关于IIC的通信协议程序

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iic协议讲解

iic协议讲解

iic协议讲解
IIC(I2C)是一种用于在电子设备之间进行通信的串行通信协议。

IIC全称是Inter-Integrated Circuit,通常也称作I2C(Inter-IC,简称2-wire)。

由飞利浦(Philips)公司在20世纪80年代初开发并发布。

IIC协议使用双线制(SDA和SCL线)进行通信,其中SDA (Serial Data Line)是数据线,负责发送和接收数据;SCL(Serial Clock Line)是时钟线,用于同步数据传输。

这两条线都是双向的,可以通过连接多个设备实现多主控制。

在IIC协议中,有两种主要的设备,分别是主设备和从设备。

主设备负责发起和控制总线上的通信,而从设备则接受和执行主设备的请求。

从设备可以是各种外设,如传感器、存储器等。

IIC协议的通信过程包括起始信号、地址传输、数据传输和停止信号。

起始信号和停止信号是用于标志一次通信的开始和结束。

在起始信号和停止信号之后是8位的地址传输,其中最高位是设备地址,用于标识目标设备。

地址传输之后是数据传输阶段,可以发送或接收多个字节的数据。

IIC协议还支持两种传输模式,分别是7位地址模式和10位地址模式。

在7位地址模式下,可以有128个不同的设备地址,而在10位地址模式下,可以有1024个不同的设备地址。

总的来说,IIC协议是一种灵活简洁的串行通信协议,广泛应用于各种电子设备之间的通信。

它简化了硬件连接,提供了可靠的数据传输和多主控制的能力,同时也具有较低的通信成本。

iic通信应答信号例程

iic通信应答信号例程

IIC通信应答信号例程1. 什么是IIC通信IIC通信全称为Inter-Integrated Circuit,是一种串行通信协议,由飞利浦公司(Philips)于1980年代初开发。

它是一种高效、简单和灵活的通信方式,在各种电子设备中广泛应用。

IIC通信基于两根线路:SDA(Serial Data Line)和SCL(Serial Clock Line)。

SDA线路用于数据传输,而SCL线路用于同步数据传输的时钟信号。

通过这两根线路,多个设备可以在同一个总线上进行双向通信。

2. IIC通信的应答信号在IIC通信中,每个设备都有一个唯一的地址。

主设备通过发送起始条件来开始一次数据传输,并指定要与之通信的从设备地址。

然后,主设备发送数据或命令给从设备,并等待从设备的应答。

从设备的应答分为两种情况:ACK(Acknowledge)和NACK(Not Acknowledge)。

当从设备成功接收到主设备发送的数据或命令时,它会发送一个ACK信号作为应答。

如果从设备无法正确接收到数据或命令,则会发送一个NACK信号作为应答。

3. IIC通信应答信号例程下面是一个IIC通信应答信号的例程,用于演示如何在主设备和从设备之间进行数据传输,并根据应答信号判断传输是否成功。

主设备代码#include <Wire.h>void setup() {Wire.begin(); // 初始化IIC总线Serial.begin(9600); // 初始化串口通信}void loop() {Wire.beginTransmission(8); // 发送起始条件,并指定从设备地址为8Wire.write("Hello"); // 向从设备发送数据byte error = Wire.endTransmission(); // 结束传输并获取错误码if (error == 0) {Serial.println("Data sent successfully!"); // 打印成功信息} else {Serial.println("Data transmission failed!"); // 打印失败信息}delay(1000);}从设备代码#include <Wire.h>void setup() {Wire.begin(8); // 初始化IIC总线,并设置从设备地址为8Wire.onReceive(receiveEvent); // 注册接收事件函数}void loop() {}void receiveEvent(int numBytes) {while (Wire.available()) { // 当有数据可用时循环读取数据char c = Wire.read(); // 读取数据到变量cif (c == 'H') { // 判断接收到的字符是否为'H'Wire.sendACK(); // 发送ACK信号作为应答Serial.println("Data received successfully!"); // 打印成功信息} else {Wire.sendNACK(); // 发送NACK信号作为应答Serial.println("Data reception failed!"); // 打印失败信息}}}在上述代码中,主设备使用Wire库初始化IIC总线,并通过Wire.beginTransmission()函数指定从设备地址为8。

