V90选型手册
华大系列伺服电机选型手册
LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。
维斯塔斯V90宣传手册
3×44 metres of leading edgeIn our quest to boost the efficiency of the V90, wemade sweeping improvements to two aspects ofour turbine blades: their material composition andtheir structureWe at Vestas have long enjoyed a reputation formaking some of the lightest blades on the market,and with the V90 we have once again raised the bar.We began by introducing several new lightweightmaterials, most notably carbon fibre for the load-bearing spars. Not only is carbon fibre intrinsicallylighter than the fibreglass it replaces, but itsstrength and rigidity also reduce the quantity ofmaterial needed – thus cutting overall weight evenfurther. So that even though the V90 has a sweptarea that is 27 per cent more than the V80, the newblades actually weigh about the same.The new profile of the V90 blades also represents asig-nificant aerodynamic advance. In collaborationwith Risø National Laboratory in Denmark, Vestasengineers worked on optimising the relationshipbetween the overall load impact on the turbine andthe volume of energy generated annually. Their finalblade design features an entirely new plane shapeand a curved back edge.The resulting airfoil improves energy production,while making the blade profile less sensitive to dirton the leading edge and maintaining a favourablegeometrical relationship between successive airfoilthicknesses. This translates into an increase inoutput combined with a decrease in load transfers– as well as improvements on the bottom line.Reduced need for service and maintenanceA series of improvements to the V90 have madeservice and maintenance calls less demanding– and less frequent. Turbine access has beensimplified and working areas expanded, while thearrangement of tower and nacelle components hasbeen optimised to facilitate service proce-dures. Moreover, a variety of new features, ranging from automatic blade-bearing lubrication to an oil-lubricated yaw system, have made it possible to reduce the number of preventive maintenance visits to one a year. This means considerable savings in turbine downtime and personnel costs, and is a particularly welcome development in the context of hard-to-reach offshore installations. Proven Performance Wind power plants require substantial investments, and the process can be very complex. To assist in the evaluation and purchasing process, Vestas has identified three factors that are critical to wind turbine quality: energy production, power quality and sound level.We spend months testing and documenting these performance areas for all Vestas turbines. When we are finally satisfied, we ask an independent testing organisation to verify the results – a practice we call Proven Performance. At Vestas we do not just talk about quality. We prove it.Innovations in blade technologyg h b d e c f 6789a 132453,5003,2503,0002,7502,5002,2502,0001,7501,5001,2501,000750500250051015202512345 6789a b c d e f g hOil coolerWater cooler for generatorHigh voltage transformerUltrasonic wind sensors VMP-Top controller with converter Service crane OptiSpeed® generator Composite disc coupling Yaw gears Gearbox Mechanical disc brake Machine foundation Blade bearing Blade hub Blade Pitch cylinder Hub controllerTechnical specificationsPower curve V90-3.0 MWWind speed (m/s)P o w e r (k W )30252015103025201510501,9001,7001,5001,3001,1009003,5003,0002,5002,0001,5001,000OptiSpeed ® allows the rotor speed to vary within a range of approximately 60 percent in relation to nominal rpm. Thus with OptiSpeed ®, the rotor speed can varyby as much as 30 per cent above and below synchronous speed. This minimises bothunwanted fluctuations in the output to the grid supply and the loads on the vitalparts of the construction.*Vestas OptiSpeed ® is not available in the USA and Canada.WindS peed (m /s)TimePitchA ng le(de g ree s)TimeGeneratorS peed(rpm )TimeOutputP o w e r(k W )TimeWhen Vestas set out to establish a new benchmark for efficiency with its development of the V90-3.0 MW turbine, high priority was given to keeping weight down. That is because wind turbines are heavy, and the heavier the turbine, the greater the costs – for production, material, transport and installation.Our engineers therefore rethought every aspect of turbine design – from foundations to blade tip – seeking ways to minimise the cost per kWh over the design lifetime of the V90. The result is a showcase of innovative engineering – particularly as regards weight saved. In fact, despite a larger rotor and generator, the new V90 actually weighs less than the V80-2.0 MW.The biggest reduction has come from strengthening the tower. To increase fatigue strength, we have pioneered the use of magnets to fasten internal components to the tower walls. In addition, using a stronger steel means less is needed. The decreased weight lets us construct the new towers in fewer sections, with significant savings in material, transport, and installation costs.The most radical redesign centred on the new nacelle. Even though the 3 MW generator is 50 per cent larger than the corresponding generator in the 2 MW wind turbine, we kept overall nacelle weight almost the same. We did this by integrating the hub bedplate directly into the gearbox, eliminating the main shaft and thus shortening nacelle length. The result is a nacelle that can generate much more power without any appreciable increase in size, w eight or tower load.Together with new low-weight blades, these breakthroughs have made the V90 remarkably light for a turbine of its size – and remarkably efficient for a turbine of any dimension.An efficient way to more power09/07 U K。
基恩士PJ-V系列选型手册
204OSHA详细信息及资料，请浏览/askg特性●操作范围达 7 m ●20 mm 光轴间距●IP-65 防水外壳●高度节省成本的扩充系统●内置 LED 指示灯简化了校准工作检测距离所有机型 - 7 m可扩展安全光栅长检测距离可达 7 m充分的检测距离保证了从小型到大型的各种设备或机器的可靠防护。
纤细而坚固的感测头可以在苛刻的环境中应用虽然外壳非常纤细，但感测头具备很高的坚固性。
使用金属材料制作的外壳、内壳及固定配件使得感测头可以耐振动或抗冲击。
柱状 LED 指示灯简化了光轴的校准指示灯亮起的数目会随着光轴的校准数目而改变。
任何人不需协助就能独自轻松执行光轴校准。
而且在发生故障时，指示灯可立即通知操作员有关故障的情况。
辅助控制器可进行双头操作辅助控制器可以使用双感测头而不需另外接线。
当辅助控制器连接到主控制器时，那么相互干扰抑制功能会自动开始工作。
节省空间的安全控制器控制器特别安装了故障检测电路和 3 个安全继电器。
控制器非常精巧可以很容易地安装到 DIN 轨道上。
* 1. 1.6 mm 厚的铝质外壳不仅坚固，而且重量很轻。
* 2.特制的内壳可以防止外物的侵入。
* 3.立体模制的坚固钢制结构构件。
*当所有光轴都很稳定而且清晰时，所有的LED 都会亮起，LED 颜色自红色转为绿色。
*1*3辅助控制器扩充单元扩充单元扩充单元205206控制器连接缆线207指示灯状态亮起个安全继电器以确保安全。
一个“常开”接点及一个“常闭”接点被连接在一起共同运作。
当一个继电器被一个焊合接点阻止运作时，可根据其它继电器的接点间隙而将此焊合接点检测出来，从而确保安全。
故障保险一旦系统中发生故障时，故障保险系统会立即工作以确保安全。
例如，当接收到环境光线或输出线路损坏，此时如果有人接近机器上的危险区域，普通的光电传感器无法将机器停止。
因此这样的传感器不能用来进行系统故障保险。
PJ-V 系列能使用两组独立电路执行自我检查以检测线路中的故障，环境光线的侵入或一个继电器接点被焊合。
SINAMICSV90PN伺服系统的配置示例
SINAMICSV90PN伺服系统的配置示例FSB 用于单相电网的连接图：
FSD 用于三相电网的连接图：
⚠警告接线错误导致人身伤害和设备损坏
错误的接线会导致较高的电击和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。
· 驱动与电机必须直接连接。
在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。
· 主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。
切忌将电源电缆与电机端子U、V、W 连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。
· 切忌不按U、V、W 相位顺序进行接线。
· 在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。
· 在进行端子连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为5.5 mm。
· 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。
信号电缆必须与动力电缆保持 10 cm 以上的距离。
· 已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。
重要接线提示
为满足 EMC 要求，所有电缆都应屏蔽。
屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的屏蔽板或电缆夹。
屏蔽线与PROFINET I/O 连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的 PROFINET I/O 连接器上未使用的针脚短接。
此操作会造成驱动损坏。
请在连接屏蔽电缆与PROFINET I/O 连接器时谨慎操作。
V9011数据手册
1.3.
