汽车倒车防撞告警器的设计
汽车倒车防撞装置的设计
汽车倒车防撞装置的设计近年来，汽车行业飞速发展，越来越多的人选择自驾旅行。
然而，随着汽车数量的增加，交通事故也不可避免地增加。
其中，许多是由于驾驶员在车辆倒车时疏忽大意而导致的。
为了减少这种事故，许多汽车制造商已经开始配备倒车防撞装置。
本文将介绍汽车倒车防撞装置的设计。
汽车倒车防撞装置，简称RPS（Rear-proximity sensors），是一种能够帮助驾驶员传达车辆到障碍物的距离和方向的电子设备。
当车后方出现障碍物时，倒车防撞装置将立即发出警告声或闪烁警示灯，提示驾驶员注意，避免发生碰撞事故。
RPS系统通常由以下几个组成部分构成：1. 传感器：传感器通常安装在车的后部中央位置，能够通过无线电波或超声波来感知车后方的物体。
当后方有物体进入传感器检测范围时，传感器就会发出信号。
2. 控制器：控制器接收传感器发出的信号，并根据信号与车辆后方的距离和位置进行计算，从而确定是否需要发出警报。
3. 显示器：显示器通常安装在车内，用来显示传感器的检测结果。
当后方有物体靠近时，会通过图形或语音提示驾驶员。
现在，市面上的汽车倒车防撞装置种类繁多。
它们不仅在原装车中提供，而且也通常可供后期安装。
它们还可以通过与后视镜、GPS和其他设备进行链接，以提供更全面、更准确的信息。
尽管汽车倒车防撞装置可以极大地减少碰撞事故的发生，但并不是完美的。
它只能在一定范围内检测到物体，并不能预测人和动物的行动。
此外，当传感器上的灰尘和污垢堵塞时，其检测范围和准确性也会受到影响。
因此，使用倒车防撞装置时仍需注意，不能仅仅依赖于此装置。
总的来说，汽车倒车防撞装置无疑是一项有益的技术。
虽然它不能完全消除人为错误和机械故障，但可以提供有效的援助，帮助我们更加安全地驾驶汽车。
汽车倒车防撞报警器的设计--本科毕业设计(论文)
通过详细列举汽车倒车防撞报警器的若干代演变历程，分析了报警器的研究背景及意义，比较提出了报警器存在的各类问题，同时分析了在超声波测距基础上研发的该类产品的原理和方法。
详细介绍了在AT89C51单片机基础上同时结合超声波脉冲测距的设计出的一款汽车倒车防撞报警器。
通过测量超声波在空气中传播的时间和速度计算得到所测量距离。
详细介绍了超声波测距的基本要求及各类物件的特性，概括性的分析了硬软件模块部分的设计原理与方法，具有很高的可用性。
关键词：超声波；AT89C51；防撞；测距The design details a collision alarm car reversing several generations of evolution, to analyze the background and significance of alarm, comparing various issues raised alarms exist, and analyzes the development of ultrasonic distance measurement based on the principles and methods of the class of products. The design described in detail based on AT89C51 microcontroller combined with the design of ultrasonic pulses ranging reversing out of a car crash alarm. The design of the distance calculated by the measured time and the propagation velocity of ultrasonic measurement in air. Papers detailing the characteristics of the basic requirements of ultrasonic ranging and various objects, broad analysis of the hardware and software design principles and methods section of the module, with high availability.Keywords: ultrasonic; AT89C51; anti-collision; ranging1 绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 存在的问题 (2)2 超声波测距原理 (3)2.1 测距方法的主要类型 (3)2.2 选题使用的测距方法 (4)2.3 超声波测距原理及实现 (4)3 单片机的选择 (4)3.1 AT89C51的简介 (4)3.2 AT89C51的主要性能参数 (5)4 系统工作原理 (5)4.1 硬件部分设计 (6)4.1.1 超声波发送模块 (6)4.1.2 超声波接收模块 (6)4.2 语音电路 (7)4.3 软件部分设计 (8)4.4 调试与优化 (10)5结论 (10)参考文献 (11)致谢 (12)1.1 课题研究背景及意义社会在进步，经济在发展，汽车已经成为人们出行必不可少的工具，交通拥堵情况日趋严重，不同级别的车辆事故也越来越频繁，给人们的人身安全和经济状况造成了或多或少的威胁，在这种情况下，设计一种响应速度快，可靠性高，经济实用的汽车防撞预警系统显得尤为重要。
超声波测距汽车倒车防撞报警器设计
超声波测距汽车倒车防撞报警器设计摘要本设计采用超声波测距，可用作汽车泊车安全辅助装置，能以声音和更为直观的LED 显示告知驾驶员汽车周围障碍物的情况，解除了驾驶员在泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的烦扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了泊车安全性。
本设计硬件部分主要由单片机控制电路、超声波发射电路、超声波接收电路、数码管显示电路、电源电路和报警电路组成，软件部分主要由主程序、超声波发射接收子程序、距离计算子程序及显示子程序等部分组成。
本设计由AT89C2051单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用超声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。
该设计的电路设计合理简单、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量误差方面能够达到简单工业实用的要求。
关键词：AT89C2051、超声波、数码管、汽车倒车Auto reverse bull alarm designAbstractThis design uses the ultrasonic ranging, can be used for car parking safety auxiliary devices, to sound and more ocular LED display told the driver of the car around obstacles, lifting the driver in the parking and starting vehicles around when visiting caused the trouble, and help eliminate the vision blind Angle and the driver of sight fuzzy defects, improve the safety car parking.The design of hardware mainly by single-chip microcomputer control circuit, ultrasound circuit, ultrasonic receiving circuit, digital circuit, the pipe display circuit and alarm circuit composition, the software of mainly by the main program, ultrasound receiving interruption program, distance subroutines and display subroutines components. This design by single chip microcomputer AT89C2051 control time count, the calculation to receive from launch ultrasonic round-trip time, use of ultrasonic transmission speed in the air, so as to get the distance. The design of the circuit design simple, reasonable stable and good performance, test speed, simple calculation, easy to do real-time control, and in the measurement error can achieve simple industrial practical requirement.Key words: AT89C2051 ,Ultrasonic, Digital tube,Automobile reverse1. 绪论 (1)1.1课题研究背景及目的 (1)1.2课题国内外研究状况 (2)1.3课题研究方案比较 (3)1.4论文构成及研究内容 (4)2.超声波基本发展史及原理 (5)2.1超声波发展简史 (5)2.2超声波的应用 (6)2.3超生波测距方法 (9)3.系统整体设计 (10)3.1系统整体设计框图 (10)3.2硬件选型 (11)3.2.1超声波探头的中心频率及主要参数 (11)3.2.2单片机的选择 (12)3.2.3其他元器件的选择 (13)4.硬件电路设计 (13)4.1单片机外围电路设计 (13)4.2超声波发射电路设计 (14)4.3超声波接收电路设 (15)4.3.1CX2016A简介 (15)4.3.2超声波接收电路 (16)4.4LED显示电路 (17)4.5报警电路设计 (18)5.软件系统设计 (19)5.1 程序流程设计 (19)5.2汽车倒车报警器程序的程序清单 (20)6.总结 (24)附录 (25)1.绪论1.1课题研究背景及目的随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺，我国汽车的数量逐年攀升。
汽车倒车防撞报警器毕业设计.
