S800 IO选型手册中文版
S800输入、输出子系统
S800输入、输出子系统S800 Input/Output Slave SystemS800 I/O子系统是为ABB不同系列控制器提供输入、输出通道，并相对独立的一个子系统。
这一系统相应的模件等设备，可划分成多个不同的I/O站，并经过通讯接口与控制器通讯，为控制器提供有效的通道，进而形成完整的控制环境。
在用户需要用S800 I/O类产品构成完整的控制系统时，可利用以下条件：∙可选择、配置运算容量足够大和兼顾安全特性的系统控制器；∙可根据控制器配置的网络接口选配相应的网络结构及部件；∙可配置与网络结构配套的就地站需要的现场总线通讯接口；∙可用S800 I/O组成控制器需要的基本站结构；∙可在I/O模件的配置大于基本站结构时，用扩展手段增加I/O能力；这就意味着，用户可根据自己的需要和条件来选择、配置一个具有足够能力的控制结构。
该控制结构一般包括：控制器、控制器与I/O间的通讯网络及接口、通道模件、现场的安装端子等一系列系统的设备。
控制器经过准确的组态可进行包括：数据采集，回路、顺序、分批等不同过程控制功能。
控制器所具有的网络通讯接口又成为现场网络中的主接口与各个S800 I/O 站通讯，保证通讯方式的一致性和管理数据的传输等工作。
S800 I/O子系统将根据物理位置、通道容量、系统能力、信号类型要求等多个因素组成相应的S800 I/O站，加入到以控制器为核心的控制环境中来，承担现场信号的转换、处理等工作。
每一个站将通过网络与控制器建立起完整的数据交换通道。
这些通道就是系统必备的控制网络。
控制网络是各种过程控制信息流动的集合地。
它们都带有各自的功能和特点。
而这些功能就是我们描述的网络或通讯技术。
一. S800 I/O子系统的网络及设备我们把控制器与S800 I/O间的一级网络称之为现场网络或现场总线。
我们把一个站内I/O模件与现场总线通讯接口间的网络称之为模件总线。
现在ABB的控制器与S800 I/O子系统间的连接，就通过的是一条具有较好开放性和标准化的网络拓扑即现场总线Fieldbus结构。
CHINSC深川S80 系列经济型矢量变频器说明书调试手册
目录第1章产品介绍 (1)1.1命名规则 (1)1.2铭牌 (1)1.3型号与技术参数 (2)1.4技术规范 (2)1.5产品外形图、安装孔位尺寸 (3)1.6制动组件选型指南 (4)第2章键盘操作和电气接线 (5)2.1操作键盘说明 (5)2.2键盘操作流程 (5)2.3操作键盘尺寸及安装尺寸 (6)2.4操作面板的拆卸与安装 (7)2.5接线方式 (8)2.6主回路端子功能说明 (9)2.7控制端子示意图及功能说明 (9)第3章参数功能说明 (11)第4章通讯协议 (23)4.1通信配置 (23)4.2从机地址 (23)4.3功能码03：代表读取变量的功能码 (23)4.4功能码06：代表写变量的功能码 (24)第5章故障检查与排除 (26)5.1故障信息与排除方法 (26)5.2常见故障及其处理方法 (27)S80系列经济型矢量变频器说明书 第1章 产品介绍第1章 产品介绍!注意1. 不能将输入电源连到输出端U、V、W，否则引起变频器损坏！2. 制动电阻不能直接接于直流母线(+)、(-)端子之间，否则可能引起火警！3.上电后不要打开盖板，否则有触电危险！4.若要进行参数自学习，请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起事故！5.请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！6.确认变频器直流母线电压低于36V以后才能对变频器实施保养及维修，否则电容上残余电荷对人造成伤害！7.没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养，否则造成人身伤害或设备损坏！1.1 命名规则S80 - 2.2 T4B-A1.2 铭牌第1章 产品介绍 S80系列经济型矢量变频器说明书 1.3 型号与技术参数变频器型号 输入电压 输出电流A 适配电机KWS80-0.4S/T2B-A单相或三相220V±15% 2.5 0.4S80-0.75S/T2B-A 5.0 0.75 S80-1.5S/T2B-A 7.0 1.5 S80-2.2S/T2B-A 9.6 2.2 S80-3.0S/T2B-A 13 3.0 S80-3.7S/T2B-A 15 3.7S80-0.4T4B-A三相380V±15%1.2 0.4S80-0.75T4B-A 2.5 0.75 S80-1.5T4B-A 3.7 1.5 S80-2.2T4B-A 5.0 2.2 S80-3.0T4B-A 7.0 3.0 S80-3.7T4B-A 8.8 3.7 S80-5.5T4B-A 12.8 5.5 1.4 技术规范项目 规格输入 额定电压T4系列：三相380V，±15%S/T2系列：三相/单相220V，±15% 频率 50/60Hz ±5%输出电压 T4系列：三相0～380V；S/T2系列：三相0～220V频率 0～999Hz控制性能 控制模式 开环矢量控制、V/F控制启动力矩 开环矢量控制：0.5Hz 180%,VF控制：0.5Hz 150%保护功能 多种保护功能包括过压、过流、过热、过载、欠压、短路等，全方位保护变频器可靠运行环境 存储工作温度 存储温度：-20～60℃；工作环境温度：-10～40℃； 环境温度在40℃以上时，请降额使用，阳光不直射结构 防护等级、振动 IP20防护，0.6G以下振动S80系列经济型矢量变频器说明书 第1章 产品介绍 1.5 产品外形图、安装孔位尺寸产品外观1：固定螺丝孔2：规格品牌3：刹车电阻接线端子4：电机输出端子5：外部输入/输出端子6：操作键盘7：电源输入端子8：接地端子产品尺寸(mm)第1章 产品介绍 S80系列经济型矢量变频器说明书变频器型号 HWDH1W1D1安装孔径S80-0.4S/T2B-A 14285121.5130739.2φ4.7S80-0.75S/T2B-A S80-1.5S/T2B-A S80-2.2S/T2B-A S80-0.4T4B-A S80-0.75T4B-A S80-1.5T4B-A S80-2.2T4B-A S80-3.0T4B-A S80-3.0S/T2B-A 18095.5126168839.2φ4.7S80-3.7S/T2B-AS80-3.7T4B-A S80-5.5T4B-A1.6 制动组件选型指南变频器型号 制动电阻推荐功率（W）制动电阻推荐值（Ω）S80-0.4S/T2B-A 200 ≧200 S80-0.75S/T2B-A 200 ≧130 S80-1.5S/T2B-A 500 ≧90 S80-2.2S/T2B-A 500 ≧65 S80-3.0S/T2B-A 1000 ≧43 S80-3.7S/T2B-A 1000 ≧43 S80-0.4T4B-A 200 ≧300 S80-0.75T4B-A 200 ≧300 S80-1.5T4B-A 500 ≧220 S80-2.2T4B-A 500 ≧200 S80-3.0T4B-A 500 ≧200 S80-3.7T4B-A 1000 ≧130 S80-5.5T4B-A1000≧100S80系列经济型矢量变频器说明书 第2章 键盘操作和电气接线第2章 键盘操作和电气接线2.1 操作键盘说明停止/故障复位键显示区2.2 键盘操作流程1. 画面选择2. 参数设定在画面选择模式中，按ENTER 进入参数设定。
abb组态教程4-S800IO概述
总线扫描周期计算
计算总线扫描周期需要I/O站下列信息：
I/O站输入输出字节数 从GSD文件查询最大延迟时间(MAX Tsdr)
产品配置
CI840 Profibus性能参考数据
CI840模件通常支持的最大模件数量
模件类型
AI801,AI810,AI830,AI835,AI890 AI820 AI845 AO801,AO810,AO890 AO820 A0845
S800I/O产品指南
