自动药片装瓶机控制..
自动药片装瓶机PLC控制设计
【 中图 分类 号 】Ｔ Ｐ ２ ７ ３
【 文献 标识 码 】Ｂ
文章 编号 １ ６ ０ ６ — ５ １ ２ ３（ ２ ０ １ ４ ）０ １ — ０ ０ ３ ８ — ０ ３
ｌ 引 言
医药 行 业 中 ，医 药 包 装 机 械 产 品
不 仅 能够 实 现对 装 药机 方 式运 行 的 控制 ，而且能够根据需要灵活控制装 药时间 ，达到节约 电能 ，降低成本 ，
ｃ ｏｎ ｔ ￣ｌ ｔ ｈｅ ｏ ｐ ｅ ￣ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｂ ｏｔ ｔ ｌ ｅ ｉ ｆ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ ｔ ｏ ｒ ｅ ａｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ｏｆ ｓ ｔ ａ ｒ ｔ ｉ ｎ ｇ，ｓ ｔ ｏｐ ｐ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｃ ｈ ａｎ ｇ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｇ ｒ ａ ｉ ｎ ｎ ｕ ｍｂ ｅｒ ｓ ｕ ｄ ｄ ｅ ｎｌ ｙ ｏ ｆ ｐ ｉ ｌ ｌ ｂ ｏ ｔ ｌ ｅ ｆ ｉ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈｉ ｎ ｅ， ｓ ｏ ａ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ｏ ｆ ｂ ｏ ￣ｌ ｉ ｎ ｇ ｃ ｈ ａ ｎ ｃ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ ． Ｔｈ ｉ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅｍ ｈａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａｙ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｎ ｕ ｎ ｂｅ ｒ ｏ ｆ ｐ ｉ ｌ ｌ ｓ ， ｂ ｏ ｔ ｔ ｌ ｉ ｎ ｇ ｑ ｕ ｉ ｃ ｋ ｌ ｙ ， ｃ ｏ ｕｎ ｔ ｉ ｎｇ ａ ｃ ｃ ｕ ｒ ａ ｔ ｅｌ ｙ ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｌ ｙ ． Ｔｈ ｅ ｃ ｏｎ ｔ ｒ ｏｌ ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ｉ ｓ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ， ｌ ｆ ｅｘ ｉ ｂｌ ｅ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ａｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ｏｎ ｇ ｕ ｓ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄ ｓ： Ｃｏ ｎ ｔ ￣ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ＰＬ Ｃ Ａａ ｕ ｏｍ ａ ｔ ｔ ｉ ｃ ｂ ｏ ｔ ｔ ｌ ｅ ｆ ｉ ｌ ｌ ｉ ｎｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ
药粒自动瓶装系统
药粒自动瓶装系统摘要本文介绍通过PLC控制的颗状物生产线，利用PLC、变频、伺服、步进、气动、传感器等技术，使生产线在瓶装速度，精度，自动化程度，自动控制能力等关键技术指标上都达到国内先进水平。
关键字自动瓶装PLC 1PG定位伺服定位随着现代工业生产的发展，自动瓶装技术已经广泛应用于食品、医药等众多生产领域中，并且成为现代工业自动化水平的重要标志之一。
1．系统组成该生产线由送瓶装置，圆形转盘加工台，物料传送带装置，立体仓库四部分组成，每一道工序都由对应的机械结构及相应的电气控制和各类传感器构成。
1．1．送瓶装置送瓶装置由药瓶检测传感器和供瓶气缸两部分组成。
当药瓶检测传感器检测到有药瓶时，供瓶气缸将药瓶推出至转盘加工台初始位，推出到位后气缸自动缩回，完成送瓶动作。
1．2．圆形转盘加工台圆形转盘加工台由落料装置、加盖装置、加印装置三部分组成。
圆形转盘加工台由伺服电机驱动旋转，停靠三个位置，分别为药粒装置处、加盖装置处、加印装置处。
其中药粒装置处的停靠由落料传感器检测，当落料传感器检测到药瓶己到达指定位时，转盘停止旋转，进行药粒灌装，当药瓶灌满后转盘继续旋转。
加盖装置处和加印装置处的停靠采用伺服系统的位置控制模式。
其主要原理是利用PLC产生的脉冲数控制伺服电机的转动带动转盘的旋转，当脉冲数发送完毕，伺服电机停止旋转，转盘到达指定位置进行加盖和加印。
1．3．物料传送带物料传送带的皮带传输装置和成品检测传感器组成。
物料的传送速度采用变频器控制，结合实际生产需要当业务繁忙时，选用变频最高速运行，提供15段速度选择，多段速的控制由PLC实现。
1．4．立体仓库立体仓库由搬运机械手和储料仓库组成。
储料仓库为一层货架模型，共提供10个货架。
入库动作由搬运机械手实现，仓库的定位采用FX2n-1PG定位输出模块进行控制。
2．设计要点在药颗自动瓶装系统中，定位部分关系到药瓶是否能够准确加盖、加印和入库，是设计的重点，在本系统中采用了1PG和伺服定位两种控制模式。
