SEW电机选型介绍
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电机选型以SEW为例
电机选型以SEW为例
contents
目录
• 引言 • 电机选型基础 • SEW电机的特点和优势 • SEW电机选型案例分析 • 结论
01 引言
主题简介
01
电机是现代工业中不可或缺的动 力设备，广泛应用于各种机械设 备和系统中。
02
电机选型是工业设计中至关重要 的环节，直接影响到设备的性能 、效率和可靠性。
感谢您的观看
确保电机在额定电压和电流下运行，避免过载或欠载。
根据电机效率和温升选择
在满足负载要求的前提下，尽量选择高效率、低温升的电机。
03 SEW电机的特点和优势
SEW电机的设计特点
高效节能
SEW电机采用先进的电磁设计，具有高效率、 低能耗的特点，能够为企业节省能源成本。
可靠性高
SEW电机采用高品质的材料和零部件，经过严 格的质量控制，具有较高的可靠性和稳定性。
环保设备
SEW电机适用于各种环保设 备，如垃圾焚烧发电厂、污水
处理厂等。
新能源领域
随着新能源产业的发展， SEW电机在风力发电、太阳 能发电等领域也有着广泛的应
用。
04 SEW电机选型案例分析
案例一：SEW电机在工业自动化中的应用
总结词
高效稳定、低维护成本
详细描述
SEW电机在工业自动化领域应用广泛，如包装机械、印刷机械等。其高效稳定的 性能和低维护成本的特点，使得SEW电机成为工业自动化领域的优选。
SEW电机简介
SEW（Süddeutsche Elektromotorenwerke）是一家德国 电机制造商，成立于1931年，总部位 于德国巴伐利亚州。
SEW电机以其高效、可靠、低噪音等 特点而著称，广泛应用于各种工业领 域，如机械制造、化工、纺织等。
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目录
• 引言 • 电机选型基础 • SEW电机的特点和优势 • SEW电机选型案例分析 • 结论
01 引言
主题简介
01
电机是现代工业中不可或缺的动 力设备，广泛应用于各种机械设 备和系统中。
02
电机选型是工业设计中至关重要 的环节，直接影响到设备的性能 、效率和可靠性。
感谢您的观看
确保电机在额定电压和电流下运行，避免过载或欠载。
根据电机效率和温升选择
在满足负载要求的前提下，尽量选择高效率、低温升的电机。
03 SEW电机的特点和优势
SEW电机的设计特点
高效节能
SEW电机采用先进的电磁设计，具有高效率、 低能耗的特点，能够为企业节省能源成本。
可靠性高
SEW电机采用高品质的材料和零部件，经过严 格的质量控制，具有较高的可靠性和稳定性。
环保设备
SEW电机适用于各种环保设 备，如垃圾焚烧发电厂、污水
处理厂等。
新能源领域
随着新能源产业的发展， SEW电机在风力发电、太阳 能发电等领域也有着广泛的应
用。
04 SEW电机选型案例分析
案例一：SEW电机在工业自动化中的应用
总结词
高效稳定、低维护成本
详细描述
SEW电机在工业自动化领域应用广泛，如包装机械、印刷机械等。其高效稳定的 性能和低维护成本的特点，使得SEW电机成为工业自动化领域的优选。
SEW电机简介
SEW（Süddeutsche Elektromotorenwerke）是一家德国 电机制造商，成立于1931年，总部位 于德国巴伐利亚州。
SEW电机以其高效、可靠、低噪音等 特点而著称，广泛应用于各种工业领 域，如机械制造、化工、纺织等。
SEW电机选型.ppt资料
选型
SEW EURODRIVE Driving the world.
5
二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数： 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0º /90º /180º /270º ，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
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选型
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12
四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于 这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。 这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数 和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计 算转矩。
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按实际扭矩选型
SEW选型解读
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m
2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) JA=Js+m· s 2
2
＝JT÷ i
当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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选型培训
SEW EURODRIVE Driving th择
选型培训
SEW EURODRIVE Driving the world.
1
SEW 国际动力传输领域的先驱
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2
目
二、选型基本参数
录
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
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16
(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410）
强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
SEW电机选型
选型drivingtheworldsew广州应用技术处2008年3月27?平行轴斜齿轮减速器f系列f底脚安装fab底脚安装空心轴fhb底脚安装带锁紧盘空心轴fvb底脚安装带花键din5480空心轴ffb5法兰安装fafb5法兰安空心轴fhfb5法兰安带锁紧盘空心轴fvfb5法兰安装带花键din5480空心轴fa空心轴安装fh带锁紧盘空心轴安装fv带花键din5480空心轴安装fazb14法兰安装空心轴fhzb14法兰安装带锁紧盘空心轴fvzb14法兰安装带花键din5480空心轴七其它参数或附件确定seweurodrivedrivingtheworld
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
3
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2
?