实验八 IIC通信协议

实验八 IIC通信协议

实验八I2C通信协议一、实验目的:1、培养学生阅读资料的能力;2、加深学生对I2C总线通信协议的理解;3、加强学生对模块化编程的理解;二、实验环境:1、硬件环境:PC机一台、单片机实验板一块、母头串口交叉线、USB电源线;2、软件环境:keil uVision2集成开发环境;STC-ISP下载上位机软件;三、实验原理:要学会I2C通信协议的编程,关键是要看懂并掌握其时序图,理解对I2C通信协议相关子程序的实验编写。

I2C通信协议的总线时序图如下所示:I2C总线时序图I2C相关子程序的详细介绍1、起始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。

2、结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。

起始信号和结束信号的时序图如下所示:起始信号和结束信号的时序图起始信号的流程如下:1、SCL和SDA拉高,保持时间约为0.6us-4us;2、拉低SDA,保持时间为约为0.6us-4us;3、拉低时钟线结束信号的流程如下:1、SCL置高电平,SDA置低电平,保持时间约为0.6us-4us2、SDA拉高,保持时间约为1.2-4us;应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。

CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。

若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。

应答信号的时序图如下所示:应答时序图发送时的应答信号;**********应答信号**********ACK: SETB SDA ;数据线置高SETB SCL ;时钟线置高ACALL DELAYJB SDA,$ ;等待数据线变低ACALL DELAYCLR SCL ;时钟线置低RET注意:这里如果数据线一直为高将进入死循环,所以一般我们都会在这做一个容错的处理。

具体的程序如下:ACK: MOV R4,#00HSETB SDASETB SCLLOP0: JNB SDA,LOPDJNZ R4,LOP0 ;循环255次LOP: ACALL DELCLR SCLRET接收时的应答信号ACK1: CLR SDA ;数据线置低SETB SCL ;时钟线置高NOPNOPCLR SCL ;时钟线置低SETB SDA ;数据线置高RET3、字节的发送和接收写周期时序图一字节数据发送子程序,流程如下:图6-22 发送子程序流程图(2)一字节数据接收子程序,流程如下:图6-23 接收子程序流程图7、写操作(1)字节写图6-24 字节写时序图流程如下:图6-25 字节写的流程图(2)页写图6-26 页写时序图页写流程如下:8、读操作(1)选择读图6-28 选择读时序图图6-29 NO ACK时序图(2)连续读图6-30 连续读时序图四、实验原理图:I2C总线电路图五、实验例题:例题一编写一程序,实现I2C的指定字节读写,用24C08来记录单片机复位或者开机的次数,并将复位或者开机的次数显示在数码管上。

IIC通信协议

IIC通信协议

IIC通信协议协议名称:IIC通信协议一、引言IIC通信协议是一种串行总线通信协议,用于在集成电路(IC)之间进行数据传输。

本协议旨在规范IIC通信的硬件连接和通信协议的数据格式,以确保不同设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。