系统框图
V9011
电压传 感器
UP UN IAP IAN IBP IBN
+ _ + _ + _ _ +
调制器 比差校准 调制器 抽取滤波 高通滤波 电能计量及 CF脉冲产生
电流传感器
调制器
测温电路
校表参数
功率、有效 值等计量
数据存储器
多功能测量 通道
调制器 SRAM 32768Hz
OSC
系统控制 定时器 中断管理
1.2.4. MCU 特点
高性能 8 位 8052 兼容 MCU 内核 集成 32kBFLASH 存储器，具有写保护和加密功能，支持 ISP 和 IAP 集成 1kBSRAM 存储器 集成 JTAG 实时调试系统 提供 4 路全速 UART，其中一路支持红外方式通信（带有载波调制电路） 充裕的定时器资源，提供最多 7 个硬件定时器 集成 26×4 共 104 段 LCD 驱动电路，支持多种扫描频率；支持电阻分压驱动；支持 3.0V/3.3V/3.5V 驱动电压
FAE ÿ�Marshall
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V9011 数据手册
1.4. 引脚功能说明
P5.1/SEG9 P5.0/SEG8 P4.7/SEG7 P4.6/SEG6 P4.5/SEG5 P4.4/SEG4 P4.3/SEG3 P4.2/SEG2 P4.1/SEG1 P4.0/SEG0 P3.3/COM3 P3.2/COM2 P3.1/COM1 P3.0/COM0
5V 单电源供电，宽电压输入范围：3.0V~6.0V 集成模拟前端、电能计量模块、增强型 8052 MCU、RTC、32kBFlash 和 LCD 驱动等功能模块 大动态范围，高精度有功/无功计量： 在电流 2000:1 动态范围内，有功计量误差小于 0.1% 在电流 2000:1 动态范围内，无功计量误差小于 0.1%
西家传动推文集之V90篇（一）
结语：
按照上述的说明，通过对V90的程序段配置，以及PLC报文的控制，可以
方便地实现EPOS下工作模式的转换。
这下好啦！小柳看懂了EPOS的程序段功能后，结合设备实际工艺要求，
很快地通过程序段的功能把V90的定位时模式下转换问题解决了，不仅节约了
编程和调试的时间，而且设备运行更加稳定了。
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Unrestricted
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SINAMICS V90 伺服驱动系统与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机说明书
伺服电机合作代理商021-********/180********2目录伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
V90配置软件
3. 设置参数 3.1 设置机械结构
有5种结构样式根据， 你的机械结构来选择
设置负载转动一圈的周长， 单位是LU
设置传动比，即电机转一圈， 电机带动的负载转多少圈数
3.2 设置参数设定值
设置最大的加速度和减速度
JOG点动有二种方式，一种是当这个参数 值为0时，就变成速度控制，只要有JOG点 动，伺服一直运行。 当此参数值大于0时，就走步进控制。当 有JOG点动信号时伺服就只这个设置的位 置值。当用FB284功能块时，JOG只有速度 控制，这里不用设
选择报文 格式
111
报文格式111 代表： V90与PLC的PROFINET通信宽度 有12 个WORD的输入和12个WORD的输 出
2.2 PLC硬件组态时要与报文格式一致
选择报文 格式
111
报文格式111 代表： V90与PLC的PROFINET通信宽度 有12 个WORD的输入和12个WORD的输 出。
设置TLIM二种状态(0或1）时的最 大和最小扭矩限制（跟额定扭矩的 百分比） 除非知道负载扭矩大小，一般默认
设置最大扭矩和最小扭矩值，一般 默认值
设置最大速度和最小速度限制
设置SLIM二种状态（0或1）时的最 大和最小速度限制 TLIM和SLIM 见配置输入输出
3.5.1 配置输入输出
V90伺服控制器的X8接口上可接四 路输入信号，直接硬接线 给第每个数字输入信号分配功能 比如给DI1输入时定义为RESET复位 功能，就在DI1这一例 的RESET这行 设置成分配。 注意，如果RESET被分配了，其它 的数字输入就不能再分配 了，如 果要把RESET分配给其它DI数字输 入，先要把DI1的分配取消 (X8接品的DI数字输入接线见V90说 明书） 这是端子控制，走PROFINET一般不 设，
德国西门子伺服简明手册V2.0
资料编号：ZX-V90-2.0
目录
一、基本调试 --------------------------------------------------------------------- 第 2 页 1.1 驱动单元及电机型号的判别--------------------------------------------- 第 2 页 1.2 系统配置和接线------------------------------------------------------------ 第 3 页 1.3 电气连接线的制作定义--------------------------------------------------- 第 4 页 1.4 参数列表--------------------------------------------------------------------- 第 8 页 1.5 BOP 操作面板参数设置的操作------------------------------------------- 第 13 页 1.6 故障和报警列表------------------------------------------------------------ 第 16 页 1.7 运行前提条件 ------------------------------------------------------------- 第 19 页 1.8 JOG 模式运行 ------------------------------------------------------------ 第 20 页 1.9 三种常用控制方式 ------------------------------------------------------ 第 21 页 二、 应用 ------------------------------------------------------------------------- 第 28 页 2.1 注意事项 ------------------------------------------------------------------ 第 28 页 2.2 与西门子 smart PLC 连接实例-------------------------------------------- 第 29 页 2.3 与西门子数控系统连接实例----------------------------------------------- 第 30 页 2.4 西门子 V90 驱动器、电机尺寸及安装---------------------------------- 第 31 页 2.5 西门子 V90 与安川Σ5 伺服驱动器对应参数--------------------------- 第 39 页 三、 附录---------------------------------------------------------------------------- 第 40 页 3.1 参数列表------------------------------------------------------------------------- 第 40 页 3.2 故障报警列表原因及处理---------------------------------------------------- 第 46 页 四、 参考资料---------------------------------------------------------------------- 第 52 页
萨澳90泵选型手册
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C 排量
代码 cm³/rev [in³/rev] 055 55.0 [3.36] 075 75.0 [4.57] 100 100.0 [6.10] 130 130.0 [7.93] 180 180.0 [10.98] 250 250.0 [15.26]
EF
SAE E 标准辅助法兰带密封盖板(花键套：13齿， 8/16 径节)
EG
SAE E 标准辅助法兰带密封盖板(花键套：27 齿，16/32 径节)
BB
SAE B-B 标准辅助法兰带密封盖板(花键套：15齿，16/32 径节)
NN
无辅助安装法兰盘
* AD/BG：55排量同侧油口泵必选项
G 后端盖油口型式 (SAE J518C code 62)
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西门子伺服操作说明书-SINAMICS_V90_OPI
SINAMICS/SIMOTICS SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 操作说明Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 文件订购号: 6SL3298-0AV60-0FP0Ⓟ 09/2013 本公司保留技术更改的权利Copyright © Siemens AG 2013.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
V90选型手册
高速脉冲输入支持高达 1 MHz 脉冲输入，支
n
持 20 位高分辨率绝对值编码器。
保证机器高定位精度和极低的低速波动。
200kHz
t
n
优化的伺服系统性能
• 驱动和电机拥有三倍的过载能力 • 电机低扭矩纹波 • 驱动与电机最佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的 生产率和稳定性。
1MHz
t
扭矩 300%MN
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量 输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平 滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持 1 MHz，充分保证 了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
驱动和电机连接更便捷 • 电机电缆插头可旋转，自由改变出线方向 • 电机插头采用自锁式快插接头 电机安装更加方便快速。
运动控制器 PLC
5V 差分 24V 单端
SD 卡参数复制
V90 有一个标准的 SD 卡卡槽，参数设置值可以
SD
方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。
批量调试一次完成。
8
运行可靠
脉冲串输入通道1： 5 V 差分高速脉冲输入
脉冲串输入通道2： 24 V 脉冲输入
转速限制 M
转矩限制 M
24 V +
PTIA_D+
1
PTIA_D-
2
PTIB_D+
26