目录
Control IT S800I/O 产品指南
S800I/O概述 S800I/O产品描述及组成结构
产品描述 S800I/O站构成 Base Cluster及I/O cluster构成 通信协议说明 FCI通讯接口模件 模件底座(MTU) I/O模件
S800I/O产品详细介绍
AI820
AO801,AO810,AO890 AO820
20
13 21
DP820
10
产品配置
CI840 Profibus性能参考数据
S800 I/O站数量：
每条总线支持S800 I/O站最数量为：
冗余CI840:62 独立CI840:99
支持通信速度：93.75Kbit/s到12Mbit/s 每段总线内S800I/O数量为：
S800 I/O
FCI通信接口模件选型资料
CI801： 支持PROFIBUS－DPV1通信标准 支持双绞线连接的标准PROFIBUS Modem 支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V CI840： 支持冗余功能的Profibus FCI 支持PROFIBUS－DPV1通信标准 支持双绞线连接的标准PROFIBUS Modem 支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V TU846：模件底座，适用于冗余CI840及冗余I/O TU847：模件底座，适用于冗余CI840及非冗余I/O TB820：光纤Modulebus接口，支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V TB840： 光纤Modulebus接口，可冗余使用 支持冗余功能Modulebus总线和冗余S800I/O 支持供电为24V(19.2-30V d.c.)隔离电压等级50V TU840:TB绍
CRP-S40、S80简要使用手册V1.0
CRP-S40、S80简要使用手册CRP-S40、S80使用说明书CRP-S40系统硬件说明书CRP-S80系统硬件说明书CRP-S40 PLC说明书CRP-S80 PLC说明书CRP-S40、S80调试手册CRP-S40、S80焊接工艺说明书CRP-S40、S80码垛工艺说明书CRP-S40、S80视觉功能说明书CRP-S40、S80预约工艺说明书CRP-S40、S80跟踪工艺说明书成都卡诺普自动化控制技术有限公司请确保相关说明书到达本产品的最终使用者手中。
本系统支持多种机器人类型，本手册仅以六关节机器人为例做了部分介绍。
对于其他类型机器人，请参考本手册和调试手册使用。
CRP-JYSC-2014-001其他说明参考I Your needs ，We have安全注意事项安全注意事项使用本系统前，请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故及设备故障。
必须遵守的事项。
禁止的事项。
需要说明的，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。
甚至在有些地方就连“注意”或“危险”等内容都未记载，也是用户必须严格遵守的事项。
返回目录安全注意事项★解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
★在机器人动作范围内示教时，请遵守以下原则：考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
确保设置躲避场所，以防万一。
由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。
II Your needs，We have返回目录IIIYour needs ，We have安全注意事项返回目录IVYour needs，We have安全注意事项返回目录I Your needs ，We have目录目录安全注意事项���������������������������I 1 准备工作 ���������������������������11.1 机械正常 ������������������������������11.2 伺服正常 ������������������������������11.3 系统正常 ������������������������������11.4 参数设置合理 ����������������������������11.5 IO接线和PLC正常 ��������������������������12 系统按键，界面介绍 ����������������������22.1 系统按键介绍 ����������������������������22.1.1 急停按钮 ����������������������������32.1.2 模式选择开关 ��������������������������32.1.3 安全开关 ����������������������������42.1.4 电子手轮 ����������������������������42.2 界面介绍 ������������������������������43 手动各个关节和坐标 ����������������������53.1 示教盒正确操作姿势 �������������������������52.2 手动各个关节和坐标 �������������������������64 编写程序试运行 ������������������������84.1 示教编程步骤 ����������������������������84.2 实例程序试运行 ��������������������������114.2.1 准备工作： ��������������������������113.2.2 程序试运行 ��������������������������115 程序运行 ��������������������������13返回目录目录5.1 启动 �������������������������������135.2 暂停（停止） ���������������������������145.3 调速，运行方式，工作模式切换 �������������������145.4 停止后再启动 ���������������������������155.5 紧急停止 �����������������������������176 其他说明参考 ������������������������18 II Your needs，We have返回目录1Your needs ，We haveCRP-S40、S80简要使用手册1 准备工作1.1 机械正常确保机械装配正常，减速机工作正常，各个关节部件能够合理，顺畅工作。
s8000分析图谱使用手册V2.04
S8000大型旋转机械在线状态监测和分析系统分析图谱使用手册深圳市创为实技术发展有限公司Version 2.042004.11目录目录 (1)第一章使用说明 (3)第二章进入分析图谱界面 (5)第三章机组总貌图 (7)第四章单值棒图 (9)第五章多值棒图 (11)第六章波形频谱图 (13)第七章轴心轨迹图 (15)第八章振动趋势图 (17)第九章过程振动趋势图 (19)第十章极坐标图 (22)第十一章轴心位置图 (24)第十二章全息谱图 (26)第十三章多轨迹图 (28)第十四章多频谱图 (30)第十五章工艺量频谱瀑布图 (32)第十六章转速时间图 (34)第十七章 Nyquist图 (36)第十八章波德图 (38)第十九章频谱瀑布图 (40)第二十章级联图 (42)第二十一章机组状态列表 (44)第二十二章振动参数列表 (46)第二十三章过程参数列表 (48)第二十四章振动报警日记 (50)第二十五章过程报警日记 (52)第二十六章监测报表 (54)第二十七章系统日记 (56)第二十八章灵敏监测事件 (58)第二十九章浏览诊断案例 (60)第三十章新建诊断案例 (62)第三十一章工作记录 (64)第三十二章转子动平衡 (65)第三十三章数据类型操作 (68)第三十四章图谱操作 (75)第三十五章报警灯 (76)第三十六章用户管理 (77)第三十七章问题反馈 (79)第一章使用说明S8000大型旋转机械在线状态监测和分析系统为状态监测和设备维护人员提供了强大丰富的图谱分析功能。
