海洋工程导论论文
船舶与海洋工程专业毕业论文
船舶与海洋工程专业毕业论文专业高速无人艇设计与运动性能初步分析摘要高速无人滑行艇具有高速、隐身、智能等优点,因而能够用于灵活作战,目前,国外已有多种水面高速无人艇应用于军事领域,特别是以美国为代表的西已将其列为重要的发展向;国在水面高速无人艇技术面的研究还处在初级阶段,近年来研制出的无人驾驶船也只是应用于探测天气,为了更好低完善我国海军作战体系,带动相关军工业的发展。
本文进行的主要工作有:一、针对目前国外的高速无人艇研究发展现状展开了调查研究,并对我国目前滑行艇阻力、稳性、耐波性和新艇型的开发进行简单的介绍。
二、从任务需求出发,结合现有条件,利用Maxsurf软件进行单体滑行艇模型的设计,并对模型进行了流体性能的初步计算分析。
三、进行了推进器的设计,并对喷水推进器的种种要素对各个性能的影响进行了分析。
四、以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性能的初步分析。
五、建立了船前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型,开展了滑行艇三自由度运动预报,分析了高速滑行艇运动特点。
关键词:无人滑行艇性能分析三自由度运动数学模型运动预报AbstractUnmanned Surface Vehicle (USV) has some good properties such as high-speed, stealth, intelligence, etc, which can be used for flexible operations, currently, thereare many foreign high-speed unmanned surface vessels in the military field, especially the United States as the representative of the Western countries have their as an important direction of development; domestic high-speed unmanned craft on the water technology research is still at the initial stage, developed in recent years of unmanned boat only apply detect the weather, in order to better improve our naval combat system of low, promote the development of military-industrial related. This major work carried out are:First,A view of the current domestic and foreign research and development of high-speed unmanned craft launched a survey on the current situation, and introduce resistance, stability, seakeeping, and the development of new hull of our country current planing boat.Second, from the mission requirements, combined with existing conditions, use of Maxsurf single planing hull model of software design, and model the performance of the preliminary calculation of fluid analysis.Third, for the propeller design, and all the elements of water jet propulsion of individual performance was analyzed.Fourth, in order to slide the boat forward, heave and pitch motion targeting of planing craft a preliminary analysis of fluid properties.Fifth, the establishment of the boat forward, heave, pitch three degrees of freedom mathematical model, carried out three-DOF motion planing prediction of high-speed planing craft motor.Keywords: unmanned planing crafts; Performance Analysis; numeral model ofthreedegrees of freedom movement; report Exercise of crafts.目录第1章绪论 (1)1.1引言 .......................................................................................................................... 1 1.2课题背景 .. (2)1.2.1国外发展...................................................................................................... 2 1.2.2国发展 ...................................................................................................... 4 1.2.3我国对于改善阻力性能的各种特殊措施面的研究.............................. 4 1.2.4我国对滑行艇关于耐波性的研究.............................................................. 5 1.2.5我国对滑行艇关于稳性面的研究.......................................................... 