东北大学17秋离线流体力学+B卷+黄永刚
东北大学工程流体力学_202001_03满分答案
得分：5
5.对于有势流动的势函数一定满足拉普拉斯方程。
正确
错误
得分：5
6.压力体的体积表示一个数学积分，与压力体内是否有气体无关。
正确
错误
得分：5
7.表面张力系数是一个无量纲数。
正确
错误
得分：5
8.连续介质假设意味着流体分子间是互相连接的。
正确
错误
得分：5
9.牛顿流体的粘性切应力与速度梯度，即角变形速率成正比。
正确
错误
得分：5
10.对于非恒定流，在不同时刻，流线在空间的位置是不同的，仅在恒定流时，其空间位置不随时间变化。
正确
错误
得分：5
东北大学工程流体力学_202001_03满分答案
1.表面积为A的曲面的静水总压力在水平方向x的分量为_
A．
B．
得分：5
2.温度升高表面张力系数？
A．变大
B．变小
得分：5
3.旋转角速度是（）
A．矢量
B．标量
得分：5
4.
A．12
B．0.027
得分：5
5.流体的粘性与流体的____无关。
A．温度
B．流速梯度
A．能量
B．质量
得分：5
1.气体的粘性随温度的热过程，气体具有不同的比热。
正确
错误
得分：5
3.流动是有旋还是无旋是由流体微团本身是否旋转决定的，而与流体微团的运动轨迹无关。
正确
错误
得分：5
4.粘性流体中三个互相垂直的法向应力的平均值的相反数等于该点的动压强
正确
得分：5
6.定常流动中，____。
A．加速度为零
B．流动参数不随时间而变
东北大学17秋学期《流体力学》在线作业1答案
正确答案:B8.曲面壁所受静水总压力的竖直分量等于压力体的重量，作用点为压力体的形心。A.错误B.正确满分：5分
正确答案:B9.粘性流体中三个互相垂直的法向应力的平均值的相反数等于该点的动压强A.错误B.正确满分：5分
正确答案:B10.气体作绝热的且没有摩擦损失的流动时，称为等熵流动。A.错误B.正确满分：5分
正确答案:B9.A.51×103B.149×103满分：5分
正确答案:A10.速度势函数（）A.满足拉普拉斯方程B.在不可压缩流体中满足拉普拉斯方程满分：5分
正确答案:B
二、判断题1.流体的粘性越大，其临界速度越大。A.错误B.正确满分：5分
正确答案:B2.一般情况下，夜体的压缩性很小，可视为不可压缩流体，期《流体力学》在线作业1
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共10道试题,共50分)1.A.＝B.＜满分：5分
正确答案:B2.式____是水击压强的计算式。A.B.满分：5分
正确答案:B3.旋转角速度是（）A.矢量B.标量满分：5分
正确答案:A4.紊流切应力是由于____而产生的。A.脉动速度引起的动量交换B.分子内聚力满分：5分
正确答案:B3.液体的压缩性很小，可视为不可压缩流体。A.错误B.正确满分：5分
正确答案:A4.流体的粘性是流体抵抗变形的能力A.错误B.正确满分：5分
正确答案:B5.沿程水头损失源于流体的粘性切应力。A.错误B.正确满分：5分
正确答案:B6.音波的传播是一个等温过程。A.错误B.正确满分：5分
正确答案:A7.旋风燃烧室和旋风除尘器等设备中的旋转气流可看成是螺旋流。A.错误B.正确满分：5分
正确答案:A5.粘性流体分界面两侧____。A.速度连续B.切向速度分量可以不连续，法向速度分量连续满分：5分
东北大学17秋学期《冶金传输原理》在线作业2答案
东北大学17秋学期《冶金传输原理》在线作业2
一、单选题1、B2、A3、D4、C5、C
一、单选题（共10道试题，共50分。
）V
1.流体内摩擦是两层流体之间的摩擦力，流体与固壁之间的摩擦力属于
A.外摩擦力
B.内摩擦力
C.两者都不是
正确答案：B
2.固体的扩散系数的数量级为
A.10-14-10-10m2/s
B.10-5-10-4m2/s
C.10-10-10-9m2/s
