HM2系列交流电机选型样本
科尔摩根 AKM 2G 伺服电机 选型指南说明书
科尔摩根A K M®2G伺服电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根明白：帮助原始设备制造商的工程师克服障碍，可以显著提高其工作成效。
因而，我们主要通过如下三种方式来提供帮助：集成标准和定制产品在很多情况下，理想方案都不是一成不变的。
我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开发全定制解决方案，从而为设计奠定良好的基础。
提供运动控制解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中，他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。
科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同类优秀的运动控制部件结合起来。
覆盖全球我们在美洲、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持单位、生产工厂以及分销商，临近全球各地的原始设备制造商。
这种便利优势可以加速我们的供货过程，根据客户需要随时随地供货。
财务和运营稳定性科尔摩根隶属于奥创公司。
奥创业务系统是推动奥创各部门发展的一个关键力量。
该系统采用“不断改善”（Kaizen）原理。
由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相关计划以达到卓越的性能。
科尔摩根：您在运动控制领域的理想合作伙伴商标AKD是科尔摩根公司的商标。
AKM是科尔摩根公司的注册商标。
EnDat是Dr. Johannes Heidenhain公司的注册商标。
EtherCAT是由Beckhoff自动化公司授权的注册商标和专利技术。
Ethernet/IP是ODVA公司的注册商标。
Ethernet/IP通信栈：版权所有（c） 2009年，罗克韦尔自动化公司。
sercos是sercos国际公司的注册商标。
HIPERFACE是Max Stegmann公司的注册商标。
PROFINET是PROFIBUS和PROFINET国际公司（PI）的注册商标。
SIMATIC是西门子公司的注册商标。
SpeedTec是TE Connectivity公司的注册商标。
艾默生-高效电机选型手册 FLSES(IE2)
3
电源连接
• 作为标准配置，安装在电动机顶部。 ▼ 葛兰在驱动端的相对位置。
标准位置
位置2不推荐 （对于标准的FF法兰安装的电动机不可行）
葛兰的位置
1
2
3
4
底脚安装的电动机
FLSES 160 至 355 L
····
FLSES 355 LK 至 450
·
-
·
-
FF 法兰安装电动机
FLSES 160 至 355 L
（像定子/转子）
-用IEC60034-2-1的方法测量，效率是92.3%
利莱森玛所有电机按照 IEC60034 标准制造，并 且按照 IEC60034-2-1 标准进行测试。
2
通用信息
电气特性
·电压380V, 50Hz, 电压容差±5% ·防护等级IP55 ·绝缘等级F/B
使用环境
·环境温度-20℃~40℃ ·海拔低于1000m ·相对湿度≤90%
37
65 120 2947 0.94
45 78.6 146 2946 0.93
55
97 177 2958 0.92
75 129.2 242 2955 0.94
90 153.7 290 2960 0.94
110 185.1 354 2970 0.95
132 229.8 426 2957 0.92
160 282.9 515 2964 0.91
▼ 各种机座尺寸和转速下的润滑脂加注间隔
（标准轴承总和）
160 M/L
180 MR
180 L
200 L 225 ST 225 MT 225 M 250 M 280
315 ST 2P 315 ST 4P & + 315 M/L 2P 315 M/L 4P & + 355 L 2P 355 L 4P & + 355 LK/400 L 400 LK/450 L
西门子电机选型样本
111LG0 Low-voltage MotorsAnswers for industry.产品样本 D81.5 • 01.20101LG0 低压交流异步电动机目录 Table of Contents总体介绍Overview ........................................................................... 3电机标准Motor standards ................................................................ 5机械特性Mechanical design .............................................................. 6电气特性Electrical design ................................................................. 10变频应用Converter fed application ................................................... 11订货号 MLFB confi guration ............................................................ 