菲仕tw电机选型样本
菲仕伺服电机使用说明书(第二版)
宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机，为使本电机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本电机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时请与PHASE的有关人员联系，获得必要的帮助，以便正确的使用和维护电机，使之运行可靠，经久耐用。
M700驱动菲仕永磁同步电机参数调试
CT Unidrive M700系列驱动器和菲仕永磁同步伺服马达调试案例●调试技术要求：➢菲仕永磁同步伺服电机闭环➢上位机罗克韦尔PLC以太网通讯●驱动器参数调试步骤：1.确认驱动器和电机型号、规格等参数：CT Unidrive：M700-03400100A10100AB100+KI-KeypadPhase Motor：U30730A15.32.驱动器初始化操作：✧断开STO/使能（T22和T31）或者Pr06.015=＞OFF（初始化准备）；✧Prmm.000=＞1253（50Hz交流电源频率）；✧Pr00.048=＞RFC-S（运行模式设定）；✧按下红色复位按键（初始化完成）。
✧接通STO/使能（T22和T31）或者Pr06.015=＞ON（驱动器使能待机）3.更改用户安全级别/访问级别：✧Pr00.049=＞1（所有菜单均允许编辑）4.编码器相关接线和参数设定：✧菲仕电机编码器为绝对型，和CT驱动器完美兼容，接线图如下图所示：✧Pr03.024=＞0（RFC反馈模式：Feedback）；✧Pr03.026=＞0（电机控制反馈选择：P1 Drive）；✧Pr03.034=＞2500（P1每转旋转脉冲数：2500PPR）；✧Pr03.036=＞0（P1电源电压：5V）；✧Pr03.038=＞3（P1设备类型：AB Servo）；✧Pr03.039=＞1（P1终端选择：AB启用，Z不启用）；✧Pr03.118=＞1（P1热敏电阻类型：KTY84）。
5.电机参数设定和参数自调谐：✧Pr05.007=＞7.4（额定电流：7.4A）；✧Pr05.008=＞1500（额定转速：1500RPM）；✧Pr05.009=＞362（额定转速：1500RPM）；✧Pr05.011=＞8（电机极数：8Poles）；✧Pr05.033=＞224（每1000转电压：224V/1000RPM）；✧Pr05.012=＞2（电机自调谐方式：ROTATING，※电机旋转自调谐务必保证电机光轴，无负载输出）；✧Pr01.014=＞4（给定选择器：Keypad）；✧按下键盘绿色运行按键，键盘显示Auto Tune，电机旋转自调谐，如果自调谐成功完成，键盘显示Inhibit。
艾默生-高效电机选型手册 FLSES(IE2)
3
电源连接
• 作为标准配置，安装在电动机顶部。 ▼ 葛兰在驱动端的相对位置。
标准位置
位置2不推荐 （对于标准的FF法兰安装的电动机不可行）
葛兰的位置
1
2
3
4
底脚安装的电动机
FLSES 160 至 355 L
····
FLSES 355 LK 至 450
·
-
·
-
FF 法兰安装电动机
FLSES 160 至 355 L
（像定子/转子）
-用IEC60034-2-1的方法测量，效率是92.3%
利莱森玛所有电机按照 IEC60034 标准制造，并 且按照 IEC60034-2-1 标准进行测试。
2
通用信息
电气特性
·电压380V, 50Hz, 电压容差±5% ·防护等级IP55 ·绝缘等级F/B
使用环境
·环境温度-20℃~40℃ ·海拔低于1000m ·相对湿度≤90%
37
65 120 2947 0.94
45 78.6 146 2946 0.93
55
97 177 2958 0.92
75 129.2 242 2955 0.94
90 153.7 290 2960 0.94
110 185.1 354 2970 0.95
132 229.8 426 2957 0.92
160 282.9 515 2964 0.91
▼ 各种机座尺寸和转速下的润滑脂加注间隔
（标准轴承总和）
160 M/L
180 MR
180 L
200 L 225 ST 225 MT 225 M 250 M 280
315 ST 2P 315 ST 4P & + 315 M/L 2P 315 M/L 4P & + 355 L 2P 355 L 4P & + 355 LK/400 L 400 LK/450 L
SEW电机选型
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
3
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2
?
旋转运动： P＝
｝ M×n
9550η
P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
宁波菲仕交流全数字伺服电机操作
AX-V 全数字交流伺服驱动器用户手册宁波菲仕电机技术有限公司版本号：AXV-SPDV-1-0序言感谢您购买宁波菲仕电机技术有限公司的菲仕AX-V全数字交流伺服驱动器（以下简称驱动器）产品。
AX-V系列伺服驱动器是针对交流永磁伺服电机控制用的高品质、多功能、低噪音的伺服驱动器，可对伺服电机实现速度、力矩和位置高精度、高响应的控制。
AX-V系列伺服驱动器为您提供了丰富而又强大的功能：✧可以通过RS-485、CanOpen总线、ProfiBus总线与上位控制器通信，驱动器的所有参数和指令均可以通过上位控制器以通信的方式传送给驱动器。
✧通过Intradrive总线可以使驱动器与驱动器之间实现高速的通信，在需要多个驱动器联动的场合更具有优越性。
✧可以适配多种编码器，具体的有正余弦编码器、光电增量式编码器、旋转变压器、绝对值式编码器等，并都能使电机获得相当的控制性能。
✧AX-V系列驱动器具有可编程功能，允许用户对伺服驱动器进行程序开发，并且有8个数字量输入点、8个数字量输出点、3个模拟量输入口、4个模拟量输出口供用户编程使用，具有很大的灵活性。
而且，用户可以根据实际工作场合要求开发适合于自己使用的应用工程软件。
✧我公司为用户提供了速度、位置控制标准应用工程软件，可以满足大多数控制场合的使用要求。
在使用AX-V系列驱动器之前，请仔细阅读本手册，以保证正确使用。
错误的操作和使用可能造成驱动器运行不正常、发生故障或者降低使用寿命，并有可能造成驱动器损坏、人身伤害等事故。
因此使用前应反复阅读本手册，并严格按照操作说明使用。
本手册为驱动器的随机附件，务必请您使用后妥善保管，以备今后对驱动器进行检修和维护时使用。
第一章注意事项1.1 开箱检查......................................P3 1.2 驱动器的型号说明..............................P3 1.3 安全注意事项..................................P3 1.3.1 安装注意事项................................P4 1.3.2 接线注意事项................................P4 1.3.3 维护注意事项................................P5 1.3.4 使用注意事项................................P5 1.3.5 报废时注意事项..............................P51.1 开箱检查在开箱时，请认真确认下列各项：在运输途中是否有破损现象驱动器型号是否与您的订货要求相一致附件是否齐全，包装箱内装有如下器件：●驱动器一台●驱动器接线端子排三个●25芯编码器插头一个●用户手册一套如发现有不符合或者遗漏的情况，请立即与我公司联系！1.2驱动器的型号说明AX-V1.3安全注意事项危险：如果没有按照要求进行操作，可能会造成设备的严重损坏或者人员的伤害。
电机选型24171560
1、 履带电机选型设定机器人的行走速度为1m/s ，履带直径d=300mm ，因此从履带齿轮出来的转速rpm r v T n 6460*)15.0*14.3*2/(360*12/2//1=====ππω，考虑机器人的总重量m=15kg ，底面有两根履带，由于机器人行走时受到摩擦力作用，在此设定其摩擦系数5.0=μ，则所需力矩M=m N m N mgr ⋅=⋅=6.515.0*10*5.7*5.0μ，基于上述计算得出以下两个关键数据：从履带齿轮出来的转速：n=64rpm ；履带上需提供的扭矩T=5.6N.m ；电机功率计算：首先计算出电机负载功率，****0.5*7.5*10*137.5p f v m g v w μ====，经初步估计电机经减速箱的减速比不会很大因此将减速箱的传动效率设定为0.8，将中间机械结构的传动效率设定为0.5，因此这个传动结构的机械效率0.8*0.5*0.4η==，由此根据电机功率传递不变原则，计算出电机功率/37.5/0.32117p p w η===负载，在此设定电机功率为150w 。
由于所选电机功率为150w 且所选电机为直流有刷伺服电机，暂选定电机的额定电压为24V ,基于此两项可选定RE 40系列中订货号为：148867的电机；额定转速为6930rpm ，根据履带出来转速可知总传动比6930/64109i ==。
电机扭矩校核：考虑传动机构中的传动损耗，应有M=**T i η额定转矩=0.17*0.4*109=7.4Nm 大于负载扭矩满足要求。
综上所述，选取电机型号为：RE 40系列中订货号为：148867的电机；总减速比为109，机器人的质量为15kg ，考虑到机器人可能出现陷入泥泞中这种特别糟糕的情况，因此将每个电机负载设定为150N,将电机提升机器人的速度设定为0.5m/s ；因此负载功率为75w ，其中中间传动过程存在传动效率问题，主要有减速箱的传动效率、中间机械结构的传动效率，在此设定减速箱的传动效率为80%（基于上述值做粗略估算），中间机械结构（蜗轮蜗杆）的传动效率为50%，因此电机功率P=75/（0.8*0.5）=187W ；由于订货单中无200w 直流有刷电机，因此粗略估算电机功率选定为250w 。
SEW电机选型(以SEW为例)1
选型
SEW EURODRIVE Driving the world.