多功能药用瓶装包装机的自动化生产过程控制与优化
多功能药用瓶装包装机的自动化生产过程控制与优化随着医药行业的快速发展和人们对健康的关注增加，药用瓶装包装机作为医药生产线的重要组成部分，起到了非常重要的作用。
自动化生产过程控制与优化是提高生产效率和质量的关键因素。
本文将针对多功能药用瓶装包装机的自动化生产过程控制与优化进行深入探讨。
首先，多功能药用瓶装包装机的自动化生产过程控制是基于精确的编程和信息技术实现的。
通过将药用瓶放置在传送带上，自动化控制系统可以精确地识别瓶子的尺寸和形状，并根据预先设定的程序进行自动包装。
控制系统涉及到的关键技术包括传感器技术、PLC控制技术和人机界面技术等。
传感器技术是多功能药用瓶装包装机实现自动化生产过程控制的重要基础。
通过安装各种传感器，如光电传感器、接触传感器和压力传感器等，可以实时监测药用瓶的位置、尺寸和形状等参数，从而实现智能控制和优化生产过程。
例如，通过光电传感器可以准确检测瓶子是否到位，从而触发包装机的动作；通过压力传感器可以实时监测封口质量，确保包装的密封性。
PLC（可编程逻辑控制器）技术是多功能药用瓶装包装机实现自动化生产过程控制的关键。
PLC控制器可以根据预先设定的程序和逻辑条件，自动控制瓶子的输送、灌装、封口和贴标等工序，实现生产过程的连续和高效。
通过PLC控制器，多功能药用瓶装包装机可以根据不同的药物类型和包装要求，自动调整成本、速度、产能等参数，提高生产的灵活性和适应性。
人机界面技术是多功能药用瓶装包装机实现自动化生产过程控制的重要手段。
通过在包装机上设置触摸屏或操作面板，操作员可以直观地监控和控制生产过程，并进行设备参数的调整和优化。
同时，人机界面技术还可以实现远程监控和故障诊断，及时处理异常情况和故障，提高生产的安全性和可靠性。
其次，多功能药用瓶装包装机的生产过程控制的优化是提高生产效率和质量的关键。
针对药用瓶装包装机的生产过程，我们可以从以下几个方面进行优化。
首先，通过合理设置瓶子的输送速度和间距，可以实现生产效率的最大化。
基于西门子S7-200PLC实现药片装瓶机自动控制
摘 要 ： 自动 药 片装瓶机 ，是 对 不 同形状 的 药片进 行 计数 、装瓶 的 专 用设 备 。采 用 西 门子 ｓ ７— ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ技 术 ，实现装瓶 机 的启动 、停止 以及 中途 改 变装 填 粒数 的 功 能。在 分析 装 瓶 机 系统 工 艺
过 程和控 制要 求的基 础上 ，进 行 Ｐ Ｌ Ｃ硬 件 和 软件 设 计 ，经上机 模 拟调 试 。调 试 结果 与 实 际控 制
２ ０ ２ ５ ５ ２ （ ２ ０ １ ４） ０ １ — ０ １ ８ ９— ０ ４ 中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ａ
基 于西 门子 Ｓ ７— ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ实现 药 片装 瓶 机 自动控 制
罗及 红
（ 湖南商务职业技术学院电信系 ， 长沙 ４ １ ０ ２ ０ ５ ）
数准确 、 线路 简洁 、 控制灵 活 … 。
１ 工作示意 图
自动药 片装瓶 机控 制 系统 的工 作 示 意 ， 如图 １ 所 示 。 自动药 片装 瓶 机 的一 个 完 整 工作 流 程 包括 ： 装片 、 出片 、 计数、 装瓶、 送 瓶过 程 。药片 由存 片 斗经 过 电振 机均匀 地送 到转盘 里 ， 同时带 动转盘 转动 ， 药
力， 能灵活处理 自 动装瓶系统中各个工艺流程 ， 提高 整个 系统 可靠 性 ， 降 低运行 成本 ； 其输 入输 出指示 功 能， 大大简化了控制系统硬接线 ， 使得查找故障点变 得 十分迅 速 、 方便¨ 。本文采 用西 门子 Ｓ ７—２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 技术 ， 实现装瓶机的启动、 停止以及中途改变装填粒 数 的功 能。在 分析装 瓶机 系统工 艺过 程和控 制要 求 的基 础上 ， 进行 Ｐ Ｌ Ｃ硬 件 和软 件设 计 ， 经上 机模 拟 调试， 调试结果与实际控制要求一致 Ｊ 。本装瓶机 控 制系 统具有 药片数 量显示 功 能 ， 且装 瓶速 度快 、 计
自动药片装瓶机控制
自动药片装瓶机控制1.1任务描述这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模拟器示意图如下图所示。
1.2控制要求说明按下按钮S1、S2或S3，可选择每瓶装入3片、5片或7片，通过指示灯H1、H2或H3表示当前每瓶的装药数量。
当选定要装入瓶中的药片数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后，皮带上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。
当电磁阀Y打开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。
如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如7片改5片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。
如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。
