全自动洗衣机的控制系统设计说明
全自动洗衣机PLC控制系统设计方案
全自动洗衣机PLC控制系统设计摘要中文摘要：该毕业设计介绍了可编程序控制器<PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。
采用三菱公司的FX2N系列的PLC，设计了一个简单的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机通过了可编程序控制器来实现洗涤过程，省时省力。
英文摘要：AbstractThe graduation design introduces the programmable logic controller( PLC> and PLC to control the basic knowledge of the system, includePLC definition ,characteristics, arrange ,thetechnique target, basic structure, the work principle, the hardware knowledge and control of PLC the systemrelatedknowledge. The design adopt the PLC of the series of FX2N of the San Ling company, design an in brief control system of full-automatic washing machine .The full-automatic washing machine passes the programmable logic controller to carry out the wash process, save time labor-saving.前言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
漂洗次数：根据衣物的脏 污程度和数量，设定漂洗 次数
脱水时间：根据衣物的脏 污程度和数量，设定脱水 时间
报警功能：当出现故障时， PLC会发出报警信号，提 醒用户注意
洗衣机的漂洗过程控制
漂洗开始：洗衣机接收到漂洗指令后，开始进行漂洗过程
漂洗时间：漂洗时间一般为5-10分钟，根据衣物的脏污程度和数量进行调 整
故障处理：当水位传感器故 障时，洗衣机会自动停止工
作，并报警提示
电机过载保护
过载保护原理：当电机电流超过设定值时，自动切断电源，保护电机 过载保护装置：热敏电阻、电流互感器等 过载保护设置：根据电机额定电流设定过载保护值 过载保护效果：有效防止电机过热、烧毁，提高洗衣机使用寿命
其他安全保护措施
过热保护： 当洗衣机内 部温度过高 时，自动停
检查电源 和连接线 是否正常
检查洗衣 机的各个 部件是否 安装正确
启动洗衣 机，观察 其运行情 况
测试洗衣 机的洗涤、 脱水等功 能是否正 常
检查洗衣 机的噪音 和振动情 况
测试洗衣 机的耗电 量和用水 量是否正 常
调试和测试的结果和结论
结论：全自动洗衣机设计合 理，性能稳定，满足使用需 求
建议：在正式使用前，建议 进行一段时间的试运行，以
控制系统的输入输出接口设计
接口类型：包括数字量输入 输出接口、模拟量输入输出 接口等
输出接口：包括电机、加热 器、排水阀、进水阀等
输入接口：包括电源、启动 按钮、停止按钮、水位传感 器、温度传感器等
接口连接：包括电源线、信 号线、控制线等
接口保护：包括过流保护、 过压保护、短路保护等
接口测试：包括功能测试、 性能测试、稳定性测试等
止工作
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
《可编程控制器》课程设计全自动洗衣机的控制院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：２目录目录................................................... 错误!未定义书签。
第一章课程设计任务...................................... 错误!未定义书签。
第二章总体方案分析...................................... 错误!未定义书签。
分析控制要求....................................... 错误!未定义书签。
选择PLC型号....................................... 错误!未定义书签。
分配I/O点......................................... 错误!未定义书签。
第三章 PLC控制系统设计................................... 错误!未定义书签。
输入/输出电路设计.................................. 错误!未定义书签。
控制程序设计....................................... 错误!未定义书签。
梯形图设计..................................... 错误!未定义书签。
指令表......................................... 错误!未定义书签。
控制程序分析....................................... 错误!未定义书签。
第四章课程设计小结...................................... 错误!未定义书签。
参考文献.............................................. 错误!未定义书签。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域起着举足轻重的作用，其应用范围涵盖了诸多领域，包括全自动洗衣机控制系统。
本论文将基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计进行深入探讨，旨在提高洗衣机的自动化控制水平，提升用户体验。
一、系统框架设计在全自动洗衣机控制系统中，我们首先需要设计系统的框架。
