S7-200药片自动装瓶机课程设计仿真调试合格
自动药片装瓶机PLC控制设计
【 中图 分类 号 】Ｔ Ｐ ２ ７ ３
【 文献 标识 码 】Ｂ
文章 编号 １ ６ ０ ６ — ５ １ ２ ３（ ２ ０ １ ４ ）０ １ — ０ ０ ３ ８ — ０ ３
ｌ 引 言
医药 行 业 中 ，医 药 包 装 机 械 产 品
不 仅 能够 实 现对 装 药机 方 式运 行 的 控制 ，而且能够根据需要灵活控制装 药时间 ，达到节约 电能 ，降低成本 ，
ｃ ｏｎ ｔ ￣ｌ ｔ ｈｅ ｏ ｐ ｅ ￣ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｂ ｏｔ ｔ ｌ ｅ ｉ ｆ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ ｔ ｏ ｒ ｅ ａｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ｏｆ ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ，ｓ ｔ ｏｐ ｐ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｃ ｈ ａｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｇ ｒ ａ ｉ ｎ ｎ ｕ ｍｂ ｅｒ ｓ ｕ ｄ ｄ ｅ ｎｌ ｙ ｏ ｆ ｐ ｉ ｌ ｌ ｂ ｏ ｔ ｌ ｅ ｆ ｉ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ， ｓ ｏ ａ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ｏ ｆ ｂ ｏ ￣ｌ ｉ ｎ ｇ ｃ ｈ ａ ｎ ｃ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ ． Ｔｈ ｉ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅｍ ｈａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａｙ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｎ ｕ ｎ ｂｅ ｒ ｏ ｆ ｐ ｉ ｌ ｌ ｓ ， ｂ ｏ ｔ ｔ ｌ ｉ ｎ ｇ ｑ ｕ ｉ ｃ ｋ ｌ ｙ ， ｃ ｏ ｕｎ ｔ ｉ ｎｇ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅｌ ｙ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｙ ． Ｔｈ ｅ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏｌ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ｉ ｓ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ， ｌ ｆ ｅｘ ｉ ｂｌ ｅ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ａｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ｏｎ ｇ ｕ ｓ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄ ｓ： Ｃｏ ｎ ｔ ￣ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ＰＬ Ｃ Ａａ ｕ ｏｍ ａ ｔ ｔ ｉ ｃ ｂ ｏ ｔ ｔ ｌ ｅ ｆ ｉ ｌ ｌ ｉ ｎｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ
基于S7-200装瓶流水线的PLC控制