二、定义和缩写1. IIC:Inter-Integrated Circuit,即IIC总线,又称为I2C总线。

2. 主设备(Master):发起IIC通信的设备。

3. 从设备(Slave):响应主设备的IIC通信的设备。

4. SDA:串行数据线,用于传输数据。

5. SCL:串行时钟线,用于同步数据传输。

三、物理连接1. 主设备和从设备之间的连接方式:a. 将主设备的SDA线连接到从设备的SDA线。

b. 将主设备的SCL线连接到从设备的SCL线。

c. 通过上拉电阻将SDA和SCL线拉高至Vcc。

四、通信协议1. 通信起始和停止条件:a. 通信起始条件:在SCL为高电平时,SDA由高电平切换至低电平。

b. 通信停止条件:在SCL为高电平时,SDA由低电平切换至高电平。

2. 数据传输格式:a. 数据位:每个数据位都由SDA线上的电平表示。

b. 时钟信号:数据在SCL线上的时钟信号驱动下传输。

c. 数据传输顺序:从高位到低位,MSB(Most Significant Bit)先传输。

3. 通信过程:a. 主设备发起通信:i. 主设备发送起始条件。

ii. 主设备发送从设备地址和读/写位。

iii. 主设备接收从设备的应答信号。

b. 从设备响应通信:i. 从设备接收到地址匹配的信号后,发送应答信号。

ii. 从设备根据主设备的读/写位,执行相应的读或写操作。

iii. 从设备发送数据或接收数据,并发送应答信号。

c. 主设备结束通信:i. 主设备发送停止条件。

五、数据传输速率IIC通信协议支持多种数据传输速率,常见的有100Kbps、400Kbps和1Mbps。

具体的传输速率由主设备和从设备的硬件支持决定。

IIC通信协议

IIC通信协议

IIC通信协议协议名称:IIC通信协议一、引言IIC通信协议是一种串行通信协议,用于在集成电路之间进行数据传输。

本协议旨在规范IIC通信的数据格式、传输速率、地址分配和错误处理等方面的要求,以确保各种设备之间的互操作性和稳定性。

二、定义1. IIC总线:指由串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)组成的双线制总线。

2. 主设备:指能够发起IIC通信的设备,负责控制总线上的数据传输。

3. 从设备:指响应主设备请求的设备,负责接收和发送数据。

4. 起始条件:指主设备将总线上的SDA线从高电平拉低,而SCL线保持高电平的状态。

5. 停止条件:指主设备将总线上的SDA线从低电平拉高,而SCL线保持高电平的状态。

三、通信流程1. 主设备发送起始条件。

2. 主设备发送从设备地址和读/写位。

3. 从设备响应主设备的地址和读/写位。

4. 主设备或从设备发送数据。

5. 主设备或从设备接收数据。

6. 主设备发送停止条件。

四、数据格式1. 地址格式:从设备地址由7位二进制数表示,最高位为0表示写操作,为1表示读操作。

2. 数据格式:每个字节由8位二进制数表示,以大端模式传输。

数据传输可以是单字节或多字节。

五、传输速率1. 标准模式:传输速率为100 kbit/s。

2. 快速模式:传输速率为400 kbit/s。

3. 高速模式:传输速率为3.4 Mbit/s。

六、地址分配1. 从设备地址由7位二进制数表示,范围从0000000(0x00)到1111111(0x7F)。

2. 保留地址:0000xxx(0x00-0x07)和1111xxx(0xF8-0xFF)为保留地址,不可分配给从设备。

七、错误处理1. 总线冲突:当多个设备同时发送数据时,可能会导致总线冲突。

冲突检测由主设备负责,发生冲突时主设备将停止数据传输。

2. 超时处理:当设备在传输过程中未能及时响应时,主设备将停止数据传输并进行错误处理。

3. 错误标志:主设备和从设备在传输过程中可以通过特定的标志位表示传输过程中的错误。

IIC通信协议

IIC通信协议

IIC通信协议协议名称:IIC通信协议一、引言IIC通信协议是一种用于短距离数字通信的串行总线通信协议。

本协议旨在规范IIC通信协议的使用方式,确保各设备之间的数据传输的可靠性和一致性。

二、定义1. IIC总线:指两根信号线,即串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。

2. 主设备:指发起IIC通信的设备,负责控制总线上的数据传输。

3. 从设备:指被主设备控制的设备,负责接收和发送数据。

三、通信流程1. 总线初始化主设备通过向SCL线发送时钟信号来初始化总线。

初始化过程中,主设备将SDA线拉高,然后发送起始信号,标志着通信的开始。

2. 寻址主设备发送一个包含从设备地址和读/写位的字节来寻址从设备。

从设备地址由7位二进制数表示,最高位为0表示写操作,为1表示读操作。

3. 数据传输主设备向从设备发送数据时,将数据位逐个发送到SDA线上,并通过SCL线的时钟信号同步传输。

从设备接收到数据后,发送应答信号,表示数据接收成功。

4. 停止信号主设备发送停止信号来结束通信。

停止信号由将SDA线从低电平拉到高电平,然后将SCL线拉高形成。

四、数据格式1. 起始信号:SDA线从高电平拉到低电平,SCL线保持高电平。

2. 数据位:在SCL线为低电平时,SDA线上的数据保持稳定,直到SCL线变为高电平。

3. 应答信号:在主设备发送完一个字节的数据后,从设备需要发送一个应答信号。

应答信号由将SDA线拉低形成。

4. 停止信号:SDA线从低电平拉到高电平,SCL线保持高电平。

五、错误处理1. 总线忙错误:如果主设备在发送起始信号前检测到SDA线为低电平,则表示总线正忙,主设备需要等待总线空闲后再次尝试。

2. 应答错误:如果主设备在发送完一个字节的数据后未收到从设备的应答信号,则表示应答错误,主设备可以选择重发数据或中断通信。

六、电气特性1. 电压:通信线路上的电压应在0V至5V之间。

2. 高电平:通信线路上的高电平应大于等于2.1V。

I2C通信原理及程序详细讲解

I2C通信原理及程序详细讲解

I2C通信原理及程序详细讲解I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,常用于连接微控制器、传感器和其他外部设备。

