故障代码培训
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统以其高精度、高可靠性和高性能而备受青睐。
然而，就像任何复杂的设备一样，松下伺服在运行过程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码向用户提示问题所在。
了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
常见的松下伺服报警代码及含义报警代码 11：过电流保护当驱动器检测到电机的电流超过设定的允许值时，会触发此报警。
可能的原因包括电机过载、电机短路、驱动器故障等。
对策：首先，检查电机是否承受了过大的负载，如有必要，减轻负载。
其次，检查电机的连接线是否有短路现象，修复或更换损坏的线路。
如果问题仍然存在，可能是驱动器本身出现故障，需要送修或更换。
报警代码 12：过电压保护电源电压过高或者在电机减速时产生的再生能量过大，都可能导致过电压报警。
对策：确认输入电源电压是否在规定范围内，如果过高，需调整电源。
对于再生能量过大的情况，可以考虑使用外接再生电阻来消耗多余的能量。
报警代码 13：欠电压保护电源电压过低会触发此报警。
对策：检查电源输入是否正常，是否存在线路接触不良或电源故障。
确保电源供应稳定在规定的电压范围内。
报警代码 14：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件，如果出现故障，会影响系统的控制精度。
对策：检查编码器的连接线是否松动或损坏，重新连接或更换线路。
如果编码器本身损坏，需要更换新的编码器。
报警代码 16：过载保护电机长时间在超过额定负载的情况下运行，会导致过载报警。
对策：减轻负载，使电机在额定负载范围内运行。
同时，检查电机的散热情况，确保良好的通风散热。
报警代码 18：再生过载保护当再生电阻的容量不足或者再生能量过大时，会引发此报警。
对策：检查再生电阻的规格是否符合要求，如有必要，更换更大容量的再生电阻。
报警代码 21：过速保护电机转速超过了设定的允许值。
对策：检查控制参数设置是否正确，是否存在异常的速度指令输入。
蓝光BL2000主板故障码详解手册
蓝光控制系统售后工程师培训手册第三版）沈阳市蓝光自动化技术有限公司故障代码说明1、ER02:门联锁在电梯运行过程中断开。
现象1：运行过程中，门刀与门轮冲撞把门锁断开。
现象2:如FU16 设置为ON 时，系统判断门锁是否闭合与关门限位信号有关。
如FU16 设为ON 时，关门限位不可靠也会造成ER02 保护。
现象3:主板检测门锁信号使用了两路检测，X4为触点输入，X23为门锁回路电压检测，如门锁回路电压不够高，标准要求是AC110V，如低于AC100V时，高压输入不稳定也会造成报ER02 的故障。
现象4: ER02 故障发生在顶层，曳引机为同步，同步曳引机的抱闸动作延迟时间过长时，容易造成电梯冲上极限，出现该现象时，急停故障前有02 故障发生。
（正常到顶层停车时，系统下闸后，使能方向会保持设定的时间，brake off time使电梯闸没闭合稳时，变频器仍有力矩输出。
如门锁意外断开，门锁触点把变频器使能切断，造成滑车极限。
现象5:变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。
如干扰过大时会在运行过程中，门机控制器错误接收到开门指令，误开门造成ER02 故障，出现该情况时，可以在轿顶上安装开关门继电器，控制柜先在关门信号驱动轿顶开关门继电器，再由继电器的触点控制门机控制器开关门。
该方法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。
2、ER03:变频器故障。
现象1：变频器故障，根据故障代码确定故障原因。
现象2:某些变频器由于上电时间过长，超过了系统的上电等待时间，系统报变频器故障，该情况可以不用处理，变频器上电完成后系统将自动恢复。
现象3:如果变频器产生过流保护，而其保护前同一时间内有ER02 或ER10 等保护，一般都是由于前面的保护立即停车造成的，系统其他保护恢复后将自动恢复。
3、ER04:主板检测到的运行方向与给定的运行方向相反。
现象1:如主板编码器输入A、B相反接时，会产生ER04保护，主板编码器输入A、B 相对调即可。
故障排查与问题解决技巧培训(模板)
分析性能瓶颈
通过对系统性能数据的监控和分 析，定位性能瓶颈，提出优化建
议。
掌握专业工具使用方法
熟练使用调试工具
掌握数据库管理工具
掌握各种调试工具的使用技巧，如日 志分析、内存泄漏检测、代码覆盖率 统计等。
熟练使用数据库管理工具，如SQL查 询、数据备份恢复等，以应对数据库 相关故障。
运用网络分析工具
确定影响范围
了解故障影响的用户群体、业务 功能或系统组件，以便针对性地 进行排查。
收集相关信息与日志
01
02
03
系统日志
收集与故障相关的系统日 志，包括操作系统、应用 程序、数据库等日志信息 。
网络信息
获取网络设备的状态、配 置及流量等信息，以排查 网络故障。
硬件信息
收集服务器、存储设备等 硬件的运行状态及配置信 息，以排查硬件故障。
持续改进流程
根据经验教训，不断完善问题解决的流程和方法，提高问题解决效 率和质量。
关注行业动态
关注行业最新动态和技术发展趋势，及时引入新的工具和方法来应对 不断变化的问题挑战。