2.地址分配及I/O连接图2.1地址分配2.2 I/O连接图3.设计梯形图4调试说明及注意事项4.1 调试说明1）硬件调试：接通电源，检查S7-200 PLC可编程控制器是否4.调试说明及注意事项4.1调试说明（1）按下按钮 S1、S2 或者 S3，可选择每瓶装入3 片、5 片或者 7 片，通过指示灯 H1、H2或者 H3 表示当前每瓶的装药量。
当选定要装入瓶中的药片数量后，按通系统开关，电动机 M 驱动皮带机运转，延时 5s 后，皮带机上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。
（2）当电磁阀 Y 打开装有药片装置后，通过光电传感器 B1，对进入到药瓶的药片进行记数，当药瓶的药片达到预先选定的数量后，电磁阀 Y 关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续地运行。
（3）如果当前的装药过程正在运行时，需要改变药片装入数量（例如由 7 片改为 5 片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。
（4）如果在装药的过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。
丸剂片剂自动包装机安全操作规定
丸剂片剂自动包装机安全操作规定自动包装机在医药行业的包装流程中具有重要的作用，提高了生产效率和包装质量。
在使用自动包装机时，工作人员需要遵守一些相关的安全操作规定，以确保工作人员和包装机的安全。
本文将介绍丸剂片剂自动包装机的安全操作规定。
一、安全设施丸剂片剂自动包装机应设置各种安全联锁和防护装置，以确保操作人员的人身安全。
该设备应设置以下安全设施：1.防护栏杆，以避免操作人员接触到设备运动部件；2.安全开关，以确保设备在运行时能够检测到异常，并在必要时停止设备；3.传感器和感应器，以实时监测设备的运行状态及异常；4.紧急停止开关，在紧急情况下，能够立即停止设备的运行。
二、操作规范在使用丸剂片剂自动包装机时，需要遵守以下规范：1.操作前需仔细阅读使用说明书，对设备及其使用方法进行了解；2.穿戴合适的工作服、安全鞋、等安全防护用品；3.在设备运行状态下，严禁将手伸入设备内或接近设备运动部件；4.在设备运行过程中，不得私自拆卸或更改设备的各项安全设施；5.设备出现异常时，应立即停止设备的运行，并通知维修人员进行检查、维护；6.要定期对设备进行维护和保养，加油、补充润滑油等操作应在停机状态下进行。
三、操作流程1.设备日常操作（1）检查设备是否安装正常，并保证各安全开关和保护装置均处于正常状态。
（2）对设备进行预热，并确定充填工作台、分装工作台和旋转工作台的位置。
（3）检查产品库存数量是否充足并正确，打开送料装置，并进行适当的调整。
（4）启动设备，并确认各个部位的运转顺畅，包括充填、旋转、分装等。
（5）在设备连续运行30分钟后，仔细检查设备的运行状态、安全开关和保护装置。
2.设备清洗（1）先关闭设备的各部位电源并断电。
（2）清除设备内残留的产品、杂物和异物，利于清洗。
（3）用稀释后的溶液对设备进行清洗，擦拭设备表面。
（4）清洗完成后，进行干燥处理。
四、维护保养1.长时间不使用或停机时，应及时对设备进行长期保养，对设备的各个部位进行全面保养。
多功能药用瓶装包装机的智能化控制系统设计与应用
多功能药用瓶装包装机的智能化控制系统设计与应用随着科技的不断发展，包装行业也在不断创新和改进，智能化控制系统的应用成为众多行业的共同趋势。
在医药行业中，多功能药用瓶装包装机的智能化控制系统设计与应用对于提高生产效率、降低人工成本、确保生产质量具有重要意义。
本文将探讨多功能药用瓶装包装机的智能化控制系统设计与应用的优势和关键技术。
一、多功能药用瓶装包装机智能化控制系统的优势多功能药用瓶装包装机智能化控制系统的引入，能够对生产过程进行自动化管理，实现快速高效的生产和包装。
1.提高生产效率：通过智能化控制系统，多功能药用瓶装包装机能够自动调节速度和加工参数，实现高速包装，大大提高了生产效率。
2.减少人工成本：传统的包装生产过程中需要大量人工操作，而智能化控制系统的应用可以实现自动化包装，减少了人工成本。
3.确保生产质量：智能化控制系统设计与应用能够精确控制每个环节的参数，保证产品的质量和稳定性，减少因人工操作带来的质量不稳定的问题。
4.提升生产环境安全性：智能化控制系统能够实时监测和分析生产环境的数据，并及时发现问题，保障生产过程的安全性。
二、多功能药用瓶装包装机智能化控制系统的关键技术1.传感技术：多功能药用瓶装包装机智能化控制系统需要通过传感器获取生产过程中的各种数据，如温度、湿度、压力等。
传感技术的应用可以实时监测生产环境，为智能化控制提供数据支持。
2.数据处理与分析技术：通过对传感器获取的数据进行处理和分析，多功能药用瓶装包装机智能化控制系统可以实时监控和预测生产过程中可能出现的问题，并及时采取措施进行调整。
3.自动化控制技术：多功能药用瓶装包装机智能化控制系统需要能够自动调节速度和加工参数，实现高效稳定的生产。
自动化控制技术的应用可以实现对包装机的全面控制。
4.网络通信技术：多功能药用瓶装包装机智能化控制系统设计与应用需要通过网络与其他设备进行信息交互和远程监控。
网络通信技术的应用可以实现设备之间的远程控制和数据共享。
自动装瓶机
引言长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主导地位，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动控制提供安全可靠和比较完善的解决方案。
适合于当前工业企业对自动化的需要；另一方面，PLC必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击。