5
二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数： 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0º /90º /180º /270º ，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
根据输出轴强度
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
SEW-广州应用技术处 / 2008年3月
Driving the world
选型
SEW EURODRIVE Driving the world.
18
(5) 许用轴向力定义 定义
适用范围
JT×nT2 91200×tA×η
SEW-广州应用技术处 / 2008年3月
线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
｝
｝ ｝
P－Kw，计算静功率
F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率
M－N· m，扭矩
n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率
菲仕电机部分选型资料
接线方式： YZ:电源和信号航空插座 Y0：信号航空插座 00：无航空插座 connection: YZ:Power and signal circular connector Y0:Signal circular connector only 00:No circular connector
0RWRU□ 0RWRU□
0RWRU□ 0RWRU□
18(Motor □360）
堵转时输出转矩： 识别数字即为所指 1P 识别数字* 为所指 1P /RFNHGURWRUPRWRUWRUTXH ： 1PIRUVL]H
25'(5&2'((;$03/(8)5% <0 K E 0RWRUW\SH8) 1PUSP 9DFVHUYRIDQFRoling，UHVROYHU761(VDIHW\EUDNHsignal circular connector only, ZLWK.H\RQVKDIWstandard feet
最大值/Maximum Values
最大转矩/Max. Torque
最大电流/Max. Current (peak value)
380V时最大速度 Max. Saturation Speed @ 380Vac 480V时最大速度 Max. Saturation Speed @ 480Vac
最大机械速度/Max. Mechanical Speed
重量/Mass
MBr
[Kg]
18
惯量/Inertia
JBr [Kgcm²]
200
电机增加的长度/ddditional motor lenght Lenght [mm]
菲仕tw电机选型样本
TW Motor Series
Phase Motion Control
TW系列电机
Tw系列电机开创了多轴系统搭建的全新思路。 单个TW电机即是一个完整的伺服轴模块。高度 集成化的设计带来更小的体积和更少的接线 ； 现场总线网络(CANopen和EtherCAT)的支持使得多
轴模块之间的通讯异常快速和便捷。无论是单 轴还是多轴系统,TW系列集成伺服驱动电机都 是您的最佳选择。
符号 Vn Vdigt ωn ωmax Tnω Tn Tpk In Pn Ipk Kt ---
03A02A.40.4 560 24 4000 5000 2.94 1.96 7.14 1.80 821 6.07 1.17
CANopen,EhterCAT 旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
TTwP电源模块
现场总线网络
直流母线
第一代TW电机 动力插头
3
2
4
6
1
5
第二代TW电机 动力插头
2
3
1
4
D C
A B
CANopen 通讯插头
34 5
21
4
3
5
12
头
头
EtherCAT 通讯插头
34 21
34 21
头
头
TW Motor Series
接口
针脚 1 2 3 4 5 6
配套软件
» 在线配置和控制软件：Cockpit 3. » 内置软件示波器：SoftScope. » 多语言支持：英语、中文和意大利语
STO 功能
第二代TW电机 » TUV认证的安全转矩关断(STO)功能 .» 符合IEC EN 61800-5-2:2007标准 » STO功能等级：SIL3
Hiwin最新直线电机力矩电机选型手册技术样本1107版
1.3.2 與線圈有關的量
Ic Ip Kf Kv 產生連續推力的電流 產生短暫大推力的瞬間峰值電流 計算推力的線圈特性值，公式為：F = I x Kf 當馬達在發電時隨著運動速度而產生反電動勢的線圈特性 值， 公式為：Ug = Kv x v
M99TC04-1005
7
2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
線性馬達平台
產品一覽 第 8 頁 第 10 頁 第 11 頁 第 12 頁 第 13 頁 第 14 頁 第 19 頁 第 27 頁 第 29 頁 第 33 頁
線性馬達平台特性
由於使用非接觸式空氣軸承，幾乎沒有摩耗 在整個平面上可以達到很好的平面度(最大1000mm平方) 重現性±3µm
2
M99TC04-1005
定位系統
訂製定位系統
高等級的晶圓品質管制、光罩製作
晶圓表面的管制以及晶圓或玻璃面板的光罩通常需要採用空 氣軸承式的XY平台，以檢測出極微小的缺陷或製作出高精度 的光罩。例如電子業，晶片工業以及平面顯示器業裡面都採 用這種方式。 平面度±2µm 重現性±0.5µm 精度±1.5µm
為所採用的位置回饋系統本身所能量測的最小距離，請勿與運 動解析度混淆，通常運動解析度會粗於解析度。
剛性
為機構(含零件或組件)抵抗變形的能力，通常分為靜態剛性與動 態剛性。 靜態剛性為外力已經完全靜止不變動時機構的抗變形 特性； 動態剛性為機構對變動外力的抗變形彈力特性。
SEW电机选型(以SEW为例)
18
六、选型注意事项 1.制动力矩选择
● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统 ● 高速、高惯量负载的制动 ● 快速制动方式
选择合适的制动力矩有时非常重要
19
六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊
27
七、其它参数或附件确定
➢ 螺旋平面减速器（W系列）
W··
底脚安装
WF·· B5法兰安装
WAF·· B5法兰安，空心轴
WA·· 空心轴安装
➢ K、W、S系列减速器选项
/T
力矩臂
➢ F系列减速器选项
/G
橡胶缓冲垫
➢ R、F、K系列减速器选项
/R
低齿隙
28
七、其它参数或附件确定 交流电机及其附件
标准交流电机，系列
➢ 线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
7
三、确定合适的电机功率P
■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2
菲仕伺服电机选型样本
Type U301.20.30.94Nm 1.18Nm 2000Rpm 2500Rpm 0.45A 0.57A 0.20Kw2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 118.34Ohm 120.80mH -V 370V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U301.60.30.95Nm 1.39Nm 6000Rpm 7400Rpm 1.30A 2.00A 0.60Kw 0.48Nm/A29V/Krpm 400Hz 10.17Ohm 14.53mH -V 372V 0.13mkgm2 2.2kg 2.9kg U302.20.3 2.00Nm 2.48Nm 2000Rpm 2500Rpm 0.98A 1.19A 0.42Kw 2.30Nm/A 139V/Krpm 133Hz 41.30Ohm 59.20mH -V 371V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U302.50.3 2.00Nm2.60Nm 5000Rpm 6000Rpm 2.00A 2.60A 1.05Kw 1.09Nm/A 66V/Krpm 333Hz8.51Ohm 14.55mH -V 333V 0.194mkgm2 2.7kg 3.4kg U304.10.3 3.90Nm 3.95Nm 1000Rpm 1500Rpm 1.00A 1.10A 0.41Kw 3.95Nm/A 239V/Krpm 67Hz 87.44Ohm 120.36mH -V 380V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.20.3 4.18Nm 4.91Nm 2000Rpm 2500Rpm 2.00A 2.36A 0.88Kw 2.29Nm/A 139V/Krpm 133Hz 15.85Ohm 29.58mH -V 371V0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.2 3.95Nm 4.00Nm 5000Rpm 7500Rpm 10.00A 10.00A 2.07Kw 0.43Nm/A 26V/Krpm 333Hz 0.48Ohm 1.40mH 201V-V 0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U304.50.3 3.95Nm 4.00Nm 5000Rpm 7500Rpm5.50A6.10A 2.07Kw 0.73Nm/A 44V/Krpm 333Hz 1.40Ohm 4.10mH -V 344V0.156mkgm2 4.5kg 5.2kg U503.20.3 3.80Nm 4.42Nm 2000Rpm 2628Rpm 1.65A 1.80A 