当前版本的分析图谱包括以下30类：1．机组总貌图2．单值棒图3．多值棒图4．波形频谱图5．轴心轨迹图6．振动趋势图7．过程振动趋势图8．极坐标图9．轴心位置图10．全息谱图11．多轨迹图12．多频谱图13．工艺量频谱瀑布图14．转速时间图15． Nyquist图16．波德图17．频谱瀑布图18．级联图19．机组状态列表20．振动参数列表21．过程参数列表22．振动报警日记23．过程报警日记24．监测报表25．系统日记26．灵敏监测事件27．浏览诊断案例28．新建诊断案例29．工作记录30．转子动平衡S8000系统以上分析图谱中，可以分析的数据类型包括实时数据、五种趋势数据（小时、天、周、月、年）、历史数据以及启停机数据。
「s8000应用设计手册f」
S800０型火灾自动报警与消防联动控制系统应用设计手册（二○○一年三月版）．.上海原子核研究所日环仪器厂前言19894199329921 00一、系统简介S80０0型二总线火灾报警系统是发现早期火灾，实施自动报警、自动灭火的报警消防系统。
该系统由地址编码探测器、智能化报警控制器以及总线消防联动控制器等部分组成。
系统设计先进、功能齐全、组态灵活、性能可靠、安装成本低、调试维修十分方便,是工矿企业、宾馆饭店、楼堂馆所理想的防火灭火系统设备。
S80０0型二总线制火灾报警系统具有国内最先进的技术性能,我厂目前有离子类产品和光电类产品两种组态供用户选择。
１、离子感烟探测器采用单源双室结构及模拟量的量化传输技术,工艺成熟，抗风、抗潮、抗湿、抗灰尘及抗干扰能力很好，其抗潮性能已达到国际先进水平,灵敏度高，误报率低。
２、火灾报警控制器采用多微机分布式分机管理的电路结构，智能化程度高,线路清晰、灵活；可现场在线编程,探测器灵敏度可根据需要进行现场调节；大屏幕液晶汉化显示,操作方便。
控制器能够与楼层显示器组成中小规模的报警系统，亦可由多台控制器作为区域报警，一台控制器作为集中报警,组成较大规模的报警系统。
3、探测器至控制器之间采用二总线连接，各种传感器输出的报警信号都能通过特制的编码电路为控制器所识别。
4、对于需要联动的消防设备，系统配置有我厂生产的总线联动控制器。
该联动控制器采用总线通讯方式和专线控制方式，主机选用SＴD工业控制机,机柜符合IEC国际标准，安装设备控制盘，通过总线控制层面上的联动控制模块,动作有关的消防设施,如防火排烟阀门、火警广播、防火卷帘门、事故照明等;控制器还设有专线联动盘，通过专线控制重要设备，如消防泵、喷淋泵、电梯等。
１、光电感烟火灾探测器是利用光输出及光吸收原理设计的智能型探测器,性能稳定，误报率低。
2、联动型火灾报警控制器采用多微机分布式分机管理的电路结构,便于检修、操作及容量组合,大屏幕液晶汉化显示，提高人机对话能力。
S800Na 紧凑型双8寸有源全频带塑胶音箱说明书
目录1产品特点2产品尺寸78规格说明声学特性图1安装说明7产品有限保证书功放模块说明6产品特点规格说明S800Na 是紧凑型双8寸有源全频带塑胶音箱。
由于采用了同轴单元，整箱的体积非常紧凑、小巧。
S800Na 是一个电子2分频系统，电子压限保护。
由1个8寸的中低音单元和1个8寸同轴钕铁硼的全频单元组成。
S800Na 所使用的同轴单元是我厂最新研发的独有的一体式同轴钕铁硼单元，该单元的中低音部分和高音部分只使用了一个磁路系统，有效的解决了中低音部分和高音部分在3D 空间X 轴、Y 轴、Z 轴的相位误差问题；扬声器的振膜采用特殊材料喷涂处理，改善扬声器的分割振动带来的失真；三明治式音圈结构以及线性对称磁路，加上铝质短路环进一步降低扬声器的谐波失真。
标准型号的S800Na 带有吊装点，可以悬挂吊装使用。
。
不平衡10k Ω低于3％线路 500mVL F :8"×1 M F :8"×1 H F :φ34m m ×180H z -20k H z 126d B 2k H z ±12d B X L R J 3P / X L R K 3PA C 115V /230V, 50H z /60H z200W +50W 15k g 18k g265×292×480m m 353×325×550m m90 ×90120d B 单元组成:频率响应(-3d B ): 最大声压级:分频点:指向性(H ×V ):输入阻抗:输入灵敏度:音调调节范围:输入方式:电源要求:功放功率:谐波失真:净重(只):毛重(只):音箱尺寸(W ×D ×H ):包装尺寸(W ×D ×H ):平均声压级:频响特性1 0 0dBS1809 01088 0 367 0 - 366 0 - 1085 0- 180501002005001k 2k 5k 10k 20k 20Hz1 4 0Deg1 1 08 05 02 0 - 1 0501002005001k 2k 5k 10k 20k 20Hz相位曲线D e g18010836- 36- 108- 180D e g0- 10- 15- 20- 25dB 2 0050 01K2K5K1 0K2 0K 1 50 Hz01.53.04.5- 5ms频响累积100.0dBSPL90.080.070.050.060.0谐波失真18010836- 36- 108- 180D e g水平指向性图在大型消音室内测得 S800Na 的一系列完整数据，从中获取水平及垂直方向的指向性参数，由此了解S800Na 的指向性特性。
ABB Cont rol IT S800 I O 站 选型手册
Control IT S800 I/O 站选型手册S800 I/O 站使您的工作更加轻松S800 I/O 作为分布式过程I/O 站，为模块化设计， 经济，灵活，易于安装，接线，并可直接与传动系统连接。
其模块及接线端子可任意组合以适用于不同空间及应用要求。
特点● 可通过Profibus DP/DP V1或AF100现场总线通信，支持冗余配置● 每模件及通道状态显示灯易于错误诊断● 全系列I/O 模件类型，覆盖工厂应用范围● 标准DIN 导轨安装● 支持电源及总线介质冗余，可无扰动切换● 所有输出可强制或预设定● 易于连接传动系统，降低通信延迟及节省费用● 所有模件注塑成型，防护等级为IP20(IEC529)● I/O 模件通过机械锁定键与接线端子锁定● 所有模件均可带电插拔●提供本质安全模件及HART 通讯功能描述S800 I/O 可通过Pro fibus DP 或ABB AF100 现场总线实现与高一级控制系统的通信。
同时可与ABB 传动设备连接，模件状态由状态显示灯显示，也可通过现场总线远程诊测。
数据通过现场总线按照一定周期循环传输，通信模件也按照一定周期扫描I/O 模件，根据模件类型扫描周期设定为4～108ms 。
S800I/O 具备全冗余功能，包括总线接口模件冗余，总线介质冗余，I/O 模件冗余。
S800 I/O 站每一个S800 I/O 站由以下模件组成：● 1或2个现场通信模件●最多24个I/O 模件，可分为－1个基本簇－7个扩展簇，每簇最多12个I/O 模件带有现场通信模件，I/O 模件，紧凑型及扩展型接线端子的S800 I/O 站通信（Pro fibus ）S800 I/O 站可通过现场总线接口模件CI801或CI840连接到Profibus 网络中去。
它们都支持DP V1标准其中CI840还支持通讯冗余功能。
S800 I/O 站支持冗余通讯介质及冗余FCI 现场总线接口模件CI840，CI840支持DP V1标准和HART 通讯协议，并支持冗余配置的I/O 模件。
