电气控制基本原理培训讲义模板ppt
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电气控制原理PPT课件
二、控制电气原理图的绘制规则
5)规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有 通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一 圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源 线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。 7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。
一、了解常用的低压电器-控制按钮
作用：主要用来接通或 断开控制电路
结构：按钮帽、触点、复位弹簧
一、了解常用的低压电器-控制按钮
• 工作原理: • 常闭触点是按钮未按下时
闭合、按下后断开的触点。 • 常开触点是按钮未按下时断
开、按下后闭合的触点。 • 按钮按下时，常闭触点先断
开，然后常开触点闭合； 松开后，依靠复位弹簧使触点 恢复到原来的位置。
一、了解常用的低压电器
低压电器的概念： “低压”：交流1000V，直流1200V以下 “电器”：对电能的生产、输送、分配、使用
起开关、控制、调节、保护作用的 电气设备。
一、了解常用的低压电器 常用低压电器
刀开关 熔断器 控制按钮 断路器 接触器 热继电器
一、了解常用的低压电器-刀开关
名称:刀开关又叫闸刀开关 作用：一般用于不频繁地接通和
电 气
SB1
KM2 KM1 SB2
互
锁 的
SB3 KM1 KM1
KM2
正
反
转
KM2
互锁
控
制
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避 免两接触器同时工作造成主回路短路
三、电动机的基本控制-正、反转控制电路
带 有 双 重 互 锁 的 正 反 转 控 制
无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电， 从而保证KM1和KM2不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。
基本电气控制电路培训课件PPT(共 66张)
X 并励直流
M ～
电动机
YA 直 流 发 电 机
G ～
电磁吸盘
YH 单 相 变 压 器
串励直流
电动机
M ～
复励直流
电动机
M
～
整流变压器
照明变压器 控制电路电 M 源用变压器
电位器
M
晶闸管 (阴 极 侧 受 控 )
半导体 二极管
G 接近敏感开 关动合触头
磁铁接近
T
时动作的
接近开关
的动合触头
TC
接近开关
第2章 基本电气控制电路
互锁控制： 在同一时间里只允许两个或多个接触器（继电器） 其中的一个接触器（继电器）工作的控制方式称 为互锁或联锁控制。
在生产实践中，常常要求各种生产机械具有上、下，左、 右、前、后等运动方向相反的可逆动作，这就要求电动机 能够正、反向运转。对于三相交流电动机可借助正、反向 接触器改变定子绕组的相序就可以实现。
根据工作原理把主电路和控制电路清楚地分开画出，虽然同 一电器的各部件是分散画在各处的，但它们的动作是相互关 联的，为了说明它们在电气上的联系，也为了便于识别，同 一电器的各个部件均用相同的文字符号来标注。
第2章 基本电气控制电路
电气原理图绘制的原则
在绘制电气原理图时，一般应遵循以下原则： (1) 表示导线、信号通路、连接导线等图线都应是交叉和
第2章 基本电气控制电路 某机床电气原理图
第2章 基本电气控制电路
电器元件布置图
绘制电器元件布置图应遵循的原则： (1)体积大和较重的电器应安装在控制柜的下方； (2)安装发热元件时，要注意控制柜内所有元件的温升 保持在它们允许极限内； (3)为提高电子设备的抗干扰能力，弱电部分应加屏蔽 和隔离；
电气控制基础知识 ppt课件
与三相电机相连。倒顺开关的手
柄有三个位置，正转、反转及停
20止20/1位1/24置。
17
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.2 由两只接触器构成具有 连锁的电机正反转线路图
互锁或连锁的概念
工作原理 1、正转运行
2、反转运行
2020/11/24
18
• 3.2 电机正、反转控制线路图
3.2.3 由连锁开关构成具有 连锁的电机正反转线路图
电源进线：通常采用水平线画法或垂直线 画法，三相交流电源的相序L1、L2、L3由上到下 或自左向右依次排列画出，中性线N或保护接地 PE画在相线的下面或最右边。
主回路：每个受电的动力装置及其保护器 件组成的回路。通常是垂直画出的，主回路可采 用单线表示，也可使用多线表示。
2020/11/24
10
• 2.2 电气控制电路的特点
电气控制基础知识
第二章 学看电气控制电路图
2020/11/24
1
复习 电气元件及其图符介绍
• 电气控制设备图符
2020/11/24
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
都具有回路编号。
2020/11/24
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• 3 常用电动机控制单元接线图
机床或其他生产设备的运动部件大都是由 电动机来带动的，为了完成一定的生产顺序， 需要对电机的启、停，正反转及延时动作进行 控制。这一控制过程由断路器、接触器等来实 现。在线路图中，各种电器设备都有统一的符 号来表示，且规定所有设备的触点都是在起始 状态下的位置，即在没有通电或没有发生机械 动作的位置。