学号**********课程设计（2011级本科）题目：基于S7-200装瓶流水线的PLC控制系（部）院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：马彦虎指导教师：张静职称：副教授完成日期：2014 年7 月 1 日二○一四年七月《电气控制与P LC 技术》课程设计任务书目录第1章 PLC的概述 (1)1.1PLC的概念 (1)1.2 PLC的组成 (1)1.3 PLC的工作原理及其特点 (1)1.4 PLC的应用 (2)第2章装瓶流水线的PLC控制设计 (2)2.1 设计目的 (2)2.2 设计任务及要求 (2)2.2.1 任务描述 (2)2.2.2 控制任务和要求 (2)第3章硬件选择及其设备 (3)3.1PLC 选型 (3)3.2 硬件设计 (4)3.2.1 输入/输出点地址分配 (4)3.2.2 装瓶流水线的PLC控制外部硬件连线图 (4)第4章系统软件设计 (5)4.1 PLC的编程语言 (5)4.2 工作流程图 (5)4.3 设计源程序 (6)4.3.1梯形图程序 (6)第5章程序的调试 (8)5.1实物挂件使用STEP 7-MicroWIN仿真 (8)5.1.1 自动控制 (9)5.1.2手动控制 (9)5.2调试过程 (9)5.2.1STEP 7-MicroWIN程序状态监控 (9)5.2.2 实验挂件实际操作效果 (11)5.2.2.1 自动控制方式操作视频 (11)5.2.2.2 手动控制方式操作视频 (12)5.2.2.3 相关控制过程状态拍摄图片 (12)设计总结 (15)附录A 本设计相关文件下载地址 (16)附录B 本设计图标目录 (17)参考文献 (18)参考文献 (18)第1章PLC的概述1.1PLC的概念可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
基于西门子S7-200PLC实现药片装瓶机自动控制
摘 要 ： 自动 药 片装瓶机 ，是 对 不 同形状 的 药片进 行 计数 、装瓶 的 专 用设 备 。采 用 西 门子 ｓ ７— ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ技 术 ，实现装瓶 机 的启动 、停止 以及 中途 改 变装 填 粒数 的 功 能。在 分析 装 瓶 机 系统 工 艺
过 程和控 制要 求的基 础上 ，进 行 Ｐ Ｌ Ｃ硬 件 和 软件 设 计 ，经上机 模 拟调 试 。调 试 结果 与 实 际控 制
２ ０ ２ ５ ５ ２ （ ２ ０ １ ４） ０ １ — ０ １ ８ ９— ０ ４ 中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ａ
基 于西 门子 Ｓ ７— ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ实现 药 片装 瓶 机 自动控 制
罗及 红
（ 湖南商务职业技术学院电信系 ， 长沙 ４ １ ０ ２ ０ ５ ）
数准确 、 线路 简洁 、 控制灵 活 … 。
１ 工作示意 图
自动药 片装瓶 机控 制 系统 的工 作 示 意 ， 如图 １ 所 示 。 自动药 片装 瓶 机 的一 个 完 整 工作 流 程 包括 ： 装片 、 出片 、 计数、 装瓶、 送 瓶过 程 。药片 由存 片 斗经 过 电振 机均匀 地送 到转盘 里 ， 同时带 动转盘 转动 ， 药
力， 能灵活处理 自 动装瓶系统中各个工艺流程 ， 提高 整个 系统 可靠 性 ， 降 低运行 成本 ； 其输 入输 出指示 功 能， 大大简化了控制系统硬接线 ， 使得查找故障点变 得 十分迅 速 、 方便¨ 。本文采 用西 门子 Ｓ ７—２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 技术 ， 实现装瓶机的启动、 停止以及中途改变装填粒 数 的功 能。在 分析装 瓶机 系统工 艺过 程和控 制要 求 的基 础上 ， 进行 Ｐ Ｌ Ｃ硬 件 和软 件设 计 ， 经上 机模 拟 调试， 调试结果与实际控制要求一致 Ｊ 。本装瓶机 控 制系 统具有 药片数 量显示 功 能 ， 且装 瓶速 度快 、 计
推荐-S73PLC在药片自动装瓶机控制系统中的应用设计PLC课程设计报告 精品
PLC课程设计报告题目：S7-300PLC在药片自动装瓶机控制系统中的应用设计目录1 引言 (1)2 系统总体方案设计 (1)2.1 系统硬件配置及组成原理论述2.2 系统变量定义及分配表2.3 系统电气接线图设计2.4 系统可靠性设计3 控制系统设计 (3)3.1 控制功能及控制原理论述3.2 控制程序流程图思路论述（要有程序流程图）3.3 控制程序时序图设计（要有重要变量的时序图）3.4 创新设计内容4 上位监控系统设计(WINCC或组态王) (5)4.1 PLC与上位监控软件通讯组态4.2 变量组态论述（要有变量图）4.3 工艺图形组态论述（要有工艺画面图）4.4 历史趋势组态论述（要有趋势画面图）4.5 实现的监控效果论述（要有上面各运行图）5 系统调试及结果分析 (8)5.1 系统调试及解决的问题5.2 结果分析1 引言本设计运用S7-300PLC实现对药片自动装瓶机控制系统的应用设计。
旨在熟悉S7-300PLC的有关硬件模块以及相关的编程指令，掌握程序设计的初步思路，锻炼自身的设计及创新能力。
了解下位机与上位机的通讯的初步知识与组态王的简单应用。