0.80Kw 2.28Nm/A 138V/Krpm 133Hz 16.88Ohm 63.67mH -V 338V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.30.3 3.00Nm 3.50Nm 3000Rpm 3200Rpm 2.20A 2.56A 0.94Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 200Hz 7.01Ohm 31.60mH -V 374V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.40.32.80Nm3.50Nm 4000Rpm 6000Rpm 3.20A4.30A 1.17Kw 0.93Nm/A 56V/Krpm267Hz 3.30Ohm 9.00mH -V 375V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U503.50.3 2.00Nm 3.50Nm 5000Rpm 5200Rpm 2.20A 3.80A 1.05Kw 1.00Nm/A 61V/Krpm 333Hz 3.14Ohm14.30mH -V 376V 0.97mkgm2 4.8kg 5.8kg U505.20.3 5.08Nm 5.30Nm 1500Rpm 2244Rpm 2.00A 2.10A 0.80Kw 2.71Nm/A 164V/Krpm 133Hz 13.96Ohm 56.43mH -V 295V1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.30.2 3.50Nm 5.00Nm 3000Rpm 4000Rpm 6.00A 7.00A 1.10Kw 0.65Nm/A 39V/Krpm 200Hz 0.97Ohm2.94mH 170V-V 1.13mkgm2 5.7kg 6.7kg U505.40.3 4.00Nm 5.52Nm 4000Rpm 4800Rpm 4.20A4.30A 1.68Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 267Hz 3.65Ohm 14.05mH -V 372V 1.13mkgm25.7kg6.7kg U506.20.3 6.44Nm7.34Nm 2000Rpm 2568Rpm 2.90A 3.30A 1.35Kw2.32Nm/A 141V/Krpm 133Hz 6.92Ohm 31.04mH -V 322V1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.20.2 5.70Nm 7.62Nm 2000Rpm 2500Rpm 4.40A 5.87A 1.19Kw 1.36Nm/A 82V/Krpm 133Hz2.12Ohm 9.68mH 180V-V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.3 5.50Nm 6.63Nm 3000Rpm 3200Rpm 3.53A 4.24A 1.73Kw 1.56Nm/A 94V/Krpm 200Hz 3.37Ohm 20.60mH -V 349V1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.30.2 5.80Nm 7.62Nm 3000Rpm 4000Rpm 8.53A 13.96A 1.82Kw 0.68Nm/A 41V/Krpm 200Hz 0.65Ohm2.42mH 175V-V 1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U506.40.3 4.50Nm 5.87Nm 4000Rpm 5000Rpm 3.20A 4.80A 1.88Kw 1.29Nm/A 78V/Krpm 267Hz 2.25Ohm 9.79mH -V 375V1.13mkgm2 6.8kg 7.8kg U509.30.2 6.60Nm 9.20Nm 3000Rpm 4000Rpm 8.50A 12.40A 2.07Kw 0.85Nm/A 51V/Krpm 200Hz 0.54Ohm 2.03mH 211V-V 1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.20.39.16Nm 10.40Nm 2000Rpm 2378Rpm 3.70A 4.05A 1.92Kw 2.55Nm/A 154V/Krpm 133Hz 4.83Ohm 25.77mH -V 346V1.33mkgm28.8kg 9.8kg U509.40.3 6.00Nm 9.98Nm 4000Rpm 4200Rpm 4.00A 8.00A2.51Kw 1.28Nm/A 77V/Krpm 267Hz 1.12Ohm 7.74mH -V 378V 1.33mkgm28.8kg9.8kg U512.20.311.24Nm 13.18Nm 2000Rpm 2473Rpm 4.80A 5.50A 2.35Kw2.52Nm/A 153V/Krpm 133Hz 2.97Ohm 17.29mH -V 334V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U512.40.3 6.00Nm 12.84Nm 2500Rpm 4500Rpm 5.00A 11.00A 1.57Kw 1.22Nm/A74V/Krpm 267Hz 0.80Ohm 5.27mH -V 378V 1.42mkgm210.8kg 11.8kg U710.10.36.40Nm7.80Nm 1000Rpm 1500Rpm 1.50A 1.90A 0.67Kw 4.33Nm/A 262.08V/Krpm 67Hz 18.90Ohm 90.20mH -V 373V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.40.39.60Nm10.50Nm 4000Rpm 4100Rpm 6.70A 6.70A 4.02Kw 1.58Nm/A 95.63V/Krpm 267Hz 1.99Ohm 10.73mH -V 391V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U710.50.3 5.89Nm 8.98Nm 5175Rpm 5300Rpm 5.35A 8.60A 3.19Kw 1.10Nm/A 66.58V/Krpm 333Hz 1.03Ohm 8.10mH -V 375V 0.73mkgm28.5kg 11.5kg U715.35.312.35Nm 12.74Nm 3500Rpm 5000Rpm 7.10A 7.70A 4.53Kw 1.74Nm/A 105.32V/Krpm 233Hz 1.38Ohm 12.08mH -V 394V1.0mkgm210.2kg 13.2kg U715.50.2 6.00Nm 12.00Nm 4500Rpm 5000Rpm 10.00A 21.60A 2.83Kw 0.62Nm/A 37.53V/Krpm 333Hz 0.14Ohm 1.53mH 174V-V 1.0mkgm210.2kg 13.2kg U720.05.316.80Nm 18.40Nm 500Rpm 800Rpm 2.00A 2.20A 0.88Kw 9.20Nm/A 556.85V/Krpm 33Hz 26.90Ohm 193.60mH -V 330V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.15.317.00Nm 19.00Nm 1500Rpm 1800Rpm 5.73A6.44A 2.67Kw 3.29Nm/A 199.13V/Krpm 100Hz 2.88Ohm 31.24mH -V 371V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.20.311.70Nm 16.00Nm 2000Rpm 2500Rpm 5.09A6.61A 2.45Kw 2.53Nm/A 153.13V/Krpm 133Hz 2.33Ohm 14.88mH -V 322V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.216.00Nm 19.00Nm 3000Rpm 4000Rpm 16.50A 20.67A 5.03Kw 0.99Nm/A 59.92V/Krpm 200Hz 0.36Ohm 3.96mH 204V-V 1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.30.316.80Nm 16.80Nm 3000Rpm 3700Rpm 11.80A 11.80A 5.28Kw 1.59Nm/A 95.94V/Krpm 200Hz 0.67Ohm 5.70mH -V 291V1.3mkgm211.9kg 14.9kg U720.40.312.40Nm 17.79Nm 4000Rpm 4800Rpm 10.50A 15.19A 5.19Kw 1.28Nm/A 77.47V/Krpm 267Hz 0.55Ohm3.90mH -V 319V1.3mkgm213.6kg 16.6kg U725.50.214.00Nm 23.16Nm 4500Rpm 5000Rpm 20.00A 37.95A 6.60Kw 0.67Nm/A 40.55V/Krpm 333Hz 0.08Ohm 1.03mH 176V-V 1.6mkgm213.6kg 16.6kg U730.15.322.00Nm 23.80Nm 1500Rpm 2000Rpm7.50A 8.00A 3.46Kw 3.22Nm/A 194.90V/Krpm 100Hz 2.00Ohm 20.06mH -V 317V 1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.20.322.00Nm 23.00Nm 2000Rpm 2150Rpm 