12选件Options ............................................................................ 13选型技术数据表Technical data tables .......................................................... 14外形尺寸Dimension drawings ......................................................... 20技术支持资料Technical supporting documentation ................................. 36 证书 Certifi cates.......................................................................372总体介绍 OverviewFeatures of Siemens 1LG0 seriesFrame and terminal box material: Grey cast iron Standard colour: Stone Grey RAL 7030Available in 2,4,6 pole variants with effi ciency class 3 according to GB18613, and effi ciency class IE1 according to IEC60034-30Specifi c wound stators supporting multiple 3PH mains supply voltages at 50Hz or 60Hz Frame sizes: 80mm ~ 355mmRated power range: 0.55kW ~ 315kW at 50Hz Standard mounting types and variations (IEC 60034-7) TEFC with IP55 degree of protection (IEC 60034-5)Overload capacity of 1.5 times rated current for 2 minutes (IEC 60034-1)V-ring as standard on DE rotor shaft for motor with FS 80~FS 132, and oil seal as option; Oil seal as standard for motor with FS160 and above. Anti-condensation heater (space heater) as option Winding protection with PTC and PT100 as optionInsulation class: F, used according to temperature rise B31LG0 系列电动机是全封闭自扇冷却式三相异步电动机，其防护等级为 IP55。
艾威图各系列电机尺寸对比文档(选型手册)
深圳市易驱电气有限公司
SD 系列
二、80 机座
A 电机尺寸
电机型号
B
C
D
E
H
K
L LD LS LP LZ M
N
R
V
80SD02430E(S) 19 70 21.5 80.4 5 90 6 151 3 8 35 2 25 - 90 6
80SD02430E-Z(S) 19 70 21.5 80.4 5 90 6 205 3 8 35 2 25 - 90 6
48 13.5 262 3.2 18 48 13.5 292 3.2 18 48 13.5 346 3.2 18
65 2.5 50 65 2.5 50 65 2.5 50
NRV
3 233 10 3 233 10 3 233 10 3 233 10 3 233 10 3 233 10
第8页共8页
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深圳市易驱电气有限公司
SD 系列
六、180 机座
A 电机尺寸
电机型号
B
C
D
E
180SD17215E(S)
35 114.3 38 180.5 -
180SD19015E(S)
35 114.3 38 180.5 -
180SD21520E(S)
35 114.3 38 180.5 -
H K L LD LS LP LZ M
130SD06025E(S)
22 110 24.5 131 6 48 9 179 5 14 57 2 40 2.5 145 6
130SD07725E(S)
22 110 24.5 131 6 48 9 192 5 14 57 2 40 2.5 145 6
HXD电力机车交流传动系统(6)
第一节 HXD1型大功率交流传动电力机车电气系统
3、四象限脉冲整流器电路
四象限脉冲整流器（4QC）在牵引工况下进行交—直变换，向中间直 流电路提供电能；在再生制动工况时，通过中间直流电路进行直—交变 换，将电能回馈给电网。
四象限脉冲整流器分为2组，通过主变压器的牵引绕组得电，每组四 象限变流电路由1 个充电限流电阻（R1）、3 个交流接触器（K1、Q11、 Q12）及 2 个四象限脉冲整流器并联构成。四象限脉冲整流器每一臂由两 个 IGBT模块并联组成。
4
第一节 HXD1型大功率交流传动电力机车电气系统 HXDl型大功率交流传动电力机车
5
第一节 HXD1型大功率交流传动电力机车电气系统 （一）主要技术参数及机车特性