I2C通信协议由荷兰飞利浦公司于1982年开发,它使用两根信号线(SDA和SCL)进行数据传输。

I2C通信协议采用主从结构,一个主设备(如微控制器)可以连接多个从设备(如传感器)。

主从设备之间通过SDA和SCL线进行数据传输。

SDA线是双向数据线,用于传输数据,SCL线是时钟线,用于同步数据传输。

I2C通信协议中,设备的地址是一个重要概念。

每个设备都有一个唯一的地址,通过该地址可以选择和通信特定的设备。

地址由7个位组成,其中最高位是固定的,并取决于设备是主设备还是从设备。

如果最高位为0,则表示该设备是主设备;如果最高位为1,则表示该设备是从设备。

通过以下步骤,让我们详细了解如何在I2C总线上进行通信。

1.初始化I2C总线:在程序开始时,需要初始化I2C总线。

这通常包括初始化SDA和SCL引脚,设置时钟频率等。

具体的初始化步骤取决于使用的硬件和软件环境。

2.发送开始信号:开始信号表示I2C数据传输的开始。

它由主设备发送,并且SDA线从高电平转为低电平时发出。

发送开始信号后,SDA线上的数据将被解释为地址数据。

3.发送设备地址:主设备发送一个包含设备地址和读/写位(R/W)的数据字节。

设备地址是唯一的,并且由主设备选择。

读/写位指示从设备是要读取数据还是写入数据。

4.等待从设备响应:主设备发送设备地址后,会等待从设备的响应。

从设备将响应一个应答位(ACK)来确认地址接收成功。

如果收到ACK位,则继续进行下一步,否则可能是设备未连接或通信错误。

5.发送数据:主设备发送数据给从设备。

数据可以是命令、配置或实际数据,具体取决于应用场景。

发送数据的方式是将每个数据字节传输到SDA线上,并在每个数据字节后发送一个ACK位。

6.接收数据:从设备将数据发送给主设备。

数据可以是传感器读数、存储器数据等。

qtwindowsiic协议编程

qtwindowsiic协议编程

qtwindowsiic协议编程
QTwindowsIIC协议编程是指在Qt框架下使用IIC(Inter-Integrated Circuit)协议进行编程。

IIC是一种串行通信协议,通常用于连接微控制器和外部设备,如传感器、存储器或其他外围设备。

在Qt框架中,可以使用QI2CDevice类来进行IIC通信的编程。

首先,要进行QTwindowsIIC协议编程,需要在Qt环境中安装相应的库和工具。

然后,可以创建一个Qt项目,并在项目中包含QI2CDevice类所在的头文件。

接下来,可以使用QI2CDevice类的方法来初始化IIC总线、发送数据、接收数据等操作。

在编程过程中,需要考虑以下几个方面:
1. 初始化,在使用IIC通信前,需要初始化IIC总线和设备地址等参数。

2. 数据传输,可以使用QI2CDevice类提供的方法来发送和接收数据,需要注意数据的格式和长度。

3. 错误处理,在实际应用中,可能会遇到IIC通信出现错误的情况,需要进行相应的错误处理,例如超时、设备未响应等情况。

4. 多线程,如果在Qt应用程序中需要进行IIC通信,需要考虑多线程编程的相关问题,确保IIC通信不会阻塞主线程。

另外,还可以考虑使用Qt提供的信号与槽机制来处理IIC通信的事件,以及使用Qt的调试工具来调试IIC通信过程中的问题。