电气控制基础培训课程PPT(共 44张)
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
常见的控制电器
Wang yan弘毅
刀开关
刀开关是一种手动电器，由操作手柄、 触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分 为单极、双极和三极。
刀开关是一种手动配电电器。 它主要用来隔离电源、手动接通或断开 交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断 额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉 等。
Wang yang
第一节 控制电器
信以致远捷行弘毅
控制电器分类：
（一）按用途分 1） 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如：接触器，各种控 制继电器等。 2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器。如：控制按钮、主 令开关、行程开关、转换开关等。 3）保护电器：用于保护电设备的电器。如：熔断器、热继电器、避雷器等。 4）执行电器：指用于完成某种动作或传动功能的电器。如：电磁铁、电磁阀 等。 （二）按工作原理分 1） 电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器。如：交直流接触器、各 种电磁式继电器等。 2） 非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。如： 刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。
Wang yang
Wang yang
1.7 编码器
信以致远捷行弘毅
编码器
它是一种将旋转位移转换成一 串数字脉冲信号的旋转式传感器， 这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在 一起，也可用于测量直线位移。
KM
KM
a)
b)
c)
接触器的符号 a) 线圈 b) 常开触头 c) 常闭触头
1.5 接触器
信以致远捷行弘毅
Wang yang
Wang yang
电气控制系统的基本知识(培训用)
更换磨损件
根据设备使用情况，及时更换磨损 严重的部件，如触点、继电器等。
软件升级
定期对控制系统的软件进行升级， 以优化性能、提高稳定性和安全性。
常见故障预防措施建议
加强培训
提高操作人员的技能水平，减少 误操作引起的故障。
完善维护制度
建立详细的维护计划和记录，确 保设备的定期保养和维修。
改善环境
保持设备运行环境干燥、清洁， 避免潮湿、高温、腐蚀等不利因 素对设备的影响。
05
电气控制系统故障诊断与排除
Chapter
常见故障类型及原因
01
02
03
04
电源故障
由于电源线路短路、过载或欠 压等原因导致电源无法正常供
电。
控制器故障
控制器内部元件损坏、接触不 良或参数设置错误等导致控制
器无法正常工作。
传感器故障
传感器损坏、线路接触不良或 环境干扰等原因导致传感器信
号异常。
建模方法
采用数学建模、物理建模 或混合建模等方法，描述 系统的动态特性和静态特 性。
模型验证
通过仿真或实验手段，验 证模型的准确性和有效性。
优化设计策略
优化目标
提高系统性能、降低成本、减少 能耗等。
01
02
多目标优化
综合考虑多个优化目标，采用多 目标优化算法，获取最优解集。
03 04
优化方法
采用遗传算法、粒子群算法、模 拟退火算法等优化算法，对系统 参数和结构进行优化。
03
举例说明传感器在电气控制系统中的应用，如用于监测设备状
态、实现自动控制等。
电机驱动技术及应用
01
电机类型及特点
介绍不同类型的电机，如直流电机、交流电机、步进电机等，并分析它
电气控制详细电路基础知识-PPT课件
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一 定值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变 化，接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
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中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求，如触
头的数量、种类，返回系数，控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力，也有把触头串联起
来使用的。 ．
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
电气控制原理图讲解(课堂PPT)
9
短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN）
的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲开 起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用 以下关系：
一般电机：
频繁起动 的电机：
10
短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
KMF
KMR
KMR
KMF
SBR KMF
KMR
KMR
FR
23
A BC
KMF
QC FU
SB1
KMR
SBF KMF