基于PLC的控制系统一般包括输入模块、输出模块、中央处理器和人机界面。
通过这些组件的配合工作，实现洗衣机的各种功能。
输入模块主要用于接收来自传感器的信号，包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
输出模块则用于控制洗衣机的各种执行器，比如电机、阀门等。
中央处理器负责对输入的信号进行处理，并根据预设的程序控制输出。
人机界面则为用户提供操作界面，让用户可以方便地操作洗衣机。
二、功能设计在全自动洗衣机控制系统中，我们需要设计各种功能模块，包括洗涤功能、漂洗功能、脱水功能等。
这些功能模块需要根据用户需求和洗衣机工作原理来设计。
1. 洗涤功能：用户通过人机界面选择洗涤程序，并设置洗涤时间、水温等参数。
中央处理器根据用户的选择控制水位、电机转速等，实现洗衣功能。
2. 漂洗功能：洗涤结束后，洗衣机需要进行漂洗操作。
同样，用户可以通过人机界面选择漂洗程序，并设置相关参数。
中央处理器控制水位和漂洗时间，确保洗涤剂充分清洗干净。
3. 脱水功能：漂洗完成后，洗衣机需要进行脱水操作。
用户可以选择脱水程序，并设置转速。
中央处理器控制电机按照设定的转速进行脱水，确保衣物快速排水。
三、性能设计在全自动洗衣机控制系统设计中，性能是至关重要的。
我们需要考虑系统的稳定性、可靠性、响应速度等方面。
1. 系统稳定性：系统在各种工况下都需要保持稳定性，不能因为外界干扰或系统内部问题导致异常操作。
2. 可靠性：系统需要具有良好的抗干扰能力和容错能力，能够正常工作并在异常情况下自动切换至安全状态。
3. 响应速度：系统的响应速度需要足够快，可以根据用户的操作快速响应并执行相应动作。
全自动洗衣机控制系统研究设计
全自动洗衣机控制系统研究设计全自动洗衣机控制系统是一种用于控制洗衣机运行的技术系统。
它可以根据用户的需求和设定，自动完成洗衣过程的各个阶段，提高洗衣效率和便捷性。
本文将对全自动洗衣机控制系统进行研究设计，并包括以下几个方面的内容：硬件设计、软件设计和系统测试。
硬件设计：全自动洗衣机控制系统的硬件设计主要包括控制面板、传感器和执行部件。
控制面板负责与用户进行交互，包括显示当前状态和操作界面，接收用户设定的参数和指令。
传感器用于检测洗衣机内部的状态和环境变量，例如洗衣水位、温度、转速等。
执行部件则负责根据控制系统的指令，控制洗衣机的各个部分运行，例如水泵、电机和阀门等。
软件设计：全自动洗衣机控制系统的软件设计主要包括控制算法和用户界面。
控制算法是实现全自动洗衣过程的核心部分，它根据用户设定的参数和洗衣机内部的状态，确定各个部件的工作方式和顺序。
例如，在洗涤阶段需要确定洗涤时间、转速和水位，而在洗衣结束后需要根据用户设定的选项，执行漂洗、脱水和烘干等操作。
用户界面包括显示当前状态和操作界面，以及接收用户设定的参数和指令。
用户界面设计需要考虑界面的友好性和可操作性，使用户能够方便地使用洗衣机控制系统。
系统测试：全自动洗衣机控制系统的测试主要包括功能测试和性能测试。
功能测试是验证系统是否满足用户需求和功能要求。
例如，测试系统是否能够完成各个洗衣过程的自动控制，以及是否能够根据用户设定的参数和选项执行相应的操作。
性能测试是验证系统在各种工作条件下的性能指标，例如洗涤、漂洗、脱水和烘干效果，以及洗涤效率和能效等方面的指标。
在研究设计全自动洗衣机控制系统时，需要考虑以下几个方面的问题：1.确定用户需求和功能要求：了解用户对洗衣机的需求和期望，确定控制系统的功能和性能要求。
2.选择合适的传感器和执行部件：根据洗衣机的特点和工作要求，选择合适的传感器和执行部件，以实现洗衣过程的自动控制。
3.设计合理的控制算法：根据用户需求和洗衣机的工作原理，设计合理的控制算法，以实现洗衣过程的自动控制。
基于单片机的全自动洗衣机系统设计
基于单片机的全自动洗衣机系统设计一、本文概述随着科技的进步和人们生活水平的提高，家用电器在日常生活中扮演着越来越重要的角色。
全自动洗衣机作为其中的一种，其便捷性和高效性受到了广大用户的青睐。
传统的洗衣机设计在智能化、节能性、操作简便性等方面仍有待提升。
为此，本文提出了一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计，旨在通过技术创新和智能控制，为用户提供更加人性化、高效且节能的洗衣体验。
本文将详细介绍该系统的设计原理、硬件构成、软件编程以及实际应用效果。
我们将对单片机的选择及其在系统中的作用进行阐述，同时分析洗衣机控制系统中所需的传感器和执行器。
接着，我们将深入探讨软件设计的关键技术和算法，包括控制逻辑的实现、人机交互界面的设计以及故障检测和处理机制。
我们将通过实际测试和用户体验反馈，对该系统的性能进行评估和优化。
本文旨在提供一种基于单片机的全自动洗衣机系统设计方案，为相关领域的研究和实践提供有益的参考和借鉴。
通过不断优化和创新，我们期待这种智能化、高效且节能的洗衣机能够在未来得到更广泛的应用，为人们的生活带来更多便利和舒适。
二、系统总体设计全自动洗衣机系统的设计，基于单片机作为核心控制器，旨在实现洗衣机的全自动化和智能化。
整个系统由单片机、电机驱动模块、水位检测模块、洗涤剂投放模块、温度控制模块、显示模块和用户交互模块等多个子模块组成。
我们选择一款性能稳定、价格适中且易于编程的单片机作为本系统的核心控制器。
该单片机将负责接收用户输入指令、处理传感器信号、控制各功能模块以及实现与显示模块的通信。
通过编程，单片机能够实现对洗衣机的全面控制，包括启动、停止、调整洗涤方式、设定洗涤时间等功能。
电机驱动模块是洗衣机的动力来源，负责驱动洗衣机的电机进行旋转。
我们选用一款能够驱动电机正反转且具备调速功能的驱动模块，通过单片机输出的PWM信号实现对电机转速的精确控制。
电机驱动模块还具备过流保护功能，以确保系统的安全可靠。
(完整版)全自动洗衣机的PLC控制系统设计毕业设计