8.50A9.70A 4.61Kw 2.65Nm/A 160.40V/Krpm 133Hz 2.00Ohm 23.20mH -V 345V1.9mkgm215.2kg 18.2kg U730.30.316.90Nm 26.60Nm 3000Rpm 3200Rpm 11.60A 18.90A 5.31Kw 1.52Nm/A 92.00V/Krpm 200Hz 0.38Ohm3.50mH -V 287V1.9mkgm215.2kg 18.2kg U740.05.324.00Nm 42.00Nm 500Rpm 800Rpm 2.50A 5.23A1.26Kw 9.00Nm/A 544.74V/Krpm 33Hz 10.30Ohm 96.50mH -V 314V2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.20.324.00Nm 34.00Nm 2000Rpm 2180Rpm 7.08A 13.48A 5.03Kw 2.72Nm/A 164.63V/Krpm 133Hz 0.80Ohm 8.04mH -V 327V2.4mkgm218.5kg 21.5kg U740.30.321.80Nm33.00Nm3000Rpm3200Rpm14.00A21.70A6.85Kw1.63Nm/A98.66V/Krpm200Hz0.29Ohm3.00mH-V304V2.4mkgm218.5kg21.5kgWe reserve the right to make technical changes.ULTRACT IIIStand-still Weight (without Nominal Inductance Max Nominal Torque power Frequency Constantstill speedtorquebrakephaseWeight (with brakecurrentWinding Stand-Back EMF between Nominal torque Nominal currentNominal speedWinding Resistance Rotor Inertia400VACNominal Voltage (Supply Voltage230VACType Pole Number ⬉ U1002.30.312.40Nm 16.65Nm3000Rpm 8.20A 10.60A 3.90Kw 1.66Nm/A 100V/Krpm 200Hz 1.293Ohm 8.16mH 319V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.06.328.60Nm 30.70Nm600Rpm 4.30A 4.70A 1.18Kw 7.13Nm/A 432V/Krpm 40Hz 8.410Ohm 85.30mH 370V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.10.327.00Nm 30.00Nm1000Rpm 6.20A 6.70A 2.86Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 3.522Ohm 33.30mH 315V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.20.326.00Nm 30.00Nm2000Rpm 11.92A 13.60A 5.51Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.853Ohm8.33mH 304V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1004.30.324.00Nm 30.00Nm3000Rpm 15.08A 19.00A 7.64Kw 1.74Nm/A 105V/Krpm 200Hz 0.438Ohm4.48mH 330V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1005.15.336.00Nm 40.00Nm1500Rpm 10.00A 13.20A 5.20Kw 3.31Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.960Ohm 14.61mH 300V 0.006kgm2832kg 43.0kg U1005.20.338.92Nm 43.45Nm2000Rpm 16.20A 18.57A 8.15Kw 2.58Nm/A 156V/Krpm 133Hz 0.590Ohm9.02mH 371V 0.006kgm2843kg 54.0kg U1007.10.355.00Nm 60.00Nm1000Rpm 12.41A 13.30A 5.75Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 1.239Ohm16.65mH 310V 0.009kgm2843kg 54.0kg U1007.15.337.00Nm 53.00Nm1500Rpm 15.50A 17.20A 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186V/Krpm 100Hz 0.216Ohm 4.70mH 294V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1013.20.388.00Nm 110.00Nm 2000Rpm37.09A 45.90A 18.33Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.144Ohm 2.37mH 317V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1013.30.367.00Nm 109.00Nm 3000Rpm38.25A 60.70A 21.12Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.083Ohm 1.33mH 352V 0.015kgm2867kg 78.0kg U1004F10.341.24Nm 42.00Nm 1000Rpm9.07A 9.30A 4.32Kw 4.75Nm/A 288V/Krpm 67Hz 3.778Ohm 33.30mH 335V0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F15.338.00Nm 39.00Nm 1500Rpm11.60A 12.00A 6.00Kw 3.32Nm/A 201V/Krpm 100Hz 1.650Ohm 21.71mH 350V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F17.339.00Nm 40.00Nm 1700Rpm13.80A 14.20A 7.60Kw 2.81Nm/A 170V/Krpm 113Hz 1.200Ohm 15.95mH 339V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F20.342.78Nm 44.00Nm 2000Rpm18.77A 19.60A 8.96Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.853Ohm 8.33mH 321V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1004F30.342.59Nm 45.00Nm 3000Rpm25.49A 27.30A 13.37Kw 1.74Nm/A 105V/Krpm 200Hz 0.438Ohm 4.48mH 348V 0.006kgm2839kg 50.0kg U1005F15.355.00Nm 60.70Nm 1500Rpm16.60A 20.20A 8.64Kw 3.31Nm/A 200V/Krpm 100Hz 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9.05mH 370V 0.0097kgm2858kg 69.0kg U1008F17.396.00Nm 100.00Nm 1700Rpm35.58A 37.10A 18.00Kw 2.98Nm/A 180V/Krpm 113Hz 0.417Ohm 7.04mH 370V 0.0097kgm2858kg 69.0kg U1008F20.396.00Nm 100.00Nm 2000Rpm40.78A 42.50A 20.00Kw 2.58Nm/A 156V/Krpm 133Hz 0.314Ohm 5.28mH 370V 0.0097kgm2858kg 69.0kg U1010F10.3136.00Nm 142.00Nm 1000Rpm27.80A 28.70A 14.20Kw 5.22Nm/A 316V/Krpm 67Hz 0.835Ohm 13.43mH 362V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F15.3128.00Nm 130.00Nm 1500Rpm41.00A 42.90A 22.00Kw 3.30Nm/A 200V/Krpm 100Hz 0.330Ohm 7.37mH 360V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F18.3122.00Nm 126.60Nm 1800Rpm44.00A 48.70A 23.00Kw 2.90Nm/A 176V/Krpm 113Hz 0.270Ohm 5.41mH 321V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F20.3139.00Nm 139.00Nm 2000Rpm60.53A 61.80A 29.10Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.181Ohm 