SBR
KMR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
操作过程： SBF
正转
SB1
停车 SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
31
4、多电动机的连锁控制线路 (b) 工作互锁，可单独停车
2KM必须在1KM 工作后才能工作；
按下2SB，则 2M可以单独停车；
按下1SB，则 1M、2M都停车；
32
4、多电动机的连锁控制线路
(c) 工作、停车都有互锁
1M先工作，2M 后工作；2M停止 后，1M才能停止
关键点在于：
把2KM的辅助常 开触点并接在 1KM的停止按钮 两端。
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
短路保护加熔断器
异步电动机的起动电流 （Is t）约为额定电流（IN）
的 (5ˇ7）倍。选择熔体额定电流 时，必须躲开 起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用 以下关系：
一般电机：
频繁起动 的电机：
10
短路保护加熔断器
当通过的电流I ／ IN ＜1.25时，熔体将长期
工作；当I ／ IN ＝2时，约在30s一40s后熔 断；当I ／ IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。
KMF
KMR
KMR
KMF
SBR KMF
KMR
KMR
FR
23
A BC
KMF
QC FU
SB1
KMR
SBF KMF
SBR
KMR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
操作过程： SBF
正转
SB1
停车 SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
31
4、多电动机的连锁控制线路 (b) 工作互锁，可单独停车
2KM必须在1KM 工作后才能工作；
按下2SB，则 2M可以单独停车；
按下1SB，则 1M、2M都停车；
32
4、多电动机的连锁控制线路
(c) 工作、停车都有互锁
1M先工作，2M 后工作；2M停止 后，1M才能停止
关键点在于：
把2KM的辅助常 开触点并接在 1KM的停止按钮 两端。
20
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路 两部分。
为便于读图和分析常 A B C
把主电路和控制电路
电气控制电路-ppt课件
❖ 延边三角形起动的优点与星一 三角形接法相比，兼顾 了二者优点，与自耦变压器接法相比，结构简单，因而 这种减压起动的方式得到越来越广泛的应用。
❖ 综合以上几种起动电路，可见一般均采用时间继电 器，按照时间原则切换电压实现减压起动。由于这种电 路工作可靠；受外界因素如负载、飞轮转动惯量以及电 网电压变化时的影响较小；电路及时间继电器的结构都 比较简单，因而在电动机起动控制电路中多采用时间控 制其起动过程。
2.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
2.3.3 Y- △降压起动控制电路
Y- △降压起 动是指电动机起 动时，把定子绕 组接成星形，以 降低起动电压， 限制起动电流， 待电动机起动后， 再把定子绕组改 接为三角形，使 其全压运行。右 图为按照时间控 制的Y- △降压起 动控制电路演示。
二 电气原理图 电气原理图用图形
和文字符号表示电路 中各个电器元件的连 接关系和电气工作原 理，它并不反映电器 元件的实际大小和安 装位置。如右图所示。
CW6132 型普通车床的电气原理图
二 电气原理图
1. 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路 3 个部分。 2. 电气原理图中所有电器元件的图形和文字符号必须符合国家 规定的统一标准。 3. 在电气原理图中，所有电器的可动部分均按原始状态画出。 4. 动力电路的电源线应水平画出；主电路应垂直于电源线画出； 控制电路和辅助电路应垂直于两条或几条水平电源线之间；耗能 元件（如线圈、电磁阀、照明灯和信号灯等）应接在下面一条电 源线一侧，而各种控制触点应接在另一条电源线上。 5. 应尽量减少线条数量，避免线条交叉。
电气控制技术
基本电气控制电路
2.1 电气图概述 2.2 基本控制规律 2.3 降压起动控制电路 2.4 制动控制电路 2.5 调速控制电路
电气控制线路基础培训教材(PPT课件)
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
电气控制基础知识PPT课件
• 为了减少冲击电流，通常在电动机主电路中串接限 流电阻。
2021/5/16
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Q
KM1 FR
M 3~
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FR
FU2 KM2 SB1 SB2
FU2 KM2 KM1
KT KM1
KS KM1 KM2
n
KS
KM2
28
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FR
FU2
SB1
SB2
KM2
KM1
FU2
FR
SB1 SB2
KM1 KM1 KA KI1
KI2
KI3
原理：利用电动机转子电流大 小的变化来控制电阻切除。
1、电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
KM1
FR
FR
M 3~
KM4
.
