西门子伺服电机选型手册

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FL60757_5165西门子电机选型手册

与控制器连接更简单两个通道的位置给定脉冲，一个专有的 5 V （RS485 / RS422 标准）差分信号，一个 24 V 单端信号。标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。
运动控制器 24V 单端 5V 差分
PLC
驱动和电机连接更便捷 • 电机电缆插头可旋转，自由改变出线方向 • 电机编码器和抱闸采用自锁式快插接头电机安装更加方便快速。
3
SINAMICS V90
针对运动控制应用的优化伺服方案
SINAMICS V90 单轴伺服驱动 V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。 V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持 1 MHz，充分保证了高精度定位。 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与测量功能）等相关操作。
增益(dB) 增益(dB)
f(Hz)
谐振频率
f(Hz)
支持高达 1MHz 的高速脉冲给定和支持 20 Bits 的编码器分辨率反馈高速脉冲输入支持高达 1 MHz 脉冲输入，支持 20 位高分辨率绝对值编码器。保证机器高定位精度和极低的低速波动。

siemens motor 西门子伺服电机样本

M n(100K)
G_D211_EN_00172
0
nrated rpm nmax Inv nmax mech
速度 - 转矩特性
优点
1FK7 紧凑型同步电机 • 功率密度高、节省安装空间。 • 用途广泛。 • 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机 • 极低的转子惯量，极高的动态响应。
1FK7 大惯量同步电机 • 极高的运行平稳性，适合大惯量负载应用
7.1 10.0 9.0 3.45 5.3 7.6 7.0 5.7 3.3 3.9 6.2 7.0 1.6 3.5
6.7 3.7 4.0 6.8 6.5 2.5
堵转电流
I0 A
1.6 3.15 3.0 5.3 5.0 7.5 8.5 8.4 12.3 14.4 20.0 2.2 4.45 5.3 8.0 4.9 8.7 10.1 12.1 11.1 18.8 26.0 31.0 6.3 8.0 12.0 7.4 13.1 15.0 1.5 1.5 1.8 1.7 1.9 2.35 4.4
12.0 22.0 28.0 4.5 6.4 12.0 22.0 28.0 3.5 4.5 6.4 12.0 1.3 3.5
20.0 6.0 8.5 12.0 20.0 3.0
额定电流
I rated A
1.55 2.95 2.65 4.4 4.4 6.3 6.7 7.1 9.7 11.0 16.0 2.0 3.7 4.0 5.6 4.4 6.8 7.2 6.5 8.0 11.6 11.5 18.0 4.3 3.3 3.8 4.8 4.9 3.6 0.85 0.85 1.4 1.3 1.3 1.85 2.5
47
1FW 力矩电机
西门子运动控制伺服电机概览

S120 驱动器伺服电机选型手册

特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的电机不带编码器的电机电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。

交流伺服电机选型手册范本

ST系列交流伺服电机型号编号说明110 ST -M 050 30 L F B Z~T ~2y 4 T 〒8 91：表示电机外径，单位:mm。

2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变乐器。

4：表示电机零速转矩.其值为三位数X,单位：5：表示电机额定转速.其值为二位数X100,取位：rpm。

6：表示电机适配的驱动器工作电圧，L-AC220V, H-AC380V.7：表示反馈元件的规格• F—复合式増虽光电编码器（2500 C/T） , R—1对极旋转变压器。