乐山师范学院毕业设计（论文）本科生毕业设计报告学院物理与电子工程学院专业电子信息工程论文题目：汽车倒车防撞报警器设计学生姓名指导教师班级学号完成日期：2014 年12 月题目：汽车倒车防撞报警器物理与电子工程学院电子信息工程学号[摘要]本设计是以基于AT89S51单片机的超声波测距，可用作汽车泊车安全辅助装置，该装置可以数码管显示驾驶员距障碍物多远，并在距障碍物一定警戒距离时发出警报声。
使驾驶员在泊车时能够更加安全，减少事故的发生。
该设计硬件由单片机最小系统、超声波发射与接收电路、供电与报警电路、数码显示电路组成。
软件主要使用汇编语言进行。
[关键词]AT89C51 超声波数码管测距传感器1设计任务与要求1.1研究的背景汽车业与电子业的不断发展壮大，使得这俩者之间变得越来越紧密，俩者的相结合，导致了电气一体化这一系统的产生。
在交通严重的今天,电子控制系统技术可以使汽车的安全性得到很大的提升。
广泛的来看其中主要有自动安全气囊，自动门锁，自动空调，自动导航，自动车窗，控制车灯，控制座椅，倒车防撞并液晶显示实时路况，自动诊断汽车故障等。
在经济不断发展的今天，汽车这种交通工具会越来越普及，这就会导致城市交通不断拥挤，最重要的一点就是在停车时有一些驾驶员不够小心或对障碍物的预判距离不足导致发生摩擦与碰撞。
如果驾驶能够提前知道障碍物距离多远、在哪里，就可以及时采取措施，这样就可以避免很多事故的发生。
于是，许多安全系统由此诞生，其可分为主动安全系统与被动安全系统。
其中主要是主动安全系统，而现阶段对主动安全系统的研究主要放在测距上面。
本设计要求设计的汽车倒车防撞系统能够有效的提醒驾驶员距障碍物多远，并可手动设置在距障碍物多远是发动报警，可有效的提高倒车安全性。
1.2本设计的主要任务（1）设计一套汽车倒车防撞报警系统，要求有一台主机，汽车与物体距离小于设定值时，利用蜂鸣器进行报警。
通过按键选择报警的距离并数码显示选择的档位。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计一、本文概述本文针对汽车安全驾驶领域的重要需求，详细探讨并设计了一种基于超声波测距技术的汽车倒车防撞报警系统。
随着城市交通环境复杂性的增加以及人们对行车安全意识的提高，如何有效防止因驾驶员视线盲区和操作失误引起的倒车碰撞事故成为研究热点。
本系统利用超声波传感器作为主要探测元件，通过发射和接收超声波信号来精确测量车辆与后方障碍物之间的实时距离，并结合智能算法分析处理这些数据，以便在车辆靠近障碍物到危险距离时及时发出报警提示，辅助驾驶员做出正确决策，从而显著提升倒车安全性。
文章首先阐述了该系统的背景意义和技术原理，随后深入剖析超声波测距方法及其在汽车应用中的优势和挑战接着，详细介绍了系统架构设计，包括硬件组成（如超声波传感器模块、信号处理电路、报警装置等）及软件算法实现通过实验验证了系统的性能指标，探讨其在不同工况下的稳定性和准确性，并对未来可能的优化方向进行了展望。
通过本文的研究，期望能为汽车主动安全技术的发展贡献一份力量，推动相关产品的实际应用与普及。
二、超声波测距原理及技术超声波测距技术是利用超声波在空气中的传播特性来实现距离测量的方法。
超声波是一种频率高于人耳能听到的上限（约20kHz）的声波，它在空气中的传播速度相对恒定，约为343米秒。
这一特性使得超声波非常适合用于精确的距离测量。
超声波测距的基本原理是发射器发射出一定频率的超声波，当这些波遇到障碍物时会发生反射，反射波被接收器接收。
通过测量超声波发射和接收之间的时间差，可以计算出超声波传播的距离。
由于超声波的传播速度是已知的，因此可以通过以下公式计算距离：这里的“时间差 2”是因为超声波需要从发射器传播到障碍物，再从障碍物反射回接收器，所以总时间是往返时间。
在汽车倒车防撞报警系统中，超声波传感器通常被安装在汽车的尾部。
当驾驶员开始倒车时，系统会自动激活传感器，传感器开始发射超声波。
超声波遇到车辆后方的障碍物时反射回来，被传感器接收。
基于超声波测距的汽车倒车报警器设计
基于超声波测距的汽车倒车报警器设计引言：随着汽车保有量的不断增加，交通事故的发生频率也在逐年上升。
据统计数据显示，导致交通事故的常见原因之一就是倒车操作不当。
为了减少倒车事故的发生，汽车倒车报警器应运而生。
其中，基于超声波测距的汽车倒车报警器成为一种常见的解决方案。
本文将对基于超声波测距的汽车倒车报警器进行设计。
一、原理介绍超声波测距是利用超声波在空气中传播到达障碍物后反射回来的时间差来计算与障碍物的距离的一种技术。
在汽车倒车报警器中，通过将超声波传感器安装在车辆的后部，可以测量车辆与障碍物之间的距离。
当距离过近时，报警器会发出声音或者光信号来提醒驾驶员。
二、硬件设计1.超声波传感器：选择一款高性能的超声波传感器，它能够发送超声波信号并接收反射回来的信号，测量距离。
2.控制器：选用一款可编程的微控制器，用于处理和控制超声波传感器的信号，以及控制报警器的工作。
3.报警器：可选用蜂鸣器、LED灯或者液晶屏等报警装置，用于向驾驶员发出警告信号。
4.电源：选用稳定的直流电源供给整个系统，包括超声波传感器、控制器和报警器等。
三、软件设计1.初始化：在系统上电后，初始化控制器和超声波传感器，设置相应的参数，如采样率、测量范围等。
2.超声波测距：控制器通过超声波传感器发送超声波信号，测量信号反射回来的时间差，然后利用速度乘以时间差的一半来计算距离。
3.距离处理：将测得的距离与设定的安全距离进行比较，如果距离过近，则控制报警器发出声音或者光信号。
4.报警模式：可以设计多种报警模式，如声音频率逐渐加快、LED灯闪烁等，以提醒驾驶员注意。
四、优化设计1.多传感器设计：可以将多个超声波传感器分布在车辆周围，以提高测距的准确性，并增加障碍物的识别能力。
2.声音控制：可以引入声音控制模块，当车内有人讲话或者发出声音时，报警器暂时关闭，避免误报。
3.防水设计：考虑到汽车经常遇到雨水等恶劣环境，对超声波传感器和控制器进行防水设计，以保证系统的稳定性和可靠性。
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计
基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统设计汽车倒车防撞报警系统是一种基于超声波测距技术的安全辅助设备，能够帮助驾驶员在倒车时避免与障碍物发生碰撞，提高行车安全性。