本设计主要涉及定时、计数与传送等指令的用法以及主程序OB1、功能FC、功能块FB、数据块DB等应用，以实现药片装瓶的计数以及一定数量的药瓶装箱的计数功能，初步对药片自动装瓶机控制系统的设计有所了解。
2 系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理论述选用S7-300PLC作为控制器，由电源模块，CPU模块（CPU为315-2DP，通讯为PROFIBUS-DP），32点数字量输入模块，32点数字量输出模块等组成，被控对象为药片自动装瓶机模块。
通过S7-300PLC与被控对象实现对下位机的控制，通过STEP7实现上位机控制，由组态王来实现上位监控。
图2.1系统结构图2.2 系统变量定义及分配表2.3 系统电气接线图设计图2.2 电气接线图3 控制系统设计3.1 控制功能及控制原理论述3.1.1控制功能如下：（1）明确控制要求，设计出电气接线、程序流程图、时序图；采用结构化程序设计，包括主程序OB1、功能FC、功能块FB、数据块DB等。
S7―200采用仿真教学注意事项
S7-200采用仿真教学注意事项摘要S7-200是一种常用的工业自动化控制设备，采用仿真教学可以有效地提高教学效果。
本文总结了S7-200采用仿真教学的注意事项，包括教学前的准备工作、仿真软件的使用以及课程安排。
通过合理地运用这些注意事项，可以使得S7-200采用仿真教学更加顺利，也能够为学生提供更好的教学体验。
一、教学前的准备工作1.熟悉S7-200设备在进行教学之前，教师需要对S7-200设备进行熟悉，包括设备的主要功能、控制逻辑、以及设备的组成部分等。
2.确定教学目标在开始教学之前，教学目标应该明确。
可以根据课程大纲和学生实际情况，制定出合适的教学目标，包括理论知识和实际操作能力等。
3.确定教学方法S7-200采用仿真教学需要合适的教学方法来实现教学目标。
教师可以根据学生的实际情况，选择合适的教学方法，这样会更加有效地帮助学生理解掌握相关知识。
二、仿真软件的使用1.选择合适的仿真软件S7-200采用仿真教学需要使用合适的仿真软件。
市面上有很多仿真软件，教师可以根据自己的实际需求选择合适的仿真软件。
2.确认仿真软件的版本在使用仿真软件之前，需要确认软件的版本，以及软件是否适配设备。
确认软件版本和设备适配性能够保证教学的顺利进行。
3.确认仿真软件的功能在使用仿真软件之前，需要确认软件的主要功能和特点，以及软件支持的指令、标准功能等。
这样能够让使用软件更加得心应手。
三、课程安排1.确认教学内容在开始教学之前，需要明确教学内容，包括理论知识和实际操作内容。
只有明确了教学内容，才能有计划地开展教学活动。
2.确认教学进度在教学活动期间，需要根据教学目标来确定教学进度，使得教学进度符合实际情况。
教学进度要根据课堂实际情况和学生学习能力进行调整。
3.安排合适的教学方式对于不同的教学内容，需要安排不同的教学方式。
可以采用课堂讲解、实际操作、案例分析等多种教学方式，使得学生更加深入地理解和掌握相关知识。
四、结论通过上述的相关注意事项，S7-200采用仿真教学能够更加顺利，能够提高学生的学习效果。
PLC药品自动灌装机的设计
目录第1章引言 (1)1.1药品罐装机的发展历程 (1)1.2药品罐装机的发展现状 (1)1.3药品罐装机发展中所面临的问题 (2)1.3.1 从产品质量、性能及应用方面看国产药品罐装机的差距 (2)1.3.2 从整个行业看药品罐装机所存在的问题 (2)1.4 药品罐装机的发展趋势 (3)1.4.1 实现罐装自动化 (3)1.4.2 环保设计 (3)1.5控制要求 (4)1.6总体结构设计 (4)第2章系统硬件设计 (5)2.1 硬件选择 (5)2.2 PLC选择 (6)2.2.1 PLC定义 (6)2.2.2 PLC的基本结构和功能 (6)2.2.3 PLC的功能 (8)2.2.4 PLC的工作原理及方式 (9)2.2.5 SIMATIC S7工业软件 (10)2.3 S7-200系列PLC的硬件配置 (10)2.3.1 基本单元 (10)3.3.2 扩展单元 (11)2.4 传感器选择与设计 (11)2.4.1 光电开关的原理 (12)3.4.2 光电开关应用设计 (13)2.5 数码显示部分设计 (14)2.6 电机的选取 (15)2.6.1 M1电机的选取 (15)2.6.2 M2电机的选取 (17)2.6.3 M3电机的选取 (18)2.7 继电器的选择 (20)2.8 变频器的选择 (20)2.8.1 变频器的控制电路 (21)2.8.2 变频器与PLC的连接 (22)第3章软件设计 (23)3.1程序流程图 (23)3.2功能实现 (25)3.3梯形图说明 (26)第4章结论........................................ 错误！未定义书签。