2.78mH 321V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1010F30.3135.94Nm 138.00Nm 3000Rpm74.05A 76.80A 42.68Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.117Ohm 1.78mH 380V 0.012kgm2866kg 77.0kg U1013F10.3185.25Nm 185.00Nm 1000Rpm37.91A 38.60A 19.39Kw 5.07Nm/A 307V/Krpm 67Hz 0.578Ohm 9.47mH 350V 0.015kgm2880kg 91.0kg U1013F12.3150.00Nm 185.00Nm 1200Rpm36.40A 47.60A 21.80Kw 4.12Nm/A 249V/Krpm 80Hz 0.381Ohm 6.25mH 335V 0.015kgm2880kg 91.0kg U1013F14.3185.00Nm 189.00Nm1400Rpm 57.00A 58.00A 27.00Kw 3.26Nm/A 197V/Krpm 93Hz 0.225Ohm5.06mH 370V 0.015kgm2880kg 91.0kg Weight 䞡䞣ULTRACT IIIStand-still torque (without Nominal Inductanc e Nominal Torque 乱⥛Frequency 乱乥⥛Constant ⶽ (with brake乱䗳䕀⬉⌕brake ⬉ current ⬉ Back EMF between phase NominaltorqueStand-still power 乱ⶽNominal current 乱⬉⌕Nominal speed 䕀ⶽWinding Resistance ⬉䰏Rotor Inertia 䕀䞣Nominal Voltage 乱⬉ Winding 8.90Type Pole Number ⬉ Weight 䞡䞣ULTRACT IIIStand-still torque (without Nominal Inductanc e Nominal Torque 乱⥛Frequency 乱乥⥛Constant ⶽ (with brake乱䗳䕀⬉⌕brake ⬉ current ⬉ Back EMF between phase Nominaltorque Stand-still power 乱ⶽNominal current 乱⬉⌕Nominal speed 䕀ⶽWinding Resistance ⬉䰏Rotor Inertia 䕀䞣Nominal Voltage 乱⬉ WindingU1013F15.3186.00Nm 190.00Nm 1500Rpm 61.00A 63.80A 29.00Kw 3.26Nm/A 197V/Krpm 100Hz 0.220Ohm 5.05mH 370V 0.015kgm2880kg 91.0kgU1013F17.3164.00Nm 170.00Nm 1700Rpm 56.00A 62.00A 29.00Kw 3.03Nm/A 183V/Krpm 113Hz 0.212Ohm 4.54mH 370V 0.015kgm2880kg 91.0kgU1013F18.3165.00Nm 171.00Nm 1800Rpm 59.60A 65.70A 31.00Kw 2.87Nm/A 174V/Krpm 113Hz 0.187Ohm 4.07mH 370V 0.015kgm2880kg 91.0kgU1013F20.3179.94Nm 185.00Nm 2000Rpm 73.73A 77.30A 37.67Kw 2.53Nm/A 153V/Krpm 133Hz 0.144Ohm 2.37mH 340V 0.015kgm2880kg 91.0kgU1013F30.3171.43Nm 183.00Nm 3000Rpm 93.80A 102.00A 53.83Kw 1.90Nm/A 115V/Krpm 200Hz 0.083Ohm 1.33mH 377V 0.015kgm2880kg 91.0kgU1310.10.393.00Nm 97.00Nm 1000Rpm 18.00A 19.00A 9.72Kw 5.33Nm/A323V/Krpm 67Hz 0.791Ohm 21.56mH 365V 0.022kgm2849kg 60.0kgU1310.20.383.00Nm 95.00Nm 2000Rpm 33.00A 38.00A 17.46Kw 2.67Nm/A 162V/Krpm 133Hz 0.206Ohm 5.39mH 353V 0.022kgm2849kg 60.0kgU1310.30.371.00Nm 95.00Nm 3000Rpm 43.00A 57.00A 22.30Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.090Ohm 2.40mH 344V 0.022kgm2849kg 60.0kgU1320.10.3178.00Nm 188.00Nm 1000Rpm 36.00A 37.00A 18.66Kw 5.33Nm/A 323V/Krpm 67Hz 0.306Ohm 10.78mH 360V 0.036kgm2878kg 89.0kgU1320.20.3158.00Nm 190.00Nm 2000Rpm 71.00A 85.00A 33.05Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.059Ohm 2.13mH 310V 0.036kgm2878kg 89.0kgU1320.30.3117.00Nm 189.00Nm 3000Rpm 71.00A 113.00A 36.85Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.034Ohm 1.20mH 337V 0.036kgm2878kg 89.0kgU1330.10.3258.00Nm 275.00Nm 1000Rpm 51.00A 54.00A 26.96Kw 5.33Nm/A 323V/Krpm 67Hz 0.182Ohm 7.19mH 356V 0.049kgm28106kg 117.0kgU1330.20.3218.00Nm 275.00Nm 2000Rpm 88.00A 109.00A 45.74Kw 2.67Nm/A 162V/Krpm 133Hz 0.046Ohm 1.80mH 345V 0.049kgm28106kg 117.0kgU1330.30.3141.00Nm 273.00Nm 3000Rpm 86.00A 163.00A 44.21Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.020Ohm 0.80mH 332V 0.049kgm28106kg 117.0kgU1340.10.3330.00Nm 354.00Nm 1000Rpm 59.00A 63.00A 34.54Kw 5.93Nm/A 359V/Krpm 67Hz 0.162Ohm 6.66mH 393V 0.063kgm28135kg 146.0kgU1340.20.3273.00Nm 354.00Nm 2000Rpm 123.00A 158.00A 57.11Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.026Ohm 1.06mH 304V 0.063kgm28135kg 146.0kgU1340.30.3153.00Nm 357.00Nm 3000Rpm 94.00A 213.00A 48.16Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.014Ohm 0.60mH 329V 0.063kgm28135kg 146.0kgU1310F10.3133.00Nm 135.00Nm 1000Rpm 26.00A 27.00A 13.93Kw 5.33Nm/A 323V/Krpm 67Hz 0.791Ohm 21.56mH 398V 0.022kgm2864kg 75.0kgU1310F20.3126.00Nm 132.00Nm 2000Rpm 50.00A 53.00A 26.39Kw 2.67Nm/A 162V/Krpm 133Hz 0.206Ohm 5.39mH 385V 0.022kgm2864kg 75.0kgU1310F30.3120.00Nm 133.00Nm 3000Rpm 72.00A 79.00A 37.70Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.090Ohm 2.40mH 378V 0.022kgm2864kg 75.0kgU1320F10.3276.00Nm 282.00Nm 1000Rpm 55.00A 56.00A 28.90Kw 5.33Nm/A 323V/Krpm 67Hz 0.294Ohm 10.78mH 399V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1320F15.3210.00Nm 210.00Nm 1500Rpm 62.00A 62.00A 33.00Kw 3.43Nm/A 208V/Krpm 100Hz 0.098Ohm 4.46mH 369V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1320F17.3229.00Nm 236.00Nm 1700Rpm 92.60A 98.30A 39.40Kw 2.94Nm/A 178V/Krpm 113Hz 0.107Ohm 4.50mH 377V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1320F18.3232.00Nm 240.00Nm 1800Rpm 