自动药片装瓶机PLC控制系统设计毕业设计
自动药片装瓶机PLC控制设计
【 中图 分类 号 】Ｔ Ｐ ２ ７ ３
【 文献 标识 码 】Ｂ
文章 编号 １ ６ ０ ６ — ５ １ ２ ３（ ２ ０ １ ４ ）０ １ — ０ ０ ３ ８ — ０ ３
ｌ 引 言
医药 行 业 中 ，医 药 包 装 机 械 产 品
不 仅 能够 实 现对 装 药机 方 式运 行 的 控制 ，而且能够根据需要灵活控制装 药时间 ，达到节约 电能 ，降低成本 ，
ｃ ｏｎ ｔ ￣ｌ ｔ ｈｅ ｏ ｐ ｅ ￣ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｂ ｏｔ ｔ ｌ ｅ ｉ ｆ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ ｔ ｏ ｒ ｅ ａｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ｏｆ ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ，ｓ ｔ ｏｐ ｐ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｃ ｈ ａｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｇ ｒ ａ ｉ ｎ ｎ ｕ ｍｂ ｅｒ ｓ ｕ ｄ ｄ ｅ ｎｌ ｙ ｏ ｆ ｐ ｉ ｌ ｌ ｂ ｏ ｔ ｌ ｅ ｆ ｉ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ， ｓ ｏ ａ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ｏ ｆ ｂ ｏ ￣ｌ ｉ ｎ ｇ ｃ ｈ ａ ｎ ｃ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ ． Ｔｈ ｉ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅｍ ｈａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａｙ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｎ ｕ ｎ ｂｅ ｒ ｏ ｆ ｐ ｉ ｌ ｌ ｓ ， ｂ ｏ ｔ ｔ ｌ ｉ ｎ ｇ ｑ ｕ ｉ ｃ ｋ ｌ ｙ ， ｃ ｏ ｕｎ ｔ ｉ ｎｇ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅｌ ｙ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｙ ． Ｔｈ ｅ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏｌ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ｉ ｓ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ， ｌ ｆ ｅｘ ｉ ｂｌ ｅ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ａｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ｏｎ ｇ ｕ ｓ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄ ｓ： Ｃｏ ｎ ｔ ￣ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ＰＬ Ｃ Ａａ ｕ ｏｍ ａ ｔ ｔ ｉ ｃ ｂ ｏ ｔ ｔ ｌ ｅ ｆ ｉ ｌ ｌ ｉ ｎｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ
基于PLC自动装药片控制课程设计
基于PLC自动药片装瓶机控制一、引言医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。
因此自动电子数粒装瓶机可广泛应用于制药，将圆型片、异型片、胶囊、软胶囊、丸剂等各种粒状物自动精确地计数装入容器中。
PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。
本设计利用西门子的S7-200的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。
利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。
二、工艺流程：药粒由存料斗经电振机均匀的送至转盘内,转盘旋转药粒由离心力作用排成一行,经出料口进入光电检测.每通过一个药柱则光电检测发出一个脉冲信号,当电脑累计药粒数达到予置的每瓶粒数时,则输出控制信号,挡瓶的2个电磁铁动作,实现了装瓶过程的自动控制。
该机构的组成有：物料斗，支槽，整粒盘，计数灌装头等。
整粒盘由分配轴经齿形带等传动机构驱动，其工作流程如下：物料（药）→物料斗→支槽→整粒盘→计数灌装头→装瓶支槽设计成板弹簧电磁振荡供料器，可使药物产生线性振荡，均匀地将药物通过可调下料口送至整粒盘。
在下料口处设有用于检测的光电传感器，一旦检测到无药物通过下料口时便发出信号给PLC系统，从而发出警报。
药物进入有机玻璃整粒盘后，随盘旋转，在盘中设置的阿基米德螺旋线片的干预和离心力的作用下，被抛至导槽，并依次进入计数机构。
如下图所示药粒分装工艺过程图三、结算I/O点数四、 CPU的选取以及I/O接线图由于控制系统要求结算出I/O数为8输入8输出，考虑到经济效益，这里我们选择CPU224，系统控制面板图PLC硬件接线图五、控制系统的工作原理本设计的控制系统采用西门子s7-200控制，利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
河北化工医药职业技术学院毕业论文（设计）论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计******学号：26专业班级：机电1402班指导老师：***2016年12月13日摘要现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。
传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。
本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。
该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX2N连续各种不同的工作方式的切换。
论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的；2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备；3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号；4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。
经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。