本文将对该系统的设计进行详细介绍。
首先，该系统主要由超声波传感器、控制器和报警器组成。
超声波传感器负责探测车辆周围的障碍物距离，传输给控制器进行处理。
控制器根据传感器的数据判断是否存在碰撞的风险，并通过报警器向驾驶员发出警告信号，提醒其采取正确的行动。
在系统的设计过程中，首先需要选择合适的超声波传感器。
传感器的选择应考虑其测距范围、精度和对环境的适应性等方面。
一般来说，超声波传感器在测距范围内可以提供较高的测量精度，并且对大多数障碍物均有良好的适应性。
接下来，控制器的设计是系统中的关键部分。
控制器需要实时接收传感器上传的距离数据，并进行数据处理和决策。
控制器可以使用嵌入式系统来实现。
在数据处理方面，可以使用一些常见的算法，如滤波算法、虚拟线算法等，来进行数据处理和障碍物的识别。
在决策方面，可以设置适当的距离阈值，当距离低于该阈值时触发警报。
最后，报警器的设计需要考虑其音量和可靠性。
对于音量，报警器应具备足够的声音大小，以确保驾驶员能够听到警报并及时做出反应。
对于可靠性，报警器应具备较长的寿命和稳定的性能，以确保系统能够长时间稳定运行。
此外，为了提高系统的可用性，还可以考虑加入其它功能，如图像显示功能。
通过搭载摄像头和显示器，可以将车辆周围的情况实时显示在显示器上，使驾驶员更加直观地了解障碍物的位置和距离。
总之，基于超声波测距的汽车倒车防撞报警系统是一种重要的安全辅助设备。
通过合理选择超声波传感器、设计有效的控制器和报警器，并加入其它功能，可以实现对倒车过程的有效监控和警示，提高驾驶员的行车安全性。
汽车倒车防撞告警器的设计
汽车倒车防撞告警器的设计摘要最近几年来, 随着中国经济的高速进展和居民生活水平的不断提高，居民拥有汽车的数量愈来愈多。
道路上、停车场变得愈来愈拥堵。
咱们驾车穿行、拐弯、倒车等总次数不断增加，而汽车驾驶员视野又是超级有限，碰撞和拖挂的事故时有发生，夜间就更不平安了。
驾驶员希望能有一种汽车报警系统，在行驶的时候能够不断测量车辆车尾与后面障碍物的距离（或车与车的距离）而且，能够在仪表板上显示出来，并在不同的警示距离范围发出不同的报警信号，以提高驾驶的平安性。
随着单片机技术在各领域普遍应用，使得由单片机组成的应用装置加倍灵活、稳固. 以往超声波技术在测量、测距等领域的应用是采纳超声波专用集成电路组成的，电路固定应用不灵活。
随着单片机技术的不断进展，单片机技术和超声波技术的不断结合，超声波技术的应用前景加倍广漠。
关键词：报警，超声波，传感器，测距Reversing alarm anticollision designAbstractWith the rapid economic development of china and continuous improvement of living standards in recent years, residents have more and more cars. So Roads and parking lots become more and more crowded. the total number of driving、turning、reversing is growing, while car drivers′vision is very limited, collision and trailer accidents often occur, even more unsafe at night. drivers hopes to have a car alarm system, which can measure the distance between the rear and the obstacle (or the distance among the vehicles) while driving; and the distance can be displayed in the dashboard in order to improve driving safety, the various alarm signals was given out with the different alarm scope . With SCM technology used widely in various fields, the application device made by the SCM becomes more flexible and stable. While in the past, the application of ultrasound technology in the measurement is formed by specific ultrasound integrated circuit, the inflexibility in the circuit fixed application often happened before. With the continuous development of SCM technology, SCM technology and ultrasonic technology continues to combine, ultrasound technology have much broader prospects.Keywords: warning、ultrasonic、sensors、location目录1绪论 (1)课题的背景及目的 (1)国内外研究状况 (1)课题研究方式 (1)2 课题的方案设计与论证 (3)系统整体设计 (3)设计方案的论证 (4)3 系统的硬件结构设计 (6)单片机的选择 (6)3.1.1时钟电路 (7)3.1.2复位RST 9脚 (8)发射电路的设计 (9)接收电路的设计 (11)显示报警模块的设计 (13)4 系统软件的设计 (17)超声波汽车防撞电路的算法设计 (17)主程序流程图 (18)超声波发生子程序和超声波接收中断程序 (20)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)1绪论课题的背景及目的随着汽车工业的快速进展，拥有私家轿车的人愈来愈多，将会显现的交通问题也会随之愈来愈多。
汽车防碰倒车撞报警系统设计.