旋转运动： P＝
｝ M×n
9550η
P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
3
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2
?
旋转运动： P＝
｝ M×n
9550η
P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
SEW选型知识介绍
SEW选型知识介绍SEW是德国SEW-Eurodrive公司的缩写，它是一家全球领先的电机和驱动系统解决方案提供商。
SEW电机以其高性能、高质量和多功能而闻名于世，广泛应用于工业、机械制造和自动化控制等领域。
在选型SEW电机时，我们需要了解以下几个关键知识点。
1.负载特性：负载特性主要指负载的转矩和转速变化情况。
在选型SEW电机时，需要考虑负载特性与电机的匹配性，确保电机能够正常运行并满足负载的需求。
2.功率要求：功率是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时，需要根据负载的功率需求确定合适的电机功率，以确保电机能够满足负载的要求。
3.驱动方式：SEW电机有多种驱动方式，包括直流电机和交流电机。
在选型SEW电机时，需要根据应用场景和需求确定合适的驱动方式，以满足系统的需求。
4.转速范围：转速是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时，需要根据负载的转速需求确定合适的电机转速范围，以确保电机能够满足负载的要求。
5.效率要求：效率是电机选型的重要参数之一、在选型SEW电机时，需要考虑电机的效率，选择高效的电机可以节约能源和降低成本。
6.环境条件：在选型SEW电机时，需要考虑应用场景的环境条件，包括温度、湿度和腐蚀等因素。
选择符合环境条件的电机，可以确保电机能够长时间稳定运行。
7.维护和保养：在选型SEW电机时，需要考虑电机的维护和保养情况。
选择维护和保养便捷的电机可以提高生产效率和降低维护成本。
8.成本和可靠性：在选型SEW电机时，需要考虑电机的成本和可靠性。
选择性价比高的电机可以降低投资成本和运营成本，而可靠性高的电机可以确保系统的稳定运行。
总结起来，选型SEW电机需要考虑负载特性、功率要求、驱动方式、转速范围、效率要求、环境条件、维护和保养、成本和可靠性等多个因素。
只有综合考虑各项因素，并根据实际需求选择合适的SEW电机，才能确保电机能够正常运行并满足系统的需求。
SEW作为一家全球领先的电机和驱动系统解决方案提供商，提供多种型号和系列的电机，可以满足不同行业和应用领域的需求。
SEW减速机选型介绍
(工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影 响，以其一些其他因素的影响
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
R97DV112M4 P=4KW，i=116.48,na=12rpm，Ma=3130Nm,fb=0.95 如果功率P=2.5KW Ma实际=9550X2.5/12X0.97=1929Nm Fb实=3000/1929=1.55
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD
Driving the world
温度
高度
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD
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Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
8
Company presentation
Driving the world
Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services 11
Company presentation
(2)减速机实际的fB
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD
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R97DV112M4 P=4KW，i=116.48,na=12rpm，Ma=3130Nm,fb=0.95 如果功率P=2.5KW Ma实际=9550X2.5/12X0.97=1929Nm Fb实=3000/1929=1.55
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高度
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(2)减速机实际的fB
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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电机选型(以SEW为例)
(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
11
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
26
七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
20
六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
11
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
26
七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
20
六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
SEW电机选型注意事项解析
SEW-天津应用技术处 / 李金长 / 2003年10月
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
9
S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 % 40 % 25 % 15 % 功率增长K 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
S3
负载持续率
S4~S10
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m· s2
减少惯性加速系数的方法：电机加金属高惯量风扇、飞轮等。
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技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
3
确定合适的电机功率
1. 电机功率的计算
1)
F×V 线性运动： P＝ 1000η
旋转运动： P＝