PTIB_D-
27
P TI _ A _ 24P
36
P TI _ A _ 24M
西门子伺服电机选型手册
运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。
凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。
因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。
面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。
此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。
相似和运动控制系统如下所述。
这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。
因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。
这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。
此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方面提供支持。
应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德国，意大利，土耳其和美国的多个应用程序中心提供现场专家和应用程序顾问，他们将从规划到启动的整个过程中为客户的项目提供指导-从最初的构想到机器的实际运行。
应用咨询包括：6.1规划和实施项目6.1通过测试配置和仿真进行技术验证6.1开发要求和功能规范6.1应用研讨会和特定于客户的培训课程双赢的合作伙伴关系不仅为客户提供支持，而且作为技术合作伙伴系统和组件开发过程，最终获得可以满足未来需求的实用自动化解决方案。
西门子以此方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。
？0.8 Siemens AG 2013系统概述通过有针对性的能源管理提高能源效率1/3 Siemens PM 21·20131在能源效率和能源管理方面，西门子树立了工业应用领域的行业标杆，能源效率对电力行业产生了重大影响驱动系统，因为该系统的能耗占工业能耗的70％以上（数据来源：ZVEI）EU-15 / 2002）西门子SIMOTION运动控制系统与SINAMICS S120驱动系统和simotics电机相结合可实现高效的解决方案，不仅效率高，而且大大降低了能耗。
V90-160使用手册
1 内容与缩写内容1.内容与缩写2.前言3.贴花6.安全9.概览11.安装/调试20. 操作指令37.维护42.故障排除缩写与符号#### 同上海英格索兰压缩机有限公司联系索取序号—>#### 直到序号####—> 从序号起* 没有图示+ 选项NR 不要求AR 根据要求SM 总图HA 高环境温度选项WC 水冷却机组AC 风冷却机组ERS 能量恢复系统T.E.F.C. 闭式电机O.D.P. 开式电机2 前言该手册包含的内容应该视为上海英格索兰压缩机有限公司的财产，属于上海英格索兰压缩机有限公司的机密。
未征得上海英格索兰压缩机有限公司的事先书面许可，不得复制。
本文件中的任何内容均无意扩大文件中直接说明或间接隐含的关于上海英格索兰产品的讲话、保证和说明。
任何此类保单或产品销售的条款及条件，将遵守此类产品销售的标准条款和条件。
如有需要，可来信索取。
本指南包含指令和技术数据，以及操作和维修人员进行例行操作和定期维修所需执行的任务。
大型检修不在本指南包括范围之内，应由指定的上海英格索兰压缩机有限公司维修部门承担。
附加在压缩空气系统上的所有备件、附件、管子和连接器都必须：l有良好的质量，从知名厂家获得。
而且，如有可能，属于上海英格索兰压缩机有限公司认可的类型。
l能承受的压力至少相等于机器最大允许的工作压力。
l与空压机的润滑剂/冷却剂相容。
l伴有安全安装、操作和维修的指令。
任何设备的细节可从上海英格索兰维修部门获取。
如使用仿造备件，即不包括在上海英格索兰压缩机有限公司认可部件清单中的维修备件，可能会造成上海英格索兰压缩机有限公司无法控制的危险条件。
因此，上海英格索兰压缩机有限公司对因安装非标准维修部件所造成的损失概不承担任何责任。
标准的保质条件也会受到影响。
上海英格索兰压缩机有限公司有权不加通告便改变及改良产品，没有义务对已销产品补加改良措施。
版权2011年上海英格索兰压缩机有限公司ISO符号图形及国际标准符号的意义V SERIES 90-160 机组贴花序号 零件号 数量 名称序号 零件号 数量 名称1 99289944 1 电压380/3/50 12 19000256 1 QS 标志2 92867407 1 不准吸入符号 13 46844866 1 现场施工注意 92867498 1 排气口46846507 1 额定工况运行3 92867530 2 热表面符号 23805591 1 贴花 机组维护指南4 92930585 1 压力容器符号 14 42873139 1 铭牌5 92930593 3 电击警告符号 15 46872941 1 标签 运输支架6 92930668 1 维护 16 18990838 1 贴花 警告 19051549 1 三滤注意17 23175243 1 贴花 加油 19019348 1 贴花 开机调试 18 22141311 1 胶带 直径3’’ 23761836 1 贴花 电气原理图 19 46857777 1 Logo SIRC 7 93165959 2 转动时使用防护罩 23834203 1 贴花 前面板90-160kW 8 93165983 2 转向20 99266199 1 安装贴花 9 93166460 1 冷却剂排放符号 99266199 1 安装贴花 10 93166502 1 油滤芯更换符号 11 93171262 4 起吊前视图左视图概览操作人员在维修或操作之前须阅读并理解《贴花》，并参阅《手册》。
siemensV90电机选型
分度盘机构选型计算参数输入：机械系统参数分度盘质量M1=2kg分度盘直径D1= 3.7m工作物质量M2=10000kg由分度盘中心至工作物d= 1.85m中心的距离减速机减速比i =86动作模式参数定位角度θ=360。
分度盘转速N L= 1.5r/min定位时间t= 1.2s选型计算：1、折算到电机端转速电机端转速N m=N L* i=129r/min2、折算到电机端负载惯量的计算工作台的惯量J A=M1*D12/8= 3.4225kgm2工作物的惯量J B=M2*d2=34225kgm2减速机轴端负载惯量J L=J A+J B=34228.42kgm2折算到电机轴端负载惯量J=J L/i2= 4.627964kgm23、折算到电机端的负载转矩的计算由于摩擦负载极小，T L=0 Nm故可以忽略。
4、初步选定电机选定电机的额定转速大于电机端转速N m的电机n m〉129r/min选定电机的转子惯量大于1/5倍负载惯量的J L电机J m〉6845.685kgm2选定电机的额定转矩大于负载转矩T L的电机T m〉0Nm5、加减速转矩的计算加速/减速时间t a=t-θ/(6*N L)=-38.8s加减速转矩T a=2*pi*Nm*(J+J m)/(60*t a)=-1.61048Nm6、最大转矩/有效转矩的计算瞬时最大转矩T1=T a+T L=-1.61048Nm确定所选电机的最大转矩是否大于瞬时最大转矩T1？T2=T L=0NmT3=T L-T a= 1.610484Nm有效转矩==#NUM!Nm确定所选电机的额定转矩是否大于有效转矩Trms？构选型计算n m =r/min J m =kgm2 T m =NmT max =Nm T m =0Nm。
V90-160零件手册
54757711 1 喷油螺栓 18
Ccn
23782071 Rev .A
数量 描述
54387485 1 齿轮箱
54482484 1 单向阀
95323911 1 接头
95944666 1 弯头
96702287 4 螺栓M10*25
96702337 4 螺栓
96705645 4 平垫圈
96721097 4 垫圈 弹簧M16
23830805 1 1.5"硬管 V132-160
17 23830870 1 1.25"硬管 V90-110
23830813 1 1.5"硬管 V132-160
5 水冷风扇冷却器
序号 Ccn 数量 描述
18 23830862 1 1.25"硬管 V90-110 23830821 1 1.5"硬管 V132-160
23799349 1 水冷却器油冷132-160KW
3 23784416 1 水冷却器后冷90-110KW
23799356 1 水冷却器后冷132-160KW
4 23801285 1 排气管支架
5 23801327 1 2.5"筒体到后冷硬管
6 23801335 1 2.5''排气管
7 23801350 1 进出水口接板
8 23801384 1 8BAR安全阀
23801392 1 9BAR安全阀
23801400 1 11BAR安全阀
23801418 1 13.2BAR安全阀
9 23805617 1 U型螺栓 V90-160
10 23834187 1 1.25"软管 V90-110
23830748 1 1.5"软管 V132-160
基恩士PJ-V系列选型手册
204OSHA详细信息及资料，请浏览/askg特性●操作范围达 7 m ●20 mm 光轴间距●IP-65 防水外壳●高度节省成本的扩充系统●内置 LED 指示灯简化了校准工作检测距离所有机型 - 7 m可扩展安全光栅长检测距离可达 7 m充分的检测距离保证了从小型到大型的各种设备或机器的可靠防护。
纤细而坚固的感测头可以在苛刻的环境中应用虽然外壳非常纤细，但感测头具备很高的坚固性。
使用金属材料制作的外壳、内壳及固定配件使得感测头可以耐振动或抗冲击。
柱状 LED 指示灯简化了光轴的校准指示灯亮起的数目会随着光轴的校准数目而改变。
任何人不需协助就能独自轻松执行光轴校准。
而且在发生故障时，指示灯可立即通知操作员有关故障的情况。
辅助控制器可进行双头操作辅助控制器可以使用双感测头而不需另外接线。
当辅助控制器连接到主控制器时，那么相互干扰抑制功能会自动开始工作。
节省空间的安全控制器控制器特别安装了故障检测电路和 3 个安全继电器。
控制器非常精巧可以很容易地安装到 DIN 轨道上。
* 1. 1.6 mm 厚的铝质外壳不仅坚固，而且重量很轻。
* 2.特制的内壳可以防止外物的侵入。
* 3.立体模制的坚固钢制结构构件。
*当所有光轴都很稳定而且清晰时，所有的LED 都会亮起，LED 颜色自红色转为绿色。
*1*3辅助控制器扩充单元扩充单元扩充单元205206控制器连接缆线207指示灯状态亮起个安全继电器以确保安全。
一个“常开”接点及一个“常闭”接点被连接在一起共同运作。
当一个继电器被一个焊合接点阻止运作时，可根据其它继电器的接点间隙而将此焊合接点检测出来，从而确保安全。
故障保险一旦系统中发生故障时，故障保险系统会立即工作以确保安全。
例如，当接收到环境光线或输出线路损坏，此时如果有人接近机器上的危险区域，普通的光电传感器无法将机器停止。
因此这样的传感器不能用来进行系统故障保险。
PJ-V 系列能使用两组独立电路执行自我检查以检测线路中的故障，环境光线的侵入或一个继电器接点被焊合。
Siemens SINAMICS V90 Servo Drive及SIMOTICS S-1FL6服动