案例分析：成功解
05
决故障案例分享
案例一：硬件故障导致系统崩溃
故障现象
排查过程
服务器突然宕机，无法重启，系统崩溃。
通过硬件诊断工具检测，发现硬盘故障。
团队协作
建立高效的团队协作机制，明确各自职责和分工，共同应对问题 挑战。
寻求专家支持
在遇到复杂或难以解决的问题时，积极寻求专家或资深同事的支 持和建议。
分享经验和知识
鼓励团队成员分享自己的经验和知识，促进团队整体技能水平的 提升。
不断总结经验教训，持续改进
总结经验教训
OBD--车载故障诊断系统培训解析
OBD II系统的标准化要求
OBD故障码（SAE－J2012）
第一位是个字母，它表示系统类型： Pxxxx 动力系统 第二位表示标准代码： P0xxx 由SAE统一制定的故障码。
Bxxxx 车身
Cxxxx 底盘 Uxxxx网路连接相关的系统 OBD II上只使用P-代码。 第三位表示出现故障的部件信息： Px1xx 燃油计量和空气计量 Px2xx 燃油计量和空气计量 Px3xx 点火系统 Px4xx 辅助废气调节
OBD II系统的标准化要求
OBDⅡ与OBDⅠ相比较，最大的改进之处在于OBDⅡ具有统一的标准，这给 电控汽车的故障诊断和检测维修提供了诸多方便。
所有OBDII或EOBD装备的汽车都必须有： - 标准化的数据诊断接口(SAE-J1962)， - 标准化的解码器(SAE-J1978) - 标准化的电子通讯协议(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)， - 标准化的诊断故障码（DTC，SAE-J2012）， - 标准化的维修服务情报(SAE-J2000)。
•
•
OBD系统简介
发动机管理系统EMS可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。但是发动机管 理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过 程中会不断降低甚至损坏。及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及 时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。
2.OBD系统的访问应是无限制和标准化的
因检查、诊断、维护或修理汽车需要而对OBD系统进行的访问，应是无限制和标准化的。所有 与排放有关的故障代码均应与IA.6.5.3.4的规定一致。
03 LCE控制系统培训课程
I/O，轿顶高压 I/O
17. Konexion PCB 18. 数字发声器 19. COP 20. 显示：方向，超载 21. KonexionCOP 单元 22. 报警按钮 23. 串行 I/O 界面 24. 内呼（1—8），开门按
钮，关门按钮
25. LCECOB 26. FRD 输入，风扇开关输
——LCE 控制系统介绍＋菜单＋故障代码 TSG 初级
6 轿厢电气
随行电缆连接在轿厢接线板 （LCECCB/LCECCBN）和轿厢接线 扩展板（LCECCEB）上。共有两条 随行电缆,一条接高电压信号，另一条 接低压信号。
低压信号有串行传输线主要包括 77:S，COP 信号显示、按钮、开关 和门信号。
串行 SPI I/O 接口
并行 （24V）I/O
选项盒 锁梯 ACU 界面
• SPI 界面 • 显示,上/下行信号
灯
• 内选按钮，关门按钮，FRD 输入，风扇开关，轿内锁 机，轿内优先服务输入
•
••
ATS 模式开关 内AT选S 上按/钮下开关
• ATS 直驶开关
• ATS 上/下灯
• 厅外锁开关
通力电梯有限公司培训中心(7/2008)
串行 SPI I/O 接口
SPI I/O 接口 显示 上/下行信号灯 到站钟 关门按钮 FRD 输入 风扇开关 轿内锁机
轿内优先服务输
内选按钮
并行 （24V）I/O 接口
通力电梯有限公司培训中心(7/2008)
4-46
培训教材 仅供参考 不得外传
通力电梯产品调试技能培训
——LCE 控制系统介绍＋菜单＋故障代码 TSG 初级
通力电梯 故障代码
代码故障名称原因操作恢复测试0001 驱动时间过长位置信号30/B30经过一段运行时间后没有变化立即停止关电慢车将电梯停在77:U之下,拔掉30,61:U/N, 转快车0004 连续三次同步运行失败连续3次同步运行均无法正确接收77:U/N,61U/N,30信号3次失败后停在端站关电0007 门区信号30/B30卡死启动一段时间后,没有检测到30/B30信号的下降缘,门区信号30/B30一直有效运行至目的楼层,开门不走关电或打检修短接LCECCB上的30(B30)信号--XB21(XB24)的最低插脚0008 NVRAM损坏或容量不够送电时检测NVRAM的容量不够更换NVRAM0014 门区监察电路没有释放486,443:1,443:2的任一个在连续2次运行没有吸合运行时让443:2(LCEADO)不吸合0015 门区监察电路没有吸合486,443:1,443:2的任一个在连续2次运行没有释放运行至目的楼层,脱离服务关电运行时让443:2(LCEADO)保持吸合0021 安全回路不通安全回路输入1无电压立即停止安全回路接通断开安全回路0022 运行时井道门锁断开安全回路输入3无电压立即停止井道门锁接通用钥匙打开厅门或拔开LCE230的XH20023 