96.46A 99.80A 44.00Kw 2.64Nm/A 160V/Krpm 113Hz 0.085Ohm 3.65mH 379V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1320F20.3269.00Nm 286.00Nm 2000Rpm 121.00A 128.00A 56.34Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.056Ohm 2.13mH 347V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1320F30.3245.00Nm 280.00Nm 3000Rpm 147.00A 167.00A 76.96Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.033Ohm 1.20mH 379V 0.036kgm2897kg 108.0kgU1330F10.3408.00Nm 417.00Nm 1000Rpm 81.00A 83.00A 42.72Kw 5.33Nm/A 323V/Krpm 67Hz 0.182Ohm 7.19mH 396V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1330F15.3380.00Nm 416.00Nm 1500Rpm 106.00A 117.00A 60.00Kw 3.56Nm/A 215V/Krpm 100Hz 0.082Ohm 3.19mH 380V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1330F17.3349.00Nm 363.00Nm 1700Rpm 145.00A 153.00A 62.00Kw 2.89Nm/A 175V/Krpm 113Hz 0.060Ohm 2.90mH 368V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1330F18.3357.00Nm 370.00Nm 1800Rpm 146.51A 151.80A 67.00Kw 2.68Nm/A 162V/Krpm 113Hz 0.050Ohm 2.46mH 379V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1330F20.3389.00Nm 417.00Nm 2000Rpm 155.00A 166.00A 81.47Kw 2.67Nm/A 162V/Krpm 133Hz 0.046Ohm 1.80mH 386V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1330F30.3357.00Nm 415.00Nm 3000Rpm 215.00A 247.00A 112.15Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.020Ohm 0.80mH 376V 0.049kgm28128kg 139.0kgU1340F10.3538.00Nm 550.00Nm 1000Rpm 96.00A 98.00A 56.34Kw 5.93Nm/A 359V/Krpm 67Hz 0.162Ohm 6.66mH 438V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F15.3450.00Nm 530.00Nm 1500Rpm 130.00A 158.00A 70.00Kw 3.56Nm/A 215V/Krpm 100Hz 0.058Ohm 2.40mH 347V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F17.3454.00Nm 469.00Nm 1700Rpm 195.00A 201.00A 80.00Kw 2.41Nm/A 146V/Krpm 113Hz 0.031Ohm 1.47mH 369V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F18.3481.00Nm 499.00Nm 1800Rpm 195.98A 203.30A 91.00Kw 2.71Nm/A 164V/Krpm 113Hz 0.035Ohm 1.86mH 379V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F20.3511.00Nm 550.00Nm 2000Rpm 230.00A 246.00A 107.02Kw 2.37Nm/A 143V/Krpm 133Hz 0.026Ohm 1.06mH 341V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1340F30.3473.00Nm 555.00Nm 3000Rpm 284.00A 330.00A 148.59Kw 1.78Nm/A 108V/Krpm 200Hz 0.014Ohm 0.60mH 375V 0.063kgm28160kg 171.0kgU1350F04.3602.68Nm 607.79Nm 418Rpm 56.42A 62.68A 26.40Kw 11.18Nm/A 677V/Krpm 27Hz 0.464Ohm 22.77mH 370V 0.089kgm28240kg 251.0kgU1350F06.3680.00Nm 680.00Nm 592Rpm 116.00A 129.00A 42.70Kw 5.88Nm/A 356V/Krpm 40Hz 0.153Ohm 9.05mH 380V 0.089kgm28240kg 258.0kgU1350F10.3596.00Nm 605.00Nm1000Rpm 167.78A 171.78A 64.00Kw 4.36Nm/A 264V/Krpm 67Hz 0.078Ohm 4.18mH 370V 0.089kgm28240kg 251.0kg We reserve the right to make technical changes.。
NORD诺德产品选型(特选资料)
Ratio传动比
Input side输入端 P1 M1 n1
P2, M2 n2
i , = 1
P1, M1 n1
减速电机选型
11 N高O级R教D学
减速电机选型至少需要以下数据 • Power or Torque
功率或扭矩 Output Speed 输出转速
2021/1/23
最好包括： • Absorbed Torque吸收扭矩 • Application应用 • Operational Conditions操作环境 • Ambient Conditions
减速电机选型
7 N高O级R教D学
2021/1/23
减速电机选型过程中涉及到的数据：
功率P 转矩M 吸收（使用）扭矩 M‘ 输出转速n 减速箱的效率
[ kW ] [Nm] [ Nm ] [ rpm ]
（计算输出转矩的公式）
（计算输入功率） P M n
9550
服务系数FB = M2max/M
减速电机选型
NORD 减速箱附件
24 高级教学
实心轴 V 空心轴 A
B14 法兰 Z B5 法兰 F
NORD 减速箱附件
25 高级教学
地脚安装 X
双侧出轴 L
NORD 减速箱附件
26 高级教学
平行轴橡胶缓冲块 G
力矩臂 D
NORD 减速箱附件
27 高级教学
力矩支架 K
空心轴固定单元 B
轴向固定元件 固定轴向负载如搅拌杆 带保护盖 不锈钢材质
8 N高O级R教D学
功率会因不同的损耗而减少 P2 = P1
输入功率P1
2021/1/23
输出功率P2
轴承损耗 轴密封损耗 搅油损耗+齿轮啮合的损耗
菲仕IPM电机产品介绍 2018 V1.1(1)
荷兰超级客车项目： 由4台电机共同驱动车辆
四轮军用汽车 ➢ 4台定制化的直驱电机直接耦合在车轮上 ➢ 4台驱动器安装特殊机壳以保证驱动系统IP68 ➢ 电机和驱动器均采用内置水冷结构以优化其S1工作制 ➢ 冷却液最高温度60℃
宁波菲仕运动控制技术有限公司
应用介绍 Applications
菲仕提供U3系列标准电机和IPM内 嵌电机用于注塑机的升级及已有塑机产 品的节能改造，节能率可达50%~80%， 目前该电机广泛应用于中国，印度，韩 国等塑机市场。
➢ IPM电机在超高转速下转矩输出表现优异，相比传统电机大转矩输出提升 5%以上
宁波菲仕运动控制技术有限公司
产品介绍 Products - 卓越稳定性
➢ 机械4500V 绝缘耐压测试 ➢ 电气2500V 绝缘耐压测试 ➢ 电阻和电感测试贯穿各个装配环节 ➢ 扭矩常数测试 ➢ 噪音测试 ➢ 编码器调零测试 ➢ 产品通过欧盟CE产品认证
电机功率范围： 7.5kW-55kW；
电机额定扭矩：40Nm~400Nm；
电机速度：1500rpm~3000rpm；
编码器：旋转编码器； 温度保护： PTC130。
节能率高； 产品稳定性好
宁波菲仕运动控制技术有限公司
注塑机械
应用介绍 Applications
空压机
PMC提供DD电机应用于空气压 缩机，为其提供原动力。
最高转 速
额定电 流
额定电 压
极数
工作温 度
Nm RPM RPM A
V
℃
效率 %
防护等级* IP
冷却方式
20KW TK240-060C 68 3000 3600 40 353 12 60 95 IP65
TK240-070C 73 4400 4700 56 398 12 60 95 IP65 28KW
电机选型手册(通用型最新版)
■电动机选用计算公式
说明脉冲信号控制步进电动机及AC伺服电动机时必备的计算式。
●运行模式
作为脉冲速度的运行模式，步进电动机通常是选定左边的加减速运行模
式，运行速度低速、负载转动惯量小时，可以采取右图的自起动运行。
脉冲频率 f2
脉冲频率 f2
A f1
t1
t1
t0
加减速运行
A
t0 自起动运行
f1：起动脉冲频率［Hz］ f2：运行脉冲频率［Hz］ A：工作脉冲数 t0：定位时间［s］ t1：加减速时间［s］
技术资料
