系帮助解决。
第6章服务注册、注销、变更、调用流程6.1服务注册的流程安徽电信服务总线第17页，共24页服务注册和变更：由服务提供方在ITSM发起申请，经服务评审后，由ITSM调用服务总线提供的能力进行注册和变更。
服务注销：由服务提供方或服务总线管理方根据实际需求和服务的调用次数等评估后发起，经服务提供方、服务总线管理部门和服务调用方会审后在ITSM中发起下线流程。
服务调用：由服务调用方发起，经服务提供方确认和服务评审后在服务总线上进行注册。
服务评审由服务总线管理部门牵头组织。
6.2服务注册的内容安徽电信服务总线第18页，共24页6.3测试环境服务注册的流程测试环境服务注册由ITSM发起，在完成表单填写后自动在服务总线上进行处理。
第7章服务治理7.1目标安徽电信服务总线第19页，共24页1、所有域的服务按照协议规范全部接入服务总线，避免出现服务未在服务总线直接使用。
2、注册在服务总线上的服务必须符合服务总线的规范，包括接口协议，数据格式，不得私自更改协议或超过注册的内容升级接口内容7.2检查方法1、按照所有服务全部由服务总线调用或者由F5负载均衡器调用的基本原则，服务管理团队会定期对主机和F5上服务的调用方IP进行审核，如果出现服务端口出现非服务总线或非F5主机的调用，或者F5主机上服务端口非服务总线的调用，则认为出现了异常的服务调用，由服务提供方提供服务调用日志或版本变化情况进行详细的解释。