全自动洗衣机的PLC控制系统设计摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家用电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都与世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理, 可利用编程控制器PLC实现控制。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，因此人们就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按钮,电磁阀,开关等其他一些输入输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究实现全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：PLC 全自动洗衣机S7~200AbstractWith the social and economic development and improving the level of science and technology, fully automated inevitable trend. Automatic washing machine produces a great convenience to people's lives. After several years of steady growth, both in domestic washing machine on the quality or function are synchronized with the world leading level. Throughout the washing machine market, energy efficient, water-saving, energy saving, environmentally friendly washing machine dominant in the market.According to the working principle of fully automatic washing machines, PLC programmable controller can be used to achieve control. PLC advantages are: , adaptable, fast, long life, etc., in order to further enhance the functionality and performance of fully automatic washing machines, avoiding some of the drawbacks of traditional control, so people put forward by PLC automatic washing machine to control this issue. Automatic washing machine control system utilizes the Siemens S7-200 series PLC characteristics, for some other input output points button, solenoid valves, switches and other controls to automate the process of washing laundry. Since each pass of washing, drainage, dewatering time the counter by the PLC control, so long as the change counter arguments can change the time. The above procedure can set the time to settle down, to use as a fixed procedure can also be programmed according to the texture, degree of quantity and greasy clothes. The paper on which the software design, issues such as the analysis and research to achieve automatic washing machine uptime and mandatory stop function.Keywords: PLC automatic washing machine S7 ~ 200目录1 绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2 洗衣机发展概况和现状 (1)1.3 课题研究的目的与意义 (2)1.4 本课题研究的主要内容 (3)2 PLC 结构和工作原理 (3)2.1 PLC 控制特点 (3)2.2 控制系统框图 (4)2.3 控制系统对应设备及功能 (5)2.4控制系统原理 (5)2.5 PLC的基本机构 (5)2.6整体式结构的PLC (6)2.7 模块式结构的PLC (6)2.8 PLC各组成部分介绍 (6)2.9 基本指令 (7)2.10 PLC的工作原理 (8)2.11 循环扫描技术 (9)2.12 输入阶段 (9)2.13 执行程序阶段 (9)2.14 输出阶段 (9)2.15 PLC 的输入输出响应时间 (9)3硬件电路的设计 (10)3.1 IO点数 (10)3.1.1 IO点数统计 (10)3.1.2 IO储存器容量的估算 (11)3.1.3 CPU功能与结构的选择 (11)3.2 PLC外部接线图 (12)4 软件的设计 (13)4.1 编程软件选择 (13)4.2 程序的流程图、构成和相关设置 (13)4.2.1 流程图 (13)4.2.2 程序的构成 (15)4.2.3 程序的下载、安装和调试 (15)5全自动洗衣机控制系统PLC程序 (15)5.1 地址分配 (15)5.2 内部元件地址分配表 (16)5.3 PLC控制顺序功能图 (17)5.4 系统梯形图 (18)5.4.1 辅助继电器 (18)5.4.2 进水 (19)5.4.3 洗衣 (20)5.4.4 排水 (20)5.4.5 脱水 (21)5.4.6 洗完报警 (21)6系统指令语句 (22)7 程序运行过程分析 (25)7.1 洗衣机进水 (25)7.2正反转洗衣 (25)7.3大循环洗衣 (26)7.4强制停止 (26)8 系统仿真 (26)8.1 S7-200仿真软件简介： (26)8.2 系统程序仿真： (27)9 总结与展望 (27)9.1 总结 (27)9.2 展望 (28)结束语 (30)致谢 (30)参考文献 (31)1 绪论1.1 课题研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