1、主要技术参数
供电制式
AC 25 kV, 50 Hz
轴式 一台机车整备质量
2（BO-BO） 2×92 t（加压车铁后最大达到 2×100 t）
在此模式下两节机车中至少要有一节机车的高压隔离开关处于断开位 置，两节机车的受电弓及主断路器分别控制各自机车电路的供电。此时， 接触网电流通过受电弓，经主断路器，通过机车的主变压器的原边绕组高 压端子给机车电路供电，再由机车的主变压器原边低压端子经接地碳刷、 轮对、钢轨，返回变电所。
13
第一节 HXD1型大功率交流传动电力机车电气系统
第二节hx2型大功率交流传动电力机车电气系统38392技术参数四象限整流器参数额定输入电压900v额定输入电流660a频率50hz额定输出电压dc800v额定输出电流620a最大输出电流900a开关频率800hz功率元件200a33kvigbt冷却方式水冷效率99中间直流环节参数额定电压dc800v额定电流620a最大电流660a支撑电容器参数标称电容33113mf最大电流480a最大电压100v第二节hx2型大功率交流传动电力机车电气系统402技术参数二次谐振电容器参数标称电容2512mf最大电流689a最大电压100v二次谐振电抗器参数标称电感050712mh最大电流680a最大电压400v过压抑制电阻参数标称阻值17615最大电流380a最大电压100v最大冲击能量500kj第二节hx2型大功率交流传动电力机车电气系统2技术参数三相逆变器参数额定输入电压dc800v额定输入电流850a输出电压三相391v输出频率0141hz最大输出电流900a最大输出频率220hz开关频率800hz功率元件200a33kvigbt冷却方式水冷效率99第二节hx2型大功率交流传动电力机车电气系统41424牵引电机hx2机车所使用的yj90a型异步牵引电机是借鉴法国alstom公司的成熟的设计和制造技术进行消化吸收和再创新后的国产化电机
菲仕电机部分选型资料
接线方式： YZ:电源和信号航空插座 Y0：信号航空插座 00：无航空插座 connection: YZ:Power and signal circular connector Y0:Signal circular connector only 00:No circular connector
0RWRU□ 0RWRU□
0RWRU□ 0RWRU□
18(Motor □360）
堵转时输出转矩： 识别数字即为所指 1P 识别数字* 为所指 1P /RFNHGURWRUPRWRUWRUTXH ： 1PIRUVL]H
25'(5&2'((;$03/(8)5% <0 K E 0RWRUW\SH8) 1PUSP 9DFVHUYRIDQFRoling，UHVROYHU761(VDIHW\EUDNHsignal circular connector only, ZLWK.H\RQVKDIWstandard feet
最大值/Maximum Values
最大转矩/Max. Torque
最大电流/Max. Current (peak value)
380V时最大速度 Max. Saturation Speed @ 380Vac 480V时最大速度 Max. Saturation Speed @ 480Vac
最大机械速度/Max. Mechanical Speed
重量/Mass
MBr
[Kg]
18
惯量/Inertia
JBr [Kgcm²]
200
电机增加的长度/ddditional motor lenght Lenght [mm]
马达样本 HMF_V_R_A_02
min-1
最高工作压力
根据要求可设为其他值
bar
最高压力(瞬时)
bar
135 135.6 45.2 3200 3500 3700 4000
持续工作压力(∆p)
bar
壳体许用压力（绝对压力）
bar
持续输出扭矩
在连续工作压力下
Nm
540
最大输出扭矩
在最大工作压力下
Nm
907
持续功率
在最高连续工作转速、最大排量及连续工
推荐粘度
工作温度[℃] 大约 30 到 40 大约 40 到 60 大约 60 到 80
欲知关于安装的更多信息，请参照操作说明书。
40 °C时的粘度等级[mm2/s] 22 32
46 或 68
8
扭矩传递
根据需要传递扭矩的大小选择不同规格的马达。请确保负载传递部件如安装法兰PTO通轴有足够的强度。我方销售工程师 将非常乐意向您提供设计建议。
产品优势
>> 低速稳定性能好 >> 启动扭矩高 >> 通过降低速度获得低噪音 >> 结构紧凑 >> 高功率密度比 >> 高可靠性 >> 使用寿命长 >> 动态响应速度快 >> 精简的动力传递系统
林德驱动 = 高精度 x 高灵活 x 高可靠 = 完美表现
2
林德液压的产品目录
.请选择适合您的产品
产品范围
注入系统的液压油必须达到规定的清洁度。存储液压油须经过滤后注入系统。同 时建议使用适当的过滤装置使系统运行过程中的油液清洁度同样得到保证。
ISO 4406 标准 18/16/13 20/18/15
步进电机KH42HM2-851
+40 -0
3,5
300
+40 -0
10
300
+40 -0
10
300
+40 -0
10
4-M3x0,5 4-M3x0,5 4-M3x0,5 4-M3x0,5 4-M3x0,5 4-M3x0,5 4-4,5 4-4,5 4,45
SCHEMA DI COLLEGAMENTO
rosso blu rosso bian/rosso
MOTORI PASSO-PASSO
CURVE DI COPPIA/FREQUENZA IMPULSI DI COMANDO
KH39EM2-851
[Ncm]
1
[Ncm] 1