参考文献........................................... 错误！未定义书签。
致谢.............................................. 错误！未定义书签。
自动药片装瓶机课程设计
自动药片装瓶机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动药片装瓶机的基本工作原理和组成部分。
2. 学生掌握自动药片装瓶过程中涉及的关键技术，如传感器、传动系统和控制系统。
3. 学生了解自动药片装瓶机在药品生产中的应用及其对提高生产效率的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析自动药片装瓶机的运作过程，并进行简单的故障排查。
2. 学生通过小组合作，设计并制作一个简单的自动药片装瓶机模型，提升动手实践能力。
3. 学生能够运用自动化技术，优化药片装瓶过程，提高工作效率。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在小组合作中，学会分工与协作，培养团队精神。
3. 学生认识到自动药片装瓶机在现代药品生产中的重要性，增强对现代化生产方式的认识。
课程性质：本课程为工程技术类课程，旨在让学生了解自动药片装瓶机的原理和应用，提高学生的实践能力和创新意识。
学生特点：六年级学生具有一定的认知能力和动手实践能力，对新技术和新设备充满好奇心。
教学要求：结合学生特点，注重理论知识与实践操作的相结合，培养学生的团队合作能力和创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际生产中，提高药品生产效率。
二、教学内容1. 自动药片装瓶机的基本原理与结构- 药片装瓶流程介绍- 机器结构及各部分功能- 相关自动化设备简介2. 自动药片装瓶机的关键技术- 传感器的工作原理与应用- 传动系统的设计与实现- 控制系统的组成与功能3. 自动药片装瓶机模型制作- 设计思路与制作步骤- 器材选择与使用方法- 小组合作与分工4. 故障排查与优化- 常见故障分析与排除方法- 优化方案设计与实施- 提高装瓶效率的方法5. 自动化技术在药品生产中的应用- 自动药片装瓶机的实际应用案例- 现代化药品生产线的介绍- 自动化技术对药品生产的影响教学内容安排与进度：第一课时：自动药片装瓶机的基本原理与结构第二课时：自动药片装瓶机的关键技术第三课时：自动药片装瓶机模型制作（上）第四课时：自动药片装瓶机模型制作（下）第五课时：故障排查与优化第六课时：自动化技术在药品生产中的应用本教学内容与课本关联紧密，注重理论与实践相结合，旨在帮助学生掌握自动药片装瓶机的基本原理、技术与应用，培养学生的动手实践能力和创新精神。
自动药片装瓶机PLC控制设计
自动药片装瓶机PLC控制设计摘要：本文设计一个基于PLC控制系统的自动药片装瓶机。
该系统采用传感器检测并计数药片，然后将药片装进药瓶中。
通过PLC控制系统实现自动化控制，提高了生产效率，减少了人工操作。
在系统实现和参数调整方面，可以实现脱机和在线两种运行方式。
系统仿真和实现结果显示该装瓶机系统具有稳定可靠的运行性能。
关键词：自动化控制、PLC、传感器、计数、装瓶前言：随着人们生活质量的不断提高，药品的需求量也越来越大。
自动化装瓶生产线的出现为药品生产提高了生产效率和质量，特别是对于药品包装方面，使用自动化装瓶机能够大大增加药品包装的生产效率以及包装的质量至关重要。
因此我们设计了一种基于PLC控制系统的自动药片装瓶机。
主题设计：1. 装瓶机工作原理装瓶机是一种自动化设备，通过药片轨道、计数传感器、计数器和传输装置完成药片的计数、检测和装瓶。
如图1所示，当药片依次通过药片轨道并由传感器检测，并且通过计算器进行计数，药片到达预定的数目后会被传输到药瓶中进行投放，完成装瓶过程。
2. PLC控制系统设计PLC控制系统是自动化生产设备的核心部分。
该装置的控制系统设计采用了Siemens的S7-200系列PLC取代传统的集成电路控制，提高了系统控制的可靠性和灵活性。
由于系统中需要配备计数传感器，所以涉及到传输部件的移动，可以利用接触器实现系统的控制。
当传感器检测到预定数目的药片时，PLC控制系统即可向上载入药片并把它放到更高的药瓶中。
通过这种方式，装瓶机就能够自动完成药品的装瓶过程。
3. 系统运行及调整方法当我们需要对装置进行操作时，可以选择手动模式或自动模式运行。
在在线模式下，装置会根据计数传感器的数量和预设的药品数量来自动装药。
在脱机模式下，只需要对系统进行操作，即可在无药片输入的情况下安全运行实验室的试验过程，并进行重要参数的调整。
4. 结果分析在仿真和实现过程中，测试结果显示了装瓶机系统具有较高的稳定性和精度。