总之,QTwindowsIIC协议编程涉及到Qt框架下对IIC通信的相关编程技术,需要充分了解Qt框架和IIC通信协议的相关知识,并结合具体的应用场景进行编程实现。

希望以上回答能够全面解答你的问题。

iic通信协议讲解

iic通信协议讲解

iic通信协议讲解一、什么是IIC通信协议IIC通信协议呀,就像是一种在电子设备之间交流的特殊语言呢。

想象一下,在一个充满各种电子小玩意儿的世界里,每个设备都想和其他设备说说话,这时候IIC就登场啦。

它是一种很常用的串行通信协议,简单说呢,就是能让不同的芯片或者设备按照一定的规则来传递信息。

比如说,就像我们人在一个团队里工作,大家得遵循一定的规章制度才能顺利合作。

IIC协议就规定了设备之间怎么开始对话、谁先说话、怎么发送数据、数据是什么格式等等。

它只需要两根线,一根叫SDA(串行数据线),一根叫SCL(串行时钟线),就靠着这两根线,就能完成好多复杂的信息传递呢。

二、IIC通信协议的特点1. 简单性IIC协议的规则相对简单,这就使得它很容易被实现。

不像有些通信协议,复杂得让人头疼。

这就好比搭积木,IIC就像是那种简单又好玩的积木,新手也能很快上手。

而且它的硬件连接也简单,就那两根线,不需要太多复杂的线路连接。

2. 多设备连接它可以让多个设备连接在同一对线上。

就像好多小朋友可以一起玩同一个玩具一样。

比如说,在一个小小的电路板上,可能有好几个芯片都需要相互通信,IIC就能轻松搞定。

不同的设备可以通过不同的地址来区分,就像我们每个人都有自己的名字一样,这样就不会搞混啦。

3. 低速但可靠虽然IIC的通信速度相对来说不是特别快,但它非常可靠。

就像是一个踏实稳重的小伙伴,虽然走得不快,但是每一步都很稳。

在一些对速度要求不是极高,但是对数据准确性要求很高的场合,IIC就特别适用。

三、IIC通信协议的工作原理1. 起始和停止条件当SCL线为高电平时,SDA线从高电平变为低电平,这就是起始条件,表示通信要开始啦。

就像上课铃响了,大家要开始上课啦。

而当SCL线为高电平时,SDA线从低电平变为高电平,这就是停止条件,意味着通信结束了。

就像下课铃响了,大家可以休息了。

2. 数据传输在起始条件之后,就可以开始传输数据了。

数据是一位一位地在SDA线上传输的,而且是在SCL线的时钟信号控制下进行的。

IIC通讯协议详解

IIC通讯协议详解

IIC通讯协议详解IIC概述IIC:两线式串⾏总线,它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串⾏总线,可发送和接收数据。

在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进⾏双向传送,⾼速IIC总线⼀般可达400kbs以上。

时钟线SCL:在通信过程起到控制作⽤。

数据线SDA:⽤来⼀位⼀位的传送数据。

IIC分为软件IIC和硬件IIC软件IIC:软件IIC通信指的是⽤单⽚机的两个I/O端⼝模拟出来的IIC,⽤软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形,软件模拟寄存器的⼯作⽅式。

硬件IIC:⼀块硬件电路,硬件I2C对应芯⽚上的I2C外设,有相应I2C驱动电路,其所使⽤的I2C管脚也是专⽤的,硬件(固件)I2C是直接调⽤内部寄存器进⾏配置。

