菲仕伺服电机选型样本
菲仕伺服电机使用说明书(第二版)
宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与PHASE的有关人员联系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。
M700驱动菲仕永磁同步电机参数调试
CT Unidrive M700系列驱动器和菲仕永磁同步伺服马达调试案例●调试技术要求：➢菲仕永磁同步伺服电机闭环➢上位机罗克韦尔PLC以太网通讯●驱动器参数调试步骤：1.确认驱动器和电机型号、规格等参数：CT Unidrive：M700-03400100A10100AB100+KI-KeypadPhase Motor：U30730A15.32.驱动器初始化操作：✧断开STO/使能（T22和T31）或者Pr06.015=＞OFF（初始化准备）；✧Prmm.000=＞1253（50Hz交流电源频率）；✧Pr00.048=＞RFC-S（运行模式设定）；✧按下红色复位按键（初始化完成）。
✧接通STO/使能（T22和T31）或者Pr06.015=＞ON（驱动器使能待机）3.更改用户安全级别/访问级别：✧Pr00.049=＞1（所有菜单均允许编辑）4.编码器相关接线和参数设定：✧菲仕电机编码器为绝对型，和CT驱动器完美兼容，接线图如下图所示：✧Pr03.024=＞0（RFC反馈模式：Feedback）；✧Pr03.026=＞0（电机控制反馈选择：P1 Drive）；✧Pr03.034=＞2500（P1每转旋转脉冲数：2500PPR）；✧Pr03.036=＞0（P1电源电压：5V）；✧Pr03.038=＞3（P1设备类型：AB Servo）；✧Pr03.039=＞1（P1终端选择：AB启用，Z不启用）；✧Pr03.118=＞1（P1热敏电阻类型：KTY84）。
5.电机参数设定和参数自调谐：✧Pr05.007=＞7.4（额定电流：7.4A）；✧Pr05.008=＞1500（额定转速：1500RPM）；✧Pr05.009=＞362（额定转速：1500RPM）；✧Pr05.011=＞8（电机极数：8Poles）；✧Pr05.033=＞224（每1000转电压：224V/1000RPM）；✧Pr05.012=＞2（电机自调谐方式：ROTATING，※电机旋转自调谐务必保证电机光轴，无负载输出）；✧Pr01.014=＞4（给定选择器：Keypad）；✧按下键盘绿色运行按键，键盘显示Auto Tune，电机旋转自调谐，如果自调谐成功完成，键盘显示Inhibit。
交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明110 ST -M 050 30 L F B Z~T ~2y 4 T 〒8 91：表示电机外径，单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变乐器。
4：表示电机零速转矩.其值为三位数X,单位：5：表示电机额定转速.其值为二位数X100,取位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电圧，L-AC220V, H-AC380V.7：表示反馈元件的规格• F—复合式増虽光电编码器（2500 C/T） , R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基木型。
9：表示电机安装J'失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明$0 30 MN〒"F y1：表示采用空间矢址调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字址与模拟址兼容）•交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列交流伺服电机安装尺寸nd 系列电|flL¥辿斡超(Kt>24 5 615S (3W> 185(227| )200 C212)217 <25^>H(»ti)7G102118)34注：M 墟内的牧的人爲久也衲型净的K 及.13()屆列电机多毬其M (»!)j 56 ■ *w 1. 1 10 15 A ((■«>163 ⑴09〉171 <21J)181 (223)I9» C237> 219 C261 )2E7 <31»)B (ran?80«9113135IMil>捂£闯的说血奶& X »t 丸功紳K 收SD15M 伺服驱动器安装尺寸110205«0^546 130ON1电机倍号反馀 61维制话号辑入214.5a■Cn§tn讣T 讥R 远VU r r耳©ru 弋WTSR 用^^^缪SD20MN 、30MN用能zn4CN1＜机伯号反馈 CW2桧制佶号输凡相关标签：电札伺服5相关产品WA-99UZ步进电机的简収原相关新闻2011电源管理及LED粘彩方案且看海默科技2011 年03 }] 18 日安淼羌半导体将在HC-China 2011展出多种岛能效方案2011年03丿J 18日步进电机发热问題及对策2011年03丿J 18日泽野驱动器2011隆重上市2011 年03 )\ 18 13Allegro推出汽乍级可编程双极步进电动机驱动器IC2011年03丿J 18日泽野电机34系列步进电机上市2011 年03 Jj 15 日步进电机14问2011 年03 月15 EI用集成脉冲输出触发步进电机驱动器2011 年03 )\ 15 13白山机电一DM系列产品荣登2011SIAF展•…2011 <1 0315 I I加快电机动力系统技术创新 .............................. 2011年03丿J 15 11交流伺服系统在许女性能方面都优于步进电机 ...................... 2011勺03丿J 09交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 ...................... 2011 <| 03丿J 09 I I低速大扭矩交流伺服电机驱动单•嫖杆挤出机 ...................... 2011年03 09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起 .............................. 2011年03丿J 09日伺服电机与变频电机的区别 .............................. 2011年03丿J 09日哈电填补世界“百万级"水轮发电机通风技术空白 ...................... 2011年03丿］02 I I日木电器零吿商山ID电机6月进津............................ 2011年03丿］02日联宜电机续发行亿元短期融资券 .......................... 2011 if 03 JJ 02 II对决：优派Pro8200vs 三菱电机HC4000 .................................................... 2011 年03 }\ 02 I三菱电机放电加工机技术交流会举办 ......................... 2011 i］ 03丿］02 F-I步进电机和交流伺服电机性能比较 ........................... 2011 <| 01 14 EI伺服电机被步进脉冲控制的优点 ............................ 2011年01 JJ 14 0三菱电梯创新成产业发展新动力 ............................ 2011年01丿J 14日威力变频洗衣机智能洗涤见节能 ............................ 2011年01 ）］ 14 IEI西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能 .................. 2011年01丿J 14 II 交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 .................... 2011角01丿j 12 I I伺服电机被步进脉冲控制的优点 ............................ 2011年01 JJ 12 H2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...................... 2011 01 JJ 12伺服电机满足运动过程中精准的控制方式 ........................ 2011 01丿J 12日环形变圧器的应用指南 ................................. 2011年01丿J 12 13宙赛：步进伺服专家运动控制先锋 ........................... 2011年01丿］07 II交流伺服电机传动技术实现了高精度的位宜控制 .................... 2011卸01丿J 07 EI 瑞萨电子32位MCU在伺服电机中的应用.......................... 2011年01 J1 07申力步进电机二相八线接线方法 ............................ 2011年01丿J 07 :如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向 .................. 2011 01丿］05 IJ 一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施 ........................ 2011〈01 05 II 14届中国（国际）小电机展掠影…....... 2011 •! 01 d 05 II 线切割机床驱动选型支招 ............................... 2011年01丿J 05日步进马达市场总结分析及发展趋魁 ........................... 2010年12丿J 31 H步进电机应用2010年12丿J 31 H运动控制系统简介 (2010)年12丿J 31日发现步进电机定位不准怎么办 .............................. 2010年12 J］ 31 I I何为驱动器的细分. ................................ 2010年12 JJ 31日步进电机使用时的注意事项 ............................. 2010年12丿J 29日解决步进电机干拢问題的发法 .............................. 2010年12丿］29日关于步进电机的发热 ................................. 2010年12丿J 29 II关于步进电机和伺服电机的区别 ............................ 2010年12丿J 29日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器 ........................ 2010年12 29 II步进电机原理及使用说明 ............................... 2010年12丿J 22日2010 年 12 /J 22 13 201012月22日2010年12丿］22日 2010 年 12 ｝］ 15 日2010 年 11 )\ 242010 年 11 JJ 03 E1 2010年n 丿J oi 日2010 年 10 JJ 21 日步进电机控制器的设计 一体化步进电机驱动器全电动注塑机电控原理步进电机的种类和特点关于步进电机的发热步进电机的一些基木参数步进也机驱动器的故障分析 步进电机的最新技术发展60ST-M 系列交流伺服电机技术参详 绝缘电阴 ----- 500VDC 100MW Min绝缘强度 ------- 1500VAC IMinute环境温度——-2O°C 〜+50C 绝缘等级一一B 级60ST-M 系列交流伺服电机优点1、 无电刷和换向器•因此工作可靠，对维护和保养要求低。
伺服电机及选型完整版
伺服电机及选型HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】伺服电机伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的转换成电动机轴上的角位移或输出。
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动，当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。
伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。
伺服本身带有编码器，具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发出对应数量的脉冲。
等于是把电机旋转的详细信息反馈回去，形成闭环。
这样的话，系统就会知道发了多少脉冲给电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能很精准的控制电机的转动，实现非常精准的定位。