运行时轿门锁断开安全回路输入2无电压立即停止轿门锁接通0025 启动允许故障电梯停止时主接触器没有释放不启动主接触器释放保持201:1或201:2或204一直吸合0026 驱动系统有故障驱动系统检测到故障(V3F OK 灯不亮)不启动关电或打检修拔掉V3F16es热敏开关或测速计0036驱动时主接触器释放0039 缓冲器测试按钮卡死LCECPU板上的缓冲器测试按钮(buffer test)卡死不启动直至该按钮松开电梯启动时一直按住该按钮0042 轿厢照明监察轿厢照明没电运行至目的楼层,脱离服务轿厢照明电恢复关掉262 照明开关0044 关门故障尝试多次关门但门锁仍不通5次失败后,开门不走有新召唤或打检修拔掉LCE230的XH20048 反开门装置持续有效反开门信号持续有效超过一分钟保持开门直至反开门信号消失直至该信号消失拔掉LCECCB上的光幕连接插90或B900049 关门时间长门运行失败关门15秒内不起作用由新召唤、关门按钮或改变电梯模式恢复0051 启动失败尝试5次启动不成功,原因可能是:比如厅门没关好开门然后再试5次有新召唤或打检修拔掉LCE230的XH20052 上下同步开关同时有效 77:U和77:N同时有效立即停止,只有RDF能开梯其中一个有效拔掉LCECCB上的77:U 和77:N0058 不运行超时有运行要求但电梯没有运行超过100秒每10秒自动尝试运行自动恢复0060 V3F16的pickup信号丢失没有收到驱动系统的pickup信号运行至端站在端站自动恢复0071 门区信号丢失经过数层楼61:U/N时,收不到30/B3信号的上升缘运行至目的楼层,不开门移走30磁铁或拔掉LCECCB上的XB21(30)或XB24(B30)0072 61:U信号卡死61:U信号在离开门区一段时间后仍不释放短接LCECCB上的XB22(61:U)最下端两个插脚0073 61:N信号丢失经过数层门区时,收不到61:N信号的上升缘拔掉LCECCB上的XB23(61:N)0074 61:N信号卡死61:N信号在离开门区一段时间后仍不释放短接LCECCB上的XB23(61:N)最下端两个插脚0075 61:U信号丢失经过数层门区时,收不到61:U信号的上升缘运行至目的楼层,脱离服务关电或打检修拔掉LCECCB上的XB22(61:U)代码故障名称原因操作恢复测试0076 门区监察第一次不释放486,443:1,443:2任一个运行时没有吸合 (ADO/ACL)如常运行至目的楼层15秒后自动回底层使443:2接触器不吸合0077 开门限位故障(一直无效) 开门但收不到开门到位信号保持开门15秒,然后关门自动恢复0078 轿内召唤按钮卡死任一轿内召唤无法消号超过60秒取消该召唤的服务,直至… 召唤按钮恢复正常0079 外召唤按钮卡死任一外召唤无法消号超过60秒取消该召唤的服务,直至… 召唤按钮恢复正常0081 再平层失败驱动，钢丝绳或平层感应器取消当前楼层的再平层功能，电梯正常下工作在一次正常运行后再进行再平层工作0082 门区监察第一次不能吸合486,443:1,443:2任一个运行时没有释放 (ADO/ACL)如常运行至目的楼层15秒后自动回底层运行时让443:2保持吸合0083 位置丢失位置与井道信号不符运行至端站在端站同步位置0084 开门限位故障(一直有效) 门关好但仍收到开门到位信号自动恢复0085 防止开门开关为“ON”输入激活门保持关闭开关转为“OFF”代码故障名称原因操作恢复测试0086 启动允许持续“ON”0089 DOM监察厅门打开(非轿厢所在位置) 运行至目的楼层,脱离服务关电或打检修断开DOM CS输入0145 EBD设备损坏EBD设备0146 EBD电池损坏EBD电池0169 电池自动测试到电池电压低主电源脱开太久或电池损坏0170 AC电源电压故障0171 24V直流控制电压故障017224V直流轿厢、井道电源驱动故障原因恢复测试0101 驱动停止电梯停下是因为驱动系统检测到有故障检查其他驱动故障0102 马达过(电)流驱动参数错误/轿厢与对重平衡不良/井道里摩擦力太大0103 制动电阻制动电阻损坏或连接线断开/385:A2板坏检查制动电阻0104 马达过热马达热敏电阻线松或马达温度过高0105 交流供电中间直流电压过低或过高检查三相供电电压及连接0106 V3F不OK 制动电阻监察;马达温度监察;启动故障次数超出限制0107 称重装置故障称重信号电压不对( <0.6V ) 调节称重装置0108 马达/Tacho 出错Tacho 极性接反;轿厢与对重平衡不良;称重不准;制动器没打开;驱动参数不正确;超速0109 位置丢失驱动系统位置丢失检查77U/N,61U/N 0110 散热器过热驱动模块后面的散热器过热0125 力矩超极限电梯急停；电梯不能启动检查参数表（升高力矩的比例因子）和马达的名牌0126 安全继电器开路电梯急停；电梯不能启动检查XSR1的连接和控制板0127 主接触器故障在一定时间内主接触器不吸合电梯急停；电梯不能启动检查主接触器的动作及井到门触点0128 LWD设置没做 LWD的设置未存进内存电梯不能正常启动，检修可以做LWD设置Setup过程中的驱动故障0111 飞器片61:N在61:U之下 61:U/N调换检查61U/N的顺序0112 61:U/N重叠太少检查61U/N的位置0113 同步开关错误 77:S故障检查77:S0114 楼层距离太短两层楼间距太短检查磁铁的位置0115 比例错误0116 顶楼计数错误 Setup不成功或未完成做一次SETUP0117 