3R
KM3
. I <jKI3 2R
KM2
. I <jKI2
1R
I <jKI1
SB1 SB2
KM1 KM1 KA KI1
KI2
KI3
KM1
KA
KM2 KM3 KM4
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电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
能耗制动；
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电 动 机 的 低 速 脉第动25页控/共制68页。
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FR
FU2
SB1
SB2
KM2
KM1
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KM1
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KM2
KM2
KS n
电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。
停车时按下 电源
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FU2 KM2 SB1 SB2
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FU2
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SB1 SB2
KM1 KM1 KA KI1
KI2
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原理：利用电动机转子电流大 小的变化来控制电阻切除。
1、电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
KM1
FR
FR
M 3~
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3R
KM3
. I <jKI3 2R
KM2
. I <jKI2
1R
I <jKI1
SB1 SB2
KM1 KM1 KA KI1
KI2
KI3
KM1
KA
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第34页/共68页
2021/5/16
电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路
能耗制动；
2021/5/16
电 动 机 的 低 速 脉第动25页控/共制68页。
25
FR
FU2
SB1
SB2
KM2
KM1
FU2
KM1
KM1
KM2
KM2
KS n
电动机正常工作KS的常开触头闭合，为制动作准备。
停车时按下 电源
电气基础知识培训PPT课件
电气控制基础知识
一、几种常用低压电器 二、电气控制系统图的基本知识 三、三相异步电动机全压启动控制 四、三相异步电动机降压启动控制 五、图纸分析 六、电气系统调试及检修——农村生活污水电气系统
2019/12/11
1
一、几种常用低压电器
1、刀开关 2、组合开关 3、熔断器 4、按钮 旋钮 5、接触器 6、热继电器
出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环
节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。
2019/12/11
32
原则：
外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
附件 OF辅助触头，SD报警触头，MX+OF分励脱扣器 脱扣特性 B型曲线保护短路电流较小的负载（如电源、长电缆等） 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (3～5) In C型曲线保护常规负载和配电线缆 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (5～10) In D型曲线保护起动电流大的冲击性负荷 (如变压器等) 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (10～14) In
120419/12/11
14
7、行程开关
对生产机械的某一运动部件的行程或位置变化进行控制。通常用 行程开关来实现。
（一）行程开关（限位开关）： 是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。
直线式
双滚轮式
120519/12/11
单滚轮式
15
2019/12/11
未撞击
撞击
ST
ST
动合触点
动断触点
(c)符号