关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX-48MR2N目录第1章概述 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 课题研究意义 (2)1.3 国内外研究现状 (3)1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3)1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4)1.3.3自动包装机存在的问题 (5)1.4 本次设计的任务和设计内容 (6)1.4.1设计内容和要求 (6)1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6)第2章系统总体设计 (7)2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7)2.2工艺分析 (8)2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8)2.2.2 包装材料的要求 (8)2.2.3 系统工作循环过程 (9)2.2.4 包装机原理框图 (9)第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10)3.1 硬件配置 (10)3.2 操作面板的设计 (10)3.3 输入输出点分配 (11)3.4 PLC选型 (12)3.5 A/D模块的选择 (12)3.6 PLC外部接线及电机的驱动电路 (13)第4章 PLC控制系统的软件设计 (16)4.1 步进指令编程的介绍 (16)4.2 控制系统的主程序 (16)4.3 初始化程序 (17)4.4 手动程序 (19)4.5 自动回原点程序 (20)4.6 自动程序 (21)第5章结束语 (25)5.1方案综合评价和结论 (25)5.2体会和展望 (25)参考文献 (26)第1章概述1.1 课题研究背景随着经济持续健康的发展，我国已成为世界十大医药生产国和原料出口国之一，但目前我国医药包装的整体水平还落后于发达国家。
自动装药片PLC控制设计
扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计说明书(论文)作者:史波学号：100203129教研室:机电教研室专业:电气自动化题目:自动装药片PLC控制设计许翔指导者：Array2013 年5 月扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计（论文）评语学生姓名：史波班级、学号：100203129题目：自动装药片P LC控制设计综合成绩：毕业设计（论文）评语毕业设计说明书（论文）中文摘要目录1绪论 01.1自动装药片机的研究现状 01.2课题目的和意义 (1)1.3国内发展的现状 (2)2 PLC在自动装药片机中的优势 02.1 PLC发展简介 02.2 PLC的分类与编程语言 (1)2.3 PLC的应用领域 (2)2.4 PLC的特点 (4)2.5 PLC的设计原则 (4)2.6与继电器控制系统相比优势 (6)2.7与集散控制系统相比优势 (7)2.8与工业微机控制系统相比优势 (7)3 自动药片装瓶机的设计 (8)3.1任务的分析 (8)3.2设计思路 (9)3.3工作原理与结构 (10)3.4自动装瓶的控制要求 (12)3.5系统工作流程 (12)4 自动装瓶机系统硬件设计 (13)4.1光电传感器的选型 (13)4.2 光电接近开关选型 (16)4.3压力传感器的选型 (20)4.4微型电动机 (26)4.5硬件的清单 (27)4.6 系统操作台 (27)4.7 主电路设计 (28)4.8 控制电路设计 (29)4.9 PLC外围接线图 (32)5 自动装药片机的软件设计 (33)5.1 PLC的工作原理 (33)5.2 循环扫描技术 (33)5.3 PLC的输入/输出响应时间 (34)5.4 S7-200系列可编程控制器 (35)5.5 可编程序控制器的结构 (39)5.6 控制系统I/O地址分配 (42)5.7 控制程序流程图 (44)5.8 旋盖位的软件设计 (46)5.9 容器药物多少报警的软件设计 (48)5.10系统调试 (49)致谢 (51)参考文献 (52)控制程序梯形图 (53)1绪论1.1自动装药片机的研究现状医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。
基于PLC的自动装药机的设计毕业设计论文
基于PLC的自动装药机的设计摘要本设计是一台可以根据不同需求切换装药数量并进行计数和装瓶的自动装药机，本篇论文主要介绍了自动装药机的整体控制系统、工作流程、硬件系统设计和软件系统设计。
本系统采用一台三菱FX2N系列PLC完成对自动装药机的整体控制，利用PLC的控制实现装药机的启动/停止，根据需求切换药粒数目和药瓶自动封盖等功能，同时能够实现实时显示装填药粒数目的功能。
自动装药机主要分为四个机构：主传动机构、计数机构、药瓶传送机构和自动瓶盖封盖机构，并且通过这四个机构的联动实现存料、选料、计数、装瓶、封盖、送瓶等6个步骤，完成整个自动装药机的自动化控制。
本次设计的自动装药机具有控制灵活、计数准确性高、可靠性好、控制线路简单、使用性强等特点，适用于大多数的自动装药作业。
关键词：PLC,自动封盖，GMP，装药机，光电传感器PLC-based Automatic Tablet bottling machine designAbstractThis design can be switched according to different needs and count the number of charge and bottling of professional equipment, this paper introduces the automatic loading machine's overall drug control system, including the overall workflow, the hardware system design and software system design.Throughout a Mitsubishi FX2N Series PLC to complete the overall machine automatic charge control, the use of PLC control to achieve Charge Machine start / stop switch according to demand the number of drug capsules, vials automatic closure system and other functions, while achieving real-time Show grains filling drug purpose functions. Automatic Charge Machine is mainly divided into four: The main transmission mechanism, counting bodies, institutes and automatic transmission bottle caps capping mechanism, and through the linkage of the four agencies to achieve Stores, choice of