三环减速机样本
毕业设计(论文)-三环减速器的结构设计与零件的绘制(全套图纸)
中文摘要三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种。
本文介绍了三环减速器的概况，三环减速器的组成及工作原理，三环减速器的传动比，并对其结构参数做了详细的设计等。
关键词：三环减速器；传动比；结构设计第一章绪论如需要图纸等资料，联系QQ1961660126如需要图纸等资料，联系QQ1961660126如需要图纸等资料，联系QQ1961660126三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种。
它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小（通常为1、2、3或4），故简称为少齿差传动。
三环减速器是由重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师在1985年申请的发明专利，它以其适用与一切功率、速度范围和一切工作条件的优点而受到了广泛关注。
三环减速器的概况齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。
最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。
在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。
创新实例分析三环减速器课件
该企业重视用户反馈，持续改进产品性能，提高客户满 意度，巩固市场地位。
案例二：某高校的三环减速器研究项目
总结词
产学研结合、技术创新
详细描述
该项目为相关专业学生提供了实践平 台，培养了大量具备创新和实践能力 的人才。
详细描述
高校与企业合作开展三环减速器研究 项目，将学术研究成果转化为实际产 品，推动技术创新。
总结词
人才培养、实践教学
总结词
学术交流、国际合作
详细描述
该项目积极参与国际学术交流，引进 国外先进技术，提高研究水平。
案例三
总结词
行业引领、竞争优势
详细描述
该企业凭借先进的三环减速器技术，在行业中 树立了技术领先地位，获得了竞争优势。
总结词
产品定制化、服务完善
详细描述
该企业根据客户需求定制不同规格的三环减速器， 提供完善的售前、售中、售后服务。
总结词
优化设计，提高减速器的传动效率和稳定性。
详细描述
通过对三环减速器的结构设计进行优化，可以提高其传动效率和稳定性。例如，改进齿轮的设计，使其更加符合 动力学和传动的原理，减少振动和噪音，提高传动的安稳性。同时，优化轴承和密封件的设计，可以提高减速器 的可靠性和寿命。
创新实例三：工艺创新
总结词
采用先进的制造工艺，提高减速器的制造质量和效率。
VS
详细描述
将三环减速器与其他部件（如电机、联轴 器、制动器等）进行集成，形成完整的传 动系统，可以实现更好的整体性能和功能 。通过系统集成创新，可以优化整个传动 系统的效率、稳定性和可靠性，满足各种 复杂的应用需求。同时，系统集成创新还 可以简化安装和维护过程，降低使用成本 。
03
三环减速器的结构原理
三环减速器设计第一章绪论三环减速器是少齿差行星齿轮传动中的一种。
它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小（通常为1、2、3或4），故简称为少齿差传动。
三环减速器是由重庆钢铁设计院陈宗源高级工程师在1985年申请的发明专利，它以其适用与一切功率、速度范围和一切工作条件的优点而受到了广泛关注。
1.1三环减速器的概况：齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。
当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问题。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。
最近报导，日本住友重工研制的FA型高精度减速器，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。
在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制的分子发动机的尺寸在纳米级范围，如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。
1.3 课题研究意义：（1）减速比大，三环式单级减速比为11到99，双级传动比达9801。
普通外啮合齿轮减速器单级减速比最大为10。
（2）体积小重量轻，外啮合齿轮只在一点捏合，接触应力是影响传动的瓶颈，三环式三点啮合，接触处两齿轮曲率半径在同侧，尺寸接近，接触面积大，接触应力小，设计是用不着核算接触应力，只要弯曲应力够就行了，由于三环式中间外齿轮齿数较多，其抗变曲性能也较，据有关资料介绍同扭矩的减速器，三环式重量只有普通减速器的1/3，体积只有1/4。
三环减速器
101
102
011
2.2.7
SHLD TRLD
型装配形式有2种，如图7所示。
101
102
图6
2.2.8
SHLDK TRLDK
型装配形式有1种，如图8所示。
图7
101
2.2.9
SHZ TRZ
型装配形式有9种，如图9所示。
a
b
c
110
111
120
121
图9 2.2.10 LSHZ型装配形式有6种，如图10所示。
TAILONG
®
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L4 L4 L4
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L8 L2 L2 L8
L1
图15
L7
L7
L6
L5
表1
规 中心尺寸
轮廓尺寸
格 a Ho H L L1 L5 d n
80 80 75 155 280 160 105 M8 4
90 90 85 176 315 180 120 M10 4
2.4 标记方法与示例：
减速器
低速轴伸型式 高速轴伸型式 装配型式 传动比 公称中心距mm 结构型式
B系列三环减速机
B系列三环减速机用途三环减速器是一种先进的传动机械，可以广泛地应用于矿山、冶金、石油、化工、起重运输、纺织印染、制药、造船、机械、环保及食品轻工等领域。
一般可替代行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、多级圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器等使用。
特点★承载能力强实现了多齿对称啮合传动，有9—18对齿同时进入啮合区，输出扭矩高并且能承受较强的过载力，可应用于重载、冲击、频繁启动等各种恶劣工况。
★传动比大单级传动比11—99，双级传动比可达9801。
★运转平稳各传动部件受力均匀、运转平稳、噪声低。
★效率高单级传动效率可达92%—96%以上。
★结构紧凑体积小，重量轻，其体积和重量比同等功率的齿轮减速器减小1/3—2/3。
★适用性广外形及装配形式可根据用户实际使用性况进行配置，制成卧式、立式、法兰连接及组合传动等多种结构形式。
★使用寿命长结构设计合理，具有很高的可靠性，使用寿命长，正常情况下无需特别维护。
轴伸型式：Y型：圆柱轴伸，单键平键联接；Z型：圆锥轴伸，单键平键联接；H型：渐开线花键轴伸；C型：齿轮轴伸（仅QBJ、QXBJ减速器使用）K型：圆柱形轴孔，平键套装联接；K（Z）型：圆锥形轴孔，平键套装联接；K（H）型：花键轴孔，套装联接；D型：轴伸与电机直联。
常用轴伸形式，高速轴与低速轴同为圆柱形轴伸或低速轴为套装孔的，可省略附加标识。
非圆柱型轴伸或高速轴与低速轴的轴伸型式不同时，则按高速轴轴伸在前，低速轴轴伸在后的顺序标注轴伸型式标识。
型号表示法：BJ、BJD、BJDK、BJC、BJCD、MBJ、BJS型三环减速机装配型式LLBJ型三环减速机装配型式BJT、QBJ、QXBJ型三环减速机装配型式BJ系列三环减速机外形及安装尺寸BJ型减速器主要尺寸/mm规格中心尺寸轮廓尺寸地脚螺栓高速轴伸i≤23高速轴伸i≥25.5低速轴伸质量m/kg a H0H L L1L5 d n k L2L3L4L6L7L8D1l1S1c1b1D1l1S1c1b1D2t T c2b280 80 75 155 280 170 105M8 4167.535 - 85 30 - 9j6 20 7010.23 9j6 20 7010.23 24j6 36 85 27 8 1790 90 85 176 315 190 12M141277.545 - 95 35 - 11j6 23 8012.54 11j6 23 8012.54 28j6 421031 8 22105 105 100 201 360 230 135M1241480 60 -10540 - 14j6 25 90 16 5 14j6 25 90 16 5 32k6 5812535130125 125 115 258 410 270 14M12416100 60 -1140 - 18j6 281020.56 18j6 281020.56 38k6 581341143145 145 130 291 475 310 175M16418115 70 -1350 - 22j6 3611525 8 22j6 3611525 8 48k6 821651.51473175 175 165 367 585 370 20M1642145 80 -1560 - 30j6 581533 8 30j6 581533 8 60m61052036418110215 215 200 433 690 450 24M242519010-18565 - 35k6 5816538135k6 5816538175m610521579.52170255 255 230 493 810 530 26M262522010102170 - 45k6 8219548.51445k6 8219548.51490m6132459525250300 300 280 585 960 630 30M2463255121223580 - 50k6 8221553.51450k6 8221553.514110m616531511628440350 350 325 678 11072034M2463531012162790 - 55m6 8224591655m6 82245916130m62036513732590400 400 355 740 12882037M2484150121231102165m610529691865m6105296918150m62039515836850450 450 400 825 14492042M3845160121234102475m61053179.5270m61053174.52170m6244617941170500 500 500 988 161105465M3685185151239102580m61335852270m610532574.52180m62447190451650550 550 560 11117511351M3686200151544122985m61337902275m610534579.52200m62853521052220600 600 630 123192125555M4286220181548123090m61339952580m613398522220m6285423152900670 