正确答案：A
3.在研究液体运动时,按照是否考虑粘滞性,可将液流分为
A.牛顿液体流动及非牛顿液体流动
B.可压缩液流及不可压缩液流
C.均匀流动及非均匀流动
D.理想液体流动及实际液体流动
正确答案：D
4.热扩散系数的单位是
A.W/m℃
B.W/m2℃
C.m2/s
D.m/s
正确答案：C
5.推导出相似准数的基本方法没有以下哪种？
A.方程分析方法
B.量纲分析方法
C.直接推导方法
正确答案：C
6.动力粘滞系数的单位是
A.N*s/m。
工程流体力学黄卫星-第二章2
2的流动与阻力 流体流动总是在某一推动力作用下产生的，流动过程就是推动力对流体做功的过
2.5.1 流体流动的推动力 程。 常见的主要有： (1) 流体重力
(2) 流体压力差 (3) 外加机械力 2.5.2 层流与湍流 图所示为雷诺实验示意图。一个充满水的容器与一根水平玻璃管连接，连接管口呈 喇叭形；容器内放置一装有染色示踪剂的小容器，并用一根细管将示踪剂引导到玻璃管 喇叭口的前方，使其轴心线与玻璃管重合。实验时，保持容器内液位不变，逐渐开启玻 璃管阀门，当管内流体流动不大时，染色细流体的运动呈一条直线，如图（a）所示，表 明流体层之间互不掺混，流动处于层流型态，称为层流流动；将阀门继续开大，流速增 加，染色细线开始弯曲，出现不稳定的上下波动，表明流动处于从层流到湍流的过渡流 型态，如图(b)所示；再开大阀门，当流速达到某一值是，染色细线散开，产生许多处于 湍流型态，称为湍流流动，也叫紊流流动。 从本质上看，层流时染色线保持光滑直线，是因为流动运动规则、稳 定，流体层之间没有宏观的横向掺混（但分子扩散是存在的） 。湍流时流体在总体上沿管 道向前流动，同时还在各个方向作随机脉动，流体层之间出现显著的横向掺混，从而使 得染色线抖动、弯曲、直至断裂冲散。 流态的判定 流动从层流型态过渡到湍流型态的过程是一个流动失稳的过程， 称为 流动型态的转捩。这个转捩点的判定指标是雷诺数 Re。 从层流转捩到湍流所对应的雷诺数称为临界雷诺数。大量实验表明，临界雷诺数不 是一个固定不变的常数，它与进口处的扰动、管道入口形状及管壁粗糙度等因素有关。 如果扰动量大，管道入口不平滑，管壁较粗糙，则临界雷诺数要小些，反之，临界雷诺 数要大些。 但在通常条件下，雷诺实验表明，当 Re<2300 时，一般为层流；当 Re>4000 时，一 般为湍流；当 2300<Re<4000 时，可能是层流，也可能是湍流，与流动环境有关，称为 过渡区。 湍流的时均速度和脉动速度 对于稳态层流流动， 其速度不随时间变化， 只随空间 位置变化，在某一测量点处测得的速度随时间的变化如图所示。对于湍流流动，由于流 体质点在随主流流动过程中还有随机脉动，因此在稳定流场中某一点测得的速度曲线将 如图所示。该图表明，虽然速度 u 的瞬时变化无规律可循，但由于是稳态流动，所以瞬 时速度的时间平均值是常量， 因而可将湍流瞬时速度 u 视为一个不随时间变化的常量 （称 为时均速度）与一个随时间随机变化的脉动量 相叠加的结果，即：
工程流体力学黄卫星-第二章1
课程名称：工程流体力学第2讲次摘要授课题目（章、节）第2章流体流动的基本概念2.1流场及流动分类2.2描述流动的两种方法2.3迹线和流线本讲目的要求及重点难点：【目的要求】了解流场的概念，流场分类的方法，掌握描述流体流动的两种基本方法及其之间的关系，迹线和流线概念、方程。
【重点】描述流体流动的两种基本方法及其之间的关系，迹线和流线概念、方程。
【难点】描述流体流动的两种基本方法及其之间的关系。
内容【本讲课程的内容】在关于固体的运动学中，研究对象或是刚体，或是数量有限的质点。
质点运动可以用曲线运动理论来描述；而刚体的运动则可以分解为平动和转动。
刚体的运动参数，如轨迹、速度、加速度、角速度和角加速度等，都可以只用时间函数来表达，而且不必分别考虑刚体上各几何点的运动情况。
但流体运动问题就没有这样简单。