materials, counting, bottling, cover, sending bottles six steps to complete the automation of machine automatic charge control.The design of the machine with automatic charge control flexibility, counting high accuracy, reliability, control lines, easy to use, and other characteristics, suitable for most automatic charge operation.Key words: PLC, Automatic capping, GMP, Charge Machine,Photoelectric sensors目录第一章绪论 (2)1.1自动药片装瓶机的发展现状 (2)1.2自动装药机的研究目的及意义 (2)第二章自动装药机的整体构造 (4)2.1控制系统整体结构 (4)2.2生产过程和要求 (4)第三章系统的硬件设计 (6)3.1 PLC简介 (6)3.2 三菱PLC简介 (6)3.3主程序输入/输出点的分配 (6)3.4加料器的构成 (7)3.5 光电计数器计数分析 (7)3.6药瓶运送机构 (8)3.7 药瓶自动封盖机构 (8)3.8 自动装药机的硬件连接 (9)第四章系统的软件设计 (10)4.1 自动装药机的工作流程 (10)4.2主程序 (12)4.3主程序详解 (13)4.4子程序 (16)第五章总结 (18)参考文献 (19)谢辞............................................... 错误！未定义书签。
基于PLC的制药工程自动化控制系统设计
基于PLC的制药工程自动化控制系统设计一、引言随着科技的不断进步和制药工程的发展，自动化控制系统在制药工程中扮演着越来越重要的角色。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的自动化控制设备，能够实现对制药工程的全面控制和监测。
本文将介绍基于PLC的制药工程自动化控制系统的设计方案。
二、制药工程自动化控制系统设计的基本原则1. 效率和可靠性：自动化控制系统设计应注重提高生产效率和产品质量，保证系统的稳定性和可靠性。
2. 灵活性和可扩展性：制药工程自动化控制系统应具备相应的灵活性和可扩展性，以适应生产线的调整和扩展。
3. 安全性：自动化控制系统在设计过程中，应加强对系统的安全保护，防止潜在的安全风险和事故发生。
三、基于PLC的制药工程自动化控制系统设计方案1. 系统架构设计基于PLC的制药工程自动化控制系统的架构设计应包括控制层、人机界面层、数据采集层和执行层。
控制层：该层包括PLC系统和控制器，负责对制药过程进行在线控制和调节。
人机界面层：该层通过触摸屏等人机交互设备向操作员提供控制界面，实现对制药过程的监测和操作。
数据采集层：该层用于采集制药工程中各种传感器的数据，通过数据采集模块将原始数据传输给PLC系统进行处理和分析。
执行层：该层包括执行元件和执行机构，根据PLC控制信号执行相应的操作。
2. 功能模块设计（这里可以根据制药工程的实际情况，具体列举一些功能模块设计）2.1 温度控制模块：通过采集温度传感器的数据，PLC系统可以实现对制药过程中温度的精确控制。
2.2 流量控制模块：通过采集流量传感器的数据，PLC系统可以实现对制药过程中流量的自动调节。
2.3 压力监测模块：通过采集压力传感器的数据，PLC系统可以实时监测制药过程中的压力状态，并进行报警和处理。
2.4 清洗模块：通过制定清洗工艺和参数，PLC系统可以实现对制药设备的自动清洗，提高工作效率和节约人力成本。
3. 网络通信设计基于PLC的制药工程自动化控制系统的设计还需要考虑网络通信，实现PLC系统与其他上位机或者远程监控中心之间的数据传输和远程操作。
基于plc药品包装机毕业设计
基于plc药品包装机毕业设计药品包装机是一种用于药品包装的自动化设备。
它可以实现药品的自动装盒、封盒、贴标签等功能，大大提高了药品包装的效率和质量。
在药品生产企业中，药品包装机已经成为必备的设备之一。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的药品包装机是目前市场上应用较广泛的一种包装机。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它具有可编程性、可扩展性和可靠性强的特点，能够实现对药品包装机的精确控制。
在设计基于PLC的药品包装机时，首先需要明确包装机的功能需求。
根据药品的特性和包装要求，确定需要实现的功能模块，例如药品输送模块、药品装盒模块、封盒模块、贴标签模块等。
每个功能模块都需要与PLC进行连接，通过PLC对各个模块进行控制和调度。
药品输送模块是整个包装机的核心部分，它负责将药品从生产线传送到包装机上。
在设计药品输送模块时，需要考虑输送速度、输送精度和输送稳定性等因素，确保药品能够准确、稳定地进入下一个功能模块。
药品装盒模块是将药品从输送带上取下并放入盒子中的部分。
在设计药品装盒模块时，需要考虑装盒速度、装盒精度和装盒稳定性等因素，确保药品能够准确、稳定地放入盒子中。
封盒模块是将已经装好药品的盒子进行封口的部分。
在设计封盒模块时，需要考虑封盒速度、封盒质量和封盒稳定性等因素，确保封口牢固、美观。
贴标签模块是将已经封好盒子贴上标签的部分。
在设计贴标签模块时，需要考虑贴标签速度、贴标签精度和贴标签稳定性等因素，确保标签能够准确、稳定地粘贴在盒子上。
除了以上功能模块外，还需要考虑安全性和可靠性。
在设计药品包装机时，需要设置各种传感器和保护装置，确保操作人员的安全，并且减少故障发生的可能性。
在编写PLC程序时，需要根据各个功能模块的工作流程进行编程。
通过PLC程序对各个功能模块进行控制和调度，实现整个包装机的自动化运行。
在测试阶段，需要对整个包装机进行功能测试和性能测试。
通过对各个功能模块进行测试，检查其运行是否正常，并进行必要的调整和优化。
自动药片装瓶机PLC控制系统设计毕业设计
自动药片装瓶机PLC控制系统设计毕业设计院系：机电与自动化学院专业班级：姓名：学号：指导教师：2020年6月自动药片装瓶机PLC操纵系统设计The design of PLC control system about automatic tablet bottlingmachine摘要PLC可编程序操纵器事实上质是一种专用于工业操纵的运算机，其硬件结构差不多上与微型运算机相同。
它采纳一类可编程的储备器，用于其内部储备程序，执行逻辑运算、顺序操纵、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出操纵各种类型的机械或生产过程。
在现今医药行业中，自动装瓶机得到了广泛应用，它由PLC通过USS通信协议直截了当操纵电动机。
不仅能够实现对装药机方式运行的操纵，而且能够依照需要灵活操纵装药时刻，达到节约电能，降低成本，提高生产效率等目的。
PLC特有的I/O指示功能以及简便的PLC操纵硬接线使得查找故障点十分迅速、方便。
PLC 主机工作可靠，本身故障率专门低。
因此，本文采纳PLC设计装瓶机操纵系统。