PLC诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位，如日本、德国、法国等国家相继研制成各自的PLC。
PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由最初的一位机发展为八位机。
随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。
现在的PLC产品已经使用了十六位、三十二位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使PLC的应用得到进一步发展。
近年来，随着可编程控制器的日渐成熟，越来越多设备的控制都采用PLC控制器来代替传统的继电器控制，并取得了很好的经济效益。
PLC具有抗干扰能力强、可靠性高，控制系统结构简单、通用性强，编程方便、易于使用，功能完善，设计、施工、调试的周期短，体积小、维护操作方便及适应工业环境等优点，是一种通用的自动控制装置，结合当今发展较快、应用越来越广的模糊控制技术和PID控制技术，可实现较大型控制系统，且功能完善，效果好。
PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展，具体表现为：向小型化、专用化、成本低方向发展，向大容量、高速度方向发展，智能型I/O模块的发展，基于PC的编程软件取代编程器，平流层编程语言的多样化，PLC通信的易用化，组态软件与PLC的软件化，PLC与现场总线相结合[1]。
PLC的种类繁多，应用领域极其广泛。
目前，在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、石油、水泥、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。
随着人民生活水平的提高,医疗条件的不断改善，药品市场有着巨大的发展潜力。
随之而来的是药品生产厂家对高性能的药粒自动包装机迫切需求，因此对于具有单品种生产时速度快、精度高，同时在结构设计上零部件更换方便快捷的全自动生产线是具有重要意义的。
自动药片装瓶机控制Word版
摘要本文介绍了自动药片装瓶机控制系统的发展历程及其意义，还包括自动装瓶机的设计、硬件系统设计、软件系统设计与程序的调试与检测、设备动作要求及其实际应用效果。
本文设计利用三菱的FX2N––16MR––001的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。
整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。
利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。
PLC特有的I/O指示功能以及简便的PLC控制接线使其查找故障点十分迅速、方便。
PLC主机工作可靠，本身故障很低。
所以，采用PLC设计装瓶控制系统。
关键词：PLC；计数器；SFC状态指令ABSTRACTThis paper introduces the development process of the automatic control system of bottling machine tablets and its significance, also includes the design of automatic bottling machine, hardware design, program design and debugging and testing of software system, the motion requirements of the equipment and the actual application effect.This paper designed by MITSUBISHI FX2N - 16MR - 001 programmable controller to realize automatic the bottle filling, the control system can achieve the production speed and efficiency requirements. The system uses a PLC to control, the whole control system sets up a control room. Use PLC to control the bottling machine operation, realized the bottling machine to start, stop, and change Variable filled grain number function, so as to realize the function of.PLC specific I/O automatic bottling machine movement indicator function and simple PLC control wiring to find the point of failure is very rapid, convenient and reliable fault.PLC host, itself is very low. Therefore, the design of PLC bottling control system.Key Words: PLC; counter; SFC status command目录第1章自动药片装瓶机的发展历程 (1)1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况 (1)1.2 自动药片装瓶机的研究目的及意义 (2)第2章方案设计 (3)2.1 任务要求 (3)2.2 程序流程图 (4)2.3 PLC系统总体介绍及故障分析 (5)第3章硬件设计 (7)3.1、PLC的基本介绍 (7)3.2、PLC的基本结构 (9)3.3、工作原理 (10)第4章软件设计 (12)4.1主电路设计 (12)4.2确定I/O 点总数及地址分配 (13)4.3控制电路 (13)4.4设备材料表 (14)4.5程序设计 (15)4.6梯形图 (16)4.7语句表 (21)第5章程序的调试与检测 (23)5.1程序运行调试 (23)5.2程序检测 (23)总结 (24)参考文献 (26)致谢 (27)第1章自动药片装瓶机的发展历程1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域日趋显著，医药行业的应用包含其中，其中具有代表性的有自动装瓶机的应用及发展。
自动药片装瓶机PLC控制设计
自动药片装瓶机PLC控制设计摘要：本文设计一个基于PLC控制系统的自动药片装瓶机。
该系统采用传感器检测并计数药片，然后将药片装进药瓶中。
通过PLC控制系统实现自动化控制，提高了生产效率，减少了人工操作。
在系统实现和参数调整方面，可以实现脱机和在线两种运行方式。
系统仿真和实现结果显示该装瓶机系统具有稳定可靠的运行性能。
关键词：自动化控制、PLC、传感器、计数、装瓶前言：随着人们生活质量的不断提高，药品的需求量也越来越大。
自动化装瓶生产线的出现为药品生产提高了生产效率和质量，特别是对于药品包装方面，使用自动化装瓶机能够大大增加药品包装的生产效率以及包装的质量至关重要。
因此我们设计了一种基于PLC控制系统的自动药片装瓶机。
主题设计：1. 装瓶机工作原理装瓶机是一种自动化设备，通过药片轨道、计数传感器、计数器和传输装置完成药片的计数、检测和装瓶。
如图1所示，当药片依次通过药片轨道并由传感器检测，并且通过计算器进行计数，药片到达预定的数目后会被传输到药瓶中进行投放，完成装瓶过程。
2. PLC控制系统设计PLC控制系统是自动化生产设备的核心部分。
该装置的控制系统设计采用了Siemens的S7-200系列PLC取代传统的集成电路控制，提高了系统控制的可靠性和灵活性。
由于系统中需要配备计数传感器，所以涉及到传输部件的移动，可以利用接触器实现系统的控制。
当传感器检测到预定数目的药片时，PLC控制系统即可向上载入药片并把它放到更高的药瓶中。
通过这种方式，装瓶机就能够自动完成药品的装瓶过程。
3. 系统运行及调整方法当我们需要对装置进行操作时，可以选择手动模式或自动模式运行。
在在线模式下，装置会根据计数传感器的数量和预设的药品数量来自动装药。
在脱机模式下，只需要对系统进行操作，即可在无药片输入的情况下安全运行实验室的试验过程，并进行重要参数的调整。
4. 结果分析在仿真和实现过程中，测试结果显示了装瓶机系统具有较高的稳定性和精度。
基于PLC控制的自动药片装瓶机
基于PLC控制的自动药片装瓶机作者：潘远翠来源：《硅谷》2011年第09期摘要：自动药片装瓶机，是对不同形状的药片进行计数、装瓶的专用设备，本系统采用三菱FX2N系列PLC实现药片的自动装填，整个系统采用一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室，利用PLC控制装瓶机运行，实现装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现装瓶机运行的自动化功能。
本系统具有药片数量显示功能、装瓶速度快、计数准确、可靠好，整个控制线路简洁、控制灵活、使用性强。
关键词：控制系统；驱动器；锁存器；装瓶机；PLC中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0510052－01医药行业中，医药包装产品种类丰富，药品的形状、包装要求差异大，自动药片装瓶机可以将不同形状的粒状物自动精确的装在容器中。
本系统是采用了可编程序控制器PLC的自动控制系统，用软件实现系统的控制逻辑功能，用PLC特有的输入输出指示功能大大简化了PLC控制硬接线，使得查找故障点十分迅速、方便。
PLC主机工作可靠，本身故障率很低，所以又降低了该机床故障停机次数，利用可编程控制器的超强控制能力，灵活的处理了自动装瓶工程中的各个工艺流程，提高了整个系统的可靠性，降低了运行成本。
1 自动药片装瓶机的工作流程一个完整的药片装瓶过程包括：装料、出料、计数、装瓶、送瓶过程。
料粒由存料斗经过电振机均匀的送到转盘里，同时带动转盘转动，药粒在离心力作用下送到出料口，经光电检测输出控制信号送给PLC，实现药片的自动装填，不同规格的品（30片、50片、70片）可以由选择开关进行选择，同时药瓶里的装药数量通过数码管显示出来，当药瓶按照选定的规格装满后，电动机驱动传送带运转，自动完成药瓶的传递。
2 主程序输入／输出点的分配该控制系统采用日本三菱公司的FX2N-36MR可编程控制器，按照工作流程，对PLC输入／输出点进行分配，如表1。
3 自动药片装瓶机的硬件连接按控制要求，并依照PLC型号，自动药片装瓶机的硬件连接如图一所示。
PLC药片自动装瓶课程设计