基于S7—200 SMARTPLC的智能药品包装机的控制设计
李海芹，姜印平 ，翟 阳，田 鹏
Ｌ ｌ Ｈａ ｉ ． ｑ ｉ ｎ ， Ｊ Ｉ ＡＮＧ Ｙｉ ｎ ． ｐ ｉ ｎ ｇ ， ＺＨＡＩ ＇ ｆ ａ ｎ ｇ， ＴＩ ＡＮ Ｐｅ ｎ ｇ
（ 天 津大学 电气与 自动 化工程学院 ，天津 ３ ０ ０ ０ ７ ２ ）
摘 要 ：为提高包装机的效率和精度 ， 设计 了基于 西门子ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｓ Ｍ Ａ Ｒ Ｔ Ｐ Ｌ Ｃ 的智能药品包装 系统 。 文章对药 品包装机 的工作原 理 、控制 要求和 工作流程进 行了详 细分析 ，从 软件设计和 硬件设 计两方面 阐述 了系 统实现 的功 能 。系统设计 以伺服 电机 控制和 移位控 制为 重点 ，结合 触摸屏 Ｓ ＭＡ Ｒ Ｔ ７ ０ ０ Ｉ Ｅ 的显示 、参数设置和监控功 能 ，实现 了包装过程 的可 控性 、可视化 。经测试 ，
光 电 传 感 器 检 测到 输 送船 内 的药 品 ，控 制 真 空 阀
吸 下 说 明 书 ，经 过 折纸 机 折 叠 后 传 送 到 与 药 板 ，
药盒 平 行 的 槽 内 ， 等 待 同药 板 一 起 推 入 药 盒 ； 延
时一 定 工位 ，控 制 真 空 阀从 储 盒 架 上 吸 下 一 个 纸
Ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ Ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ９ － ０ １ ３ ４ ． ２ ０ １ ３ ． １ ０ （Ｉ － ） ． １ ４
０ 引言
药 品 包 装 机 是 机 电一 体 化 的综 合 性 较 强 的 机 械 产 品 ，我 国 国 产 药 品 装盒 机 虽 然 在近 十 几 年 来
１ 造 匐 出
基 于Ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｓ ＭＡ Ｒ Ｔ Ｐ Ｌ Ｃ 的智 能药 品包装机 的控制设计
自动药片装瓶机课程设计 精品
一、可编程控制器的自动药片装瓶机控制系统简介1.自动装药机的研究现状技术工艺，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。
随着我国药物生产设备市场的迅猛发展，与之相关的生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。
了解国内外药物装瓶设备生产技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。
目前食品药品安全的现状十分不容乐观，国家食品药品监督管理局发现两大现状导致近几年药品安全型突发事件的频繁发生，一是药品生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。
二是在非GMP流水线厂房生产药品。
如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。
医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。
因此，自动装瓶机品种众多，目前医药包装设备中，大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。
PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。
2.自动装药机的研究目的及意义手工装瓶直接接触药品，长期接触药品的人会对身体造成伤害，采用自动装瓶机杜绝了这种现象的发生，同时避免了人与药品接触带来的对药品的污染，保证了药品的质量，符合药用要求，符合保障人体健康、安全的标准。
手工装瓶生产难于管理，容易出现纰漏和混乱，自动装瓶机，建立一个能控制整个数据中心运营的综合性管理平台使管理更加强调流程和自动化，改善了经营系统，提高了工作效率，使企业运营更有加稳定。
考虑到对药品包装的特殊要求，主要是防止塑料瓶内的药品气体挥发和外部气体向瓶内渗透，要求塑料瓶口与瓶盖间有很好的密封性能。
自动装瓶机可以满足药品包装的这种性能要求，同时消除了人为因素对药品灌装的不合格的处理动作，提高灌装质量。
PLC药片自动装瓶课程设计