一、伺服电机分类1、直流伺服结构简单控制容易。
但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。
而且碳刷需要维护更换。
机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。
2、交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。
目前运动控制基本都用同步电机。
永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
特点如下：1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
宁波菲仕交流全数字伺服电机操作
AX-V 全数字交流伺服驱动器用户手册宁波菲仕电机技术有限公司版本号：AXV-SPDV-1-0序言感谢您购买宁波菲仕电机技术有限公司的菲仕AX-V全数字交流伺服驱动器（以下简称驱动器）产品。
AX-V系列伺服驱动器是针对交流永磁伺服电机控制用的高品质、多功能、低噪音的伺服驱动器，可对伺服电机实现速度、力矩和位置高精度、高响应的控制。
AX-V系列伺服驱动器为您提供了丰富而又强大的功能：✧可以通过RS-485、CanOpen总线、ProfiBus总线与上位控制器通信，驱动器的所有参数和指令均可以通过上位控制器以通信的方式传送给驱动器。
✧通过Intradrive总线可以使驱动器与驱动器之间实现高速的通信，在需要多个驱动器联动的场合更具有优越性。
✧可以适配多种编码器，具体的有正余弦编码器、光电增量式编码器、旋转变压器、绝对值式编码器等，并都能使电机获得相当的控制性能。
✧AX-V系列驱动器具有可编程功能，允许用户对伺服驱动器进行程序开发，并且有8个数字量输入点、8个数字量输出点、3个模拟量输入口、4个模拟量输出口供用户编程使用，具有很大的灵活性。
而且，用户可以根据实际工作场合要求开发适合于自己使用的应用工程软件。
✧我公司为用户提供了速度、位置控制标准应用工程软件，可以满足大多数控制场合的使用要求。
在使用AX-V系列驱动器之前，请仔细阅读本手册，以保证正确使用。
错误的操作和使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或者降低使用寿命，并有可能造成驱动器损坏、人身伤害等事故。
因此使用前应反复阅读本手册，并严格按照操作说明使用。
本手册为驱动器的随机附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。
第一章注意事项1.1 开箱检查......................................P3 1.2 驱动器的型号说明..............................P3 1.3 安全注意事项..................................P3 1.3.1 安装注意事项................................P4 1.3.2 接线注意事项................................P4 1.3.3 维护注意事项................................P5 1.3.4 使用注意事项................................P5 1.3.5 报废时注意事项..............................P51.1 开箱检查在开箱时，请认真确认下列各项：在运输途中是否有破损现象驱动器型号是否与您的订货要求相一致附件是否齐全，包装箱内装有如下器件：●驱动器一台●驱动器接线端子排三个●25芯编码器插头一个●用户手册一套如发现有不符合或者遗漏的情况，请立即与我公司联系！1.2驱动器的型号说明AX-V1.3安全注意事项危险：如果没有按照要求进行操作，可能会造成设备的严重损坏或者人员的伤害。
伺服电机功率计算选型资料
加减速特性
运行速度 摩擦系数 机械效率
24
END
25
16
举例计算2
1. 计算折算到电机轴上的负载惯量 JL = M * D2 / 4 / R12 = 50 * 144 / 4 / 100 = 18 kg.cm2
按照负载惯量 < 3倍电机转子惯量JM的原则
JM > 6 kg.cm2
2. 计算电机驱动负载所需要的扭矩
克服摩擦力所需转矩Tf = M * g * µ * (D / 2) / R2 / R1 = 50 * 9.8 * 0.6 * 0.06 / 2 / 10
19
举例计算3
1. 计算折算到电机轴上的负载惯量 重物折算到电机轴上的转动惯量JW = M * ( PB / 2π)2
= 200 * (2 / 6.28)2
= 20.29 kg.cm2 螺杆转动惯量JB = MB * DB2 / 8
= 40 * 25 / 8
= 125 kg.cm2 总负载惯量JL = JW + JB = 145.29 kg.cm2 2. 计算电机转速 电机所需转速 N = V / PB = 30 / 0.02 = 1500 rpm
i
i
( mi ri )
2 i
m F
左邊的合力矩只需考慮外力所產生的力矩，由內力所產生 的力矩將會兩兩互相抵消，如右上圖所示。
括號中的量稱為剛體的轉動慣量，以符號 I 表示
I mi ri 2
i
則上面導出的轉動方程式可寫成
I
5
此方程式為繞固定軸轉動的剛體所必須遵守的基本力學方程 式，類似於移動力學中的牛頓第二運動定律。合外力對應到 合外力矩，質量對應到轉動慣量，加速度對應到角加速度。
菲仕电机部分选型资料
接线方式： YZ:电源和信号航空插座 Y0：信号航空插座 00：无航空插座 connection: YZ:Power and signal circular connector Y0:Signal circular connector only 00:No circular connector
0RWRU□ 0RWRU□
0RWRU□ 0RWRU□
18(Motor □360）
堵转时输出转矩： 识别数字即为所指 1P 识别数字* 为所指 1P /RFNHGURWRUPRWRUWRUTXH ： 1PIRUVL]H
25'(5&2'((;$03/(8)5% <0 K E 0RWRUW\SH8) 1PUSP 9DFVHUYRIDQFRoling，UHVROYHU761(VDIHW\EUDNHsignal circular connector only, ZLWK.H\RQVKDIWstandard feet
最大值/Maximum Values
最大转矩/Max. Torque
最大电流/Max. Current (peak value)
380V时最大速度 Max. Saturation Speed @ 380Vac 480V时最大速度 Max. Saturation Speed @ 480Vac
最大机械速度/Max. Mechanical Speed
重量/Mass
MBr
[Kg]
18
惯量/Inertia
JBr [Kgcm²]
200
电机增加的长度/ddditional motor lenght Lenght [mm]
伺服电机选型表格最新
22
110
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24
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24
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35
114.3
35
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38.2
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15.9
富士伺服电机选型计算资料
(1) 机械系统的种类特点用可变速电机驱动的机械系统, 一般有以下几类。
机构滚珠丝杠(直接连接)用于距离较短的高精度定位。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接, 没有间隙。
电机和滚珠丝杠只用联轴节连接，没有间隙。
滚珠丝杠(减速)选择减速比, 可加大向机械系统传递的转矩。
由于产生齿轮侧隙, 需要采取补偿措施。
由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。
齿条和小齿轮用于距离较长的(台车驱动等)定位。
小齿轮转动一圈包含了π值, 因此需要修正。
小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。
同步皮带(传送带)与链条比较, 形态上的自由度变大。
主要用于轻载。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值, 因此需要修正。
皮带轮转动一圈的移动量中包含π值，因此需要修正。
将伺服系统用于机械系统中时, 请注意以下各点。
①减速比为了有效利用伺服电机的功率, 应在接近电机的额定速度(最高旋转速度)数值的范围使用。
在最高旋转速度下连续输出转矩, 还是比额定转矩小。
②预压转矩对丝杠加预压力, 刚性增强, 负载转矩值增大。
由预压产生的摩擦转矩, 请参照滚珠丝杠规格书。
③保持转矩升降机械在停止时, 伺服电机继续输出保持力。
在时间充裕的场合, 建议使用保持制动。
机构特点链条驱动多用于输送线上。
必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。
在减速比比较大的状态下使用, 机械系统的移动速度小。
多用于输送线上。
必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。
在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。
进料辊将板带上的材料夹入辊间送出。
由于未严密确定辊子直径, 在尺寸长的物件上将产生误差, 需进行π补偿。
如果急剧加速, 将产生打滑, 送出量不足。
如果急剧加速，将产生打滑，送出量不足。
转盘分度转盘的惯性矩大, 需要设定足够的减速比。
转盘的转速低, 多使用蜗轮蜗杆。
转盘的转速低，多使用蜗轮蜗杆。
主轴驱动在卷绕线材时, 由于惯性矩大, 需要设定够的减速比。
在等圆周速度控制中, 必须把周边机械考虑进来研究。
伺服电机简易选型表格V2.0
5.39
6000
1.7
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
3000
19.3 （21.8）
8.34
3000
19.3 （21.8）
8.34
5000
2.46 （3.71）
4.9
பைடு நூலகம்5000
2.46 （3.71）
4.9
13.5 13.5 9.54 9.54 9.54 20.85 20.85 14.7 14.7
所选电机 额定转速 所选电机 转子惯量 所选电机 额定扭矩 所选电机 最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
减速转矩
计算结果
折算后所需电机转 速 折算后总的负载惯 量 折算后总的有效扭 矩 折算后总的最大扭 矩
所选电机额定转速 所选电机转子惯量 所选电机额定扭矩 所选电机最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
ρ
7900 Kg/m3
J
1.514806
×104Kgm2
图示及带轮惯量计算
带轮惯量计算（填写绿色部分）
外径 内径 密度 厚度 惯量
D
75 mm
d
0 mm
ρ
2700 Kg/m3
L J
10 0.838704
m×m104Kgm2
图示及齿轮惯量计算
n
260.435361 rpm
JL Trms
7.5004 0.40620127
10 N
运行方向外力，垂直轴计入重力
3000 mm
1s
13 s
1
0
1s
齿轮齿条传动类型（填写绿色部分）
基于菲仕伺服驱动器优化调试的研究 (2)
数控机床通常包含了数控系统、伺服驱动器、伺服电机以及机械部件等。
在前期方案设计时，为了使数控机床的加工精度及效率达到最优，需要选择适合运动规划需求的数控系统和满足机械特性需求的电机。
伺服电机虽然是直接执行部件，但和数控系统一样，自身无法直接驱动机械部件运动，均需要通过伺服驱动器来实现最终的运动控制需求。
然而，不同的运动规划和加工工艺，对于驱动器参数的调试影响很大；不同的机械结构和加工误差，对驱动器的滤波处理等参数有不一样的需求。
所以，为了最终能同时实现更好的加工精度和更快的加工效率，在设备调试过程中，尤其是在对批量机床的参数统一化过程中，对伺服驱动器的优化便显得尤其重要。
菲仕伺服驱动器的介绍及特征全新的AxN系列通用伺服驱动系统（图1）是菲仕自主创新的最新成果。
它是菲仕中国吸收了意大利菲仕15年运动控制经验后，结合8年中国市场实践，自主研发，为中国制造业转型升级而专门打造的全新一代高性能伺服驱动器。
其电流输出能力覆盖15A到150A，可使用CANopen、EtherCAT和Modbus等多种现场总线，支持海德汉ENDAT 2.2编码器、西克Hiperface编码器、正余弦编码器、数字增量式编码器和霍尔传感器多种主流编码器。
