电机及拖动实验指导书
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目录第一章直流电机 (2)实验一直流他励电动机机械特性 (2)实验二直流他励电动机的起动和调速 (5)实验三直流他励电动机制动 (7)第二章变压器实验 ............................................... 错误！未定义书签。
实验一单相变压器 ............................................... 错误！未定义书签。
实验二三相变压器.................................................. 错误！未定义书签。
实验三三相变压器的联接组和不对称短路............................ 错误！未定义书签。
实验四三相三绕组变压器.......................................... 错误！未定义书签。
第三章异步电机 (11)实验一界步电机的机械特性 (11)实验二三相异步电动机的起动....................................... 错误！未定义书签。
实验三三相异步电动机的调速. (14)实验四三相开步电动机制动......................................... 错误！未定义书签。
第四章同步电机.................................................... 错误！未定义书签。
实验一三相同步发电机的运行特性.................................. 错误！未定义书签。
实验二三相同步发电机的并联运行.................................. 错误！未定义书签。
实验三三和同步电动机 ........................................... 错误！未定义书签。
实验四三相同步电机参数的测定.................................... 错误！未定义书签。
电机及拖动基础实验指导书
实验一三相异步电动机的起动与调速一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、预习要点1、复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、复习异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、直接起动2、星形——三角形(Y-Δ)换接起动。
3、自耦变压器起动。
4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。
四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D33、D32、D51、D31、D43 3、三相鼠笼式异步电机直接起动试验图2-17 异步电动机直接起动1) 按图2-17接线。
电机绕组为Δ接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。
2) 把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相交流电源。
3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电源)。
4)再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下 “开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量)。
5) 断开电源开关，将调压器退到零位，电机轴伸端装上圆盘（注：圆盘直径为10cm ）和弹簧秤。
6) 合上开关，调节调压器，使电机电流为2～3倍额定电流，读取电压值U K 、电流值I K ，转矩值T K (圆盘半径乘以弹簧秤力)， 试验时通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。
对应于额定电压时的起动电流I St 和起动转矩T St 按下式计算：Kstst KKN st K T I I T I U UI DF T )()()2(22==⨯=式中I K——起动试验时的电流值，A；T K——起动试验时的转矩值，N·m。
表2-194、星形——三角形(Y-Δ)起动图2-18 三相鼠笼式异步电机星形——三角形起动1) 按图2-18接线。
电机及拖动实验指导书
电机与拖动基础实验指导书DDSZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：1）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。
4）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。
开启直流电机电源的操作：1）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。
2）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。
当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
电机与拖动实验指导书(2010版)
一绪论1、DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：1）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W 及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。
4）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。
开启直流电机电源的操作：1）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。
2）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。
当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。
电机及拖动基础 实验指导书
《电机及电力拖动实验指导书》徐东辉武汉大学电气工程学院2005．2目录实验要求常用电机测试仪表使用电机基本实验部分第一章变压器实验一认识实验( 单相变压器的特性测试)实验二单相变压器实验三三相变压器的连接组实验四三相变压器第二章异步电机实验一三相鼠笼式异步电动机参数的测定实验二三相鼠笼式异步电动机的起动和调速第三章同步电机实验一三相同步发电机的运行特性实验二三相同步发电机参数的测定第四章直流电机实验一直流发电机实验二直流电动机第五章控制电机实验一步进电机实验实验二力矩式自整角机实验综合实验部分实验一三相变压器的并网运行实验二三相变压器的不对称短路实验三三相鼠笼式异步电动机的工作特性实验四异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统实验五三相同步发电机并网运行自选实验部分实验一三相三绕组变压器实验二三相变压器的不对称短路实验三三相同步电动机设计性实验部分实验一电机节能运行专题附录一：电机实习附录二：电机实验装置简介实验要求实验以小组为单位进行，推选组长一人负责组织全组的实验工作，实验课可分为三个部分：(1) 预习；(2) 实验；(3) 分析讨论和写作实验报告。
1. 预习根据《电机实验》中提出的内容，明确实验的目的和要求，复习有关章节和参考有关资料，拟定实验、线路图及操作方法步聚，预计所得的结果和有关曲线的形状，同时了解实验过程中应当注意的问题，防止发生事故。
2. 实验(1) 上课时，指导老师根据实验目的及内容检查学生的预习、准备情况(2) 根据实验要求及机组名牌数据，选择适当量程的仪表及辅助设备，分工进行连结互相检查并讨论改正，最后经指导老师检查同意后，方可分闸试验，如试验过程中改变了线路，也必须经教师检查。
(3) 实验按预定步骤进行，注意正确的操作方法，观察与分析实验数据，并由组长指挥，分工同时读数，实验如发现异常现象或数据中有问题时，应及时停止实验，进行分析研究，不可盲动，以免以生事故，在实验过程中应注意安全。
《电机与拖动》实验指导书
《电机与拖动》实验指导书电气信息工程学院实验一认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44五、实验内容与方法1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2．了解和掌握各种表、电源及挂件的使用方法 3、用伏安法测电枢的直流电阻图1-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图1-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A 表选用D31直流、毫安、安培表，量程选用5A 档。
开关S 选用D51挂箱。
（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表1-1中。
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值表中：)(31321a a a a R R R R ++=)(311312111a a a a R R R R ++=)(312322212a a a a R R R R ++=)(313332313a A a a R R R R ++=（4）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。
《电机与拖动基础》实验指导书
电机系统教学实验台使用说明概述MEL—Ⅰ型电机系统教学实验台总体外观结构如图1所示。
图中序号5为涡流测功机及其导轨，序号8为安装在电机工作台上的被试电机。
被试电机可以根据不同的实验内容进行更换。
为了实验时机组安装方便和快速的要求，实验台的各类电机均设计成相同的中心高。
同时，各电机的底脚采用了与普通电机不同的特殊结构形式。
在机组安装时，将各电机之间通过联轴器同轴联结，被试电机的底脚安放在电机工作台的导轨上，只要旋紧两只底脚螺钉，不需做任何调整，就能准确保证各电机之间同心度，达到快速安装的目的。
当测量被试电动机输出转矩时，可从序号4的测功机力矩显示窗中直接读取。
被试电机的转速是通过与测功机同轴联接的直流测速发电机来测量的。
转速高低可以从图4的转速表直接读取。
图1 电机系统教学实验台总体外观序号2为电源控制屏，通过调压器输出单相或三相连续可调的交流电源。
序号1为仪表屏，根据用户的需要配置指针式和数字式表。
序号3为实验桌，内可放置各种组件及电机，桌面上放置测功机及导轨。
1序号6为实验时所需的仪表，可调电阻器，可调电抗器和开关箱等组件。
这些组件在实验台上可任意移动。
组件内容可以根据实验要求进行搭配。
第一章主要结构部件2．电压表。
可指示实验台输入的电压和交流电源输出的线电压，通过指针表旁边的开关切换。
3．三相主电源U、V、W输出。
4．保险丝座。
3只3A保险丝分别是u、v、w三相电源输出的保险丝，进行电源的短路保护，一旦电网电压对称输入，而电源输出不对称，则有可能烧毁保险丝。
5．调压器。
三相调压器的容量为1.5KV A，线电压0~430V连续可调，为了保证实验者的实验，电网与三相调压器之间接有隔离变压器或漏电保护器。
三相调压器可调节单相或三相电压输出。
当沿逆时针旋到底输出电压最小，改变旋钮位置，即可调节输出交流电源电压的大小。
6．主电源控制开关。
当按下此开关时，红灯灭绿灯亮，主电路接触器闭合，U、V、W输出交流电。
电机与拖动基础实验指导书
《电机与拖动基础》实验指导书实验要求与注意事项一：实验之前必须进行充分的预习，初步明确实验的目的、要求、方法和步骤。
画出实验线路图，经老师检查合格后才可以到实验室做实验。
二：由于本实验是220伏直流电，交流电，并且都是高速旋转的电机，所以一定要有安全意识，遵守实验室规则，确保人身安全。
三：实验之前应对所实验的电机作一般性的检查，如电机的装配质量，名牌数据，测试中仪表量程的选择等。
以便保护设备的完好。
爱护实验仪器和设备。
四：实验线路接好之后，同学先自己检查是否接线正确，然后再由老师检查，无误后，方可通电进行实验。
五：实验过程中，调节负载或者改变电阻、电压、转速、等量时，必须先考虑其它量的变化关系，并随时注意转速和电流是否超过额定值。
六：实验中要仔细观察，正确的操作，完整的纪录，深入的分析研究。
实验过程中如发生故障，应立即切断电源，分析故障原因，设法排除故障。
七：实验后，要写出实验报告。
其内容根据每个实验的要求而定。
除了列出实验结果之外，还要有分析和结论。
计算内容必须列出所有的公式，并以一组数据为例进行计算，其它可直接列入数据表格中。
目录实验一：直流电动机的机械特性 (1)实验二：三相异步电动机的机械特性 (7)实验三：异步电动机的M-S曲线测绘 (11)实验一直流电动机的机械特性一、实验目的（一）测定直流他激电动机的固有特性和人为特性。
（二）了解直流电动机在各种运行状态下的接线方法、启动方式和运行状况。
（三）用理论计算的方法求出所测取的机械特性，并与实验结果作分析比较从而加深对理论知识的理解。
二、预习要点（一）改变直流他激电动机机械特性有哪些方法？（二）直流他激电动机在什么情况下，从电动运行状态到回馈制动状态？（三）直流他激电动机回馈制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
（四）直流他激电动机反接制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
三、实验项目（一）测定直流他激电动机在电动状态时的固有特性（Ra= 0）。
电机与拖动实验实验指导书
目录第一章电机及电气技术实验的基本要求和安全操作规程 (1)1-1 实验的基本要求 (1)1-2 实验安全操作规程 (3)第二章直流电机实验 (4)2-2 认识实验 (4)2-2 直流发电机 (10)2-3 直流并励电动机 (16)第三章变压器实验 (21)3-1 单相变压器 (21)3-2 三相变压器 (29)3-3 三相变压器的联接组和不对称短路 (37)第四章异步电机实验 (51)4-1 三相鼠笼异步电动机的工作特性 (51)4-2 三相异步电动机的起动与调速 (62)附录 (68)DDSZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表 (68)DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明 (69)第一章电机及电气技术实验的基本要求和安全操作规程1-1 实验的基本要求电机及电气技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由2～3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
电机拖动实验指导书
实验一他励直流电动机（认识）实验一、实验目的1、认识DDSZ-1型电机及电气技术实验装置，了解电机拖动实验的基本要求与安全操作规程。
2、认识和了解在电机拖动实验中所用的电源、开关、仪表、挂件、电机等组件及使用方法。
3、熟悉他励直流电动机的接线、起动、（固有、人为）机械特性、改变转向与调速的基本方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表，特别是电压表，电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器?否则会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路因断开造成失磁时,接通电枢电源会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验项目1、了解DD01电源控制屏及电枢电源、励磁电源、变阻器、直流电压表、电流表、直流测速发电机转速表的使用方法；了解校正直流测功电动机、普通直流电动机的铭牌参数及要求。
2、直流他励电动机的连线、起动准备、起动；测试机械特性直流他励电动机的调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序1、实验设备：DD03-DJ23-DJ15、D31、D42、D31、D44、D51、D55-1。
2、控制屏上挂件排列顺序：D31、D42、D31、D44、D51、D55-1。
五、实验说明及操作步骤1、由指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置面板布置及使用方法。
2、直流他励电动机的机械特性1）直流他励电动机的接线f112图1－1 他励直流电动机接线图断开控制屏上的电源，按图1-1接线。
直流他励电动机用DJ15 (其额定功率PN =185W，额定电枢电压UN=220V，额定电流IN=1.2A,额定转速nN=1600r/min, 额定励磁电压UFN =220V，额定励磁电流IfN＜0.13A)。
校正直流测功机MG作为发电机使用。
TG为测速发电机。
直流电表选用D31（含直流电压表，直流安培表，直流毫安表各一块）。
电机原理及拖动基础
“电机原理及拖动基础”实验指导书（一）一、实验课程编码：104006二、实验课程名称：电机原理及拖动基础三、实验项目名称：直流并励电动机四、实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
五、主要设备1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MCL-Ⅱ）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13）。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）（NMEL-18）。
4．直流电压、毫安、安培表（NMEL-06）。
5．直流并励电动机（M03）。
6．开关板（NMEL-05B）。
7．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）。
六、实验内容1．工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、n=f(Ia)及n=f(T2)。
2．调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程七、实验步骤1．并励电动机的工作特性和机械特性。
实验线路如图1-1所示。
a．将R1调至最大，Rf调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，1R 1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于NMEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（NMEL-06）G：涡流测功机IS：涡流测功机励磁电流调节，位于NMEL-13。
b．直流电机正常起动后，将电枢串联电阻R1调至零，调节直流可调稳压电源的输出至220V，再分别调节磁场调节电阻Rf和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：U=UN =220V，Ia=IN，n=nN=1600r/min，此时直流电机的励磁电流I f =IfN（额定励磁电流）。
c．保持U=UN，If=IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-1中。
电机与电力拖动实验指导书295
目录目录 (1)实验的基本要求和安全操作规程 (2)实验一直流发电机 (4)实验二并励直流电动机 (10)实验三他励直流电动机机械特性 (14)实验四单相变压器 (19)实验五三相变压器 (25)实验六三相鼠笼异步电动机的工作特性 (31)实验七异步电机的M-S曲线测绘 (38)实验八三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性 (42)设计型实验一三相同步发电机的并联运行 (46)设计型实验二三相异步电动机的起动与调速 (50)附录一数字万用表的使用 (52)实验的基本要求和安全操作规程电机拖动基础实验课程的教学目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作步骤。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测定所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
对实验过程提出下列基本要求：一、实验前的准备实验前应复习教材中有关的章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法及步骤，明确实验过程中应注意的问题，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告，经指导教师检查确认作好了实验前的准备，方可开始做实验。
认真做好实验前的作准备工作，对于培养学生独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，每组由4～5人组成。
实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人莺有明确的分工，以保证实验操作协调，数据记录准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、安图接线根据实验线路图及所需要的组件、仪表、安图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先串联主回路，再接并联支路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
4、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记录下倍率，然后按一定规范起动电动机，观察所有仪表是否正常（如指针正、反向是否超满量程等）。
电机与电力拖动实验指导书
电机与拖动基础实验指导书实验一他励直流电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？三、实验方法1、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D42 三相可调电阻器1件6）D44 可调电阻器、电容器1件7）D51 波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、他励电动机的机械特性1）按图1-1接线（注：励磁回路的电流表、滑线变阻器R f先不接，后面做“弱磁升速”是才接）。
要求断电接线，注意R2要预置最大值。
直流电机MG做他励发电机用，作为直流电动机M的负载。
2图1-1 直流并励电动机接线图送电源：先合励磁电源，后合电枢电源；断电源则反之：先分电枢电源，后分励磁电源。
开机方法：先将电枢电源调到50V ，然后合上S 1开关（实际工作中为按启动按钮）；然后逐渐调大Ua ，直至速度上升到满足生产要求为止（此时Ua 通常为180V —220V ，本实验调至190V 即可）；测量数据：S2断开时记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数据1组；然后合上S2带上负载，然后逐渐增加负载（即逐渐减小R 2之值，调节时注意电枢电流不能大于1.2A ）的过程中，记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数值6组（其中电枢电流的额定值Ia=I a =1.2A 时的数据必测）。
4、改变电枢端电压的调速按上述方法开机，将电枢电压Ua 调至150V ，再调节负载大小，使电枢电流I a =0.9A ，然后进行调压调速，记录Ua 自150V 至220V 时的电源电压Ua 、电机转速n ；5、弱磁升速先拆掉R2（拆后线路悬空，即为空载），然后接入Rf（先预置最小值），再按上述方法开机，使Ua为190v，逐渐调大Rf，记录励磁电流I f和电机转速n数据6组。
电机与拖动实验指导书
目录实验一测定直流他励电动机的工作特性和机械特性 (3)实验二单相变压器运行特性的研究 (6)实验三三相变压器的运行特性研究 (10)实验四测定变压器的同名端 (16)实验五三相异步电动机的起动 (23)实验一测定直流他励电动机的工作特性和机械特性一、任务目标1、熟悉直流电动机的工作特性和机械特性。
2、掌握测取直流电动机工作特性和机械特性的方法。
二、实训设备三、实训过程1、直流他励电动机的接线图1直流他励电动机接线图按图1接线。
图中电动机M选用DJ15直流并励电动机（按他励方式接线），其额定功率P N =185W，额定电压UN=220V，额定电流IN=Ia+If1=1.2A，额定转速nN=1600r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A；校正直流测功机MG选用DJ23，作为测功机使用，校正直流测功机MG按他励发电机方式连接，在此作为直流他励电动机M的负载，用于测量M的转矩和输出功率；RE旋转编码器（测速系统）选用DD03-11导轨；将M、MG及RE之间用橡胶联轴器直接联接好并用偏心螺丝固定在DD03-11上；直流电流表A3、A4选用MEC21，直流毫安表A1、A2选用MEC21，直流电压表V1、V2选用MEC21；Rf1用MEC42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值作为直流他励电动机M的磁场调节电阻；Rf2选用MEC43的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值的变阻器作为测功机MG的磁场调节电阻；R1选用MEC42的90Ω串联90Ω共180Ω阻值作为直流他励电动机M的起动电阻；R2选用MEC41上的900Ω串联900Ω加上900Ω并联900Ω共2250Ω阻值作为测功机MG的负载电阻，（当负载电流IF大于0.4 A时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接）；开关S选用MEC31组件，用于控制负载R2的通断。
接好线后，检查M、MG及RE之间是否用橡胶联轴器联接好，偏心螺丝是否打紧。
表1（6）停机先切断电枢电源使电动机M停机，同时将电枢串联起动电阻R1调回最大值位置，磁场调节电阻Rf1调到最小值位置，再关闭励磁电源，拆除实训导线、电机，最后关闭实训装置电源总开关。
电机拖动实验指导
n=nN=1500r/min，U=UN=220v，I=IN=0.4A。 此时M的励磁电流即为额定励磁电流IfN 。 保持U=UN=220v，If=IfN 这一额定点。保 持Rf1不动，逐次减小电动机负载（增大 Rg），记录电动机电枢输入电流Iα，转速n 和测功控制器模块上显示的转矩T2与功率P2。 共取9～10组数据实验数据。
3.实验设备
4.实验步骤：1）按图连线
2）上电,M启动：
注意各部分上电顺序！先励磁电源后电枢电源 （直流可调电压）。 不带发电机负载（断开S），启动电动机M，调 节电枢电压为220v。 电动机带动发电机G转动，调节电动机回路中 电枢串联电阻Rd，观察转速n是否为 nN=1500r/min。若未达到nN，继续调节Rf1。 调节Rf2，使得发电机空载电压u0=1.2Un （1.2*200v）。保持n=nN的条件下，从1.2Un开 始，单方向调节分压器Rf2，记录Uo和If。直至 If=0。 Uo=Un,If=0两点必测。记录7-8组数据。
3）断电：
直流可调电源旋转到最小值——》断开直
流可调电源——》断开220v直流电源。 关闭仪表，实验台总电源。
5.实验报告：
根据测量数据绘制工作特性曲线，机械特性 曲线。计算输入功率P1，电动机效率，转速变化 率。
6.思考题：
1.n 2. 3.
实验二：直流发电机
1.实验目的： 掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行 特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机 的有关性能。
2.预习要点： 什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的 特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些物理 量应测取。 作空载特性实验时，励磁电流为什么必须保持单 方向调节？
电机及拖动实验指导书
实验一直流发电机的工作特性一实验目的1观察并励直流发电机的自励过程及自励条件。
2测定并励及他励直流发电机运行的负载外特性曲线。
3观察直流发电机的剩磁（无励磁）发电。
二预习要点1什么是发电机的运行外特性？如何测定？2并励直流发电机不能自励发电时该如何处理？3如何保持直流发电机的转速不变？4直流发电机的他励运行与并励运行差异何在？为什么？5认真阅读附录部分关于实验台的使用说明。
三实验设备1 原动机为直流电动机M03一台：U N 220V，I N 1.1A, P N 185W，n N 1600rpm2 直流发电机为M01一台：U N 200V，I N 0.5A, P N 100W，n N 1600rpm3 直流电流表2块（2A）4 直流电压表1块5 NMEL－03/04可变电阻箱及测功机（NMEL-13A）各一台6 直流励磁电源、电枢直流电源各一台四实验项目1 并励发电机A 实验线路图1-1 并励发电机（1）可调直流源经电枢电流测量表A1向直流电动机M03的电枢供电（V0内接）。
（2）直流励磁电源经励磁电流测量表A2向直流电机的励磁线圈F1，F2供电。
（3）直流发电机M01输出端接300V档电压表，负载回路串直流电流表2A档。
（4）直流发电机的励磁线圈F1，F2并联到发电机的电枢端。
（5）R L总阻值0～1350Ω可调。
接线要求：必须保证在操作过程中带电导线的金属部分不裸露在外。
完成接线后，检查各旋钮的初始位置：可调直流电源输出最小（调节旋钮逆时针旋到底），而R L在最大位置（3个调节旋钮都逆时针旋到底）；直流励磁电源开关置“0N”，可调直流电源开关置“0N”；必须经指导教师检查认可，才能通电。
B 实验系统的启动及调试（1）接通总电源后，先检查直流电动机的励磁电流测量表A2，必须要有100mA左右的电流指示，才能调节电动机电枢电压值，直到励磁电流正常。
（2）调节“电枢电源”输出电压，渐升电动机转速，发电机端的电压表和电流表应有逐渐增大的读数，则表明发电成功，可将电动机升速到1600rpm。
电机与拖动基础实验指导书
实验一直流发电机的实验研究一、实验目的1．熟悉直流发电机的工作原理。
2．掌握用实验方法测定空载特性。
二、实验内容1．熟悉直流机组的结构和外形，由标牌了解直流电机的额定参数。
2．熟悉他励和并励直流发电机实验电路的组成及其工作原理。
3．他励直流发电机空载特性的测定，(含E0=f(n)特性)。
三、实验设备与仪器1．实验台主体及主控电路——DD03、DD06、DD07、DD09、DSM00等单元。
2．由给定单元挂箱DSG01的DG01、触发单元挂箱ⅡDST02的DT04及可控硅主电路挂箱DSM01等几部分组成可调交流调压电源。
3．直流发电机-电动机组——DD13、14及DD02单元。
4．可调恒压源——DD10单元。
5．可调功率电阻挂箱(DSM09)上两个瓷盘电阻。
6．数字万用表、电压、电流表等。
四、实验电路的组成“直流发电机系统”实验研究的基本内容包括：实验电路的组成、直流机组额定参数读取、测定直流发电机的空载特性、外特性。
“驱动电动机”电枢的“可调交流调压电源”由给定单元挂箱(DSG01)的DG01单元、触发单元挂箱Ⅱ(DST02)的DT04单元及可控硅主电路挂箱(DSM01)及主控柜四部分组成供电系统，其电路接线如图1-1，图1-2所示，直流发电机电枢可以采用“直流驱动”，也可以采用“交流驱动”。
本实验采用“交流驱动”方式测试E0=f(n)特性，如图1-3所示。
发电机的励磁，由“可调恒压电源(DD10)”提供。
发电机的负载(空载及连续可变负载)由刀开关Q1选择，励磁方式(并励、他励)由刀开关Q2切换。
请特别注意：实验前务必确保给电枢供电的“可调交流调压电源”的输出电压调至最低(0V)，实验时缓缓增大输出，直至额定转速，以防止“驱动电动机”过流。
图1-1 三相晶闸管交流调压电路图1-2 三相异步电动机的星行启动线路图1-3 他励直流发电机实验电路五、实验步骤与方法(一)直流机组额定参数的读取观察“交流电动机-直流发电机-组”外形和组成，查看机组各组成部分的电机名牌，读取相关数据录于表1-1。
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北京科技大学实验报告学院：自动化学院专业：自动化班级：自175 姓名：向卓学号：41723252实验一：直流他励电动机在电动及回馈制动状态下的机械特性一、实验目的1、了解和测定他励直流电动机在电动及回馈制动状态下的机械特性二、预习要点1、图1-1中电阻R1、 R2、R3及R4的作用2、什么是电动机的额定状态？实验中如何调电动机的额定工作点？3、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？三、实验项目1、直流电动机在电动状态下的机械特性2、直流电动机回馈制动状态下的机械特性四、实验方法12、接线图图1 他励直流电动机机械特性测定的实验接线图按图1-1接线，图中M 用编号为DJ15的直流并励电动机(接成他励方式)，MG 用编号为DJ23的校正直流测功机，直流电压表V 1、V 2的量程为1000V ，直流电流表A 1、A 3的量程为200mA ，A 2、A 4的量程为5A 。
R 1选用的1800Ω加上180Ω串联共1980Ω阻值； R 2选用900Ω并联900Ω共450Ω阻值； R 3选用1800Ω加上180Ω共1980Ω阻值； R 4选用1800Ω加上4个90Ω串联共2160Ω。
开关S1、S2选用D51上的双刀双掷开关。
电枢电源3、电动及回馈制动状态下的机械特性电动状态下机械特性测取数据范围为从额定工作状态到空载直流电机上电顺序：先励磁后电枢直流电机断电顺序：先电枢后励磁五、实验步骤：(1) 连接实验线路并设置电阻及开关初始状态：R1阻值置最小位置，R2、R3及R4阻值置最大位置。
开关S1、S2选用D51挂箱上的对应开关，并将S1合向1电源端，S2合向2'短接端(见图1-1)。
(2) 电源通电开机时需检查控制屏下方左、右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开的位置，然后按次序先开启控制屏上的“电源总开关”，再按下“启动”按钮，随后接通“励磁电源”开关，最后检查R2阻值确在最大位置时接通“电枢电源”开关，使他励直流电动机M起动运转。
(3) 调节电动机M的额定工作点调节“电枢电源”电压为 220V；调节R2阻值至零位置，调节R3阻值，使电流表A3为100mA。
同时调节电动机M的电阻R1阻值和电机MG 的负载电阻R4阻值（注意：调节负载电阻R4时，先调节D42上1800Ω阻值，调至最小后应用导线短接），使电动机M的电枢电流上升的同时电机转速一直维持在1600r/min，直到电动机M的n=nN =1600r/min，IN= Ia=1.2A，此时他励直流电动机的励磁电流If 为额定励磁电流IfN，将此值填在表1-1中。
(4)测取电动机从额定点到空载点的机械特性曲线保持U=UN =220V ，If=IfN。
增大R4阻值，直至空载(空载点为开关S2 拨至中间位置),在此区间测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia数据。
共取8-9组数据记录于表1-1中。
注意：在增大负载电阻R4过程中先增大90Ω串联部分，Ia=0.5A以后，把D42上短接线拔掉继续增大电阻，直至空载。
(5) 测取电动机回馈制动的机械特性曲线在确定S2处于中间位置的情况下，把R4调至零值位置(其中D42上1800Ω阻值调至零值后用导线短接)，再减小R3阻值，使MG的空载电压与电枢电源电压值接近相等 (在开关S2两端测)，把开关S2合向1'端。
从开关S2合向1'端到转速约为1900 r/min区间测取M的n、Ia（电流值应由正到0到负值）保持电枢电源电压U=UN =220V，If=IfN，调节R3阻值，使阻值增加，电动机转速升高，当A2表的电流值为0A时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，使电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至转速约为1900 r/min，从开关S2合向1'端到转速约为1900 r/min区间测取M的n、Ia，数据记录于表1-2中。
(6) 停机（先关断“电枢电源”开关，再关断“励磁电源”开关，并将开关S2合向到2'端）。
表1-2 U N=220V I fN= 76.5 mA序号9.10.11.12.13.14.15.16.17.I a（A）0.16 0.10 0.05 0 -0.10 -0.21 -0.30 -0.40 -0.50 n（r/min）1709 1721 1735 1744 1768 1797 1823 1857 1900六、实验结果根据实验数据，绘制他励直流电动机运行电动和回馈制动状态状态下的机械特性n=f(Ia)(用同一座标纸绘出)。
图2 n=f(Ia)曲线图七、思考题1、回馈制动实验中，如何判别电动机运行在理想空载点？答：电动机在空载时，电枢电流为0，因此本实验当A2电流表的电流为0时是理想空载点。
2、直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变，试问电磁转矩的方向是否也不变？为什么？答：电磁转矩方向改变，第二象限，电磁转矩为负，此时相当于发电机，表示电机转子从轴上吸收功率。