PLC药片自动装瓶课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构；2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令和逻辑运算；3. 学生能够了解药片自动装瓶线的工作原理及PLC在其控制中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行简单的程序编写和调试；2. 学生能够设计并实现一个简单的药片自动装瓶控制程序；3. 学生能够通过实际操作，提高解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发他们学习PLC及相关领域的热情；2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与协作能力；3. 培养学生具备工程意识，认识到自动化技术在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，旨在培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC有一定了解，但对实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养，引导学生通过实践掌握PLC在药片自动装瓶线中的应用。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每位学生都能达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、组成、工作原理，使学生巩固对PLC 的基本理解。
- 教材章节：第一章《PLC概述》- 内容列举：PLC的起源、结构、工作过程、常见类型。
2. PLC编程指令学习：学习PLC的基本编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
- 教材章节：第二章《PLC编程指令》- 内容列举：与、或、非逻辑运算指令；定时器、计数器指令；比较指令等。
3. 药片自动装瓶线工作原理：介绍药片自动装瓶线的工作流程及各部分功能。
- 教材章节：第三章《PLC在工业控制中的应用》- 内容列举：药片装瓶线的结构、工作流程、控制要求。
4. PLC在药片自动装瓶线中的应用实例：通过实际案例，分析PLC在药片自动装瓶线中的具体应用。
药片自动数粒包装机量杯式安全操作及保养规程
药片自动数粒包装机量杯式安全操作及保养规程为了确保药品包装过程中的安全和卫生，药片自动数粒包装机的使用和保养规程非常重要。
本文将详细介绍药片自动数粒包装机量杯式的安全操作和保养规程，旨在为操作人员提供帮助和指导。
一、量杯式自动数粒包装机概述量杯式自动数粒包装机是一种用于医药、食品、农药等行业的自动化包装设备。
其主要功能是将药物按设定的数量自动包装，并通过计量装置加以控制。
量杯式自动数粒包装机是目前较为常见的包装机器之一，其适用于各种常规规格、形态、硬度的粉末和颗粒药品，包括片剂、胶囊、颗粒等。
二、量杯式自动数粒包装机安全操作规程为确保药品包装过程中的安全和卫生，操作人员应当严格遵守以下规程：1. 仅由专业人员操作量杯式自动数粒包装机属于专业性较强的机器设备，不可随意操作。
应当由专业人员进行操作，并严格遵循操作规程。
2. 安全防护在机器运行时，严禁将手伸入机器内部，以免发生意外事故。
机器工作时应留意周围有无异物或其他人，以免发生危险事故。
在操作时应坐稳，避免因为不稳造成机器损坏或个人损伤。
3. 紧急停机在发生紧急情况时，应立即关闭电源，避免发生危险事故，保证安全。
同时应及时进行检查和修理。
4. 保持清洁定期对量杯式自动数粒包装机进行清洁和消毒。
在操作过程中如有药品散落在机器表面可以用干燥的软布擦拭，避免引起二次污染。
5. 维护保养保持机器的保养和维护，保证设备的正常运行。
对于损坏部位及时进行修理或替换，以免影响生产效率和出现意外事故。
三、量杯式自动数粒包装机保养规程量杯式自动数粒包装机保养规程主要包括以下几个方面：1.保持清洁保持量杯式自动数粒包装机整体清洁卫生。
可以用清水或布擦拭机身，保证设备的内外表面干净。
2. 资源管理避免机器材料的浪费，对于已经损坏的部位及时进行修理或替换，可以延长机器使用寿命。
3. 润滑保养机器内部的各个零部件需要定期进行润滑。
在使用之前，应先将机器部件进行清洁、干燥，然后在合适的轴承处添加润滑油。
自动药片装瓶机控制设计
目录前言 (2)1 课程设计的任务和要求 (3)1.1 课程设计的任务 (3)1.2 课程设计的基本要求 (4)2 总体设计 (5)2.1 PLC选型 (5)2.2 PLC端子接线 (5)3 PLC程序设计 (6)3.1 设计思想 (6)3.2 顺序功能图. (7)3.3 PLC梯形图 ............................................................................................... 4程序调试说明 (13)结束语 (14)参考文献 (15)前言可编程序控制器是以微处理器为核心，综合了微电子技术﹑自动化技术﹑网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小﹑灵活通用﹑维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
S7-200的可靠性高，可以用梯形图﹑语句表和功能块图三种语言来编程。
它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便，内置高速计数器﹑高速输出﹑PID控制器﹑RS-485通信编程接口﹑PPI通信协议﹑MPI通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以扩展到248点数据量I/O或35路模拟量I/O,最多有30KB程序和数据存储空间。