图1 AxN系列通用伺服驱动系统AxN全数字交流伺服驱动器主要特性：⑴更紧凑的外形。
对比上一代产品，体积缩小16%～20%，重量减轻25%～35%。
⑵更灵活的安装。
支持柜内安装、穿墙安装和冷却板安装，穿墙安装时散热器外置，无需在电气柜内安装空调等降温设备，更节约成本；冷却板安装时支持外置水冷，帮助驱动器发挥优异性能。
⑶更智能的运行。
驱动器内置PLC，编程符合IEC61131-3标准，可在多种应用场合脱离上位机直接运行，实现电子凸轮、电机参数自适应等多种功能，节约成本。
⑷更稳定的品质。
出厂前经过振动、短路、高低温、过载等9大严格测试，确保AxN系列驱动器能在多种恶劣环境下稳定运行。
菲仕tw电机选型样本
TW Motor Series
Phase Motion Control
TW系列电机
Tw系列电机开创了多轴系统搭建的全新思路。 单个TW电机即是一个完整的伺服轴模块。高度 集成化的设计带来更小的体积和更少的接线 ； 现场总线网络(CANopen和EtherCAT)的支持使得多
轴模块之间的通讯异常快速和便捷。无论是单 轴还是多轴系统,TW系列集成伺服驱动电机都 是您的最佳选择。
符号 Vn Vdigt ωn ωmax Tnω Tn Tpk In Pn Ipk Kt ---
03A02A.40.4 560 24 4000 5000 2.94 1.96 7.14 1.80 821 6.07 1.17
CANopen,EhterCAT 旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
TTwP电源模块
现场总线网络
直流母线
第一代TW电机 动力插头
3
2
4
6
1
5
第二代TW电机 动力插头
2
3
1
4
D C
A B
CANopen 通讯插头
34 5
21
4
3
5
12
头
头
EtherCAT 通讯插头
34 21
34 21
头
头
TW Motor Series
接口
针脚 1 2 3 4 5 6
配套软件
» 在线配置和控制软件：Cockpit 3. » 内置软件示波器：SoftScope. » 多语言支持：英语、中文和意大利语
STO 功能
第二代TW电机 » TUV认证的安全转矩关断(STO)功能 .» 符合IEC EN 61800-5-2:2007标准 » STO功能等级：SIL3
图解伺服电机选型实例
伺服电机计算选择应用实例1． 选择电机时的计算条件 本节叙述水平运动伺服轴（见下图）的电机选择步骤。
例：工作台和工件的 W ：运动部件（工作台及工件）的重量（kgf ）=1000 kgf 机械规格 μ ：滑动表面的摩擦系数=0.05π ：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 fg ：镶条锁紧力（kgf ）=50 kgfFc ：由切削力引起的反推力（kgf ）=100 kgfFcf ：由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力（kgf ）=30kgfZ1/Z2： 变速比=1/1例：进给丝杠的（滚珠 Db ：轴径=32 mm 丝杠）的规格 Lb ：轴长=1000 mmP：节距=8 mm例：电机轴的运行规格 Ta ：加速力矩（kgf.cm ）Vm :快速移动时的电机速度(mm -1)=3000 mm -1 ta :加速时间(s)=0.10 s Jm :电机的惯量(kgf.cm.sec 2)Jl:负载惯量(kgf.cm.sec 2)ks :伺服的位置回路增益(sec -1)=30 sec -11.1 负载力矩和惯量的计算 计算负载力矩 加到电机轴上的负载力矩通常由下式算出:Tm = + Tf Tm :加到电机轴上的负载力矩(Nm) F :沿坐标轴移动一个部件(工作台或刀架)所需的力(kgf) L :电机转一转机床的移动距离=P ×(Z1/Z2)=8 mmTf:滚珠丝杠螺母或轴承加到电机轴上的摩擦力矩=2Nm无论是否在切削，是垂直轴还是水平轴，F 值取决于工作台的重量，摩擦系数。
若坐标轴是垂直轴，F 值还与平衡锤有关。
对于水平工作台，F 值可按下列公式计算： 不切削时：F = μ（W+fg ）例如：F ×L 2πηF=0.05×(1000+50)=52.5 (kgf)Tm = (52.5×0.8) / (2×μ×0.9)+2=9.4(kgf.cm)= 0.9(Nm)切削时:F = Fc+μ(W+fg+Fcf) 例如:F=100+0.05×(1000+50+30)=154(kgf)Tmc=(154×0.8) / (2×μ×0.9)+2=21.8(kgf.cm)=2.1(Nm)为了满足条件1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时应大于0.9（Nm ），最高转速应高于3000（min -1）。
菲仕IPM电机产品介绍 2018 V1.1(1)
荷兰超级客车项目： 由4台电机共同驱动车辆
四轮军用汽车 ➢ 4台定制化的直驱电机直接耦合在车轮上 ➢ 4台驱动器安装特殊机壳以保证驱动系统IP68 ➢ 电机和驱动器均采用内置水冷结构以优化其S1工作制 ➢ 冷却液最高温度60℃
宁波菲仕运动控制技术有限公司
应用介绍 Applications
菲仕提供U3系列标准电机和IPM内 嵌电机用于注塑机的升级及已有塑机产 品的节能改造，节能率可达50%~80%， 目前该电机广泛应用于中国，印度，韩 国等塑机市场。
➢ IPM电机在超高转速下转矩输出表现优异，相比传统电机大转矩输出提升 5%以上
宁波菲仕运动控制技术有限公司
产品介绍 Products - 卓越稳定性
➢ 机械4500V 绝缘耐压测试 ➢ 电气2500V 绝缘耐压测试 ➢ 电阻和电感测试贯穿各个装配环节 ➢ 扭矩常数测试 ➢ 噪音测试 ➢ 编码器调零测试 ➢ 产品通过欧盟CE产品认证
电机功率范围： 7.5kW-55kW；
电机额定扭矩：40Nm~400Nm；
电机速度：1500rpm~3000rpm；
编码器：旋转编码器； 温度保护： PTC130。
节能率高； 产品稳定性好
宁波菲仕运动控制技术有限公司
注塑机械
应用介绍 Applications
空压机
PMC提供DD电机应用于空气压 缩机，为其提供原动力。
最高转 速
额定电 流
额定电 压
极数
工作温 度
Nm RPM RPM A
V
℃
效率 %
防护等级* IP
冷却方式
20KW TK240-060C 68 3000 3600 40 353 12 60 95 IP65
TK240-070C 73 4400 4700 56 398 12 60 95 IP65 28KW
菲仕伺服电机选型样本
Type U301.20.30.94Nm 1.18Nm 2000Rpm 2500Rpm 0.45A 0.57A 0.20Kw2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 118.34Ohm 120.80mH -V 370V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U301.60.30.95Nm 1.39Nm 6000Rpm 7400Rpm 1.30A 2.00A 0.60Kw 0.48Nm/A29V/Krpm 400Hz 10.17Ohm 14.53mH -V 372V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U302.20.3 2.00Nm 2.48Nm 2000Rpm 2500Rpm 0.98A 1.19A 0.42Kw 2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 41.30Ohm 59.20mH -V 371V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U302.50.3 2.00Nm2.60Nm 5000Rpm 6000Rpm 2.00A 2.60A 1.05Kw 1.09Nm/A 66V/Krpm 333Hz8.51Ohm 14.55mH -V 333V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U304.10.3 3.90Nm 3.95Nm 1000Rpm 1500Rpm 1.00A 1.10A 0.41Kw 3.95Nm/A 239V/Krpm 67Hz 87.44Ohm 120.36mH -V 380V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.20.3 4.18Nm 4.91Nm 2000Rpm 2500Rpm 2.00A 2.36A 0.88Kw 2.29Nm/A 139V/Krpm 133Hz 15.85Ohm 29.58mH -V 371V0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.2 3.95Nm 4.00Nm 5000Rpm 7500Rpm 10.00A 10.00A 2.07Kw 0.43Nm/A 26V/Krpm 333Hz 0.48Ohm 1.40mH 201V-V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.3 3.95Nm 4.00Nm 5000Rpm 7500Rpm5.50A6.10A 2.07Kw 0.73Nm/A 44V/Krpm 333Hz 1.40Ohm 4.10mH -V 344V0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U503.20.3 3.80Nm 4.42Nm 2000Rpm 2628Rpm 1.65A 1.80A 0.80Kw 2.28Nm/A 138V/Krpm 133Hz 16.88Ohm 63.67mH -V 338V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.30.3 3.00Nm 3.50Nm 3000Rpm 3200Rpm 2.20A 2.56A 0.94Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 200Hz 7.01Ohm 31.60mH -V 374V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.40.32.80Nm3.50Nm 4000Rpm 6000Rpm 3.20A4.30A 1.17Kw 0.93Nm/A 56V/Krpm267Hz 3.30Ohm 9.00mH -V 375V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.50.3 2.00Nm 3.50Nm 5000Rpm 5200Rpm 2.20A 3.80A 1.05Kw 1.00Nm/A 61V/Krpm 333Hz 3.14Ohm14.30mH -V 376V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U505.20.3 5.08Nm 5.30Nm 1500Rpm 2244Rpm 2.00A 2.10A 0.80Kw 2.71Nm/A 164V/Krpm 133Hz 13.96Ohm 56.43mH -V 295V1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.30.2 3.50Nm 5.00Nm 3000Rpm 4000Rpm 6.00A 7.00A 1.10Kw 0.65Nm/A 39V/Krpm 200Hz 0.97Ohm2.94mH 170V-V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.40.3 4.00Nm 5.52Nm 4000Rpm 4800Rpm 4.20A4.30A 1.68Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 267Hz 3.65Ohm 14.05mH -V 372V 1.13mkgm25.7kg6.7kg U506.20.3 6.44Nm7.34Nm 2000Rpm 2568Rpm 2.90A 3.30A 1.35Kw2.32Nm/A 141V/Krpm 133Hz 6.92Ohm 31.04mH -V 322V1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.20.2 5.70Nm 7.62Nm 2000Rpm 2500Rpm 4.40A 5.87A 1.19Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 133Hz2.12Ohm 9.68mH 180V-V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.3 5.50Nm 6.63Nm 3000Rpm 3200Rpm 3.53A 4.24A 1.73Kw 1.56Nm/A 94V/Krpm 200Hz 3.37Ohm 20.60mH -V 349V1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.2 5.80Nm 