交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M020302Nm3000rpmSD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN110×110×1581500 110ST-M040304Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 3000rpm110×110×2001800ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602110ST-M0603功率（Kw）额定转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000额定电流（A）转子惯量（Kgm2）×10-3×10-3×10-3×10-3×10-3机械时间常数（Ms）交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：电机, 伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日步进电机14问.......................................................................2011年03月15日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF展................................................2011年03月15日加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机...........................................2011年03月09日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日日本电器零售商山田电机6月进津......................................................2011年03月02日联宜电机续发行亿元短期融资券. (2011)年03月02日对决：优派Pro8200vs三菱电机HC4000..................................................2011年03月02日三菱电机放电加工机技术交流会举办...................................................2011年03月02日步进电机和交流伺服电机性能比较.....................................................2011年01月14日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月14日三菱电梯创新成产业发展新动力.......................................................2011年01月14日威力变频洗衣机智能洗涤更节能......................................................2011年01月14日西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能.................................2011年01月14日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月12日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月12日2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...........................................2011年01月12日伺服电机满足运动过程中精准的控制方式...............................................2011年01月12日环形变压器的应用指南...............................................................2011年01月12日雷赛：步进伺服专家运动控制先锋....................................................2011年01月07日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月07日瑞萨电子 32位MCU在伺服电机中的应用.................................................2011年01月07日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2011年01月07日如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向..................................2011年01月05日一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施.............................................2011年01月05日第14届中国(国际)小电机展掠影.......................................................2011年01月05日线切割机床驱动选型支招.............................................................2011年01月05日步进马达市场总结分析及发展趋势.....................................................2010年12月31日步进电机应用2010年12月31日运动控制系统简介...................................................................2010年12月31日发现步进电机定位不准怎么办.........................................................2010年12月31日何为驱动器的细分...................................................................2010年12月31日步进电机使用时的注意事项...........................................................2010年12月29日解决步进电机干拢问题的发法.........................................................2010年12月29日关于步进电机的发热.................................................................2010年12月29日关于步进电机和伺服电机的区别.......................................................2010年12月29日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器.............................................2010年12月29日步进电机原理及使用说明.............................................................2010年12月22日步进电机控制器的设计...............................