8：表示电机类型，B—基木型。

9：表示电机安装J'失电制动器。

SD系列交流伺服驱动器型号编号说明$0 30 MN〒"F y1：表示采用空间矢址调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字址与模拟址兼容）•交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列交流伺服电机安装尺寸nd 系列电|flL¥辿斡超(Kt>24 5 615S (3W> 185(227| )200 C212)217 <25^>H(»ti)7G102118)34注：M 墟内的牧的人爲久也衲型净的K 及.13()屆列电机多毬其M (»!)j 56 ■ *w 1. 1 10 15 A ((■«>163 ⑴09〉171 <21J)181 (223)I9» C237> 219 C261 )2E7 <31»)B (ran?80«9113135IMil>捂£闯的说血奶& X »t 丸功紳K 收SD15M 伺服驱动器安装尺寸110205«0^546 130ON1电机倍号反馀 61维制话号辑入214.5a■Cn§tn讣T 讥R 远VU r r耳©ru 弋WTSR 用^^^缪SD20MN 、30MN用能zn4CN1＜机伯号反馈 CW2桧制佶号输凡相关标签：电札伺服5相关产品WA-99UZ步进电机的简収原相关新闻2011电源管理及LED粘彩方案且看海默科技2011 年03 }] 18 日安淼羌半导体将在HC-China 2011展出多种岛能效方案2011年03丿J 18日步进电机发热问題及对策2011年03丿J 18日泽野驱动器2011隆重上市2011 年03 )\ 18 13Allegro推出汽乍级可编程双极步进电动机驱动器IC2011年03丿J 18日泽野电机34系列步进电机上市2011 年03 Jj 15 日步进电机14问2011 年03 月15 EI用集成脉冲输出触发步进电机驱动器2011 年03 )\ 15 13白山机电一DM系列产品荣登2011SIAF展•…2011 <1 0315 I I加快电机动力系统技术创新 .............................. 2011年03丿J 15 11交流伺服系统在许女性能方面都优于步进电机 ...................... 2011勺03丿J 09交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 ...................... 2011 <| 03丿J 09 I I低速大扭矩交流伺服电机驱动单•嫖杆挤出机 ...................... 2011年03 09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起 .............................. 2011年03丿J 09日伺服电机与变频电机的区别 .............................. 2011年03丿J 09日哈电填补世界“百万级"水轮发电机通风技术空白 ...................... 2011年03丿］02 I I日木电器零吿商山ID电机6月进津............................ 2011年03丿］02日联宜电机续发行亿元短期融资券 .......................... 2011 if 03 JJ 02 II对决：优派Pro8200vs 三菱电机HC4000 .................................................... 2011 年03 }\ 02 I三菱电机放电加工机技术交流会举办 ......................... 2011 i］ 03丿］02 F-I步进电机和交流伺服电机性能比较 ........................... 2011 <| 01 14 EI伺服电机被步进脉冲控制的优点 ............................ 2011年01 JJ 14 0三菱电梯创新成产业发展新动力 ............................ 2011年01丿J 14日威力变频洗衣机智能洗涤见节能 ............................ 2011年01 ）］ 14 IEI西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能 .................. 2011年01丿J 14 II 交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 .................... 2011角01丿j 12 I I伺服电机被步进脉冲控制的优点 ............................ 2011年01 JJ 12 H2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...................... 2011 01 JJ 12伺服电机满足运动过程中精准的控制方式 ........................ 2011 01丿J 12日环形变圧器的应用指南 ................................. 2011年01丿J 12 13宙赛：步进伺服专家运动控制先锋 ........................... 2011年01丿］07 II交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 .................... 2011卸01丿J 07 EI 瑞萨电子32位MCU在伺服电机中的应用.......................... 2011年01 J1 07申力步进电机二相八线接线方法 ............................ 2011年01丿J 07 :如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向 .................. 2011 01丿］05 IJ 一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施 ........................ 2011〈01 05 II 14届中国（国际）小电机展掠影…....... 2011 •! 01 d 05 II 线切割机床驱动选型支招 ............................... 2011年01丿J 05日步进马达市场总结分析及发展趋魁 ........................... 2010年12丿J 31 H步进电机应用2010年12丿J 31 H运动控制系统简介 (2010)年12丿J 31日发现步进电机定位不准怎么办 .............................. 2010年12 J］ 31 I I何为驱动器的细分. ................................ 2010年12 JJ 31日步进电机使用时的注意事项 ............................. 2010年12丿J 29日解决步进电机干拢问題的发法 .............................. 2010年12丿］29日关于步进电机的发热 ................................. 2010年12丿J 29 II关于步进电机和伺服电机的区别 ............................ 2010年12丿J 29日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器 ........................ 2010年12 29 II步进电机原理及使用说明 ............................... 2010年12丿J 22日2010 年 12 /J 22 13 201012月22日2010年12丿］22日 2010 年 12 ｝］ 15 日2010 年 11 )\ 242010 年 11 JJ 03 E1 2010年n 丿J oi 日2010 年 10 JJ 21 日步进电机控制器的设计一体化步进电机驱动器全电动注塑机电控原理步进电机的种类和特点关于步进电机的发热步进电机的一些基木参数步进也机驱动器的故障分析步进电机的最新技术发展60ST-M 系列交流伺服电机技术参详绝缘电阴 ----- 500VDC 100MW Min绝缘强度 ------- 1500VAC IMinute环境温度——-2O°C 〜+50C 绝缘等级一一B 级60ST-M 系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器•因此工作可靠，对维护和保养要求低。