7.62Nm 3000Rpm 4000Rpm 8.53A 13.96A 1.82Kw 0.68Nm/A 41V/Krpm 200Hz 0.65Ohm2.42mH 175V-V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.40.3 4.50Nm 5.87Nm 4000Rpm 5000Rpm 3.20A 4.80A 1.88Kw 1.29Nm/A 78V/Krpm 267Hz 2.25Ohm 9.79mH -V 375V1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U509.30.2 6.60Nm 9.20Nm 3000Rpm 4000Rpm 8.50A 12.40A 2.07Kw 0.85Nm/A 51V/Krpm 200Hz 0.54Ohm 2.03mH 211V-V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.20.39.16Nm 10.40Nm 2000Rpm 2378Rpm 3.70A 4.05A 1.92Kw 2.55Nm/A 154V/Krpm 133Hz 4.83Ohm 25.77mH -V 346V1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.40.3 6.00Nm 9.98Nm 4000Rpm 4200Rpm 4.00A 8.00A2.51Kw 1.28Nm/A 77V/Krpm 267Hz 1.12Ohm 7.74mH -V 378V 1.33mkgm28.8kg9.8kg U512.20.311.24Nm 13.18Nm 2000Rpm 2473Rpm 4.80A 5.50A 2.35Kw2.52Nm/A 153V/Krpm 133Hz 2.97Ohm 17.29mH -V 334V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U512.40.3 6.00Nm 12.84Nm 2500Rpm 4500Rpm 5.00A 11.00A 1.57Kw 1.22Nm/A74V/Krpm 267Hz 0.80Ohm 5.27mH -V 378V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U710.10.36.40Nm7.80Nm 1000Rpm 1500Rpm 1.50A 1.90A 0.67Kw 4.33Nm/A 262.08V/Krpm 67Hz 18.90Ohm 90.20mH -V 373V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.40.39.60Nm10.50Nm 4000Rpm 4100Rpm 6.70A 6.70A 4.02Kw 1.58Nm/A 95.63V/Krpm 267Hz 1.99Ohm 10.73mH -V 391V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.50.3 5.89Nm 8.98Nm 5175Rpm 5300Rpm 5.35A 8.60A 3.19Kw 1.10Nm/A 66.58V/Krpm 333Hz 1.03Ohm 8.10mH -V 375V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U715.35.312.35Nm 12.74Nm 3500Rpm 5000Rpm 7.10A 7.70A 4.53Kw 1.74Nm/A 105.32V/Krpm 233Hz 1.38Ohm 12.08mH -V 394V1.0mkgm210.2kg 13.2kg U715.50.2 6.00Nm 12.00Nm 4500Rpm 5000Rpm 10.00A 21.60A 2.83Kw 0.62Nm/A 37.53V/Krpm 333Hz 0.14Ohm 1.53mH 174V-V 1.0mkgm210.2kg 13.2kg U720.05.316.80Nm 18.40Nm 500Rpm 800Rpm 2.00A 2.20A 0.88Kw 9.20Nm/A 556.85V/Krpm 33Hz 26.90Ohm 193.60mH -V 330V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.15.317.00Nm 19.00Nm 1500Rpm 1800Rpm 5.73A6.44A 2.67Kw 3.29Nm/A 199.13V/Krpm 100Hz 2.88Ohm 31.24mH -V 371V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.20.311.70Nm 16.00Nm 2000Rpm 2500Rpm 5.09A6.61A 2.45Kw 2.53Nm/A 153.13V/Krpm 133Hz 2.33Ohm 14.88mH -V 322V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.216.00Nm 19.00Nm 3000Rpm 4000Rpm 16.50A 20.67A 5.03Kw 0.99Nm/A 59.92V/Krpm 200Hz 0.36Ohm 3.96mH 204V-V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.316.80Nm 16.80Nm 3000Rpm 3700Rpm 11.80A 11.80A 5.28Kw 1.59Nm/A 95.94V/Krpm 200Hz 0.67Ohm 5.70mH -V 291V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.40.312.40Nm 17.79Nm 4000Rpm 4800Rpm 10.50A 15.19A 5.19Kw 1.28Nm/A 77.47V/Krpm 267Hz 0.55Ohm3.90mH -V 319V1.3mkgm213.6kg 16.6kg U725.50.214.00Nm 23.16Nm 4500Rpm 5000Rpm 20.00A 37.95A 6.60Kw 0.67Nm/A 40.55V/Krpm 333Hz 0.08Ohm 1.03mH 176V-V 1.6mkgm213.6kg 16.6kg U730.15.322.00Nm 23.80Nm 1500Rpm 2000Rpm7.50A 8.00A 3.46Kw 3.22Nm/A 194.90V/Krpm 100Hz 2.00Ohm 20.06mH -V 317V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.20.322.00Nm 23.00Nm 2000Rpm 2150Rpm 8.50A9.70A 4.61Kw 2.65Nm/A 160.40V/Krpm 133Hz 2.00Ohm 23.20mH -V 345V1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.30.316.90Nm 26.60Nm 3000Rpm 3200Rpm 11.60A 18.90A 5.31Kw 1.52Nm/A 92.00V/Krpm 200Hz 0.38Ohm3.50mH -V 287V1.9mkgm215.2kg 18.2kg U740.05.324.00Nm 42.00Nm 500Rpm 800Rpm 2.50A 5.23A1.26Kw 9.00Nm/A 544.74V/Krpm 33Hz 10.30Ohm 96.50mH -V 314V2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.20.324.00Nm 34.00Nm 2000Rpm 2180Rpm 7.08A 13.48A 5.03Kw 2.72Nm/A 164.63V/Krpm 133Hz 0.80Ohm 8.04mH -V 327V2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.30.321.80Nm33.00Nm3000Rpm3200Rpm14.00A21.70A6.85Kw1.63Nm/A98.66V/Krpm200Hz0.29Ohm3.00mH-V304V2.4mkgm218.5kg21.5kgWe reserve the right to make technical changes.ULTRACT IIIStand-still Weight (without Nominal Inductance Max Nominal Torque power Frequency Constantstill speedtorquebrakephaseWeight (with brakecurrentWinding Stand-Back EMF between Nominal torque Nominal currentNominal speedWinding Resistance Rotor Inertia400VACNominal Voltage (Supply Voltage230VACType Pole Number ⬉ U1002.30.312.40Nm 16.65Nm3000Rpm 8.20A 10.60A 3.90Kw 1.66Nm/A 100V/Krpm 200Hz 1.293Ohm 8.16mH 319V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.06.328.60Nm 30.70Nm600Rpm 4.30A 4.70A 1.18Kw 7.13Nm/A 432V/Krpm 40Hz 8.410Ohm 85.30mH 370V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.10.327.00Nm 30.00Nm1000Rpm 6.20A 6.70A 2.86Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 3.522Ohm 33.30mH 315V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.20.326.00Nm 30.00Nm2000Rpm 11.92A 13.60A 5.51Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.853Ohm8.33mH 304V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.30.324.00Nm 30.00Nm3000Rpm 15.08A 19.00A 7.64Kw 1.74Nm/A 105V/Krpm 200Hz 0.438Ohm4.48mH 330V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1005.15.336.00Nm 40.00Nm1500Rpm 10.00A 13.20A 5.20Kw 3.31Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.960Ohm 14.61mH 300V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1005.20.338.92Nm 43.45Nm2000Rpm 16.20A 18.57A 8.15Kw 2.58Nm/A 156V/Krpm 133Hz 0.590Ohm9.02mH 371V 0.006kgm2843kg 54.0kg U1007.10.355.00Nm 60.00Nm1000Rpm 12.41A 13.30A 5.75Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 1.239Ohm16.65mH 310V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1007.15.337.00Nm 53.00Nm1500Rpm 15.50A 17.20A 5.90Kw 3.37Nm/A 204V/Krpm 100Hz 0.665Ohm 11.37mH 329V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1007.20.350.00Nm 60.00Nm2000Rpm 21.27A 24.90A 10.50Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.356Ohm 4.74mH 321V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1007.30.343.00Nm 60.00Nm3000Rpm 28.99A 40.00A 13.36Kw 1.58Nm/A 96V/Krpm 200Hz 0.138Ohm1.85mH 