井道未初始化电梯不能正常运行只能做紧急电动及检修运行进行井道初始化（例如在增加或更换NTS板后）代码故障名称原因操作恢复测试• 井道设定时,初始位置错误61:N灯不能亮重做一次SETUP• 井道设定停止时,77:U/N 同时被激活77:U/N顺序错误检修模式检查井道开关, 重做一次SETUP• 61:U/N重叠太少不需要做0118 井道设定• 61:U/N重叠太多不需要做A门侧 / B门侧网络故障原因操作恢复测试1101 LCECCB故障电路板损坏,接线错误或没电,无法联系正常减速停层,保持检修状态,关门不动直到再次联系上1201 / 2201 第一块LCECEB故障电路板损坏,接线错误或没电,无法联系单梯继续正常服务直到再次联系上1202 / 2202 第二块LCECEB故障同上同上同上1203 / 2203 第三块LCECEB故障同上同上同上1301 / 2301 LCECOB故障电路板损坏,接线错误或没电,无法联系到达目的楼层，开门不动直到再次联系上1401 / 2401 第一块LCEFCB故障网络节点丢失,或节点类型错误,rollcall链中断.继续正常服务Roll call信号检测通过14xx / 24xx 第xx块LCEFCB故障同上同上同上1501 / 2501 第一块LCEFOB故障网络节点丢失,或节点类型错误,rollcall链中断.继续正常服务Roll call信号检测通过15xx / 25xx 第xx块LCEFOB故障同上同上同上1601 LCEGTW故障电路板损坏,接线错误或没电,无法联系单梯继续正常服务直到再次联系上1701 / 2701 第一块LCEOPT故障电路板损坏,接线错误或没电,无法联系直到再次联系上17xx / 27xx 第xx块LCEOPT故障同上同上1801 / 2801 第一块LCECIB故障电路板损坏,接线错误或没电,无法联系直到再次联系上18xx / 28xx 第xx块LCECIB故障电路板损坏,接线错误或没电,无法联系直到再次联系上LCEEBD 紧急电池驱动3401 紧急电池驱动界面电路板损坏,接线错误或没电,无法联系直到再次联系上LCEDIS显示板3501 第一块LCEDIS故障电路板损坏,接线错误或没电,无法联系直到再次联系上35xx 第xx块LCEDIS故障电路板损坏,接线错误或没电,无法联系直到再次联系上。
2024版OBD完美培训教程
数据流分析在维修中的应用
实时数据流监测
数据流对比分析
通过OBD诊断仪实时监测车辆数据流，观察 各项参数的变化情况。
将实时监测的数据流与标准数据流进行对比 分析，找出异常参数。
故障定位
维修验证
根据异常参数的分析结果，定位故障发生的 部位或系统。
在维修完成后，再次通过数据流分析验证维 修效果。
动作测试在维修中的应用
远程故障诊断
通过OBD系统的远程通讯功能，可 以实现远程故障诊断和故障排除，为 车主提供更加便捷的服务。
PART 02
OBD诊断原理及方法
REPORTING
故障诊断原理
01
02
03
故障识别
通过OBD系统监测车辆各 部件的工作状态，识别潜 在故障。
故障分类
根据故障的性质和严重程 度，将故障分为不同类别。
动作验证方法
动作测试内容：使用OBD诊断仪 对车型C的执行器进行动作测试， 包括喷油器、点火线圈、节气门 等部件。
观察执行器的动作是否顺畅，有 无卡滞或异响。
测量执行器的电阻、电压等参数， 判断其工作状态是否正常。
通过OBD诊断仪向执行器发送控 制指令，验证其响应是否准确及 时。
PART 04
OBD设备选型及使用技 巧
动作测试的目的
通过模拟车辆实际运行工况，对车辆各系统 进行测试，以验证其工作是否正常。
动作测试的种类
包括起动测试、怠速测试、加速测试、减速 测试等多种测试方式。
动作测试的步骤
按照规定的测试步骤进行操作，并记录测试 结果。
动作测试结果分析
对测试结果进行分析，判断车辆各系统的工 作状态是否正常。
远程故障诊断技术
OBD诊断步骤 连接OBD诊断仪，读取故障码。
NCR故码手册培训教材
NCR故障代码培训教材（2011-6-17）NCR机器以故障代码的形式来反映设备运行中出现的故障，通过代码与故障对照表，能够直接指示出故障所报的位置和故障含义，熟练掌握故障代码的查阅方法，将有助于在维修中快速、准确的找到故障位置，帮助解决故障问题。
一、故码形式：1、NCR故障代码一般以10和16进制数据表示，常用的故码组合为状态码（M-Status通常为一组2位的10进制数）＋数据码（M-Data通常为多组2位的16进制数）。
2、数据码对应的各组2位16进制数，由左至右依次定义为BYTE0 , BYTE1 , BYTE2 , BYTE3 ……示例：BYTE000 再试01 叠钞02 出钞03 移动压钞组件到出钞部位04 清传输通道05 检测钞票是否拿走…………BYTE202 没装费钞箱03 吸钞失败04 停止无效的吸钞09 钞票被PR-LVDT识别是没有预知的…………BYTE3 同于BYTE2…………BYTE4 同于BYTE2…………3、在数据码查阅时，有的BYTE位以16进制数直接对应有代码解释，有的BYTE 位要将16进制数转换为2进制数，以2进制数的各位（即BIT0 , BIT1 , BIT2 ……BIT7 ）对应相应的位码解释。