全自动洗衣机的控制系统设计
全自动洗衣机的控制系统设计一、引言全自动洗衣机是一种方便实用的家电产品，通过自动化技术来完成洗衣过程，减轻用户的劳动负担。
控制系统是全自动洗衣机的核心部分，它负责控制洗衣机的运转、调控洗涤水温、洗涤时间、漂洗次数等参数，以保证洗涤效果。
二、控制系统设计原则1.确定用户需求：了解用户对洗衣机的洗涤需求，包括洗涤种类、洗涤负荷、洗涤温度等。
2.确定系统功能：根据用户需求设计系统功能，包括自动洗涤、自动漂洗、自动甩干等。
3.确定洗衣机结构：确定洗衣机的结构布置，包括内筒、电机、水管等，以保证控制系统的有效运作。
4.确定控制方式：根据洗衣机的结构和用户需求，确定控制方式，可以采用简单的电子控制方式，也可以采用微处理器控制方式。
三、控制系统设计步骤1.传感器安装：安装传感器用于检测洗衣机内部的温度、湿度、负荷重量等参数。
2.液晶显示屏设计：设计液晶显示屏用于显示洗衣机的状态、选项和提示信息。
3.操作按钮设计：设计操作按钮，包括开关机按钮、洗涤模式选择按钮、液体洗涤剂添加按钮等。
4.控制电路设计：设计控制电路，包括电源供应电路、传感器接口电路、显示屏接口电路、按钮接口电路等。
5.控制程序编写：编写控制程序，根据用户选择的洗涤模式和选项，控制洗衣机的各个部件的运转。
6.安全保护设计：设计安全保护机制，包括过热保护、漏电保护、机械故障保护等，以保证用户的安全。
7.性能测试与调整：对控制系统进行性能测试，根据测试结果对系统进行调整，保证洗衣机的稳定性和可靠性。
四、控制系统关键技术1.温度控制技术：通过传感器检测洗衣机内部温度，并根据用户设置的洗涤温度控制加热系统。
2.湿度控制技术：通过传感器检测洗衣机内部湿度，并根据用户设置的洗涤模式和选项，控制洗衣机的漂洗次数和甩干时间。
3.洗涤时间控制技术：根据用户设置的洗涤时间，通过定时器控制洗衣机的运转时间。
4.洗涤负荷控制技术：通过传感器检测洗涤负荷的重量，并根据洗涤负荷调整洗涤程序的参数。
全自动洗衣机说明书
全自动洗衣机说明书 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】目录进水和排水系统传动系统、箱体与支承系统第三章系统程序的设计及调试摘要根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按钮,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电品的实用性。
在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。
但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。
继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。
在许多领域都有广泛的应用。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
第一章全自动洗衣机设计方案控制要求洗衣机的控制流程：（1）按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2） 2秒后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；输入点：启动 10001 停止 10002 高水位 10003 中水位 10004低水位 10005 排空检测 10006 高水位检测 10007中水位检测 10008输出点：低水位检测 10009 手动排水 10010 反转 00004排水 00005 报警 00006 启动洗衣机 00001 进水阀 00002正转及脱水 00003说明：（1）在洗涤过程中，若外部电源与供水中断，洗衣机暂时停止工作，当电源或供电恢复后，洗衣机在原来基础上继续工作，知道洗涤完成。
PLC全自动洗衣机控制系统设计
PLC全自动洗衣机控制系统设计PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统设计可以在洗衣机的操作过程中提供精确的控制和监控。
下面将介绍一个基本的PLC全自动洗衣机控制系统设计。
首先，PLC全自动洗衣机控制系统需要一个PLC主控制器。
这个主控制器是负责接收和处理来自各个部件的输入信号，并根据预设的程序进行相应的控制操作。
PLC主控制器可以采用常见的类型，例如Siemens、ABB或者Mitsubishi等。
接下来，PLC全自动洗衣机控制系统需要传感器模块。
这些传感器用于监测和检测洗衣机的各个状态和参数，例如水位、温度、转速等等。
在洗涤和漂洗过程中，传感器可以接收信号并将它们转化成电信号，然后传送给PLC主控制器进行处理。
此外，PLC全自动洗衣机控制系统还需要执行模块。
这些执行模块用于实现各种功能，例如控制电机的运转、控制水泵的流量等。
执行模块可以由继电器、电磁阀、电机驱动器等组成，并与PLC主控制器连接。
在PLC全自动洗衣机控制系统中，还需要一个人机界面（HMI）模块。
这个模块用于与用户进行交互，例如选择洗涤和漂洗程序、设置水位和温度等。
人机界面模块可以采用触摸屏或者按钮开关等。
在PLC全自动洗衣机控制系统中，还可以加入网络通信模块。
这个模块可以实现洗衣机与其他设备或者远程监控中心之间的数据传输和远程控制。
通过网络通信模块，用户可以通过智能手机或者电脑对洗衣机进行远程控制和监控。
总而言之，PLC全自动洗衣机控制系统设计应该包括PLC主控制器、传感器模块、执行模块、人机界面模块以及网络通信模块。
通过这些组件的协调工作，可以实现对洗衣机全过程的精确控制和监控，提高洗衣机的自动化程度和用户体验。
同时，PLC全自动洗衣机控制系统也为洗衣机的未来发展提供了更多的可能性。
洗衣机控制系统设计.
电气控制技术课程设计说明书题目：洗衣机控制系统设计学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导教师：完成日期：2014年5月22日目录一、电气控制技术课程设计 ------------------------ 11.1、课程设计题目------------------------------------------------------------------------- 11.2 设计任务 ------------------------------------------------------------------------------ 11.3 课程设计的目的---------------------------------------------------------------------- 11.4 设计的要求 --------------------------------------------------------------------------- 11.5 技术难点 ------------------------------------------------------------------------------ 1二、电气控制原理图 ------------------------------ 22.1 设计过程中应遵循的原则----------------------------------------------------------- 22.2 主电路设计过程---------------------------------------------------------------------- 22.3控制电路 -------------------------------------------------------------------------------- 4三、电气控制板的制作及操作说明 ------------------ 43．1、控制板安装原则 -------------------------------------------------------------------- 43.2、安装过程中应注意以下几点-------------------------------------------------------- 53.3元器件选型 ----------------------------------------------------------------------------- 53.4本次设计电气控制板制作如下图----------------------------------------------------- 6四、 PLC程序设计--------------------------------- 74.1 PLC选择及I/O端口分配------------------------------------------------------------- 74.1.1 PLC的选择 --------------------------------------------------------------------- 74.1.2 I/O端口的分配---------------------------------------------------------------- 74.2 PLC编程的设计------------------------------------------------------------------------ 74.2.1 PLC的外围接线图------------------------------------------------------------- 74.2.2 PLC编程基本原则------------------------------------------------------------- 74.2.3 PLC编程的总程序------------------------------------------------------------- 84.3 PLC的上机程序图调试 -------------------------------------------------------------- 94.3.1连接好PLC时，程序图调试前如图 ----------------------------------------- 94.3.2开始运行时的PLC程序的调试---------------------------------------------- 11五、小结 ---------------------------------------- 13六、参考文献 ------------------------------------ 14一、电气控制技术课程设计1.1、课程设计题目：洗衣机控制系统设计1.2 设计任务：1.电动机功率为1.5KW，全压启动且为正反方向旋转2. 有两种洗涤模式:强洗、轻洗3.强洗是先正转2分钟，停15秒后反转2分钟，连续工作10分钟后停止工作。
全自动洗衣机控制系统(PLC)
（3）装车控制。 ① 当汽车到达装车位置时，SQ1为ON，红灯 HL1亮、绿灯HL2灭。同时，启动传送带电动 机M3，2 s后启动M2，2 s后再启动M1，再过 2 s后打开料斗出料阀，开始装料。 ② 当汽车装满料时，SQ2为ON，先关闭出料 阀，2 s后M1停转，又过2 s后M2停转，再过 2 s后M3停转，红灯HL1灭，绿灯HL2亮。装 车完毕，汽车可以开走。
二、相关知识 （一）顺序控制功能图概述
顺序控制功能图（SFC）主要用于设计具 有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制 过程可以分为若干工序（或阶段），将这 些工序称为状态。状态与状态之间由转换 条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形 式。
二、相关知识
顺序控制功 能图设计的 小车自动往 返程序比用 基本指令设 计的梯形图 更直观、易 懂。
三、应用举例 （三）顺序控制功能图在大、小球分类选择 传送装置中的应用 图7-14 大小球分类传送控制程序
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
1．控制要求
图7-16 十字路口交通灯示意图 图7-17 十字路口交通灯变化时序图
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
HL6
东西红灯
Q0.5
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
2．系统I/O分配及控制回路接线
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
3．程序设计
全自动洗衣机的控制系统设计说明
全自动洗衣机的控制系统设计说明引言：一、系统结构：1.控制板：控制板是控制系统的核心部分，负责接收传感器的反馈信号，根据程序逻辑进行处理，并控制执行器的动作。
控制板需要具备较高的计算和处理能力，以确保洗衣机的正常运行。
2.传感器：传感器用于检测洗衣机的各个状态和参数，并将其转换为电信号传输给控制板。
常用的传感器包括水位传感器、温度传感器、转速传感器等。
传感器的准确性和可靠性对于控制系统的正常运行起着重要作用。
3.执行器：执行器负责接收控制板的指令，并执行相应的动作。
常见的执行器包括电机、电磁阀等。
执行器需要具备快速响应、精确控制的特性，以确保洗衣机的各项功能正常运行。
4.用户界面：用户界面是用户与洗衣机进行交互的窗口，通常包括液晶显示屏、按钮和旋钮等。
用户界面需要直观易懂、易操作，并能够清晰地显示洗衣机的工作状态和参数，以提供良好的用户体验。
二、控制策略：1.水位控制：水位控制是洗衣过程中的关键环节，需要根据衣物清洗量和类型，控制洗衣机加水和排水的时间和量。
传感器可以实时监测水位，控制板根据预设的程序逻辑，通过控制电磁阀来控制水位的升降。
2.温度控制：在洗涤过程中，洗衣机可以根据用户需求和衣物类型设定不同的水温。
温度传感器可以实时监测水温，并通过控制电磁阀的开关控制热水和冷水的混合比例，以达到设定的水温。
3.转速控制：不同类型的衣物和洗涤程序需要不同的转速来保证最佳的清洗效果和衣物保护。
转速传感器可以监测洗衣机的转速，并通过控制电机的转速来实现转速的调节。
4.时间控制：通过控制板上的时钟，用户可以设定洗衣机的工作时间。
控制板根据设定的时间，控制洗涤、漂洗、甩干等过程的持续时间，并在完成后自动停机。
5.安全保护：控制系统需要具备安全保护功能，例如过流保护、漏电保护、高温保护等。
当传感器检测到异常情况时，控制板需要及时采取相应的控制策略，避免可能的危险和损坏。
三、用户体验：用户体验是全自动洗衣机控制系统设计时需要考虑的重要因素之一、以下是一些提升用户体验的设计要点：1.直观易懂的界面设计：用户界面应尽可能简洁明了，以便用户能够轻松使用和理解洗衣机的各项功能。
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节能环保：随着环保意识的提高， PLC全自动洗衣机将更加注重节 能环保，采用更加高效的电机、C全自动洗衣机将更 加网络化，能够实现远程控制、 智能提醒、在线升级等功能，更 加方便用户的使用。
特点：操作简便、智能化程度高、节 能环保、安全可靠。
应用领域：家庭、酒店、医院、学校 等场所。
工作原理
自动检测：通过传感器检测衣物重量、水位、温度等参数 自动洗涤：根据检测到的参数，自动选择合适的洗涤程序 自动脱水：洗涤完成后，自动进行脱水操作 自动烘干：脱水完成后，自动进行烘干操作 自动停机：完成所有操作后，自动停机，等待下一次使用
水路故障： 检查进水口、 出水口是否 堵塞，水压
是否正常
程序故障： 检查程序设 置是否正确， 程序是否正
常运行
机械故障： 检查洗衣机 内部零件是 否损坏，运 转是否正常
传感器故障： 检查传感器 是否正常工 作，信号传 输是否正常
通讯故障： 检查PLC与 洗衣机之间 的通讯是否 正常，通讯 协议是否正
记录调试结果：记录调试 过程中的所有数据，以便
后续分析和改进
检查电源：确保电源连接 正常，电压稳定
检查传感器：确保所有传 感器安装正确，工作正常
启动洗衣机：启动洗衣机， 观察其运行情况，如有异
常及时停止
测试性能：测试洗衣机的 性能，如洗涤效果、耗水
量、噪音等
常见故障诊断与排除
电源故障： 检查电源线 是否连接正 确，电源插 座是否正常
安全保护系统设计
漏电保护：检测洗衣机内部是否 有漏电现象，如有则自动切断电 源
水位保护：检测洗衣机内部水位 是否过高，如有则自动停止进水
基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计
基于51单片机的全自动洗衣机控制器设计随着科技的进步和人们生活质量的提高，洗衣机已经成为现代家庭中必不可少的家电之一。
然而，传统的洗衣机控制方式往往存在操作复杂、功能单一等问题，无法满足用户对于高效、智能洗涤的需求。
因此，本文将介绍一种基于51单片机的全自动洗衣机控制器的设计，实现洗涤、漂洗、脱水等功能的自动化控制。
一、系统硬件设计1、控制器核心选择本设计选用51单片机作为控制器核心，利用其丰富的I/O口和定时器资源，实现对洗衣机的控制。
通过外接按键和蜂鸣器等元件，实现洗涤方式的选择、启动/停止控制等功能。
2、电源模块设计为了确保洗衣机的稳定运行，本设计采用220V交流电作为电源输入，通过变压器进行降压处理，再经整流滤波后得到稳定的直流电压，为控制器和其他部件供电。
3、输入输出模块设计输入模块主要包括按键和传感器。
其中，按键用于选择洗涤方式，传感器则用于检测水位、水温等信息。
输出模块主要包括继电器和蜂鸣器，继电器用于控制洗衣机的启动/停止，蜂鸣器则用于提示用户洗涤过程的状态。
二、系统软件设计1、程序初始化在程序开始运行时，首先进行初始化操作，包括配置定时器、设置I/O口状态等。
2、洗涤过程控制根据用户选择的洗涤方式，程序将通过定时器控制电机的运转时间，实现不同洗涤模式的自动化控制。
同时，通过检测水位、水温等信息，自动调整洗涤时间和水的温度，提高洗涤效果。
3、漂洗过程控制在洗涤过程结束后，程序将自动进入漂洗阶段。
通过控制进水和排水阀的开闭时间，实现自动漂洗。
同时，根据洗涤过程中收集的衣物量和洗涤效果，智能调整漂洗次数和时间，确保衣物清洗干净。
4、脱水过程控制在漂洗过程结束后，程序将自动进入脱水阶段。
通过控制电机转速和脱水时间，实现衣物的高效脱水。
同时，为了保护衣物和机器的安全，程序将根据衣物的种类和重量信息，智能调整脱水时间和转速，确保脱水过程的顺利进行。
5、报警提示功能为了方便用户及时了解洗涤过程的状态，本设计还实现了报警提示功能。
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摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，许多领域实现全自动化成为必然的发展趋势。
洗衣机也不列外，它的生产极大的方便了人们的生活。
全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。
自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
随着PLC技术的迅速发展与普及，在多种多样的控制技术中，采用PLC控制系统的全自动洗衣机显得更加智能化。
该课程设计介绍了可编程序控制器（PLC）、三菱公司的FX2N系列的PLC、全自动洗衣机、以及PLC控制全自动洗衣机系统。
本次课程设计仅采用三菱公司的FX2N系列的PLC，通过顺序功能图采用步进指令设计梯形图，设计了一个简单的全自动洗衣机控制系统。
关键词：PLC；FX2N ；顺序功能图；梯形图；目录摘要1 可编程序控制器1.1 PLC的概述1.2 PLC的特点和可靠性1.3 PLC的分类1.4 PLC的发展及应用2 三菱公司的FX2N系列2.1 FX2N系列的机械硬件2.2 FX2N系列PLC的面板2.3 FX2N系列PLC的I/O点3 全自动洗衣机3.1 全自动洗衣机基本工作原理3.2 全自动洗衣机的硬件设计4 全自动洗衣机的软件设计4.1 PLC的I/O分配表4.2 软件设计顺序功能图4.3 中间继电器的设计分析5 梯形图和指令表5.1 梯形图5.2 指令表6 总结参考文献致谢引言PLC是在工业自动化和办公自动化中广泛使用的个人计算机。
PLC拥有众多控制设备难以企及的优势，它凭借着编程方法简单易学、硬件配套齐全、用户使用方便、通用性和实用性强、可靠性高以及抗干扰能力强等特点在工业部门的控制领域占有重要地位。
该设计采用三菱公司的FX2N系列可编程控制器。
FX2N系列在国内广泛使用,故我们在这里有必要详细介绍三菱的FX2N系列可编程控制器（PLC）。
随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
洗衣机也不列外，它的生产极大的方便了人们的生活。
全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。
该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。
相信通过此次设计，我们能对PLC有更加深刻的认识。
1 可编程程序控制器1.1 PLC的概述可编程序控制器（Programmabie Logic Contrgicoller,缩写PLC）是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。
可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种.小批量生产的需要，生产.发展起来的一种新型的工业控制装置。
PLC从问世以来，虽然至今还不到40年，但由于其具有通用灵活的控制性能,简单方便的使用性能，可以适应各种工业环境的可靠性，因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。
有人将它与数控技术、CAD/CAM技术工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。
可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。
1．2 PLC的特点和可靠性PLC是传统的继电器技术和计算机技术相结合的产物，所以要工业控制方面，它具有继电器或通用计算机所无法比拟的特点。
（1）应用灵活、使用方便模块化的PLC设计，使用户能根据自己系统的大小、工艺流程和控制要求等来选择自己所需要的PLC模块并进行资源配置和PLC编程。
这样，控制系统就不需要大量的硬件装置，用户只需根据控制需要设计PLC的硬件配置和I/O的外部接线即可。
（2）面向控制过程的编程语言，容易掌握PLC的编程语言采用继电器控制电路的梯形图语言，清晰直观。
虽然PLC 是以微处理器为核心的控制装置，但是它不需要用户有很强的程序设计能力，只在用户具备一定的计算机软、硬件知识和电器控制方面的知识即可。
PLC的高可靠性主要表现在硬件和软件两个方面：（1）在硬件方面，由于采用性能优良的开关电源，并且对选用的器件进行严格的筛选，加上合理的系统结构，最后加固、简化安装，因此PLC具有很强硬的抗振动冲击性能；无触点的半导体电路来完成大量的开关动作，就不会出现继电器系统中的器件老化、脱焊、触点电弧等问题；所有的输入/输出接口都采用光电隔离措施，使外部电路和PLC内部电路能有效的进行隔离；PLC 模块式的结构，可以在其中一个模块出现故障时迅速地判断出故障的模块并进行更换，这样就能尽量的缩短系统的维修时间。
（2）在软件方面，PLC的监控定时器可用于监视执行用户程序的专用运行处理器的延迟，保证在程序出现错误和程序调试时，避免因程序错误而出现死循环；当CPU、电池、I/O口、通信等出现异常时，PLC的自诊断功能可以检测到这些错误，并采取相应的措施，以防止故障扩大；停电时，后电池和正常工作时一样，进行对用户程序及动态数据的保护，确保信息不丢失。
1．3 PLC的分类（1）小型PLC 连接开关量I/O模块、模拟量I/O模块以及其它各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算等。
