VVVF门机控制器操作说明

V V V F门机控制器操作说明 Prepared on 24 November 2020VVVF门机控制器操作说明VVVF门机控制器——操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。

F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。

1. 安装工作程序1．1 安装注意事项1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。

操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。

1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。

1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。

否则会存在电击或放电危险。

1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。

1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。

1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。

1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。

1．1．9反复确认装置接线正确。

1．2 使用注意事项1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。

1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。

1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。

1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。

1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。

2．产品介绍2．1 工作环境2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。

2．1．2 温度：-10℃～+40℃。

2．1．3 湿度：小于90%RH，无结露。

2．1．4 存贮温度：-40℃～+70℃。

2．1．5 防护等级：IP40。

2．1．6 冷却方式：自然冷却。

2．2 产品技术指标及规格2．2．1 供电电源：（1）单相交流180V ～264V。

（2）频率50Hz～60Hz±5%。

2．2．2 输出电压：三相交流 220V。

2．2．3 输出功率：、。

2．2．4 输出频率： Hz～50Hz。

2．2．5 输出频率分辨率：。

2．2．6 载波频率4KHz～16KHz。

2．2．7 外型尺寸：见2．3 控制面板说明通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。

2．3．1 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。

2．3．2 DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。

2．3．3 Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。

2．3．4 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。

2．3．5 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。

2．3．6 MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。

2．3．7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。

2．3．8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。

2．3．9 增减键，用以调整数码管所显示数值大小。

2．3．10 面板控制状态下的开关门按键。

2．3．11 “强迫关门compelｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。

2．3．12“停止Stop”面板控制状态下的停止按键。

3．变频器安装及配线3．1安装位置与空间3．1．1B型、C型、D型变频器外型尺寸单位：mm3．1．2门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。

3．2端子图及说明3．2．1不带航空插头B型变频器端子图3．2．2 不带航空插头B型变频器强电端子说明3．2．3带航空插头B型变频器端子图3．2．4 带航空插头B型变频器强电端子说明3．2．5 B型变频器其他端子说明3．2．6 带门区信号的B型门机变频器端子图3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。

门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO—接门区信号，如果高的有效，SO—接24V回路中的0V，SO+接门区信号。

3．2．8 C 型变频器端子图 3．2．9 C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明3．2．10 C型变频器编码器P3插头各引脚说明3．2．11 C型变频器P5控制命令插头各引脚说明3．2．12 C型变频器CT2电机插头各引脚说明3．2．13 D型变频器端子图．2．14 D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明3．2．15 D型变频器P2交流110V插头各引脚说明3．2．16 D型变频器P3编码器插头各引脚说明3．2．17 D型变频器P5控制信号插头各引脚说明3．2．18 D型变频器CT2电机插头各引脚说明3．2．19 9芯串口插头说明9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。

3．3 配线要求3．3．1 对于所有信号控制线，要求采用截面积为～护套电缆。

3．3．2 电源线和电机线要求采用截面积1mm2～的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。

4．B 型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明4．1参数表（见参数总览）参数总览4．2 B型、C型、D型变频器参数说明4．2．1 F03：开门基本转矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4．2．2 F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。

4．2．3 F05、F06：F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。

4．2．4 F08：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。

4．2．5 F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。

4．2．6 F11：控制模式。

F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制模式）。

H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。

4．2．7 F14：门宽校正。

此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。

4．2．8 F19：载波频率。

该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。

4．2．9 F20：数据保护。

各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。

4．2．10 F24：力矩监控。

当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%~80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。

F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。

4．2．11 F25、F26、F27、F28：开门换速位置。

开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0∠F25∠F26∠F27∠F28∠100%。

（详细设定参阅5.4.1）4．2．13 F33、F34、F35、F36：开门分段速。

一个开门过程被F25~ F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33~ F36为4段的4个段速。

4．2．14F37、F38、F39、F40：关门分段速。

一个关门过程被F29～F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37~ F40为4段的4个速度。

4．2．15 F41：位置继电输出设定。

关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围0～34%）。

4．2．16 F42：关门推进时间。

指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100时，无限推进。

4．2．17 F43：开门推进时间。

与F42类似，只不过是在门开到位后持续时间。

4．2．18 F44：自学习推进时间。

与F42、F43类似，只是在自学习时起作用。

4．2．19 F46、F47：F46为自学习常规速度，F47为自学习推进速度。

调整该参数可改变自学习速度。

4．2．20 F48：强迫关门速度，轻推关门速度，调整该参数可改变轻推关门速度。

4．2．21 F49：自学习力矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4．2．22 F51：关门基本转矩频率。

该值越大转矩越小，反之亦然。

4．2．23 F52：关门低频转矩补偿。

该值越大转矩越大。

4．2．24 F53、F54：F53为门开齐继电器信号，调整该参数可改变门开齐信号输出位置；F54为门关齐继电器信号，调整该参数可改变门关齐信号输出位置。

4．2．25 F55：遇OU（过压保护）或OC（过流保护）故障恢复模式，F55=0，遇OU或OC故障保护装置处于停止状态，当重新上电或接停止信号时可恢复正常状态。

或F55=1，遇OU或OC 故障保护，装置接外部任何信号可自动恢复正常状态。

4．2．26 F56：自学习记忆模式。

F56=0装置会在每次通电或复位重新自学习脉冲数，并记忆最后一次自学习脉冲数。

F56=1装置只记忆（F56=0）时的最后一次自学习脉冲数，以后遇自学习如果所学脉冲数与最后一次自学习脉冲相差±15脉冲以上装置会重新学习，直到与记忆的脉冲数相符时，装置才会自动转入正常模式。

F56=2装置会存储自学习脉冲数，遇断电上电后不会重新学习，按照存贮的脉冲数工作。

自学习时F56应设定为“0”，正常工作可设定为“0”或“2”，不可设定为“1”；“1”厂家保留参数。

4．2．27 F60：开门过程中丢码，门开到位后强行发出“门开齐”信号延时时间，这个时间由F60单元参数决定，即F60=10为门开到位10秒后发，F60=20为门开到位20秒后发，以此类推，设定F60=100时，为无限延时发。

4．2．28 F61：门区信号有效或无效，F61=1门区信号有效，开门时必须有门区信号方可开门，F61=0开门时无需门区信号，即可开门。

5．门机变频器调试与操作 5．1 接线图（见附图1）B型变速器见附图1。

B型—C变速器见附图2.。

B型—D变速器见附图3。

检查各端子接线是否正确。

5．2 编码器安装接线 5．2．1 对穿透式编码器安装必须满足以下要求编码器4根线定义为：棕色：DC12V白色：0V黄色：A脉冲绿色：B脉冲对于编码器安装按照上图所示，接线按接线图。