原因在于①流体由无穷多质点构成，很难采用质点曲线运动理论来研究；②在运动中流体要变形，考虑流体团块运动时，除了平动和转动外，还必须考虑流体变形的因素。
因此，流体运动学有鲜明的特点。
2.1流场及流动分类2.1.1 流场的概念由于流体团所占的空间每一点都是研究对象，因此就将其看成一个“场”，充满流体的空间被称为“流场”，相应地有“速度场”、“加速度场”、“应力场”、“密度场”等。
流体团的运动不能简单分解为平动和转动来进行研究，而必须分析其每个几何点上流体的运动变化。
因此，在数学上，流体的运动参数就被表示为空间和时间的函数。
如在空间中，流体运动速度矢量 的三个分量可表示如下：2.1.2 流动的分类(1) 流动按其时间变化特性可分为稳态流动和非稳态流动如果流场内各点的流体运动参数均与时间无关,如对于速度有则这样的流动称为稳态流动或定常流动；反之如果流体运动参数与时间有关，即流体速度按式(2-1)表达,则称为非稳态流通或非定常流动。
必须说明的是，流体流动的稳态或非稳态与所选定的参考系有关。
如图2-1所示，对于匀速飞行的飞行器，如果在固定与地面的坐标系（x-y-z ）来考察飞行器周围空气的流动，则流动是非稳态的；但在固定于飞行器上的坐标系（x ’-y ’-z ’）来考察飞行器周围空气的流动，则流动是稳态的。
东北大学液压试卷含答案
《液压气动技术》试卷（Ⅰ）单位：姓名：学号：一、判断题（20分）1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。
（）2．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
（）3．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。
（）4．雷诺数是判断层流和紊流的判据。
（）5．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。
（）6．流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。
（）7．流量可改变的液压泵称为变量泵。
（）8．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。
（）9．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。
（）10．配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。
（）二、选择题（10分）1．运动速度（）时宜采用粘度较低的液压油减少摩擦损失：工作压力（）时宜采用粘度较高的液压油以减少泄漏。
A. 高低B. 高高C. 低高D. 低低2. 在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中，采用三位四通换向阀使泵卸荷，应选用（）型中位机能A. “P”型B. “O”型C. “Y”型D. “H”型3. 调速阀是用（）而成的A. 节流阀和顺序阀串联B. 节流阀和定差减压阀串联C. 节流阀和顺序阀并联D. 节流阀和定差减压阀并联4．如图，已知单杆活塞缸两腔有效面积A1，A2，泵供油量q，活塞左右运动速度分别为v1，v2。
若A1=2 A2，则大腔的流量为( )；A. qB. 1.5 qC. 1.75 qD. 2 q5．当负载变化时泵的下列指标中哪些变化( )。
A. 额定压力B. 工作压力C. 最大压力D. 吸入压力三、简答题（15分）1、液体静压力具有两个基本特性是什么?2．说明下图所示双泵双速回路的工作原理，如何正确确定阀3、4的调定压力?3．何谓气穴现象？它有哪些危害？通常采取哪些措施防止气穴及气蚀？四、分析题（25分）1.分析图中所示液压系统，说明下列问题：（1）阀1、阀2、阀3组成什么回路?（2）本系统中阀1、阀2可用液压元件中哪一种阀来代替?（3）系统工作正常时,为使柱塞能够平稳右移,在系统工作压力p1、阀2的调整压力p2和阀3的调整压力p3这三种中,哪个压力值最大.，哪个最小或者相等,请予以说明。