目录摘要 (1)目录 (1)绪论 (3)第一章汽车防撞报警系统设计简介 (4)1.1 设计概要 (4)1.1.1设计任务与要求 (4)1.1.2研究方法 (4)1.1.3解决的关键问题 (4)1.2 汽车防撞报警系统设计的意义 (5)第二章设计思路分析 (7)2.1 系统总体方案 (7)2.2 工作原理 (8)2.3 控制器AT89C2051的功能特点 (8)第三章系统硬件电路设计 (9)3.1 系统硬件方案设计 (9)3.2 遥控器控制框图 (10)3.3 工作原理剖析 (11)3.3.1传感器的选择 (11)3.3.2超声波的发射与接收电路 (11)3.3.3测速原理 (12)3.4 实物设计所能达到的功能及操作说明 (12)第四章系统软件电路设计 (14)4.1 主程序 (14)4.2 串口通信模块——transplant．C (15)4.3 程序编写 (16)第五章调试与测试 (18)总结 (19)参考文献 (20)附录1 (20)附录2 (22)致谢 (25)绪论随着时代的发展及社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。
汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。
尽管公路条件在不断地改进，但仍然避免不了公路上汽车拥挤的现状，再加上设计车速不断提高，恶性交通事故无时无刻不在发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。
汽车防撞报警系统也因此应用而生。
汽车防撞报警系统是一种当汽车离障碍物较近时向司机预先发出报警信号的装置，通常系统的各个探测器安装于汽车的几个关键的车身部位，能探测到接近车身的行人、车辆和周围的障碍物，能向司机或乘客提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机甚至撇开司机采取应急措施处理特殊险情，避免损失。
同时当汽车发生故障时，可以通过按动警示信号键向过往的车辆发送无线警示信号，提醒过往车辆的司机注意，从而更有效地避免交通事故的发生。
汽车的各种方便性正不断地被人们所接受，现如今如同是一般的家用电器一样地进入平常百姓的家中，开发本系统，可以广泛地安装于各种家用轿车、客车、货车等，如与车载微型电脑相配合，可以实现更多的人工智能化操作，是实现汽车无人驾驶必不可少的一个组成部分，也是未来汽车的发展方向，因此运用前景是相当可观。
汽车倒车防撞报警系统设计
汽车倒车防撞报警系统设计引言 (1)1.方案选择与分析 (2)1.1 实现功能 (2)1.2 系统总体方案介绍 (3)2.系统硬件设计 (4)2.1 SPCE061芯片特性 (4)2.1.1 SPCE061简介 (4)2.1.2 芯片特性 (5)2.2 电源模块 (5)2.3 放音模块 (6)2.4 超声波测距模组 (7)2.4.1 超声波谐振频率发生电路，调理电路 (7)2.4.2 超声波回波接受处理电路 (7)2.4.3 超声波测距模组电源接口 (8)2.4.4 超声波测距模式选择跳线 (8)2.5 转接板 (9)2.5.1 转接板电路 (9)2.5.2 显示电路 (10)3.系统软件设计 (11)3.1 软件结构 (11)3.2 超声波测距原理 (11)3.3 各模块程序说明 (13)3.3.1 超声波测距程序 (13)3.3.2 语音播放程序 (15)3.3.3 显示刷新程序 (17)3.3.4 主程序 (18)4.连接操作与说明 (20)结论 (22)参考文献 (23)引言倒车报警又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。
一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车报警大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车报警，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控。
倒车报警的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。
本方案采用语音提示的方式，利用SPCE061A 单片机所具备的单芯片语音功能，外接三个超声波测距模组，组成一个示例的倒车报警系统，语音提示报警（0.35m~1.5m）范围内的障碍物。
基于单片机的倒车防撞预警系统设计
基于单片机的倒车防撞预警系统设计倒车防撞预警系统是一种广泛应用于汽车上的辅助设备，可以帮助驾驶员在倒车过程中避免与障碍物发生碰撞。
本文将介绍一个基于单片机的倒车防撞预警系统的设计。
一、系统设计方案1.硬件设计部分：(1)超声波传感器：用于检测倒车车辆后方距离的变化，一般使用多个超声波传感器进行检测。
(2) 单片机（如Arduino）：用于接收超声波传感器的信号并进行处理，同时控制显示器和蜂鸣器发出预警信号。
(3)显示器：用于显示倒车车辆后方的障碍物距离，可以使用LCD显示屏。
(4)蜂鸣器：用于发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
2.软件设计部分：(1)超声波传感器信号处理：单片机接收超声波传感器的信号，并进行滤波和幅值处理，得到障碍物距离值。
(2)倒车距离显示：将障碍物距离值显示在LCD屏幕上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。
(3)声音预警：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
二、系统实现步骤1.硬件实现：(1)连接超声波传感器：按照超声波传感器的规格书连接传感器与单片机。
(2)连接LCD显示屏：将LCD显示屏连接到单片机。
(3)连接蜂鸣器：将蜂鸣器连接到单片机。
2.软件实现：(1)单片机初始化：初始化单片机，设置IO口的输入输出模式和引脚功能。
(2)读取超声波传感器信号：通过IO口读取超声波传感器的信号，并进行幅值处理，得到障碍物距离值。
(3)显示距离信息：将障碍物距离值显示在LCD显示屏上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。
(4)发出声音预警信号：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
三、系统测试和优化1.测试：将倒车防撞预警系统连接到倒车车辆上，进行实际测试。
测试过程中要注意校准超声波传感器和LCD显示屏的正确读数，以及蜂鸣器声音的预警效果。
2.优化：根据实际测试结果优化系统设计，可考虑加入其他传感器，如摄像头等，提高系统的准确性和可靠性。
汽车倒车超声波防撞报警装置设计
汽车倒车超声波防撞报警装置设计徐州工程学院毕业设计(论文)摘要本设计是基于51单片机的汽车倒车报警装置。
通过对汽车防撞系统基本原理的分析，从而利用超声波的特点与优势，将AT89C51单片机和超声波测距系统相结合。
该系统采用软、硬件相互配合的模式，硬件系统通常分为超声波传输电路、单片机连接口、数字信息电路、工作电路以及预警设备等，软件部分的组成则包括了主程序、发射接收中断程序、显示报警子程序等等。
充分体现出在多用性和模块化方面的优势。
驾驶者坐在汽车驾驶室就可以很轻松的判断后方是否具有障碍物，极大地提高泊车和倒车时候的安全与效率。
关键词超声波；LED；测距；传感器I徐州工程学院毕业设计(论文)AbstractThe design is based on 51 single-chip car reversing alarm device. Through the analysis of the basic principle of the automobile anti collision system,the characteristics and advantages of ultrasonic wave is used, and the combination of AT89C51 microcontroller and ultrasonic ranging system is combined.. The system uses the combination of hardware and software, hardware part mainly by ultrasonic transmitting and receiving circuit, MCU hardware interface circuit, digital display circuit and a power circuit and alarmcircuit and software includes the main program, transmitting and receiving interrupt program, display and alarm subroutine and so on. Fully embody the advantages of multi - use and modularity. The driver can easily judge the rear if there is obstacle in the cab, greatly improving the safety and efficiencyof parking and reversing time.Keywords Ultrasonic；LED；ranging；sensorII徐州工程学院毕业设计(论文)目录1 绪论 ........................................................................... .......................................................... 