关键词：工业操纵系统PLC自动装瓶机AbstractPLC programmable controller and its essence is a kind of special for industrial control computer, and its hardware structure is basically the same with micro computer. It adopts a kind of programmable memory, for its internal storage procedures, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instructions, and through digital or analog input / output control various types of machinery or production process.In today's pharmaceutical industry, automatic bottling machine has been widely used, it from the PLC through the USS communication protocol to control the motor directly. Not only can realize the charging machine operation control, and can flexibly control the charge time, save energy, reduce costs, improve production efficiency and other purposes. PLC special I / O indication function and simple PLC control hard wiring that find the point of failure is very rapid, convenient. PLC host work reliability, failure rate is very low. Therefore, this paper uses PLC to design a bottling machine control system.Key words:industrial control system PLC automatic bottling machine目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)1 方案设计 (2)1.1 任务描述 (2)1.2 生产工作过程和要求 (3)1.3 方案设计图 (4)1.4 系统总体设计 (5)2 硬件设计 (6)2.1P L C的差不多结构 (6)2.1.1 PLC的软件结构 (7)2.1.2 PLC的编程语言 (8)2.1.3 用户程序结构 (10)2.2P L C的差不多工作原理 (10)2.3P L C操纵系统的设计差不多原则...........................................................1 1 3 软件设计. (13)3.1 PLC输入／输出(I／O)端口与资源分配 (13)3.2 硬件系统结构方框图 (13)3.3 软件系统设计与设备动作要求 (14)3.3.1 信号预处理块 (14)3.3.2 药瓶移位及药片装瓶模块 (15)3.3.3 状态指示及药片计数块 (15)3.3.4 程序梯形图 (16)4 程序调试 (20)4.1 测试程序 (20)4.2 调试总结 (21)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)绪论技术工艺是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
基于PLC全自动药品包装机系统设计随着科技不断发展，自动化生产设备的应用范围越来越广泛。
在医药行业中，药品包装机器人的应用也越来越普及，其中基于PLC全自动药品包装机系统是最受欢迎的一种方案。
本文将对这种自动化包装系统的设计和优势进行分析。
1. PLC控制系统PLC控制系统是全自动药品包装机的核心控制系统。
PLC 是可编程逻辑控制器的英文缩写，它是一种封闭的数字系统，具有可靠性、稳定性和高效性等特点。
PLC控制器可以监控整个包装过程，并控制电动切割机、卷材传输、补料进给等装置的运转。
通过PLC控制系统，操作员可以在触摸屏控制界面上操控整个包装机系统。
PLC控制器还可以收集各个状态参数，包括进出料量、包装速度、包装数量等。
“互锁”保护措施也可以避免在错误情况下设备的操作。
2. 检测装置全自动药品包装机的设计必须具有足够的检测装置，确保包装的质量。
这些装置可以对药品的质量、尺寸、重量进行检测，以便及时正确更改包装材料或去除次品，隐藏在灯光和感应器中的物品也可以被无处不在的相机发现。
在这个系统中，主要的检测装置包括下列几种：（1）红外光传感器：红外光传感器可以检测到袋子是否填充到位。
当传感器发现标准的袋子已填满，并准备好进行下一步包装操作时，便可发送信号。
（2）图像识别：图像识别可以检测到袋子是否真正需要进行填充。
药品应该均匀的分布在包中，如果有任何裂缝、缺口或空隙，预警系统便会立即发出指示。
（3）重量检测装置：药品的包装重量也是检测装置列表中的重要组成部分。
一旦设定的重量与测量的实际重量相反，系统将会生成一条错误消息。
这种重量检测可以防止袋子因过重或过轻而无法被用于出售。
3. 操作界面全自动药品包装机需要一个可移动的操作界面，以便在多个工位进行包装操作。
界面一般为触摸屏显示器，运行PLC和相机系统所在的软件，并且可以显示药品的重量、数量、标记等信息。
该界面可移动，可轻松移动至设备上方，便于无障碍操作。
基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计毕业论文
毕业设计（论文）题目基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计系（院）专业班级学生姓名学号指导教师职称基于PLC的自动药片装瓶机控制系统的设计摘要现行装药系统多为转盘式或电子计数式装药系统，其装药种类与包装方式存在局限性，在处理小型瓶装式流水线时，存在着计药数量不精确，成本较高等缺点。
而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器，通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器，并且通过IO口读入光电药片计数器的状态，实现分片装药功能。
为了保证装药精度，使用了毛刷式下药斗作为下药机构，使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器，在保证计数和下药精度的同时，使用了THB7128作为步进电机驱动器，在节约PLC的IO资源的同时，精确控制步进电机，实现传送带与下药斗的工作同步。
为了提高整个系统的适应性，采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式，无需修改程序，即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择，提高了系统的适应性。