2017工程力学(B)B及参考答案
AB
AB
32Me L GD4
32Me L Gd 4
(4
分)；最大切应力出现在截面较小的轴段上，即
max
T Wp
BC
16Me d3
[ ](2 分)，许用载荷为[Me ]
d 3[ ] 16
(2 分)；截面较小的地方刚度较小，
故为了满足刚度条件， l
7、横截面面积一定的情况下，工字型截面梁比矩形截面梁和圆 形截面梁能承受更大的横向载荷，或者在同样载荷的作用下，产 生的变形更加小，这是因为______________________________________________________ __________________。 (3 分)
2
2
5、如右图所示吊环，由圆截面斜杆 AB、AC 与横梁 BC 组成。 已知吊环的最大吊重为 F ，B、C 两节点处的销钉直径为 D，则 这两处销钉在剪切面上的切应力为__________。(3 分)
6、如图所示平面连续梁，图中 M 是纵向对称面内的外力偶，AB 和 BC 的长度均为 L，则 BC 梁在 B 处受到的约束力的大小和方 向为___________________________。(4 分)
中国计量大学 2017~~~2018 学年第 1 学期《工程力学(B)》课程试卷 B 第 4 页 共 6 页
五、如图所示矩形截面的外伸梁，截面 B 和 C 把梁分成三段，每段的长度都为 a，在 A 端作用 一个位于纵向对称面内的外力偶 M e ，(1)画出梁的剪力图和弯矩图；(2)求截面 C 处的点 m 和 n 的正应力；(3)画出挠曲轴的大致形状。(16 分)
中国计量大学 2017~~~2018 学年第 1 学期《工程力学(B)》课程试卷 B 第 1 页 共 6 页
水力学B及答案
注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。
东北农业大学成人教育学院考试题签水力学（B）一、填空（每小题1分，共17分）1、明渠的断面和流量不变时，水跃的跃前水深越大，则跃后水深越。
2、根据管道计算方法的不同，管道可分类为和。
3、测量管道流量的主要仪器有、。
4、任一平面上的静水总压力等于与的。
5、当为流时，流线与迹线重合。
6、单位长度上的沿程水头损失为。
7、应用能量方程时，两过水断面必须取在流上。
8、管流液体的流动方向应为总机械能沿程的方向。
9、圆管和明渠的临界雷诺数分别为和。
10、圆管均匀层流的最大流速为平均流速的倍。
11、长管和短管水力计算的区别在于前者忽略了和。
二、单项选择（每小题2分，共20分）1.某点静水压强（）。
A．的方向与受压面垂直并指向受压面； B．的大小与受压面的方向有关；C．的大小与容器大小有关； D．的大小与液体重度无关2.曲面上静水总压力的（）。
A．垂直分力的方向与重力一致；B．垂直分力的大小等于压力体的水重；C．水平分力的方向指向曲面的水平投影面；D．水平分力的大小等于水平投影面形心点的压强与水平投影面积的乘积3.满足在同一过水断面上测压管水头相等的条件为（）。
A．恒定流； B．非恒定流； C．均匀流； D．非均匀流4.h f（）正比。
A．糙率； B．流速； C．谢才系数； D．流段长度5.虹吸管的最大真空值出现在（）。
A．入口处； B．出口处； C．最高处； D．最高处的最末端6.下列的（）不是动量方程左端的力。
A．作用于流段上的动水压力； B．作用于流段上的固体边界摩阻力；C．水对固体边界的作用力； D．作用于流段上的重力7.薄壁孔口与管嘴（厚壁孔口）的区别在于（）。