选用计算 ............................................. H-2 选用计算
电动机 ····················································· H-2 电动机
电动传动装置 ········································ H-18
●加减速常数TR［ ms/kHz ］的计算式
加减速常数是本公司控制器使用的设定值。
表示脉冲频率的加速程度，以下述计算式计算。
TR =
t1 f2 − f1
脉冲频率［kHz］
f2
TR
f1
t1 ● 脉冲频率请按整步换算。 ●此处速度单位用［ kHz］，时间用［ ms ］进行计算。
时间［ms］
●运行脉冲频率f［2 Hz ］到运行速度NM［ r/min ］的换 ............................................... H-58 减速机
直线减速机........................................ H-66
电机选型案例
电机选型案例设计要求：20Kg物料X 5传送速度1m/s加速时间0.15s已知条件：摩擦系数=0.2机械效率=75%滚⼦直径=200mm1.计算功率P=F*VF=f+m*a=20Kg*0.2*10N/m^2*5+20*(1/0.15m/s^2)=200+133 T= F*R=333N*0.1m=33.3N*M P=F*V=333N*1m/s=333WPo/0,75=444P=T*WW=1000mm/π*D=1000mm/628mm/r=1.6r/s1.6r/s*60=96r/minP=29.3N*M*1.6r/s*2π=294W设计要求；M=50Kg运⾏速度2m/s加速时间0.25s直线导轨摩擦系数0.1带轮直径100mmF=u*m*g+m*a=0.1*50*10+ 50*8m/s^2=450NT=F*R=450N*0.05m=22.5N*mP=F*V=450N*2m/s=900WP=T*WW=2000/πD=6.4r/s=40rad/sP=22.5*40=900WP=T*n/9550=J=mR^2=50*0.05^2=0.125KG*m^2 J电机=0.0022J/J电机*A^2<20solidworks ⼤师之路已知条件：丝杠质量 m=2Kg 负载+滑台质量 M=20Kg 进给速度 V=0.2m/s 丝杠导程 5mm 丝杠公称 16mm 加速时间 0.2s 直线导轨摩擦系数 0.1 传动机械效率 0.9 步骤：1.确定丝杠惯量222g 64m 2181mm K R D m J ?=?=?=丝杠2. 负载直线运动质量等价转动惯量22）π（导程负载P M J ?=上式⼆级公式推导过程ππ2221212222Pw v R PR w v w v m J w J v m =?==?=?2213)25(20mm kg kg J ?=??=π负载22000077.076m kg mm kg J J J ?=?=+=负载丝杠总3.确定惯性矩）π（加速时间导程总惯性矩t P v J T =2 公式推导：加速时间⾓加速度⾓速度加速时间⾓速度⾓加速度⾓加速度总惯性矩ππt P v Pvw t w J T ??====22βββmN sm s m m kg T ?==096.0)2.0005.02/2.0(000076.02π惯性矩单位换算；[][]mN m N m s m Kg s m Kg s m m m Kg T ?=?=??=??=?=096.0096.0/096.0096.02.0005.022.0000077.022 222π惯性矩4. 直线摩擦⾥等价旋转扭矩π导程摩擦⼒2P mg T ?=µ公式推倒；πππ导程摩擦⼒导程摩擦⼒导程摩擦⼒222P mg T RP mg R T R P mg R T ?===µµµ[][][]mN mm N mm N mm N mmKg s m s mm m Kg mm s m Kg P mg T ?=?=?=?***=??***=??***=***=?=016.09.159.152510201.0/2510201.02510201.025/10201.02222πππππ导程摩擦⼒µ5.计算功率、、Ws rad m N P s rad s rad s r s r r mm P v w m N m N m N T T T wT P 9.309.0/251111.0/2.251/240/402/40/5200mm/s 112.0016.0096.0=*?==?=*===?=?+?=+=?=ππ导程惯性矩摩擦⼒总总η6.结论总结22000076.0403m kg mm kg J J J ?=?=+=负载丝杠总m N m N m N T T T ?=?+?=+=28.1319.096.0惯性矩摩擦⼒总W s rad m N w T P 3579.0/31461.79.0=*?=?=总m in/2400m in /60/40r s s r n =*=转速Solidworks ⼤师之路转盘质量M=100Kg 转盘直径D=840mm 要求转速0.2r/s 机械效率0.9电机启动时间0.5s1. 确定转盘惯量221R M J ?=转盘⾓加速度转盘惯性矩β?=J T22882000042010021mm Kg mm Kg J ?=**=）（惯性矩2/8.05.02*/2.0s rad ss r t w ππ启动⾓加速度===β[][]mN m N m N m s m Kg s m Kg s m Kg s rad m Kg J T ?=?=?=?=?=?*=*?=?=2.222.2215584.22155840.22155840.228.0820000.8/8.0820000.82222222ππ⾓加速度转盘惯量惯性矩β2. 确定功率[][]WW s m N s m N s rad m N s r m N wT P 9.348.022.02.22/8.022.02.228.022.02.228.0/22.02.228.02/2.02.22=**=**=**=**?=**?=?=πππππ惯性矩功率η3. 确定传动⽐2501min /3000min /12min /300060/2.0==*=r r r s s r n n 电机转盘4. 传动⽐分配:锥齿轮5,减速器505. 确定电机输出扭矩 mN T i T T ?====088.0250/2.222501电机负载电机6.确定电机输出功率负载功率电机P K P ?>5.1=KWW P 3.529.345.1=*>Solidworks ⼤师之路-⼩丸⼦⼼易⽼师设计要求托盘+发动机质量：M=200Kg 加速时间：t=0.5S 升速：V=0.5m/s 丝杠导程：P=10mm 丝杠直径：D=45mm 质⼼距离导轨：L=300mm 直线导轨间距：b=150mm 直线导轨摩擦系数=0.1 丝杠质量：m=8.5Kg1. 确定丝杠的顶升⼒µ++=N a F a g M F 2)(2/1/s确定FNNF Nm m N F L F mm N F F F LF L F b ma N N N NN N N N 800240015.060300200222121==?=?=?==?+?=?NF f N 80=?=µNN N f a g M F a 2280802200=+=++?=）（2.轴向⼒等价扭矩πππ导程轴向⼒导程轴向⼒导程轴向⼒222P F T RP F R T R P F R T a a a ?==?=[][]mN m N mm N mmN T ?=?**=*=*=78.42100010300021030002103000πππ轴向⼒3.确定丝杠转速sr r mm s mm r mm s m r mm s m P v n /50//1010005.0//105.0/10/5.0=*== ==导程s rad s rad s r /100/250/50ππ*=*=5. 确定功率 1）确定外载功率Ws m N s rad m N wT P 150131478.4/10078.4=*=*?=?=π外载功率2）确定丝杠加速扭矩222181mm Kg mm K D m J ?=?*=?=丝杠[][][]mN m s m Kg s m Kg s mm Kg ss rad mm Kg t w J J T ?=??=?=?*=**?=?=?=35.1/35.1/10000001351456/5.010021525.0/1002152222222ππ丝杠丝杠丝杠惯性βWs m N s rad m N w T P 424424/10035.1==*?=?=π丝杠惯性矩丝杠惯量mN m N m N T T T W W W P P P ?=?+?=+==+=+=13.635.178.419244241500丝杠惯性矩等价轴向⼒总丝杠惯性矩等价轴向⼒总Solidworks⼤师之路-⼩丸⼦⼼易⽼师⼯装板数量：6个⼯装板质量：15Kg/个倍速链型号：BS30停留⼯装板数量：4传送⼯装板数量：2⼯装板长度：480mm/个倍速链质量：0.4Kg/m线体长：10m线体速度：6m/min摩擦系数如下选型步骤：1. 确定倍速链受摩擦产⽣的拉⼒gf L L C f L C A f L A f L C H F c W r W W a W c W W ??++??++??+??+=1000)(1.1)(21221）（2.008.01.0/4.0/5.74215/g 1064156421=====?==?===r c a WW W f f f mKg C mKg mKg H mK m Kg A m L m LNs m m m Kg m m Kg m Kg m m Kg m m Kg m Kg F 501/1008.010/4.01.12.06)/4.0/10(1.06/104/4.0/5.72 =+??++??+?+=）（确定扭矩m N mm N D F T p ?=*=?=4.14285012链条确定转速及传动⽐srad s r w r s r s mm mm D v n p /2/5.0min /30/5.06056min /6000ππππ=?===??=?=50min/30min /1500==r r i确定功率Ws rad N wT P 48/4.14=?=?=π链条。
电机选型以SEW为例
/V / VS
266VAC50Hz / VR /Z /C －SRD