KH39FM2-851
0
0
1
KH39GM2-851
[Ncm] 2
1
0
0
1
2
3 [kHz]
2 [kHz]
0
0
1
2
3 [kHz]
[Ncm] 25 20 15 10
MOTORI PASSO-PASSO
Dati Tecnici
Condizioni ambientali di funzionamento Temperatura di funzionamento Temperatura di stoccaggio Connettori tipo Connettore CN3 Connettore CN2 Collegamenti Connettore CN3
5 0
0,1
KH42HM2-851
1
10
100 [kHz]
[Ncm] 35 30 25 20
电机选型手册(通用型最新版)
ϕD
=
2·i
［N·m］
③
FA m
◇金属线 · 皮带驱动、齿条 · 齿轮式驱动
TL
=
F 2π ·
η
·
π
· i
D
=
F 2·
η· D· i［N·m］
④
F = FA + m · g（sin θ + μ · cos θ ）［N］
⑤
◇ 根据实测的方法
TL
=
FB · 2
D［N·m］
⑥
FA
m
F
ϕD
FA
m
F
ϕD
弹簧秤
■电动机选用计算公式
说明脉冲信号控制步进电动机及AC伺服电动机时必备的计算式。
●运行模式
作为脉冲速度的运行模式，步进电动机通常是选定左边的加减速运行模
式，运行速度低速、负载转动惯量小时，可以采取右图的自起动运行。
脉冲频率 f2
脉冲频率 f2
A f1
t1
t1
t0
加减速运行
A
t0 自起动运行
f1：起动脉冲频率［Hz］ f2：运行脉冲频率［Hz］ A：工作脉冲数 t0：定位时间［s］ t1：加减速时间［s］
+
B2）［kg·m2］
⑫
Jy =
1 12
m（B2
+
C2）=
1 12
ρ · A · B · C（B2 + C2）［kg·m2］
⑬
◇ 直线运动物体的转动惯量
J=
m（
A 2π
）2［kg·m2］
⑭
A：单位移动量［m/rev］
由减速机介入传导时，电动机轴负载转动惯量的换算公式
ME系列万能式断路器上海人民电器
ME320 0 3200 3200 690 690 12 3 80 80 80 -
框 III
ME320 5 4000 4000 690 690 12 3 80 80 80 -
ME 系列万 能式断路器附件供货代 码表
电 压 脱 扣 器
闭合 操作 方式
过 电 流 脱 扣 器
名称
a – 脱扣器 r-脱扣器
框架
型号
额定电流(In) A
约定发热电 流(Ith) A
额定工作电 压(Ue) V
额定绝缘电 压(Ui) V
额定冲击耐 受电压(Uimp) kV
极数(P)
额定极限短路分断 能力(Icu) kA
三极 四极
额定运行短路分断 能力(Ics) kA
三极 四极
额定短时耐 受电流 (Icw)1s kA
12 3、4 50 40 50 40 50 40
ME125 0 1250 1250 690 690 12 3、4 50 40 50 40 50 40
ME160 0 1600 1600 690 690 12 3、4 50 40 50 40 50 40
ME160 5 1900 1900 690 690 12 3、4 50 40 50 40 50 40
框架
型号
额定电流(In) A
约定发热电 流(Ith) A
额定工作电 压(Ue) V
额定绝缘电 压(Ui) V
额定冲击耐 受电压(Uimp) kV
极数(P)
额定极限短路分断 能力(Icu) kA
三极 四极
额定运行短路分断 能力(Ics) kA
三极 四极
额定短时耐 受电流 (Icw)1s kA
一种电动履带耕整机的研制及试验
一种电动履带耕整机的研制及试验周春健，俞志轩，唐宁静，李一昕（上海市农业机械研究所，上海市 201106）摘要：针对目前设施内耕整作业环节人工劳动强度大，传统内燃机动力污染大，能源利用率低等问题，研制出一种电动履带耕整机。
阐述了整机的结构与工作原理，对关键部件的参数进行了设计，开发了一套具有2种作业模式的控制系统，实现对电动履带耕整机无人驾驶作业和无线遥控作业。
通过田间试验对电动履带耕整机的作业性能进行测试，试验结果表明在耕整机前进速度1 m/s，旋耕电机最大消耗功率11.8 kW，旋耕深度均值15.4 cm，稳定性系数93.5%。
试验结果表明，各项指标满足设计要求，该研究可为设施内耕整作业提供参考。
关键词：电动耕整机；研制；试验0 引言耕整作业是农业生产中重要的环节。
目前的耕整作业主要以有人驾驶的耕整机作业为主，作业时驾驶人员需集中精力控制机具作业方向及时调整作业路径，作业环境较恶劣，劳动强度较大。
同时采用内燃机动力的耕整机在设施内作业时排放污染物较多，容易造成环境污染，影响驾驶人员健康及农产品质量。
国内高校对于电动旋耕机的研究以理论为主，田硕对新型整体式电动旋耕机结构设计及轻量化进行了研 究[1]；柴媛欣对电动微耕机动力系统的匹配进行了研 究[2]；李亮等设计了一种新型环保电动微型旋耕机[3]。
目前，以电动微耕机为代表的新能源机具在农业机械领域得到持续关注与研究，本文根据设施内旋耕作业需求，设计一种电动履带耕整机以减少劳动作业强度，减少碳排放，提高设施内耕整作业质量，对于早日实现碳中和目标具有积极意义。
1 整机结构与工作原理1.1 整机结构电动履带耕整机如图1所示，主要有罩壳、履带底盘、控制箱、动力电池、电动液压推杆、旋耕部件组成。
控制箱安装于履带底盘的前端，动力电池安装于履带底盘的中间位置，旋耕部件通过三点悬挂与履带底盘相连接，旋耕部件的升降通过电动液压推杆完成。