示例：16进制查阅BYTE000 再试01 叠钞02 出钞03 移动压钞组件到出钞部位04 清传输通道05 检测钞票是否拿走06 废钞07 设置钞票宽度08 设置钞票透光度09 设置钞票的出钞顺须0A 读点秒记数0B 清点秒记数…………示例：2进制查阅BYTE1BIT7=1 第三钱箱钱少BIT6=1 第四钱想钱少BIT5=0 这位总是零BIT4=1 吸钞失败BIT3=1 多功能的INOP设置失败BIT2=1 自检命令BIT1=1 第一钱箱钱少BIT0=1 第二钱箱钱少二、故码手册的编排形式1、按故障代码手册的编排方法，查阅代码时要先对应设备名，即不同的设备查阅不同的代码表（在故码手册中，每个代码表前都标识有所对应的设备名称）。
故障代码培训
E2：过零检测出错 ：
该电路主要用来判断交流电源电压的过零点，用来调节 双向可控硅的导通角以实现控制风机转速的目的。根据 PN结大于0.7V导通的特性，三极管随着整流后电压的变 化而反复导通和截止，并输出一系列幅值为+5V、频率为 交流电源两倍的脉冲波形，主控芯片根据此脉冲波形即可 判断出电源的过零点。
P9：防冷风关保护室内风机 ：
当室内盘管温度检测到蒸发器温度低于20度时，显示P9；
P10：压缩机低压保护 ：
当低压压力开关检测到系统压力低于0.05MPa，系统保护， 当压力升至0.15MPa时恢复。 低压压力控制参数:0.05--0.15MPa
原因：1、系统制冷剂不足（低于0.05MPa）； 2、压力开关故障；
原因：1 原因：1、压缩机过电流（用户电源不良、压缩机匝间短路）； 2、系统负荷大（散热不良、冷凝器表面脏堵、夕晒等）； 3、系统高压侧塞或半堵； 4、制冷剂过量；
E1：T1故障； E2: T2故障； E3：T3故障； E4: T4故障；
同分体机—略；
EH：回气温度传感器故障（J1系列涡旋增压柜机）
P7：室外排气温度高温保护关压缩机 ：
室外排气温度传感器检测到排气温度大于115度时，进入 保护状态。 原因：1、系统负荷大（散热不良、夕晒、回风短路）； 2、系统制冷剂不足或过量； 3、排气温度传感器误报警或检测电路故障；
obd基础知识培训(2024)
2024/1/29
4
obd系统组成与工作原理
01
obd系统主要由控制模块、传感器、 执行器和通信接口等部分组成。
02
控制模块负责接收传感器信号，并根 据预设算法对车辆排放控制系统进行 故障诊断；传感器用于实时监测车辆 排放控制系统的运行状态；执行器则 根据控制模块的指令对排放控制系统 进行调整或修复；通信接口则用于实 现obd系统与外部设备（如诊断仪） 之间的数据传输。
2024/1/29
21
汽车维修保养中obd应用现状
01
obd系统普及率提高
随着汽车技术的发展和环保要求的提高，obd系统在新车中的普及率逐
渐提高。
02
维修保养中对obd的依赖度增加
obd系统能够实时监测和诊断车辆故障，为维修保养提供准确的数据支
持，使得维修保养过程中对obd的依赖度逐渐增加。
2024/1/29
obd诊断分类
根据故障的性质和影响程度，obd诊断可分为A、B、C三类。A类故障为影响车辆行驶安全的严重故障；B类故障 为影响车辆排放性能的中度故障；C类故障为对车辆性能影响较小的轻度故障。不同类型的故障对应不同的处理 方式，例如A类故障需要立即停车检修，而C类故障则可以在车辆保养时进行处理。
2024/1/29
机随着遇新能源汽车的快速发展，obd系
统在新能源汽车的维修保养中具有更 大的应用空间；智能化和互联网化的 发展趋势为obd系统的应用提供了更 多的可能性，如远程故障诊断、大数 据分析等。
24
06
obd未来发展趋势及挑战应 对
2024/1/29
25
obd技术发展趋势预测
01
02
03
智能化发展
随着人工智能技术的不断 进步，obd系统将更加智 能化，能够实现故障自诊 断、自适应调节等功能。
风力发电机组运行及故障分析培训资料
相序表
电力系统中，相序主要影响电动机的运 转，相序如果接反，电动机会反转。
使用方法： 1、将相序表的L1、L2、L3探针分别接触
被测对象的L1、L2、L3相。 2、观察显示屏上旋转磁场的方向（顺时针 “R"为正确相序，逆时针“L”为错误相序）
电气设备的标识
电气设备的参考标识由三部分组成：元件标识；元件位置标识 和功能代码 例: =WEC+CT-3T5
在线监测法举例
• 例如1号机组报齿轮箱油温高故障 • 初步检查发现水泵一直未启动。 • 处理思路：
刷新程序，然后在线运行监测水泵启动条件。 发现水泵启停不运行条件中有一个变量为TRUE， 此变量为室外温度传感器故障。进一步检查发 现室外温度传感器坏了，更换新的传感器后故 障消失。
第五部分 MY1.5s/se典型故障案例思路解析
• 当确定是软件及模块的故障时，我们需要做的是首先 检查安全链模块地址的设置，超速继电器参数设置， 安全链程序下载三方面内容。
• 安全链程序在程序下载时需要单独下载，其程序是通 过硬件配置表下载到KL6904 模块中，当更换过KL6904 模块时，安全链也需要重新下载！
• 安全链故障解决思路及方法
• 1：通过故障代码确定是硬件故障还是软件故障。 • 2：针对硬件故障查看原理图排除故障 • 3：针对软件故障通过程序重新下载及更换模块解决。
• 常见仪表的使用方法 • 基本元器件的名称和标示方法 • DI DO AI模块的状态识别及用途
万用表
部件
名称
功能
1
显示屏
显示测量值
2 "RANGE"按钮 切换量程
3 “HOLD”按钮 保存当前读数
4 档内功能切换 档内功能切换
OBD--车载故障诊断系统培训解读
8.