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。

2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。

3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。

4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。

5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。

6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。

7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。

场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。

（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。

3．输入转速不大于1500r/min。

4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。

2．整机结构：无代码…单级E…双级。

3．入轴连接方式：无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。

4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。

双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。

5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。

双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。

6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。

（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。

7．理论传动比：如i=20。

8．附件：A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩E…转矩臂F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。

型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。

SINAMICS V90 伺服驱动系统与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机说明书

伺服电机合作代理商021-********/180********2目录伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。

伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

伺服电机选型手册 (3)

伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。

它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。

本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。

2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。

通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。

2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。

不同的应用对控制精度有不同的要求。

如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。

2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。

例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。

2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。

根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。

3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。

惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。

运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。

3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。

功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。

3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。

可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。

3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。

伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型

伺服马达rv减速机选型手册西门子伺服马达伺服电机型
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。

产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结
RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150
NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150
NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130
产品概述：
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。

产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；
2.热交换性能好，散热快；
3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；
5.运行平稳,噪音小,经久耐用;
6.适用性强、安全可靠性大。

RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。

技术参数：
功率：0.06KW～7.5KW
转矩：2.6N·m～2379N·m
传动比：7.5-100。

西门子S7-200选型手册

8
格雷码
模拟电话网
AS-Interface
ModbusRTU 主站/从站
可连接至任何一种 S7-200CN CPU
HMI 与 CPU 通讯连接举例
TP 177A
PLC #1
PLC #4
√ 一个 HMI 连接多个 CPU
K-TP 178micro
NETR / NETW
√ 相互之间通讯的 CPU 和一个 HMI 之间的连接
50%
50% 50% 50%
Off
On
Off
On
利用 Micro/Win 指令库实现简单组态
驱动器 1 驱动器 0
脉冲输出用于 √ 控制步进或饲服电机的转速
相对位置
单速连续转动
开始位置
结束位置从开始点测量
由程序进行控制，直至新的命令（如放弃）发出
SM0.0 I0.0
Q0_0_MoveRel˜ EN
NETR / NETW
TD400C
TD400C
TD400C
√ 多个 TD400C 和一个 CPU 之间的连接
S7-200CN CPU 与 CPU 之间的通讯⋯“网络读取 — 网络写入”
K-TP 178micro
利用 Micro/Win 向导令组态更加简便
PLC #1
CPU 与 CPU 之间的数据传输 NETR
因特网和内置 Web 服务器；SIWAREX 称重传感器单元；运动；调制解调器
串行通讯；AS-Interface；Proﬁbus-DP 从站；模拟电话；以太网/因特网；GPRS；Modbus 主站/从站
Modbus RTU 主站和 AS-Interface 主站
7
S7-200CN 通讯网络介绍

西门子交流伺服电机的选择

西门子伺服电机选取方法1，先对电机频矩曲线作一认识转矩 Nmrpm[a] 驱动器 MASTERDRIVES MC V DCLink=540V (DC) V mor=340V rms[b]驱动器SIMODRIV 611(UE)V DCLink=540V (DC) and MASTERDRIVES MC(AFE)V DCLink=600V (DC) V mor=380Vrms[c] 驱动器 SIMODRIV 611(IR) V DCLink=540V (DC) V mor=425Vrms图中：S1-------------------- 电机连续工作制方式S3--------------------- 电机断续工作制方式，随后标以负载持续率如25%100K,60K ------- 是指电机最高容许温升（国际单为制）。

100K就是100℃定义：起动扭矩：曲线上当转速=0 时的扭矩值，也就是当电机刚接通电源时的输出扭矩，他等于电机堵转扭矩最大扭矩：电机在额定转速下运行所输出的最大扭矩值，可见与驱动器所能提供的最大电流有关，当负载超过最大扭矩值时电机堵转。