A．有无收缩断面； B．自由出流还是淹没出流；C．作用水头的大小； D．是否有真空压强存在8.并联管道的（）等于（）。
[注：两括号填同一字母]A．总水头损失各分管段水头损失；B．总水头损失各分管段水头损失之和；C．总流量各分管段的流量；D．总流量各分管段流量之和9.均匀泄流管道的（）等于（）。
东北大学20年3月补考《流体力学》考核作业答案
学习中心： 奥鹏中心 院校学号：姓名课程名称: 流体力学东 北 大 学 继 续 教 育 学 院流体力学 试 卷（作业考核 线上2） B 卷一、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的在括号内打“×”，20分，每小题1分） 1. 流体质点宏观上足够小，微观上足够大。
（ √ ） 2. 温度升高液体的表面张力系数变小。
（ √ ） 3. 液滴内的压强比大气压大。
（ × ） 4. 声音传播过程是一个等熵过程。
（ √ ）5. 马赫线是超音速流动中被扰动和未扰动区域的分界线。
（ × ）6. 一般情况下当马赫数小于2/3时可以忽略气体的压缩性（ × ）7. 超音速气流在收缩管道中作加速运动。
（ × ）8. 流体运动的位变加速度为零的流动称为定常流动。
（ √ ） 9. 气体的粘性随温度的升高而降低。
（ × ）10. 牛顿流体的粘性切应力与速度梯度成正比，与角变形速率成反比。
（ √ ） 11. 理想流体定常流动，流线与迹线重合。
（ × ）12. 应用总流伯努利方程解题时，两个断面间不一定是缓变流，方程也成立。
（ √ ） 13. 雷诺数是表惯性力与粘性力的比值。
（ × ）14. 静止的流体中任意一点的各个方向的压强值均相等。
（ √ ）15. 大气层中的压强与密度、温度的变化有关而且受季节、气候等因素的影响。
（ √ ） 16. 压力体的体积表示一个数学积分，压力体内一定有流体。
（ × ）17. 不可压缩流体的有旋流动由于存在速度势和流函数，故又称为位势流动。
（ × ） 18. 如果流场中存在流体微团无绕自身轴线旋转运动，称为无旋流动。
（ × ）19. 如果存在一条封闭曲线上的速度环量皆为零，则此区域内的流动必为无旋流动。
（ √ ） 20. 不可压缩流体在位势流场中，任意曲线上的速度环量等于曲线两端点上速度势函数值之差，并与曲线形状有关。
东北大学电力系统分析孙秋野+(B)
东北大学继续教育学院电力系统分析试卷（作业考核线下）B卷（共 6 页）一、选择题(每题2分，共30分)1、采用分裂导线的目的是（）A.减小电抗B.增大电抗C.减小电纳D.增大电阻2、应用等面积定则分析简单电力系统暂态稳定性，系统稳定的条件是（）A.整步功率系数大于零B.整步功率系数小于零C.最大减速面积大于加速面积D.最大减速面积小于加速面积3、对于供电可靠性，下述说法中正确的是（）。
A．所有负荷都应当做到在任何情况下不中断供电；B．一级和二级负荷应当在任何情况下不中断供电；C．除一级负荷不允许中断供电外，其它负荷随时可以中断供电；D．一级负荷在任何情况下都不允许中断供电、二级负荷应尽可能不停电、三级负荷可以根据系统运行情况随时停电。
4、P-σ曲线被称为( )A.耗量特性曲线B.负荷曲线C.正弦电压曲线D.功角曲线5、频率的一次调整是（）A.由发电机组的调频系统完成的B.由发电机组的调速系统完成的C.由负荷的频率特性完成的D.由无功补偿设备完成的6、潮流方程是( )A.线性方程组B.微分方程组C.线性方程D.非线性方程组7、电力线路等值参数中消耗有功功率的是（）A.电阻B.电感C.电纳D.电容8、顺调压是指( )A.高峰负荷时，电压调高，低谷负荷时，电压调低B.高峰负荷时，允许电压偏低，低谷负荷时，允许电压偏高C.高峰负荷，低谷负荷，电压均调高D.高峰负荷，低谷负荷，电压均调低9、系统发生单接地短路故障时，复合序网的连接方式为（）A.正序、负序、零序串联B.正序、负序并联、零序网开路C.正序、零序并联、负序开路D.零序、负序并联，正序开路10、电力系统分析中，有功功率的单位常用（）A.V ARB.MWC.MV AD.V11、已知一节点所带负荷，有功功率为P，视在功率为S，则功率因数角 为（）A．arctan PSB．arcsinPSC．arccos SPD．arccosPS12、减小输电线路有功损耗可通过（）A.增大线路有功功率B.增大线路无功功率C.提高线路两端电压D.增大输电线路电阻13、电力系统并列运行暂态稳定性分析中不考虑非周期分量、负序分量和零序分量的影响，原因是（）。