Siemens SINAMICS V90 Servo driveSinamics V90 is complex servo drive system, which includes converter and SIMOTICS S-1FL6 servo motor. The series includes converter models with 8 frames sizes and 7 different motor shaft lengths.M ain features of v90 servo drives:8 different converters framesi z es;7 different motor shaft lenghts;It provides the solution for power range from 0.5 k W to 7 k W;The tool’s operations can perfectly be integrated with PTI,P RO FI NE T, U SS and also Modbus R T U;Ensures variable power supply.To find out stock ability and delivery time toyour region, please contact our manager.2ContentServo drive system overview ...............................03Servo drive system advantages ............................05SINAMICS V90 servo drive system in the automation environment ........................... 10SINAMICS V-ASSISTANT engineering tool .............10SINAMICS V90 technical dataand control features .............................................12System overview and connection diagrams .........15SIMOTICS S-1FL6 technical data and torque-speed characteristics ......................... 18Step-by-step selection ..........................................2A SINAMICS V90 and SIMOTICS S-1FL6ordering information ........................................... 3A SINAMICS V90 and SIMOTICS S-1FL6 dimensions and mounting clearances .................. 6AServo drive systemThe performance-optimized, user-friendly servo drive sys-tem comprises a SINAMICS V90 servo drive and a SIMOTICS S-1FL6 servomotor. Different frame sizes and motor shaft heights cover a wide range of applications for operation on single- and three-phase line supplies. There are eight servo drive frame sizes and seven motor shaft heights with power ratings ranging from 0.05 to 7.0 kilowatts, to realize a wide range of applications, with the focus on dynamic motion and processing – for example positioning, transporting and winding. In addition to operation in the TIA Portal V14 with the new SIMATIC S7-1500 T-CPU Advanced Controller, the servo drive system is also suitable for use with the SIMATIC S7-1500 Advanced Controller and the SIMATIC S7-1200 Basic Controller.3Pulse train version (PTI)PROFINET version (PN)SINAMICS V90 servo driveSINAMICS V90 can be integrated into a wide range of applications, either using the pulse train version (pulse/direction, analog, USS/Modbus RTU) or the product version with integrated PROFINET interface.The SINAMICS V90 pulse train version features internal positioning, positioning with pulse train as well as speed and torque control modes. SINAMICS V90 PROFINET version is equipped with an integrated PROFINET interface for link-ing the drive to an automation system via PROFIdrive pro-file. With integrated real-time auto tuning and automatic suppression of machine resonances, the system automati-cally optimizes itself to achieve high dynamic performanceand smooth operation.SIMOTICS S-1FL6 servomotorSIMOTICS S-1FL6 servomotors are naturally cooled, per- manent-magnet synchronous motors where the heat is dissipated through the motor surface. The motors can be simply and quickly installed using the full thread and quick-release connectors. They have a 300 percent over- load capability and can be combined with SINAMICS V90 servo drive to create a powerful servo system with a high degree of functionality.4** Position and speed control in combination with a motion function (TO axis) of SIMATIC S7-1500 T-CPU / S7-1500 / S7-1200*** For very low speed, high accuracy or high dynamic application TTL encoder is not recommendedPower, performance, typical applicationsCost effectiveMany integrated functions to reduce machine costs5Optimized servo performance Quick, smooth and precise positioning67Easy to useSimple tuning and quick commissioningReliable operation Robust in design and a safe choice89Integrated and innovativeSupport when selecting, commissioning and operating: powerful software tools1011Complete motion control solutionsfrom SiemensSINAMICS V90 System and SIMATIC – Siemens offers comprehensive solutions from a single source for general motion control applications. We can provide you with highly efficient systems, especially through the optimum interaction between SIMATIC control technology and SINAMICS drive technology with our “SINAMICS Application Examples.”Technical data – SINAMICS V90 servo drive12Control features – SINAMICS V90 servo drive* S INAMICS V90 PROFINET 200 V version not available in frame size A (FSA).The power range from 0.1 kW to 0.4 kW is covered with frame size B (FSB).** When SINAMICS V90 controls a motor equipped with brake, the tolerance of the 24 V DCpower supply must be –10% to +10% to comply with the voltage required by the brake.*** P ROFINET version requires a 24 V DC supply with max. 1.5 A (without a holding brake),or 3.5 A (with a holding brake). Refer to the operating instructions for detailed information.