一、几种常用低压电器 二、电气控制系统图的基本知识 三、三相异步电动机全压启动控制 四、三相异步电动机降压启动控制 五、图纸分析 六、电气系统调试及检修——农村生活污水电气系统
2019/12/11
1
一、几种常用低压电器
1、刀开关 2、组合开关 3、熔断器 4、按钮 旋钮 5、接触器 6、热继电器
出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环
节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。
2019/12/11
32
原则：
外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
附件 OF辅助触头，SD报警触头，MX+OF分励脱扣器 脱扣特性 B型曲线保护短路电流较小的负载（如电源、长电缆等） 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (3～5) In C型曲线保护常规负载和配电线缆 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (5～10) In D型曲线保护起动电流大的冲击性负荷 (如变压器等) 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (10～14) In
120419/12/11
14
7、行程开关
对生产机械的某一运动部件的行程或位置变化进行控制。通常用 行程开关来实现。
（一）行程开关（限位开关）： 是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。
直线式
双滚轮式
120519/12/11
单滚轮式
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未撞击
撞击
ST
ST
动合触点
动断触点
(c)符号
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• 灭弧装置
电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙中 由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花。
电磁机构
• 结构形式（三种）
• 吸引线圈：直流-瘦长型，无骨架；交流-矮胖型有骨架 • 铁心：直流-整块钢材；交流-硅钢片叠铆
电磁吸力与吸力特性
• 电磁吸力 FAT=f(时间、气隙) ，吸力特性FAT=f(气隙)
•
• •
2）磁吹灭弧-直流接触器
3）栅片灭弧-交流电器 4）窄缝灭弧（灭弧罩）-交流、直 流接触器
第二节 开关电器
• 刀开关 • 转换开关 • 断路器 • 漏电开关
刀开关
• 作用：手动；不频繁通断电路；隔离 • 类型 ：大电流开关、开启式开关（HK2）、
封闭式开关、 刀熔开关
图1-7 胶盖瓷底刀开关的结构
1—出线盒 2—熔丝 3—动触头 4—手柄 5—静触头 6—电源进线座 7—瓷座 8—胶盖 9—接用电器
Байду номын сангаас
1 组成：手柄、触刀、静插座、底 板
参数：额定电压、额定电流、通断能 力、动稳定电流、热稳定电流
选择1）额定电压>=电路电压 2）额定电流>=电路电流 3）类型
使用注意事项：安装方向和上下接线端 • 图形符号
(a)
(b)
控制按钮常用型号（揿钮式，紧急，钥匙，旋转）
位置开关 （行程开关和接近开关）
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信号
1 2
38
9 4 5 6
7
1、7—滚轮；2—杠杆；3—轴； 4—复位弹簧；5—撞块；6—微动开关； 8—动触点；9—静触点 9
接近开关 （无触点开关）
接近并关又称无触点行程开关，它具有工作可靠、寿命长、精度高 等优点。它的用途除行程控制和限位保护外，还可作为检测金属变换 运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点无噪声、动作灵敏、 体积小、耐振、操作频率简和定位
• 按动作方式分 ❖ 自动切换电器 按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。例如：接触 器、继电器等。 ❖ 非自动电器 通过人力操作而动作的电器。例如：开关、按钮等 。
• 按动作原理分类 ❖ 电磁式电器 它是根据电磁铁的原理工作的。例如：接触器、继电器等。 ❖ 非电磁式电器 它是依靠外力（人力或机械力）或某种非电量的变化而动作的 电器。例如：行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。 ❖
电磁式电器的工作原理与结构 特点
• 电磁机构
电磁机构是电器元件的感受部件，它的作用是将电磁能转换成为机械能并带动 触点闭合或断开。它通常采用电磁铁的形式，由电磁线圈、静铁心（铁心）、动
铁心（衔铁）等组成，其中动铁心与动触点支架相连。
• 触头系统