强制冷风扇3×380－415VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－
底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC 高惯量飞轮风扇 风扇防护罩 SEW辊道电机
七、其它参数或附件确定
➢ 电机接线盒连接附件
/ IS
/ AMA1
/ AMD1
/ ASA1 接
/ ASD1 接]
➢ 编码器安装附件
集成插头连接 接线盒双卡封HAN模块插接 接线盒单卡封HAN模块插接 接线盒双卡封HAN 10ES模块插
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－蜗轮蜗杆减速器（S系列）
S·· SF·· SAF·· SHF·· SA·· SH·· SAZ·· SHZ··
FAF·· B5法兰安，空心轴
FHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
FVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FA·· 空心轴安装
FH·· 带锁紧盘空心轴安装
FV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装
FAZ·· B14法兰安装，空心轴
FHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
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单位 kg
kg·m² sec W ℃ ---
制动器参数(可选) 供电电压 功耗 制动力矩(20℃) 额定力矩 附加惯量
符号 Un P20 Tb
k
Tb kn JBkTW Size5系列电 Nhomakorabea运行区间
05A03A.40.4
05A06A.30.4 24 15 16 10
0.107
05A09A.20.4
单位 Vdc
3.1
960
1100
1680
8
8
8
1.27
1.78
2.85
CANopen,EhterCAT
旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
W Arms Nm/Arms
--
--
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
W Arms Nm/Arms
--
--
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
03A02A.40.4 2.65
8.1415×10-5 333.64 100 130 Class H-F IP 67
1 屏蔽
1 Tx+
2 电源，+24Vdc 2 Rx+
3 GND/0V
3 Tx-
4 Can-H
4 Rx-
5 Can-L
Phase Motion Control
第二代TW电机
TW Size3
03A02A.40.4
技术规格
供电电压 驱动板供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数 通讯协议 可选编码器
TW Motor Series
Phase Motion Control
TW系列电机
Tw系列电机开创了多轴系统搭建的全新思路。 单个TW电机即是一个完整的伺服轴模块。高度 集成化的设计带来更小的体积和更少的接线 ； 现场总线网络(CANopen和EtherCAT)的支持使得多
轴模块之间的通讯异常快速和便捷。无论是单 轴还是多轴系统,TW系列集成伺服驱动电机都 是您的最佳选择。
TW多轴系统
运动控制器
电源线
TwP电源模块
现场总线网络
直流母线
第一代TW电机 动力插头
3
2
4
6
1
5
第二代TW电机 动力插头
2
3
1
4
D C
A B
CANopen 通讯插头
34 5
21
4
3
5
12
头
头
EtherCAT 通讯插头
34 21
34 21
头
头
TW Motor Series
接口
针脚 1 2 3 4 5 6
供电电压 驱动板供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数 通讯协议 可选编码器
符号 Vn Vdigt ωn ωmax Tnω Tn Tpk In Pn Ipk Kt ---
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
05A03A.40.4 4.01
1.811×10-4 706.52 69.6
05A06A.30.4 6.44
3.1524×10-4 847.69 77.97 130 Class H-F IP 67
05A09A.20.4 8.93
4.4939×10-4 939.68 116.53
0720C.40.4 0730C.30.4 0740C.20.4
560
24
4000
3000
2000
4000
4000
2500
33.88
55.00
76.47
32
55
70
52.46
85.02
118.41
30
36
36
14
17
20
48
48
48
1.30
1.65
2.41
CANopen,EhterCAT
旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
TW Motor Series
Phase Motion Control
第一代TW电机
TW Size5
0503A.21.2 0506A.15.2
技术规格
供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数
符号 Vn Vdigt ωn ωmax Tnω Tn Tpk In Pn Ipk Kt ---
03A02A.40.4 560 24 4000 5000 2.94 1.96 7.14 1.80 821 6.07 1.17
CANopen,EhterCAT 旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
配套软件
» 在线配置和控制软件：Cockpit 3. » 内置软件示波器：SoftScope. » 多语言支持：英语、中文和意大利语
STO 功能
第二代TW电机 » TUV认证的安全转矩关断(STO)功能 .» 符合IEC EN 61800-5-2:2007标准 » STO功能等级：SIL3
Phase Motion Control
单位 Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
W Arms Nm/Arms
---
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
0503A.21.2
0506A.15.2
2.7 2.7×10-4
图纸依照TW03A02A标准电机绘制,更多尺寸请访问
TTWWMMoototroSreSrieesries
Phase Motion Control
第二代TW电机
TW Size5
05A03A.40.4 05A06A.30.4 05A09A.20.4
技术规格
供电电压 驱动板供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1(ω =1rpm),核心温度110℃ 额定转矩,S1(ω =ωn) 峰值转矩,S6(ω =1rpm)10%,核心温度110℃ 额定电流(T =Tn) 额定功率(ω =ωn) 峰值电流(T =Tpk) 转矩常数 通讯协议 可选编码器
应用行业
» 包装机械 » 激光绘图仪/激光切割机 » 医疗机械 » Delta机器人 » 机械手 » 拧紧机 » 纵切机 » 木工机械 » 刀具更换 » 电子装备业
基础属性
»电源电压： 第一代TW电机：310Vdc 第二代TW电机：560Vdc
»扭矩范围：2.4Nm – 80Nm »散热：自然冷却、水冷（仅限第二代TW电机Size7系列） »内置RFI滤波器等级：Class B »防护等级：IP 67
0730C.30.4 18
1.8878×10-3 329.04 1285.8 130
Class H-F IP 67
0740C.20.4 23
2.4596×10-3 307.64 1714.5
单位 kg
kg·m² sec W ℃ ---
TW Size7系列电机运行区间 外形尺寸
图纸 照TW0730C电机绘制,更多尺寸请访问
单位 Vdc Vdc rpm Hz Nm Nm Nm Arms
W Arms Nm/Arms
--
--
机械数据 电机质量 电机转子惯量 热时间常数 电机功率损耗(T =Tnω) 内置PTC临界温度 绝缘性 防护等级
符号 M Jm t
Lonω PTCt
---
0720C.40.4 13
1.3161×10-3 371.85 857.2
T
TTW W集成伺服驱动电机 ： 集成驱动未来
全新的TW系列集成伺服系统代表了机电自动化发展的一个全新高度。 单个TW电机即是一个完整的、可自给自足的伺服轴模块，将为大型 多轴系统的设计、整合和操作带来前所未有的便捷选择。
集成带来更高性能：功率密度大，创新的绕组设计和全新的永磁材料带来极致的功率密度； 定位精度高，驱动板和编码器近在咫尺，消除99%的信号干扰。 集成带来更少空间：电气柜中仅需要控制器和电源,减小电器柜尺寸高达80%；电机体积更 小，菲仕15年的电机设计经验使得TW电机的尺寸远小于同类电机。 集成带来更低成本：节约线缆,只需只需一条电源线和一条通讯线即可组建多轴系统，节省 70%线缆成本；节约设备成本，更小的体积和更少的外围设备简化了系统整体设计和材料使 用；能量回收再利用，共直流母线技术使得在电机制动时其他轴的电机可以利用再生的能量。 集成带来更快安装：全金属航空插头，无需接线、防呆设计，即插即用，安装时间减少60% 彻底告别繁琐接线；现场总线网络，支持CANopen/EtherCAT现场总线，多设备组网更加快捷。 集成带来更强防护：防护等级IP67，无惧潮湿、多尘等恶劣应用环境；集成STO，内部集成 安全转矩关断功能，能快速保护设备，符合欧洲安全标准。