输入/输出点数在128点以下的PLC称为小型PLC。
其特点是体积小、结构紧凑，它可以据处理和传送、通信联网以及各种应用指令。
（2）中型PLC 输入/输出点数在128-512点之间的PLC称为中型PLC。
它除了具有小型机所能实现在功能外，还具有强在的网络通信功能、更丰富的指令系统、更大的内存容量和更快的扫描速度。
（3）大型PLC 输入/输出点数大于512的PLC称为大型PLC。
它具有强大的软件硬件功能、自诊断功能、通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。
另外大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器具有更高的可靠性。
1.4 PLC的发展及应用20世纪80年代以后，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。
PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。
PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置，使得其应用受到限制。
但最近十多年来，PLC的应用面越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片几有关元件的价格大大下降，使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增强，它也能解决复杂的计算和通信问题。
目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。
PLC的应用范围通常可分成以下5种类型：（1）顺序控制（2）运动控制（3）过程控制（4）数据处理（5）通信网络2 三菱公司的FX2N系列2.1 FX2N 系列的机械硬件（1）机器的外部特征 PLC按结构形式不同，可分为整体式和模块式两类。
整体式PLC是将电源、CPU、存储器、输入/输出单元等各个功能部件集中在一个机壳内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点；模块式PLC将各个功能部件做成独立模块，如电源模块、CPU模块、I/O模块等，然后按需要进行组合。
小型PLC的I/O点数在256点以下，存储容量在8K步以内，具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断和监控等基本功能。
FX2N系列小型PLC其外形如图2—1所示。
FX2N系列PLC是FX系列中最高级的模块，它拥有极高的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，能满足从16到256路输入／输出多种应用的要求。
一套PLC系统的硬件一般由基本单元（包括CPU、存储器、输入/输出接口及内部电源等）、I/O扩展模块、扩展单元、转换电缆接口、特殊适配器和特殊功能模块等外部设备组成。
图2—1 PLC外形图2.2 FX2N系列PLC的面板FX2N系列PLC的面板由三部分组成，即外部接线端子、指示部分和接口部分，各部分的组成及功能如下。
①FX2N外部接线端子外部接线端子包括PLC电源（L、N）、输入用直流电源（24+、COM）、输入端子（X）、输出端子（Y）和机器接地等。
它们位于机器两侧可拆卸的端子板上，每个端子均有对应的编号，主要用于电源、输入信号和输出信号的连接。
②FX2N指示部分指示部分包括各输入输出点的状态指示、机器电源指示（POWER）、机器运行状态指示（RUN）、用户程序存储器后备电池指示（BATT.V）和程序错误或CPU错误指示（PROG-E、CPU-E）等，用于反映I/O点和机器的状态。
③FX2N接口部分主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊功能模块接口等。
在机器面板上，还设置了一个PLC运行模式转换开关SW（RUN／STOP），RUN使机器处于运行状态（RUN指示灯亮）；STOP使机器处于停止运行状态（RUN指示灯灭）。
当机器处于STOP 状态时，可进行用户程序的录入、编辑和修改。
接口的作用是完成基本单元同编程器、外部存储器、扩展单元和特殊功能模块的连接。
在PLC技术应用中会经常用到。
2．3 FX2N系列的 I/O点FX2N的 I/O点端子是PLC与外部输入、输出设备连接的通道。
输入端子（X）位于机器的一侧，而输出端子（Y）位于机器的另一侧。
I/O点的数量、类别随机器的型号不同而不同，但I/O点数量相等及编号规则完全相同。
FX2N系列PLC的I/O点编号采用8进制，即000～0007、010～017、020～027……，输入点前面加“X”，输出点前面加“Y”。
扩展单元和I/O扩展模块，其I/ O点编号应紧接基本单元的I/O编号之后，依次分配编号。
I/O点的作用是将I/O设备与PLC进行连接，使PLC与现场设备构成控制系统，以便从现场通过输入设备（元件）得到信息（输入），或将经过处理后的控制命令通过图2—2 输入回路的连接输出设备（元件）送到现场（输出），从而实现自动控制的目的。
输入回路的连接如图2—2所示。
输入回路的实现是将COM通过输入元件（如按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点、传感器等）连接到对应的输入点上，再通过输入点X将信息送到PLC内部。
一旦某个输入元件状态发生变化，对应输入继电器X的状态也就随之变化，PLC在输入采样阶段即可获取这些信息。
输出回路就是PLC的负载驱动回路，输出回路的连接如图3所示。
通过输出点，将负载和负载电源连接成一个回路，这样负载就由PLC输出点的ON/OFF进行控制，输出点动作负载得到驱动。
负载电源规格根据负载的需要和输出点的技术规格进行选择。
图2—3 输出回路的连接在实现输入/输出回路时，应注意的事项如下。
（1）I/O点的共COM问题一般情况下，每个I/O点应有两个端子，为了减少I/O端子的个数，PLC内部已将其中一个I/O继电器的端子与公共端COM 连接。