**** S INAMICS V90 PROFINET 400 V version is available in the 2nd half of 201613Connection diagram14Standard wiring for pulse train input (PTI) position control mode (for detailed information and connectiondiagrams for other control modes such as via PROFINET communication, please refer to the operating instructions). The diagram below provides a reference for selecting the drive type. When commissioning the selected servo drive system, establish the wiring connections according to the connection diagram and the instructions provided in the operating instructions.15System at glanceSINAMICS V90 servo drive system3AC 380 ... 480 V High Inertia (HI) for smooth operational performanceFrame size A Frame size B Frame size C Frame size D Control / setpoint / I/O cableSH 20SH 30SH 40 SH 50Power cableEncoder cableFrame size AA Frame size A Frame size B Frame size CSH 45SH 65SH 90Power cable Encoder cableControl / setpoint / I/OcablePTI PTI PN PN PN PNPTI PN PTI PTI PNPTI PTI PTI PNSINAMICS V90 servo driveHigh-quality metal connector Quick-release connector Shaft sleeve protectionSIMOTICS S-1FL6, Low Inertia motorHigh-quality bearings Oil seal with high wear resistanceIP65 as standard for all motorsCost-efficient, compact cablenot sufficient, disconnect DCP and R2, then connect DCP and R1 with 16SINAMICS PROFINET version • 2 RJ45 connectors for PROFINET communication with a PLC* Motor holding brake signal (only for SINAMICS 200 V version). The SINAMICS V90, 200 V version requires an external relay to connect the motor holding brake.System connection diagram* SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia motors SH20, SH30, SH40 use outlet connection concept.**Brake cable connection shown here is for 400 V version only. The 200 V version requires an external relay to connect the motor brake cable.The relay has to be connected via the setpoint cable for the SINAMICS V90 pulse train version and via I/O cable for the SINAMICS V90 PROFINET version.*** I /O cable is necessary for the brake control of the SINAMICS V90 PROFINET 200 V version, and for applications requiring additional DI/DO in additionto PROFINET communication.**** For further information of PROFINET cable refer to /sc-static/catalogs/catalog/IK_PI_2015_en.pdf17SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia for high dynamic performance1) Rated torque, rated power and maximum torque listed in the table above allow a production tolerance of 10%.2) It is not permissible to use the holding brake for an emergency stop.1819SIMOTICS S-1FL6 Low InertiaTorque-speed characteristic when connected to SINAMICS V90Supply voltage 220 V Supply voltage 198 VNotes:A: Continuous operating area B: Short-term operating areaSIMOTICS S-1FL6 High InertiaTorque-speed characteristic when connected to SINAMICS V90Supply voltage 400 V Supply voltage 380 VNotes:A: Continuous operating area B: Short-term operating area1) The rated torque, rated power and maximum torque listed in the table above allow for a production tolerance of 10%.2)For SIMOTICS S-1FL6 motors with brake, when the ambient temperature exceeds 30 ºC, the power should be derated by 10%. Power derating is not required for other motors.3) It is not permissible to use the holding brake for an emergency stop.4)Motor weight with incremental encoder.SIMOTICS S-1FL6 High Inertia for smooth operation1Select your motor: SIMOTICS S-1FL6at the required torque and speed3. Select encoder resolutionSelect your servo drive: SINAMICS V904SINAMICS V90 servo drive system Step-by-step selectionOrdering information:Recommended line-side components SINAMICS V90Recommended line filter 1)Recommended fuse/circuit breaker – IEC-compliant Recommended fuse/circuit breaker to – UL-compliant FuseCircuit breakerFuseCircuit breaker Line supply voltageArticle number 6SL3210-5F…Rated current Article numberRated current Article number Rated current, voltageArticle numberRated current, voltage Class Rated current, voltageArticle number200 ... 240 V 1ACB10-118 A6SL3203-0BB21-8VA06 A3NA3 801-2C2.8–4 A, 230/240 V3RV 2011-1EA106 AListed JDDZ2.8–4 A, 230/240 V3RV 2011-1EA10B10-26 A3NA3 801-2C2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA106 A Listed JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-410 A3NA3 803-2C 5.5–8 A, 230/240 V3RV 2011-1HA10 10 AListed JDDZ 5.5–8 A, 230/240 V3RV 2011-1HA10 B10-816 A 3NA3 803-2C 9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA1020 A Listed JDDZ 9–12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10200 ... 240 V 3ACB10-1 5 A6SL3203-0BE15-0VA06 A3NA3 801-2C2.8–4 A, 230/240 V3RV 2011-1EA106 AListed JDDZ2.8–4 A, 230/240 V3RV 2011-1EA10B10-26 A 3NA3 801-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A Listed JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-4 10 A3NA3 803-2C 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA1010 A Listed JDDZ 2.8–4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-8 16 A 3NA3 805-2C 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 20 A Listed JDDZ 5.5–8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 B11-0 12 A6SL3203-0BE21-2VA016 A3NA3 805-2C 7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA1020 AListed JDDZ7–10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10B11-5 25 A 3NA3 810-2C 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA1025 A Listed JDDZ 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10B12-0 25 A 3NA3 810-2C 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA1025 A Listed JDDZ 10–16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 380 ... 480 V 3ACE10-4 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3801-6 3.2 A, 690 V AC 3RV 2021-1DA1010 A Listed JDDZ3.2 A, 600 V AC 3RV 2021-1DA10E10-86 A3NA3801-6 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 10 A Listed JDDZ 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 E11-0 10 A 3NA3803-6 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 10 A Listed JDDZ 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 E11-5 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA3803-6 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 15 AListed JDDZ 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10E12-0 16 A 3NA3805-6 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA1015 A Listed JDDZ 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA10E13-5 20 A6SL3203-0BE22-0VA020 A3NA3807-6 20 A, 690 V AC3RV 2021-4BA1025 AListed JDDZ20 A, 690 V AC3RV 2021-4BA10E15-020 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A Listed JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 E17-0 25 A3NA3810-625 A, 690 V AC3RV 2021-4DA1025 AListed JDDZ25 A, 690 V AC3RV 2021-4DA10SIMOTICS S-1FL6 servomotorRated Power (kW)Rated torque (Nm)Rated speed (rpm)Shaft height (mm)Article numberHigh dynamic performance (Low Inertia)0.050.163000201FL6022-2AF21-110.100.3230001FL6024-2AF21-110.200.643000301FL6032-2AF21-110.40 1.2730001FL6034-2AF21-110.75 2.393000401FL6042-2AF21-111.00 3.1830001FL6044-2AF21-111.50 4.783000501FL6052-2AF21-012.00 6.3730001FL6054-2AF21-01Encoder typeIncremental encoder TTL 2500 ppr A Absolute encoder single-turn 21-bit*MSmooth opera-tion (High Inertia)0.40 1.273000451FL6042 -1AF61-010.75 2.3930001FL6044 -1AF61-010.75 3.582000651FL6061 -1AC61-011.00 4.7720001FL6062 -1AC61-011.507.1620001FL6064 -1AC61-011.758.420001FL6066 -1AC61-012.009.520001FL6067 -1AC61-012.5011.92000901FL6090 -1AC61-013.5016.720001FL6092 -1AC61-015.0023.920001FL6094 -1AC61-017.0033.420001FL6096 -1AC61-01Encoder typeIncremental encoder TTL 2500 pprA Absolute encoder 20-bit + 12-bit multi-turn LShaft typefeather key and holding brakeFeather key, without holding brake A Feather key, with holding brake**B Plain shaft, without holding brake G Plain shaft, with holding brake**H* available in the 2nd half of 2016** The SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia motor requires an external relais to actuate the motor holding brake. See SINAMICS V90 operating instructions.1SINAMICS V90 servo driveRated power (kW)Line supply voltageFrame sizeArticle number0.10200 ... 240 V 1AC / 3ACFSA***6SL3210-5FB10-1U 00.206SL3210-5FB10-2U 00.40FSB 6SL3210-5FB10-4U 10.75FSC 6SL3210-5FB10-8U 01.00200 ... 240 V 3ACFSD6SL3210-5FB11-0U 11.506SL3210-5FB11-5U 02.006SL3210-5FB12-0U0.40380 ... 480 V 3AC FSAA 6SL3210-5FE10-4U 00.75FSA6SL3210-5FE10-8U 00.756SL3210-5FE11-0U 01.001.50FSB6SL3210-5FE11-5U 01.752.006SL3210-5FE12-0U02.503.50FSC6SL3210-5FE13-5U 05.006SL3210-5FE15-0U 07.006SL3210-5FE17-0U0SINAMICS V90 pulse train (PTI) version A SINAMICS V90 PROFINET (PN) version (V90 PROFINET version 400 V available in the 2nd half of 2016)F*** S INAMICS V90 PROFINET 200 V version is not available inframe size A (FSA). The power range from 0.1 kW to 0.4 kW is covered with frame size B (FSB).2SINAMICS V90 Servo systemMOTION-CONNECT 300 cables between SINAMICS V90 servo drive and SIMOTICS S-1FL6 servomotorPower cableEncoder cable Brake cable Article number Article numberArticle number 6FX3002-5CK01-16FX3002-220-16FX3002-5BK02-16FX3002-5CK31-106FX3002-210-106FX3002-5BL02-106FX3002-5CL01-106FX3002-210-106FX3002-5BL02-106FX3002-5CL11-1 0Length: 3 m A D A D A D Length: 5 m A F A F A F Length: 7 m 3) A H A H A H Length: 10 m B A B A B A Length: 20 m C AC A C AFor incremental encoder TTL 2500 ppr C T For absolute encoder single-turn 21-bit Absolute encoder 20-bit + 12-bit multi-turn D B3Cables between SINAMICS V90 servo drive and PLC Article number6SL3260-4NA00-1VB0Control/setpoint cable, 1 m cable with connector (MDR 50-pin connector, free pins to controller side) or6SL3260-4NA00-1VA5Control/setpoint cable 0.5 m cable with connectors on both sides and separate terminal block (MDR 50-pin connector, terminal block to controller side)I/O cable between SINAMICS V90 drive and controller Article number6SL3260-4MA00-1VB0I/O cable, 1 m cable with 20-pin MDR connector (free pins to controller side)PROFINET cable6GK1901-1BB10-2AA0RJ45 data plug-in connector, with 180° (straight) cable outlet6XV1840-2AH10Standard bus cable (4-core), sold by meter, not assembled6XV1871-5BH10Preassembled cable, 1 m, with two RJ45 plug-180Connectors ConnectorsPlug on Article number Packaging unit (pcs)50-pin MDR connector for setpoint cable drive side 6SL3260-2NA00-0VA030Encoder connectordrive side 6FX2003-0SB143020-pin MDR connector for I/O cable drive side 6SL3260-2MA00-0VA05Power connectormotor side 6FX2003-0LL1Incremental encoder TTL 2500 ppr connector motor side 6FX2003-0SL1Brake connectormotor side 6FX2003-0LL5Absolute encoder single-turn 21-bitAbsolute encoder 20-bit + 12-bit multi-turn connectormotor side6FX2003-0DB1For SIMOTICS S-1FL6 motors with shaft heights of 45, 50, 65, 90130For SIMOTICS S-1FL6 motors with shaft heights of 20, 30, and 4025Requirements for external braking resistor External braking resistor 2)Line supply voltage Frame sizeResis-tance (Ω)Max. power (kW) Rated power (W)Max. energy (kJ)200 ... 