额定扭矩：T0,额定转速下的输出扭矩S1(100k)曲线是我们通常使用的额定特性曲线，（多数情况下看成连续工作方式）伺服电机选取是的误区1，算出加速扭矩后，不要将此值当作伺服电机的额定扭矩看。

2，一定要计算出一个工作周期内的均方根扭矩值，并以此作为额定扭矩对待，西门子伺服电机曲线中对应S1(100K)以下，日本伺服电机对应曲线阴影以下部分可连续运转领域额定转速转速 n额定转矩3，对西门子电机来说，最大扭矩（自治应大于负载加速扭矩值）与驱动器（电源模块）提供电流的能力，对不同的驱动器此值不同，通常最大扭矩是额定扭矩3倍左右而且此值随转速升高急剧下降。

选择步骤：用流程图表示。

整理西门子伺服电机选型手册_附件八

西门子伺服电整理人尼克机选型手册附件八福建省科技馆展教装备制造安装与验收规范2016 年 12月 20 日发布2016 年 12 月 21 日实施福建省科技馆发布目录1.工作范围 (1)2.工作阶段及各阶段的任务 (1)2.1 深化设计工作阶段 (1)2.2 展教装备制造阶段 (1)2.3 展教装备安装、调试、验收阶段 (1)3.展教装备深化设计成果要求 (1)3.1 设计原则 (1)3.2 设计内容 (1)3.2.1 设计图纸 (2)3.2.2 文档资料 (2)3.3 设计要求 (3)3.3.1 结构设计 (3)3.3.2原型设计 (5)3.3.4材料选用 (6)3.3.5 设备选用 (7)3.3.6 使用空间设计 (9)3.3.7 安全和环保 (9)3.3.8 特殊要求 (10)3.4 提交设计图纸和资料的形式和数量 (11)3.4.1 深化设计阶段性汇报检查提交 (11)3.4.2 深化设计成果验收阶段提交 (12)4.展教装备制造、安装、调试要求 (12)4.1 展教装备制造要求 (12)4.1.1 与深化设计成果图纸一致性原则 (12)4.1.2 设计变更原则 (12)4.2 展教装备制造控制与管理 (13)4.3 展教装备包装和运输要求 (16)4.3.1 标志要求 (16)4.3.2 包装和运输 (17)4.4 展教装备安装、调试要求 (18)4.4.1 安装准备工作 (18)4.4.2 展教装备安装、调试控制 (18)4.5 展教装备验收控制 (20)4.5.1 展教装备预验收控制 (20)4.5.2 展教装备竣工验收控制 (23)4.6 安全文明施工管理 (24)5、深化设计图纸编号规定 (24)参考文献 (26)引言福建省科技馆是福建省委、省政府为“弘扬科学精神、普及科学知识、传播科学思想和科学方法”，实施“科教兴国”战略而投入巨资兴建的大型公益性科普教育基地。

目标是建成富有科学内涵、时代精神、福建特色的，经得起历史检验的，达到国内领先、国际一流水平的标志性科技馆。

西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机选型的方法：
一、控制精度不同
两相混合式伺服电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。

也有一些高性能的伺服电机步距角更小。

西门子伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

二、低频特性不同
伺服电机在低速时易出现低频振动现象。

振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

三、矩频特性不同
电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。

交流西门子伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、运行性能不同
伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。

交流伺服驱动系统为闭环控制，
驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

综上所述，西门子伺服电机选型需根据根据实际生产情况进行挑选，在选择伺服电机时，大家要综合考虑控制要求，成本等多方面因素，选用适当的控制电机。

在高效工业生产过程中，伺服电机当下智能生产设备不可缺少的部分。

西门子伺服电机选型手册

运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。

凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。

因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。

面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。

此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。

相似和运动控制系统如下所述。

这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。

因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。

这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。

此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方面提供支持。

应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德国，意大利，土耳其和美国的多个应用程序中心提供现场专家和应用程序顾问，他们将从规划到启动的整个过程中为客户的项目提供指导-从最初的构想到机器的实际运行。

应用咨询包括：6.1规划和实施项目6.1通过测试配置和仿真进行技术验证6.1开发要求和功能规范6.1应用研讨会和特定于客户的培训课程双赢的合作伙伴关系不仅为客户提供支持，而且作为技术合作伙伴系统和组件开发过程，最终获得可以满足未来需求的实用自动化解决方案。