................................2010年12月22日一体化步进电机驱动器...............................................................2010年12月22日作为机床通信中心的Sinumerik.......................................................2010年12月22日全电动注塑机电控原理...............................................................2010年12月22日步进电机的问题解答.................................................................2010年12月15日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年12月15日步进电机的种类和特点...............................................................2010年12月15日新的步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计......................................2010年12月15日“株洲动力”创造世界高铁运营最高速.................................................2010年12月08日三洋开始量产号称全球转换率最高.....................................................2010年12月08日2010年中国电机工程学会年会在海口举行...............................................2010年12月08日山社电机株式会社开拓中国市场.......................................................2010年11月24日木工雕刻机中步进电机驱动器选型注意事项.............................................2010年11月24日关于步进电机的发热.................................................................2010年11月24日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年11月24日步进电机的一些基本参数.............................................................2010年11月03日反应式步进电机.....................................................................2010年11月03日步进电机驱动器的故障分析...........................................................2010年11月01日步进电机的最新技术发展.............................................................2010年10月21日60ST-M系列交流伺服电机技术参详绝缘电阻——500VDC 100MW Min绝缘强度——1500VAC 1Minute环境温度—— -20℃～ +50℃绝缘等级——B级60ST-M系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
ABB AC800 S800I-O.
Rx Tx
Cluster 1
TB820 Rx Tx
Cluster 2
TB820 Rx Tx
Cluster 3
TB820 Rx Tx
Tx Rx
Tx Rx
Tx Rx
Duplex 提供双环连接，推荐最佳连接方式； 电缆断线不会影响全部I/O
Cluster 7 TB820
Rx
Tx
ABB Automation
ABB Automation
3BCNIIT F HW02-S800-V0102 Rev. 02/01 Page 4
S800 I/O MTU单元特点
紧凑与扩展2种类型, 50 或 250 2种电压等级
DIN-导轨安装
机械锁
更换模件时启用/禁用 I/O-模件 将 I/O 模件锁住
ABB Automation
3BCNIIT F HW02-S800-V0102 Rev. 02/01 Page 3
S800 I/O 通信模件
通信接口模件 CI830采用 PROFIBUS DP通信协议与控制器连接
处理 I/O 操作如读/写/状态等，及I/O模 件与通道的配置
支持冗余电源管理 分配电源到I/O模件
1) Including height of DIN-Rail
ABB Automation
3BCNIIT F HW02-S800-V0102 Rev. 02/01 Page 12
2) Compact MTU (2-wire connection)
3) Extended MTU (3-wire connection)
(250V isolation voltage) Meets EC EMC directives (CE Marked)
S800软件说明
S800使用说明
一、软件安装
第一步：插入光盘，打开S800软件文件夹并运行
第二步：点下一步
第三步：输入序列号，先打开，复制序列号填入，点下一步
第四步：选择安装路径，点下一步
第五步：点下一步
第六步：点关闭
二、软件使用
2.1运行监控坐席软件：双击桌面快捷图标或点击“开始→所有程序→报警管理系统→报警管理系统”进入登录界面。
2.2登录。
默认用户名为admin，密码为12
3.
2.3软件主界面
2.4用户资料建立：
2.4.1点客户管理
2.4.2创建客户
1、输入客户信息。
①、用户账号：输入7位数的用户编号。
②、客户名称：详细的用户名称。
③、联系电话：用户的电话号码。
④、单位名称：用户所在的单位
⑤、单位地址：详细的单位地址
⑥、备注
2、点添加按钮增加防区
探头编号必须为3位，设防地点也必须填写。
设完之后点保存再增加下一个防区。
3、创建下一个客户直接点复制客户，然后再改一下客户账号。
2.5系统设置
其它端口不用设置，把串口改成对应的。
2.5.1如何看串口
1、通过232串口线联电脑的一般均是COM1
2、通过USB数据线联电脑要查看
步骤：右击我的电脑，再点设备管理器，再点端口
，一般USB串口是COM3-COM9。
2.6电子地图管理
点新建防区地图
再选择地图，然后点保存。
2.7系统用户管理
修改用户名和密码，也可增加用户名，对其设置成不同的角色。
软件安装完成后需安装USB驱动。
ABB Control IT S800 I O 选型手册
MTU 3*16+2*4Spring case
!"# MTU 3*16+2*4 !"# MTU 3*16+2*4 !"# MTU 2*16+2*4 !"# MTU 2*16+2*4 MTU MTU !"50V !"#50V !"#$%& !1000ohm
TU844 TU844
TU845 TU845
Redundant Controller
0 20mA 4
TU810 TU812 TU814 TU830 TU811 TU813 TU831 TU810 TU812 TU814 TU830 TU810 TU814 ( TU812 TU830
!" 250
!"#$ 1*4 ! 250
-20+20mA 0(4)
14bit + sign
0.1% RIV 250V 80 400 ) -200 250 260 ) !"#$ 50V 14bit
Profibus DP/V 1 !"