PLC药片自动装瓶课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构；2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令和逻辑运算；3. 学生能够了解药片自动装瓶线的工作原理及PLC在其控制中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的程序编写和调试；2. 学生能够设计并实现一个简单的药片自动装瓶控制程序；3. 学生能够通过实际操作，提高解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发他们学习PLC及相关领域的热情；2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与协作能力；3. 培养学生具备工程意识，认识到自动化技术在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，旨在培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC有一定了解，但对实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养，引导学生通过实践掌握PLC在药片自动装瓶线中的应用。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每位学生都能达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、组成、工作原理，使学生巩固对PLC 的基本理解。
- 教材章节：第一章《PLC概述》- 内容列举：PLC的起源、结构、工作过程、常见类型。
2. PLC编程指令学习：学习PLC的基本编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
- 教材章节：第二章《PLC编程指令》- 内容列举：与、或、非逻辑运算指令；定时器、计数器指令；比较指令等。
3. 药片自动装瓶线工作原理：介绍药片自动装瓶线的工作流程及各部分功能。
- 教材章节：第三章《PLC在工业控制中的应用》- 内容列举：药片装瓶线的结构、工作流程、控制要求。
4. PLC在药片自动装瓶线中的应用实例：通过实际案例，分析PLC在药片自动装瓶线中的具体应用。
自动装药片电气课程设计
自动装药片电气课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动装药片机的电气系统组成和工作原理，掌握相关电路图的分析与解读。
2. 使学生掌握自动装药片机电气控制系统的设计方法，包括传感器、执行器及控制器等的选择与应用。
3. 帮助学生了解自动装药片机在生产过程中的安全规范及电气设备的维护保养知识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行自动装药片机电气控制系统设计与调试的能力。
2. 提高学生分析和解决实际工程问题的能力，能针对自动装药片机的电气故障进行诊断与排除。
3. 培养学生团队协作能力和沟通技巧，能在项目中进行有效分工与协作。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化设备及其在药品生产领域应用的兴趣，培养其探究精神。
2. 培养学生严谨、负责的工作态度，使其遵循工程规范，确保设备的安全运行。
3. 引导学生关注我国药品生产自动化技术的发展，增强其社会责任感和使命感。
课程性质分析：本课程为电气工程及其自动化专业高年级实践课程，结合自动装药片机实例，强化学生的实际操作能力。
学生特点分析：学生具备一定的电气基础知识和实践技能，具有较强的求知欲和动手能力。
教学要求：以实践操作为主，注重理论知识与实际应用相结合，培养学生的创新意识和实践能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为将来从事相关领域工作奠定基础。
二、教学内容1. 自动装药片机电气系统概述：介绍自动装药片机电气系统的组成、工作原理及在生产中的应用。
- 教材章节：第五章 自动装药片机电气系统- 内容列举：电气系统组成、工作原理、应用场景2. 自动装药片机电气控制系统设计：讲解自动装药片机电气控制系统的设计方法，包括传感器、执行器及控制器等的选择与应用。
- 教材章节：第六章 自动装药片机电气控制系统设计- 内容列举：传感器、执行器、控制器选择，控制策略，系统仿真3. 自动装药片机电气控制系统调试与优化：介绍调试方法、步骤，以及系统优化策略。
- 教材章节：第七章 自动装药片机电气控制系统调试与优化- 内容列举：调试方法、步骤，系统优化策略，故障分析与排除4. 自动装药片机电气设备维护与安全规范：讲解电气设备的维护保养知识，以及在生产过程中的安全规范。
自动药片装瓶机控制设计