西门子以此方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。

？0.8 Siemens AG 2013系统概述通过有针对性的能源管理提高能源效率1/3 Siemens PM 21·20131在能源效率和能源管理方面，西门子树立了工业应用领域的行业标杆，能源效率对电力行业产生了重大影响驱动系统，因为该系统的能耗占工业能耗的70％以上（数据来源：ZVEI）EU-15 / 2002）西门子SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120驱动系统和simotics电机相结合可实现高效的解决方案，不仅效率高，而且大大降低了能耗。

伺服电机选型手册

BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。

●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。

●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。

种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。

●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。

质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。

●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

2：表示电机外径，单位：mm。

3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。

4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。

5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。

6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。

西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机选型手册我将分为四部分为大家介绍伺服电机的选型：一、常见伺服电机的分类二、伺服电机选型的一般流程，注意事项以及改进措施三、西门子伺服电机选型常用的工具以及文档资料四、西门子伺服电机家族以及常见应用的介绍第一部分：问题中提到的伺服电机是一种怎样的电机？伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。

按伺服电动机使用电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。

看了是上面分类，似乎觉得伺服电机跟我们电机学里面的电机分类没什么区别。

接下来我说几个伺服电机的特点：往往具有高的转速精度、高的动态响应、非常宽的调速范围、非常高的位置精度，也是由于这些特点决定了伺服电机在应用上与普通电机有一些不同点。

第二部分：我以自己最为熟悉同步伺服电机为例，提供一个伺服电机选型的流程。

在选用伺服电机时，对电机外部工况我们要关注以下5个因素：1、负载机构（确定机构类型以及其细节数据，如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等）。

2、动作模式（决定控制对象部分的动作模式，时间与速度的关系；将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式；确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数）。

3、负载的惯量、转矩和转速（经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩）。

4、定位精度（确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率）。

5、使用环境（如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等）。

在进行完以上的计算之后，根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面（这些信息通常会出现在电机的铭牌上，当然选型手册上会有更加全面和细致信息）：1、电机容量（W）2、电机额定转速（rpm）3、额定扭矩及最大扭矩（N • m）4、转子惯量（kg • ㎡）5、抱闸（制动器）（根据动作机构的设计，考虑在停电状态或静止状态下，是否会造成对电机的转动趋势。

西门子伺服电机SQM10.16562说明书

`7804SQN70... / SQN71...SQN74... / SQN75...电动执行器SQN7...电动执行器，可用于中小型燃烧器的风门挡板和燃气或燃油阀控制.SQN7…特别适用于将该执行器与其产品结合到一起使用OEM厂家！使用和功能SQN7…执行器专门被设计用来驱动气燃料阀和风门挡板，这些阀门用于中小型的燃油或燃气燃烧器。

从而达到燃料和助燃空气的最佳混合比.-与P-PI或PID控制器连接，例如RWF40…-直接连接不同型号的燃烧控制器，例如LOA..,LMO…,LMG…或LFL…-与1或2线控制器或3位控制器连接•所有执行器的功能：: - 耐压和抗热塑料壳体设计- 螺丝接线端子- 带有离合装置的免维护齿轮机构- 内置定位标示- 便于调整的限位开关和辅助开关- 集成电路回路•保持转矩- SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...0.7...1.3 Nm0.7 Nm•运行时间: - SQN70... / SQN71... / SQN75...- SQN74...4...30 s4 s•旋转方向- SQN70... / SQN74...- SQN71... / SQN75...逆时针方向顺时针方向• SQN74.../SQN75... - 固定孔和线缆穿入孔-Page1Siemens Building Technologies警告为避免人员伤害，财产损失和环境破坏，必须遵守以下警告注意事项！不要打开、干扰或是修改电动执行器!• 所有过程 (装配、安装和维修工作等)必须由专业人员进行。

• 改变执行器连接区域里任何电线连接前，将装置完全与主电源隔离(拆除所有极线) • 给连接末端做好充分的保护措施，确保不受到电击危险。

• 检查并确保电线正确连接• 跌落或震动将破坏安全性能。

将不能再继续使用，即使它们外观没有受到任何损坏。

装配注意事项•确保符合相关国家安全规则调试注意事项•调试装置前，检查并确认电线正确连接。

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