针式打印机工作原理和结构
针式打印机结构及工作原理
针式打印机结构及工作原理摘要：针式打印机是一种传统的打印设备，其结构简单而可靠，被广泛应用于各种环境中。
本文将介绍针式打印机的结构组成和工作原理，并对其优缺点进行讨论。
1. 引言随着科技的快速发展，各种打印技术层出不穷。
然而，在某些应用场景中，传统的针式打印机仍然是一种不可替代的选择。
针式打印机以其结构简单、工作可靠等优点，被广泛用于票据打印、标签打印、发票打印等领域。
本文将重点介绍针式打印机的结构组成和工作原理。
2. 针式打印机的结构组成针式打印机主要由下列组件组成：2.1 打印头打印头是针式打印机的核心组成部分。
它通常由许多微小的针组成，这些针嵌入在一个打印头芯片中。
每个针都可以自由地在纵向和横向方向上移动。
当打印头受到信号激励时，针会以高速穿过墨带并碰到打印介质，从而留下印迹。
2.2 轮盘轮盘是连接打印头和打印纸的部分。
它由针轮和输送带组成。
当针轮转动时，它会带动输送带将打印纸传送到打印头下方。
同时，针轮也控制着打印纸的进给速度，确保每个字符都能够准确地打印在纸上。
2.3 墨带墨带是针式打印机中的重要组成部分。
它通常由一层墨水膜和一层碳带组成。
当打印头穿过墨带时，墨水膜会与打印纸接触，形成字符印迹。
墨带在使用过程中会逐渐消耗，需要定期更换。
2.4 打印控制电路打印控制电路是针式打印机的“大脑”，它负责接收来自计算机或其他输入设备的打印命令，并控制打印头、轮盘和墨带等组件的工作。
打印控制电路还可以调整打印速度和打印质量等参数。
3. 针式打印机的工作原理针式打印机的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 数据传输计算机或其他输入设备将需要打印的数据发送给打印机的打印控制电路。
通过数据线或其他通信接口进行传输。
3.2 数据解码与处理打印控制电路接收到数据后，会进行解码和处理。
它会将接收到的数据转换为打印头可以理解的信号。
3.3 打印头移动一旦数据被解码和处理，打印控制电路会向打印头发送信号，指导它进行移动。
针式打印机工作原理
针式打印机工作原理
针式打印机是一种常见的打印设备，它是通过一个由许多小针组成的打印头来实现打印的。
这些小针通过电磁控制系统被推动，打印头在纸张上移动并插入墨带，通过对墨带的打印来将图像或文字印在纸上。
针式打印机的工作原理如下：
1. 控制系统：针式打印机通过控制系统来控制打印头的移动和针的推动。
控制系统接收计算机发送的打印指令，并根据指令来控制打印头的位置和针的推动。
2. 打印头：打印头是针式打印机的核心部件，它由许多小针组成。
这些小针被安排成一行，在打印时可以同时推动多个针。
针的数量通常是9或24个。
3. 墨带：墨带是存放墨水的带状物质，它被安装在打印头的下方。
墨带可以是黑色或彩色的，根据打印需求选择不同的墨带。
当针推动时，它们会穿过墨带，墨水会被传输到纸张上。
4. 纸张进纸和移动：针式打印机通常使用连续的纸张，它通过进纸装置将纸张送入打印区域。
一旦纸张进入打印区域，打印头开始移动，在移动的过程中对纸张进行打印。
5. 打印过程：当打印头移动到正确的位置时，控制系统将针推动到墨带上方，然后再向下推动针。
针在推动时会穿过墨带，墨水会被传输到纸张上，形成图像或文字。
针式打印机的打印
精度较低，因此打印出的图像或文字通常不够清晰。
6. 纸张出纸：打印完成后，纸张会经过出纸装置被排出针式打印机。
用户可以根据需要将纸张剪成所需的长度。
总之，针式打印机通过控制系统控制打印头的移动和针的推动，通过墨带将墨水传输到纸张上来实现打印。
它的工作原理相对简单，但由于技术相对较老旧，打印质量较低。
针式打印机的结构与工作原理
针式打印机的结构与工作原理针式打印机属于击打式打印机的一种，它可以在打印纸、复印纸、蜡纸和信封等普通纸张上打印出文字、报表和低质童的图形。
由于其功能强大、操作简单、耗材低廉、性能价格比高而得到广泛的应用。
基本结构针式打印机的种类很多，但墓本结构却大同小异，主要由机械和电路两部分组成。
机械部分机械部分主要包括印字机构、字车驱动机构、色带驱动机构、色选机构(彩色打印机)、纸张驱动机构等几部分。
这些机构在控制电路的控制下完成诸如打印针出针、移动字车、转动色带、进纸等一系列动作，从而完成打印工作。
印字机构：即打印机的打印头部分。
由于型号的不同，其结构也有所差异，但其基本的结构大体相同，大都由外壳、连接电缆、打印针驱动线圈及针组件、制动板、导针板等几十个部件构成。
打印机的外壳主要起保护和散热作用，大多由散热性能较好的铝制品制成。
针组件大致由衔铁、打印针、恢复弹簧等组件组成，不同型号的打印机其针组件构成及数量亦不同。
导针板的数量和形状也因型号不同而不同，但几乎所有的打印头靠近衔铁的导针板出针孔都为圆形分布.靠近前部的导针板上的出针孔分布为一条或两条直线2.字车取动机构:即打印头横向左右移动机构。