1 1.1 研究背景 ........................................................................... ........................................... 1 1.2 研究的主要内容 ........................................................................... ............................... 3 2 电路方案选择 ........................................................................... ............................................ 4 2.1 方案比较 ........................................................................... ........................................... 4 2.1.1 激光测距法 ........................................................................... .............................. 4 2.2.1 超声波测距法 ........................................................................... .......................... 4 2.2 电路总体方案 ........................................................................... ................................... 4 3超声波测距模块 ........................................................................... ......................................... 5 3.1 超声波传感器简介 ........................................................................... ........................... 5 3.2 HC-SR04超声波测距模块的性能特点 (6)3.3 HC-SR04的管脚排列和电气参数 ........................................................................... ... 7 3.3.1管脚简介 ........................................................................... ................................... 7 3.3.2 HC-SR04的电气参数 ........................................................................... .............. 8 3.4 超声波时序图 ........................................................................... ................................... 8 4 系统硬件电路设计 ........................................................................... .................................. 10 4.1单片机最小系统 ......................................................................................................... 10 4.1.1 AT89C51芯片 ........................................................................... ......................... 10 4.1.2 复位电路 ........................................................................... ................................ 10 4.1.3 晶振电路 ........................................................................... ................................ 11 4.2驱动显示电路及报警电路 ........................................................................... .............. 12 4.2.1 LED数码管显示电路 ........................................................................... ............ 12 4.2.2蜂鸣器报警电路 ........................................................................... ..................... 13 4.3 HC-RS04超声波测距模块 ........................................................................... ............. 14 4.4按键设置电路 ........................................................................... .................................. 15 4.5总电路设计 ........................................................................... ...................................... 17 5系统程序的设计 ........................................................................... ....................................... 18 5.1主程序 ........................................................................... .............................................. 18 5.2显示数据子系统 ........................................................................... .............................. 18 5.3报警子程序 ........................................................................... ...................................... 19 5.4按键子程序 ........................................................................... ...................................... 19 6系统调试 ........................................................................... ................................................... 21 6.1软件调试 ........................................................................... .......................................... 21 6.11 proteus简介 ........................................................................... ............................. 21 6.12 Keil C51编译器简介 ....................................................... 错误！未定义书签。