M× n 9550η
2 J T × n T 旋转运动：P＝ 91200×tA×η
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
9
S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 % 40 % 25 % 15 % 功率增长K 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
S3
负载持续率
S4~S10
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m· s2
减少惯性加速系数的方法：电机加金属高惯量风扇、飞轮等。
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
3
确定合适的电机功率
1. 电机功率的计算
1)
F×V 线性运动： P＝ 1000η
旋转运动： P＝
M× n 9550η
2 J T × n T 旋转运动：P＝ 91200×tA×η
SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用一、选型指南为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数:每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定:T=T出 X fB 使用系数T出——减速电机输出转矩 fB——减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出式中:n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件: 1、T出?T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中:fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数;二、减速机安装注意事项1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
SEW电机选型(以SEW为例)
注意电机的效率和温升
总结词
电机的效率和温升是选型时需要考虑的重要因素，它 们直接影响到电机的性能和使用寿命。
详细描述
在选型时，应优先选择效率高、温升低的电机，这不仅 可以减少能源消耗，降低运行成本，还有助于延长电机 的使用寿命。电机的效率越高，意味着电机在运行过程 中损失的能量越少，从而提高了能源利用效率。而温升 则是电机在长时间运行时内部温度的升高，过高的温升 可能导致电机性能下降、部件损坏等问题。因此，在选 型时应关注电机的效率和温升性能指标，以确保电机能 够高效、稳定地运行。
VS
可维护性
评估电机的易损件更换周期、保养要求以 及维修便利性，选择维护成本较低的电机 。
04
SEW电机选型案例分析
案例一：工业自动化生产线电机选型
总结词
根据负载特性、运动要求和系统可靠性要求进行选型。
详细描述
在工业自动化生产线中，电机的选型需要考虑负载的特性，如力矩、转速和运动轨迹等。同时，需要 满足生产线的运动要求，确保电机能够精确控制和高效运行。此外，为了确保生产线的可靠性，应选 择具有高稳定性和长寿命的电机。
SEW电机采用高品质的材料 和零部件，经过严格的测试 和检验，具有较高的可靠性 和稳定性。
灵活性
SEW电机具有多种型号和规 格，能够满足不同应用场景 的需求。同时，SEW电机的 安装和维护也比较方便。
长寿命
SHale Waihona Puke W电机采用耐磨、耐腐蚀 的材料和设计，具有较长的 使用寿命，减少了更换和维 护的频率和成本。
详细描述
电机的效率决定了其能源利用率，而温升则反映了电机在运行过程中的发热情况 。在选型时，应优先选择高效率、低温升的电机，以降低能源消耗和维护成本。
SEW选型知识介绍
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
12
I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化
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SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
适用范围
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410）
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
17
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18
1.1.4 校核径向力
（1）许用径向力的定义
定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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SEW 国际动力传输领域的先驱 选型介绍
22
(5) 许用轴向力定义
定义 当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
技术交流
SEW电机选型资料
总结词
电机启动困难通常是由于电气或机械 故障引起的。
详细描述
电气故障可能是电源电压过低、控制 电路故障等，机械故障可能是负载过 大、机械卡阻等。解决方案包括检查 电源电压和控制电路、检查机械传动 部分等。
电机噪音过大问题及解决方案
总结词
电机噪音过大可能是由于电气或机械故障引起的。
详细描述
电气故障可能是电机参数选择不当、转子不平衡等，机械故障可能是轴承损坏、机械松 动等。解决方案包括调整电机参数、检查并平衡转子、更换轴承、紧固机械部件等。
补偿措施
为了提高电网的功率因数，可以 采取相应的补偿措施，如安装无 功补偿装置。
电机温升
温升
SEW电机在运行过程中会产生热量，导致电机内 部温度升高。
散热方式
电机温升受到散热方式的影响，良好的散热设计 能够降低电机温升。
安全界限
电机温升应控制在安全界限范围内，防止过热导 致电机损坏或缩短使用寿命。
电机振动问题及解决方案
总结词
电机振动可能会影响电机的性能和寿命，需要引起重视 。
详细描述
电机振动的原因可能是电气或机械故障引起的。电气故 障可能是电源电压波动、转子不平衡等，机械故障可能 是轴承损坏、机械松动等。解决方案包括调整电源电压 、检查并平衡转子、更换轴承、紧固机械部件等。
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详细描述
在升降机电机选型中，需要考虑升降机的载 重、提升高度、运行速度以及使用环境等因 素。根据这些参数，选择具有适当功率和转 速的SEW电机，以确保升降机能够安全、稳
定地运行。
案例四：泵类设备电机选型
要点一
总结词
要点二
详细描述
根据泵类设备的流量、扬程和介质特性，选择合适的SEW 电机型号。
电机选型(以SEW为例)_图文
电机选型(以SEW为例)_图文.ppt