关键词：光电对管，步进电机，PLCThe design of PLC-based Automatic tablet bottlingmachine control systemAbstractThe current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagnetic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses high-speed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity combination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection combination pill input number, improve the adaptability of the system.Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLC目录第一章绪论 (1)1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 (1)1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 (2)第二章系统总体方案设计 (3)2.1 系统设计综述 (3)2.1.1 系统设计要求 (3)2.1.2 工作原理方框图 (4)2.2 系统的设计方案 (4)第三章系统硬件设计 (6)3.1 PLC机型的选择 (6)3.1.1 PLC简介 (6)3.1.2 系统PLC机型选择 (8)3.2 PLC外围电路器件的选择 (11)3.2.1 光电式传感器 (11)3.2.2 步进电动机 (13)3.2.3 装药机构 (15)3.2.4 带式皮带机 (16)3.2.5 电磁阀 (17)3.3 供盖封盖模块 (18)3.4 控制系统方框图 (18)第四章系统软件设计 (21)4.1 PLC I/O口的分布 (21)4.2 程序设计流程图 (22)4.3 程序设计梯形图 (23)4.4 程序指令表 (26)第五章结论 (29)参考文献 (30)谢辞 (31)第一章绪论随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域扩展着，医药行业的应用包含其中，其中具代表性的有自动装瓶机的应用及发展。
自动药片装瓶机PLC控制设计
自动药片装瓶机PLC控制设计摘要：本文设计一个基于PLC控制系统的自动药片装瓶机。
该系统采用传感器检测并计数药片，然后将药片装进药瓶中。
通过PLC控制系统实现自动化控制，提高了生产效率，减少了人工操作。
在系统实现和参数调整方面，可以实现脱机和在线两种运行方式。
系统仿真和实现结果显示该装瓶机系统具有稳定可靠的运行性能。
关键词：自动化控制、PLC、传感器、计数、装瓶前言：随着人们生活质量的不断提高，药品的需求量也越来越大。
自动化装瓶生产线的出现为药品生产提高了生产效率和质量，特别是对于药品包装方面，使用自动化装瓶机能够大大增加药品包装的生产效率以及包装的质量至关重要。
因此我们设计了一种基于PLC控制系统的自动药片装瓶机。
主题设计：1. 装瓶机工作原理装瓶机是一种自动化设备，通过药片轨道、计数传感器、计数器和传输装置完成药片的计数、检测和装瓶。
如图1所示，当药片依次通过药片轨道并由传感器检测，并且通过计算器进行计数，药片到达预定的数目后会被传输到药瓶中进行投放，完成装瓶过程。
2. PLC控制系统设计PLC控制系统是自动化生产设备的核心部分。
该装置的控制系统设计采用了Siemens的S7-200系列PLC取代传统的集成电路控制，提高了系统控制的可靠性和灵活性。
由于系统中需要配备计数传感器，所以涉及到传输部件的移动，可以利用接触器实现系统的控制。
当传感器检测到预定数目的药片时，PLC控制系统即可向上载入药片并把它放到更高的药瓶中。
通过这种方式，装瓶机就能够自动完成药品的装瓶过程。
3. 系统运行及调整方法当我们需要对装置进行操作时，可以选择手动模式或自动模式运行。
在在线模式下，装置会根据计数传感器的数量和预设的药品数量来自动装药。
在脱机模式下，只需要对系统进行操作，即可在无药片输入的情况下安全运行实验室的试验过程，并进行重要参数的调整。
4. 结果分析在仿真和实现过程中，测试结果显示了装瓶机系统具有较高的稳定性和精度。
基于PLC自动物料装瓶控制系统设计
基于PLC自动物料装瓶控制系统设计摘要：本系统设计的主控制器为PLC，对传送带、步进电机、传感器等控制配合，根据分析出的设计目标提出控制系统整体设计方案，并对各模块分析。
最后，完成系统软硬件的设计方案，实现预期效果，能够取代人力来达到物料装填，能够有效避免员工对产品的接触，加强生产自动化程度，提升效能、安全性。
关键词：PLC；物料装瓶；控制系统；光电传感器1 引言传统方式的医药生产中，人工在生产过程中会存在与医药产品直接接触的可能，长时间会对操作员工的身体会造成损害，直接接触会不同种类的医药产品造成产品污染，造成质量下降，进一步造成不必要的开支，采用自动物料装瓶控制系统，能够有效的避免操作员工与医药药片的直接接触，避免减少对员工身体造成损伤的同时，提高生产的效率，避免因接触污染造成的质量下降，提高生产质量，减少成本支出，传统的医药生产难于在完整严格的生产操作流程，生产中不可控因素较多，通过自动物料装瓶控制系统能够使生产流程自动化、监控化。
2控制系统程序框图目前市面上基于PLC自动物料控制系统的种类非常的多，外观和功能各不相同，本质上，自动物料控制系统主要是由三个部分组成：执行机构、驱动机构、控制系统，除这三个部分之外还有本次论文所用到的计数检测装置（传感器）。
自动物料控制系统的组成如图1所示。
图1 自动物料控制系统的组成执行系统通常由主传动机构、计数机构、物料载具检测机构[7]。
主传动机构负责实现物料载具的来回传输搬运、物料的输送及其物料仓的开放，计数机构是通过技术检测装置（感应器）来实现不同规格的物料配比，物料载具检测机构主要是对物料载具是否达到指定位置进行检测，最主要的还是主传动机构，通过PLC的连接配合，与其他机构共同完成物料载具达到指定位置后的装填输送循环，实现整个物料装瓶的流程。
2 控制系统硬件设计2.1 PLC选型本系统所需要6个输入点数和6个输出点数，考虑经济成本的前提下，故最终采用为西门子S7-200-CPU224。
基于PLC全自动药品包装机系统设计
河北化工医药职业技术学院毕业论文(设计)论文题目:基于ＰLＣ得药品包装机控制设计******学号:２６专业班级:机电1402班指导老师：***201６年12月1３日现代社会对物品得包装要求越来越高,药品也不例外,为使包装出得药品整齐美观并且具有良好得包装质量，要求包装机具有精确得动作、定位精度及较高得生产率与一定得柔性,因此对包装机得控制要求就就是越来越高。
传统得继电器已经不能满足现代药品生产得要求了，所以高效、经济且有一定柔性得新型包装机械就就是市场迫切需要得。
本文着重介绍了一种基于ＰLＣ得全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计与软件设计做了详细得介绍。
该药品包装机-48MR型编程器,使用STL指令编程能够实现手动、单步、单选用得就就是FX２N周期、回原点、连续各种不同得工作方式得切换。
论文主要内容:1、介绍研制全自动药品包装机得意义，国内外得研究现状以及以前得药品包装存在得问题,本次设计得目得;2、结合袋成型自动包装机得机械结构,分析其工作过程为自动控制做准备;3、设计PLC控制系统得硬件,画外部接线图分配输入输出点,根据输入输出点数选择ＰＬＣ型号;4、设计ＰLC控制系统得软件,编写梯形图程序,并且进行仿真调试。
经过三周得努力终于完成了以上得工作，该药品包装机可以实现简单得控制要求,但控制精度还有待于提高。
-4８MR关键词：药品包装机;袋成型;ＰLC;FX2N第１章概述ﻩ错误!未定义书签。
1、1 课题研究背景ﻩ错误!未定义书签。