a耕整机主视图b 耕整机主视图1.罩壳2.履带底盘3.旋耕部件4.控制箱5.动力电池6.电动液压推杆图1 电动履带耕整机结构简图1.2 工作原理电动履带耕整机由电池提供底盘行走以及旋耕动力，通过远程计算机下达作业指令使耕整机自动寻找工作点位按照预先规划好的轨迹进行耕整作业或者采用手机遥控的方式控制耕整机进行自动耕整作业。
0.38kV电动机保护设备选型表(HM60+HC1+HR1系列)
75/5
4X16
SC40
15
30
63.7
407
HM60L-100/3300/2 In=80A,Im=12In
HC1-75
HR1-180 55～80A
100/5
3X25+1X16
SC50
16
37
78.7
500
HM60L-100/3300/2 In=100A,Im=12In
HC1-85
HR1-180 55～80A
100/5
3X35+1X16
SC50
17
45
94.4
605
HM60H-250/3300/2 In=125A,Im=12In
HC1-110
HR1-180 80～110A
150/5
3X50+1X25
SC65
18
55
123.4
727
HM60H-250/3300 In=160A,Im=10In HM60H-250/3300 In=180A,Im=10In 直 HM60H-250/3300/2 In=200A,Im=12In HM60H-250/3300 In=200A,Im=10In 直 HM60H-250/3300/2 In=225A,Im=12In HM60H-250/3300 In=250A,Im=10In 直HM60S-400/3300/2 In=315A,Im=12In HM60S-400/3300 In=315A,Im=10In
序 号 电动机 最大额 最大启 容量 定电流 动电流 (KW) (A) (A) 断路器 交流接触器 热继电器 电流 互感器 变比 电缆型号及规格 (ZR-YJV-1KV) 电缆穿 管最小 管径
Cooper Bussmann 电机电路保护选型说明书
132©2005 Cooper Bussmann3. Circuit breakers must be periodically tested to verify they mechanical operate and electrically tested to verify they still are properly calibrated within specification.The circuit breaker manufacturers recommend this. Typically circuit breakers should be mechanically operated at least every year and electrically tested every 1 to 5 years, depending on the service conditions. Modern current-limiting fuses do not have to be maintained or electrically tested to verify they still will operate as intended. The terminations of both circuit breakers and fusible devices need to be periodically checked and maintained to prevent thermal damage. Plus fuse clips should be periodically inspected and if necessary maintained.4. After a circuit breaker interrupts a fault, it may not be suitable for further service.UL489, the product standard for molded case circuit breakers, only requires a circuit breaker to interrupt two short-circuit currents at its interrupting rating. Circuit breakers that are rated 100 amps or less do not have to operate after only one short circuit operation under “bus bar” short circuit conditions. If the fault current is high, circuit breaker manufacturers recommend that a circuit breaker shouldreceive a thorough inspection with replacement, if necessary. How does one know a circuit breaker’s service history or what level of fault current that a circuit breaker interrupts? With modern current-limiting fuses, if the fuse interrupts a fault, new factory calibrated fuses are installed in the