（2）径向力的计算
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传 动部件系数。
传动部件
齿轮
齿轮
链轮
链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
1.15
1.0 1.40
1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
/ EV1S
/ EV1R 源
/ EV1C
/ NV1··
绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电
扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电
扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC
扩展轴编码器，HTL 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电
备注
<17齿
≥17齿
<13齿
<20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩 (N·m)
d0 节圆直径(mm)
fz 传动部件系数
(3) 作用在出轴中点的许用径的径向力小于 样本提供的许用径
向力
如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）
正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向 力
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离
a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电
（2）径向力的计算
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传 动部件系数。
传动部件
齿轮
齿轮
链轮
链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
1.15
1.0 1.40
1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
/ EV1S
/ EV1R 源
/ EV1C
/ NV1··
绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电
扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电
扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC
扩展轴编码器，HTL 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电
备注
<17齿
≥17齿
<13齿
<20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩 (N·m)
d0 节圆直径(mm)
fz 传动部件系数
(3) 作用在出轴中点的许用径的径向力小于 样本提供的许用径
向力
如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）
正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向 力
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离
a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电
《SEW电机选型》课件
在选型过程中，需要对电 机的性能进行测试，以确 保电机能够满足实际需求 。
分析测试数据
对测试数据进行详细分析 ，比较不同电机的性能表 现，以便选择最合适的电 机。
制定测试报告
根据测试和分析结果，制 定详细的测试报告，为最 终的选型决策提供依据。
03 SEW电机选型要点
电机功率的选择
根据负载需求选择
电机防护等级的选择
根据环境条件选择
电机的防护等级决定了其适应的环境条件。在选择SEW电机的防护等级时，应充分考虑实际应用中的环境条件，如温度、湿 度、粉尘等。选择合适的防护等级可以确保电机在各种环境下都能正常运行，并延长电机的使用寿命。
电机安装方式的选择
根据安装条件选择
VS
电机的安装方式对其运行稳定性有很 大影响。在选择SEW电机的安装方式 时，应充分考虑实际安装条件，如电 机的安装位置、空间限制、连接方式 等。选择合适的安装方式可以确保电 机在安装后能够正常运行，并减少因 安装不当导致的故障和问题。
根据运行参数选择电机规格
01
根据实际需求，选择合适的电机规格，确保电机能够满足实际
负载和运行参数的要求。
考虑电机的安全系数
02
为了确保电机的安全运行，需要选择具有足够安全系数的电机
规格。
考虑电机的经济性
03
在满足实际需求的前提下，选择价格合理、经济性好的电机规
格。
电机性能测试
01
02
03
进行电机性能测试
查阅电机性能曲线
参考电机的性能曲线，选择满足 负载需求和工况条件的电机功率 。
如何选择合适的电机转速？
匹配机械传动需求
根据机械系统的传动需求，选择合适 的电机转速范围。确保电机转速能够 满足系统的传动比和效率要求。
分析测试数据
对测试数据进行详细分析 ，比较不同电机的性能表 现，以便选择最合适的电 机。
制定测试报告
根据测试和分析结果，制 定详细的测试报告，为最 终的选型决策提供依据。
03 SEW电机选型要点
电机功率的选择
根据负载需求选择
电机防护等级的选择
根据环境条件选择
电机的防护等级决定了其适应的环境条件。在选择SEW电机的防护等级时，应充分考虑实际应用中的环境条件，如温度、湿 度、粉尘等。选择合适的防护等级可以确保电机在各种环境下都能正常运行，并延长电机的使用寿命。
电机安装方式的选择
根据安装条件选择
VS
电机的安装方式对其运行稳定性有很 大影响。在选择SEW电机的安装方式 时，应充分考虑实际安装条件，如电 机的安装位置、空间限制、连接方式 等。选择合适的安装方式可以确保电 机在安装后能够正常运行，并减少因 安装不当导致的故障和问题。
根据运行参数选择电机规格
01
根据实际需求，选择合适的电机规格，确保电机能够满足实际
负载和运行参数的要求。
考虑电机的安全系数
02
为了确保电机的安全运行，需要选择具有足够安全系数的电机
规格。
考虑电机的经济性
03
在满足实际需求的前提下，选择价格合理、经济性好的电机规
格。
电机性能测试
01
02
03
进行电机性能测试
查阅电机性能曲线
参考电机的性能曲线，选择满足 负载需求和工况条件的电机功率 。
如何选择合适的电机转速？
匹配机械传动需求
根据机械系统的传动需求，选择合适 的电机转速范围。确保电机转速能够 满足系统的传动比和效率要求。
SEW电机选型(以SEW为例)
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选型
SEW EURODRIVE Driving the world.