１、２课题研究意义...................... 错误!未定义书签。
1、3 国内外研究现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、１国外袋成型包装机发展现状ﻩ错误!未定义书签。
1、3、2国内袋成型包装机得发展现状........ 错误!未定义书签。
1、3、３自动包装机存在得问题............. 错误!未定义书签。
1、4 本次设计得任务与设计内容............ 错误!未定义书签。
基于PLC药品自动包装机的设计
基于PLC药品自动包装机的设计导言随着现代化医疗技术的不断进步，药品的生产和包装也越来越自动化。
PLC（Programmable Logic Controller）作为一种可编程逻辑控制器，在自动化控制系统中扮演着重要的角色。
本文将以基于PLC药品自动包装机的设计为主题，探讨其原理、设计要点以及应用前景。
一、PLC的基础原理PLC是一种集合电路设计、编程和信号处理等多种功能于一体的高性能控制器。
它采用了先进的数字技术和通信技术，能够实现对机械设备的精确控制。
PLC的工作原理可简要概括为：输入信号经过信号处理模块后由PLC的中央处理器进行逻辑运算，再通过输出模块向设备发出控制指令。
在药品自动包装机的设计中，PLC用于控制各个部分的运行，实现自动化的包装过程。
二、药品自动包装机的设计要点1. 传感器的应用和数据采集药品自动包装机的设计离不开传感器的应用。
通过传感器采集到的数据，PLC可以实时监测机器的运行状态、药品的包装情况以及机器的故障信息等。
因此，在设计过程中，需要合理选择和安置各种类型的传感器，并将其与PLC进行连接。
2. 运动控制和精确度药品自动包装机需要实现涉及各种动作，如药品的分装、包装、封口等。
为了保证药品包装的精确度和稳定性，PLC需要控制运动执行部分，如电机驱动、气缸控制等。
通过PLC的编程，可以实现精确的时间控制和动作序列。
3. 数据存储和追溯在药品包装过程中，需要对每个药品的包装情况、批次信息进行存储和记录。
PLC可以通过连接外部存储设备，将相关数据进行存储和管理。
这样，在发生问题时，可以对药品进行追溯和溯源，提高包装质量和药品安全性。
三、基于PLC药品自动包装机的应用前景基于PLC的药品自动包装机在医药行业中具有广阔的应用前景。
首先，自动化的包装过程可以提高药品包装的速度和准确性，提高生产效率。
其次，自动化包装可以减少人为操作的介入，降低人为因素对包装质量的影响。
同时，PLC控制的自动包装机可以通过连接其他设备实现智能化的生产，提高设备的整体利用率。
PLC药片自动装瓶课程设计
PLC药片自动装瓶课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构；2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令和逻辑运算；3. 学生能够了解药片自动装瓶线的工作原理及PLC在其控制中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的程序编写和调试；2. 学生能够设计并实现一个简单的药片自动装瓶控制程序；3. 学生能够通过实际操作，提高解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发他们学习PLC及相关领域的热情；2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与协作能力；3. 培养学生具备工程意识，认识到自动化技术在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，旨在培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC有一定了解，但对实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养，引导学生通过实践掌握PLC在药片自动装瓶线中的应用。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每位学生都能达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、组成、工作原理，使学生巩固对PLC 的基本理解。
- 教材章节：第一章《PLC概述》- 内容列举：PLC的起源、结构、工作过程、常见类型。
2. PLC编程指令学习：学习PLC的基本编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
- 教材章节：第二章《PLC编程指令》- 内容列举：与、或、非逻辑运算指令；定时器、计数器指令；比较指令等。
3. 药片自动装瓶线工作原理：介绍药片自动装瓶线的工作流程及各部分功能。
- 教材章节：第三章《PLC在工业控制中的应用》- 内容列举：药片装瓶线的结构、工作流程、控制要求。
4. PLC在药片自动装瓶线中的应用实例：通过实际案例，分析PLC在药片自动装瓶线中的具体应用。
PLC控制自动包装机毕业设计报告
（封面）XXXXXXX学院PLC控制自动包装机毕业设计报告题目：院（系）：专业班级：学生姓名：指导老师：时间：年月日第1章绪论为满足现代化商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种，小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多，立式包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型，计数充填，封口剪切等全过程的自动包装设备。
它常用于食品药品的大众包装中。
1.1包装机的历史包装机的最大特点是动作复杂、频繁，且有较多的执行元件。
上个世纪在这种场合是使用继电器控制逻辑，这样必然需要大量的中间继电器。
到本世纪这些中间继电器在用PLC控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。
从物理介质方面来讲，前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是PLC的内部寄存器，在PLC编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。
一般的PLC都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部电器，足可以应付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是对PLC进行编程。
1.2 我国立式包装机械现状我国包装机械发展较晚，目前正处于起步应用阶段，虽然从九十年代后，我国的制袋充填机有了较快发展，通过参考国内外产品进行消化吸收，自主开发研制，技术上有了很大的提高，但与国外相比，国内大多数产品技术含量低，产品差异程度低，成熟产品技术易模仿和抄袭，造成低水平重复，阻碍了对包装机的技术创新和发展。
在产品技术方面，国内包装机的主要特点如下：1.速度低，品种少。
2.精度低3.可靠性低4.自动化和智能化水平低1.3 我国食品包装机械存在的发展趋势1.自动化程度越来越高提高自动化程度是包装机械发展最重要的趋势。
品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。
日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。