5 1.2.6我国对滑行艇新艇型的开发与研究.......................................................... 6 1.3论文研究的目的与意义......................................................................................... 6 1.4论文主要容 (7)第2章高速滑行艇maxsurf建模 (8)2.1滑行艇的maxsurf建模 (8)2.1.1单体滑行艇的主尺度 .................................................................................. 8 2.1.2单体滑行艇的maxsurf建模视图 .............................................................. 8 2.1.3利用muxsurf对艇静止在水面时基本计算 ............................................ 10 2.1.4利用Hydromax对艇静止在水面时基本计算 (11)第3章推进器设计 (17)3.1喷水推进器的概要 ............................................................................................... 17 3.2喷水推进器较常规螺旋桨推进技术的优点 ....................................................... 17 3.3喷水推进器的工作机理........................................................................................ 18 3.4喷水推进器理论 ................................................................................................... 20 3.5影响喷水推进器性能的重要参数 .. (21)3.5.1建立喷水推进器计算模型 ........................................................................ 21 3.5.2重要参数 . (21)第4章滑行艇流体性能初步分析 (27)4.1引言 ....................................................................................................................... 27 4.2滑行艇水动力计算概述 ....................................................................................... 27 4.3滑行艇纵向受力分析........................................................................................... 28 4.4滑行平板的流体动力分析 .. (29)4.4.1姆雷(Murry)法估算滑行艇的阻力 ...................................................... 30 4.5模型阻力计算 ....................................................................................................... 34 4.6滑行艇在静水中垂荡运动................................................................................... 38 4.7滑行艇在静水中纵摇运动................................................................................... 40 4.8滑行艇的纵向运动稳定条件 . (41)第5章滑行艇三自由度运动预报 (42)5.1滑行艇纵向运动耦合程的数学模型 (42)5.1.1坐标系的选取 ............................................................................................ 42 5.1.4 作用于滑行艇的非惯性类水动力(矩) ............................................... 44 5.2滑行艇所受各非惯性力(矩)的具体计算........................................................ 44 5.3高速滑行艇运动特点 . (48)结论 (49)致................................................................................................ 50 参考文献 . (51)第1章绪论1.1引言在过去十几年中,微电子技术、光电技术、计算机、通信、信息处理、新材料等高技术的发展,为无人机及其机载设备等提供了良好的发展条件,无人驾驶运载工具开始真正呈现复兴的势头。
船舶海洋工程论文船舶海洋工程论文
船舶海洋工程论文船舶海洋工程论文高职船舶工程技术专业教学体系的重新构建摘要:由于造船形势的改变,船舶企业对船舶工程技术专业人才的知识和能力结构,提出了新的、更高的要求。
因此,在新形势下要对船舶工程技术专业的教学内容进行优化、课程体系重新构建及实践教学环节进行研究,突出实践和应用能力培养。
关键词:造船新形势专业教学改革优化教学内容课程体系实践教学环节研究一、我国造船新形势进入二十一世纪,随着世界造船业结构调整和产业中心的转移,亚洲造船份额逐年增加,中国凭借其资源、成本和产业基础等综合优势,正在成为承接国际造船业转移的最佳区域。
在短短十年间,迅速扩大了造船能力,建设了大量修造船基础设施。
2007年造船完工量、承接新船订单量和手持订单量均超过日本,跃居世界第二。
到2015年我国造船产量将达到3000万吨,将成为世界造船第一大国。
二、船舶工程技术专业教学改革的意义近几年来,我国船舶工业引进了很多国外的先进技术和设备,如各种大型数控设备、图形工作站、多种造船用软件包等,用于船舶制造。
同时,由于我国船舶工业造船模式的转换,先进的造船技术和施工方法正在广泛用于造船中,因此对专业技术人才的知识和能力结构,又提出了新的、更高的要求,即要求专业技术人才应具有较宽的专业知识面,掌握最新的船舶制造技术,并具有较高的操作技能。