240 V 1AC/3ACFSA 150 1.09200.8FSB 100 1.6421 1.23FSC 50 3.2862 2.46FSD, 1 kW 50 3.2862 2.46FSD, 1.5 to 2 kW25 6.56123 4.92380 ... 480 V 3ACFSAA 533 1.230 2.4FSA 16041008FSB 709.122918.3FSC2723.71185189.6Replacement partsReplacement connector kits (contains control connectors, power connectors)for SINAMICS V90 400 V FSAA 6SL3200-0WT00-0AA0for SINAMICS V90 400 V FSA 6SL3200-0WT01-0AA0for SINAMICS V90 200 V FSA/FSB 6SL3200-0WT02-0AA0for SINAMICS V90 200 V FSC/FSD6SL3200-0WT03-0AA0Replacement fanfor SINAMICS V90 400 V FSB, 200 V FSD 6SL3200-0WF00-0AA0for SINAMICS V90 400 V FSC6SL3200-0WF01-0AA0SINAMICS V90 pulse train (PTI), USS/Modbus RTU version to SIMATIC controllerSIMATIC S7-1200 Basic controller CommunicationCPUArticle number Digital outputsRS 485communication for USS or Modbus RTUArticle numberCPU 1211C DC/DC/DC6ES7211-1-0XB0 4 DO with 100 kHzrest 30 kHz CM 1241 RS 422/485orCB 1241 RS 4856ES7241-1CH32-0XB0or6ES7241-1CH30-0XB0CPU 1212C DC/DC/DC6ES7212-1-0XB0CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1-0XB0CPU 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1-0XB0CPU 1217C DC/DC/DC6ES7217-1-0XB04 DO with 1 MHz rest 100 kHz Signal boards Note:One SIMATIC S7-1200 CPU can control up to 4 SINAMICS V90 axes,while each axis requires 2 fast digital output for the pulse train interface. One SIMATIC S7-1200 CPU is only expandable with either a signal board or a communication board.For detailed and further information about SIMATIC controllers please refer to the SIMATIC S7-1200 brochure, catalog or web page: /simatic-s7-1200CPUArticle number Digital outputs SB 1222 DC 200 kHz 6ES7222-1BD30-0XB0 4 x 24 V DC 200 kHz SB 1222 DC 200 kHz 6ES7222-1AD30-0XB0 4 x 5 V DC 200 kHz SB 1223 DC/DC 200 kHz 6ES7223-3BD30-0XB0 2 x 24 V DC 200 kHz SB 1223 DC/DC 200 kHz6ES7223-3AD30-0XB02 x 5 V DC 200 kHz4SINAMICS V90 PROFINET version to SIMATIC controllerSIMATIC S7-1500/1500 T for advanced motion control SIMATIC S7-1200 for basic motion control Standard CPU Article number Failsafe CPU Article number CPUArticle number S7-15116ES7511-1AK01-0AB0S7-1511F6ES7511-1FK01-0AB01211C DC/DC/DC6ES7211-1-0XB0S7-15136ES7513-1AL01-0AB0S7-1513F 6ES7513-1FL01-0AB01212C DC/DC/DC 6ES7212-1 -0XB0S7-15156ES7515-2AM01-0AB0S7-1515F 6ES7515-2FM01-0AB01214C DC/DC/DC 6ES7214-1 -0XB0S7-15166ES7516-3AN01-0AB0S7-1516F 6ES7516-3FN01-0AB01215C DC/DC/DC 6ES7215-1 -0XB0S7-15176ES7517-3AP00-0AB0S7-1517F 6ES7517-3FP00-0AB01217C DC/DC/DC 6ES7217-1-0XB0S7-15186ES7518-4AP00-0AB0S7-1518F 6ES7518-4FP00-0AB0Technology CPU Article number Failsafe CPU Article number For further information about PROFINET cables refer to /sc-static/catalogs/ catalog/IK_PI_2015_en.pdfFor further information about SIMATIC controllers please refer to the SIMATIC S7 catalog or web page: /simaticS7-1511T 6ES7511-1TK01-0AB0––S7-1515T 6ES7515-2TM01-0AB0––S7-1517T6ES7517-3TP00-0AB0S7-1517TF6ES7517-3UP00-0AB0Note:Technology Objects: SINAMICS V90 as a PROFINET I/O device with PROFIdrive supports technology objects of S7-1200/S7-1500/S7-1500 T-CPU for speed and positioning control. Function blocks: SINAMICS V90 only supports SINA_SPEED (speed), SINA_POS (positioning) is NOT supported yet.4AccessoriesTraining case SINAMICS V90 LI, 200 V (PTI, USS/Modbus RTU version)6AG1067-2AA00-0AC0SINAMICS SD card for SINAMICS V90 in 400 V version6SL3054-4AG00-2AA0SIMATIC S7 controllerPLC Dimension drawings (mm)SIMOTICS S-1FL6 Low InertiaDimension drawings (mm) SIMOTICS S-1FL6 Low Inertia servomotorsNote:① Power connector, ② Incremental encoder connector, ③ Brake connectorConnectors should be ordered separately, for ordering information please refer to section “Options”in this document.Note:① Power connector, ② Incremental encoder connector, ③ Brake connectorConnectors should be ordered separately, for ordering information please refer to section “Options” in this document.Outline dimensions of ② incremental encoder connector ③ brake connector are the same.Shaft height 90 motor has M8 screws for eyebolts.SIMOTICS S-1FL6 High InertiaDimension drawings (mm) SIMOTICS S-1FL6 High Inertia servomotorswith absolute encoderNote:① Power connector, ② Absolute encoder connector, ③ Brake connectorConnectors should be ordered separately, for ordering information please refer to section “Options”in this document.Outline dimensions of ② absolute encoder connector ③ brake connector are the same.Shaft height 90 motor has M8 screws for eyebolts.9A********************+421 552 601 099********************+421 552 601 09SINAMICS G150 SINAMICS G180 S INAMI CS S120 S INAMI CS V 20ØSINAMICS P er f ect H armo ny other Siemens productsrange of Siemens Drives with the best prices and delivery terms.We supply:Eltra Trade s.r.o. supplies full STAY UPDATEDBest pricesThe fastest supply Best level technicalsupportCustomers in over 100 countries ********************+421 552 601 09 ********************+421 552 601 099To find out stock ability and delivery time to your region, please contact our manager.info @eltra 。