296V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1010.10.375.00Nm 87.00Nm1000Rpm 15.50A 17.70A 7.86Kw 5.22Nm/A 316V/Krpm 67Hz 0.835Ohm13.43mH 335V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1010.15.375.00Nm 81.00Nm1500Rpm 24.00A 26.80A 12.00Kw 3.30Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.338Ohm 7.38mH 360V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1010.20.378.00Nm 85.00Nm2000Rpm 35.14A 37.90A 16.42Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.181Ohm 2.78mH 301V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1010.30.373.00Nm 85.00Nm 3000Rpm40.72A 47.24A 22.79Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.117Ohm 1.78mH 357V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1013.10.388.00Nm 110.00Nm 1000Rpm21.23A 23.00A 10.53Kw 5.07Nm/A 307V/Krpm 67Hz 0.578Ohm 9.47mH 325V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1013.15.383.00Nm 98.00Nm 1500Rpm29.90A 35.00A 13.10Kw 3.07Nm/A 186V/Krpm 100Hz 0.216Ohm 4.70mH 294V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1013.20.388.00Nm 110.00Nm 2000Rpm37.09A 45.90A 18.33Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.144Ohm 2.37mH 317V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1013.30.367.00Nm 109.00Nm 3000Rpm38.25A 60.70A 21.12Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.083Ohm 1.33mH 352V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1004F10.341.24Nm 42.00Nm 1000Rpm9.07A 9.30A 4.32Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 3.778Ohm 33.30mH 335V0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F15.338.00Nm 39.00Nm 1500Rpm11.60A 12.00A 6.00Kw 3.32Nm/A 201V/Krpm 100Hz 1.650Ohm 21.71mH 350V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F17.339.00Nm 40.00Nm 1700Rpm13.80A 14.20A 7.60Kw 2.81Nm/A 170V/Krpm 113Hz 1.200Ohm 15.95mH 339V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F20.342.78Nm 44.00Nm 2000Rpm18.77A 19.60A 8.96Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.853Ohm 8.33mH 321V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F30.342.59Nm 45.00Nm 3000Rpm25.49A 27.30A 13.37Kw 1.74Nm/A 105V/Krpm 200Hz 0.438Ohm 4.48mH 348V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1005F15.355.00Nm 60.70Nm 1500Rpm16.60A 20.20A 8.64Kw 3.31Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.960Ohm 14.61mH 300V 0.006kgm2844kg 55.0kg U1005F17.357.00Nm 59.50Nm 1700Rpm20.40A 23.30A 10.15Kw 2.81Nm/A 170V/Krpm 113Hz 0.720Ohm 10.63mH 336V 0.006kgm2844kg 55.0kg U1005F20.358.00Nm 60.70Nm 2000Rpm24.30A 25.70A 12.15Kw 2.60Nm/A 157V/Krpm 133Hz 0.590Ohm 9.02mH 364V 0.006kgm2844kg 55.0kg U1007F10.391.88Nm 92.00Nm 1000Rpm20.10A 20.50A 9.62Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 1.239Ohm 16.65mH 332V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F15.374.00Nm 81.60Nm 1500Rpm23.90A 26.50A 11.60Kw 3.37Nm/A 204V/Krpm 100Hz 0.660Ohm 11.40mH 329V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F17.380.00Nm 83.00Nm 1700Rpm28.20A 31.80A 14.00Kw 2.85Nm/A 173V/Krpm 113Hz 0.460Ohm 8.09mH 341V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F20.389.39Nm 92.00Nm 2000Rpm36.67A 38.30A 18.71Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.356Ohm 4.74mH 341V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F30.386.45Nm 92.00Nm 3000Rpm56.84A 61.60A 27.14Kw 1.58Nm/A 96V/Krpm 200Hz 0.138Ohm 1.85mH 315V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1008F15.3103.00Nm 106.00Nm 1500Rpm33.90A 34.90A 16.00Kw 3.37Nm/A 204V/Krpm 100Hz 0.470Ohm 9.05mH 370V 0.0097kgm2858kg 69.0kg U1008F17.396.00Nm 100.00Nm 1700Rpm35.58A 37.10A 18.00Kw 2.98Nm/A 180V/Krpm 113Hz 0.417Ohm 7.04mH 370V 0.0097kgm2858kg 69.0kg U1008F20.396.00Nm 100.00Nm 2000Rpm40.78A 42.50A 20.00Kw 2.58Nm/A 156V/Krpm 133Hz 0.314Ohm 5.28mH 370V 0.0097kgm2858kg 69.0kg U1010F10.3136.00Nm 142.00Nm 1000Rpm27.80A 28.70A 14.20Kw 5.22Nm/A 316V/Krpm 67Hz 0.835Ohm 13.43mH 362V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F15.3128.00Nm 130.00Nm 1500Rpm41.00A 42.90A 22.00Kw 3.30Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.330Ohm 7.37mH 360V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F18.3122.00Nm 126.60Nm 1800Rpm44.00A 48.70A 23.00Kw 2.90Nm/A 176V/Krpm 113Hz 0.270Ohm 5.41mH 321V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F20.3139.00Nm 139.00Nm 2000Rpm60.53A 61.80A 29.10Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.181Ohm 2.78mH 321V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F30.3135.94Nm 138.00Nm 3000Rpm74.05A 76.80A 42.68Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.117Ohm 1.78mH 380V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1013F10.3185.25Nm 185.00Nm 1000Rpm37.91A 38.60A 19.39Kw 5.07Nm/A 307V/Krpm 67Hz 0.578Ohm 9.47mH 350V 0.015kgm2880kg 91.0kg U1013F12.3150.00Nm 185.00Nm 1200Rpm36.40A 47.60A 21.80Kw 4.12Nm/A 249V/Krpm 80Hz 0.381Ohm 6.25mH 335V 0.015kgm2880kg 91.0kg U1013F14.3185.00Nm 189.00Nm1400Rpm 57.00A 58.00A 27.00Kw 3.26Nm/A 197V/Krpm 93Hz 0.225Ohm5.06mH 370V 0.015kgm2880kg 91.0kg Weight 䞡䞣ULTRACT IIIStand-still torque (without Nominal Inductanc e Nominal Torque 乱⥛Frequency 乱乥⥛Constant ⶽ (with brake乱䗳䕀⬉⌕brake ⬉ current ⬉ Back EMF between phase NominaltorqueStand-still power 乱ⶽNominal current 乱⬉⌕Nominal speed 䕀ⶽWinding Resistance ⬉䰏Rotor Inertia 䕀䞣Nominal Voltage 乱⬉ Winding 8.90Type Pole Number ⬉ Weight 䞡䞣ULTRACT IIIStand-still torque (without Nominal Inductanc e Nominal Torque 乱⥛Frequency 乱乥⥛Constant ⶽ (with brake乱䗳䕀⬉⌕brake ⬉ current ⬉ Back EMF between phase Nominaltorque Stand-still power 乱ⶽNominal current 乱⬉⌕Nominal speed 䕀ⶽWinding Resistance ⬉䰏Rotor Inertia 䕀䞣Nominal Voltage 乱⬉ WindingU1013F15.3186.00Nm 190.00Nm 1500Rpm 61.00A 63.80A 29.00Kw 3.26Nm/A 197V/Krpm 100Hz 0.220Ohm 5.05mH 370V 0.015kgm2880kg 91.0kgU1013F17.3164.00Nm 170.00Nm 1700Rpm 56.00A 62.00A 29.00Kw 3.03Nm/A 183V/Krpm 113Hz 0.212Ohm 4.54mH 370V 