自动药片装瓶机控制设计
目录前言 (2)1 课程设计的任务和要求 (3)1.1 课程设计的任务 (3)1.2 课程设计的基本要求 (4)2 总体设计 (5)2.1 PLC选型 (5)2.2 PLC端子接线 (5)3 PLC程序设计 (6)3.1 设计思想 (6)3.2 顺序功能图. (7)3.3 PLC梯形图 ............................................................................................... 4程序调试说明 (13)结束语 (14)参考文献 (15)前言可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术﹑自动化技术﹑网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小﹑灵活通用﹑维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
S7-200的可靠性高，可以用梯形图﹑语句表和功能块图三种语言来编程。
它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便，内置高速计数器﹑高速输出﹑PID控制器﹑RS-485通信编程接口﹑PPI通信协议﹑MPI通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以扩展到248点数据量I/O或35路模拟量I/O,最多有30KB程序和数据存储空间。
S7-200的文本显示器TD200C包括标准TD200的基本操作功能，同时它又允许用户建立特别的可定制的面板设计，提供了非常灵活的键盘布置和面板设计。
使用V4.0版编程软件的键盘设计工具可轻松实现按键的布局，选择多达20中不同形状﹑颜色和字体的按键，背景图像可以任意变化。
1.课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务药片自动装瓶机示意图如图所示。
可以通过开关S1-S3（3选1）选择装瓶的药片数量（3、5、7），并分别由3个指示灯显示。
当选定数量后，按启动按钮，电机带动传送带运动，当延时5秒（或由传感器检测药瓶到达），传送带停止，电磁阀Y打开，药片进入瓶中，并由传感器B1计数，计满后，电磁阀关闭，传送带启动。
自动药片装瓶机PLC控制设计
自动药片装瓶机PLC控制设计摘要自动药片装瓶机是一种用于自动装瓶药片的设备，其PLC控制系统是实现设备自动化的关键。
本文通过对自动药片装瓶机PLC控制设计的研究，分析了其系统结构和功能要求，并详细介绍了PLC控制系统的设计原理和实现方法。
通过对现有技术和设备进行分析，本文提出了一种基于PLC控制的自动药片装瓶机设计方案，并通过实验验证了该方案的可行性。
关键词：自动药片装瓶机；PLC；控制系统；设计方案第一章引言1.1 研究背景随着医药行业的发展，人们对医学用品品质和效率要求越来越高。
自动化设备在医药生产中起着重要作用。
而在医院或生产车间中，经常需要将大量的药片进行分装和包装，并进行标签贴附等工作。
传统手工操作效率低下且容易出错，因此需要一种高效、准确、可靠且易于操作维护的设备来完成这些任务。
1.2 研究目的本研究的目的是设计一种基于PLC控制的自动药片装瓶机，以提高药片装瓶过程的效率和准确性。
通过对现有技术和设备进行分析，提出一种创新的设计方案，并通过实验验证其可行性。
第二章自动药片装瓶机PLC控制系统结构2.1 自动药片装瓶机系统结构自动药片装瓶机主要由输送系统、分装系统、包装系统和控制系统组成。
其中，控制系统是实现设备自动化运行的核心。
2.2 PLC在自动药片装瓶机中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的专用计算机。
在自动药片装瓶机中，PLC主要负责对各个子系统进行协调和控制，包括输送带、分配器、传感器等。
第三章自动药片装瓶机PLC控制设计原理3.1 PLC工作原理PLC工作原理主要包括输入模块、输出模块、处理器（CPU）以及存储器等组成。
输入模块负责接收外部信号，输出模块负责输出控制信号，CPU负责处理输入信号并根据程序进行逻辑运算，存储器负责存储程序和数据。
3.2 自动药片装瓶机PLC控制设计步骤自动药片装瓶机PLC控制设计步骤主要包括需求分析、系统设计、电气设计、软件编程和系统调试等。
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自动药片装瓶机PLC控制系统设计院系：机电与自动化学院专业班级：姓名：学号：指导教师：2013年6月自动药片装瓶机PLC控制系统设计The design of PLC control system about automatic tablet bottlingmachine摘要PLC可编程序控制器其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
在现今医药行业中，自动装瓶机得到了广泛应用，它由PLC通过USS通信协议直接控制电动机。
不仅能够实现对装药机方式运行的控制，而且能够根据需要灵活控制装药时间，达到节约电能，降低成本，提高生产效率等目的。
PLC特有的I/O 指示功能以及简便的PLC控制硬接线使得查找故障点十分迅速、方便。
PLC主机工作可靠，本身故障率很低。
所以，本文采用PLC设计装瓶机控制系统。
关键词：工业控制系统 PLC 自动装瓶机AbstractPLC programmable controller and its essence is a kind of special for industrial control computer, and its hardware structure is basically the same with micro computer. It adopts a kind of programmable memory, for its internal storage procedures, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instructions, and through digital or analog input / output control various types of machinery or production process.In today's pharmaceutical industry, automatic bottling machine has been widely used, it from the PLC through the USS communication protocol to control the motor directly. Not only can realize the charging machine operation control, and can flexibly control the charge time, save energy, reduce costs, improve production efficiency and other purposes. PLC special I / O indication function and simple PLC control hard wiring that find the point of failure is very rapid, convenient. PLC