OBD监测哪些内容
OBD标定内容：
--传感器和执行器开路故障诊断 --进气流量控制负偏差和正偏差故障诊断 --POC催化器拆除和堵塞故障诊断 --空气流量计负漂移和正漂移故障诊断 --增压压力过高和增压压力过低故障诊断 --轨压传感器负漂移和正漂移故障诊断 --DSM诊断系统管理模块标定
为什么要OBD？
OBD的出现是因为环保机构要求用更精确的方法探测造成排放上 升的发动机性能问题。
为什么要OBD？
国五排放标准—GB18352.5
当与排放相关的某个部件或系统失效导致排放超过表I.1规定的极限值时，OBD 系统应指示出该失效。
为什么要OBD？
EOBD排放限值
国五OBD认证试验程序(含IUPR和NOx监测)中要求：MIL灯亮，排放不超过 OBD极限值的1.2倍。： 一氧化碳（ CO ） 超过1.00 g/km 碳氢化合物（HC） 氮氧化物（ NOX ） 超过0.10 g/km 超过0.06 g/km
3. 4. 5. 6. 7.
使用某种反应剂和反应剂供给子系统的NOx后处理系统的故障及其效率的下降
没有使用某种反应剂的NOx后处理系统的故障及其效率的下降。 失效后将导致排气污染物超过I.3.3.2给出的限值的其他排放控制部件或系统，或与电 控单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。例如监测和控制空气质量流量、空气 容积流量（和温度）、增压压力和进气支管压力（以及实现这些功能相关的传感器） 的系统或部件。 除非另有监测，否则应监测其他任何与排放有关，且与电控单元相连接的动力系部件 的电路连通状态。
发动机起动时，发动机冷却液温度（或等效温度）不超过35℃，且不超过环境温度
加7℃。
4.永久排放默认模式
故障处理指南
ᓖႨ૦࢟ጘ႑ॲᇹᄻኵ୴ݢ!故障处理指南Ꮅถࣅೆపଆᎌሢႊખฉێ!3121ฤ8Ꮬ如图所示，御能注塑机电液伺服系统主要由永磁同步电机、电机转子位置/速度传感器、伺服驱动控制器、与伺服电机同轴连接的油泵，以及检测系统油压的压力传感器等关键部件组成。
注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司严格来说，出现在上面框图中的所有部件（包括连接线）都可被认为是故障源，下图是系统故障分布图：熟悉故障分布有助于对故障进行系统而全面的分析，从而能够迅速而准确地找到故障源。
注塑机电液伺服系统培训教材：故障处理指南上海御能动力科技有限公司报警保护代码速查表代码 保护内容 含义 代码 保护内容 含义Err01 IPM故障功率模块瞬时通过短路电流 Err02 过载输出电流超过驱动器允许的工作电流Err03 直流过压主电路DC 电压异常高 Err04 直流欠压电机通电运行时，主电路DC 电压下降到保护值下 Err05 正向过速伺服电机的正向转速异常高 Err06 模块过温伺服驱动器的散热片过热Err07 电机过温伺服电机绕组过热 Err08 软件故障伺服驱动器软件运行异常Err09 CAN故障调试中用，用户程序没有此报警 Err10 环境过温驱动器内空气温度过热Err11 自检故障驱动器内部硬件异常 Err12 任务重入软件程序调用出错Err13 油压过压油压系统压力超出允许值 Err14 反向过速工艺控制模式时，电机反转过速Err15 压力传感器故障压力传感器接线错或本身损坏 Err16 制动电阻损坏制动电阻未接或损坏Err17 交流过压输入交流电压过高 Err18 EEPROM 故障伺服单元EEPROM 数据异常Err19 使能欠压电机开始通电时，主电路DC 电压过低 Err20 交流欠压输入交流电压过低Err21 制动过载制动电阻过载发热，引起温度过高 Err22 节点故障主从系统间CAN通讯异常Err23 整流单元故障交流电压与直流电压检测值不匹配Err24 上电超时上电继电器吸合超时下面是故障处理实例，按发生故障的部件分类，无法分类的则归入注塑机整机故障。
HXD2C型电力机车制动系统培训教材
中国北车集团大同电力机车有限责任公司CNR DATONG ELECTRIC LOCOMOTIVE CO.LTD
Standardization
冷却器3进气阀4加油口盖5安全阀6压力维持阀7 油细分离器温控阀11油过滤器12蜗壳13中托架14电磁阀15 过滤器16减振器
图3.2 压缩机组外形图
图3.3空气干燥器
图3.5 Eurotrol
和制动电磁阀VE(SG)控制先导压力
闭而达到对列车管压力的控制，通过列车管压力的变化，最终发出对机车实行制动和缓解的操作指令。
其
图3.6 Eurotrol-气动原理图
作用阀模块由一个安全装置先导控制的电磁阀VE-URG1、BCU控制的VE-URG2、一个紧急压力开关
Q(ECH)URG和一个塞门RB(IS)Q(ECH)URG组成，用于紧急制动时快速排出BP
塞门在故障情况下将模块隔离。
作用阀模块的原理如图3.7所示。
图3.7 作用阀模块原理图图3.8 隔离模块原理图。
GE电气系统故障代码表