0.015kgm2880kg 91.0kgU1013F18.3165.00Nm 171.00Nm 1800Rpm 59.60A 65.70A 31.00Kw 2.87Nm/A 174V/Krpm 113Hz 0.187Ohm 4.07mH 370V 0.015kgm2880kg 91.0kgU1013F20.3179.94Nm 185.00Nm 2000Rpm 73.73A 77.30A 37.67Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.144Ohm 2.37mH 340V 0.015kgm2880kg 91.0kgU1013F30.3171.43Nm 183.00Nm 3000Rpm 93.80A 102.00A 53.83Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.083Ohm 1.33mH 377V 0.015kgm2880kg 91.0kgU1310.10.393.00Nm 97.00Nm 1000Rpm 18.00A 19.00A 9.72Kw 5.33Nm/A323V/Krpm 67Hz 0.791Ohm 21.56mH 365V 0.022kgm2849kg 60.0kgU1310.20.383.00Nm 95.00Nm 2000Rpm 33.00A 38.00A 17.46Kw 2.67Nm/A 162V/Krpm 133Hz 0.206Ohm 5.39mH 353V 0.022kgm2849kg 60.0kgU1310.30.371.00Nm 95.00Nm 3000Rpm 43.00A 57.00A 22.30Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.090Ohm 2.40mH 344V 0.022kgm2849kg 60.0kgU1320.10.3178.00Nm 188.00Nm 1000Rpm 36.00A 37.00A 18.66Kw 5.33Nm/A 323V/Krpm 67Hz 0.306Ohm 10.78mH 360V 0.036kgm2878kg 89.0kgU1320.20.3158.00Nm 190.00Nm 2000Rpm 71.00A 85.00A 33.05Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.059Ohm 2.13mH 310V 0.036kgm2878kg 89.0kgU1320.30.3117.00Nm 189.00Nm 3000Rpm 71.00A 113.00A 36.85Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.034Ohm 1.20mH 337V 0.036kgm2878kg 89.0kgU1330.10.3258.00Nm 275.00Nm 1000Rpm 51.00A 54.00A 26.96Kw 5.33Nm/A 323V/Krpm 67Hz 0.182Ohm 7.19mH 356V 0.049kgm28106kg 117.0kgU1330.20.3218.00Nm 275.00Nm 2000Rpm 88.00A 109.00A 45.74Kw 2.67Nm/A 162V/Krpm 133Hz 0.046Ohm 1.80mH 345V 0.049kgm28106kg 117.0kgU1330.30.3141.00Nm 273.00Nm 3000Rpm 86.00A 163.00A 44.21Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.020Ohm 0.80mH 332V 0.049kgm28106kg 117.0kgU1340.10.3330.00Nm 354.00Nm 1000Rpm 59.00A 63.00A 34.54Kw 5.93Nm/A 359V/Krpm 67Hz 0.162Ohm 6.66mH 393V 0.063kgm28135kg 146.0kgU1340.20.3273.00Nm 354.00Nm 2000Rpm 123.00A 158.00A 57.11Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.026Ohm 1.06mH 304V 0.063kgm28135kg 146.0kgU1340.30.3153.00Nm 357.00Nm 3000Rpm 94.00A 213.00A 48.16Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.014Ohm 0.60mH 329V 0.063kgm28135kg 146.0kgU1310F10.3133.00Nm 135.00Nm 1000Rpm 26.00A 27.00A 13.93Kw 5.33Nm/A 323V/Krpm 67Hz 0.791Ohm 21.56mH 398V 0.022kgm2864kg 75.0kgU1310F20.3126.00Nm 132.00Nm 2000Rpm 50.00A 53.00A 26.39Kw 2.67Nm/A 162V/Krpm 133Hz 0.206Ohm 5.39mH 385V 0.022kgm2864kg 75.0kgU1310F30.3120.00Nm 133.00Nm 3000Rpm 72.00A 79.00A 37.70Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.090Ohm 2.40mH 378V 0.022kgm2864kg 75.0kgU1320F10.3276.00Nm 282.00Nm 1000Rpm 55.00A 56.00A 28.90Kw 5.33Nm/A 323V/Krpm 67Hz 0.294Ohm 10.78mH 399V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1320F15.3210.00Nm 210.00Nm 1500Rpm 62.00A 62.00A 33.00Kw 3.43Nm/A 208V/Krpm 100Hz 0.098Ohm 4.46mH 369V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1320F17.3229.00Nm 236.00Nm 1700Rpm 92.60A 98.30A 39.40Kw 2.94Nm/A 178V/Krpm 113Hz 0.107Ohm 4.50mH 377V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1320F18.3232.00Nm 240.00Nm 1800Rpm 96.46A 99.80A 44.00Kw 2.64Nm/A 160V/Krpm 113Hz 0.085Ohm 3.65mH 379V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1320F20.3269.00Nm 286.00Nm 2000Rpm 121.00A 128.00A 56.34Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.056Ohm 2.13mH 347V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1320F30.3245.00Nm 280.00Nm 3000Rpm 147.00A 167.00A 76.96Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.033Ohm 1.20mH 379V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1330F10.3408.00Nm 417.00Nm 1000Rpm 81.00A 83.00A 42.72Kw 5.33Nm/A 323V/Krpm 67Hz 0.182Ohm 7.19mH 396V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1330F15.3380.00Nm 416.00Nm 1500Rpm 106.00A 117.00A 60.00Kw 3.56Nm/A 215V/Krpm 100Hz 0.082Ohm 3.19mH 380V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1330F17.3349.00Nm 363.00Nm 1700Rpm 145.00A 153.00A 62.00Kw 2.89Nm/A 175V/Krpm 113Hz 0.060Ohm 2.90mH 368V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1330F18.3357.00Nm 370.00Nm 1800Rpm 146.51A 151.80A 67.00Kw 2.68Nm/A 162V/Krpm 113Hz 0.050Ohm 2.46mH 379V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1330F20.3389.00Nm 417.00Nm 2000Rpm 155.00A 166.00A 81.47Kw 2.67Nm/A 162V/Krpm 133Hz 0.046Ohm 1.80mH 386V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1330F30.3357.00Nm 415.00Nm 3000Rpm 215.00A 247.00A 112.15Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.020Ohm 0.80mH 376V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1340F10.3538.00Nm 550.00Nm 1000Rpm 96.00A 98.00A 56.34Kw 5.93Nm/A 359V/Krpm 67Hz 0.162Ohm 6.66mH 438V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F15.3450.00Nm 530.00Nm 1500Rpm 130.00A 158.00A 70.00Kw 3.56Nm/A 215V/Krpm 100Hz 0.058Ohm 2.40mH 347V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F17.3454.00Nm 469.00Nm 1700Rpm 195.00A 201.00A 80.00Kw 2.41Nm/A 146V/Krpm 113Hz 0.031Ohm 1.47mH 369V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F18.3481.00Nm 499.00Nm 1800Rpm 195.98A 203.30A 91.00Kw 2.71Nm/A 164V/Krpm 113Hz 0.035Ohm 1.86mH 379V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F20.3511.00Nm 550.00Nm 2000Rpm 230.00A 246.00A 107.02Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.026Ohm 1.06mH 341V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F30.3473.00Nm 555.00Nm 3000Rpm 284.00A 330.00A 148.59Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.014Ohm 0.60mH 375V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1350F04.3602.68Nm 607.79Nm 418Rpm 56.42A 62.68A 26.40Kw 11.18Nm/A 677V/Krpm 27Hz 0.464Ohm 22.77mH 370V 0.089kgm28240kg 251.0kgU1350F06.3680.00Nm 680.00Nm 592Rpm 116.00A 129.00A 42.70Kw 5.88Nm/A 356V/Krpm 40Hz 0.153Ohm 9.05mH 380V 0.089kgm28240kg 258.0kgU1350F10.3596.00Nm 605.00Nm1000Rpm 167.78A 171.78A 64.00Kw 4.36Nm/A 264V/Krpm 67Hz 0.078Ohm 4.18mH 370V 0.089kgm28240kg 251.0kg We reserve the right to make technical changes.。