host work reliability, failure rate is very low. Therefore, this paper uses PLC to design a bottling machine control system.Key words:industrial control system PLC automatic bottling machine目录摘要 (I)Abstract………………………………………………………………………………….I I绪论 (1)1方案设计 (2)1.1任务描述 (2)1.2生产工作过程和要求 (3)1.3方案设计图 (4)1.4系统总体设计 (5)2硬件设计 (6)2.1 PLC的基本结构 (6)2.1.1P L C的软件结构 (7)2.1.2P L C的编程语言 (8)2.1.3用户程序结构 (10)2.2P L C的基本工作原理 (10)2.3P L C控制系统的设计基本原则...........................................................1 1 3软件设计. (13)3.1P L C输入／输出(I／O)端口与资源分配................................................1 3 3.2硬件系统结构方框图.. (13)3.3软件系统设计与设备动作要求...........................................................1 4 3.3.1信号预处理块 (14)3.3.2药瓶移位及药片装瓶模块 (15)3.3.3状态指示及药片计数块 (15)3.3.4程序梯形图 (16)4程序调试 (20)4.1 测试程序 (20)4.2调试总结 (21)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)绪论技术工艺是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。
随着我国药物生产设备市场的迅猛发展，与之相关的生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。
了解国内外药物装瓶设备生产技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。
医药行业中，医药包装机械产品种类丰富，药品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。
因此，自动装瓶机品种众多，目前医药包装设备中，大颗粒、规则形状的药丸自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型粒、异型瓶等包装技术则较为有限。
PLC通过USS通信协议直接控制电机,不仅能够实现对装药机方式运行的控制,而且能够根据需要灵活控制装药时间,达到节约电能,降低成本,提高生产质量的目的。
手工装瓶直接接触药品，长期接触药品的人会对身体造成伤害，采用自动装瓶机杜绝了这种现象的发生，同时避免了人与药品接触带来的对药品的污染，保证了药品的质量，符合药用要求，符合保障人体健康、安全的标准。
手工装瓶生产难于管理，容易出现纰漏和混乱，自动装瓶机建立了一个能控制整个数据中心运营的综合性管理平台使管理更加强调流程和自动化，改善了经营系统，提高了工作效率，使企业运营更有加稳定。
考虑到对药品包装的特殊要求，主要是防止塑料瓶内的药品气体挥发和外部气体向瓶内渗透，要求塑料瓶口与瓶盖间有很好的密封性能。
自动装瓶机可以满足药品包装的这种性能要求，同时消除了人为因素对药品灌装的不合格的处理动作，提高了灌装质量。
目前，我国制剂生产能力不够，医院配制制剂品种较多，不能满足市场需求，无法保障药品及时供应。
使用实用新型的片剂自动装瓶机，明显地降低了片剂装瓶包装的劳动强度和生产成本，提高了生产效率，缩短了生产周期，社会效益和经济效益明显增加。
本文是应用三菱FX2N-16MR与simulator6c仿真软件设计的自动药片装瓶机系统。
1 方案设计1.1 任务描述这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务。
按下按钮S1、S2、S3或者S4，可选择每瓶装入3片、5片、7片或者10片药片，通过指示灯HI、H2、H3或者H4表示当前每瓶的装药数量。
当选定要装入瓶中的药片的数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，位置检测检测到皮带机上的药瓶到达装瓶机的位置，皮带机停止运转。
当电磁阀Y打开药片自动装瓶的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。
如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如7片改为5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。
如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。
当系统开关X0的常闭触点闭合时，采用手动操作，首先选择装药量，如果按下每瓶装3片按钮S1，电磁阀打开，开始装药，通过光电传感器和计数器对药片进行计数，当达到3片时电磁阀关闭，停止装药。
同样的对于5片、7片、10片。
自动药片装瓶机模型如图1-1所示。
图1-1 自动药片装瓶机控制系统模拟器示意图1.2 生产工作过程和要求（1）实际试验和生产表明，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。
并且该控制系统扩展性和通用性良好。
由该装瓶机控制系统可见，一般药品包装动作均可分为以下几个模块：①药品容器供应(如药瓶供应)；②药品供应(如药丸药粒等供应)；③密封方案实现(如瓶盖供应与封盖)；④成品半成品运输(如主传动链，连接各个动作阶段，直至完成装瓶)；⑤最终封装(如装箱等)。
PLC的逻辑控制能力强，处理数字与模拟信号能力稳定快速，而且对于基于时间的顺序动作控制能力尤其强，因此是医药行业中自动药品包装机械的理想控制平台。
只要药品包装的各个动作能通过机械方式实现，就能够找到相应的控制系统来实现自动化。
（2）典型的自动控制动作有：①精确的位置控制可由高精度的步进电机或伺服电机实现，以及通过设计闭环控制系统使用传感技术实现；②运动的控制可由各种电机实现；③单向或双向的冲击动作可由气压系统实现，液压系统还可以完成带负载的有位置要求的动作；④对于各种动作所需要的条件判断可利用各种传感技术输入信号至PLC来实现等。
由此可见，该自动装瓶机的控制系统稍加改进，能实现各种异型瓶、异型粒的自动包装，在药品包装行业中能够实现绝大多数的包装机械的自动化。
另外，该自动装瓶机所有动作均可由气缸和步进电机来完成，因此也可由数字量的输入输出控制来完成。
现在多元化的产品和市场要求可能在产品包装中需要能够处理模拟量的控制系统，如精确可调或连续的位置量、参量等。
PLC的功能同样可以处理模拟量的控制。
1.3 程序流程图程序流程图设计如图1-2所示图1-2 程序流程图1.4 系统总体设计FX2N系列可编程控制器是功能齐全的中小型PLC，其控制规模包括16点/32点/48点/64点/80点/128点/，输出具有继电器/晶体管/晶闸管输出，内置8KB容量的EEPROM存储器，CPU运算处理速度0.55~0.7us/基本指令，在三菱FX2N系列PLC 器件的右侧可连接I/O扩展模块和特殊功能模块。