触头系统属于执行部件 。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路的 。
• 气隙固定 交流线圈FAT是变量，直流线圈FAT是恒定 • 气隙变化 交流线圈FAT气隙变化前后稍有变化
直流线圈FAT气隙变化前后变化较大
触头系统
• 触头系统：作用：执行部分
•
材料：铜和银
•
型式：桥式和指形
电弧与灭弧
• 产生原因：气体电离放电
• 后果：烧触头
• 灭弧方法：1)电动力灭弧-交流接触器
常用型号 高频振荡型（LJ2、3SG） 电容型 永磁型 （接近开关以 高频振荡型最常用．它占全部接近开关产量的80％以上。）
外型与图形符号、文字符号
万能转换开关
• 外形图与结构示意图
图1-12 LW12万能转换开关外形图
万能转换开关图形符号与文字符号（SA）
第五节接触器
低压电器的分类
• 按控制作用分类 ❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、 转换开关等。 ❖ 保护电器 用来保护电源、电路及用电设备，使它们不致在短路、过载状态下 运行，免遭损坏。例如：熔断器、热继电器等。
• 常用主令电器：控制按钮 行程开关和接 近开关 万能转换开关 主令控制器和 凸轮控制器
控制按钮
• 是一种简单的手动开关， 通常用于发出操作信号， 接通或断开电流较小 的控制电路， 以控制电流较大的电动机或其他电气设备的运行。
• 按钮的结构和图形符号
按 钮帽 弹簧
桥 式动 触点
静 触点
常 开触 点 SB 常 闭触 点
式中IFU——熔体额定电流（A）, INMAX——最大一台电动机的额定电流（A） 3、为防止发生越级熔断，上、下级（供电干、支线）熔断器间应有良好的协调配合，为
此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔体额定电流比下一级（供电支线）大1～2个 级差。
• 图形符号与文字符号
第四节 主令电器
• 主令电器是控制系统中专用发布控制指 令的电器
第一篇 电气控制原理
第一章 常用低压电器
第一节 电器的基本知识
一电器的定义与分类 二电磁式电器的工作原理与结构特点
低压电器的定义
• 电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电 路或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变 换和调节的元件。
• 低压电器：通常是指交流1200V及以下与直流1500V及 以下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设 备
• 熔断器的选用主要包括类型选择和熔体额定电流的确定 • 类型选择 使用场合 安装条件 负载要求 • 熔体额定电流选择
1、电阻性负载或照明电路，这类负载起动过程很短，运行电流较平稳，一般按负载额 定电流的1~1.1倍选用熔体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流 2、电动机等感性负载，这类负载的起动电流为额定电流的4~7倍，一般选择熔体的额 定电流为电动机额定电流的1.5~2.5倍。这样一般来说,熔断器难以起到过载保护作用, 而只能用作短路保护,过载保护应用热继电器才行。 对于多台电动机,要求多台IFU≥（1.5~2.5）INMAX+∑IN
第三节 熔断器
• 作用：短路保护和严重过载
• 工作原理：熔断器是串联连接在被保护电路中的，
当电路电流超过一定值时，熔体因发热而熔断，使电
路被切断，从而起到保护作用
• 类型：插入式RC1A 螺旋式RL1 封闭管式（无填料RM10和
有填料RT0） 新型
触刀 指示器
盖板
载熔体
填料
熔管 熔体
熔断器选择、图形符号与文字符号
电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙中 由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花。
电磁机构
• 结构形式（三种）
• 吸引线圈：直流-瘦长型，无骨架；交流-矮胖型有骨架 • 铁心：直流-整块钢材；交流-硅钢片叠铆
电磁吸力与吸力特性
• 电磁吸力 FAT=f(时间、气隙) ，吸力特性FAT=f(气隙)
•
• •
2）磁吹灭弧-直流接触器
3）栅片灭弧-交流电器 4）窄缝灭弧（灭弧罩）-交流、直 流接触器
第二节 开关电器
• 刀开关 • 转换开关 • 断路器 • 漏电开关
刀开关
• 作用：手动；不频繁通断电路；隔离 • 类型 ：大电流开关、开启式开关（HK2）、
封闭式开关、 刀熔开关
图1-7 胶盖瓷底刀开关的结构
1—出线盒 2—熔丝 3—动触头 4—手柄 5—静触头 6—电源进线座 7—瓷座 8—胶盖 9—接用电器
Байду номын сангаас
1 组成：手柄、触刀、静插座、底 板
参数：额定电压、额定电流、通断能 力、动稳定电流、热稳定电流
选择1）额定电压>=电路电压 2）额定电流>=电路电流 3）类型
使用注意事项：安装方向和上下接线端 • 图形符号
(a)
