电机选型(以SEW为例)

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七、其它参数或附件确定
电机选项
/ BR，/ BM(G) ··/ HF ··/ HR
/ MM·· / MSW·· / RS / TF / TH /U
制动器(低噪音) 手动释放(锁在制动释放位置) 手动释放(自动返回制动位置) MOVIMOT®(变频一体机) MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体) 逆止器 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) 恒温器保护装置(双金属片开关) 机身冷却(无通风)
五、径向力校核
（1）许用径向力的定义
定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向 按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中的 50%
对K167和K187在M1~M4,安 装与安装示例不一时,许用径 向载荷为选型表中的50%
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
齿隙要求?） ➢ 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）
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七、其它参数或附件确定
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410 、IC416 ）
普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410） 强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
2
对旋转运动：
2
Jx＝JT×
(n/ne)
2
＝JT÷
i
2
，
JT
–旋转体转动惯量，JA=Js+m·s
四、确定合适的SEW使用系数——fB R、F、K、W系列使用系数fB的确定
12
I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
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七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
FF·· B5法兰安装
FAF·· B5法兰安，空心轴
FHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
FVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FA·· 空心轴安装
FH·· 带锁紧盘空心轴安装
FV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装
FAZ·· B14法兰安装，空心轴
FHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
➢ 线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
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三、确定合适的电机功率P
■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
6
按实际扭矩选型
❖计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 ❖确定合适的使用系数 ❖利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) ❖校核径向力 ❖附件选取 ❖安装位置 ❖详细完整的整机描述
7
三、确定合适的电机功率P
｝
｝ ｝
■ 电机功率的计算
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
9
三、确定合适的电机功率P
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这 种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个 使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日 运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
惯性加速系数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2
b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3
c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m
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四、确定合适的SEW使用系数——fB S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化 负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B,
接线盒角度0º/90º/180º/270º，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等；
DT··，DV··，DM·· DR··，DT··，DV··，DM·· DFR··，DFT··，DFV·· DT··F，DV··F
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底脚安装 与减速器直联 法兰安装 底脚－法兰安装
双速交流电机，型号
SDT··，SDV·· SDFT··，SDFV·· SDT··F，SDV··F
底脚安装 法兰安装 底脚－法兰安装
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
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一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
定义 当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
适用范围
R系列(R137到167除 外) F和K实心轴系列(F97除外)
S系列实心轴输出
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六、选型注意事项 1.制动力矩选择
● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统 ● 高速、高惯量负载的制动 ● 快速制动方式
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七、其它参数或附件确定
➢ 螺旋平面减速器（W系列）
W··
底脚安装
WF··
B5法兰安装
WAF··
B5法兰安，空心轴
WA··
空心轴安装
➢ K、W、S系列减速器选项
/T
力矩臂
➢ F系列减速器选项
/G
橡胶缓冲垫
➢ R、F、K系列减速器选项
/R
低齿隙
七、其它参数或附件确定 交流电机及其附件
标准交流电机，系列
/V / VS / VR /Z /C －SRD
强制冷风扇3×380－415VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC 高惯量飞轮风扇 风扇防护罩 SEW辊道电机
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七、其它参数或附件确定
➢ 电机接线盒连接附件
/ IS / AMA1 / AMD1 / ASA1 / ASD1
1) 静功率计算：
F×V
➢ 线性运动：P＝ 1000η
➢ 旋转运动：P＝ M×n 9550η
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
2) 动态功率：
➢ 旋转运动：P＝ JT×nT2 91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
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(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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(5) 许用轴向力定义
1.15
1.0 1.40
1.25 1.0 1.75 2.50 2.50
备注
<17齿
≥17齿
<13齿
<20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N·m) d0 节圆直径(mm)
fz 传动部件系数
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(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
底脚安装
RF··
法兰安装
R··F
底脚－法兰安装
RM··
带加长轴承箱，法兰安装
RX··
单级底脚安装
RXF·· 单级法兰安装
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七、其它参数或附件确定
➢ 平行轴斜齿轮减速器（F系列）
F··
底脚安装
FA··B 底脚安装，空心轴
FH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
FV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
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七、其它参数或附件确定 1、 确定安装位置
● SEW减速电机可实现任意位置的安装
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七、其它参数或附件确定
● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
● 如对旋向有要求，需准确定义
● 接线盒与出线口位置
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七、其它参数或附件确定 2、SEW产品描述
减速机机选项
➢ 斜齿轮减速器（R系列）
R··
简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机，
即选择合适的fb。
选型软件
5
二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数：
1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F；
选择合适的制动力矩有时非常重要
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六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
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七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－蜗轮蜗杆减速器（S系列）
S·· SF·· SAF·· SHF·· SA·· SH·· SAZ·· SHZ··
底脚安装 B5法兰安装 B5法兰安，空心轴
B5法兰安，带锁紧盘空心轴 空心轴安装 带锁紧盘空心轴安装 B14法兰安装，空心轴 B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
1
SEW 国际动力传输领域的先驱
2
目录
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍 二、选型基本参数 三、确定合适的电机功率P 四、确定合适的SEW使用系数——fb 五、径向力校核 六、选型注意事项 七、其它参数或附件确定 八、附表
环境温度影响
Βιβλιοθήκη Baidu
3
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
Gearmotors样本
对R..F减速电机,当通过法兰安 装时,许用径向载荷为选型表中 的50%
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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（2）径向力的计算
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部 件系数。
传动部件
齿轮
齿轮
链轮
链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz