快速傅里叶变换(FFT)课程设计
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快速傅里叶变换(FFT)的DSP 实现
(马灿明 计算机学院 计算机应用技术 2110605410)
摘要:本文对快速傅里叶变换(FFT)原理进行简单介绍后,然后介绍FFT 在TMS320C55xx 定点DSP 上的实现,FFT 算法采用C 语言和汇编混合编程来实现,算法程序利用了CCS 对其结果进行了仿真。
关键字:FFT ,DSP ,比特反转
1.引言
傅里叶变换是将信号从时域变换到频域的一种变换形式,是信号处理领域中一种重要的分析工具。离散傅里叶变换(DFT )是连续傅里叶变换在离散系统中的表现形式。由于DFT 的计算量很大,因此在很长一段时间内使其应用受到很大的限制。
20世纪60年代由Cooley 和Tukey 提出了快速傅里叶变换(FFT )算法,它是快速计算DFT 的一种高效方法,可以明显地降低运算量,大大地提高DFT 的运算速度,从而使DFT 在实际中得到了广泛的应用,已成为数字信号处理最为重要的工具之一。
DSP 芯片的出现使FFT 的实现变得更加方便。由于多数的DSP 芯片都能在单指令周期内完成乘法—累加运算,而且还提供了专门的FFT 指令(如实现FFT 算法所必需的比特反转等),使得FFT 算法在DSP 芯片上实现的速度更快。本节首先简要介绍FFT 算法的基本原理,然后介绍FFT 算法的DSP 实现。
2.FFT 算法的简介
快速傅里叶变换(FFT )是一种高效实现离散傅里叶变换(DFT )的快速算法,是数字信号处理中最为重要的工具之一,它在声学,语音,电信和信号处理等领域有着广泛的应用。
2.1离散傅里叶变换DFT
对于长度为N 的有限长序列x(n),它的离散傅里叶变换(DFT )为
1,1,0,
)()(10-==∑-=N k W n x k X n n nk N (1)
式中, N j N e W /2π-= ,称为旋转因子或蝶形因子。
从DFT 的定义可以看出,在x(n)为复数序列的情况下,对某个k 值,直接按(1)式计算X(k) 只需要N 次复数乘法和(N-1)次复数加法。因此,对所有N 个k 值,共需要N 2次复数乘法和N(N-1)次复数加法。对于一些相当大有N 值(如1024点)来说,直接计算它的DFT 所需要的计算量是很大的,因此DFT 运算的应用受到了很大的限制。
2.2快速傅里叶变换FFT
旋转因子W N 有如下的特性。
。对称性: 2/N k N k N W W +-=
。周期性:N k N
k N W W += 利用这些特性,既可以使DFT 中有些项合并,减少了乘法积项,又可以将长序列的DFT
分解成几个短序列的DFT 。FFT 就是利用了旋转因子的对称性和周期性来减少运算量的。
FFT 的算法是将长序列的DFT 分解成短序列的DFT 。例如:N 为偶数时,先将N 点的DFT 分解为两个N/2点的DFT ,使复数乘法减少一半:再将每个N/2点的DFT 分解成N/4点的DFT ,使复数乘又减少一半,继续进行分解可以大大减少计算量。最小变换的点数称为基数,对于基数为2的FFT 算法,它的最小变换是2点DFT 。
一般而言,FFT 算法分为按时间抽取的FFT (DIT FFT)和按频率抽取的FFT(DIF FFT )两大类。DIF FFT 算法是在时域内将每一级输入序列依次按奇/偶分成2个短序列进行计算。而DIF FFT 算法是在频域内将每一级输入序列依次奇/偶分成2个短序列进行计算。两者的区别是旋转因子出现的位置不同,得算法是一样的。在DIF FFT 算法中,旋转因子k N W 出现在输入端,而在DIF FFT 算法中它出现在输入端。
假定序列x(n)的点数N 是2的幂,按照DIF FFT 算法可将其分为偶序列和奇序列。 偶序列:
12/,1,0),2(2),-(N (4),(2),(0),1-==N r r x x x x x x 即 奇序列:
12/,1,0),12(1),-(N (5),(3),(1),2-=+=N r r x x x x x x 即则x(n)的DFT 表示为
)
2()()()12()2()()()(1
2/02212/02112/0)12(12/02101
0∑∑∑∑∑∑-=-=-=+-=-=-=+=++=
+=N r rk N k N N r rk N N r k r N N r rk
N N n nk N N n nk N W r x W W r x W r x W r x n n W n x W
n x k X 为奇数为偶数
由于[][]2/)2//(22)/2(2N N j N j N W e
e
W ===--ππ ,则(3)式可表示为 )
3(12/,1,0)()()()()(2112/02/212/02/1
-=+=+=∑∑-=-=N k k X W k X W r x W W r x k X k N N r rk N k N N r rk
N
式中, )(1k X 和)(2k X 分别为)(1n x 和)(2n x 的N/2的DFT 。
由于对称性,
,2/K N N k N W W -=+则)()()2/(21k X W k X N k X k N -=+。因此,N 点)
(k X 可分为两部分:
前半部分:12/,1,0)
()()(21-=+=N k k X W k X k X k N (4) 后半部分:12/,1,0)()()2/(21-=-=+N k k X W k X N k X k N (5)
从式(4)和式(5)可以看出,只要求出0~N/2-1区间)(1k X 和)(2k X 的值,就可求出0~N-1区间)(k X 的N 点值。
以同样的方式进行抽取,可以求得N/4点的DFT ,重复抽取过程,就可以使N 点的DFT 用上组2点的 DFT 来计算,这样就可以大减少运算量。
基2 DIF FFT 的蝶形运算如图(a)所示。设蝶形输入为)(1p x m -和)(1q x m -,输出为)(p x m 和)(q x m ,则有
k N m m m W q x p x p x )()()(11--+= (6)
k N m m m W q x p x q x )()()(11---= (7)
在基数为2的FFT 中,设N=2M
,共有M 级运算,每级有N/2个2点FFT 蝶形运算,因此,N 点FFT 总共有N N 2log )2/(个蝶形运算。 )(1q x m - )(p x m
)(1q x m - )(q x m
-1
图(a) 基2 DIF FFT 的蝶形运算
例如:基数为2的FFT ,当N=8时,共需要3级,12个基2 DIT FFT 的蝶形运算。其信号流程如图(b)所示。