电机选型(以SEW为例)

(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
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七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
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六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
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七、其它参数或附件确定
➢ 螺旋平面减速器（W系列）
W··
底脚安装
WF··
B5法兰安装
WAF··
B5法兰安，空心轴
WA··
空心轴安装
➢ K、W、S系列减速器选项
/T
力矩臂
➢ F系列减速器选项
/G
橡胶缓冲垫
➢ R、F、K系列减速器选项
/R
低齿隙
七、其它参数或附件确定 交流电机及其附件
标准交流电机，系列
五、径向力校核
（1）许用径向力的定义
定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向 按最不利的条件考虑
特殊情况
对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中的 50%
对K167和K187在M1~M4,安 装与安装示例不一时,许用径 向载荷为选型表中的50%
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七、其它参数或附件确定 1、 确定安装位置
● SEW减速电机可实现任意位置的安装
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七、其它参数或附件确定
● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
● 如对旋向有要求，需准确定义
● 接线盒与出线口位置
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七、其它参数或附件确定 2、SEW产品描述
减速机机选项
➢ 斜齿轮减速器（R系列）
R··
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
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三、确定合适的电机功率P
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率 的影响，以其一些其他因素的影响
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这 种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个 使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日 运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
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(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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(5) 许用轴向力定义
➢ 线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
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三、确定合适的电机功率P
■ 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响。
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
惯性加速系数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2
b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3
c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m
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七、其它参数或附件确定
电机选项
/ BR，/ BM(G) ··/ HF ··/ HR
/ MM·· / MSW·· / RS / TF / TH /U
制动器(低噪音) 手动释放(锁在制动释放位置) 手动释放(自动返回制动位置) MOVIMOT®(变频一体机) MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体) 逆止器 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) 恒温器保护装置(双金属片开关) 机身冷却(无通风)
原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
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按实际扭矩选型
❖计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 ❖确定合适的使用系数 ❖利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) ❖校核径向力 ❖附件选取 ❖安装位置 ❖详细完整的整机描述
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三、确定合适的电机功率P
｝
｝ ｝
■ 电机功率的计算
1) 静功率计算：
F×V
➢ 线性运动：P＝ 1000η
➢ 旋转运动：P＝ M×n 9550η

P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
2) 动态功率：
➢ 旋转运动：P＝ JT×nT2 91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
定义 当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
适用范围
R系列(R137到167除 外) F和K实心轴系列(F97除外)
S系列实心轴输出
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六、选型注意事项 1.制动力矩选择
● 港机、起重机的大、小车运行机构 ● 频繁起、制动的高惯量传动系统 ● 高速、高惯量负载的制动 ● 快速制动方式
2
对旋转运动：
2
Jx＝JT×
(n/ne)
2
＝JT÷
i
2
，
JT
–旋转体转动惯量，JA=Js+m·s
四、确定合适的SEW使用系数——fB R、F、K、W系列使用系数fB的确定
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I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化
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四、确定合适的SEW使用系数——fB S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化 负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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/V / VS / VR /Z /C －SRD
强制冷风扇3×380－415VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC 高惯量飞轮风扇 风扇防护罩 SEW辊道电机
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七、其它参数或附件确定
➢ 电机接线盒连接附件
/ IS / AMA1 / AMD1 / ASA1 / ASD1
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
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一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
DT··，DV··，DM·· DR··，DT··，DV··，DM·· DFR··，DFT··，DFV·· DT··F，DV··F
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底脚安装 与减速器直联 法兰安装 底脚－法兰安装
双速交流电机，型号
SDT··，SDV·· SDFT··，SDFV·· SDT··F，SDV··F
底脚安装 法兰安装 底脚－法兰安装
简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机，
即选择合适的fb。
选型软件
5
二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数：
1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F；