!"#$%&'
1. 2.
!"#$%&' !"#$%&'
!"#$%&'( !)
Modulebus TB840
!" TB820 !" Modulebus
TB840 !" S800I/O
FCI
!
!"#$%&' Profibus DP V1 !"#$ Profibus FCI !"#$%&' Profibus !" 24V (19.2 - 30 V d.c.) !"#$ 50V I/O ! I/O !" 24V(19.2~30V d.c.) !" !" S800I/O !"#$ 50V ! I/O !"#$ 50V !" CI840 , !" CI840 DP V1 HCIR HART 24V RIV 50V
S8000分析图谱手册
S8000工厂监测诊断平台工厂监测诊断平台 ――――适用于适用于PWR8000/NET8000振动监测分析图谱使用手册阿尔斯通创为实技术发展阿尔斯通创为实技术发展（（深圳深圳））有限公司 Version 3.422008.10目录第一章 系统概述 (2)第二章 进入分析图谱界面 (5)第三章 菜单与按钮介绍 (7)第四章 S8000系统辅助操作图谱 (18)第五章 S8000系统常规图谱 (26)第六章 S8000系统启停机图谱 (47)第七章 S8000系统列表日记 (55)第八章 S8000系统诊断助手 (67)第一章系统概述S8000 旋转机械在线状态监测与分析系统为状态监测和设备管理、运行、维护人员提供丰富、专业的机组状态分析图谱，相关人员通过该分析图谱可以方便的掌握机组运行的状态。
当前版本是阿尔斯通创为实（深圳）技术发展有限公司的第三代产品，是一个能够分析和浏览火电和石化、水电、机泵群三种平台数据的集成监测系统，将原有火电石化S8000、水电S8000、机泵群S8100等三种监测平台整合到一个统一监测平台中，通过该平台能够实现对不同采集设备采集的数据的浏览、分析与处理，使得在一个单独平台上能同时浏览分析不同采集设备上传的数据。
本手册只对集成平台下面的火电石化s8000系统说明，以下操作如不作特殊说明均指火电石化s8000系统。
S8000系统包含如下图谱：一、常规图谱1.总貌图2.综合分析图3.单值棒图4.多值棒图5.波形频谱图6.频谱图7.多频谱图8.振动趋势图9.过程振动趋势图10.轴心轨迹图11.多轨迹图12.全息谱图13.三维全息谱图14.全频谱图15.轴心位置图16.极坐标图17.工艺量频谱瀑布图二、启停机图谱1.转速时间图2.Nyquist图3.Bode图4.频谱瀑布图5.级联图三、列表日记1.振动参数列表2.过程参数列表3.振动报警日记4.过程报警日记5.系统日记6.灵敏监测事件7.厂级报表8.机组报表9.机组状态列表四、诊断助手1.专家系统2.灵敏监测学习3.单面动平衡4.双面动平衡5.故障诊断案例库6.键相波形S8000系统中除了以上分析和诊断图谱之外，为了方便用户使用该系统，该《S8000用户设置手册》。
Alpine阿尔派PWE-S800使用说明书
● 维修站的名称，电话号码，地址会有变更的情况发生。
获取最新最详细的维修站信息，请登录 查询。
序号维修站地址邮编电话1北京维修站北京市朝阳区管庄西里甲3号巨果商务园6栋609室100024010-657506602上海维修站上海市普陀区同普路158弄12号1楼200062021-626056453广州维修站广州市白云区京溪路善和街3号510510186650597134郑州维修站郑州市人民路工三街24号楼1号4500000371-662223885昆明维修站昆明市龙泉路泰阳欣城铺面407，408号6500310871-651162016南京维修站南京市栖霞区经五路兴都晴轩中1幢108室210003025-866303687杭州维修站杭州市富阳区文教路80-6号311400138-5819-6041189-5751-60088厦门维修站厦门市后埭溪路248号六、七、八号店面3610040592-51701189乌鲁木齐维修站乌鲁木齐市青年路308号8300020991-887129910南昌维修站南昌市新洲路98号丰源嘉会朝阳居一楼店面3300290791-8656675811成都维修站成都市成华区驷马桥东立国际广场B1区1333号610051028-********有源超低音扬声器使用说明书PWE-S8001. 开启系统前，请检查机器功能面板的各项参数位置： ①调整为最小 ②调整为最小 ③调整为最小 ④调整为最小 ⑤选择正相0º2. 主机音量设置为适中，使用熟悉的现场音乐进行调音。
3. 逐渐增加主音量②，增加系统声音，使整个系统声音平衡。
如果增益设置太高，超低音会失真；如果主机声音设置太 高，也会导致失真；继续调整时请确认其它喇叭没有失真， 如果所有喇叭失真，请调低系统主音量。
4. 顺时针旋转④，增加输出频率，建议将旋钮调至中间位置。
5. 顺时针旋转③，低音强度会发生变化，根据车辆空间将③ ④旋钮调到合适的位置。
s8000监测分站使用手册V2.04
S8000大型旋转机械在线状态监测和分析系统监测分站使用手册深圳市创为实技术发展有限公司Version 2.042004.11目录目录 (1)第一章介绍 (2)第二章指示灯 (5)第三章安装与接线 (7)第四章故障排除 (14)第五章 IP设置及软件使用 (17)第六章 MODBUS的调试 (22)第七章附录 (26)第一章介绍NET8000监测分站系统是S8000大型旋转机械在线状态监测和分析系统的组成部分之一，主要任务是完成大型机组振动信号与过程信号的数据采集、分析及网络接口功能，通常安装在机组的主控室里。
本产品可以通过工厂内局域网络与WEB8000服务器、浏览分站构成一个完整的在线状态监测与分析系统，也可以采用最简模式通过网线与一台浏览分站自成体系。
NET8000监测分站系统由NET8000主机、25芯专用电缆与接线端子板构成。
现场机组的振动信号与过程信号可直接由现场有关二次仪表的相应端口输出通过25芯电缆与NET8000主机相连，或者可先接到接线端子板上，根据不同的信号特点相应调整端子板上的跳线开关，再由端子板上DB25口插座通过25芯电缆与NET8000主机相连。
1.1 NET8000主机图1－1 NET8000主机NET8000主机是最新一代全集成、一体化（ALL-IN-ONE）的现场监测分析站。