1832、电传动系统故障代码表（附表8-2）附表8-2DID 面板故障代码（从PSC 接收的代码）事件编号 事件说明事件限制 检 测 信 息000无故障无全部故障已重设时显示002 接地故障 无电源已检测到接地故障：关于电压＜1000V，检测临界值为661mA 关于电压＞=1000V，检测临界值由661mA/1000V 降至约306mA/1500V 003 励磁电流变化率过快 无电源 主整流器的二极管故障004 休息模式，GF开关被切除系统事件被触发系统不在REST（停止）时GF开关未被投入005 驱动系统过热 ：01 静态励磁系统过热：02 辅助逆变器 ：03 afse ：04 交流发电机 ：05 左定子 ：06 左转子 ：07 右定子 ：08 右转子 ：09 断路器IGBT ：10 断路器二极管 ：11 左IGBT 模块 ：12 左二极管 ：13 右IGBT 模块 ：14 右二极管 ：15 整流器二极管 无推进 部件的工作温度超过了系统设定的门槛值006 两个逆变器通信故障 无电源 与两个逆变器通信失败008DC 传输线过电压充分时间内DC 传输线电压超过极限 ：01 未减速 未减速时发生，超过推进电压极限 ：02 减速 减速时发生，超过减速电压极限：03 瞬时 无电源推进或减速时瞬时发生，超过传输线电压极限009交流发电机磁场过电流交流发电机磁场电流超过极限 ：01 正常 超时超过电流极限 ：02 瞬时 不持续地超过电流极限 ：03 持续 无电源由于发动机转速低持续011 减速操纵杆BAD：01 电压太高 ：02 电压太低无 从减速操纵杆的不正确输入012减速踏板BAD：01 电压太高 ：02 电压太低 无 从减速踏板的不正确输入 013传输线测试故障无电源传输线电压不正确184附表8-2(续)DID 面板故障代码（从PSC 接收的代码）事件编号 事件说明 事件限制检测信息014 模拟传感器故障：01 交流发电机磁场电流 ：02 传输线电流 ：03 载荷箱电流 ：04 3 相交流发电机电压 ：05 交流发电机磁场电压 ：10 PSC 传输线电压 ：11 逆变器1 传输线电压 ：12 逆变器2 传输线电压 ：13 A2D 接地 ：14 A2D 增益 ：15 电流故障 ：16 ATOC：21 栅极送风机1 电流 ：22 栅极送风机2 电流 速度限制从传感器的输入不正确015 模拟传感器故障（限制） ：02 传输线电流速度限制从传感器的输入不正确 016 PSC CPU 卡（FB147） 系统CPU 卡内出现故障。
奥的斯OVF20变频器故障代码
SYS -MCB的系统信息INV -与逆变器相关的事件MC / MLS - 与运动命令/运动逻辑状态有关的事件DRV -与驱动控制相关的事件LRN -与自学习运行相关的事件1.1.1 与 MCB ΙΙ系统有关的 SYS 信息0 SYS : Warmstart f 在不重新启动电源的情况下重新设置软件a) EPROM 失效(故障登录时出现错误)b) 没有足够的时间将全部发生的事件保存到“保存的事件登录”中去c) 硬件故障a) 启动自检功能，如失效，则更改EPROMb)故障如在“保存的事件登录”中出现，则可以被忽略c) 更改 MCB_II1 SYS : Shut down f 在错误发生后关闭逆变器按下<shift> <down>键可以显示导致系统关闭的原因为了给有关的事件提供进一步的参考，应检查上一次系统关闭的原因2 SYS : DDP f DDP 时间DDP 时间关闭对于前后连接的事件，大多数情况下会发生DDP 时间错误，请查看同时出现的其它事件3 SYS : E2P missing f EEPROM 读或写故障a) MCB_II上无EEPROMb) 失效的 EEPROMc) 失效的 MCB_II a) 正确地连接 EEPROMb) 在自检(<M> <2> <3>)之后更改 EEPROMc) 更改 MCB_II4 SYS : E2P written i 在只启动信息之后更改 EEPROM中的参数5 SYS : E2P Default i 所有的参数都被设定为其缺省值a) 逆变器运行被参数的缺省值中断b) the unit can have bad riding comfort a) 在错误登录的中会发现断路的原因，或者检查一下参数b) 驱动需要被重新调整(请检查约定参数)6 SYS : Invalid Para w EEPROM数值超出范围a) 失效 EEPROMb) 在更换 EPROM 或 EEPROM之后a) 在自检(<M> <2> <3>)之后更改 EEPROMb) 定义所有的参数，设置缺省参数，将所有参数按定义的内容设置7 SYS : Inputs lost f 24V 输入值不能超过 30 msa) 24V 输入值丢失b) MCB_II 失效a) 检查接线b) 更换 MCB_II8 SYS : Pckg Tst Err e 提供给工厂的信息在工厂测试期间的故障信息9 SYS : Power fail f 总电力供应水平低(如：电源缺少一相)a) 电压缺失(净值)b) 电压中断或不稳a) 检查电源线路 L1 至 L3b) 用所需的记录器检查线路电压10 SYS : < 24V Supply f2 上缺少24V 电源(从PDB上输出)a) 在24V AC电源中的外部断路b) MCB_II失效c) PDB失效a) 从P1上拔掉所有插头，然后启动逆变器，并检查是否指示故障信息，线路是否出现故障b) 更换 MCB_IIc) 更换逆变器 (OVF20 部件)11 SYS : < 15V Supply f2 MCB上缺少15V 电源(从 PDB上输出)见错误 1012 SYS : Inv-Relay f1 在每次逆变器关闭时，逆变器继电器也随之关闭a) 每次当电源保存模式使OVF20驱动失效时都会记入b) 如果连续几次出现逆变器或安全错误，则驱动会关闭a) 只显示信息b) 参照错误1 “SYS: Shut Down”13 SYS : Int 0-Flow w 综合数值达到极限由于编码器信号杂音干扰导致的速度控制故障检查编码器、编码器线缆和 MCB_II,请参照70 DRV: Speed Msmt14 