补充:1.硬件I2C的效率要远⾼于软件的,⽽软件I2C由于不受管脚限制,接⼝⽐较灵活。

2.IIC是半双⼯通信⽅式IIC通信协议IIC通信过程由开始、结束、发送、响应、接收五个部分构成。

1、(在发送、接收数据的时候)当SCL为⾼电平时,SDA线不允许变化;当SCL线为低电平时,SDA线可以任意0、1变化。

2、(在任意时候)只有当SCL为⾼电平时,IIC电路才对SDA线上的电平(0或者1)进⾏记录,当SCL线为低电平时,⽆论SDA是⾼还是低,IIC电路都不对SDA进⾏采样。

空闲状态在介绍上⾯五个部分前,我们⾸先说说空闲状态,什么是空闲状态,就是没有通信时的状态(初始状态)I2C总线的SDA和SCL两条信号同时处于⾼电平时,规定为总线的空闲状态。

此时各个器件的输出级场效管均处在截⽌状态,即释放总线,由两条信号线各⾃的上拉电阻把电平拉⾼。

开始信号与停⽌信号开始信号:当SCL为⾼期间,SDA由⾼到低的跳变;启动信号是⼀种电平跳变时序信号,⽽不是⼀个电平。

停⽌信号:当SCL为⾼期间,SDA由低到⾼的跳变;停⽌信号也是⼀种电平跳变时序信号,⽽不是⼀个电平信号。

开始信号程序://产⽣IIC起始信号//1.设置SDA输出//2.先拉⾼SDA,再拉⾼SCL,空闲状态//3.拉低SDA//4.准备接收数据void IIC_Start(void){SDA_OUT(); //sda线输出IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;delay_us(4);IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to lowdelay_us(4);IIC_SCL=0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据}停⽌信号程序://产⽣IIC停⽌信号//1.设置SDA输出//2.先拉低SDA,再拉低SCL//3.拉⾼SCL//4.拉⾼SDA//5.停⽌接收数据void IIC_Stop(void){SDA_OUT();//sda线输出IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to highdelay_us(4);IIC_SCL=1;IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号delay_us(4);}应答信号发送器每发送⼀个字节,就在时钟脉冲9期间释放数据先,由接收器反馈⼀个应答信号。