S7-200的文本显示器TD200C包括标准TD200的基本操作功能，同时它又允许用户建立特别的可定制的面板设计，提供了非常灵活的键盘布置和面板设计。
使用V4.0版编程软件的键盘设计工具可轻松实现按键的布局，选择多达20中不同形状﹑颜色和字体的按键，背景图像可以任意变化。
1.课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务药片自动装瓶机示意图如图所示。
可以通过开关S1-S3（3选1）选择装瓶的药片数量（3、5、7），并分别由3个指示灯显示。
当选定数量后，按启动按钮，电机带动传送带运动，当延时5秒（或由传感器检测药瓶到达），传送带停止，电磁阀Y打开，药片进入瓶中，并由传感器B1计数，计满后，电磁阀关闭，传送带启动。
自动药片装瓶机PLC控制设计
自动药片装瓶机PLC控制设计摘要自动药片装瓶机是一种用于自动装瓶药片的设备，其PLC控制系统是实现设备自动化的关键。
本文通过对自动药片装瓶机PLC控制设计的研究，分析了其系统结构和功能要求，并详细介绍了PLC控制系统的设计原理和实现方法。
通过对现有技术和设备进行分析，本文提出了一种基于PLC控制的自动药片装瓶机设计方案，并通过实验验证了该方案的可行性。
关键词：自动药片装瓶机；PLC；控制系统；设计方案第一章引言1.1 研究背景随着医药行业的发展，人们对医学用品品质和效率要求越来越高。
自动化设备在医药生产中起着重要作用。
而在医院或生产车间中，经常需要将大量的药片进行分装和包装，并进行标签贴附等工作。
传统手工操作效率低下且容易出错，因此需要一种高效、准确、可靠且易于操作维护的设备来完成这些任务。
1.2 研究目的本研究的目的是设计一种基于PLC控制的自动药片装瓶机，以提高药片装瓶过程的效率和准确性。
通过对现有技术和设备进行分析，提出一种创新的设计方案，并通过实验验证其可行性。
第二章自动药片装瓶机PLC控制系统结构2.1 自动药片装瓶机系统结构自动药片装瓶机主要由输送系统、分装系统、包装系统和控制系统组成。
其中，控制系统是实现设备自动化运行的核心。
2.2 PLC在自动药片装瓶机中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的专用计算机。
在自动药片装瓶机中，PLC主要负责对各个子系统进行协调和控制，包括输送带、分配器、传感器等。
第三章自动药片装瓶机PLC控制设计原理3.1 PLC工作原理PLC工作原理主要包括输入模块、输出模块、处理器（CPU）以及存储器等组成。
输入模块负责接收外部信号，输出模块负责输出控制信号，CPU负责处理输入信号并根据程序进行逻辑运算，存储器负责存储程序和数据。
3.2 自动药片装瓶机PLC控制设计步骤自动药片装瓶机PLC控制设计步骤主要包括需求分析、系统设计、电气设计、软件编程和系统调试等。
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第2章 方案设计
2.1 任务要求
这是一个将一定数量药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务，系统的模拟器 示意图如下图2-1所示。按下按钮SB2、SB3或SB4，可选择每瓶装入25片、50片或100片，通过指示灯HI、H2或H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片的数量后，接通系统开关，电动机M驱动皮带机运转，采用位置检测开关，皮带上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。当电磁阀Y打开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重新自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如100片改为50片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。
关键词：PLC；计数器；SFC状态指令
ABSTRACT
This paper introduces the development process of the automatic control system of bottling machine tablets and its significance, also includes the design of automatic bottling machine, hardware design, program design and debugging and testing of software system, the motion requirements of the equipment and the actual application effect.
6、输出指示
不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等引起继电器输出接点黏合，或接点接触面不好导致接触不良。
第3章硬件设计
3.1、PLC的基本介绍
1、定义
可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
我国医药及医疗机械行业中，有关医药包装的机械产品种类已非常丰富。为满足我们对不同药片包装的要求，以及对批量生产的需求。采用PLC直接控制电机运转，使得资源利用率以及产品质量相应提高，同时降低了生产成本。另外PLC具有I/O指示功能并且查找故障点十分迅速、方便。当然，最重要的是PLC具有系统工作稳定可靠，自身故障率低的优点。因此，本文采用FX2N系列PLC设计自动药片装瓶机系统。