3、为什么直流电动机的直流电机上电顺序是先励磁后电枢，断电顺序是先电枢后励磁，如果顺序反了会有什么后果？答：电机启动时，励磁绕组必须先于电枢得电，否则电机无磁极建立，电枢不转且电流增大，会烧毁驱动元件及电枢线圈。
停机时，电枢转子必须先于励磁绕组失电，否则励磁失磁，会发生“飞车”事故。
实验二、三相异步电动机的起动及T-S曲线测绘一、实验目的1、通过实验掌握异步电动机的起动的方法。
2、了解三相异步电动机输出转矩特性。
二、预习要点1、异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、如何利用现有设备测定三相线绕式异步电动机的输出转矩特性。
3、如何根据所测出的数据计算被试电机的输出转矩特性。
三、实验项目1、直接起动及星形——三角形(Y-Δ)转换起动。
2、测定三相鼠笼式异步电动机的T-S曲线四、实验方法1、实验设备2、 接线图图3 异步电动机直接起动及Y-Δ启动接线图图4 三相鼠笼式异步电动机T －Ｓ测绘接线图3、三相鼠笼式异步电机直接起动实验(1) 按图2-1接线。
拨动S 开关，使异步电机定子绕组为Δ接法。
校正直流测功机DJ23不接线。
电流表用D32上的指针表。
(2) 把交流调压器退到零位，开启钥匙开关，按下“启动”按钮，接通三相交流电源。
(3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“停止”按钮，切断三相交流电源)。
(4)再按下“停止”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下“启动”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流VUVWAYZCA YACXS值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量)。
记录启动电流值 I st = 2.1 （A ）。
4、星形——三角形(Y-Δ)起动将S 开关拨到Y 接法侧。
合上电源开关，观察起动瞬间电流，然后把S 合向左边，使电机(Δ)正常运行，整个起动过程结束。
观察起动瞬间电流表的显示值以与直接起动方法作定性比较。
记录启动电流值 I st = 0.8 （A ）。
5、鼠笼式异步电机与校正直流测功机空载损耗的测定。
（1）直流电机MG 电枢电阻R a = 10 Ω（2）按图2-2接线，图中M 用编号为DJ16的三相鼠笼式异步电动机，按图2-1接线，并将图2-1中的S 开关拨到中间位置。
图2-2中MG 用编号为DJ23的校正直流测功机。
S 选用D51挂箱上的对应开关，并将S 断开。
R 1选用D44的180Ω阻值加上D42上四只900Ω串联再加两只900Ω并联共4230Ω阻值，R f1选用D44上1800Ω阻值。
（3）三相鼠笼式异步电动机与校正直流测功机同轴连接。
将R f1调至最小位置，R 1调至最大位置。
先开启励磁电源，然后接通电枢电源，调高电枢电源输出电压至220V ，调节R 1使电机MG 起动运转。
调节R f1的阻值，使电机转速为1500r/min ，逐次减小电枢电源输出电压或增大R 1阻值，使电机转速下降直至n=0r/min ，在其间测量电机每间隔100r/min MG 的U a0、I a0及n 值，共取16组数据记录于表2-1中。
6、鼠笼式异步电动机的T-S 曲线的测绘(1) 使控制屏下方“直流电机电源”的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都在断开位置，把R 1、Rf1阻值置最大位置。
将控制屏左侧三相调压器旋钮向逆时针方向旋到底，即把输出电压调到零，把交流侧的S开关拨到定子绕组接成三角形的情况。
(2)接通三相调压“电源总开关”，按下“启动”按钮，旋转调压器旋钮使三相交流电压慢慢升高，观察电机转向是否符合要求。
若符合要求则升高到U=127V，并在以后实验中保持不变。
（3）接通励磁电源。
接通控制屏右下方的“电枢电源”开关，将电枢电源电压调到220V，在R1阻值为最大的条件下将S闭合。
调节R1阻值，使转速调到1500r/min。
可调到1500r/min：可调到1500r/min说明电机MG的输出电压的极性为正，记录1500r/min时的Ua 、Ia填入表2-2中。
然后将直流侧S断开，调换MG电枢极性（在开关S 的两端换）使其与“电枢电源”反极性，把R1、Rf1阻值置最大位置，合上S开关。
调节R1阻值，使电动机从接近于堵转到接近于空载状态；测取转速从零到1400r/min范围内电机MG的Ua 、Ia、n值，数据记录于表2-2中。
不可调到1500r/min：不能调到1500r/min说明电机MG的输出电压的极性负，调节R1阻值，测取转速从零到1400r/min范围内电机MG的Ua 、Ia、n值，数据记录于表3-2中。
当电动机接近空载而转速不能调高时，将S断开，把R1、Rf1阻值置最大位置，调换MG电枢极性（在开关S 的两端换）使其与“电枢电源”同极性。
将S闭合。
保持M端三相交流电压U=127V，减小R1阻值直至转速上升到1500转，此时测取电机MG的Ua 、Ia、n等值，数据记录于表2-2中。
六、实验报告1、根据实验数据绘制鼠笼式异步电动机与线绕式异步电动机的T-S 曲线。
图5 S-T 曲线图2、 绘制电机机组的空载损耗曲线P 0=f （n ）。
图6 Po=f(n)曲线图。