集成了设备监测、故障诊断、数据采集、信号分析、计算机、网络通信等各个领域的先进技术，代表了新一代在线状态监测系统的发展方向。
NET8000采用嵌入式LINUX操作系统、大型FPGA控制的并行、同步的高速数据采集等技术；支持基于TCP/IP协议的以太网通讯（10M/100M），可以通过企业网传递数据信息。
NET8000系统具有高速度、高精度、高可靠、安装接线方便、免维护等特点。
NET8000同时也是世界上第一台继承了WEB功能的现场采集站，用户可以在与NET8000联网的任何一台计算机，直接通过IE浏览器访问NET8000 IP地址，得到丰富的分析图谱。
s8000中心服务器工程师手册V2.04
S8000大型旋转机械在线状态监测和分析系统中心服务器工程师使用手册深圳市创为实技术发展有限公司Version 2.042004.11目录目录 (1)第一章前言 (2)第二章 Web8000介绍 (3)第三章操作系统 (6)第四章数据库 (16)第五章 WEB SERVER (48)第六章 Web8000应用软件 (52)第七章 Win2000 server 远程控制 (57)第一章前言Web8000是S8000系统的一个组成部分，Web8000将一至多个PWR8000统一地管理起来，负责存储PWR8000采集的历史数据、启停机数据，并将这些数据提供给用户浏览。
只有将Web8000同PWR8000结合在一起，才能够实现S8000系统的所有功能。
1.1 如何使用本手册本手册提供了使用和维护Web8000所需要的信息，本手册面向的对象是S8000系统的专业工程师或高级系统管理员，而不是面向一般用户。
本手册介绍了Web8000服务器的组成、结构以及功能；详细说明了Web8000的各个组成部分；并重点地介绍了如何使用和维护Web8000服务器。
本手册假定读者已经熟悉Windows 2000 Server操作系统、TCP/IP网络协议、IIS Web服务器和SQL Server数据库。
下面是本手册其他各章节的主要内容：第二章Web8000介绍：描述了Web8000的逻辑结构。
第三章操作系统：介绍了Web8000服务器的操作系统安装和一些设置要求；并介绍了在设置拨号服务器的情况下IP地址的设置。
第四章数据库：介绍了Web8000的数据库的安装、数据库结构以及数据表的组织方式，给出了数据库的备份等一些管理维护方法。
第五章WEB SERVER：说明Web8000的IIS的设置，给出了Web的所有图谱程序和设置程序的路径名。
第六章Web8000应用软件：介绍了如何使用Web8000服务器程序以及Web8000服务器软件的功能和结构。
S80控制系统调试说明
当为 17 位绝对编码器时设置为 8192
设置驱动反馈脉冲为 2500
根据负载情况设置，在能带动负载且高低速 运行平稳的情况下尽可能设置小，以免输出 力矩过大发生碰撞而损坏设备。 设置使能下电后延迟 500ms 切断电机电源
3松下a5驱动参数设置表参数类参数号设置值功能说明pr001控制模式设置设置为控制模式pr002设置为基本型自动增益调整pr003实时自动调整的刚性设置设置范围031根据机械特性设置刚始时设置断初始值调试时根据情况调设置为经光耦输入其频率最大500kpr007指令脉冲的模式设置为方向脉冲pr0086000电机每旋转一次的指令脉冲数设置电机转一圈需6000个脉冲pr009655368192第一指令分频分子pr010375指令分频分母电子齿轮分子的设置与编码器的分辨率有关当为增量20位编码器时设置为65536当为17位绝对编码器时设置为8192pr0112500电机每旋转一次输出的脉冲数设置驱动反馈脉冲为2500pr013100300转矩限制设置根据负载情况设置在能带动负载且高低速运行平稳的情况下尽可能设置小以免输出力矩过大发生碰撞而损坏设备
CRP-S80（S40）控制系统调试手册
版本号 V1.0 V1.1 V1.2
日期 2011-04 2011-06 2011-08
V1.3 2011-10
V1.4 2012-2
内容说明 新编订 增加极坐标机器人的调试内容 增加角并联机器人、往复机的调试内容 增加去毛刺机器人和 SCARA 机器、增加验 证内容 增加 SCH 机器人
10 正反转禁止取 PN50A
11
消
PN50B
12
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TU810 TU812 TU814 TU830
DI890 DO801 DO802 cos DO810
!"#$%&'1x8 !" 24V d.c., 0.5A !"# !" 8*1 > 0,4 d.c.,< 60W !" 24V d.c., 0.5A
!"# !"1*16 !"#$ 250V !"2*8
6
> 0.5 d.c. < 42W
2*8 !"#$% ( !"1x4
TU842 TU843 !"# DI810) TU890 TU810 TU812 TU814 TU842 TU830 TU843
!"# 50V !"#$%&' 1.5 MHz
!"# DI830)
I/O
I/O !"#$%&'()*+,-./012 !"# 4 20 mA / !" RTD TC 4 8 !"#$%& !"#$%&'()* '()*+
AI830
!" 1*8 -200 850 )
Pt100 (-80
Ni100 (-60 180 )
Ni120 (-80
Cu10 (-100 260 )Resistor (0 AI835 AI843 AI845 HART AI890 AI893 AI895 AO801 RL AO810 RL AO820 -10 10V !" 1*8 !" !" 1*8 !"# 50V !" 1*8 !" 1*8 !" 1*8 !" 4*1 0 !"#$ ! RL AO845 HART AO890 AO895 !" 1*8 RL !"#$%& !" 1*8 12bit 0.1% !" 1*8 0 !" 4 !" 1*8 linear -30 75mV !"#8 !"#$%& !" 1*8 0 0
!"2*4
!"# 50V
TU810 TU812 TU814 TU830
DO820 cos DO880
!"#
!" 8*1
24-230V a.c.,3A !"# 250V RIV50V 0.5A
TU811 TU836 TU810 TU814 TU833