目前我国食品药品安全的现状并不令人满意，国家食品药品监督管理局指出近年来药品安全性危险事件不断发生。其原因主要有，一是药品生产企业在生产过程中不遵守生产工艺躲避生产监管，不安全因素潜在。二是一些企业在
不满足我国药品生产质量管理规范的流水线厂房生产医疗产品。为此想改变现状，应该建立和完善我国药品风险管理体系，在加强药品不良反应监测的同时，针对药品风险来源，扩大安全监测范围，逐步以立法的形式实施风险管理，缓解我国面临的药品安全形势。首先我们要做的是要着力消除生产和包装这种源头问题，着手于生产环节，将生产采用自动化。显而易见，此自动控制系统的设计解决了其中的主要问题。
图2-3
1、电源指示（【POWER】LED指示）
当向PLC基本单元供电时，基本单元表面设置的【POWER】LED指示灯会亮。如果电源合上但【POWER】LED指示灯不亮，请确认电源接线是否正确。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他情况，使基本单元内的熔断器熔断，此时可通过更换熔断器来解决。
2、内部电池指示（【BATT.V】LED灯亮）
电源接通，若电源电池下降，则该指示灯亮，特殊辅助继电器M8006动作。此时需要及时更换PLC内部电池，否则会影响片内RAM对程序的保持，也会影响定期器、计数器的稳定工作。
3、出错指示一（【PROG.E】LED闪烁）
当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等）、电路不良、电池电压的异常下降，或者有异常噪声、导电性异物混入等原因因而引起程序内存的内容变化时，该指示灯会闪烁。PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF，在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导性异物混入和高强度噪声源。
国外发展状况：无论是“药片文化”还是“饮食文化”从很早以前就困扰着外国公众，并且当我国民众还处于为实现民族独立，人民解放奋战的水深火热中，他们的这种困扰已经开始。美国杂志刊登的一份研究报告曾指出，从1974到1997的23个年头里，针对死亡率问题，包括美国在内的九个西方国家接受调查。调查结果显示，因疾病引起的死亡率增长了近乎两倍。其中饮食结构不合理是发病率的主要原因。尤其是在二战后，在崇尚速度和效率的美国，快餐业迅速崛起。就这样，餐饮业给业主带来利益并给民众带来方便的同时，民众的健康及寿命受到的消极影响显而易见。各种疾病产生，危及生存。随之医疗产业崛起，速度更是可想而知。这时随着PLC等自动化技术的发展，PLC的应用领域正不断扩大着，药片自动装瓶应需产生，发展迅速。 国内发展状况：我国一直秉承的企业优劣性指标是一个企业的技术工艺是否具有代表性，是否存在市场方面的竞争。改革开放以来，随着我国药物生产设备市场的迅速发展，与此市场相关的技术开发与实践也备受业内关注。了解国外药物装瓶设备生产技术的开发动向、机械设备情况、发展趋势同时了解国内最新动向，对于企业规范产品技术，提高市场竞争力十分有利。
摘要
本文介绍了自动药片装瓶机控制系统的发展历程及其意义，还包括自动装瓶机的设计、硬件系统设计、软件系统设计与程序的调试与检测、设备动作要求及其实际应用效果。
本文设计利用三菱的FX2N––16MR––001的可编程控制器实现了药瓶的自动装填，该控制系统能够达到生产所提出的速度和效率要求。整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。利用PLC控制装瓶机运行，实现了装瓶机启动、停止、以及中途改变填装粒数的功能，从而实现了装瓶机运行的自动化功能。PLC特有的I/O指示功能以及简便的PLC控制接线使其查找故障点十分迅速、方便。PLC主机工作可靠，本身故障很低。所以，采用PLC设计装瓶控制系统。
我国自动装瓶设备行业和技术得到了快速发展，重点表现为以下几个方面，一是专门化：自动药片装瓶系统具有较高的可靠性，工作平稳，零故障运行为用户首选。同时为保障我国药片安全形势，产品专业化程度越来越高。二是智能化：该领域引入一些新技术，采用全电脑自动控制系统，使得系统更加快捷、准确、可靠。三是高自动化：自动药片装瓶的高自动化主要表要的是能达到国家药品安全规定的各项规范标准。
图2-1
2.2 程序流程图 （如下图2-2）
图2-2
2.3 PLC系统总体介绍及故障分析
FX2N系列PLC具有自诊断功能，主要检检测PLC内部特殊部分的电气故障和程序规则错误，通过查询内部相应特殊功能寄存器或继电器，可以获得相应故障代码，为解除故障提供依据。当PLC发生异常时，首先检查电源电压、PLC及I/O端子的螺钉和接插件是否松动以及有无其他异常。然后根据PLC基本元件上设置各种LED的指示灯状况，按下述要领检查是PLC自身故障还是外部故障。如下图（图2-3）为FX2N系列PLC的面板图，各LED指示灯的功能如图中所示。根据指示灯状况可以诊断PLC互相原因。
KeyWords:PLC; counter; SFC status command
第1章自动药片装瓶机的发展历程
1.1 自动药片装瓶机的研究发展状况
随着科技的日渐发展，相应PLC的应用范围正被不断扩大，其发挥主导作用的领域日趋显著，医药行业的应用包含其中，其中具有代表性的有自动装瓶机的应用及发展。目前，在药片自动包装设备方面，关于PLC的自动装瓶技术已日显成熟，并且现在国内外均有相关设备。本技术应用PLC可以通过其通信协议直接地控制电机运行，这样自动药片装瓶机的运行方式得到了监控，而且装药时间也可根据需要得到预先规定，从而节约资源，降低生产成本，提高产品质量。很显然的，此设计采用FX2N系列PLC实现对药片自动装瓶机的控制，实现对系统的功能控制。