伺服电机选型手册
BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。
●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。
●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。
种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。
●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。
质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。
●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
2：表示电机外径，单位：mm。
3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。
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Type U301.20.30.94Nm 1.18Nm2000Rpm 2500Rpm 0.45A 0.57A 0.20Kw 2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 118.34Ohm 120.80mH -V 370V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U301.60.30.95Nm 1.39Nm6000Rpm 7400Rpm 1.30A 2.00A 0.60Kw 0.48Nm/A 29V/Krpm 400Hz 10.17Ohm 14.53mH -V 372V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U302.20.3 2.00Nm 2.48Nm2000Rpm 2500Rpm 0.98A 1.19A 0.42Kw 2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 41.30Ohm 59.20mH -V 371V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U302.50.3 2.00Nm 2.60Nm5000Rpm 6000Rpm 2.00A 2.60A 1.05Kw 1.09Nm/A 66V/Krpm 333Hz 8.51Ohm 14.55mH -V 333V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U304.10.3 3.90Nm 3.95Nm1000Rpm 1500Rpm 1.00A 1.10A 0.41Kw 3.95Nm/A 239V/Krpm 67Hz 87.44Ohm 120.36mH -V 380V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.20.3 4.18Nm 4.91Nm2000Rpm 2500Rpm 2.00A 2.36A 0.88Kw 2.29Nm/A 139V/Krpm 133Hz 15.85Ohm 29.58mH -V 371V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.2 3.95Nm 4.00Nm5000Rpm 7500Rpm 10.00A 10.00A 2.07Kw 0.43Nm/A 26V/Krpm 333Hz 0.48Ohm 1.40mH 201V -V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.3 3.95Nm 4.00Nm5000Rpm 7500Rpm 5.50A 6.10A 2.07Kw 0.73Nm/A 44V/Krpm 333Hz 1.40Ohm 4.10mH -V 344V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U503.20.3 3.80Nm 4.42Nm2000Rpm 2628Rpm 1.65A 1.80A 0.80Kw 2.28Nm/A 138V/Krpm 133Hz 16.88Ohm 63.67mH -V 338V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.30.3 3.00Nm 3.50Nm3000Rpm 3200Rpm 2.20A 2.56A 0.94Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 200Hz 7.01Ohm 31.60mH -V 374V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.40.3 2.80Nm 3.50Nm4000Rpm 6000Rpm 3.20A 4.30A 1.17Kw 0.93Nm/A 56V/Krpm 267Hz 3.30Ohm 9.00mH -V 375V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.50.3 2.00Nm 3.50Nm5000Rpm 5200Rpm 2.20A 3.80A 1.05Kw 1.00Nm/A 61V/Krpm 333Hz 3.14Ohm 14.30mH -V 376V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U505.20.3 5.08Nm 5.30Nm1500Rpm 2244Rpm 2.00A 2.10A 0.80Kw 2.71Nm/A 164V/Krpm 133Hz 13.96Ohm 56.43mH -V 295V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.30.2 3.50Nm 5.00Nm3000Rpm 4000Rpm 6.00A 7.00A 1.10Kw 0.65Nm/A 39V/Krpm 200Hz 0.97Ohm 2.94mH 170V -V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.40.3 4.00Nm 5.52Nm4000Rpm 4800Rpm 4.20A 4.30A 1.68Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 267Hz 3.65Ohm 14.05mH -V 372V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U506.20.3 6.44Nm 7.34Nm2000Rpm 2568Rpm 2.90A 3.30A 1.35Kw 2.32Nm/A 141V/Krpm 133Hz 6.92Ohm 31.04mH -V 322V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.20.2 5.70Nm 7.62Nm2000Rpm 2500Rpm 4.40A 5.87A 1.19Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 133Hz 2.12Ohm 9.68mH 180V -V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.3 5.50Nm 6.63Nm3000Rpm 3200Rpm 3.53A 4.24A 1.73Kw 1.56Nm/A 94V/Krpm 200Hz 3.37Ohm 20.60mH -V 349V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.2 5.80Nm 7.62Nm3000Rpm 4000Rpm 8.53A 13.96A 1.82Kw 0.68Nm/A 41V/Krpm 200Hz 0.65Ohm 2.42mH 175V -V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.40.3 4.50Nm 5.87Nm4000Rpm 5000Rpm 3.20A 4.80A 1.88Kw 1.29Nm/A 78V/Krpm 267Hz 2.25Ohm 9.79mH -V 375V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U509.30.2 6.60Nm 9.20Nm3000Rpm 4000Rpm 8.50A 12.40A 2.07Kw 0.85Nm/A 51V/Krpm 200Hz 0.54Ohm 2.03mH 211V -V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.20.39.16Nm 10.40Nm2000Rpm 2378Rpm 3.70A 4.05A 1.92Kw 2.55Nm/A 154V/Krpm 133Hz 4.83Ohm 25.77mH -V 346V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.40.3 6.00Nm 9.98Nm4000Rpm 4200Rpm 4.00A 8.00A 2.51Kw 1.28Nm/A 77V/Krpm 267Hz 1.12Ohm 7.74mH -V 378V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U512.20.311.24Nm 13.18Nm2000Rpm 2473Rpm 4.80A 5.50A 2.35Kw 2.52Nm/A 153V/Krpm 133Hz 2.97Ohm 17.29mH -V 334V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U512.40.3 6.00Nm 12.84Nm2500Rpm 4500Rpm 5.00A 11.00A 1.57Kw 1.22Nm/A 74V/Krpm 267Hz 0.80Ohm 5.27mH -V 378V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U710.10.3 6.40Nm 7.80Nm1000Rpm 1500Rpm 1.50A 1.90A 0.67Kw 4.33Nm/A 262.08V/Krpm 67Hz 18.90Ohm 90.20mH -V 373V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.40.39.60Nm 10.50Nm4000Rpm 4100Rpm 6.70A 6.70A 4.02Kw 1.58Nm/A 95.63V/Krpm 267Hz 1.99Ohm 10.73mH -V 391V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.50.3 5.89Nm 8.98Nm5175Rpm 5300Rpm 5.35A 8.60A 3.19Kw 1.10Nm/A 66.58V/Krpm 333Hz 1.03Ohm 8.10mH -V 375V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U715.35.312.35Nm 12.74Nm3500Rpm 5000Rpm 7.10A 7.70A 4.53Kw 1.74Nm/A 105.32V/Krpm 233Hz 1.38Ohm 12.08mH -V 394V 1.0mkgm210.2kg 13.2kg U715.50.2 6.00Nm 12.00Nm4500Rpm 5000Rpm 10.00A 21.60A 2.83Kw 0.62Nm/A 37.53V/Krpm 333Hz 0.14Ohm 1.53mH 174V -V 1.0mkgm210.2kg 13.2kg U720.05.316.80Nm 18.40Nm500Rpm 800Rpm 2.00A 2.20A 0.88Kw 9.20Nm/A 556.85V/Krpm 33Hz 26.90Ohm 193.60mH -V 330V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.15.317.00Nm 19.00Nm1500Rpm 1800Rpm 5.73A 6.44A 2.67Kw 3.29Nm/A 199.13V/Krpm 100Hz 2.88Ohm 31.24mH -V 371V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.20.311.70Nm 16.00Nm2000Rpm 2500Rpm 5.09A 6.61A 2.45Kw 2.53Nm/A 153.13V/Krpm 133Hz 2.33Ohm 14.88mH -V 322V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.216.00Nm 19.00Nm3000Rpm 4000Rpm 16.50A 20.67A 5.03Kw 0.99Nm/A 59.92V/Krpm 200Hz 0.36Ohm 3.96mH 204V -V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.316.80Nm 16.80Nm3000Rpm 3700Rpm 11.80A 11.80A 5.28Kw 1.59Nm/A 95.94V/Krpm 200Hz 0.67Ohm 5.70mH -V 291V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.40.312.40Nm 17.79Nm4000Rpm 4800Rpm 10.50A 15.19A 5.19Kw 1.28Nm/A 77.47V/Krpm 267Hz 0.55Ohm 3.90mH -V 319V 1.3mkgm213.6kg 16.6kg U725.50.214.00Nm 23.16Nm4500Rpm 5000Rpm 20.00A 37.95A 6.60Kw 0.67Nm/A 40.55V/Krpm 333Hz 0.08Ohm 1.03mH 176V -V 1.6mkgm213.6kg 16.6kg U730.15.322.00Nm 23.80Nm1500Rpm 2000Rpm 7.50A 8.00A 3.46Kw 3.22Nm/A 194.90V/Krpm 100Hz 2.00Ohm 20.06mH -V 317V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.20.322.00Nm 23.00Nm2000Rpm 2150Rpm 8.50A 9.70A 4.61Kw 2.65Nm/A 160.40V/Krpm 133Hz 2.00Ohm 23.20mH -V 345V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.30.316.90Nm 26.60Nm3000Rpm 3200Rpm 11.60A 18.90A 5.31Kw 1.52Nm/A 92.00V/Krpm 200Hz 0.38Ohm 3.50mH -V 287V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U740.05.324.00Nm 42.00Nm500Rpm 800Rpm 2.50A 5.23A 1.26Kw 9.00Nm/A 544.74V/Krpm 33Hz 10.30Ohm 96.50mH -V 314V 2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.20.324.00Nm 34.00Nm2000Rpm 2180Rpm 7.08A 13.48A 5.03Kw 2.72Nm/A 164.63V/Krpm 133Hz 0.80Ohm 8.04mH -V 327V 2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.30.321.80Nm33.00Nm 3000Rpm 3200Rpm 14.00A 21.70A 6.85Kw 1.63Nm/A 98.66V/Krpm 200Hz 0.29Ohm 3.00mH -V 304V 2.4mkgm218.5kg 21.5kg We reserve the right to make technical changes.ULTRACT IIIStand-stillWeight (without Nominal Inductance Max Nominal Torque power Frequency Constant still speed torquebrake)phase Weight (with brake)current Winding Stand-Back EMF between Nominaltorque Nominal current Nominal speed Winding Resistance Rotor Inertia 400VAC Nominal Voltage (Supply Voltage)230VACType Pole Number ⬉ U1002.30.312.40Nm 16.65Nm3000Rpm 8.20A 10.60A 3.90Kw 1.66Nm/A 100V/Krpm 200Hz 1.293Ohm 8.16mH 319V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.06.328.60Nm 30.70Nm600Rpm 4.30A 4.70A 1.18Kw 7.13Nm/A 432V/Krpm 40Hz 8.410Ohm 85.30mH 370V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.10.327.00Nm 30.00Nm1000Rpm 6.20A 6.70A 2.86Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 3.522Ohm 33.30mH 315V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.20.326.00Nm 30.00Nm2000Rpm 11.92A 13.60A 5.51Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.853Ohm 8.33mH 304V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.30.324.00Nm 30.00Nm3000Rpm 15.08A 19.00A 7.64Kw 1.74Nm/A 105V/Krpm 200Hz 0.438Ohm 4.48mH 330V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1005.15.336.00Nm 40.00Nm1500Rpm 10.00A 13.20A 5.20Kw 3.31Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.960Ohm 14.61mH 300V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1005.20.338.92Nm 43.45Nm2000Rpm 16.20A 18.57A 8.15Kw 2.58Nm/A 156V/Krpm 133Hz 0.590Ohm 9.02mH 371V 0.006kgm2843kg 54.0kg U1007.10.355.00Nm 60.00Nm1000Rpm 12.41A 13.30A 5.75Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 1.239Ohm 16.65mH 310V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1007.15.337.00Nm 53.00Nm1500Rpm 15.50A 17.20A 5.90Kw 3.37Nm/A 204V/Krpm 100Hz 0.665Ohm 11.37mH 329V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1007.20.350.00Nm 60.00Nm2000Rpm 21.27A 24.90A 10.50Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.356Ohm 4.74mH 321V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1007.30.343.00Nm 60.00Nm3000Rpm 28.99A 40.00A 13.36Kw 1.58Nm/A 96V/Krpm 200Hz 0.138Ohm 1.85mH 296V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1010.10.375.00Nm 87.00Nm1000Rpm 15.50A 17.70A 7.86Kw 5.22Nm/A 316V/Krpm 67Hz 0.835Ohm 13.43mH 335V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1010.15.375.00Nm 81.00Nm1500Rpm 24.00A 26.80A 12.00Kw 3.30Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.338Ohm 7.38mH 360V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1010.20.378.00Nm 85.00Nm2000Rpm 35.14A 37.90A 16.42Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.181Ohm 2.78mH 301V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1010.30.373.00Nm 85.00Nm 3000Rpm40.72A 47.24A 22.79Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.117Ohm 1.78mH 357V 0.012kgm2855kg 66.0kg U1013.10.388.00Nm 110.00Nm 1000Rpm21.23A 23.00A 10.53Kw 5.07Nm/A 307V/Krpm 67Hz 0.578Ohm 9.47mH 325V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1013.15.383.00Nm 98.00Nm 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20.20A 8.64Kw 3.31Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.960Ohm 14.61mH 300V 0.006kgm2844kg 55.0kg U1005F17.357.00Nm 59.50Nm 1700Rpm20.40A 23.30A 10.15Kw 2.81Nm/A 170V/Krpm 113Hz 0.720Ohm 10.63mH 336V 0.006kgm2844kg 55.0kg U1005F20.358.00Nm 60.70Nm 2000Rpm24.30A 25.70A 12.15Kw 2.60Nm/A 157V/Krpm 133Hz 0.590Ohm 9.02mH 364V 0.006kgm2844kg 55.0kg U1007F10.391.88Nm 92.00Nm 1000Rpm20.10A 20.50A 9.62Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 1.239Ohm 16.65mH 332V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F15.374.00Nm 81.60Nm 1500Rpm23.90A 26.50A 11.60Kw 3.37Nm/A 204V/Krpm 100Hz 0.660Ohm 11.40mH 329V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F17.380.00Nm 83.00Nm 1700Rpm28.20A 31.80A 14.00Kw 2.85Nm/A 173V/Krpm 113Hz 0.460Ohm 8.09mH 341V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F20.389.39Nm 92.00Nm 2000Rpm36.67A 38.30A 18.71Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.356Ohm 4.74mH 341V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1007F30.386.45Nm 92.00Nm 3000Rpm56.84A 61.60A 27.14Kw 1.58Nm/A 96V/Krpm 200Hz 0.138Ohm 1.85mH 315V 0.009kgm2852kg 63.0kg U1008F15.3103.00Nm 106.00Nm 1500Rpm33.90A 34.90A 16.00Kw 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