它主要由字车驱动步进电机、打印托架、字车导轴、齿形皮带及传动齿轮等几部分构成，字车在步进电机的驱动下，在圆柱形的光滑的字车导轴上作左右往返的直线运动，从而完成一行行的字符的打印。
3.色带驱动机构:打印针挂击色带，将色带上的油墨粘附在打印纸上，从而印出字符，因此色带的作用相当于一张复写纸。
为了延长它的使用寿命并使打印颜色均匀，一般都把色带设计成周长很长的环形并安装在色带架内.这样在打印头移动的同时色带亦缓慢地作单向运动。
从而使打印出的字颜色匀匀。
驱动色带可以由单独的色带驱动电机通过传动齿轮来驱动色带驱动轴，也可以由字车驱动电机通过变速、变向机构来驱动色带驱动轴，使其作单向旋转，以此带动色带架内的色带作周而复始的循环运动。
打印机工作原理
打印机工作原理打印机是一种常见的办公设备，用于将电子文件或者图象转换为纸质文档。
它通过喷墨、激光、热敏或者针式等不同的技术实现打印功能。
本文将详细介绍打印机的工作原理，包括不同类型打印机的工作原理和打印过程的步骤。
1. 喷墨打印机工作原理：喷墨打印机通过将液体墨水喷射到纸上来形成图象或者文字。
其工作原理如下：- 打印头：喷墨打印机的打印头上有许多弱小的喷孔，每一个喷孔对应一个墨水颜色。
打印头根据输入的图象信号控制喷孔的开闭，以控制墨水喷射。
- 墨水喷射：当打印头接收到图象信号时，喷孔会喷射出弱小的墨水滴，喷射速度可达每秒数百次。
墨水滴会被电磁力或者热力推向纸张，形成图象或者文字。
- 纸张传送：打印头在纸张上挪移，同时纸张也会被传送装置逐步送入打印机。
这样，墨水滴可以在正确的位置喷射，最终形成完整的图象。
2. 激光打印机工作原理：激光打印机通过激光束照射到感光鼓上，然后将墨粉吸附到感光鼓上，再将墨粉转移到纸上来实现打印。
其工作原理如下：- 感光鼓：感光鼓是激光打印机中的核心部件，它由一个电荷器和一个光敏鼓面组成。
电荷器给鼓面带上一个正电荷，使其处于静电平衡状态。
- 激光照射：激光束被引导到感光鼓上，照射到鼓面上的某个点时，激光束会使该点的电荷被中和，形成一个电荷图案，即图象的一部份。
- 墨粉吸附：感光鼓上被激光照射的区域会吸附墨粉，而没有被照射的区域则保持原来的电荷状态。
- 转印：感光鼓转动，将墨粉转移到纸上。
同时，纸张也会被传送装置逐步送入打印机。
墨粉粘附在纸上，形成图象或者文字。
3. 热敏打印机工作原理：热敏打印机通过加热特殊的热敏纸来实现打印。
其工作原理如下：- 热敏纸：热敏纸上涂有一层热敏涂层，该涂层包含了许多弱小的颜色颗粒。
当加热时，颜色颗粒会发生化学反应，从而形成图象或者文字。
- 加热头：热敏打印机的加热头上有许多弱小的热敏体，每一个热敏体对应一个像素点。
当加热头受到输入的图象信号时，会对应的热敏体加热，使其与热敏纸接触，从而激活热敏纸上的颜色颗粒。
针式打印机工作原理和结构
针式打印机针式打印机之所以得名，关键在于其打印头的结构。
打印头的结构比较复杂，大致说来，可分为打印针，驱动线圈，定位器，激励盘等等。
简单的说，打印头的工作过程是这样的：当打印头从驱动电路获得一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，带动打印针击打色带，在打印纸上打出一个点的图形。
因其直接执行打印功能的是打印针，所以这类打印机被称为针式打印机。
针式打印机是通过打印头中的24根针击打复写纸，从而形成字体，在使用中，用户可以根据需求来选择多联纸张，一般常用的的多联纸有2联、3联、4联纸，其中也有使用6联的打印机纸。
多联纸一次性打印完成只有针式打印机能够快速完成，喷墨打印机、激光打印机无法实现多联纸打印。
对于一些医院窗口、银行窗口、邮局窗口等行业用户来说，针式打印机是他们的必备产品之一，因此只有通过针式打印机才能快速的完成各项单据的复写，为用户提供高效的服务，而且还能为这些窗口行业用户存底。
另外还有一些快递公司，为了提高工作效率，使用针式打印机来取代以往的手写工作，大大提高了工作效率。
组成部分针式打印机的种类繁多，型式各异，一般分为打印机械装臵和控制与驱动电路两大部分。
针式打印机在正常工作时有三种运动，即打印头的横向运动、打印纸的纵向运动和打印针的击针运动。
这些运动都是由软件控制驱动系统，通过一些精密机械进行的。
机械装臵打印机械装臵主要包括字车与传动机构、打印针控制机构、色带驱动机构，走纸机构和打印机状态传感器，这些机构都为精密机械装臵，以保证各种机构能实现下面的各种运动。
(1)字车与传动机构字车是打印头的载体，打印头通过字车传动系统实现横向左、右移动，再由打印针撞击色带而印字。
字车的动力源一般都用步进电动机，通过传动装臵将步进电动机的转动变为字车的横向移动。
一般用钢丝绳或同步齿形带进行传动。
(2)打印针控制机构打印针是正确打印的关键。
打印针控制机构实现打印针的出针和收针动作。
通常利用电磁原理控制打印针的动作。
针式打印机的工作原理是什么