因此,在新形势下对船舶工程技术专业的教学内容进行优化、课程体系重新构建及实践教学环节进行研究具有非常重要的意义,它将对我国船舶工业的腾飞起到巨大的推动作用。
三、用人单位对船舶工程技术专业人才的素质和能力要求通过对船舶企业毕业生进行的调查,与企业界人士就本专业的内涵、能力结构、生产一线人才素质和规格进行研讨,从而对船舶行业船舶工程技术专业的人才培养规格、教学内容、课程体系的改革与建设具有了来自企业的反馈意见。
1.毕业生就业单位及岗位情况分析根据调查,船舶工程技术专业一部分在大型国企及合资造船企业,一部分在新兴的民营造船企业。
海洋工程技术对我国海洋经济发展影响论文
海洋工程技术对我国海洋经济发展影响论文摘要:近年来,由于科技的不断发展,各国的海洋工程技术也正在逐渐的发展完善。
海洋作为人类生存发展的最后领域,具有相当多的资源。
就我国的海洋资源来而言,我国东部沿海地区的海洋资源比较丰富,而且海洋面积大约占了陆地面积的三分之一。
对海洋资源的开发利用主要从水资源的开发利用、海底碳氢水合物资源多的开发利用以及海洋作为交通、通讯通道的开发利用等。
在对海洋资源的开发利用同时还要求相关人员注意对海洋工程的研究与发展,为海洋经济的发展提供科技保障,不断的推动海洋经济的发展。
据调查,目前海洋面积占地球的表面积为百分之七十,海洋面积约为36亿平方米,其海水容量可达13.7亿立方米。
所含海底资源及其丰富,成为人类发展经济以及科技的重点领域。
随着科技的不断发展,海洋工程技术的进步,为我国海洋经济的发展带来极高的效益。
海洋工程技术对海洋开发利用主要表现在对海底汽油以及碳氢水合物、水产资源、海水与其所含的物质资源、以及海洋作为交通、通讯通道的开发利用等,这些海洋开发及利用都要求海洋工程设施以及技术装备要有高科技高水平作为基础。
1 海洋工程技术进展分析对海洋工程技术进展的分析要从以下几个方面进行分析:1.1 海底汽油资源开发的工程技术海底汽油资源的开发要借助FPSO系统、SP及TLP,它们分别是浮式生产储运系统、浮式独柱平台和张力腿平台。
浮式生产储运系统早在很久以前就被应用在边际油田和油田的早期生产系统中,近年来它被应用的范围更加广泛。
之所以被广泛应用是因为它的投资周期比较短,而且投资小,再加上它逐渐的成熟,所应用的范围不断增加。
当前,这种系统已经可以用在台风的袭击地区,即使在台风的风浪中也可以不断的进行生产。
另外,它也可以应用在冰冻海域,包括极其寒冷的极地地区。
也有很多人为了减少投资的成本,将浮体利用旧船进行改造,也有显著的成效。
浮式独柱平台是一个主体直径较大,吃水量高的高科技浮体,它的柱内可以储存很多的油,它的中部有缆绳锚固于海底,同时底部也瞄固于海底。
海洋工程概论论文
海洋工程概论论文容概论:本文就我国的海洋工程开展现状,趋势和前景进展分析和探究,了解到我国的海洋工程技术开展的迫切需要和未来的开展空间。
海洋工程,从广义上说,所有涉及货与海洋环境有关的工程都可以归入海洋工程研究的围,如我们经常谈论的海洋平台,系泊系统,海底管线以及其他开发海洋资源的设备和工程建筑,如海浪能源转换系统之类的。
海洋工程研究围有海洋环境动力学,海洋工程构造物设计研究,海上施工技术,以及大局部的船舶工程。
海洋工程,从其所指的建筑物角度来看,实际上包括了两类建筑物:沿岸构造物和近海建筑物。
一.我国海洋工程的开展现状。
1.我国海洋石油工程。
我国海洋石油工程具有巨大的开展潜力,我国海域辽阔,海安县长达18000多公里,海域面积472.2万平方公里,大陆架为130多平方公里,由于中国沿海大陆架是世界上最后一批面积大,易于开采而尚未勘探开发的地区之一,而且水深在120m以的水域占很大一局部,作业条件优于油田〔其水深在100m~300m〕,已经引起全世界的注目1979年以来,经过我国政府批准,利用外资,同国外联合开发,已经先后与日本,法国,美国,英国等石油公司签订了在渤海,南海的北部湾,莺歌海,珠江口盆地的合作勘探开发合同。
我国目前的勘探开发仍处于起步阶段,面临着以下四个方面的挑战:1.我国近海石油地质条件较为复杂,如渤海油田的近岸滩涂地区。
2.原有性质特殊,轻,中,重三种油质中,中质和重质油储量可能会多一些。
3.国际油价起伏不定,不时处于疲乏状态。
4.海况条件比中东等地区差,台风,海冰,地震影响较大。
另外,较于其它英,美兴旺国家,我国海洋石油工程正处于落后的阶段,表现在平台设计,平台材料,平台设备及仪器仪表系统,平台的制作工艺,海上施工安装等方面。
我国海洋工业开场于上世纪60年代末期,最早的海洋石油开发起步于渤海湾地区,该地区典型水深约为20m。
到了80年代末期,在南中国海的联合勘探和生产开场在100m左右水深的围进展。
船舶与海洋工程专业论文
船舶与海洋工程专业论文船舶与海洋工程专业论文毕业论文(设计)2850吨油船设计目录摘要I 第一章前言1 第二章主尺度确定2 2.1设计任务书要求2 2.2母型船资料2 2.3航速估算(海军系数法)3 2.4载重量计算3 2.5主尺度、方形系数、排水量和浮力平衡初步计算4 2.6排水量修正、进一步确定主尺度5 2.7船型系数估算6 2.8船舶主尺度参数6 2.9主要性能校核7 第三章形线设计10 3.1确定母型船浮心纵向位置10 3.2(1-CP)法求各站移动距离11 3.3绘制横剖面面积曲线12 3.4绘制型线图13 第四章总布置设计16 4.1绘制船舶侧面图16 4.2绘制船舶侧面图17 第五章性能计算19 5.1概述19 5.2静水力计算及静水力曲线图绘制19 5.3受风面积计算20 5.4不同装载状态下重量重心以及排水量估算21 5.5邦戎曲线,浮态及稳性的计算22 第六章结构设计23 6.1概述23 6.2主尺度23 6.3结构计算23 6.4纵骨架式船底骨架25 6.5舷侧骨架26 6.6甲板骨架28 6.6支柱29 6.7非水密支承舱壁30 6.8水密舱壁30 6.9深舱31 6.10首尾柱32 6.11船端加强32 6.12机炉座和轴隧32 6.13上层建筑33 6.14机舱棚33 6.15舷墙及栏杆34 6.16测量孔和观察孔34 6.17总纵弯曲计算34 第七章螺旋桨计算37 7.1船舶主要参数37 7.2船体阻力计算(艾亚法)37 7.3推进因子的决定(汉克歇尔公式)38 7.4可以达到的最大航速计算38 7.5空泡校核40 7.6强度校核417.7螺距修正42 7.8重量及惯性矩计算42 7.9敞水性征曲线之确定42 7.10系柱特性计算43 7.11螺旋桨计算总结43 第八章全船说明书44 8.1船舶类型及作业航区44 8.2船舶主尺度参数及性能44 8.3船体结构45 8.4主要设备概况45 第九章结论与建议47 致谢48 参考文献49 附录Ⅰ文献综述50 附录Ⅱ外文翻译52 附录Ⅲ静水力计算表65 附录Ⅳ邦戎曲线72 附录Ⅴ浮态及稳性计算73 摘要本次毕业设计为2850吨油船设计,题目来自船舶与海洋工程教研组2010. 在设计过程中主要参考1000吨油船为相近的母型船,同时以《钢质海船入级规范》2006,《船舶设计原理》等文献为参考进行设计。