SYS : Calc Time w 技术信息只显示信息15 SYS : 1LS + 2LS e 1LS 和 2LS 同步工作a) 接线故障b) 感应器失效c) 缺少LS感应器的电源d) MCB_II失效与 LCB_II 显示对比a) 检查接线b) 更换感应器c) 检查电源电压d) 更换 MCB_II16 SYS : ADC Offset e 对于 A/D 转换器失效的零参照a) 线路电压不稳a) MCB_II失效b) 逆变器失效c) 用所需的记录器检测线路电压a) 更换 MCB_II (如果出现永久失效)b) 更换逆变器(如果出现永久失效)17 SYS : HSO Buf Ful e 技术信息只显示信息1.1.2 关于逆变器的 INV 信息21 INV : > Volt DC f2 DC链路中超电压a) 电阻器(DBR)故障或失效b) 连接到 DBR的接线故障c) 逆变器失效a) 测试电阻器DBR ( 见 Guide Lines—指南中的数值一节) ，必要时请更换b) 检查接线c) 更换逆变器22 INV : > Heat Packg f 超过 IGBT温度极限,在达到低于系统关闭温度10°C时显示故障信息(如：err. = 80°C, fatal e. = 90°C)a) 风扇失效b) 温感器失效a) 测试风扇 (<M> <2> <7>) 及接线,必要时更换b) 更换逆变器23 INV : < Volt DC f2 DC链路中低电压 , 可能是由于缺少一相电压造成的( <350 V at480 V Paket)a) 缺少线路电压b) 线路电压过低大多数情况下，可采取下列措施：a) 检查线路电压的接线b) 用所需的记录器检查线路电压24 未用 e25 INV : > Curr IGBT f4 晶体管模块短路a) 电机线缆或地面电缆短路b) PDB失效(减速过程中出现错误，见 CI47-96-122)c) 逆变器失效(出现永久性错误) a) 检查电机电缆b) 更换逆变器c) 更换逆变器26 未用 e27 INV : > Curr Motor f4 电机电流超过逆变器电流的 240%。
通力3000故障代码(新)(中文带小故障)
在 XH1/1 没有电压.
电梯状态 电梯急停
电梯急停 电梯急停
恢复 接通安全回 路
试验
ADON, Rev.1 接通安全回路 ADON2 需要特殊的装置试验这个 功能.
接通安全回 在 ADON2 板上拿走保险丝. 路
接通安全回 使地坑急停开关动作. 路
0021-2103 0021-2104
关电
不要连接 XBC ( LCEDRV)
主抱闸模块反馈的故 障(ADON2)
缓冲器测试按钮卡死
EBrake 收集选择数据失 败
注:抱闸的状态由 XBC 的输入
决定；XBC 的极性由自学习运
行时定义，如果不监控的
话，自学习时不插 XBC.
ADON XEB1 连接到 XEB1
电梯停站两秒钟同时
EBrake 模块 (388:2)、而不 LCECPU 检测状态，主制
安全回路输入 1 无电压 电梯在检修状态
在 ADO 板的 XC1/5 没有 电压
电梯急停
接通安全回 路
试验 Testing 慢车往下开过了 77U 以后 停车,在 LCECCB 板上拔下 61U/N,30,B30,然后转正 常,直到故障出现.
当在门区时，沿着 61u/n 的方向移去 30. 短接 LCECCB 上的 30(B30) 信号--XB21(XB24)的最低 插脚
可能的原因
缺陷元件
Possible reason
Detection
软件定义的确定时间过后轿 在确定的时间过后 30 和 厢的位置信息没有改变,门区 B30 的开关没动作. 磁开关 30 没有变化.
电梯状态 Operation
时间过后电 梯回马上停 止.
AMTF培训资料
2、发动机起动控制：
A 为保证安全，AMT系统对发动机的起动进行控制； 为保证安全， 系统对发动机的起动进行控制； 系统对发动机的起动进行控制 当点火开关打开时， 对系统进行检测； 当点火开关打开时，TCU对系统进行检测； 对系统进行检测 ●系统正常且处于空档：TCU的1号引脚低电位， 系统正常且处于空档： 的 号引脚低电位， 号引脚低电位 起动继电器吸合,发动机可以起动 发动机可以起动. 起动继电器吸合 发动机可以起动 ●系统换档器及离合器等主要部件出现异常时，1 系统换档器及离合器等主要部件出现异常时， 号引脚将赋予高电位，起动机不能起动.（ 号引脚将赋予高电位，起动机不能起动 （此时仪 表会显示所示故障部位故障代码） 表会显示所示故障部位故障代码） ●启动发动机必须在脚踩住刹车踏板同时操纵杆要 档位置。 在N档位置。 档位置
一 AMT基本原理及系统原理图
●AMTF是在手动式变速器、离合器的结构基本不 变动的情况下，通过电子控制器，并以微电机作 为动力源，实现动力系统的自动变速。
AMT原理框图 原理框图
换挡操纵杆 驾驶 者的 主观 意图 电动油门控制器 发动机
•
油门加速踏板 刹车踏板
电动档位传感器 电动离合器传感器 车辆 行驶 状态 电动油门控制器 传感器 车速传感器 发动机转速信号
起步微调螺钉
向此方向压 3mm，然后 锁紧此螺母
4、发动机油门控制 、
AMT油门控制系统包括加速踏板总成、油门控制器总成及拉索 油门控制系统包括加速踏板总成、 油门控制系统包括加速踏板总成 三部分 加速踏板总成：由踏板及角位置传感器构成； ① 加速踏板总成：由踏板及角位置传感器构成； 油门控制器总成:由电机 由电机,（ ② 油门控制器总成 由电机 （30w）卷盘及油门位置传感器三 ） 部分组成. 部分组成