汽车倒车防撞报警装置设计
测控电路设计专业：测控技术与仪器班级：07050342姓名：XX学号： XX汽车倒车防撞报警装置1．设计思路超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播较远，用于距离测量。
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时单片机开始计时，超声波遇到障碍物立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
V=340t/2，计算出车距障碍物的距离。
报警的临界距离设为0.5m，通过单片机记录时间，求出时间差t，单片机计算出障碍物距离S。
当S＞0.5m时，扬声器不报警；当S＜0.5m时，驱动扬声器报警。
2．方案设计2.1 倒车防撞报警系统工作框图图 1 报警系统框图(1)8051单片机及其外围电路：产生脉冲信号，控制555时基振荡电路产生高频电压信号，并负责定时和报警的作用。
(2)555时基振荡电路：产生高频电压信号，驱动超声波发射探头发出超声波。
(3)超声波探头：发出和接收超声波信号。
(4)增益放大电路：放大超声波接收电路接收的微弱信号。
(5)滤波电路：滤掉杂波和干扰脉冲等环境噪声。
(6)整形电路：输出不同的电平来产生上升或下降沿触发，转换成数字脉冲去触发单片机的外中断引脚。
2.2 主要芯片的选择AT89C51单片机、40KHZ收发分体式超声波传感器（由一支发射传感器UCM-T40K1和一支接收传感器UCM-R40K1组成）图 2 压电式超声波传感器结构超声波工作原理：本设计使用压电式超声波传感器。
压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的，超声波发生器内部结构如图2所示，它有两个压电晶片和一个共振板，当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。
反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转化为电信号，这时它就成为超声波传感器。
压电陶瓷晶片有一个固定的谐振频率，即中心频率f0（本设计中中心频率为40kHz）。
汽车倒车防撞报警器设计
汽车倒车防撞报警器设计摘要本设计从实验研究分析的角度，分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题。
较详细的介绍一种超声波测距系统以及根据该系统设计，研制的汽车倒车防撞报警器，它能自动检测车尾障碍物的距离。
当达到极限位置的时候，它能发出声光报警，提醒司机刹车。
设计采用国内生产厂家的通用元件，成本低，性能可靠，有利于推广。
超声波距离传感器采用压电元件锆钛化铅，一般称为RZT，这种传感器的特点在于具有方向性，汽车所用的倒车声纳系统利用超声波距离传感器的“回声”现象制成的，倒车时向车辆后方发射超声波，测定超声波遇到障碍物后返回的时间，就可以得到车到障碍物的距离。
关键字:汽车倒车，防撞，报警器DESIGN OF CAR REVERSING ANTI-COLLISION ALALMABSTRACTThe basic designing principle of the automobile anticollisionsystem and the problems existed in the domestic and internationalare analyzed. In this paper, Not only ultrasonic range meteringsystem also principle ,methods and procedures of the designaccording to the design were introduced. The car reversing upanticollision alarm is studied. When the distance reaches the limitpoint, the alarm can give out sound and Light alarm,reminding drivers to brake.The design includes sending,receiving and alarm.Signal is sent and received by ultrasonic transducer,which isequipped with directivity. piezoelectric element is used ,generallycalled RZT. In anticollision circuit, acousto-optic anticollisionis applied for voice alarm. This designing adopts the monponent of domestic manufacturers, with low costs, reliableperformance, and it is easy to be popularized.KEY WORDS: Car reversing，anticollision，alertor目录前言1第1章传感器的相关技术介绍 31.1 传感器类型的选择 (3)1.1.1 传感器的主要类型 (3)1.1.2 倒车过程中选用的传感器51.2测距原理5第2章报警器的硬件电路设计72.1 整体设计72.2 超声波发射电路82.2 超声波接收电路92.3筛选电路102.4整形电路102.5 语音录音电路112.6放音电路122.7 总电路图13第3章报警器的软件设计153.1 主程序流程图153.2 子程序流程图 (16)结论17辞19参考文献20附录21前言随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。
汽车倒车防撞装置的设计
汽车倒车防撞装置的设计随着社会的发展和科技的进步，汽车已经成为现代人生活中不可或缺的交通工具，但同时也带来了许多交通安全隐患。
特别是倒车过程中的事故频发，给行人和车辆带来了严重的安全威胁。
为了解决这一问题，汽车倒车防撞装置应运而生。
本文将着重介绍汽车倒车防撞装置的设计原理和技术特点。
一、设计原理汽车倒车防撞装置的设计原理是利用传感器及控制系统感知车辆周围环境状况，发现障碍物后及时发出警报并自动控制车辆停车，避免碰撞发生。
目前常用的传感器有超声波传感器和摄像头传感器两种。
1. 超声波传感器原理超声波传感器是通过超声波的发射和接收来确定车辆周围的障碍物距离和方向。
当发射超声波遇到障碍物时，会有一部分超声波被障碍物反射回来，传感器通过计算反射回来的超声波的时间差来确定障碍物的距离并进行距离预警。
根据反射回来的超声波的强弱来判断障碍物的大小和形状，从而控制车辆的方向和速度，避免碰撞发生。
摄像头传感器则是通过摄像头采集车辆周围的图像，并通过图像识别技术来识别和分析障碍物的种类和位置，然后通过算法计算出避让路径，控制车辆的行驶方向和速度，从而避免碰撞发生。
摄像头传感器相比超声波传感器在障碍物识别和计算精度上更有优势，但对于环境光线和雨雾等因素的影响较大，需要配合其他技术来改善。
二、技术特点汽车倒车防撞装置在设计时需要考虑以下几个技术特点：1. 灵敏度：传感器应具有足够的灵敏度，能够及时准确地感知到车辆周围的障碍物。
应对不同尺寸、材质和形状的障碍物进行识别和判断，避免误报或漏报。
2. 稳定性：传感器在不同环境条件下应具有良好的稳定性，能够适应各种天气和路面情况，确保系统的可靠性和稳定性。
3. 实时性：传感器及控制系统的响应速度应快，能够在感知到障碍物后及时发出警报并采取相应的措施，确保安全驾驶。
4. 多元化：传感器应具备多元化的感知能力，能够感知不同角度和距离的障碍物，从而为驾驶员提供更全面的安全保障。
5. 舒适性：在警报和控制车辆行驶时，要考虑驾驶员的舒适感受，避免因过多的警报声和频繁的制动而引起驾驶员的不适感。
毕业设计：汽车倒车防撞报警器设计终稿
报警器类汽车倒车防撞报警器一、任务与要求：1）设计一套汽车倒车防撞报警系统，◆ 要求有一台主机◆ 汽车与物体距离小于设定值时，利用蜂鸣器进行报警◆ 通过按键选择报警的距离◆ 数码显示选择的档位2）已知条件：。
3）要紧技术指标：一、输入电源：车用直流电源，DC12V二、发射频率： 40kHz3、接收频率： 40kHz（中心频率）4、报警音量：≥。
分贝五、探测距离：三档可调二、实物设计所能达到的功能及操作说明：硬件设计：采纳51系列单片机中的简易型产品AT89C2051作为中央处置器，选用专用配对的超声波组件，进行超声波信号与电信号的彼此转换，利用超声波传感器的选频特性，对接收到的超声波信号进行幅值判定，从而达到不同距离的选择与报警的目的。
操作说明：一、接上电源，红色电源指示灯点亮，同时数码管显示"0"，现在系统不发送超声波信号。
二、按动距离选择按键，蜂鸣器鸣叫，同时数码管显示0到3这几个数字，当显示一、二、3档时，设计与调试时设定的距离别离表示60厘米、50厘米、40厘米，只要有物体靠近探测器，就会发出"嘟、嘟、嘟"的报警声。
三、方案与论证：1）汽车倒车防撞报警器的组成：汽车倒车防撞报警器要紧由超声波发生器、超声波发射电路、超声波接收电路、信号放大电路、直流操纵电路、中央处置单元、数字显示电路、报警电路和距离选择电路等部份组成。