针式打印机的工作原理是什么针式打印机的工作原理是什么针式打印机是一种特殊的打印机，和喷墨、激光打印机都存在很大的差异，而针式打印机的这种差异是其它类型的打印机不能取代的，正是因为如此，针式打印机一直都有着自己独特的市场份额，服务于一些特殊的行业用户。
针式打印机的工作原理是什么?快来看看吧!针式打印机的工作原理是什么打印机本身就是一个微型计算机系统，全机的工作都由CPU控制。
它的控制程序存放在ROM中，使CPU开机就可以工作。
CPU可以接收面板的各种控制指令，也可以接收来自主机的指令，并对各种指令进行解释执行。
这些连接都是通过计算机的接口完成的。
一般针打有两种工作方式，文本方式(Text Mode)和位映像方式(Bit Image Print Mode)。
1.文本方式针式打印机的打印数据是通过与计算机的接口从主机得到的。
打印机得到的打印数据是要打印的字符的ASCII码，这些ASCII码存放在打印机内的打印缓冲区中。
主机每次传送的数据装满打印缓冲区后，打印机给主机发送一个"BUSY(忙)"信号，主机接到该信号后，暂停发送数据，然后打印机开始打印。
打印开始后，打印机内的CPU从打印缓冲区中取出打印字符的ASCII码，经过计算得到该字符对应的字符点阵存储区的首地址。
按地址逐个地取出每列的点阵码，驱动打印针，撞击色带，在打印纸上形成打印字符。
打印机的字符发生器ROM中，通常存有96种ASCII码及一些特殊字符的字型编码(有的打印机内也有汉字的点阵码，如LQ-1600K)。
当缓冲区内的数据打印完成后，又一次开放打印机，接收主机送来的新打印数据，开始新的打印过程。
如果需要打印的是图形或汉字(对于没有汉字字库的打印机)，则由主机送出图形的像素信号或汉字字型码即可。
很明显，这种打印方式和显示器显示字符的方式是类似的。
2.位映像方式此方式下，计算机送出的打印数据就是控制打印针的出针、收针的数据，所以程序设计人员可以直接编写程序来控制每根打印针，从而打印出图形、表格和汉字。
针式打印机
针式打印机
5） 压纸杆位置检测电路 打印机都有一种可选件——自动送纸器（ASF）。 打印机上 装与未装自动送纸器, 由压纸杆位置检测电路检测, 所用传感器 亦为簧片开关。例如，AR-4400打印机装上自动送纸器时开关 闭合, 否则断开。 开关闭合时为自动送纸方式, 无论是连续纸或 单页纸, 纸便自动卷入打印机, 开关断开时为手动或导纸器送纸 方式。 6） 打印辊间隙检测电路 LQ -1600K打印机设置有打印辊间隙检测电路, 用以检测打 印头调节杆的位置。 亦用簧片开关作为传感器, 当打印头调节 杆拨在第1～3档时开关闭合, 发出低电平信号给CPU, 打印方式 为正常方式; 当打印头调整杆拨在第4～8档时开关断开, 发出高 电平信号给CPU, 打印方式变为拷贝方式。
针式打印机
(5) 通过操作面板上的开关状态控制打印机联机/脱机、 换 行、换页等。 (6) 检测DIP开关状态。 按照DIP开关状态设置打印机的参 数, 如选择国际字符集、选择页长、输纸行距、打印方式（高 密打印或高速打印）等。 (7) 检测各个检测器的状态。 若有异常, 发出相应的声光 报警信号。 (8) 控制打印机的自检功能。即在脱机状态下, 人工输入自 检命令, 令其执行ROM中的自检程序, 以检测打印机的功能是 否正常。
针式打印机
2． 控制电路 ． 控制电路 1） 控制电路的功能 控制电路是打印机的控制中心。 其主要功能是: (1) 连接到计算机, 并与计算机通信, 即通过并行接口或串 行接口接收来自计算机的打印信息和控制命令, 把打印机的状 态信号和应答信号送给计算机。 (2) 控制字车横向左、 右移动。 (3) 控制输纸机构工作。如输纸、换行、换页、调整行距 以及反向输纸等。 (4) 控制打印头出针操作。 按照控制命令打印各种字符、 数字、 汉字、 图形, 并变换字体、字形大小和格式等。
针式打印机认识
针式打印机认识形状分类：1，小型针式打印机（如：打卡机）2，滚筒式针式打印机也叫摩擦式，主要用于打出库单。
3，平推式针式打印机，主要用于打单张发票4，行式针式打印机（大型）机器组成：1，机械部件（打印头、字车、输纸机构、色驱机构）不认识的部件可以根据名词在百度搜索图片，这里不举例。
2，电源电路（主控板、电源板）打印头的组成：针导向板、线圈、铁芯、热敏电阻、针控制板、复位弹簧，一根针对应一个线圈和铁芯。
打印头原理：1，拍合式（由铁芯和线圈组成，当线圈通电时，电磁铁磁化，产生磁力，衔铁在被吸合瞬间拍击打印针出针，打印针通过色带和纸撞击到打印棍上，于是在纸上就打印出一个点，线圈断电时，铁芯失去电磁力，衔铁在衔铁弹簧的作用下返回原始位置，打印针亦在复位弹簧和打印棍的反弹力作用下收回。
2，储能式（这种打印头的原理是永磁铁作用于衔铁簧片，使其处于储能状态，即打印针储存了击打能量，线圈通电时，由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场，使永磁铁的吸力减小，当吸力减小到等于或小于衔簧片的弹性恢复力时，衔铁簧片上的机械能量释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击到色带、打印纸和打印棍上而印字。
字车的组成：字车（装打印头的）、从向齿形带（带动字车移动），从齿带轮（带动皮带转动）、步进电机、主齿轮、调节杆（调节打印头与打印棍之间的距离）、复位传感器（给字车一个初始位置）、打印头档片（给针稳定的作用）、前后导轨（字车运行轨道）字车的作用：带动打印针左右移动。
色驱机构的作用：带动色带做单向循环运动。
色驱机构的组成：惰轮、离合器杠杆、色带传送齿轮输纸机构：分类：平推式输纸机构，摩擦式输纸机构摩擦式输纸机构组成，打印棍、输纸电机、压纸轮、导纸板、传感器（检测有无纸张）、链轮（调节杆、偏心轮、齿轮）等组成。
平推式输纸机构组成，PF滚套、传感器针式打印机电路主控板、电源板、接口板主控板包括：字车驱动电路、打印头驱动电路、输纸驱动电路接口板包括：USB接口、串口、并口串口英文代号：COM 并口英文代号：LPT。
针式打印机的工作原理_上_
然后经过整流电路，变成约 ３００ Ｖ 的直流电压，接着通 过主开关电路将其变成较高频率的脉冲信号 （即开关 信号），再经开关脉冲变压器变成几组低压脉冲，最后由
打印纸已经用完，打印机处于缺纸状态； 輥輱訛脚：选择信号 ＳＥＬＥＣＴ； 輲訛輥脚：自动进纸控制信号 ＡＵＴＯＦＥＥＤ，该信号为低
结构主控电路的初始化过程相似，在此就不重复介绍了。 印机的数据缓冲区，同时将輥輯訛脚置为高电平，表示当前
２．接口电路的工作原理
打印机正处于“忙”状态，通知主机暂停发送数据。在这
针式打印机的接口形式主要有串行接口和并行接 期间，打印机便可以对送入的数据进行处理３２ 为主，并行接口则完 完毕后，⑩脚发送低电平信号，同时輥輯訛脚置为低电平，
笪杜永彬
１．主控电路的工作原理
ＣＰＵ 对外部电路进行控制的接口，它是由复位电路、地
针式打印机的主控电路一般由 ＣＰＵ 及外围电路构 址锁存电路和存储器管理部件组成的。
成，它主要肩负着打印机与主机间的信息传递、打印头
当打印机电源启动时，由 ＭＭＵ 的复位电路产生
的控制、字车机构的动作、操作面板的信号处理和 ＤＩＰ 的复位信号将发送到 ＣＰＵ 中，ＣＰＵ 接收到复位信号
图 １ ＬＱ－１６００Ｋ 针式打印机主控电路结构方框图 家电检修技术 < 资料版 >2012 第 10 期（总５９９ 页 ） ２３
以及对各种中断的控制等工作，而走纸控制和操作面 此时主机将数据发送至数据线 ＤＯ～Ｄ７。待就位后，①
板控制则交给从 ＣＰＵ 来完成。其初始化过程与单一 ＣＰＵ 脚选通信号 ＳＴＲＯＢＥ 被置低电平，此时数据被送入打
ＣＰＵ，如常见的 ＬＱ—１６００Ｋ、ＡＲ－３２４０ 等针式打印机的主 等工作。
针式打印机的基本组成和维护
针式打印机的基本组成和维护针式打印机的基本组成和维护导语：打印机用来将程序、数据等打印在纸上，留下永久性的记录。
目前流行的打印机有：针式打印机、喷墨打印机、激光打印机三类，以下做一些关于针式打印机的介绍以及组成。
针式打印机的基本组成和维护针式打印机又叫点阵式打印机。
针式打印机是利用机电作用，使打印针撞击打印色带，从而在打印纸上印出字符、图形。
1、针式打印机的组成针式打印机由打印头、字车机构、输纸机构、色带机构、检测电路、控制电路、电源电路七大部分所组成。
打印头固定在字车机构上，字车机构在字车电动机的驱动下沿导轨做左右往复直线间歇运动，使字车上的打印头能沿字行方向打击色带，从而在纸张上打印出字符。
输纸机构在电动机的驱动下带动纸张作直线运动，使打印头能够逐行打出字符。
色带装在色带机构中，在电动机的带动下，色带机构中的传动机构带动色带作直线运动，使打印头的'击打基本能够均匀地分布在色带上。
检测电路完成对字车位置、纸张状态、机盖状态、打印堒间隙、打印头温度的检测。
控制电路相当于一台微型计算机。
控制电路由CPU、存储器、输入输出电路等组成。
打印机是在控制电路的控制下进行打印的。
2、针式打印机的工作原理通电，连通计算机(打印机上的联机指示灯亮)后，主机的CPU通过接口向打印机发出相关命令，这些命令被打印机的CPU处理后，该CPU便发出命令，控制打印机各部分去完成相应的操作，从而打印出字符。
3、针式打印机维护要点针式打印机是一种精密的机电一体化设备，正确使用及经常性的维护对减少故障和延长使用寿命是非常重要的。
一下三点必须引起注意。
(1)打印机通过一根电缆和机箱内的接口电路板相接，不可在通电状态下拆卸或连接这根电缆否则可能损坏接口电路。
(2)打印机的色带要按规格配置，不可随意代用。
有些色带外观相同，尺寸相同，但其材料可能不同。
若色带质地较松，打印机就有可能将色带打穿，这是打印机受到的缓冲力减少，针就可能随坏。
“针式”是如何工作的？
“针式”是如何工作的？一、喷墨打印机的工作原理1. 传统针式打印机的结构传统针式打印机由打印头、针带、纸张进给系统、墨水装置和控制电路组成。
其中，打印头是最核心的部分，它包含了一排针尖，每个针尖都与电磁线圈相连。
当接收到打印指令后，控制电路会通过控制电磁线圈的通断来控制针尖的动作。
2. 打印过程在打印过程中，纸张会从纸张进给系统中经过，而打印头则会移动到相应的位置。
当需要打印的位置到来时，控制电路会激活相应的电磁线圈，使得对应的针尖向下运动。
同时，墨水装置会将墨水喷到针带上，针尖在运动过程中将墨水喷射到纸张上，从而形成字符和图像。
二、针式打印技术的优势1. 高速打印由于针式打印机的打印头中有多个针尖，可以同时打印多个点，因此打印速度相对较快。
这使得针式打印机在需要大批量打印文件的场合下表现突出。
2. 适用性强针式打印机适用于不同类型的纸张，包括普通纸、封闭信封甚至是厚卡片等。
这使得它可以广泛应用于各种场景，无论是打印报表、账单还是宣传资料都能胜任。
3. 耐用可靠针式打印机相对于其他打印技术来说更加耐用且可靠。
它的打印头使用了机械运动，相对来说更加稳定，可以承受更高的工作负荷和更长的使用寿命。
4. 成本低廉针式打印机的制造成本较低，而且墨水价格相对便宜，这使得针式打印机在一些经济条件相对有限的地区依然受到欢迎。
总结起来，“针式”通过控制针尖的运动和墨水的喷射，在纸张上形成字符和图像。
它的优势包括高速打印、适用性强、耐用可靠和成本低廉等。
虽然现如今有许多新型打印技术涌现，但针式打印技术因为其独特的特点仍然在某些特定领域中占据一席之地。
针式打印机的工作原理
针式打印机的工作原理
针式打印机的工作原理如下：
1. 墨带：针式打印机使用一个墨带，墨带中涂有墨水。
墨带会在打印过程中逐渐消耗。
2. 按键：用户通过按钮或计算机指令触发打印机开始工作。
3. 针头：打印机的针头通常由多个细小的针状金属组成，针与墨带之间有一定的间距。
4. 运动控制：打印机通过电机和传动带等机械结构控制针头在纸张上的移动，针头能够在纸张的行和列方向上进行精确移动。
5. 字符生成：计算机将要打印的字符转化为一系列的点阵信号。
针头根据这些信号的指令，在墨带的作用下，冲击打在纸上，形成一个个点，每个点为一个像素。
通过控制点阵信号的位置和冲击力，可以打印出不同的字符和图形。
6. 纸张供给：打印机通过进纸装置将纸张逐行送入打印区域。
7. 重复过程：打印机按照指令依次打印每一行，直到打印完成所有需要的内容。
8. 结果输出：打印机完成打印后，用户可以取下打印好的纸张。
需要注意的是，由于打印过程中针头的冲击力较大，所以针式
打印机通常产生的噪音比较大，并且打印速度相对较慢。
然而，针式打印机由于其可靠性和适用于复写纸等特殊材料的能力，在某些特定的应用领域仍然被广泛使用。
针式打印机结构及工作原理
针式打印机结构及工作原理一、引言针式打印机是一种最早应用于电脑的输出设备，它通过将针头按照预定的规律冲击打印纸来形成字符和图形。
本文将介绍针式打印机的结构及其工作原理。
二、结构1. 打印头针式打印机的核心部件是打印头。
它由许多细小的针组成，通常有9或24个针，这些针固定在一个打印头框架上。
每个针都可以快速移动，并在位置上下冲击打印纸。
2. 驱动机构针式打印机的驱动机构控制着打印头的运动。
它包括马达和导轨系统。
马达通过电流的变化来控制打印头的移动。
导轨系统则确保打印头的精确移动和定位。
3. 墨带和纸张进给系统打印头需要墨带才能正常工作。
墨带通过纸张进给轮进行移动，并且会在打印头下方紧贴打印纸。
纸张进给系统通过一系列的滚轮和进给装置将打印纸送入打印头的位置。
4. 控制电路板控制电路板是针式打印机的控制中心。
它接收计算机发送的打印指令，并将指令转化为相应的电流信号，以控制马达的转动和打印头的移动。
三、工作原理1. 初始化当计算机发送打印指令时，控制电路板会先将打印头复位到起始位置，并使打印头与墨带和打印纸适当接触。
2. 计算机指令解码控制电路板将计算机发送的打印指令解码，并确定哪些针需要冲击打印纸以形成字符和图形。
3. 针头移动控制电路板通过控制马达的电流变化，使得打印头按照预定的规律移动。
具体来说，马达会对打印头施加电流，使得打印头向前或向后移动一个预定的距离，然后再进行下一次冲击。
4. 冲击打印纸在打印头移动的同时，控制电路板还控制针的冲击力度。
当打印头到达指定位置时，控制电路板会向针施加电流，使得针迅速冲击打印纸，并在打印纸上形成字符或图形。
5. 进纸纸张进纸系统在打印头完成一行打印后，将打印纸移动到下一行的位置，为下一次打印做准备。
6. 循环重复以上步骤会不断循环，直到打印任务完成。
四、结论针式打印机通过针头的冲击打印纸来形成字符和图形，它的结构包括打印头、驱动机构、墨带和纸张进给系统以及控制电路板。
针式打印机 工作原理
针式打印机工作原理
针式打印机是一种常见的打印设备，工作原理相对简单，但精确度较低。
它由打印头、墨带、进纸机构和控制电路等组成。
在打印过程中，针式打印机通过控制电路将打印数据转化为电信号，并传输到打印头。
打印头内部包含了多个针，一般为9
或24根针。
这些针可以根据电信号的指示在墨带上冲击，形
成字符的印迹。
打印头冲击墨带时，墨带会贴在打印介质（一般为纸张）上。
当这些针冲击墨带时，墨带上的墨粉就会被传输到纸张上，形成字符图案。
不同的字符由不同的针冲击方式和冲击次数组成。
同时，进纸机构会协调纸张的进纸，确保每次打印都能准确地定位到纸张的位置。
进纸机构通常由牵引轮、进纸辊和驱动电机等组成。
驱动电机通过控制信号进行转动，进而带动牵引轮和进纸辊将纸张送入打印机。
除了上述的基本工作原理，针式打印机还具有一些特点。
首先，由于打印头需要冲击墨带和纸张，所以工作时产生的噪音比较大。
其次，针式打印机的打印速度相对较慢，一般为每分钟几十到上百行。
此外，针式打印机的打印质量相对较低，因为印迹的清晰度和精确度都不如其他打印技术。
尽管如此，针式打印机仍然在许多场合中广泛应用，尤其是在需要进行逐页打印、多份打印或者打印票据等情况下。
它的稳定性和可靠性较高，同时价格相对较低。
针式打印机的基本工作原理
针式打印机的基本工作原理:
针式打印机是利用机械和电路驱动原理，使打印针撞击色带和打印介质，进而打印出点阵，再由点阵组成字符或图形来完成打印任务的。
打印机在联机状态下，通过接口接收PC机发送的打印控制命令、字符打印或图形打印命令，再通过打印机的CPU处理后，从字库中寻找与该字符或图形相对应的图象编码首列地址（正向打印时）或末列地址（反向打印时），如此一列一列地找出编码并送往打印头驱动电路，激励打印头出针式打印机印。
针式打印机的结构:
针式打印机由“打印机械装置”和“控制驱动电路”两大部分组成，在打印过程中共有三种机械运动：打印头横向运动、打印纸纵向运动和打印针的击针运动。
这些运动都由软件控制驱动系统通过一些精密机械来执行。
针式打印机工作原理和结构
针式打印机工作原理和结构一、打印机基本结构打印机主要的工作是接收数据，然后再根据主机控制命令的要求将要打印的信息通过打印头打印在纸上。
用户可通过打印机的控制面板来操作和使用打印机。
打印机从整体结构上分为机械和电路两部分。
1．机械结构装置打印机机械装置主要由打印头、传动系统、机架和外壳四部分组成。
1）打印头打印头装在字车上用于印字，是打印机的关键部件之一。
打印机就是依靠电子电路驱动打印头钢针冲击色带，利用色带上的油墨粘附在纸上而打印出点信息的。
打印头基本结构包括电磁组件、打印组件、散热组件、支架和垫片等。
其基本机构如图11-2所示。
图11-2为打印头线圈未通电时的情形。
打印针针体与衔铁是焊成一体的，由于复位弹簧的作用，衔铁处于释放状态，从而使打印针离开色带处于静止状态。
当打印头收到打印机主电路发来的打印驱动信号而产生的脉冲电流时，打印头线圈通电，产生磁场，使铁心磁化，吸引衔铁，从而使打印针打击色带，色带在打印针作用下将在纸上印出一个墨点。
当脉冲电流消失后，打印头线圈失去电流，铁心失去磁性，衔铁又在复位弹簧的作用下将打印针缩回，处于待发状态。
还有一种打印头采用储能式。
储能式打印头的击针原理如图11-3所示。
这种打印头的工作原理是用永久磁铁作用于衔铁簧片，使其处于储能状态，即打印针储存了击打能量。
线圈通电时，由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场，使永磁铁的吸力减小，当吸力小到等于或小于衔铁簧片的弹性恢复力时，衔铁簧片上的机械能量释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击到色带、打印纸和打印辊上而印字。
线圈断电后，衔铁及其簧片又被永久磁铁吸回原来位置，打印针收回。
不同类型的打印机，其打印头的结构形式各不相同，打印针有单层排列和双层排列两种。
如LQ-1600K打印机的打印头为双层针排列结构，CR-3240打印机的打印头为单层针排列结构。
24针打印机的打印针采用双列排列，即单双号针各排一列，而且双号针的中心在相邻两根单号针连线的中点上，且打印的点覆盖一部分单号针的点，这样可使打出的笔画连续。
详解针式打印机的结构原理
详解针式打印机的结构原理针式打印机包括机械部分和电器部分两个重要的部分，这两部分相辅相成，缺⼀不可。
如果机械部分出现故障，针式打印机就会出现⽆法打印，或打印不正常的故障，同时机械部分也是故障率较⾼的部分之⼀，因此掌握机械部分的结构原理和维修⽅法对维修针式打印机来说，⾄关重要。
⼀、针式打印机的结构针式打印机的种类繁多，⼀般分为打印机械部分和电⽓部分两⼤部分。
其中，机械部分由打印头、传动系统、机架和外壳4部分组成。
电⽓部分结构由控制电路和电源电路组成，其中控制电路⼜包括主控电路、驱动电路（包括打印针驱动电路、字车电机驱动电路、⾛纸电机驱动电路）、接⼝电路、检测电路、DIP开关电路、操作⾯板电路。
如图1所⽰为针式打印机的组成框图。
⼆、打印头机构1．打印头结构打印头装在字车上⽤于印字，是打印机的关键部件之⼀。
打印头是利⽤通电后电磁线圈产⽣吸引⼒的原理，驱动打印头钢针冲击⾊带，利⽤⾊带上的油墨a附在纸上⽽打印出点信息的。
打印头的设计很容易安装到字车机构上，也很容易从字车机构上拆卸下来。
打印头可沿着打印辊左右平⾏移动。
打印头通过连接电缆与控制电路进⾏电⽓连接。
打印头由底座组件、线圈组件、衔铁组件3部分组成，如图2所⽰。
2．打印头⼯作原理打印头内部的衔铁通过衔铁弹⽚和弹簧固定在衔铁挡板上。
当打印机接收到每⼀个字符代码，通过控制电路检测后，向打印头发出驱动控制信号，这个信号给打印头中的打印线圈提供合适的驱动电流。
当打印线圈通电后，在衔铁和线圈中⼼之间产⽣⼀个吸引⼒，驱动衔铁向打印辊⽅向击打，这样⼀个“点”就被打在纸张上。
接着，打印线圈中的驱动电流终⽌，衔铁在衔铁弹⽚的作⽤下回到原来的位置。
然后重复上⾯的动作，打印第2个、第3个点……，直到打印完成。
在打印的过程中，当打印头温度超过预设的最⾼温度时，打印作业停⽌，当温度降低时，打印头会⾃动进⾏打印。
如图3所⽰为打印头⼯作原理图。
三、字车机构字车机构也是⼀个⽐较复杂的装置，由多个部件组成。
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一、打印机基本结构
打印机主要的工作是接收数据，然后再根据主机控制命令的要求将要打印的信息通过打印头打印在纸上。
用户可通过打印机的控制面板来操作和使用打印机。
打印机从整体结构上分为机械和电路两部分。
1．机械结构装置
打印机机械装置主要由打印头、传动系统、机架和外壳四部分组成。
1）打印头
打印头装在字车上用于印字，是打印机的关键部件之一。
打印机就是依靠电子电路驱动打印头钢针冲击色带，利用色带上的油墨粘附在纸上而打印出点信息的。
打印头基本结构包括电磁组件、打印组件、散热组件、支架和垫片等。
其基本机构如图11-2所示。
图11-2为打印头线圈未通电时的情形。
打印针针体与衔铁是焊成一体的，由于复位弹簧的作用，衔铁处于释放状态，从而使打印针离开色带处于静止状态。
当打印头收到打印机主电路发来的打印驱动信号而产生的脉冲电流时，打印头线圈通电，产生磁场，使铁心磁化，吸引衔铁，从而使打印针打击色带，色带在打印针作用下将在纸上印出一个墨点。
当脉冲电流消失后，打印头线圈失去电流，铁心失去磁性，衔铁又在复位弹簧的作用下将打印针缩回，处于待发状态。
还有一种打印头采用储能式。
储能式打印头的击针原理如图11-3所示。
这种打印头的工作原理是用永久磁铁作用于衔铁簧片，使其处于储能状态，即打印针储存了击打能量。
线圈通电时，由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场，使永磁铁的吸力减小，当吸力小到等于或小于衔铁簧片的弹性恢复力时，衔铁簧片上的机械能量释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击到色带、打印纸和打印辊上而印字。
线圈断电后，衔铁及其簧片又被永久磁铁吸回原来位置，打印针收回。
不同类型的打印机，其打印头的结构形式各不相同，打印针有单层排列和双层排列两种。
如LQ-1600K打印机的打印头为双层针排列结构，CR-3240打印机的打印头为单层针排列结构。
24针打印机的打印针采用双列排列，即单双号针各排一列，而且双号针的中心在相邻两根单号针连线的中点上，且打印的点覆盖一部分单号针的点，这样可使打出的笔画连续。
如图11-4所示。
2）传动系统
传动系统由字车传动机构、走纸机构和色带驱动机构等组成。
(1)字车传动机构以字车电机为动力，通过传动机构带动字车沿导轨做左右往复直线运动。
字车传动机构由直流伺服电机、装有打印头和色带盒的字车、导轨、导向轮及齿型皮带等组成(图11-5)。
直流伺服电机同轴装有一块光栅盘，盘上均匀分布有120个光栅条。
当伺服电机通过齿型皮带带动字车往返运动时，光栅盘也转动，并由安装在光栅盘上的光电耦合器读取信号而检测小车的位置。
前导轨为偏心导轨，连接一个调节杆，调节此调节杆，可调节打印头与打印胶辊之间的距离。
如是新色带或多层纸打印，打印头应调远些。
如图11-6所示。
(2)走纸机构是使打印纸自动换行的机构。
它以走纸步进电机为动力，通过走纸机构使打印纸按照规定的节拍向前或向后移动(打印时只能向前)。
走纸机构由走纸电机、传动齿轮、链轮走纸器和摩擦胶辊等组成(图11-7、图11-8)。
24针打印机的步进电机旋转—步(3.5°)，使纸移动1/120英寸。
走纸机构与字车机构的配合情况是：字车机构运动时，走纸机构不动，打完一行后，再走纸。
(3)压纸连杆电磁机构如图11-9所示。
压纸连杆的离开或靠近打印辊是通过压纸连杆电磁铁的吸合与释放来控制的，当电磁铁吸合时，压纸连杆张开，若打印机无纸，则打印纸首
自动卷入，接着电磁铁释放，压纸连杆闭合，将纸压紧使纸沿着正常轨道走纸，若打印机有纸，压纸连杆张开后即将纸自动排出，然后电磁铁释放，压纸连杆闭合。