07工程流体力学(B)
哈工大2007年秋季学期
《工程流体力学》试题(B)
一．概念解释（30分）1．表面力
2．等压面
3．流管
4．时间平均流速
5．牛顿流体
6．水力粗糙管
7．短管
8．连续介质模型
9．无旋流动
10．非恒定流动
二．简答题（10分）
（1）简述流体粘性产生的原因并说明有哪些表示方法。
（2）简述研究流体运动的两种方法，并指出有何不同。
三．推导欧拉静平衡方程（10分）
四．推导圆管中的层流流量计算公式（15分）
五．将一平板深入水的自由射流内，垂直于流线的轴线。
该平板截去射流流量的一部分
1V q ，引起射流剩余部分偏转角度α。
已知射流流速s m V /30=，全部流量s m q V /103633-⨯=，截去流量s m q V /1012331-⨯=。
求偏角α及平板受力F 。
（15分）
六．为了泄水，当水位m h 61≥时，水坝的平板闸门自动倾倒。
闸门绕直径m d 4.0=，具有摩擦系数2.0=f 的轴颈O 翻转。
假设闸门的另一侧具有固定不变的水位m h 32=。
试求（闸门宽m 8，倾角︒=60α）：（20分） （1）闸门的旋转轴离底部的距离x 应为多少； （2）支承O 所受的压力P 为多少。
东北大学17秋学期《流体力学》在线作业3答案11
东北大学17 秋学期《流体力学》在线作业3
一、单选题1、B 2、B 3、B 4、B 5、B
一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）V
1. 油的密度为800 千克/立方米，静止的油的自由面与大气接触，油面下0.5m 的深处的表压强为____
A. 0.8KPa
B. 3.9KPa
正确答案：B
2. __的流体称为理想流体。
A. 速度很小
B. 忽略粘性切力
正确答案：B
3. 水击是____。
A. 水流对管壁的压力
B. 水压强发生急剧升高和降低的交替变化现象
正确答案：B
4. 均匀流绕圆柱无环量流动计算结果与实际流动不附主要是因为（）
A. 流动定常
B. 没有考虑流体的粘性
正确答案：B
5.
A. ＞
B. ＝
正确答案：B
6. 长管是____的管道。
A. 沿程损失远大于局部损失
B. 管长大于100m
正确答案：A
7. 应力是____ 。
A. 一定质量的流体所受的力。
东北大学17秋学期《普通物理》在线作业1答案11
东北大学17秋学期《普通物理》在线作业1
一、单选题（共20道试题，共100分。
）V
1.题面为图片
A.
B.
C.
D.
正确答案：C
2.将一个金属球放进两无限大分别带等量正负电荷的导体平板之间。
对导体平板中的电场强度和电势下述说法正确的是：
A.导体平板中的电场强度与金属球的位置有关，而电势和金属球的位置无关
B.导体平板中的电场强度与金属球的位置无关，而电势和金属球的位置有关
C.导体平板中的电场强度与金属球的位置无关，而电势和金属球的位置无关
D.导体平板中的电场强度与金属球的位置有关，而电势和金属球的位置有关
正确答案：B
3.题面为图片
A.
B.
C.
D.
正确答案：B
4.
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案：C
5.
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案：C
6.