TU831 TU837 T*4Spring case
!"# MTU 3*16+2*4 !"# MTU 3*16+2*4 !"# MTU 2*16+2*4 !"# MTU 2*16+2*4 MTU MTU !"50V !"#50V !"#$%& !1000ohm
TU844 TU844
TU845 TU845
Redundant Controller
!"#
MTU DI801 DI802 DI803 DI810 !" 24V d.c., 1*16 !" 120V a.c., 110 V d.c., 8*1 !" 230V a.c., 220 V d.c., 8*1 !" 24V d.c., 2*8 !"#$ 50V !"#$ 250V !"#$ 250V !"#$ 50V TU810 TU812 TU814 TU830 TU838 DI811 !" 48V d.c., 2*8 !"#$ 50V TU810 TU812 TU814 TU830 TU838 DI814 !" 24V d.c., 2*8 ! !"# 50V TU810 TU812 TU814 TU830 TU838 DI820 DI821 DI830 !" 120V a.c., 110V d.c., 8*1 !" 230V a.c., 220V d.c., 8*1 !" 24V d.c., 2*8 SOE !"# 250V !"# 250V !"# 50V TU811 TU831 TU811 TU831 TU810 TU812 TU814 TU830 TU838 DI831 !" 48V d.c., 2*8 SOE !"# 50V TU810
Control IT S800 I/O !
Industrial IT Solutions from ABB
1
S800 I/O
S800 I/O
!"#$%&'
!
S800 I/O Profibus DP ABB AF100 !"#$%&'()*+,! ABB !"#$ !" !#$%#$& !"#$%&'( !"#$%&'( !"#$% !"#$%&'()* I/ O !"#$%&'()* 4 108ms S800I/O !"#$% !"#$%&'( !"#$I/O !"
2
S800 I/O !"#$%&'!"FCI !" CI840 CI840 DP V1 HART !"#$% I/O
Modulebus
Modulebus FCI Base cluster S800 I/O !"#$%&' Modulebus cluster I/O !"#$%&'$()* Modulebus Modem !" !"#$% &'() Modules Modem !"# ! clusters !"#$%15m( !) 200m (HCS !) !"#$%&'()*1.5m 5m 15m cluster Base ! Modulebus !" MTU S800L !" MTU S800L !"#$%&'()*+,*-./0 FCI Modulebus Modem I/O !" !"#$ !"#$ MTU S800L !"#$%&' !" cluster 12 I/O Modulebus cluster !"#$%& ! I/O !"#$%&' 24 I/O cluster !"#$
5
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MTU
DI840 !"#24V d.c.,1*16 !"#$% DI880 !" 24V d.c.,1*16 SOE RIV 50V SOE !"# 50V ( Current Sinking !"#$%&'()* TU842 TU843 !"# DI830) TU810 TU814 TU833 TU842 DI885 !" 24/48 V d.c.,1*8 !" SOE !"# 50V TU812 TU830 TU838 TU843 !"#$
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MTU AI801 250 AI810 !" 1*8 12 bit 0.1% AI820 0 !"#$ 1*4 5V 1 5V -10 CMV 50V AI825 !" 1*8 ! 30V !" 250 -20 10V 0 20mA 10V 2 0 20mA 4 20mA 12bit 10V 0.1% 2 10V !"# 50V 4 20mA -5 5V ! TU810 TU814 TU835 0 20mA ! 30V 20mA -10 10V 14bit + sign 0.1% !"#$ 50V +0V 0(2) 10V TU812 TU830 TU838 !"# 50V 20mA 0 ! 30V
Modulebus Optical Port
FCI
I/O Module
Electrical Modulebus
Optical Modulebus Modem
I/O Cluster
Fieldbus Optical Modulebus
I/O Cluster
I/O 4
I/O
3 S800 I/O S800L I/O S800 I/O
!"#
TU810 TU811 TU812 TU813 TU814 TU830 TU831 TU833 TU835 TU836 TU837 TU838 TU842 TU843 TU844 TU845 TU890 TU891 TY801 TY804 DP 840 MTU 3*8 + 2*3 MTU 2*8 MTU 25 Compact MTU Compact MTU MTU 3*16+2*4 MTU 8*2 MTU 4*2 MTU 2*4 MTU 2*4 MTU 2*4 250V +2*4 +2*6 +2*6 +2*4 D 250V !"#$%&'50V !"#$% !"#$% 50V &'()50 V (1) (2) !"# !"# 50V !"# !"#$ !"#$ !"50V !"250V !"#$250V !"#$50V 50V 50V 50V 50V !"#$%&'(%)*'+ !"#$%&'(%)*'+ !"#$%&'#()8 !"#$%&'#()8 ! ! !"#$%&' !"#$%&' !"# &'()250V (1) (2) 50V