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七、其它参数或附件确定
● 扭矩臂安装形式
● 耐高温、双油封
● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410 、IC416 ）
Gearmotors样本
可适配电机型号
速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷
减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
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选型
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选型
SEW EURODRIVE Driving the world.
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(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
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选型
SEW EURODRIVE Driving the world.
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(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
4
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机选型(以SEW为例)
底脚安装
WF··
B5法兰安装
WAF··
B5法兰安，空心轴
WA··
空心轴安装
K、W、S系列减速器选项
/T
力矩臂
F系列减速器选项
/G
橡胶缓冲垫
R、F、K系列减速器选项
/R
低齿隙
七、其它参数或附件确定 交流电机及其附件
标准交流电机，系列
DT··，DV··，DM·· DR··，DT··，DV··，DM·· DFR··，DFT··，DFV·· DT··F，DV··F
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
4
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
向按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50%
对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50%
对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
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七、其它参数或附件确定
斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B
底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
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SEW 国际动力传输领域的先驱 2.
选型介绍
27
平行轴斜齿轮减速器（F系列）
F· · FA· · B FH· · B FV· · B FF· · FAF· · FHF· · FVF· · FA· · FH· · FV· · FAZ· · FHZ· · 底脚安装 底脚安装，空心轴 底脚安装，带锁紧盘空心轴 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 B5法兰安装 B5法兰安，空心轴 B5法兰安，带锁紧盘空心轴 B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 空心轴安装 带锁紧盘空心轴安装 带花键(DIN5480)空心轴安装 B14法兰安装，空心轴 B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) JA=Js+m· 2 s
2
＝JT÷ i
2
， JT –旋转体转动惯量，
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选型介绍
9
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
● 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形）
● 其他 ● 完整的整机描述
！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）
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选型介绍
23
2
选择合适的制动力矩有时非常重要 ● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统
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1.1.1确定合适的电机功率p
■ 电机功率的计算
1) 静功率计算：
线性运动： P ＝
F× V
1000η M× n
旋转运动： P ＝
9550η
2)
动态功率：
J T× n T2 旋转运动：P ＝ 9 1 2 0 0 × t A× η
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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1.2.4 校核径向力
1.2.5 附件选取 1.2.6 安装位置 1.2.7 详细完整的整机描述
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选型介绍
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1.3 根据旧型号或其他厂家产品选型
● 详细了解使用情况 ● 根据提供产品的参数选取
选型介绍
19
● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
● 如对旋向有要求，需准确定义
● 接线盒与出线口位置
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选型介绍
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1.1.7 完整的定单信息
例如： KF77DV132M4/BM/HF/V
备注
<17齿
≥17齿
<13齿 <20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N· m) d0 节圆直径(mm) fz 传动部件系数
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
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线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
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｝
｝ ｝
P－Kw，计算静功率
F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N· m，扭矩 n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率
JT－Kg·2，转动惯量 m
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
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负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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选型介绍
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1.1.3 根据样本或软件选用具体规格的减速电机
选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值
工作制－每天运行时间
B
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数 a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m
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(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
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S3
负载持续率
S4~S10
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环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米
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6
电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
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1
SEW-Tianjin
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2
目录
1 SEW减速电机的选型
2 部分机构的计算公式 3 合适的制动力矩的选择 4 选型注意事项 5 SEW产品描述
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开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动 部件系数。 传动部件
齿轮 齿轮 链轮 链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
1.15 1.0 1.40 1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
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5
■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 40 25 15 % % % % 功率增长系数 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
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12
1.1.4 校核径向力
（1）许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 定义 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑
特殊情况
(1)SEW样本中的f
B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mamax fB = Ma
(2)减速机实际的f
B
。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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8
(3)如何确定合适的SEW-f
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17
1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式
● 耐高温、双油封
● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410）
普通的冷却形式（IC411）
强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
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3
1 SEW减速电机的选型
1.1 按电机功率选型 1.1.1 确定合适的电机功率
1.1.2 确定合适的使用系数
1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.1.4 校核径向力 1.1.4 附件选取 1.1.5 安装位置 1.1.6 详细完整的整机描述