目录前言 (2)1 课程设计的任务和要求 (3)1.1 课程设计的任务 (3)1.2 课程设计的基本要求 (4)2 总体设计 (5)2.1 PLC选型 (5)2.2 PLC端子接线 (5)3 PLC程序设计 (6)3.1 设计思想 (6)3.2 顺序功能图. (7)3.3 PLC梯形图 ............................................................................................... 4程序调试说明 (13)结束语 (14)参考文献 (15)前言可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术﹑自动化技术﹑网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小﹑灵活通用﹑维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
S7-200的可靠性高，可以用梯形图﹑语句表和功能块图三种语言来编程。
它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便，内置高速计数器﹑高速输出﹑PID控制器﹑RS-485通信编程接口﹑PPI通信协议﹑MPI通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以扩展到248点数据量I/O或35路模拟量I/O,最多有30KB程序和数据存储空间。
S7-200的文本显示器TD200C包括标准TD200的基本操作功能，同时它又允许用户建立特别的可定制的面板设计，提供了非常灵活的键盘布置和面板设计。
使用V4.0版编程软件的键盘设计工具可轻松实现按键的布局，选择多达20中不同形状﹑颜色和字体的按键，背景图像可以任意变化。
1.课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务药片自动装瓶机示意图如图所示。
可以通过开关S1-S3（3选1）选择装瓶的药片数量（3、5、7），并分别由3个指示灯显示。
当选定数量后，按启动按钮，电机带动传送带运动，当延时5秒（或由传感器检测药瓶到达），传送带停止，电磁阀Y打开，药片进入瓶中，并由传感器B1计数，计满后，电磁阀关闭，传送带启动。
自动药片装瓶机PLC控制设计
自动药片装瓶机PLC控制设计摘要自动药片装瓶机是一种用于自动装瓶药片的设备，其PLC控制系统是实现设备自动化的关键。
本文通过对自动药片装瓶机PLC控制设计的研究，分析了其系统结构和功能要求，并详细介绍了PLC控制系统的设计原理和实现方法。
通过对现有技术和设备进行分析，本文提出了一种基于PLC控制的自动药片装瓶机设计方案，并通过实验验证了该方案的可行性。
关键词：自动药片装瓶机；PLC；控制系统；设计方案第一章引言1.1 研究背景随着医药行业的发展，人们对医学用品品质和效率要求越来越高。
自动化设备在医药生产中起着重要作用。
而在医院或生产车间中，经常需要将大量的药片进行分装和包装，并进行标签贴附等工作。
传统手工操作效率低下且容易出错，因此需要一种高效、准确、可靠且易于操作维护的设备来完成这些任务。
1.2 研究目的本研究的目的是设计一种基于PLC控制的自动药片装瓶机，以提高药片装瓶过程的效率和准确性。
通过对现有技术和设备进行分析，提出一种创新的设计方案，并通过实验验证其可行性。
第二章自动药片装瓶机PLC控制系统结构2.1 自动药片装瓶机系统结构自动药片装瓶机主要由输送系统、分装系统、包装系统和控制系统组成。
其中，控制系统是实现设备自动化运行的核心。
2.2 PLC在自动药片装瓶机中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的专用计算机。
在自动药片装瓶机中，PLC主要负责对各个子系统进行协调和控制，包括输送带、分配器、传感器等。
第三章自动药片装瓶机PLC控制设计原理3.1 PLC工作原理PLC工作原理主要包括输入模块、输出模块、处理器（CPU）以及存储器等组成。
输入模块负责接收外部信号，输出模块负责输出控制信号，CPU负责处理输入信号并根据程序进行逻辑运算，存储器负责存储程序和数据。
3.2 自动药片装瓶机PLC控制设计步骤自动药片装瓶机PLC控制设计步骤主要包括需求分析、系统设计、电气设计、软件编程和系统调试等。
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目录
前言 (1)
1．课程设计的任务和要求 (1)
1.1 课程设计的任务 (1)
1.2 课程设计的基本要求 (2)
2．总体设计 (2)
2.1 结算I/O点数 (2)
2.2 CPU 的选取 (2)
3．PLC程序设计 (3)
3.1 I/O端子分配图 (3)
3.2 流程图的设计 (3)
3.3 顺序功能图的设计 (3)