circuit. The original level of superior short circuit protection can be there for the life of the motor circuit.5. After a fault, the electrician has to walk back to the storeroom to get new fuses;that is if spare fuses are not stored adjacent to the equipment. This does require some additional down time. However, if fuses opened under fault conditions, there is a fault condition that must be remedied. The electrician probably will be going back to the storeroom anyway for parts to repair the fault. If properly selected current-limiting fuses are used in the original circuit, the starter will not sustain any significant damage or loss of overload calibration.With circuit breaker protection on motor circuits, after a fault condition, it may be necessary to repair or replace the starter, so a trip to the storeroom may be necessary. And if the starter is not significantly damaged, it may still need to be tested to insure the let-through energy by the circuit breaker has notcaused the loss of starter overload calibration. Also, the circuit breaker needs to be evaluated for suitability before placing it back into service. Who is qualified for that evaluation? How much time will that take?In summary, resettability is not an important feature for motor branch circuit (short circuit) protection and resettability of the branch circuit protective device is not a benefit for motor circuits. As a matter of fact, resettability of the motor branch circuit overcurrent protective device may encourage an unsafe practice. The function of motor branch circuit protection is fault protection:short circuit and ground fault protection. Faults do not occur on a regular basis. But when a fault does occur, it is important to have the very best protection. The best motor branch circuit protection can be judged by(1) reliability - its ability to retain its calibration and speed of operation over its lifetime, (2) current-limiting protection -its ability to provide Type 2 “no damage”protection to the motor starter, and (3) safety - its ability to meet a facility’s safety needs. Modern current-limiting fuses are superior to circuit breakers for motor branch circuit protection.After a heavy fault on a motor branch circuit, you may need to (1) replace the fuses or (2) reset the circuit breaker and replace the starter (and maybe the circuit breaker, too).Motor Circuit Branch Circuit ProtectionIs Resettability of Value?。