670 670 13321113760M42872501818521435100m6165451062890m6134159525250m63363262564100750 750 750 14823515566M48882502121561542110m616548511628100m616548510628280m638705292635900840 840 840 162626417375M481833022520641541130m62054513732110m61655111628300m6387331478450950 950 950 183294195815M5619360235206852048150m62057515836130m62057513732340m6458335581237107 0 10710620632321987M561944024247352054170m624641794150m6206015838380m6488639581810BJD系列三环减速机外形及安装尺寸BJD型减速器主要尺寸/mm规格中心尺寸轮廓尺寸地脚螺栓输入尺寸低速轴伸参考电机(机座号)质量m/kg a H0 H L L1 L5 d n k L2 L3 L6 L7 D1 b1 c1 M S n1 d1 D2 t T c2 b2105 105 100 201 360 230 135 M12 4 18 160 60 105 40 14H7 4 16.3 145 4 12 32k6 58 125 35 10 63 3519H7 6 21.8 165 101 4 12 80125 125 115 258 410 270 140 M12 4 20 200 60 110 40 19H7 6 21.8 165 103.5 4 12 38k6 58 130 41 10 80 5824H7 8 27.3 165 113.5 4 12 9024H7 8 27.3 165 121 4 12 90145 145 130 291 475 310 175 M16 4 25 220 60 130 50 28H7 8 31.3 215 131 4 15 48k6 82 160 51.5 14 100 6928H7 8 31.3 215 131 4 15 11228H7 8 31.3 215 146 4 15 100175 175 165 367 585 370 200 M16 4 25 290 80 150 50 28H7 8 31.3 215 146 4 15 60m6 105 203 64 18 112 11538H7 10 41.3 265 166 4 15 13228H7 8 31.3 215 146 4 15 112215 215 200 433 690 450 240 M20 4 30 380 100 185 65 38H7 10 41.3 265 181 4 15 75m6 105 215 79.5 20 132 21042H7 12 45.3 300 211 4 19 16038H7 10 41.3 265 190 4 15 132255 255 230 493 810 530 260 M20 6 35 220 100 210 70 42H7 12 45.3 300 220 4 19 90m6 130 245 95 25 160 29048H7 14 51.8 300 220 4 19 18042H7 12 45.3 300 220 4 15 160300 300 280 585 960 620 300 M24 6 40 255 120 234 80 48H7 14 51.8 300 220 4 19 110m6 165 315 116 28 180 50055H7 16 59 350 233 4 19 200注:定货时应注明电动机型号,本系列减速器按Y系列、YEJ系列电动机设计联接尺寸。
ZSY减速机样本
ZSY减速器概述本产品是按国家标准JB/T8853-2001生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机。
本产品广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
减速机适用范围如下：1.高速轴转速不大于1500转/分。
2.齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3.工作环境温度为-40～45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
特点1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。
2.传动效率高：三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
减速机型号、规格及其表示方法1.ZSY三级圆柱齿轮减速机。
2.规格有：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710。
3.表示方法示例：4.转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。
装配型式一实体模型装配型式二实体模型装配型式三实体模型装配型式四实体模型装配型式五实体模型装配型式六实体模型装配型式七实体模型 装配型式九实体模型 装配型式十实体模型本产品详细参数ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、ZSY710、减速器的功率(JB/T8853-2001)ZSY 减速器功率公称传动比i公称转速/r ·min -1规 格输入 n 1输出 n 2160 180200224250280315355 400 450 500 560 630 710公称输入功率P 1/kW22.4150067 34 51 68 98 131 182 270 400 530 780 1065 1450 1865 — 1000 44 24 35 48 68 91 128 185 262 355 540 750 1025 1325 1905 750 33 18 27 37 52 70 97 135 215 275 415 580 800 1030 1485 25150060 32 46 63 96 115 157 240 365 470 705 1020 1405 1865 — 1000 40 22 31 43 66 80 108 163 250 315 465 705 975 1325 1905 750 30 16 24 33 51 60 84 122 195 240 350 540 750 1030 1485 28150054 29 42 59 86 113 142 220 325 425 625 945 1260 1800 — 1000 36 20 29 41 60 75 98 148 215 280 420 650 870 1245 1760 750 27 15 22 31 46 56 76 114 160 210 310 500 670 960 1355 31.5150048 26 37 51 79 95 127 197 290 395 560 840 1140 1600 — 1000 32 17 26 35 55 63 86 132 195 270 370 585 790 1110 1565 750 24 14 20 27 42 49 65 100 145 200 280 450 605 855 1200 35.5150042 23 34 47 70 88 117 178 275 350 510 755 1025 1450 — 1000 28 15 23 32 48 59 80 118 180 235 340 520 710 1000 1410 750 21 12 18 25 37 44 61 90 140 175 255 405 545 750 1090 40150038 21 30 42 64 79 107 158 235 325 465 675 930 1300 — 1000 25 17 21 29 40 53 71 108 160 210 315 465 640 900 131545 1500 33 17 24 34 46 70 96 142 215 280 410 615 850 1130 —1000 22 12 16 24 32 47 64 95 145 185 280 425 590 770 1150 750 17 9 12 18 25 36 50 74 110 140 210 320 450 600 88550 1500 30 15 22 32 46 63 85 128 195 245 360 540 750 1030 1490 1000 20 11 15 22 31 43 59 85 130 165 240 370 520 710 1030 750 15 8 12 17 24 32 43 65 95 125 180 290 400 550 79556 1500 27 15 21 31 43 56 76 112 170 220 310 480 675 955 1340 1000 18 10 15 22 30 38 52 77 115 145 210 330 470 660 930 750 13.4 8 11 17 23 28 40 58 90 110 160 255 360 510 71563 1500 24 12 17 23 37 45 61 102 145 195 280 425 605 860 1170 1000 16 8 12 16 25 30 42 70 100 130 190 290 420 600 810 750 12 6 9 12 20 23 32 52 75 100 140 225 325 460 62071 1500 21 11 17 23 33 40 56 90 130 185 245 390 540 770 1045 1000 14 8 11 15 23 27 38 60 90 115 170 270 370 540 725 750 10.6 6 9 12 18 21 29 45 65 90 125 210 285 410 55580 1500 18.8 9 13 18 26 36 51 80 115 155 225 340 470 675 960 1000 12.5 6 9 12 18 24 34 54 80 100 150 240 330 470 665 750 9.4 4 7 10 14 19 27 42 60 80 110 185 250 360 51090 1500 16.7 8 12 18 25 33 46 74 105 140 200 305 395 590 765 1000 11.1 6 8 12 17 22 30 49 70 95 130 200 278 405 530 750 8.3 4 6 9 13 17 23 37 55 70 100 160 210 300 405100 1500 15 8 11 16 24 30 43 60 ———————1000 10 5 7 11 16 21 29 40 ———————750 7.5 4 6 8 13 16 22 30 ———————ZSY、ZSZ系列减速器外形及安装尺寸规格A B