发射电路发送超声波信号，当的射的信号被物体挡住时，反射回来的信号经接收器接收，进行两级放大后，再经倍压整流，形成一个直流操纵电压，当那个电压值大于设定值时，表示物体离汽车的距离已小于设定距离，比较器输出低电平信号，系统据此判定出达到报警距离，驱动蜂鸣器进行报警，其框图如下：2）软件设计流程图：四、设计与调试要点关于本系统的设计，其难点在于40KHz信号的产生。
由于超声波传感器的中心工作频率为40KHz，当偏离那个频率时，其接收器的灵敏度将明显降低，具体能够从超声波传器的特性曲线中得知。
汽车倒车防撞报警器的设计
语音电路........................................................................................................................ 7 软件部分设计................................................................................................................ 8 调试与优化.................................................................................................................. 10
III
商丘学院本科毕业设计(论文)
1
1.1 课题研究背景及意义
绪论
社会在进步，经济在发展，汽车已经成为人们出行必不可少的工具，交通拥堵情况日 趋严重， 不同级别的车辆事故也越来越频繁， 给人们的人身安全和经济状况造成了或多或 少的威胁，在这种情况下，设计一种响应速度快，可靠性高，经济实用的汽车防撞预警系 统显得尤为重要。 本次设计的汽车倒车防撞报警器能够为驾驶员尤其是驾驶新手提供可靠 地帮助， 有效的减少和防止由于驾驶视线不良引发的大小交通事故， 特别适用于夜间行车， 驻车和进入停车场，本设计采用市场上常见的元件，生产过程简单，性价比高，具有极广 阔的发展和研发前景。 1.2 国内外发展状况 一般情况下， 汽车倒车防撞报警器由超声波传感器(即探头)、 控制器和显示器(或蜂鸣 器)等部分组成。汽车倒车防撞报警器通常采用超声波测距原理，超声波传感器在控制器 的命令下发射超声波信号，一旦遇到障碍物，即返回回波信号，传感器接收到回波信号后 控制器对其进行数据处理、 判断出障碍物的大致位置， 显示器显示数字距离并发出信号或 声音， 驾驶员接收到信息后更加细致的判断距离进行谨慎操作， 从而有效避免不同程度的 交通事故。 随着时间的流逝和技术改革创新以及不同需求的产生， 汽车倒车防撞报警器也 进行了大致六代的变革。 第 1 代：倒车喇叭警告。”请注意，倒车”！ 这种第一代的汽车倒车防撞报警器在市 场上已经不太常见， 基本已经被科技的潮流遗忘。 只要司机挂倒档时， 它会一直发出声音， 提醒人们注意。 这种汽车倒车防撞报警器止只是发出声音提醒车后的路人回避， 对驾驶员 来说没有太大的帮助，驾驶员们依然需要自己判断车后的距离。 第 2 代： 通过显示器或蜂鸣器发出不同速度的声音提示。 这是倒车雷达系统的真正开 始。倒车进行时，如若障碍物出现在 1.5 米左右，汽车倒车防撞报警器便开始工作，当汽 车与障碍物之间的距离越来越近时， 喇叭发出的声音也随之加速。 这种汽车倒车防撞报警 器依然没有直接显示车后距离，需要驾驶员根据经验自己判断何时停车。 第 3 代： 数码波段显示提示车后距离范围。 数码波段显示与上一代产品相比有质上的 飞跃，解决了前几代产品没有距离显示的缺陷，可以明确显示距离数字。数码显示器提示 车辆与障碍物之间的距离，以数字方式显示，同时配置有三种颜色提示的波段显示器，距 离较大时即安全距离显示绿色， 距离逐渐缩小时黄灯闪烁， 当距离继续缩小到危险距离时 便开始显示红色， 当红灯亮起则代表必须及时停车。 这种汽车倒车报警器虽然具有不同于
汽车倒车防撞报警系统设计课件
致谢
?Thank You ！
目录
? 第一章 引 言 ? 第二章 课题的方案设计与论证 ? 第三章 系统的硬件结构设计 ? 第四章 系统软件的设计 ? 第五章 调试 ?总 结 ?致 谢 ? 参考文献 ? 附录
系统方案设计
? 超声测距系统的电路功能模块包括发射电路、接收电路、 显示电路、核心功能模块单片机控制器及一些辅助电路。
? 汽车倒车防撞报警系统软件设计的主要思路是主要由自动 测距系统、中央处理机、控制系统、距离显示和报警设置 及辅助单元等部分组成。
调试
? 单片机系统的硬件调试和软件调试是不能分开的,许多硬件错误是在软件调试 中被发现和纠正的。但通常是先排除明显的硬件故障以后,再和软件结合起来 调试以进一步排除故障。
汽车倒车防撞报警系统 设计
背景
? 随着汽车的迅速增加，停车难已经是个不争的事实，狭小 的停车场地常常令有车一族无所适从，稍不慎，则闯祸， 烦事又烦人。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免地都存 在一个后视盲区。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全 辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围 障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前 后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角 和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的发明 是迫在眉睫的，是必不可少的设备。
超声波接收 器
超声波发射 器
放大电 路
放大电 路
检波电路
定时器
单片机 控制
报警系统
显示 器
硬件结构设计
? 倒车雷达系统主要有主机和探头两部分组成，主机电路包括发射电路、接收电 路、计数显示电路三部分。单片机采用STC89C52。采用12MHz高精度的晶振 ，以获得较计采用分块调试再整体调试的方法，硬件静态的调试包括排除逻辑故障 ，排除失效元器件，排除电源故障 ，最后是联机仿真调试。
汽车倒车防撞装置的设计
汽车倒车防撞装置的设计汽车倒车防撞装置是一种用于帮助驾驶员在倒车时避免碰撞的装置。
它通过使用传感器和声波技术来检测后方障碍物的距离并发出警告信号，以提醒驾驶员注意。
在实际使用中，设计一个合适的汽车倒车防撞装置非常重要，下面将给出一个相关的设计方案。
一、传感器选择传感器是汽车倒车防撞装置的核心部件，它能够实时检测后方的障碍物距离并发送信号给主控制器。
在传感器选择上，可以考虑使用超声波传感器或者雷达传感器。
超声波传感器是常见的一种选择，具有成本低、体积小的特点，能够有效检测到较近距离的障碍物；而雷达传感器则具有较远探测范围和高精度的特点，但成本较高。
根据具体需求和预算，选择合适的传感器。
二、主控制器设计主控制器是汽车倒车防撞装置的中枢，主要负责接收传感器信号并处理，控制报警器发声或者发光。
在主控制器设计上，需要考虑以下几个方面：1. 数据处理：主控制器应具备强大的数据处理能力，能够及时处理传感器发出的信号并将结果转化为可理解的报警信号。
2. 报警方式：主控制器还应具备多种报警方式，如声音、振动、光线等，以满足不同驾驶员对报警方式的需求。
3. 可视化界面：可以考虑在车载显示屏或者中控面板上添加可视化界面，显示后方障碍物的距离和方向，提供直观的参考信息。
三、报警装置设计报警装置是汽车倒车防撞装置中起到警示作用的关键部件，能够有效提醒驾驶员注意后方情况。
在设计报警装置时，需要注意以下几个要点：1. 声音选择：报警装置的声音应具备明显且易于区分的特点，让驾驶员能够明确地辨认出来。
2. 声音强度：报警声音的强度应适中，既不能过于刺耳，也不能太容易被忽略。
3. 光线警示：可以考虑在后方安装LED灯条，当倒车防撞装置检测到障碍物时，LED灯会发出不同颜色的光，提供更直观的警示效果。
四、电源设计汽车倒车防撞装置需要稳定的电源供给，以保证正常工作。
在电源设计上，可以考虑使用汽车电瓶供电或者集成额外的电池供电。
还需要设置合适的电源管理模块，实现对电源的实时监测和保护，防止过压、过流等现象对装置的损坏。
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汽车倒车防撞告警器的设计摘要最近几年来, 随着中国经济的高速进展和居民生活水平的不断提高，居民拥有汽车的数量愈来愈多。
道路上、停车场变得愈来愈拥堵。
咱们驾车穿行、拐弯、倒车等总次数不断增加，而汽车驾驶员视野又是超级有限，碰撞和拖挂的事故时有发生，夜间就更不平安了。
驾驶员希望能有一种汽车报警系统，在行驶的时候能够不断测量车辆车尾与后面障碍物的距离（或车与车的距离）而且，能够在仪表板上显示出来，并在不同的警示距离范围发出不同的报警信号，以提高驾驶的平安性。
随着单片机技术在各领域普遍应用，使得由单片机组成的应用装置加倍灵活、稳固. 以往超声波技术在测量、测距等领域的应用是采纳超声波专用集成电路组成的，电路固定应用不灵活。
随着单片机技术的不断进展，单片机技术和超声波技术的不断结合，超声波技术的应用前景加倍广漠。