A.内能是气体状态的函数和对一定量的理想气体内能只是温度的单值函数
B.只因为内能是气体状态的函数
C.只因为对一定量的理想气体内能只是温度的单值函数
D.以上说法都不正确。
东北大学17秋离线机器人技术B试卷徐心和
东北大学继续教育学院
机器人技术试卷（作业考核线上） B 卷
学习中心：
院校学号：姓名
（共 5 页）
一、选择题（4选1，多于4个的为多选题；共20分，每小题2分）打√
1．一个刚体在空间运动具有几个自由度？
1)．3个2)．4个
3)．5个4)．6个√
2．运动学正问题是实现如下变换：
1)．从操作空间到关节空间的变换
2)．从操作空间到迪卡尔空间的变换
3)．从迪卡尔空间到关节空间的变换
4)．从关节空间到操作空间的变换√
3．对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的
1)．关节角2)．杆件长度
3)．横距√4)．扭转角
4．动力学的研究内容是将机器人的哪两部分联系起来。
1)．传感器与控制2)．运动与控制√
课程名称: 机器人技术 1。
东北大学流体力学拓展题
东北大学流体力学拓展题一、判断1.沿途的水头损失来自流体的粘性剪切应力。
（t）二,。
水头损失和流速之间的关系是不同的，因为存在两种不同的流动状态。
（t）三,。
在层流和湍流之间是一个相对稳定的临界状态。
（f）四,。
紊流水力粗糙管的水头损失系数与雷诺数无关。
（t）五,。
当流体在层流中运动时，流体中的颗粒相互混合，但不存在漩涡。
（f）六,。
流体的粘度越大，临界速度越大。
（t）七,。
由于临界速度可分为上限和下限速度，因此当粘性流体在圆管中流动时，临界雷诺数也可分为上限和下限雷诺数（T）8，截面上的速度是均匀的。
（f）九,。
在工程实践中，一些管道接口不是圆形的，达西定律不再适用（f）10。
在湍流中，由速度脉动引起的动量交换非常强烈，湍流剪应力远大于粘性剪应力。
（t）11。
与圆管内的湍流相比，剪切应力主要集中在管壁附近。
（t）十二,。
研究水力机械现象时，必须考虑流体的可压缩性。
（t）十三,。
水机现象是一种稳定流动。
（f） 14。
在工程师的实践中，平行管道通常被视为长管道。
（t） 15。
尼古拉斯曲线是从实际管道实验中获得的一系列曲线。
（f） 16。
在实际工程问题中求解水头损失系数时，可以用chamodi图计算水头损失系数。
（t） 17。
液压光滑管是一种表面粗糙的管道。
（f） 18。
对于层流问题，不需要判断管道是液压光滑管还是液压粗糙管。
（t） 19。
雷诺数是一个无量纲数，它反映了粘性力和重力之间的关系。
（f） 20。
实际流体是粘性的（T）21对于理想流体，没有剪切应力。
（t） 22。
流体运动的连续性方程与流体是否粘性无关。
（ｔ）23.N-S方程中的加速对流项是一个非线性项，这使得方程的求解非常简单。
（f）24。
粘性流体中三个相互垂直的法向应力的平均值的负值等于此时的动压力。
（t）1.理想流体的流动可分为有旋流动和无旋流动两种类型。
（）2.与刚体一样，流体微元的运动可分为平移和旋转两种类型。
（）3.如果均匀只限流动在平面上，则流场中压强处处相等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
学习中心： 院校学号： 姓名
课程名称: 流体力学
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
流体力学 试 卷（作业考核 线下） B 卷
注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。
杜绝打印，抄袭作业。
一、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的在括号内打“×”，20分，每小题1分）
1. 流体质点宏观上足够小，微观上足够大。
（√ ）
2. 温度升高液体的表面张力系数变小。
（√ ）
3. 液滴内的压强比大气压大。
（√ ）
4. 声音传播过程是一个等熵过程。
（× ）
5. 马赫线是超音速流动中被扰动和未扰动区域的分界线。
（√ ）
6. 一般情况下当马赫数小于2/3时可以忽略气体的压缩性（× ）
7. 超音速气流在收缩管道中作加速运动。
（× ）
8. 流体运动的位变加速度为零的流动称为定常流动。
（× ）
9. 气体的粘性随温度的升高而降低。
（ √）
10. 牛顿流体的粘性切应力与速度梯度成正比，与角变形速率成反比。
（× ）。