3.4 梯形图 (4)
4．程序模拟调试说明 (8)
4.1 程序模拟调试说明 (8)
4.2 程序仿真模拟调试结果 (9)
心得体会 (12)
参考文献 (12)
前言
医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。
因此自动电子数粒装瓶机可广泛应用于制药，将圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入容器中。
PLC 通过 USS 通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。
本设计利用西门子的 S7-200 的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。
利用 PLC 控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。
一课程设计的任务和要求
1
1.1课程设计的任务
完成自动药片装瓶机的控制设计，如图所示：
药片自动装瓶机示意图
1.2 课程设计的基本要求
药片自动装瓶机示意图如图所示。
可以通过开关S1-S3选择装瓶的药片数量（3、5、7），并分别由3个指示灯显示。
当选定数量后，按启动按钮，电机带动传送带运动，当延时5秒（或由传感器检测药瓶到达），传送带停止，电磁阀Y打开，药片进入瓶中，并由传感器B1计数，计满后，电磁阀关闭，传送带启动。
当改变装瓶数量时，只有在当前的瓶装满后，下一个瓶开始改变。
按停止按钮，当前瓶装满后停止。
二总体设计
2.1 结算I/O点数
根据系统的控制要求确定PLC输入/输出地址分配如下表：
根据 I/O 点数的计算所需要的I/O数为6输入/5输出。
2.2 CPU 的选取
由于控制系统要求结算出I/O数为6输入/5输出，考虑到经济效益,这里我们选择 CPU224。
三 PLC程序设计
3.1 I/O端子分配图
I/O端子分配图如下所示：
3.2 流程图的设计
根据题目基本要求确定药片自动装瓶机流程图如下所示：
3.3 顺序功能图的设计
根据题目要求和流程图确定药片自动装瓶机顺序功能图如下所示：
3.4 梯形图
采用西门子 S7-200软件编制梯形图如下所示：
四程序模拟调试说明
4.1 程序模拟调试说明
（1）按下按钮 S1、S2 或者 S3，可选择每瓶装入 3 片、5 片或者 7 片，通过指示灯 H1、H2 或者 H3 表示当前每瓶的装药量。
当选定要装入瓶中的药片数量后，按通系统开关，电动机 M 驱动皮带机运转，当皮带机上的药瓶到达装瓶的位置，药瓶检测器B1检测到药瓶，皮带机停止运转。
（2）当电磁阀 Y 打开装有药片装置后，通过光电传感器 B2，对进入到药瓶的药片进行记数，当药瓶的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续地运行。
（3）如果当前的装药过程正在运行时，需要改变药片装入数量（例如由 7 片改为5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。
（4）如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。
程序说明：由于本设计需要用到传感器，在仿真调试实验中可用I0.4
和I0.5触点来代替，系统用到传送比较指令对药片数量的按键数进行储存，程序中用到led灯显示，当按下按键数时分别有H1,H2,H3 灯亮。
4.2 程序仿真模拟调试结果
实验结果如图所示：
1）系统启动，皮带驱动。
2）选择S1（每瓶装3片），药瓶检测器检测到药瓶，皮带停止，电磁阀Y打开，开始装药。
3）光电传感器B2检测到3片药片，皮带重新驱动。
4）选择S2（每瓶装5片），药瓶检测器检测到药瓶，皮带停止，电磁阀Y打开，开始装药。
光电传感器B2检测到5片药片，皮带重新驱动。
5）选择S3（每瓶装7片），药瓶检测器检测到药瓶，皮带停止，电磁阀Y打开，开始装药。
光电传感器B2检测到7片药片，皮带重新驱动。
6）系统关闭，待当前药瓶装满后停止。
7）当改变装瓶数量时（如3片改为5片），只有在当前的瓶装满后，下一个瓶开始改变。
仿真调试图片略。
心得体会
项目开发过程中我遇到了很多问题，比如系统开关的位置，计数器在梯形图中的位置，顺序功能图的设计思路，循序功能图准换为梯形图的方法等，后来在老师的帮助下结合自己看书理解，慢慢一个一个解决了这些问题。
在这解决问题的过程中我活的了很多的收获，对顺序功能图的设计，和根据顺序功能图写梯形图这方面的知识有很大的提高。
在慢慢接触plc的过程中体会到了PLC带给人们的方便。
参考文献
《S7-200 plc 编程及应用》廖常初机械工业出版社
《机电传动控制基础》陈白宁段智敏刘文波东北大学出版社。