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脉冲串输入通道1： 5 V 差分高速脉冲输入
脉冲串输入通道2： 24 V 脉冲输入
转速限制 M
转矩限制 M
24 V +
PTIA_D+
1
PTIA_D-
2
PTIB_D+
26
PTIB_D-
27
P TI _ A _ 24P
36
P TI _ A _ 24M
37
PTI_B_24P
38
PTI_B_24M
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12V 18
典型应用 • 装卸机：如码垛机 • 包装机：如贴标机、枕式包装机 • 自动组装机 • 刀具切换机 • 印刷机：如丝网印花机 • 缠绕机 • 金属成型机：如折弯机
5
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式 V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制和扭矩控制等模式。 不同的控制模式适用于多种应用场合。
2
SINAMICS 家族为各种场合提供最佳的驱 动应用
• SINAMICS 系列家族适用于各种驱动应用 • 超宽功率范围，覆盖从 0.12 kW 至 120 MW • 既适用于低压供电，也适用于中压供电 • 标准功能可适用于通用硬件和软件平台 • 具有高度的组合灵活性 SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 完 美 结 合， 组 成 最 佳 的 伺 服 驱 动 系 统， 实 现 位 置 控 制、 速 度 控 制 和 扭 矩 控 制。 通 过 优 化 的 设 计， SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定 可靠。
接线灵活 方便快捷
V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用 ；而对于有特殊要求或个 性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
AI1+ 19 + AI1- 20 -
AI2+ 21 +
AI2- 22 DI_COM 3
DI_COM 4 SON 5
4 kΩ
RESET 6
CWL 7
CCWL 8 G-CHANGE 9
P-TRG 10 CLR 11
TLIM1 12
EMGS 13
调试
动态等级 机械刚性
High Med Low
调谐
Amplifer internal setting Positioning data 10 Position loop gain Speed loop gain Speed loop integral time …..
优化
n
整定时间
t
与控制器连接更简单 两个通道的位置给定脉冲，一个专有的 5 V （RS485 / RS422 标准）差分信号，一个 24 V 单端信号。 标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简 单方便。
驱动和电机连接更便捷 • 电机电缆插头可旋转，自由改变出线方向 • 电机插头采用自锁式快插接头 电机安装更加方便快速。
运动控制器 PLC
5V 差分 24V 单端
SD 卡参数复制
V90 有一个标准的 SD 卡卡槽，参数设置值可以
SD
方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。
批量调试一次完成。
8
运行可靠
/sinamics-v90
SINAMICS V90 高效便捷的伺服系统
Perfectly tailored CNC for standard machines
Answers for industry.
目录
系统概述........................................................................................ 03 系统特点........................................................................................ 06 运动控制的全系统解决方案............................................................ 12 V90 驱动器技术数据与控制特性 ..................................................... 14 V90 驱动器接口及尺寸................................................................... 16 1FL6 电机技术数据与扭矩 / 速度曲线 ............................................. 18 1FL6 电机尺寸图 ............................................................................ 20 系统选件说明................................................................................. 22 V90 驱动系统订货数据................................................................... 23
n
在广泛的应用中可以使机器兼顾高动态性能和 平稳的运行。
自动抑制机械谐振
驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器 抑制共振频率，大幅降低运行过程中的振动和 噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
增益(dB)
n 整定时间
自动优化
t
整定时间 t
f(Hz)
增益(dB)
谐振频率
f(Hz)
支持高达 1MHz 的高速脉冲给定和支持 20 Bits 的编码器分辨率反馈
编码器（20 位分辨率） • 保护等级：IP65，自冷却 • 可选配抱闸 • 可选配光轴或带键轴 1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或绝对 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。
功率范围: 电压范围: 控制模式:
0.4 kW ~ 7 kW 3 AC 380 V ~ 480 V (-15% / +10%) 外部脉冲位置控制、内部设定值位置 控制、速度控制和扭矩控制
4
SIMOTICS S-1FL6
针对运动控制应用的优化伺服方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。 • 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm • 额定速度：2000 rpm/3000 rpm • 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm • 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和绝对
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
特点 低成本 • 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制和扭矩控制 • 全功率驱动标配内置制动电阻 • 集成抱闸继电器 伺服性能优异 • 自动优化功能使设备获得更高的动态性能 • 自动抑制机械谐振频率 • 1 MHz 的高速脉冲输入 • 20 位分辨率的绝对值编码器 • 优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及
集成内部设定值位置控制功能 • 可设定位置，速度，加速度值 • 内部回零功能 • 通过 DI 组合选择位置值 • 通过 DI 启动定位 • 支持绝对和相对定位 无需 PLC 定位功能，即可完成简单的点对点 定位。
全功率驱动器标配内置制动电阻 所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可 消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速 停止。 不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
SIMOTICS 家族系列电机为各种应用量体 裁衣
非 凡 的 工 程 设 计 和 广 泛 的 功 率 覆 盖 范 围（0.05 kW 至 100 MW），为您提供了具有各种性能等级和多种规格的电机。 SIMOTICS 电机系统涵盖：低压高效电机，高动态性能的伺 服电机，高可靠性的直流电机，以及强劲有力的高压电机。 卓越的性能、杰出的品质、极高的效率等级、紧凑型的设计， SIMOTICS 为您提供全方位的电机解决方案。 SIMOTICS 家族新成员 1FL6 设计卓越，制作精良，为简单伺 服应用提供可靠产品。
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SINAMICS V90
针对运动控制应用的优化伺服方案
SINAMICS V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。
精巧的设计，安全的选择
对恶劣环境的适应性 • 宽泛的电压范围 380 V ~ 480 V（，-15%/+10%） • 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中
的稳定性 • 高品质的电机轴承延长使用寿命
323V~528V
高防护等级的电机
• 1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级 • 电机轴端标配油封 • 电缆连接口采用坚固的金属接头
速度
快速加速
n
时间
时间
7
轻松上手