H≈ai=22.4～71 i=80～100d2(m6)ι2L2b2t2 d1(m6)I1L1b1t1d1(m6)I1L1b1t1160 600 290 375 352 24 36 166 8 27 19 28 158 6 21.5 75 105 245 20 79.5 180 665 320 435 395 28 42 187 8 31 22 36 181 6 24.5 85 130 285 22 90 200 745 355 492 440 32 58 218 10 35 22 36 196 6 24.5 95 130 300 25 100 224 840 390 535 496 38 58 233 10 41 24 36 211 8 27 100 165 355 28 106 250 930 450 589 555 42* 82* 282 12 45 32 58 258 10 35 110 165 380 28 116 280 1025 500 662 620 48 82 307 14 51.5 38 58 283 10 41 130 200 440 32 137 315 1160 570 749 699 48 82 337 14 51.5 42 82 337 12 45 140 200 470 36 148i＝22.4～35.5 i＝40～90355 1280 600 870 785 60 105 380 18 64 48 82 357 14 51.5 170 240 530 40 179 400 1420 690 968 880 65 105 410 18 69 55 82 387 16 59 180 240 560 45 190 450 1610 750 1067 989 70 105 450 20 74.5 60 105 450 18 64 220 280 640 50 231i＝22.4～45 i＝50～90500 1790 830 1170 1105 80 130 515 22 85 65 105 490 18 69 240 330 730 56 252 560 2010 910 1320 1240 95 130 530 25 100 75 105 505 20 79.5 280 380 820 63 292 630 2260 1030 1480 1395 110 165 625 28 116 85 130 590 22 90 300 380 880 70 314 710 2540 1160 1655 1565 120 165 685 32 127 90 130 650 25 95 340 450 1010 80 355 * 当i=63和i=71时，轴伸尺寸d1=32、l1=58。
DCY减速机样本
DCY减速机样本DCY、DCYK型减速器公称中心距aa1d1l1d2l2 D L A B C E F G S h H M160 112 25 60 3280 70 140 510 555 190 250 210 6535180 423 145180 125 3080 38 80170575 625 215 270 230 70 200 468 160200 140 35 42110 90 640 685 240 300 250 75 40 225 520 175224 160 40110 48 100210725 775 260 320 270 80 45 250 570 190250 180 42 50 110 815 860 290 370 310 90 50 280 626 210 280 200 50 55 120 905 970 325 400 340 100 55 315 702 230315 224 55 65140 140 250 1020 1085 355 450 380 110 60 355 809 260355 250 60140 75 1603001140 1220 390 480 410 120 65 400 900 285400 280 65 85170 170 1275 1355 440 530 460 130 70 450 970 305450 315 75 95 190350 1425 1520 490 600 510 140 80 500 1065 345500 355 90 170 100210 220 1585 1690 570 650 560 150 90 560 1208 435560 400 100210 110 250 410 1775 1895 610 750 640 160 100 630 1325 475630 450 110 130250 300 470 1995 2145 675 800 690 170 110 710 1460 525710 500 120 150 340 550 2235 2400 760 900 770 190 125 800 1665 570800 560 130 250 160 300 400 650 2505 2700 840 1000 870 200 140 900 1870 625公称中心距a n-d3N P R K T b1t1b2t2b3t3平均重量/kg 油量/L1606-18 30115 210—4958281035 20 74.5 200 9180 135 240 565 33 41 22 85 255 132006-23 35 145 255 615 10 38 12 45 25 95 325 18224 165 290 70512 431451.528106 453 262506-27 40 180 315 780 45 53.5 116 586 33280 45 200 355 880 14 53.5 16 59 32 127 837 463158-33 50 220 405 655 985 16 59 18 69 36 148 1100 6535555 245 450 740 11101864 20 79.540169 1550 90400 280 510 840 1245 69 22 90 179 1967 1254508-39 60 315 575 940 1400 20 79.5 25 100 45 200 2675 180500 70 350 645 1050 1550 25 9528 106 50 231 4340 2405608-45 80390 715 1165 173528106 116 56 262 5320 335630 445 800 1305 1985 116 32 137 70 314 7170 48071090 500 900 1490 222032127 36 158 80 355 9600 690800 560 1100 1680 2520 137 40 169 90 417 13340 94DCYK160、DCYK180、DCYK200、DCYK224、DCYK250、DCYK280、DCYK315、DCYK355、DCYK400、DCYK450、DCYK500、DCYK560、DCYK630、DCYK710、DCYK800型减速器外形、安装尺寸及装配型式JB/T9002-1999公称中心距aa1d1l1d2l2d W U A B C E F G S h H M160 112 25 60 3280 80 225 510 555 190 250 210 6535180 423 145180 125 3080 38 90 250 575 625 215 270 230 70 200 468 160200 140 35 42110 100 275 640 685 240 300 250 75 40 225 520 175224 160 40110 48 110 295 725 775 260 320 270 80 45 250 570 190250 180 42 50 120 325 815 860 290 370 310 90 50 280 626 210 280 200 50 55 135 360 905 970 325 400 340 100 55 315 702 230315 224 55 65140 160 420 1020 1085 355 450 380 110 60 355 809 260355 250 60140 75 180 450 1140 1220 390 480 410 120 65 400 900 285400 280 65 85170 200 490 1275 1355 440 530 460 130 70 450 970 305450 315 75 95 220 550 1425 1520 490 600 510 140 80 500 1065 345500 355 90 170 100210 280 715 1585 1690 570 650 560 150 90 560 1208 435560 400 100210 110 310 760 1775 1895 610 750 640 160 100 630 1325 475630 450 110 130250 340 840 1995 2145 675 800 690 170 110 710 1460 525710 500 120 150 380 890 2235 2400 760 900 770 190 125 800 1665 570 800 560 130 250 160 300 420 955 2505 2700 840 1000 870 200 140 900 1870 625公称中心距a n-d3N P R K T b1t1b2t2 D 平均重量/kg 油量/L1606-18 30 115 210—4958281035 185 200 9180 135 240 565 33 41 215 255 132006-23 35 145 255 615 10 38 12 45 230 325 18224 165 290 70512 431451.5 263 453 262506-27 40 180 315 780 45 53.5 290 586 33280 45 200 355 880 14 53.5 16 59 300 837 463158-33 50 220 405 655 985 16 59 18 69 370 1100 6535555 245 450 740 11101864 20 79.5 405 1550 90400 280 510 840 1245 69 22 90 430 1967 1254508-39 60 315 575 940 1400 20 79.5 25 100 460 2675 180500 70 350 645 1050 1550 25 9528 106 570 4340 2405608-45 80390 715 1165 173528106 116 660 5320 335630 445 800 1305 1985 116 32 137 690 7170 48071090 500 900 1490 222032127 36 158 770 9600 690800 560 1100 1680 2520 137 40 169 850 13340 940 DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机空心轴套及胀盘尺寸JB/T9002-1999减速器公称中心距a空心轴套胀盘d W L M R U 型号 D d T t/N·m螺钉重量/kgB T a/N．m160 80 370 145 26 225 110-72 185 110 9000 M10 58 5.9 180 90 410 160 27 250 125-72 215 125 13000 M10 58 8.3 200 100 450 175 32 275 140-71 230 140 17600 M12 100 10 224 110 485 190 33 295 155-71 263 155 25000 M12 100 15 250 120 535 210 37 325 165-71 290 165 35000 M12 240 22 280 135 590 230 35 360 175-71 300 175 48000 M16 240 22 315 160 680 260 37 420 220-71 370 220 100000 M16 240 54 355 180 735 285 38 450 240-71 405 240 138000 M20 470 67 400 200 795 305 46 490 260-71 430 260 184000 M20 470 82 450 220 895 345 48 550 280-71 460 280 245000 M20 470 102 500 280 1190 475 61 715 350-71 570 350 500000 M20 470 204 560 310 1270 510 67 760 390-71 660 390 710000 M20 470 260 630 340 1400 560 71 840 420-71 690 420 840000 M20 470 316 710 380 1490 600 73 890 460-71 770 460 1140000 M20 470 420 800 420 1600 645 82 955 500-71 850 500 1600000 M20 470 575DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机与空心轴套联接的联接轴尺寸JB/T9002-1999减速器公称中心距 a d M（min）d W d1L L1L2R 160 5 100 80 78 355 65 90 1.6 180 5 110 90 88 395 70 100 1.6 200 5 125 100 98 430 75 110 1.6 224 5 135 110 108 465 80 120 1.6 250 6 150 120 118 510 90 130 2.5 280 6 165 135 133 565 100 140 2.5 315 6 190 160 158 655 120 160 2.5 355 6 210 180 178 710 125 170 2.5 400 8 240 200 198 765 145 190 4 450 8 260 220 218 860 150 200 4 500 10 320 280 278 1145 240 290 4560 10 350 310 308 1225 260 310 4 630 12 380 340 338 1355 280 330 6 710 12 430 380 378 1440 300 350 6 800 12 470 420 418 1550 320 380 6 WDCY、DCYK型减速器公称输入功率公称传动比i公称转速/r·min-1公称中心距a/mm160 180 200 224 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710 800 输入n1输出n2公称输入功率P N/kW16 1500 94 45 61 80 120 160 230 305 440 600①830①1350①1850①———1000 63 30 43 60 85 115 170 230 330 440 630 1010 1420①2200①2500①2850①750 47 24 35 45 70 85 140 185 270 360 510 830 1180 1600 2300①2600①18 1500 83 42 58 75 110 150 210 290 440 560 780①1350①1850①———1000 56 30 40 53 75 105 155 215 330 420 590 1000 1400①1860①2500①2850①750 42 23 32 42 65 80 120 175 260 345 480 790 1120 1460 2180①2500①20 1500 75 39 53 68 100 135 195 270 430 550 780①1320①1800①———1000 50 27 36 48 70 95 140 200 315 380 550 880 1240①1640①2400①2850①750 38 20 28 38 55 75 110 160 245 310 445 700 1000 1290 1920①250022.4 1500 67 34 50 65 94 130 175 250 400 510 730 1170①1540①———1000 45 23 34 48 65 90 130 185 290 360 520 780 1100 1450①2120①2600①750 33 17 25 36 49 70 95 140 220 275 400 620 880 1140 1710 2460①25 1500 60 30 44 62 83 115 160 225 350 450 650 1030 1460①———1000 40 20 30 42 57 80 110 165 255 315 460 730 1040 1350①2010①2600①750 30 15 23 32 43 60 85 125 195 240 350 550 780 1010 1510 2180①28 1500 54 22 37 48 75 92 140 215 320 405 590 910 1290①———1000 36 15 25 34 52 66 94 150 225 285 420 640 910 1190 1170①2500①750 27 12 19 26 39 50 71 115 170 215 315 490 690 890 1330 1920①31.5 1500 48 20 33 44 69 85 120 195 290 385 550 820 1770 ———1000 32 14 22 31 46 59 83 130 200 255 370 580 820 1070 1600①2310①750 24 10 17 23 34 44 62 100 150 190 280 440 620 800 1200 1740①35.5 1500 42 18 30 40 62 77 110 180 260 345 500 770 1100 1430①2120①—1000 28 12 20 28 42 53 75 120 180 230 340 510 720 950 1410 2030①750 21 9 15 21 31 40 56 90 135 175 250 385 540 710 1060 154040 1500 38 17 27 36 56 69 98 160 235 310 450 690 990 1290 1920①—1000 25 11 18 25 41 47 67 120 160 225 330 465 660 860 1280①1850①750 19 8.5 14 19 29 36 52 82 125 155 230 350 495 640 960 139045 1500 33.5 15 24 33 50 64 90 145 215 275 400 620 880 1150 1720①2100①1000 22 10 16 22 33 42 60 95 145 180 265 455 640 840 1250 1810 750 16.6 7.5 12 17 26 32 46 74 110 140 205 320 455 600 870 126050 1500 30 13 21 30 44 57 80 130 195 245 360 550 780 1030 1540①2050①1000 20 9 14 20 31 38 54 87 130 165 240 365 520 680 1020 1480 750 15 7 11 15 23 29 41 65 99 120 180 290 410 540 780 1130①需采用循环润滑。
ZF行星减速机样本
扭距功率曲线： 齿轮箱在主轴功率不变的情 况下，可以提供到1:20速比 。这取决于电机的持续输出 功率的范围。 这一方面在低速的情况下提 供了很高的扭矩，另一方面 提供了高功率和高转速。以 使得现代工具的切削能力可 以得到充分地利用。
以下几页将对不同的齿轮箱 做一个总览，以及需要实行 的安装要求。
如第5页上的例子：2K250的 机器传动比是i1=4.00和 i2=1.00正如性能数据所显示 的那样。
寿命为36000小时的标准轴承所允 许的横向力
注意： 请考虑电机生产商所允许的横向 力。
10
传输力[N]
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
5
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75
位置 [mm]
齿轮箱的接合面：
开放式设计 开放式的齿轮箱没有过渡端板 。用电机轴封来密封。
100
112
2K250 132
2K300 160
2K800
没有/有 STW 1)
180
2K801
STW 1)
200
2K802
STW 1)
225
2K2100
without/with STW 1)
225
4.00
4.00
4.00
3.16
3.16
3.17
4.91*
4.91*
5.5
1.00
1.00
1.00
4.00
4.00/4.944 4.00/4.944 4.00/4.944 4.00 /5.584
3.17
ZSY减速机样本
ZSY减速器概述本产品是按国家标准JB/T8853-2001生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机。
本产品广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。
减速机适用范围如下：1.高速轴转速不大于1500转/分。
2.齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3.工作环境温度为-40～45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
特点1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。
2.传动效率高：三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
减速机型号、规格及其表示方法1.ZSY三级圆柱齿轮减速机。
2.规格有：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710。
3.表示方法示例：4.转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。
装配型式一实体模型装配型式二实体模型装配型式三实体模型装配型式四实体模型装配型式五实体模型装配型式六实体模型装配型式七实体模型 装配型式九实体模型 装配型式十实体模型本产品详细参数ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、ZSY710、减速器的功率(JB/T8853-2001)ZSY 减速器功率公称传动比i公称转速/r ·min -1规 格输入 n 1输出 n 2160 180200224250280315355 400 450 500 560 630 710公称输入功率P 1/kW22.4150067 34 51 68 98 131 182 270 400 530 780 1065 1450 1865 — 1000 44 24 35 48 68 91 128 185 262 355 540 750 1025 1325 1905 750 33 18 27 37 52 70 97 135 215 275 415 580 800 1030 1485 25150060 32 46 63 96 115 157 240 365 470 705 1020 1405 1865 — 1000 40 22 31 43 66 80 108 163 250 315 465 705 975 1325 1905 750 30 16 24 33 51 60 84 122 195 240 350 540 750 1030 1485 28150054 29 42 59 86 113 142 220 325 425 625 945 1260 1800 — 1000 36 20 29 41 60 75 98 148 215 280 420 650 870 1245 1760 750 27 15 22 31 46 56 76 114 160 210 310 500 670 960 1355 31.5150048 26 37 51 79 95 127 197 290 395 560 840 1140 1600 — 1000 32 17 26 35 55 63 86 132 195 270 370 585 790 1110 1565 750 24 14 20 27 42 49 65 100 145 200 280 450 605 855 1200 35.5150042 23 34 47 70 88 117 178 275 350 510 755 1025 1450 — 1000 28 15 23 32 48 59 80 118 180 235 340 520 710 1000 1410 750 21 12 18 25 37 44 61 90 140 175 255 405 545 750 1090 40150038 21 30 42 64 79 107 158 235 325 465 675 930 1300 — 1000 25 17 21 29 40 53 71 108 160 210 315 465 640 900 131545 1500 33 17 24 34 46 70 96 142 215 280 410 615 850 1130 —1000 22 12 16 24 32 47 64 95 145 185 280 425 590 770 1150 750 17 9 12 18 25 36 50 74 110 140 210 320 450 600 88550 1500 30 15 22 32 46 63 85 128 195 245 360 540 750 1030 1490 1000 20 11 15 22 31 43 59 85 130 165 240 370 520 710 1030 750 15 8 12 17 24 32 43 65 95 125 180 290 400 550 79556 1500 27 15 21 31 43 56 76 112 170 220 310 480 675 955 1340 1000 18 10 15 22 30 38 52 77 115 145 210 330 470 660 930 750 13.4 8 11 17 23 28 40 58 90 110 160 255 360 510 71563 1500 24 12 17 23 37 45 61 102 145 195 280 425 605 860 1170 1000 16 8 12 16 25 30 42 70 100 130 190 290 420 600 810 750 12 6 9 12 20 23 32 52 75 100 140 225 325 460 62071 1500 21 11 17 23 33 40 56 90 130 185 245 390 540 770 1045 1000 14 8 11 15 23 27 38 60 90 115 170 270 370 540 725 750 10.6 6 9 12 18 21 29 45 65 90 125 210 285 410 55580 1500 18.8 9 13 18 26 36 51 80 115 155 225 340 470 675 960 1000 12.5 6 9 12 18 24 34 54 80 100 150 240 330 470 665 750 9.4 4 7 10 14 19 27 42 60 80 110 185 250 360 51090 1500 16.7 8 12 18 25 33 46 74 105 140 200 305 395 590 765 1000 11.1 6 8 12 17 22 30 49 70 95 130 200 278 405 530 750 8.3 4 6 9 13 17 23 37 55 70 100 160 210 300 405100 1500 15 8 11 16 24 30 43 60 ———————1000 10 5 7 11 16 21 29 40 ———————750 7.5 4 6 8 13 16 22 30 ———————ZSY、ZSZ系列减速器外形及安装尺寸规格A B H≈ai=22.4～71 i=80～100d2(m6)ι2L2b2t2 d1(m6)I1L1b1t1d1(m6)I1L1b1t1160 600 290 375 352 24 36 166 8 27 19 28 158 6 21.5 75 105 245 20 79.5 180 665 320 435 395 28 42 187 8 31 22 36 181 6 24.5 85 130 285 22 90 200 745 355 492 440 32 58 218 10 35 22 36 196 6 24.5 95 130 300 25 100 224 840 390 535 496 38 58 233 10 41 24 36 211 8 27 100 165 355 28 106 250 930 450 589 555 42* 82* 282 12 45 32 58 258 10 35 110 165 380 28 116 280 1025 500 662 620 48 82 307 14 51.5 38 58 283 10 41 130 200 440 32 137 315 1160 570 749 699 48 82 337 14 51.5 42 82 337 12 45 140 200 470 36 148i＝22.4～35.5 i＝40～90355 1280 600 870 785 60 105 380 18 64 48 82 357 14 51.5 170 240 530 40 179 400 1420 690 968 880 65 105 410 18 69 55 82 387 16 59 180 240 560 45 190 450 1610 750 1067 989 70 105 450 20 74.5 60 105 450 18 64 220 280 640 50 231i＝22.4～45 i＝50～90500 1790 830 1170 1105 80 130 515 22 85 65 105 490 18 69 240 330 730 56 252 560 2010 910 1320 1240 95 130 530 25 100 75 105 505 20 79.5 280 380 820 63 292 630 2260 1030 1480 1395 110 165 625 28 116 85 130 590 22 90 300 380 880 70 314 710 2540 1160 1655 1565 120 165 685 32 127 90 130 650 25 95 340 450 1010 80 355 * 当i=63和i=71时，轴伸尺寸d1=32、l1=58。
三环减速机原理
三环减速机原理三环减速机基本型的工作原理如图所示，由一根具有外齿轮套接的低速轴1、二根由三个互呈120度偏心的高速轴2和三片具有内齿轮的环板3组成。
减速时，高速轴2作为输入轴，带动环板3上的内齿轮做平面运动，靠内齿轮与低速轴1上的齿轮啮合实现大速比。
齿型一般为渐开线齿型，各输入轴的轴端可单独或同时输入动力。
如要求增速，则轴1（外齿轮轴）作输入轴，轴2作输出三环机工作原理简单介绍采用行星齿轮内啮合方式传递动力。
根据火车头采用的“四杆机构”的原理，同步旋转二根曲轴，带动相互平行的、嵌有内齿轮的三只环片，在空间作平面圆周运动，内齿轮都围绕一只输出轴齿轮旋转，呈现“多层齿圈”围绕一个中心轮、作行星式“流转啮合”的布局。
对比同类产品，［三环减速器］的主要优点：1.传动比大，单级［i］＝11-99，二级［i］＝50-10000；2.利用“动率分流”和“内齿多齿接触”的优势，承载能力较强；3.结构较简单、零件少、体积小、重量轻；4.效率较高，单级效率［η］＝92%-96%；5.不需要特殊材料和特殊加工工艺制造成本低；6.机组齿轮线速度较低；7.传动比范围大，可省去常规齿轮传动中所用大齿轮；8.采用内啮合方式，有多对齿同时啮合，不发生接触疲劳破坏；三环机的性能、适用范围：输出扭矩范围：0.12KN.m≤［T］≤469KN.m减速比范围：单级减速之场合：［i］min＝9-12；［i］max＝90-120双级减速之场合：［i］max＝500-10000SH三环机可制成卧式、立式及各种安装方式与使用条件下的“派生形式”，可应用于所有动力设备需要减速的场合，特别适用于要求高安全系数的环境，是一种高档减机。
/2007-7/200771085923.htm。
三环减速器的设计
①初选ha*=0.6、=28.5、=20。三环减速器所选择的齿顶高系数可在0.5~0.8的范围内由设计者根据实际情况选定[55]，没有统一的规定。但是应该考虑到采用变位与短齿相结合的方式才是避免干涉出现的最好办法。研究表明[54]，为了提高行星轮轴承寿命和啮合效率，齿顶高系数应该选择合适的数据，啮合角也就随之降低。
死点位置是运动的不确定位置，即平行四边形连杆机构运动到与曲柄共线的位置（0和180），此时机构的运动是不确定的。为了避免机构在死点位置运动的不确定性，最常用的方法是用三块内齿环板并列并且各相环板之间互成120的相位角选用的方法是并列布置三相平行四边形结构。也就是，当某一相平行四边形机构运动到死点位置时，动力由其它两相机构传递，从而克服死点位置运动的不确定性。采用这种并列方式，载荷可以由多相结构共同承担，并且使结构在运动平面内，保持平衡。
（1）避免发生齿顶干涉，必须使内啮合齿轮副的重合度>1
（2）保证齿廓重叠干涉系数GS> 0，使齿廓重叠干涉现象不发生，按啮合中心距a装配时，：；
由公式（3-2）可知：变位系数的函数是啮合角，选择变位系数x1、x2，实质上是决定三环减速器是否可以消除干涉现象。在、z1、z2一定时，啮合角的大小由变位系数x1和x2决定。对于一对啮合齿轮，可把变位系数x1、x2视为自变量，然后把自己确定的参数作为常量，所以，可以得出限制条件是变位系数的函数。因此，满足两个主要限制条件的问题便是求解合适的变位系数的问题。
3.3.3 三环减速器变位系数的确定
独立变量是变位系数x1、x2，中间变量啮合角，变位系数x1、x2的值可以计算方程组以得出。下面用逐步逼近的迭代方法来求得同时满足两个限制条件的变位系数计算，避免超越方程的许多限制条件，直接求解变位系数是非常困难或是不能求解的现象。
减速器样本
YK9550数控锥齿轮滚动检验机
656kg
配件目录
图号
单位
材料
重量（kg) 价格（元）
1ST010214/15
套
HT200
312
1ST010201
套
25.4
1ST010202
套
29.63
1ST010203
套
49.54
1ST010204
套
117.64
1ST010201-1
件 20CrMnTi
9.6
1ST010202-3
件 20CrMnTi
13
安信机械制造有限公司
ANXINJIXIEZHIZAOYOUXIANGONGSI
14
安 信 机 械 ANXIN
减速器级别
齿数 模数 传动比 入轴结构尺寸 出轴结构尺寸
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
名称 箱体 一轴总成 二轴总成 三轴总成 四轴总成 轴圆弧伞齿轮 圆弧伞齿轮 齿轮轴 齿轮 齿轮轴 正齿轮 从动轴
矿用硬齿面减速器系列
● JS-30I减速器 ● 40T减速器 ● JS-75减速器 ● 6JS（Ⅱ）减速器 ● 2JS-132减速器 ● SGZ-764/264减速器 ● MC3RLSF06F减速器 ● 27-2-108减速器
6
安 信 机 械 ANXIN
减速器级别
齿数 模数 传动比 入轴结构尺寸 出轴结构尺寸
减速机标准样本大全
《减速机标准样本大全》收录产品目录行星摆线针轮减速机摆线针轮行星传动基本术语GB 10107.1-88摆线针轮行星传动图示方法GB 10107.2-88摆线针轮行星传动几何要素代号GB 10107.3-88 摆线针轮减速机温升测定方法JB/T 5288.1-1991摆线针轮减速机清洁度测定方法JB/T 5288.2-1991 摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法JB/T 5288.3-1991摆线针轮减速器技术条件SJ 2459-84摆线针轮减速机噪声测定方法JB/T 7253-94摆线针轮减速机产品质量分等JB/T 53324-1997X系列行星摆线针轮减速机8000系列行星摆线针轮减速机TB9000系列摆线针轮减速机B系列上海变速机械厂标准行星摆线针轮减速机B系列化工部标准行星摆线针轮减速机B系列一机部标准行星摆线针轮减速机B系列摆线针轮减速机（泰星标准）F8000系列行星摆线针轮减速机Z系列摆线针轮减速机JB/T 2982-1994SB系列双摆线针轮减速机（JB/T5561-1991）WB 系列微型摆线针轮减速机（永嘉标准）WB 系列微型摆线针轮减速机（双联标准）JXJ系列行星摆线针轮减速机Q系列轻型行星摆线针轮减速机ZB型变幅摆线齿轮减速机BJ 系列摆线针轮减速机BJS系列摆线针轮减速机800 系列摆线针轮减速机600系列摆线针轮减速机SW 系列摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机圆柱蜗杆传动基本参数GB/T 10085-1988圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号GB/T 10086-1988圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10087-1988圆柱蜗杆模数和直径GB/T 10088-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10089-1988小模数圆柱蜗杆基本齿廓GB/T 10226-1988小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度GB/T 10227-1988圆柱蜗杆、蜗轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 12760-1991直廓环面蜗杆、蜗轮精度GB/T 16848-1997 WH系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机GB9147—88CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器JB/T 7935-1999KW型锥面包络圆柱蜗杆减速器JB/T 5559-1991 ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器JB/T 7008-1993 PW系列平面二次包络环面蜗杆减速GB/T 16444-1996LCW型立式圆弧圆柱蜗杆减速器JB/T 7848-1995 LKW型立式锥面包络圆柱蜗杆减速器JB/T 7847-1995HW系列直廓环面蜗杆减速器JB/T 7936-1999 SCW系列轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器JB/T 6387-1992TP系列平面包络环面蜗杆减速器JB/T 9051-1999 轮胎定型硫化机用平面二次包络环面蜗杆减速机HG/T 2738-95WD、WS系列圆柱蜗杆减速机WP、WD系列蜗轮蜗杆减速机M系列多面安装圆弧圆柱蜗杆减速机WC系列圆柱蜗杆减速机WXJ系列圆柱蜗杆减速机WSJ系列圆柱蜗杆减速机WCJ型圆柱蜗杆减速机W型圆弧齿圆柱蜗杆减速机A型立式圆柱蜗杆减速机M型立式圆柱蜗杆减速机MA系列立式蜗轮蜗杆减速机NMRV型蜗杆减速机(Q/JF 01-1999)NMRV型蜗杆减速机（嘉诚标准）ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机BRV系列变速型蜗杆减速器WR型蜗杆减速机WQ型圆柱蜗杆减速机WS 万用型蜗轮蜗杆减速机WL型万用型蜗轮减速机WDH 型蜗轮蜗杆减速机WX 型蜗杆减速机WVF蜗杆减速机WWJ系列蜗杆减速器WJL系列蜗杆减速机WJ系列中空轴型蜗杆减速机JRST系列多置式蜗杆减速机GCWS系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机QT型蜗轮减速机LM型圆柱蜗轮减速机DKWU-F锥面络圆柱蜗杆减速器SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器RD型二次包络蜗轮减速器VF系列蜗轮蜗杆减速机QW型平面二次包络环面蜗杆减速机XLS系列丝械螺母式阀门减速器XLHJ系列离合式阀门减速器XJ系列阀门减速器XGJ系列含轴承单级阀门减速器XDJ系列地下用二级传动阀门减速器XB系列多回转阀门减速器TSRV系列不锈钢蜗轮减速器QDX3-CF系列部分回转型阀门手动装置ZQDX3系列部分回转型阀门手动装置SQDX3系列部分回转型阀门手动装置XQDX3系列部分回转型阀门手动装置QDX3-C系列部分回转型阀门电动装置QDX3-D系列部分回转型阀门电动装置QDX3-G系列部分回转型阀门手动装置QDX3-S系列部分回转型阀门手动装置QDX3系列部分回转型阀门手动装置FQDX3系列部分回转型阀门手动装置WQDX3系列部分回转型阀门手动装置齿轮减速机（器）JZQ型系列齿轮减速机ZQ、ZQH、ZQSH型圆柱齿轮减速机QSJ系列圆柱齿轮减速机PJ型圆柱齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机ZSC、ZSC(A)系列圆柱齿轮减速机ZD、ZDH、ZDSH型单级圆柱齿轮减速机ZL、ZLH、ZLSH型两级圆柱齿轮减速机ZS、ZSH、ZSSH型三级圆柱齿轮减速机ZDY、ZLY、ZSY圆柱齿轮减速机JB/T8853-1999 ZDY、ZLY、ZSY圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001 QJY系列起重机械减速器QJ型起重机减速机(JB/T8905.1-1999)QJ－D型起重机底座式减速机(JB/T8905.2-1999) QJ－L型起重机立式减速机(JB/T8905.3-1999) QJ－T型起重机套装式减速机(JB/T8905.4-1999) QS系列起重机用三合一减速器 JB/T 9003-2004 PR模块式齿轮减速器 JB/T10467-2004RH二环减速器 JB/T10299-2001YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机(YB/T050-93)GS型高速渐开线圆柱齿轮箱ZJ型轴装圆柱齿轮减速机（JB/T 7337-1994）S系列齿轮减速机DBY、DBZ型圆柱齿轮减速机（JB/T9002-1999）DCY、DCZ型圆柱齿轮减速机（JB/T9002-1999）HNK型圆弧齿轮减速机（YB/T050-93）YN系列齿轮减速机（YB/T050-93）ZDS系列少齿数渐开线圆柱齿轮减速器 JB/T5560-1991FZLY型圆柱齿轮减速机(ZBJ19004-88)TZ系列同轴式齿轮减速机（JB/T7000-1993）TY系列同轴式齿轮减速机(ZBJ19009-88)GH型滚柱活齿减速机（JB/T6137-1992）ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机（JB/T 7007-1993）JDX边缘传动减速(JC/T878.2-2001)FDBY型圆锥圆柱齿轮减速机(ZBJ19026-90)KPTH型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10243—2001）JPT型渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T10244-2001）ZSJ-2800减速器 JB/T 6124-1992GY型高速圆弧圆柱齿轮增（减）速器MHS、HS系列齿轮箱K系列圆锥—圆柱齿轮减速机LC同轴型齿轮减速机VCYK型圆锥圆柱齿轮减速器LTJ系列外传动齿轮减速机MC系列硬齿面中型齿轮减速机TYL系列硬齿面圆柱齿轮减速机PC系列齿轮减速机DT系列螺旋锥齿轮减速机ZZL型圆锥圆柱齿轮减速机DBS系列单边双传动磨机减速器ZLD、ZLDA螺旋锥齿轮减速机ZLS、ZLSA螺旋锥齿轮减速机ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机ZWS系列螺旋锥齿轮减速机SPJ-800型矿用减速器TJ315型圆柱齿轮减速器NHD110齿轮减速机MCD系列齿轮减速器QSJ齿轮减速机DC、LDC、DCW型圆柱齿轮减速机DSC、DZC型立式圆柱齿轮减速机DJC型立式单级硬齿面圆柱齿轮减速机LPJ、LPB、LPP型立式平行轴硬齿面减速机CH型卧式单相--三相齿轮减速马达CHD型卧式双轴型齿轮减速机CHM型：卧式直结型齿轮减速机CV型立式单相--三相齿轮减速马达CVD型：立式双轴型齿轮减速机CVM型：立式直结型齿轮减速机XHXB斜齿伞齿系列大功率减速机H斜齿齿轮箱B螺旋锥齿轮斜齿箱SXH/B大功率齿轮箱TH、TB大功率减速机DB螺旋锥齿轮DH平行轴斜齿轮减速机NGLED齿轮减速机PJT系列平双齿轮箱JS系列齿轮减速机CR斜齿轮减速器CE二级斜齿轮减速机C一级斜齿轮减速机PYZ系列硬齿面轴装式减速机B180G型立式圆柱齿轮减速器AT系列弧齿锥齿轮减速器AJ48齿轮减速器LPYB-J、LSYB-J型立式平行轴硬齿面齿轮减速机CF系列圆锥圆柱硬齿面齿轮减速机GOJ型硬齿面齿轮减速机LFY型两级立式法兰式硬齿面减速机B315型圆柱齿轮减速机RC系列斜(螺旋伞)齿轮转向箱XT系列螺旋锥齿轮减速机T系列螺旋锥齿轮转向箱TC十字螺旋锥齿轮换向减速器Z系列弧齿锥齿轮减速机XT系列齿轮减速机NT系列螺旋锥齿轮减速机BZ系列螺旋锥齿轮转向箱HD锥齿轮换向器减速电机R系列斜齿轮减速器S系列斜齿轮-蜗轮减速机K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机F系列平行轴斜齿轮减速机JTR系列斜齿轮减速电机JTS系列斜齿轮-蜗轮减速电机JTK系列斜齿轮-锥齿轮减速电机JTF系列平行轴斜齿轮减速电机WXR系列斜齿轮减速电机WXS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机WXK系列斜齿轮-弧齿锥齿轮减速电机WXF系列平行轴-斜齿轮减速电机DCR系列斜齿轮减速电机DCS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机DCK系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速电机DCF系列平行轴装式斜齿轮减速电机XR系列斜齿轮硬齿面减速机XS系列斜齿轮蜗轮减速机XK系列螺旋伞齿轮减速机XF系列平行轴斜齿轮减速机G系列封闭式齿轮减速机EWR系列斜齿轮减速机EWS系列斜齿轮蜗轮减速机EWK斜齿轮螺旋锥齿轮减速机EWF系列平行轴斜齿轮减速机EWG系列全封闭斜齿轮减速机RC系列斜齿减速器SC系列斜齿一蜗轮减速器KC系列斜齿一螺旋锥齿减速器FC系列平行轴斜齿减速器GC小型斜齿减速器DR系列斜齿轮硬齿面减速机DS系列斜齿轮蜗轮减速机DK系列斜齿轮螺旋锥齿轮减DF系列平行轴斜齿轮减速机BR系列斜齿轮硬齿面减速机(JB/T6447-92) BS系列斜齿-蜗轮蜗杆减速机BK系列螺旋锥齿轮减速机BF系列平行轴斜齿轮减速机NR系列斜齿轮减速机NS系列斜齿轮蜗轮减速机NK系列斜齿轮弧齿锥齿轮减速机NF系列平行轴斜齿轮减速机SXR系列斜齿轮硬齿面减速电机SXS系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机SXK系列斜齿轮-锥齿轮减速电机SXF系列斜齿轮平行轴减速电机WR系列斜齿轮减速电机WS系列斜齿蜗轮蜗杆减速电机WK系列斜齿轮弧齿锥齿轮减速电机WF系列平行轴斜齿轮减速电机JRTR硬齿面减速机JRTS硬齿面减速机JRTK硬齿面减速机JRTF硬齿面减速机D系列斜齿轮减速机E系列斜齿轮蜗杆减速机T系列斜齿轮锥齿轮减速机P系列平行轴斜齿轮减速机MD系列斜齿轮硬齿面减速机MN系列圆柱蜗杆减速电机MJ系列弧齿锥齿轮硬齿面减速电机MP系列平行轴斜齿轮减速电机GR系列斜齿轮减速电机GS系列斜齿轮—蜗轮蜗杆减速机GK系列斜齿轮—弧齿锥齿轮减速电机GF系列平行轴—斜齿轮减速电机TSR系列斜齿轮减速电机TSS系列斜齿-蜗轮减速电机TSK系列斜齿轮锥齿轮减速电机TSF系列平行轴斜齿轮减速电机TR系列斜齿轮硬齿面减速机TS系列蜗轮蜗杆减速机Tk系列螺旋伞减速机TF系列平行轴斜齿轮减速机SK系列斜齿轮—蜗旋伞齿轮减速电机SW斜齿轮—蜗轮蜗杆减速电机SP系列平行轴斜齿轮减速电机RX系列平行轴一级斜齿轮减速电机YCPJ系列平行轴斜齿轮减速三相异步电动机Z系列斜齿轮减速机ZP系列平行轴斜齿轮减速电机ZK系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速电机MG系列微型齿轮减速电机YCJ系列齿轮减速机三相异步电动机(JB/T6442-92) YCJ315、355齿轮减速电机(JB/T6447-92)YCJ－B齿轮减速三相异步电动机ZW系列斜齿轮蜗轮减速电机C系列斜齿轮减速机W系列斜齿轮蜗杆减速电机P系列平行轴斜齿轮减速电机B系列斜齿轮伞齿轮减速电机YCZJ系列斜齿轮－螺旋锥齿轮减速三相异步电动机YCJR齿轮减速三相异步电动机(JB/T6447-92) YPCJ齿轮减速三相异步电动机YTC齿轮减速三相异步电动机YTC-B齿轮减速三相异步电动机DSZR万能组合式齿轮减速电机DSZA系列万能组合式齿轮DSZF万能组合式齿轮减速电机DSZK万能组合式齿轮减速电机DSZS万能组合式齿轮减速电机DSZT万能组合式减速电机DSZYCJ系列万能组合式齿轮减速电机QS系列齿轮减速三相异步电动机JF系列减速电机（GB10095-88）YYJT齿轮减速电机CJ系列齿轮减速电机YQ（CJY）系列齿轮减速电动机CJY双出轴齿轮减速机GW系列减速电机YJI谐波齿轮减速电机G3系列斜齿轮减速机YCJM系列微型斜齿轮硬齿面减速机YYJT型齿轮减速机TZYYCJM系列微型特种减速电机TK型力矩电机RC硬齿面减速机CJ-E系列齿轮减速电动机BJA齿轮减速三相异步电动机TJZ齿轮减速三相异步电动机CJYG系列辊道齿轮减速电动机YBTC系列防爆齿轮减速三相异步电动机YVPCJ系列变频调速齿轮减速三相异步电动机CZR齿轮减速电机CZS减速电机U系列齿轮减速三相异步电动机ZG系列全封闭齿轮减速电机ST系列齿轮减速机电动机CVW立式附三相铝铁壳(刹车)马达重型减速机CHW卧式附三相铸铁（刹车）马达重型减速机JTC系列小型齿轮减速电动机行星齿轮减速机NGW行星齿轮减速机JB 1799-1976NGW行星齿轮减速器JB/T6502-1993NGW-S型行星齿轮减速机（JB3723-84）NGW－L型行星齿轮减速机（JB3724-84）ZK行星齿轮减速器JB/T9043.1-1999ZZ行星齿轮减速器JB/T9043.2-1999ZJ系列行星齿轮减速器JB/T7681-1995PF行星齿轮减速器JB/T6120-92HZ系列垂直出轴混合少齿差星轮减速器JB/T7344-1994SP型双排直齿行星减速器JB/T 6999-1993NLQ型行星齿轮减速器JB/T 7345-94H星轮减速器JB/T8712-1998P系列行星齿轮减速机TX型、XL型行星减速机ST型行星齿轮减速器NGW-S非标直齿行星齿轮减速机SJ型双内啮合行星减速器NGW型非标行星齿轮减速机RH型二环减速器(JB/T10299-2001)2K-H型悬浮均载行星齿轮减速机MH系列密切圆活齿减速器HH型星轮链条炉排变速器（ZBJ19006-88）SCC型少齿差行星齿轮减速机PGB型船用立式行星减速器（GB/T3893-1999）WXA、WXB型蜗杆少齿差行星齿轮减速机RP型行星齿轮减速器（JB/T6767-1993）J型少齿差行星减速机HN型星轮往复炉排变速器(ZBJ19006-88)HGJ型星轮辊道减速器（ZBJ19006-88）HJN型星轮卷扬减速器CFL.CFL(A)型行星齿轮减速机50、70、100m3发酵罐用立式行星齿轮减速器CFD低噪声型行星齿轮减速机XJL行星齿轮减速机XX型回转行星齿轮减速机TP系列行星齿轮减速机YNGW系列行星齿轮减电动机NSLT行星齿轮减速器CNBL立式行星齿轮减速机NGW-LA 立式行星齿轮减速机TXX、HX行星齿轮减速机MT系列行星减速器NGW-Z型行星齿轮减速器DTXJ系列行星齿轮减速机Q系列行星齿轮减速机三环减速机S系列三环减速机（YB/T79-1995）TR系列三环减速机B系列三环减速机无级变速器U34系列三相并列连杆脉动无级变速器JB/T 6951-1993HZ系列环锥行星无级变速器JB/T 7010-1993P系列齿链式无级变速器JB/T 6952-93PZ型无级变速摆线针轮减速机JB/T 7254-1994ZH型锥盘环盘式无级变速器JB/T 7686-1995MT系列四相并列连杆脉动无级变速器JB/T 7515-1994 MB系列行星摩擦机械无级减速器V型宽带无级变速器UD系列行星锥盘无级变速器Spt系列锥盘环盘无级变速器TXF行星锥盘无级变速器RX系列行星环锥式无级变速器WMB型三相并列脉动无级变速器UDL系列行星锥盘无级变速器BWJ系列变速蜗杆减速器WMBLF系列釜用立式无级变速器GMW系列带式无级变速器MWB系列带式无级变速器PU系列张力自动调整无级变速器PSR型滚柱式无级变速器精密调速扩大功率XP型和扩大调速范围PX型无级变速器P系列多盘式无级变速器W系列锥环式无级变速器GPZH系列钢对钢锥盘环盘机械无级变速器URX系列环锥行星式无级变速器XZW系列行星锥轮无级变速器MB、MBN型行星锥盘无级变速器JWB行星锥盘无级变速器D型行星锥盘无级变速器HZ系列环锥行星无级变速器XB系列钢球式无级变速器组合减速机MB-S组合系列无级变速器MB-R组合系列无级变速器MB-K组合系列无级变速器MB-F组合系列无级变速器MB-X组合系列无级变速器MB-NMRV组合系列无级变速器NMRV-NMRV组合系列减速器PC-NMRV组合型减速器RV系列蜗轮减速机与WB系列摆线减速机组合WB-MB系列组合无级变速器MB标准型与LC型齿轮减速机组合JWB-X系列无级变速器JWB-XD系列低速大扭矩型无级变速器W系列蜗杆减速机与无级变速器组合DC与NMRV系列蜗轮减速器组合MB-KC组合型减变器MB-FC组合型减变器DS系列与MB系列组合DK系列与MB系列组合DF系列与MB系列组合DR系列与MB系列组合UDL与NMRV组合减速机环锥差动行星无级变速器与摆线针轮减速器组合特种专用减速机JS水泥工业用硬齿面中心传动磨机减速器JC/T 878.1-2001JD水泥工业用硬齿面边缘传动减速机JC/T878.2-2001JY水泥工业用硬齿面窑用减速机JC/T 878.3-2001 JLX水泥工业用硬齿面立式磨机减速机JC/T 878.4-2001JG水泥工业用硬齿面辊压机用减速机JC/T878.5-2001JS刮板输送机用减速器MT/T 148-1997代替MT 148-88釜用立式减速机型式和基本参数HG/T3139.1-2001代替HG/T3139-1978釜用立式减速机XL系列摆线针轮减速机HG/T 3139.2-2001代替HG/T3140-1973釜用立式减速机LC系列圆柱齿轮减速机HG/T 3139.3-2001代替HG/T3141-1978釜用立式减速机LPJ系列圆柱齿轮减速机HG/T 3139.4-2001釜用立式减速机FJ系列圆柱圆锥齿轮减速机HG/T 3139.5-2001釜用立式减速机DC系列圆柱齿轮减速机HG/T 3139.6-2001釜用立式减速机DJC系列圆柱齿轮减速机HG/T 3139.7-2001釜用立式减速机CW系列圆柱齿轮、圆弧圆柱蜗杆减速机HG/T 3139.8-2001釜用立式减速机P系列带传动减速机HG/T 3139.9-2001代替HG/T3142-1978釜用立式减速机FP系列带传动减速机HG/T 3139.10-2001釜用立式减速机YP系列带传动减速机HG/T 3139.11-2001釜用立式减速机KJ系列可移式圆柱齿轮减速机HG/T 3139.12-2001MBY系列边缘传动磨机减速机（GB10095—88）WDZ冷却塔专用低噪音减速机（GB13895-1992）ZLYA、ZLZA型塑料挤出机减速器(ZBJ19004-88)控制微电机用齿轮减速器系列GB 11281-89 YZD、YGL、YZL、YGX、YZX辊道电机减速器JB/T 5562-1991 T系列全封闭甘蔗压榨机减速器JB/T 6121-1992立式磨煤机ZSJ型减速器JB/T 6124-2004代替JB/T 6124-1992TW、TL推杆减速器JB/T 7342-1994水泥磨用D型减速器JB/T10172-2000PGB型船用立式行星减速器GB 11870-89ZLYJ系列塑料单螺杆挤出机齿轮箱(JB/T8853-2001) SJWA塑料橡胶挤出机减速器（ZBJ19009-88）TB型推杆减速机（JB/T7342-1994）混凝土搅拌输送车减速机（GB1144-87）自动扶梯曳引机工业洗衣机用减速机沥青搅拌机用减速机包装印刷机用减速机升降平台专用减速机绞肉机专用减速机双卧轴搅拌机专用减速机造纸洗浆机用减速机螺旋输送机专用减速机立体停车装置用减速机H系列回转减速机GL-P型(升级版)系列锅炉炉排减速器喷灌机专用减速机ZGY悬挂式齿轮减速机JMLX系列立式磨减速机QTZ型塔式回转机构减速机WBD型冷却塔专用减速机PJL系列冷却塔专用皮带减速器WB型冷却塔专用减速机硅钢片剪切线传动减速器榨油机专用减速器制革专用转鼓减速器大棚卷帘机减速机抽油机专用减速机QHJLM4000型起重机回转减速机MFY(X)系列中心传动减速机CFJ螺旋圆锥齿轮侧入式搅拌机葡萄糖结晶机专用减速器NGW－L－F、NGW－L－F2系列减速电机拉紧装置用减速机SB系列冷却塔专用减速机STJ型架空索道减速器冶金设备减速机轧机减速机KPTH型平行轴齿轮减速机ZHLR型齿轮减速机ZG型同轴式弹簧基础减速机ZD2R、ZHD2R、P2H型齿轮减速机ZZ型行星齿轮减速机ZK型行星齿轮减速机水泥磨齿轮减速机轮胎定型硫化机平面包络环面蜗杆减速机TDJ型冷却塔用减速机WL型冷却塔减速机SKDY型选煤厂运输设备用减速机NB、NC型离心机专用差速机TY1000型锅炉变速箱RZS431、RZS231电炉专用减速机SGW型硬齿面减速器ZSYF系列压延机专用齿轮箱ZSYJ系列橡胶单螺杆挤出机齿轮箱SZ锥形双螺杆挤出机齿轮箱NGW-QJ型水泥成球盘用行星齿轮减速器辊压机用行星齿轮减速器列调机用行星齿轮减速器LX140、LX170型中速立磨系列减速器ZX4型慢速传动减速器NZLW型行星差动减速器风力发电机用增速器拧螺丝机构减速机油田双人字圆弧齿轮专用减速机JY系列硬齿面减速器VBP系列磨机减速机φ320mm型精密车床变速器GVA型双机并车齿轮箱SZ双螺杆挤出机专用齿轮箱JY系列窑用减速机SK610新型炼胶机专用减速机SK560炼胶机专用减速机SZ65双螺杆挤出机专用齿轮箱立式SKL650型减速机SK660型减速机泥浆泵齿轮箱风力发电增速箱JGX辊压机减速机GW系列船用齿轮箱港口塔式吊车回转减速器系列AB系列卷帘机切纸机专用减速器干粉压机专用减速器JS系列输送机减速器PSH型座式圆盘给料机TBS、TBC系列高炉料车卷扬机SGW—40T型矿用减速机圆形煤仓SLEWING行星减速机飞剪机减速机大型立式磨机用行星式减速机190吨天车主吊行星式减速机立式轧钢机减速机钢板厂裁减机减速机钢板厂垂直侧轧机减速机NGW-L22回转减速机BX-2-150行走减速机GOA91F1行走减速机HNKL28-280回转机构MQ600-900型起重高架门机回转减速器拉矫机专用减速器TSH型三环式全悬挂柔性传动装置TNSD全悬挂转炉倾动装置PZH型座式圆盘给料机WT型号升降蜗轮搅拌减速机ZJW系列锅炉炉排调速器MBYS系列单边双传动磨机减速机JMBY系列边缘传动磨机减速机JLFD系列风力发电齿轮箱JGY系列螺压机减速机JLM系列立磨减速机大型差动行星减速器K型2000万吨级大型露天矿可移置式带式输送机用减速机MPG可控减速机K系列钢铁公司原料厂用双速减速机SKJR型圆筒混合用减速机A171D-2P型永磁筒式磁选机用轴装式减速机DT型重型板式给料机用组合悬挂式减速机1.6m卸料机用减速机大型驱动站用减速机312型减速器JCGT6-700锅炉调速箱JCH766A锅炉调速箱精密减速机XD、XH系列减速机PE、PG、PN、PB型减速机AB、ABR系列减速机YCJM微型减速机ZXJ系列微型直流减速电动机PA系列行星减速器PL双轴伸行星减速机PW型行星减速机PLF型行星减速机PX型行星减速机DPL型精密行星齿轮减速器REP型减速器RDS型减速器DYNABOX正交精密减速器支架YDJ型单支点机架（HG-21566、21567-95）YSJ型双支点机架（HG-21566、21567-95）TⅠ型搪玻璃反应罐专用机架（HG/T2052-91）TⅡ型搪玻璃反应罐专用机架（HG/T2052-91）TⅢ型搪玻璃反应罐专用机架（HG/T2052-91）TB型搪玻璃反应罐专用机架（HG5-251-79）TJQ型机架XS型双支点机架XD型单支点机架WJ、LWJ型无支点机架TJ型机架JXLD型摆线针轮减速器支架XLDJ型机架SJ减速器支架JA—T机架J-A、J-B型机架FZ型双支点方底板机架DXJ型支架DJ型支架（CD130B—86）JB型（79标）搪玻璃反应罐专用机架JII 型单支点机架、TJA型机架SJA型双支点机架TG型大跨距支架ML型单支点机架MLE型双支点机架CHB型（79）搪玻璃反应罐专用机架JAI大法兰机架（69标）、JAII（69标）机架JN、JMA型机架升降机SWL系列丝杆升降机(JB/T8809-1998)QWL系列丝杆升降机KWL系列蜗轮丝杠升降机WCQL系列蜗轮丝杠升降机YWJ、WJ系列蜗轮丝杠升降机MA系列普通齿螺旋升降机SJ系列普通齿螺旋升降机THK系列蜗轮丝杆升降机JW螺旋升降机WSH系列蜗轮蜗杆升降机TM型升降蜗轮搅拌减速机摆动式丝杠升降机GS型蜗轮丝杠升降机行星滚柱丝杠电动滚筒TZDG系列精密轻型电动滚筒（电棍棒）TZDT系列电动滚筒SPJ改向滚筒组改向滚筒组高强度DX型传动滚筒组DT75传动滚筒组WBT2000系列摆线针轮电机外置电动滚筒WZ型外装式电动滚筒YDB型隔爆油冷式电动滚筒YHTL型电动辊道滚筒YT 型油浸式电动滚筒YTH型外装减速滚筒YDJD型调速电动滚筒WD(Ⅱ)型外装式减速滚筒YZ型油冷、油浸式摆线针轮电动滚筒QYD型油冷式电动滚筒JYD油冷式电动滚筒WXT、WXN电动滚筒自动调正防跑偏电动滚筒TJ型电动滚筒FXT型风冷式电动滚筒TDY75型电动滚筒DY1油冷式电动滚筒YZW型外装式电动滚筒YD油冷式电动滚筒WD型外装式电动滚筒台湾、国外减速机VF系列蜗轮蜗杆减速电机RAP系列平行轴减速机RAN系列单级螺旋锥齿轮减速电机A系列斜齿轮-锥齿轮减速电机台湾YY、YN系列小型齿轮减速电机台湾ZL、ZF小型齿轮减速电机日本IK小型减速电机TWT齿轮减速（变速）马达GST系列斜齿轮减速机MOTOX-N齿轮减速变速马达SHIMPO减速电机“多安装式”蜗轮减速器大传动比HR型减速器日本长谷川齿车铁工所减速器日本三隆工机株式会社减速器西德Fenner-Hochreuter公司减速器日本S30、S80轴装式减速器英国、法国“Shaft King”减速器英国Crofts公司减速器西德RONTOX型减速器芬兰轴装式减速器英国FRANK WIGGLESWORTH公司减速器法国球面蜗轮蜗杆减速器苏联球面蜗轮蜗杆减速器SEW-SANTASALO减速器制动器和交流笼型制动电动机带式紧凑型无级变速器Disco锥盘式无级变速器GKS、GSS系列直角轴齿轮传动装置GFL小侧隙齿轮传动装置联轴器JQ型夹壳式联轴器（HG5-213-1965）TLL带制动轮弹性套柱销联轴器（GB4324-1984）TL型弹性套柱销联轴器（GB4323-1984）MLL带制动轮梅花弹性联轴器（GB5272-1985）ML梅花型弹性联轴器（GB5272-1985）芯型弹性联轴器（GB/T10614-89）H型弹性块联轴器(JB/T5511-91)轮胎式联轴器(GB/T5844-86)多角形橡胶联轴器（JB/T5512-91）弹性块联轴器(JB/T9148-99)梅花形弹性联轴器(GB/T5272)弹性活销联轴器径向弹性柱销联轴器(JB/T7849-95)弹性柱销齿式联轴器（GB/T5015-85）HL型弹性柱销联轴器(GB/T5014-85)弹性套柱销联轴器（GB/T4323）WGJ型接中间轴鼓形齿式联轴器（JB/T8821-98）WG型鼓形齿式联轴器(JB/ZQ4186-97)TGL型尼龙内齿圈齿式联轴器（JB/T5514-91）GCLD型电机轴伸鼓形齿式联轴器(JB/T8854.1) WGC型垂直安装鼓形齿式联轴器(JB/T7002-93) WGT型接中间套鼓形齿式联轴器(JB/T7004-93) WGP型带制动盘鼓形齿式联轴器(JB/T7001-93) WGZ型带制动轮鼓形齿式联轴器(JB/T7003-93) GICLZ带制动轮鼓形齿式联轴器（JB/T8854.3-99）GIICL型鼓形齿式联轴器（JB/T8854.2-99）GICL型鼓形齿式联轴器（JB/T8854.2-99）滚珠联轴器球面滚子联轴器GL型滚子链联轴器（GB/T6069-85）WH型滑块联轴器（JB/ZQ 4384-97）BL型波纹管联轴器(SJ2126-82)簧片联轴器（GB/T12922-91）蛇形弹簧联轴器（JB/T8869-2000）蛇形弹簧联轴器（ZB/TJ19023-90）JM型膜片联轴器（JB/T9147-1999）内张摩擦式安全联轴器（JB/T6138-92）钢砂式安全联轴器（JB/T5986-92）钢球式安全联轴器（JB/T5987-92）平行轴联轴器（JB/T7006-93）立式夹壳联轴器径向键凸缘联轴器（JB/ZQ4377-97）YL、YLD型凸缘联轴器矫正机用滑块式万向联轴器（JB/T7846.1-95）SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器（JB/T5513-91）SWP型剖分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T3241-91）SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器JB/T3242-93 WSH型滑动轴承十字轴式万向联轴器WS、WSD型十字轴式万向联轴器（JB/T5901-91）矫正机用十字轴式万向联轴器（JB/T7846.2-95）SWP、SWC型十字轴式万向联轴器十字包（JB/T7341-94）球笼式万向联轴器球铰式万向联轴器（JB/T6139-92）皮碗型橡胶高弹性联轴器DC系列卷筒用鼓形齿式联轴器YOTCG、YOTCGT、YOTCHP改进型液力偶合器YOTCHP型调速型液力偶合器YOTCG调速型液力偶合器YOTCGP500型调速型液力偶合器YOXⅡZ型带制动轮限矩型液力耦合器YOX型限力矩液力耦合器链轮摩擦式安全联轴器（JB/ZQ4077）板簧联轴器球铰柱塞式万向联轴器普通型与限矩型液力偶合器调速型液力偶合器液力偶合器传动装置液力减速器单相单级向心涡轮液力变矩器单相单级轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器。