海洋工程导论
中等尺度效应在所有情况下模型的研究,要确保毛细管效应和粘滞阻尼是微乎其微的。
通常,粘滞阻尼不是一个重要的关注在大多数水深远超过10厘米的波箱。
毛细管效应毛细效应影响波通过引入一个波阻尼效应。
这反过来又扭曲了波敏捷(或者波长)。
对于一阶近似(空气理论),波敏捷公式:(53)其中c = L'/T,A=表面张力。
如果L是A=0时的波长,那么(54)其中ΔL是由于规模的影响对毛细管波长的效果。
对于2πd/L',(55)其中d 单位是厘米,如果2πd/L足够大,(56)密度效应在一个波浪水池的新鲜水几乎都是用来表示海水中发现的样机应用。
这创造了一个小的大约有3%的差异密度。
这种差异反映了一个类似的在实测力量的改变,而这些改变应当改正。
让我们考虑一下一个面板防波堤的例子。
考虑稳定,岩石或者障碍物的最小重量大概符合哈得逊公式:(57)其中ρb为岩石密度,ρs为海水密度对相似模型,必须与密度的原型密度有一下关系:(58)其中ρm为模型岩石密度假设模型岩石和原型密度都是一样的,原型块重量和模型块重量关系为:(59)因此,使用新鲜水产生的误差的大约10 - 15%。
模型测试设备对于沿海和近海模型测试的模型测试设备应该包括以下功能:建模,仪表化,仿真环境,以及记录和分析数据的软件。
物理设备应该包括一个可以产生波浪、风和涌流的水池。
一个高效率的波浪吸收系统在水池里也是必不可少的。
同时的产生波浪和涌流使研究他们与模型的联合互动成为可能。
风的影响模仿模型的上层结构,并且经常用一系列模型附近水面上方的排风机来完成。
更早的波坦克建立在1980年之前仅仅产生向一个方向传播的波浪。
这些对于重新产生长期的淡香型的海洋波浪是是合适的。
风能多向波要求设备可以产生多向的波浪。
这些设备有相对应于他们长度的宽度。
很多的现代设备有这个能力。
沿海建模沿海结构建模要求浅的盆地。
在大多数情况下,多向波能力是迫切需要的。
一些模型,比如放浪堤和防波堤需要一个大的地域。
船舶与海洋工程专业导论论文
对船舶与海洋工程的点滴认识关键字:船舶与海洋工程武汉理工大学认识一、我国船舶与海洋工程学科的发展概况船舶与海洋工程是为水上交通运输、海洋资源开发和海军部队提供各类装备和进行海洋工程设计建造,对国民经济发展及国防建设现代化具有十分重要意义的工程领域。
我国已成为世界造船大国之一,船舶制造是发展我国国民经济的重要组成部分,海洋工程建设是我国海洋开发战略的基础之一。
作为新世纪高新技术之一的海洋技术近年来发展迅猛,对我国的综合国力发展有重要影响。
二、对武汉理工大学船舶与海洋工程学科的认识现有办学基础:我院船舶与海洋工程学科创建于1946年,学科历史文化悠久,1978年开始招收研究生,1981年获硕士学位授予权,1983年获博士学位授予权,现拥有一级学科博士点,船舶与海洋结构物设计制造、水声工程、海洋工程结构、水上运动装备工程和流体力学等5个二级学科博士点。
1985年被国际拖曳水池会议(ITTC)接受为成员单位,1996年建立船舶与海洋工程博士后流动站,1997年批准为交通部重点学科,2000年批准为船舶与海洋工程一级学科博士学位授权,2001年被批准为国家级重点学科,2007年船舶与海洋工程学科批准为一级学科国家重点学科。
本学科点是国内同类学科整体实力最强的学科之一,是我国内河船舶研究的主要力量,是华中、华南和西南地区最具实力的船舶与海洋工程技术领域高层次科研人才的培养基地。
2001年,本学科“高性能船舶及其关键技术”项目被列为国家“十五”“211工程”重点学科建设项目;2007年,本学科“高性能船舶设计制造关键技术”项目被列为国家“十一五”“211工程”重点学科建设项目。
60年来培养了大批船舶与海洋工程专业的高级工程技术人才,毕业生深受用人单位的欢迎,许多人已成为工程与研究单位的技术骨干与优秀管理者。
师资力量:本专业师资力量雄厚,年龄结构合理。
现有教师43人,其中教授14人,副教授15人,教授占32.6%、副教授占34.9%。
专业导论论文
对船舶与海洋工程专业的惊鸿一瞥学号:0121102090338 姓名:张薇For shipping and Marine engineering a special glanceStudent ID: 0121102090338 Name: ZhangWei摘要船舶与海洋工程是为水上交通运输、海洋资源开发和海军部队提供各类装备和进行海洋工程设计建造,对国民经济发展及国防建设现代化具有十分重要意义的工程领域。
本专业培养具有现代船舶与海洋工程研究、设计、制造的专业知识及应用能力,能在船舶与海洋结构物研究、设计、制造、检验和管理等部门从事技术和管理方面工作的高级工程技术人才。
关键字船舶海洋工程武汉理工船舶设计专业Abstract: the shipping and Marine engineering is for water transportation, Marine resources development and naval forces to provide all kinds of equipment and the Marine engineering design construction, the development of national economy and national defense modernization have very important sense of the engineering field. This program is to cultivate modern shipping and Marine engineering research, the design, the manufacture of professional knowledge and application ability, can in the shipping and Marine structures research, design, fabrication, inspection and management departments engaged in technology and management of advanced engineering and technical personnel.Key word:ships, Marine engineering,wuhan institute of technology,ship design ,specialty引言一、我国船舶与海洋工程学科的发展概况船舶与海洋工程是为水上交通运输、海洋资源开发和海军部队提供各类装备和进行海洋工程设计建造,对国民经济发展及国防建设现代化具有十分重要意义的工程领域。
海洋工程期末论文
海洋,未来的争端这学期选择了《海洋科学与工程技术的发展》这门课,因为比较喜欢海洋的美丽与蔚蓝,虽然还没有看过海,但是很希望能有机会看一次海,所以对海洋的一些开发和利用比较感兴趣。
我认为,随着科学技术的发展,人类将会探测和揭开更深海域的面纱,未来的海洋将是个资源的宝库,同时,也会变成各国竞相争夺的对象。
海洋同宇宙一样,会是未来的争端。
我查了以下一些资料:1.据估计,世界石油极限储量1万亿吨,可采储量海洋资源3000亿吨,其中海底石油1350亿吨;世界天然气储量255~280亿立方米,海洋储量占140亿立方米。
上世纪末,海洋石油年产量达30亿吨,占世界石油总产量的50%。
中国在临近各海域油气储藏量约40~50亿吨。
由于发现丰富的海洋石油资源,中国有可能成为世界五大石油生产国之一。
2.煤、铁等固体矿产。
世界许多近岸海底已开采煤铁矿藏。
日本海底煤矿开采量占其总产量的30%;智利、英国、加拿大、土耳其也有开采。
日本九州附近海底发现了世界上最大的铁矿之一。
亚洲一些国家还发现很多海底锡矿。
已发现的海底固体矿产有20多种。
中国大陆架浅海区广泛分布有铜、煤、硫、磷、石灰石等矿。
3.海滨沉积物中有许多贵重矿物,如:含有发射火箭用的固体燃料钛的金红石;含有火箭、飞机外壳用的铌和反应堆及微电路用的钽的独居石;含有核潜艇和核反应堆用的耐高温和耐腐蚀的锆铁矿、锆英石;某些海区还有黄金、白金和银等。
中国近海海域也分布有金、锆英石、钛铁矿、独居石、铬尖晶石等经济价值极高的砂矿。
4.多金属结核和富钴锰结壳。
多金属结核含有锰、铁、镍、钴、铜等几十种元素。
世界海洋3500~6000米深的洋底储藏的多金属结核约有3万亿吨。
其中锰的产量可供世界用18000年,镍可用25000年。
中国已在太平洋调查200多万平方公里的面积,其中有30多万平方公里为有开采价值的海洋资源远景矿区,联合国已批准其中15万平方公里的区域分配给中国作为开辟区。
富钴锰结壳储藏在300~4000米深的海底,容易开采。
海洋学导论课程论文
海洋学导论课程论文——海洋有关灾害的分析与感想引言生长于渤海之滨的我一直对海洋有着一种特殊的情缘,喜欢海产品,喜欢在沙滩上散步,喜欢清晨到渔港看出海打鱼的渔船归港……海洋对于我来说既熟悉又神秘。
之前对海洋的理解只是限于表面,掌握的专业的海洋知识很少,但是《海洋学导论》这门课给了我专业的海洋知识,弥补了我海洋知识的空白。
课程中给我留下印象最深的是海洋引发的灾难,台风、风暴潮、海啸等。
而印度洋海啸、墨西哥湾原油泄漏等最近发生的灾害依然历历在目。
地球气候的剧烈变化和日前发生的雅安地震更给我们敲响了警钟,关注海洋环境,保证海洋安全,已然成为迫不及待的国际问题。
海洋学有关知识海洋科学是研究地球上海洋的自然现象、性质与其变化规律,以及和开发与利用海洋有关的知识体系。
它的研究对象,既有占地球表面近71%的海洋,其中包括海洋中的水以及溶解或悬浮于海水中的物质,生存于海洋中的生物,也有海洋底边界——海洋沉积和海底岩石圈,以及海洋的侧边界——河口、海岸带,还有海洋的上边界——海面上的大气边界层等等。
世界大洋既广漠但又互相连通,从而具有统一性与整体性,海洋中各种自然过程相互作用及反馈的复杂性,人为外加影响的日趋多样性,主要研究方法和手段的相互借鉴相辅而成的共同性等等,促使海洋科学发展形成为一个综合性很强的科学体系。
海洋学导论讲述了世界和我国的海洋学发展史,海底的构造和地形地貌,海洋蕴含的自然资源,海水的物理特性和世界大洋的层化结构,海水的化学组成和特性,海洋环流和波动现象,潮汐,大气和海洋的关系,海洋生物,海洋工程等专业知识。
地球表面总面积约5.1×108km2,包括陆地和海洋。
如以大地水准面为基准,陆地面积为1.49×108km2,占地表总面积的29.2%;海洋面积为3.61×108km2,占地表总面积的70.8%。
海陆面积之比为2.5:1,可见地表大部分为海水所覆盖。
地球上的海洋是相互连通的,构成统一的世界海洋;而陆地是相互分离的,故没有统一的世界大陆。
船舶与海洋工程导论论文
船舶与海洋工程导论论文第一篇:船舶与海洋工程导论论文初识船舶海洋,渐入专业正轨————从对船舶工业及海洋开发形势的初步认识到个人职业的定位班级:船舶1211摘要:在国家出台《船舶工业“十二五”发展规划》,以及船舶工业受金融危机的影响处于持续低迷的大背景下,阐述世界船舶工业的现状和发展趋势,并在世界范围内对我国船舶工业的优劣势,以及所面临的机遇和挑战进行全面的分析,解析我国发展船舶工业的必然性和重要性。
最后,在对船舶与海洋工业的现状和发展前景有了初步认识后,对自己今后的职位生涯进行定位和规划。
关键词:船舶与海洋工业,现状与前景预测,个人定位正文一,世界船舶与海洋工业的现状分析与展望1.世界船舶建造市场λ新船订单量世界金融危机以来,世界新造船市场在经历2010年的订单量快速反弹后,随后两又出现趋势性下滑(如表4所示),特别是2012 年船舶建造市场受经济增速放缓及欧债危机深化,市场融资环境恶化和船舶供给压力过大等多种不利因素影响,全年新船订单量以艘数和 DWT 计分别同比下降30.6% 和42.4%。
从各种主要船型来看,2012年液货船新造船市场表现较好,新船订单吨位量同比有所增加。
散货船新造船市场延续下降趋势,新船订单量同比下降幅度超过五成,集装箱船市场同样凄凉。
λ完工量据 IHS 研究机构统计,2012 年世界造船完工量约为 4 449 艘,16 829 万 DWT,同比分别增长 7%,2.4%,同比增幅延续 2011 年的下降态势(见图6),这在一定程度上也反映出目前的新造船市场环境不乐观。
从世界主要造船国家的完工份额来看,2012 年中国,韩国和日本的完工比例分别占全球造船完工量的 44%,30%和19%。
如按船型分析,(参见表 6),据预测,2013 年液货船交付带来的压力不大,散货船虽然交付量下降,但由于总量大,因此运力增长仍带来一定的压力,集装箱船交付带来的压力较大,海洋工程装置主要表现钻井船(22 艘),平台供应船(235 艘),等船型的交付量将增大。
海洋工程报告范文
海洋工程报告范文海洋工程是一门涉及海洋资源开发、利用和保护的综合性学科和工程领域。
随着全球经济的发展和对海洋资源需求的不断增长,海洋工程的重要性日益凸显。
一、海洋工程的定义与范畴海洋工程,简单来说,是指为了实现海洋资源的开发、利用和保护而进行的一系列工程活动。
它涵盖了多个领域,包括海洋油气开发、海洋可再生能源利用、海洋交通运输、海洋渔业、海洋环境保护等。
海洋油气开发是海洋工程的重要组成部分。
通过钻井平台、海底管道等设施,将深埋在海底的油气资源开采出来,并进行加工和运输。
海洋可再生能源利用,如潮汐能、波浪能、海流能等的开发,为解决能源危机提供了新的途径。
海洋交通运输方面,港口建设、船舶设计与制造等都属于海洋工程的范畴。
二、海洋工程的发展现状近年来,海洋工程领域取得了显著的成就。
在海洋油气开发方面,技术不断创新,深海油气开采能力逐渐提升。
新型钻井平台和生产设施不断涌现,提高了油气开采的效率和安全性。
海洋可再生能源的开发也在稳步推进。
一些潮汐能和波浪能发电项目已经投入运行,虽然目前在能源供应中的占比还较小,但具有广阔的发展前景。
在海洋环境保护方面,越来越多的海洋工程项目开始注重生态平衡和可持续发展。
例如,在海洋油气开发中采取严格的环保措施,减少对海洋生态的影响。
三、海洋工程中的关键技术海洋工程涉及众多关键技术。
首先是海洋地质勘探技术,准确了解海底地质结构对于油气资源的勘探和开采至关重要。
其次是深海工程技术,包括深海潜水器、深海机器人等设备的研发和应用,使得人类能够在深海环境中进行作业。
海洋结构物的设计和建造技术也是关键之一。
要考虑海洋环境的复杂性,如海浪、海流、风暴等因素,确保海洋结构物的稳定性和安全性。
此外,海洋防腐技术、海洋通信技术等也在海洋工程中发挥着重要作用。
四、海洋工程面临的挑战尽管海洋工程取得了一定的发展,但仍面临诸多挑战。
首先是技术难题,深海环境的高压、低温、黑暗等极端条件给工程作业带来了巨大困难。
近海与海洋工程导论
1、海洋资源类型与分类海洋生物资源(植物、动物),海洋化学资源(淡化后的海水、海水常量元素提取、海水微量元素提取),海洋动力资源(热力、海水运动的势能和动能、其他能量),海洋矿产资源(石油天然气、锰结核、其他矿物)2、海洋地貌的形态与特点大陆边缘:海岸带、大陆架、大陆坡和大陆隆及海沟海岸带:海陆之间的界限,又是海陆相互作用的地区;当水位升高时,常淹没于水面,水位降低时,则能露出水面。
大陆架:基本特点是坡度小。
大陆架海洋资源丰富,地形有利物质沉积。
大陆架分三层:底层、中间层、表层。
大陆隆:大陆坡在到达深海以前变得较为平缓的地带,是陆坡基部向海洋深处缓慢倾斜的沉积区。
一般水深为2500~4000米左右,宽度可达1000公里之多。
大陆坡:从大陆架外缘海底地形明显变陡的地区,坡度一般为2~7度,最大深度可达2500米左右,大陆坡是地壳活动活跃地段,火山,地震集中,大陆坡最大特点是有海底峡谷。
深海底:大洋盆地和洋中脊区大洋盆地:又称大洋床,海洋的主要部分,占海洋总面积的72%以上,地形广阔而又平坦,倾斜度小,深度从大陆隆起一直延伸到6000米左右。
横向和纵向的海岭交错绵延,海底有海槽、海盆、海底高原等,特别引人注意的则是大洋中深度大于6000米的陷落地带一海沟,海沟存在于二个板块之间,亦有在大洋盆地上由断陷而形成。
洋中脊:大洋中一些长长的海岭,常是地幔物质向地表溢流的地方。
3、海洋现象的形式、影响形式:风、波浪、海流、海啸、天文潮和风暴潮、半日潮、风暴潮、海冰风:实质为大气的流动。
波浪:由风引起。
风浪的影响往往使海上作业被迫停止,甚至造成严重事故。
海流:海水作一定方向的水平运动。
寒流使气温降低,甚至海面结冰对海上各类建筑物或装置有很大威胁。
海冰:海水结冰。
海冰首先妨碍船舶航行,影响海上各项作业的展开。
4、海域情况与大陆架特点大陆东面与南面为渤海黄海东海和南海所怀抱,渤海为我国的内海。
这四个海的部面积为470多万平方公里,其中南海面积最大,体积也最大。
海洋科学导论大论文
海洋科学导论大论文海洋开发及新技术【摘要】:人类开发利用海洋已有几千年的历史,由于受到生产条件和技术水平的限制,早期传统的海洋开发活动,大都是在沿岸或近海海域从事捕鱼、制盐、航运等。
现代的海洋开发,是在第二次世界大战之后开始的。
到七十年代初期,随着科学技术的不断进步和陆地资源的渐趋减少,人们越来越把未来的希望寄托在海洋开发上,海洋科学得到了空前的重视。
国外有的学者还把海洋技术与原子能和宇宙空间技术并列为当代的“三大尖端技术”。
此后,在全世界范围内掀起了一个以开发大陆架石油和天然气资源的热潮。
从此,海洋开发成为各国科学家和有识之士瞩目的重要问题,后来,人们又把海洋工程列为新技术革命的一个重要方面。
本文将首先介绍21世纪的海洋开发的现状以及面对的困难,然后详细的介绍新技术在海洋开发中的应用。
【关键词】:海洋资源海洋开发海洋工程技术世界新技术革命开发利用科学技术一、海洋开发的现状海洋资源主要是指形成和存在于海水之中与海洋水体及海底、海面本身有着直接关系的物质和能量,包括海洋生物资源、海洋石油、天然气资源、国际海底区域的多金属结核资源、海洋能源、海水资源、港口资源、海洋空间资源等自然资源与衍生资源。
海洋科技研究结果表明海洋是巨大的资源宝库。
当今世界资源枯竭、能源短缺,海洋将成为人类生存和发展的重要依托。
毋庸置疑,21世纪是海洋的世纪,人类可持续发展的一个重要基地就是海洋。
正因为意识到海洋这一座巨大的宝库,世界许多国家都在积极开发海洋资源,如海洋油气资源、生物资源等。
在这些方面,美国、日本等发达国家都取得了巨大的成就,而中国则较为落后。
然而,凭借目前掌握的技术,人类能够开发的海洋资源仅仅是很小的一部分。
以海洋油气资源为例的开采为例,世界海洋石油蕴藏量约1000多亿t,目前探明储量约200亿t,海洋天然气储量约140万亿m3,目前探明储量约80万亿m3。
可见还存在大量资源未被探明,更不用说开发了。
二、海洋开发的困境目前人类了解以及能够开发的海洋资源对于整个海洋资源而言可以说是微不足道,然而在进一步开发海洋资源的道路上却遇到了不少的困难。
海洋工程导论论文
海洋工程导论论文我国潜水器的现状及发展前景——以蛟龙号为例关键词:蛟龙号安全可靠深海动力水深通信声纳作业系统信息自动化摘要:潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。
主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务,并可以作为潜水员活动的水下作业基地。
本文以蛟龙号为例,阐述了我国潜水器现有的技术以及未来的发展前景。
潜水器在海洋调查研究中具有相当广泛的使用范围和能力,除了能直接进行某些水下工程、救捞作业之外,还能从事各种学科的海洋调查研究工作,如观察海中和海底生物,测绘海底地形地貌,采集海底底质和生物标本等。
[1] 潜水器能最大限度地接近目标,可以获得更具体、更详尽、更精确的资料,完成水面船只无法胜任的调查研究任务。
潜水器的应用还获得了一些近代海洋科学研究的重大发现。
例如,美国在太平洋的加拉帕戈斯断层的2 0 00米深的海底,使用潜水器发现了从海底喷出的岩浆,并在这个海底火山口处发现了“温泉”和我们从未见过的生物。
[2] 因此,近年来潜水器在海洋调查研究中的应用也在逐渐加强。
我国在这一方面也不甘落后,国家863计划重大专项之一就算蛟龙号载人潜水器得研制,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。
海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009~2012年间分别完成了1000米、3000米、5000米7000米级的海上试验任务。
内容包括海上试验的基本情况、海试取得的主要技术和应用成果、海试过程中发现的故障及处理情况。
[3]1潜水器现状1.1. 安全可靠性技术“蛟龙”号载人潜水器最需要的是安全可靠性。
在借鉴国外载人潜水器的成功经验基础上,通过采用“冗余设计”、“下得去,上得来”的设计理念,设计了一套完整的应急自救手段,包括可弃压载抛载机构、主蓄电池箱抛弃机构、纵倾调节水银的抛弃、机械手抛弃机构、压载水箱排水、应急浮标、采样篮抛弃装置等。
[4]1.2.高能量密度的深海动力技术经过反复调研和技术论证,在7000m载人潜水器上最终决定采用充油式银锌电池作为电源。
海洋工程概论论文
海洋工程概论论文
引言
海洋工程是一门综合性学科,涉及海洋资源的利用与开发,海洋环境工程,海洋结构工程等方面。
本文旨在介绍海洋工程的基本概念和重要性。
海洋工程的定义
海洋工程是指在海洋环境中进行工程活动的一门学科。
它将海洋科学和工程学相结合,应用工程原理和技术手段,利用海洋的资源和能源,保护海洋环境,解决海洋工程问题。
海洋工程的重要性
海洋覆盖了地球表面的大部分,拥有丰富的资源和能源。
海洋工程的发展可以促进海洋资源的合理利用,开发海洋能源,推动经济的可持续发展。
此外,海洋工程还可以解决海洋环境问题,保护海洋生态系统的稳定性。
海洋工程的研究内容
海洋工程涵盖了多个领域,包括海洋勘探与开发、海洋环境工程、海洋结构工程等。
它需要运用科学技术手段,解决海洋中的各
种工程问题,包括海洋油气开采,海洋能源开发,海上工程建设等。
海洋工程的发展前景
随着全球资源的逐渐枯竭,海洋资源和能源的开发已成为重要
的方向。
海洋工程作为一门兼具实践和科研的学科,将在未来发挥
更重要的作用。
预计海洋工程领域将涌现出更多的技术创新和工程
项目。
结论
海洋工程是一门重要的学科,具有广阔的发展前景。
通过合理
利用海洋资源和保护海洋环境,海洋工程可以为人类的可持续发展
做出贡献。
相信在不久的将来,海洋工程将取得更大的成就,并为
人类社会带来更多福祉。
---
请注意,以上内容仅为对海洋工程概论的简要介绍,更深入的研究和探讨需要进一步阅读相关文献和资料。
海洋工程基础论文潜水器
海洋工程基础论文潜水器1.潜水器发展简史概念潜水器是具有水下观察和作业能力活动深潜水装置,主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务,并可以作为潜水员活动水下作业基地。
又称深潜器、可潜器。
研究背景浩瀚海洋占住了地球表面积71%,深底丰富石油蕴藏、堆积着无数锰团以及其他资源吸引着一些工业发达国家竞相进行海洋开发事业。
深潜技术是进行海洋开发必要手段,它是由深潜器、工作母船(水面支援船)和陆上基地所组成一个完整系统,深潜器是其关键部份。
此外,为了对深海失事潜艇实施营救,对深海沉船进行打捞以及深海考察,深潜侦察等都需要具备深潜器。
深潜器建造难度较大,其电气化、自动化程度较高。
每年都有数千名水手搭乘各型军用潜艇在海面下穿行;数千名商业潜水员在建设或维修海底输油管道、通信电缆和石油钻塔;数千名潜水爱好者以探寻海底奥秘为乐;数千名科研人员潜入深海进行科学研究,这一切活动都离不开潜水器。
另外,还有许多海底机器人在人类无法承受深度进行探险活动。
美国政府每一年在太空研究方面投入高达数十亿美元,而在深海研究方面则要少多。
其实深海探险和太空探险之间既存在着许多相同点,同时也有一些明显不同。
人类探寻深海至少比探寻太空早一倍时间,而且发展思路也大不相同。
但是这些差别正逐渐变小,深海研究者和太空研究者彼此越来越相像。
更加重要,深海探险现在能够对太空探险产生巨大影响。
历史沿革1928年,一位美国人,奥蒂斯巴顿发明并建造了第一艘球形深海探测装置。
该装置通身都用钢铁建造,它可以从一艘水面船舶上通过连接电缆下潜到海面之下。
1930年,巴顿和另一名博物学家威廉.彼博一起乘坐这个球形装置下潜到了距海面245米深度;1932年,他们又下潜到了923米深度——这一纪录直到15年之后才被打破。
后来彼博写了一本书《1/2英里之下》,他在书中详细描绘了所见到奇异海底生物。
这些生物听起来就像是从外星来,因此很多人怀疑彼博是在撒谎。
1945年瑞士探险家奥古斯特.皮卡德发明了深海潜水器。
大型海洋工程的设计与实现
大型海洋工程的设计与实现随着科技的发展,人类对于海洋的探索和开发也越来越深入。
大型海洋工程的设计和实现成为了当今工程领域的一个难点。
在这篇文章中,我们将探讨大型海洋工程的设计和实现的现状、挑战和展望。
一、背景大型海洋工程是指涉及深海开采、海洋能源利用、海底通信、海洋环境保护等领域的大型工程项目。
这些工程对于人类社会的发展和环境保护都具有重要意义。
例如,深海油气开采能够增加石油储备,缓解人类对于化石燃料的依赖;海洋风电可再生能源,是解决全球能源短缺和减缓气候变化的重要手段;海底光缆的建设和运营,促进了全球信息的传输和沟通。
因此,大型海洋工程的设计和实现意义重大。
然而,海洋环境复杂多变,大型海洋工程的设计和实现面临着巨大的挑战。
首先,深水环境下的海洋工程需要承受极高的水压和水流,对于材料、结构和操作技术都提出了严格要求。
其次,海洋环境对于工程设备的腐蚀和侵蚀作用较大,需要耐久耐腐蚀的材料和防护措施。
最后,海底地形复杂,海洋生物资源丰富,需要考虑环境保护和生态平衡。
二、设计与技术为了克服这些挑战,大型海洋工程的设计和实现需要结合前沿的科技和技术。
以下是几个方面值得关注:1. 结构设计和材料选择深海环境对于工程结构和材料提出了严格的要求。
高强度、耐久性、防腐抗侵蚀等特性是材料选择的关键。
此外,根据实际工程环境对材料的腐蚀情况进行实验和测试,以求更好的材料选择。
在设计方面,计算机模拟技术可以对各种设计方案进行分析与比较,为决策提供科学依据。
2. 操作技术和人员培训一些大型海洋工程需要在深海进行施工和调试。
这就需要操作技术和专业人员具备承受极端环境的条件和能力。
因此,在操作技术和人员培训上需要投入大量的精力和资金。
3. 自动化技术和机器人应用深海环境下操作困难,因此需要大量应用自动化技术和机器人。
海洋巡航机器人、深海潜水器、遥感监测系统等设备的应用,能大大提高操作效率和减少人员风险。
此外,智能化的控制系统也可以提高工程安全性和可靠性。
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我国潜水器的现状及发展前景
——以蛟龙号为例
关键词:蛟龙号安全可靠深海动力水深通信声纳作业系统信息自动化
摘要:潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。
主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务,并可以作为潜水员活动的水下作业基地。
本文以蛟龙号为例,阐述了我国潜水器现有的技术以及未来的发展前景。
潜水器在海洋调查研究中具有相当广泛的使用范围和能力,除了能直接进行某些水下工程、救捞作业之外,还能从事各种学科的海洋调查研究工作,如观察海中和海底生物,测绘海底地形地貌,采集海底底质和生物标本等。
[1]潜水器能最大限度地接近目标,可以获得更具体、更详尽、更精确的资料,完成水面船只无法胜任的调查研究任务。
潜水器的应用还获得了一些近代海洋科学研究的重大发现。
例如,美国在太平洋的加拉帕戈斯断层的2 0 00米深的海底,使用潜水器发现了从海底喷出的岩浆,并在这个海底火山口处发现了“温泉”和我们从未见过的生物。
[2]因此,近年来潜水器在海洋调查研究中的应用也在逐渐加强。
我国在这一方面也不甘落后,国家863计划重大专项之一就算蛟龙号载人潜水器得研制,其目标是建造出一台可以执行规定使命任务的产品。
海上试验是载人潜水器重大专项的关键阶段,2009~2012年间分别完成了1000米、3000米、5000米7000米级的海上试验任务。
内容包括海上试验的基本情况、海试取得的主要技术和应用成果、海试过程中发现的故障及处理情况。
[3]
1潜水器现状
1.1. 安全可靠性技术
“蛟龙”号载人潜水器最需要的是安全可靠性。
在借鉴国外载人潜水器的成功经验基础上,通过采用“冗余设计”、“下得去,上得来”的设计理念,设计了一套完整的应急自救手段,包括可弃压载抛载机构、主蓄电池箱抛弃机构、纵倾调节水银的抛弃、机械手抛弃机构、压载水箱排水、应急浮标、采样篮抛弃装置等。
[4]
1.2.高能量密度的深海动力技术
经过反复调研和技术论证,在7000m载人潜水器上最终决定采用充油式银锌电池作为电源。
为了减轻潜水器的重量,并且考虑到安全的因素,蛟龙号采用滤膜和气帽等创新技术,把银锌蓄电池采用充油的方式放在蓄电池箱内,通过反复的压力筒试验,使银锌蓄电池组的析气量最终小于0.1ml/Ah,确保了蓄电池组在供电时不会产生大量氢气而导致危险,保证潜水器的安全。
[5]
1.3.信息与自动化系统技术
在7000m 载人潜水器研制过程中,蛟龙号强调了“人”即潜水器的驾驶员和乘员的因素,且在“机”的设计方面,强调了信息的综合集成和操作的自动化程度,尽量降低舱内驾驶员和乘员的工作量。
同时也确保载人舱内的温度、湿度、舱压、氧浓度、二氧化碳浓度、噪声、有害气体等,载人舱外的海面、风、浪、流、深水压力、海底等环境信息的实时监测。
采用了将人、机与整个客观环境联系在一起考虑的新理念,把人、机、环境看作是一个系
统的 3 大要素,强调从全系统的整体性能出发,通过三者间的信息传递、加工和控制,形成一个相互关联的复杂系统,并贯穿于潜水器设计、研制、建造、使用的全过程中。
[6]
1.4.高速水声通信技术
蛟龙号水声通信系统是综合性的通信系统, 采用了相干通信技术、非相干通信技术、扩频技术和单边带调制技术4种通信制式, 支持多种类型信息的传输。
[7]
“蛟龙”号载人潜水器制定了处理算法。
采用在混合激励线性预测算法基础上改进的算法,降低了编码后的数据率,并研究了一种鲁棒的图像压缩编码算法,对误码的敏感程度低,应用于水声通信并保证“蛟龙”号载人潜水器能够实时传输彩色电视图像和声学图像。
[8]
1.5.高分辨率测深侧扫声纳技术
高分辨率测深侧扫声呐测量海底微地形地貌,避碰声呐测量各方位障碍物的距离,成像声呐探测前方的目标,声学多普勒测速仪测量潜水器的三维运动速度和下方的海流速度剖面,定位应答器确定潜水器的水下位置,实时绘制出现场的三维地图。
通过良好的声学系统集成设计,整个声学系统协同工作。
[9]
“蛟龙号”通过对发射线形调频信号的处理、海底自动检测技术、多子阵高分辨率波束形成技术的研究,形成了一整套针对于高分辨率测深侧扫声纳的信号处理方法:多子阵海底自动检测——信号子空间的信号参数估计技术。
这种处理方法能提高声纳的垂直与航迹的分辨率;使声纳能够自动判别目标数和判别海底;并且提高声纳的估计精度。
[10]
1.6. 大深度载人潜水器的生命支持技术
载人潜水器的生命支持系统通过控制载人耐压舱中的氧气浓度,吸收二氧化碳,创造一个适合乘员工作的生存环境。
它包括正常工作生命支持、应急状态开放式生命支持、应急状态口鼻面罩式生命支持、生命支持系统监控面板4 个部分。
[11]在设计过程中始终遵循载体性能与作业要求一体化准则、技术先进性和工程实用性统一化准则、技术要素规范化准则以及结构分块化、功能模块化准则。
1.7.良好的作业系统
在“蛟龙”号潜水器上配置了一套功能强、机动性好的机械手和三大专用作业工具:沉积物取样器、热液取样器和钴结壳取芯器。
机械手作为作业功能的主要承担者,是作业系统重要的组成部分。
在“蛟龙”号潜器正前方的左右两侧各配置一只液压机械手。
其中,置于潜水器右弦的作业机械手以灵巧精细作业为主,采用主从式位置闭环控制方式;而置于左弦的定位机械手特点为力臂大,采用速度开关控制方式。
在工作时,两只机械手协同作业,并可配合专用作业工具,完成钴结壳的钻探取样,热液硫化物、悬浮生物及沉积物取样等工作。
[12]
2.未来发展方向
潜水器研制水平,往往体现了一个国家的综合技术力量,二十一世纪是海洋的世纪,作为一个海洋大国,我们理应在深潜器研制、应用方面占据一席之地。
自2011年深海潜水器技术与装备重大项目实施以来,“蛟龙”号载人深潜器成功完成5000-7000米海试并投入试验性应用,研制成功4500米深海作业系统以及突破4500米载人球壳关键技术等一系列重要研究成果,创造了世界同类作业型潜水器的最大下潜深度纪录。
但是为了控制整个项目的研制进度,“蛟龙”号上大约有40%的部件是委托国外加工或研制的,但为了确保今后的使用不受制于人,在研制过程中也同步安排重要设备的国产化研究,做到真正的自给自足!而且随着科技的发展,无缆水下机器人的设想已经逐渐形成,它可以在海洋科学考察和海洋工程项目支持保障方面发挥非常重要的作用,可以用于完成深海建模任务,
即对全球范围海洋活动进行更广泛的三维观测,[13]我们可以朝着这个方向继续探索那片神秘的蓝色海洋!此外,为了节省能源,载人潜水器一般采用无动力上浮下潜的方式,与国外的螺旋形轨迹不同,“蛟龙”号载人潜水器是直上直下的稳定运动[14] 。
如何分析潜水器在坐底时的受力状况,设计出合适的坐底支架是一个实用性的问题,对此我们也要做更深入的研究![15]
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深海载人潜水器发展现状及技术进展[J]。
中国造船,2012年,第53卷,第3期:233-237
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未来十年全球无人无缆自主式潜水器的发展趋势[J]。
机器人,1994年,第5卷,第3期:185-192
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