SEW电机选型介绍
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nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
技术交流
SEW 国际动力传输领域的先驱
选型介绍
5
■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 40 25 15 % % % % 功率增长系数 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
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SEW 国际动力传输领域的先驱
选型介绍
17
1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式
● 耐高温、双油封
● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410）
普通的冷却形式（IC411）
强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
备注
<17齿
≥17齿
<13齿 <20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N· m) d0 节圆直径(mm) fz 传动部件系数
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
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选型介绍
26
4 SEW产品描述
一. 减速器安装方式及其附件 1. 斜齿轮减速器（R系列）
R· ·
RF· · R· · F RM· · RX· · RXF· ·
底脚安装
法兰安装 底脚－法兰安装 带加长轴承箱，法兰安装 单级底脚安装 单级法兰安装
S3
负载持续率
S4~S10
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SEW 国际动力传输领域的先驱
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米
选型介绍
6
电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
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SEW 国际动力传输领域的先驱 (5) 许用轴向力定义 定义
适用范围
选型介绍
16
当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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选型介绍
14
(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
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选型介绍
7
1.1.2 确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于 这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。 这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数 和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计 算转矩。
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SEW 国际动力传输领域的先驱 2.
选型介绍
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平行轴斜齿轮减速器（F系列）
F· · FA· · B FH· · B FV· · B FF· · FAF· · FHF· · FVF· · FA· · FH· · FV· · FAZ· · FHZ· · 底脚安装 底脚安装，空心轴 底脚安装，带锁紧盘空心轴 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 B5法兰安装 B5法兰安，空心轴 B5法兰安，带锁紧盘空心轴 B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 空心轴安装 带锁紧盘空心轴安装 带花键(DIN5480)空心轴安装 B14法兰安装，空心轴 B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
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SEW 国际动力传输领域的先驱 （2）径向力的计算
选型介绍
13
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动 部件系数。 传动部件
齿轮 齿轮 链轮 链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
1.15 1.0 1.40 1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
选型介绍
15
(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
根据输出轴强度
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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选型介绍
3
1 SEW减速电机的选型
1.1 按电机功率选型 1.1.1 确定合适的电机功率
1.1.2 确定合适的使用系数
1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.1.4 校核径向力 1.1.4 附件选取 1.1.5 安装位置 1.1.6 详细完整的整机描述
(1)SEW样本中的f
B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mamax fB = Ma
(2)减速机实际的f
B
。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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8
(3)如何确定合适的SEW-f
每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化
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10
S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
1.2.4 校核径向力
1.2.5 附件选取 1.2.6 安装位置 1.2.7 详细完整的整机描述
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22
1.3 根据旧型号或其他厂家产品选型
● 详细了解使用情况 ● 根据提供产品的参数选取
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) JA=Js+m· 2 s
2
＝JT÷ i
2
， JT –旋转体转动惯量，
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9
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
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负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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11
1.1.3 根据样本或软件选用具体规格的减速电机
选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值
7.5kw 速比:30.89
Mbmax VB:380
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380V/50Hz
IP55/F
M1-270°-A+B出轴 B法兰 V=380VAC
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21
1.2 按实际扭矩选型
1.2.1 计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 1.2.2 确定合适的使用系数 1.2.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)
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19
● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
● 如对旋向有要求，需准确定义
● 接线盒与出线口位置
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20
1.1.7 完整的定单信息
例如： KF77DV132M4/BM/HF/V
工作制－每天运行时间
B
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数 a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m
● 高速、高惯量负载的制动
● 快速制动方式
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24
3
选型注意事项
高惯量风扇 强冷风扇 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特 殊润滑脂） 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低 齿隙要求?） 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）
● 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形）
● 其他 ● 完整的整机描述
！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）
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选型介绍
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2
选择合适的制动力矩有时非常重要 ● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统
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1.1.6 确定安装位置
● SEW减速电机可实现任意位置的安装
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1
SEW-Tianjin
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2
目录
1 SEW减速电机的选型
2 部分机构的计算公式 3 合适的制动力矩的选择 4 选型注意事项 5 SEW产品描述
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4
1.1.1确定合适的电机功率p
■ 电机功率的计算
1) 静功率计算：
线性运动： P ＝
F× V
1000η M× n
旋转运动： P ＝
9550η
2)
动态功率：
J T× n T2 旋转运动：P ＝ 9 1 2 0 0 × t A× η
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选型介绍
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1.1.4 校核径向力
（1）许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 定义 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑
特殊情况
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线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
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｝
｝ ｝
P－Kw，计算静功率
F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N· m，扭矩 n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率
JT－Kg·2，转动惯量 m
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■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 40 25 15 % % % % 功率增长系数 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
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1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式
● 耐高温、双油封
● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410）
普通的冷却形式（IC411）
强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
备注
<17齿
≥17齿
<13齿 <20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N· m) d0 节圆直径(mm) fz 传动部件系数
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
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4 SEW产品描述
一. 减速器安装方式及其附件 1. 斜齿轮减速器（R系列）
R· ·
RF· · R· · F RM· · RX· · RXF· ·
底脚安装
法兰安装 底脚－法兰安装 带加长轴承箱，法兰安装 单级底脚安装 单级法兰安装
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电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
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适用范围
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当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
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1.1.2 确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于 这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。 这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数 和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计 算转矩。
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平行轴斜齿轮减速器（F系列）
F· · FA· · B FH· · B FV· · B FF· · FAF· · FHF· · FVF· · FA· · FH· · FV· · FAZ· · FHZ· · 底脚安装 底脚安装，空心轴 底脚安装，带锁紧盘空心轴 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴 B5法兰安装 B5法兰安，空心轴 B5法兰安，带锁紧盘空心轴 B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴 空心轴安装 带锁紧盘空心轴安装 带花键(DIN5480)空心轴安装 B14法兰安装，空心轴 B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
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开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动 部件系数。 传动部件
齿轮 齿轮 链轮 链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
1.15 1.0 1.40 1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
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(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
根据输出轴强度
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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1 SEW减速电机的选型
1.1 按电机功率选型 1.1.1 确定合适的电机功率
1.1.2 确定合适的使用系数
1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.1.4 校核径向力 1.1.4 附件选取 1.1.5 安装位置 1.1.6 详细完整的整机描述
(1)SEW样本中的f
B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mamax fB = Ma
(2)减速机实际的f
B
。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化
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S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
1.2.4 校核径向力
1.2.5 附件选取 1.2.6 安装位置 1.2.7 详细完整的整机描述
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1.3 根据旧型号或其他厂家产品选型
● 详细了解使用情况 ● 根据提供产品的参数选取
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对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) JA=Js+m· 2 s
2
＝JT÷ i
2
， JT –旋转体转动惯量，
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R、F、K、W系列使用系数fB的确定
I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
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负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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1.1.3 根据样本或软件选用具体规格的减速电机
选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值
7.5kw 速比:30.89
Mbmax VB:380
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M1-270°-A+B出轴 B法兰 V=380VAC
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1.2 按实际扭矩选型
1.2.1 计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 1.2.2 确定合适的使用系数 1.2.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)
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● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
● 如对旋向有要求，需准确定义
● 接线盒与出线口位置
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1.1.7 完整的定单信息
例如： KF77DV132M4/BM/HF/V
工作制－每天运行时间
B
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数 a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m
● 高速、高惯量负载的制动
● 快速制动方式
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选型注意事项
高惯量风扇 强冷风扇 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特 殊润滑脂） 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低 齿隙要求?） 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）
● 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形）
● 其他 ● 完整的整机描述
！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）
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选择合适的制动力矩有时非常重要 ● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统
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1.1.6 确定安装位置
● SEW减速电机可实现任意位置的安装
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1 SEW减速电机的选型
2 部分机构的计算公式 3 合适的制动力矩的选择 4 选型注意事项 5 SEW产品描述
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1.1.1确定合适的电机功率p
■ 电机功率的计算
1) 静功率计算：
线性运动： P ＝
F× V
1000η M× n
旋转运动： P ＝
9550η
2)
动态功率：
J T× n T2 旋转运动：P ＝ 9 1 2 0 0 × t A× η
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12
1.1.4 校核径向力
（1）许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 定义 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑
特殊情况
SEW-天津应用技术处 / 2004年4月
线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
Driving the world
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P－Kw，计算静功率
F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N· m，扭矩 n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率
JT－Kg·2，转动惯量 m