关键词：报警，超声波，传感器，测距Reversing alarm anticollision designAbstractWith the rapid economic development of china and continuous improvement of living standards in recent years, residents have more and more cars. So Roads and parking lots become more and more crowded. the total number of driving、turning、reversing is growing, while car drivers′vision is very limited, collision and trailer accidents often occur, even more unsafe at night. drivers hopes to have a car alarm system, which can measure the distance between the rear and the obstacle (or the distance among the vehicles) while driving; and the distance can be displayed in the dashboard in order to improve driving safety, the various alarm signals was given out with the different alarm scope . With SCM technology used widely in various fields, the application device made by the SCM becomes more flexible and stable. While in the past, the application of ultrasound technology in the measurement is formed by specific ultrasound integrated circuit, the inflexibility in the circuit fixed application often happened before. With the continuous development of SCM technology, SCM technology and ultrasonic technology continues to combine, ultrasound technology have much broader prospects.Keywords: warning、ultrasonic、sensors、location目录1绪论 (1)课题的背景及目的 (1)国内外研究状况 (1)课题研究方式 (1)2 课题的方案设计与论证 (3)系统整体设计 (3)设计方案的论证 (4)3 系统的硬件结构设计 (6)单片机的选择 (6)3.1.1时钟电路 (7)3.1.2复位RST 9脚 (8)发射电路的设计 (9)接收电路的设计 (11)显示报警模块的设计 (13)4 系统软件的设计 (17)超声波汽车防撞电路的算法设计 (17)主程序流程图 (18)超声波发生子程序和超声波接收中断程序 (20)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)1绪论课题的背景及目的随着汽车工业的快速进展，拥有私家轿车的人愈来愈多，将会显现的交通问题也会随之愈来愈多。
其中平安倒车是刚拿驾照或车龄不久的开车人士最为担忧的问题之一，只要稍不留意不仅会给自己或他人带来损失，造成没必要要的争吵[1]。
针对上述问题，咱们设计了一个倒车防撞报警器，能以声音或更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情形，解除驾驶员停车和起动车辆时前后左右探视所引发的困扰，并帮忙驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺点高速公路上的汽车川流不息。
而且由于汽车工业的快速进展，汽车排放公害日趋严峻，能源危机和汽车行驶平安等问题日趋突出，为解决汽车的污染、节能、平安问题,汽车上普遍采纳了电子操纵技术。
利用超声波传感器探测本车与前面车和后面车的距离，若是在不平安距离范围内，系统将自动报警，提示驾驶员注意平安。
如此就能够够使汽车在一个平安的车距下，紧奏地行驶。
如此既保证了行车平安，又提高了高速公路的利用率。
一样，在汽车倒车时也能够显示出汽车与障碍物之间的距离以便及时报警，从而躲开障碍物[2]。
国内外研究状况随着科学技术的进展，防撞报警器也愈来愈多的应用于汽车行业。
利用单片机AT89C2051作为报警装置的操纵器，能充分发挥AT89C2051的数据处置和实时操纵功能，使系统工作于最正确状态，提高系统的灵敏度。
该报警器基于单片机设计，从而具有体积小、利用方便的特点。
假设将平安距离设为，就可作为汽车倒车报警器，提高汽车倒车时的平安性。
并防撞报警器进入更普遍的应用领域，专门是在高新技术领域的应用，推动了高新技术产品的智能化、轻便化。
另外防撞报警器的进展与应用在节约能源、节约资源及爱惜环境方面都具有重要的意义。
课题研究方式防撞报警器的设计要紧包括两大部份：一、硬件部份的设计；二：软件部份的设计。
本文设计主若是的硬件电路进行合理化、简便化的设计分析。
主电路的设计结构要紧围绕着超声波的发射和接收，一组超声波发射器，接收器并排置于车前方，另一组置于车后方。
当电源打开，系统就能够够发射超声波开始正常工作。
发送器发出的超声波碰到障碍物后反射回来，被超声波接收器40R收到并转换为电压信号，该信号经放大整形后输出波形，比发射时的波形有一段延迟时刻,这段时刻是超声波在空气中传播的时刻。
从而计算出障碍物的距离[3]。
2 课题的方案设计与论证系统整体设计超声测距系统的电路功能模块包括：发射电路、接收电路、显示电路、核心功能模块单片机操纵器及一些辅助电路。
并采取收发分离方式，如此的益处是：一是收发信号可不能混叠，接收探头所接收到的只是反射信号；二是将接收探头放置在适当的位置，能够幸免超声波在物体表面反射从而造成各类损失和干扰，以便提高系统的靠得住性。
图 超声波汽车防撞原理框图超声波传感器有一块共振板和两块压电晶片。
当它的两电极加脉冲信号(触发脉冲) ：假设其频率和晶片的固有频率相同时，压电晶片就会发生共振，并带动共振板振动，从而产生超声波。
相反，电极间如未加电压，那么当共振板接收到回波信号时，将压迫两压电晶片振动，从而将机械能转换为电信号，现在的传感器就成为了超声波接收器。
超声波传感器是一种采纳压电效应的传感器。
由于超声波在空气中传播时会有相当量的衰减，衰减的程度与频率的高低成正比；频率高分辨率也高，故短距离测量时应选择频率高的传感器，而长距离的测量时应用低频率的传感器[4]。
超声波传感器用来分析共振频率周围的超声波换能器的特性：换能器的器械能用Qm 表示；电能用Qe 表示。
Q 是电路的串联支路的Q 值。
设换能器在空载时( Z1 = 0) 和有载( Z1 = R1) 时的Q 值别离为Qm0 、Qm ,那么有00100101R W C R W L Q m ==)(110011001R R W C R R W L Q m +=+=0000R W C Q e =)(1000R R W C Q e +=超声波换能器的工作效率是011R R R +=η相临两片的压电陶瓷片极化方向是相反，芯片的数量是偶数，如此做是使前后金属盖板与同一极性的电极相连接，不然在前后盖板与芯片之间要垫以绝缘垫圈，会致使结构没必要要的增大，两芯片之间，芯片与金属盖板间通常以薄黄铜片（厚度小于0.1mm ），作为焊接电极引线用；芯片，电极铜片是用强力胶胶合，在压电组件的中央部份用结合轴和圆锥状谐振子连成一体，圆锥状谐振子的边缘部份装有圆环弹性橡胶减振器，使之与外壳固定，起声阻匹配作用。
在电——声变换部份的前面的超声波束整形板，是对应圆锥状谐振子的振动模式设置的几个开口，使超声波波束指向尖锐，吸声片能吸收多余的反射声波。
目前超声波传感器种类有拓宽型，通用型，防水型，宽带域型和高频型等几类。
但是通用型超声波传感器有频率带宽较窄的缺点，可是它却能够换来高灵敏度，抗噪声干扰强的优势。
超声波大体应用电路要紧分为三类：1）直射型，要紧用于遥控及报警电路。
2）反射型，要紧用于材料的探伤，测厚电路。
3）分离反射型，要紧用于测距，料位测量等电路。
传感器位置由于是测距系统是采纳超声波发射和接收二者分离反射型结构，因此发射头和接收头应该维持在同一平行直线上。
由于距离和发射夹角所引发的误差和超声波信号在传播进程中衰减的存在，因此发射探头和接收探头距离不能太远，但为了幸免发射头对接收头接收信号产生没必要要的干扰，二者又不能距离太近。
通过查询参考资料，最终设定超声波发射头和接收头中心轴线平行并相距4-8cm 为宜[5]。
设计方案的论证超声波探测技术要紧用于结构探伤、中程测距、智能操纵等领域。
超声波换能器是其核心部件，换能器按其工作介质可分为气相换能器、液相换能器和固相换能器；按其发射波束宽度则可分为宽波束换能器和窄波束换能器；按其工作频率又可分为38KHz 、40KHz 等不同级别。
本设计选用气相、窄波束、40KHz 的超声波换能器。
利用超声波探测器测距时经常使用两种比较有效的方式是强度法和反射时刻法，强度法是利用声波在空气中的传输损耗值来测量被测物的距离，被测物越远其反射信号越弱，从而依照反射信号的强弱就能够够明白被测物的远近，但在用强度法时由于换能器之间的直接耦合信号很难排除，在放大器增益较高时直接耦合信号就可使放大器饱和从而使整套系统失效，由于直接耦合信号的阻碍强度法测距因此它只适合较短距离的且精度要求不高的场合中。