(b)
控制按钮常用型号（揿钮式，紧急，钥匙，旋转）
位置开关 （行程开关和接近开关）
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信号
1 2
38
9 4 5 6
7
1、7—滚轮；2—杠杆；3—轴； 4—复位弹簧；5—撞块；6—微动开关； 8—动触点；9—静触点 9
接近开关 （无触点开关）
接近并关又称无触点行程开关，它具有工作可靠、寿命长、精度高 等优点。它的用途除行程控制和限位保护外，还可作为检测金属变换 运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点无噪声、动作灵敏、 体积小、耐振、操作频率简和定位
• 按动作方式分 ❖ 自动切换电器 按照信号或某个物理量的变化而自动动作的电器。例如：接触 器、继电器等。 ❖ 非自动电器 通过人力操作而动作的电器。例如：开关、按钮等 。
• 按动作原理分类 ❖ 电磁式电器 它是根据电磁铁的原理工作的。例如：接触器、继电器等。 ❖ 非电磁式电器 它是依靠外力（人力或机械力）或某种非电量的变化而动作的 电器。例如：行程开关、按钮、速度继电器、热继电器等。 ❖
电磁式电器的工作原理与结构 特点
• 电磁机构
电磁机构是电器元件的感受部件，它的作用是将电磁能转换成为机械能并带动 触点闭合或断开。它通常采用电磁铁的形式，由电磁线圈、静铁心（铁心）、动
铁心（衔铁）等组成，其中动铁心与动触点支架相连。
• 触头系统
触头系统属于执行部件 。它的作用是通过触点的开、闭来通、断电路的 。
• 气隙固定 交流线圈FAT是变量，直流线圈FAT是恒定 • 气隙变化 交流线圈FAT气隙变化前后稍有变化
直流线圈FAT气隙变化前后变化较大
触头系统
• 触头系统：作用：执行部分
•
材料：铜和银
•
型式：桥式和指形
电弧与灭弧
• 产生原因：气体电离放电
• 后果：烧触头
• 灭弧方法：1)电动力灭弧-交流接触器
常用型号 高频振荡型（LJ2、3SG） 电容型 永磁型 （接近开关以 高频振荡型最常用．它占全部接近开关产量的80％以上。）
外型与图形符号、文字符号
万能转换开关
• 外形图与结构示意图
图1-12 LW12万能转换开关外形图
万能转换开关图形符号与文字符号（SA）
第五节接触器
低压电器的分类
• 按控制作用分类 ❖ 执行电器 用来完成某种动作或传递功率。例如：电磁铁。 ❖ 控制电器 用来控制电路的通断。例如：开关、继电器。 ❖ 主令电器 用来控制其它自动电器的动作，以发出控制“指令”。例如：按钮、 转换开关等。 ❖ 保护电器 用来保护电源、电路及用电设备，使它们不致在短路、过载状态下 运行，免遭损坏。例如：熔断器、热继电器等。
• 常用主令电器：控制按钮 行程开关和接 近开关 万能转换开关 主令控制器和 凸轮控制器
控制按钮
• 是一种简单的手动开关， 通常用于发出操作信号， 接通或断开电流较小 的控制电路， 以控制电流较大的电动机或其他电气设备的运行。
• 按钮的结构和图形符号
按 钮帽 弹簧
桥 式动 触点
静 触点
常 开触 点 SB 常 闭触 点
式中IFU——熔体额定电流（A）, INMAX——最大一台电动机的额定电流（A） 3、为防止发生越级熔断，上、下级（供电干、支线）熔断器间应有良好的协调配合，为
此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔体额定电流比下一级（供电支线）大1～2个 级差。
• 图形符号与文字符号
第四节 主令电器
• 主令电器是控制系统中专用发布控制指 令的电器
第一篇 电气控制原理
第一章 常用低压电器
第一节 电器的基本知识
一电器的定义与分类 二电磁式电器的工作原理与结构特点
低压电器的定义
• 电器：是指能自动或手动接通和断开电路，以及对电 路或非电路现象能进行切换、控制、保护、检测、变 换和调节的元件。
• 低压电器：通常是指交流1200V及以下与直流1500V及 以下电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设 备
• 熔断器的选用主要包括类型选择和熔体额定电流的确定 • 类型选择 使用场合 安装条件 负载要求 • 熔体额定电流选择
1、电阻性负载或照明电路，这类负载起动过程很短，运行电流较平稳，一般按负载额 定电流的1~1.1倍选用熔体的额定电流，进而选定熔断器的额定电流 2、电动机等感性负载，这类负载的起动电流为额定电流的4~7倍，一般选择熔体的额 定电流为电动机额定电流的1.5~2.5倍。这样一般来说,熔断器难以起到过载保护作用, 而只能用作短路保护,过载保护应用热继电器才行。 对于多台电动机,要求多台IFU≥（1.5~2.5）INMAX+∑IN
第三节 熔断器
• 作用：短路保护和严重过载
• 工作原理：熔断器是串联连接在被保护电路中的，
当电路电流超过一定值时，熔体因发热而熔断，使电
路被切断，从而起到保护作用
• 类型：插入式RC1A 螺旋式RL1 封闭管式（无填料RM10和
有填料RT0） 新型
触刀 指示器
盖板
载熔体
填料
熔管 熔体
熔断器选择、图形符号与文字符号