(4)色带驱动机构是驱动环型色带作单向步进循环移动的机构(图11-10)，有机械驱动和电机驱动两种。
在打印过程中，字车左右横向移动时，通过色带机构使色带驱动轴单向同步旋转，带动色带盒中色带做周而复始的单向步进循环，从而不断改变色带撞击位置，以保证色带均匀使用，延长色带使用寿命。
彩色针打和单色针打的主要区别是色带和色带机构不同。
单色针打所用的色带是单一色带(一般为黑色)，而彩色针打色带为四色带(红黄蓝黑)，且采用色带电机驱动。
色带的作用如同复写纸一样，当打印针撞击色带时，通过色带的复印作用，在纸上印出字符或图形。
色带的带基是以尼龙丝为原料编织而成的，它的质量高低直接影响着色带的使用寿命和油墨附着渗透的能力。
好油墨颗粒很小，不会造成堵塞针孔，流动性很好，涂墨时吸附强，保湿性好，耐久打且打印时颜色过渡慢。
好油墨无毒，没有异味，染带后不发粘，容易晾干。
色带分为窄带和宽带，为了提高使用寿命，宽带采用了莫比乌斯带，这样一根色带可当两根使用。
3）操作面板
操作面板置于打印机外壳上，是为用户操作打印机而设置的。
操作面板上主要有若干按钮开关和若干指示灯，各种打印机所设置的按钮开关和指示灯的数量及功能不一，但至少应有联机／脱机键、换行键、换页键、电源指示灯、纸尽指示灯和联机／脱机指示灯等，一般情况下每一个开关有两个以上的作用。
有些打印机可利用操作面板上的功能键设定打印机开机后的状态。
如开机时的打印功能和方式、国际字符集、行距、页长、高速或高密度打印方式等。
2．电路组成
打印机电路一般由主电路板、接口板、操作面板和电源板等组成。
1）主控电路
打印机的主控电路本身是一个完整的微型计算机，它由微处理器CPU、读写存储器RAM、只读存储器ROM、地址译码器和输入／输出电路、打印头数据形成及驱动电路、字车及走纸电机控制电路等组成。
主控制电路是打印机的控制中心，它通过接口电路接收来自主机的数据和控制信息，检查各个状态传感器的状态，检测打印机错误状态并发出报警信号，控制打印机字车机构和走纸机构以及打印头的出针操作等。
2）驱动控制电路
驱动控制电路包括打印头驱动控制电路、字车电机驱动控制电路和走纸电机驱动控制电路。
打印头驱动控制电路主要由针数据形成电路和针激励电路组成。
针数据形成电路的作用是对针数据信号进行功率放大后送给打印头，使打印针线圈获得足够的驱动电流；针驱动电路作用是控制打印针线圈的通电时间和打印速度。
字车电机驱动控制电路功能是驱动字车电机做正反向转动，从而拖动字车在导轨上执行左右横向运动。
走纸电机驱动控制电路用于驱动走纸电机作正向或反向转动，以实现自动走纸。
3）检测电路
检测电路用于检测打印机的若干状态。
一般有以下几种：
(1)字车初始位置检测。
当打印机开机，或接收到主机的初始化信号时，或者打印过程中遇到回车控制命令时，或单向打印完一行时，或双向打印完两行时，字车都应返回左端的
初始位置。
初始位置传感器就是用来检测在上述情况下字车是否每次都能返回初始位置。
初始位置传感器一般由光电传感器构成。
如图11-4所示。
(2)纸尽检测。
用来检测打印机是否已装好纸，或打印过程中发现纸用完时报告给CPU。
所用的传感器有反射型光电传感器和簧片机械开关等几种。
(3)送纸调整杆位置检测。
通常用簧片开关进行检测，用该开关的开关状态设置摩擦走纸或链轮走纸。
(4)打印头温度检测。
近年来推出的24针打印机都备有打印头温度检测电路，温度检测大都采用热敏电阻进行的，主要是用于防止打印头因连续打印而使打印头过热，导致打印头损坏。
4）接口电路
接口电路是打印机与主机进行信息通讯的通道。
打印机通过25芯“D”型插座和主机相连，实现接口信号的输入和输出，“D”型插座如图11-12 所示。
打印机接口信号是通过36芯插座进行信号的输入与输出的，如图11-13所示。
打印机和主机接口通过电缆连接，连接电缆的长度一般不能超过3m，且必须要屏蔽。
接口连接信号的对应关系见表10-1。
5）电源
打印机的电源大多采用开关电源。
打印机的直流输出电压主要有两组，一组是+5V，主要供给逻辑电路和操作面板指示灯；另一组为供给字车、走纸电机以及打印头驱动的直流驱动电压源，不同的机型直流驱动电压有所不同，一般为16～40V，如LQ-1600K为+35V。
三、打印机打印字符的基本过程
当打印数字、字符或其他ASCⅡ码时，打印机在与主机进行联机后，由主机向打印机发出打印控制命令，打印机收到打印控制命令后经地址转换，从打印机内置字符库中寻找与该字符相对应的字符字形编码首列地址和末列地址，再按顺序一列列地送给打印机，进入打印过程。
进入打印过程后，打印机按下列步骤实施打印过程。
(1)启动打印头字车电机；
(2)检查打印头是否已进入打印区；
(3)开始执行打印的初始化；
(4)按字符字形编码打印一列；
(5)产生列间距；
(6)产生字间距；
(7)一行打印完毕后，启动输纸电机；
(8)换行、回车，为下一行打印作好准备。