杰理iic程序讲解

杰理iic程序讲解

杰理iic程序讲解杰理iIC程序是一种用于通信和控制的技术,它常用于嵌入式系统中的设备间通信。

下面我们将对杰理iIC程序的基础知识进行讲解。

一、iIC简介iIC是Inter-Integrated Circuit的简称,是一种用于连接不同芯片之间的通信协议。

通过iIC,芯片可以相互通信,实现数据交换和控制。

二、杰理iIC控制器杰理iIC控制器是用于实现iIC通信的芯片。

它提供了与外部芯片进行通信的接口,支持数据的输入输出和控制信号的发送。

通过杰理iIC控制器,可以实现对外部芯片的控制和数据交换。

三、iIC通信过程1. 建立连接:首先,需要将杰理iIC控制器与外部芯片连接起来,建立通信连接。

2. 数据传输:在连接建立后,杰理iIC控制器可以向外部芯片发送数据,也可以接收外部芯片发送的数据。

3. 控制信号:杰理iIC控制器还可以向外部芯片发送控制信号,以实现对外部芯片的控制。

4. 通信协议:杰理iIC控制器遵循一定的通信协议,以确保数据传输和控制信号的正确性和可靠性。

四、编程实现在使用杰理iIC程序时,需要使用相应的编程语言和开发环境进行编程。

一般需要编写代码来实现与杰理iIC控制器的通信,并控制外部芯片的行为。

具体实现过程包括初始化控制器、发送数据和控制信号、接收外部芯片的响应等。

五、注意事项在使用杰理iIC程序时,需要注意以下几点:1. 正确连接芯片和控制器,确保通信连接的正确性。

2. 确保数据和控制信号的正确传输,遵循通信协议。

3. 注意数据传输的速率和可靠性,以避免数据丢失或损坏。

4. 调试过程中,需要仔细检查代码和通信过程,以确保程序的正确性和可靠性。

总之,杰理iIC程序是一种重要的通信和控制技术,广泛应用于嵌入式系统中的设备间通信。

通过了解其基础知识、控制器和编程实现过程,可以更好地应用该技术,提高系统的可靠性和性能。

iic传输协议流程

iic传输协议流程

iic传输协议流程IIC传输协议流程就像是一场有趣的小接力赛呢。

一、IIC的基础小知识。

IIC呀,它全名叫集成电路总线(Inter - Integrated Circuit)。

这是一种超级好用的串行通信协议,就像一条专门为电子元件之间传递信息而打造的小通道。

在这个协议里呢,有两根很重要的线,一根叫SDA(数据线),一根叫SCL(时钟线)。

这两根线就像两个小伙伴,携手合作来完成信息的传递。

SCL就像一个小鼓手,按照一定的节奏打鼓,这个节奏就是时钟信号啦。

而SDA呢,就根据这个节奏来传递数据,就像跟着鼓点跳舞的小舞者。

二、开始传输前的准备。

在真正开始传输数据之前呀,总线上得先有个启动信号。

这个启动信号就像是起跑的枪声一样。

怎么产生这个启动信号呢?其实就是在SCL为高电平的时候,SDA从高电平变成低电平。

这时候呀,就好像在告诉所有连接在总线上的设备:“大家注意啦,我们要开始传递信息咯。

”然后呢,接下来就该发送设备地址啦。

这个设备地址就像是每个设备的小名字,是一个7位或者10位的编码。

发送设备会把这个地址放在总线上,这样接收设备就能知道这个信息是不是给自己的啦。

三、数据传输的过程。

好啦,设备地址发送完了,要是接收设备发现这个地址是自己的,就会给发送设备一个回应,表示“没错,是我呢”。

然后就正式进入数据传输环节啦。

数据是一位一位地在SDA线上传输的哦。

每传输一位数据,SCL就会变化一次,就像一个节拍器在控制着节奏。

在传输数据的时候呀,数据是按照高位在前、低位在后的顺序来的。

比如说要传输一个8位的数据10101100,就会先把最高位1传出去,然后依次是后面的位。

而且呢,在传输完每8位数据之后,发送设备会释放SDA线,让接收设备有机会发送一个应答信号。

这个应答信号就像是接收设备对发送设备说:“这一位我收到啦。

”如果接收设备发送的是低电平,就表示应答;如果是高电平呢,就表示不应答,这就有点像接收设备在说“这个数据有点问题哦,我不接受”。

i2c标准读写流程

i2c标准读写流程

i2c标准读写流程
I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,用于连接微控制器和外围设备。

以下是I2C标准的读写流程:
1. 主设备发送起始信号:主设备将SCL线拉低,然后将SDA线拉低,表示起始信号的开始。

2. 主设备发送设备地址和读写位:主设备将设备地址和读写位发送到SDA 线上,然后保持SCL线保持低电平。

3. 从设备响应:从设备检测到起始信号后,根据地址进行响应。

如果从设备地址匹配,从设备将拉低SDA线,表示响应;否则,从设备将保持SDA线为高电平,表示无响应。

4. 主设备发送数据:主设备继续发送需要写入的数据到SDA线上,并在每个数据字节后等待从设备的ACK(应答)。

5. 从设备应答:从设备接收到每个字节后,将拉低SDA线表示ACK;如果出现错误或数据无法接受,从设备将保持SDA线高电平,表示NACK(非应答)。

6. 主设备继续发送数据:如果从设备成功应答,主设备将继续发送数据。

7. 主设备发送停止信号:主设备发送停止信号,即将SCL线保持高电平,然后将SDA线拉高,表示通信结束。

注意事项:
- 在发送和接收数据之间,主设备和从设备都需要在每个字节后进行ACK/NACK。

- 从设备的地址包括7位设备地址和1位读写位(最低位)。

- 主设备可以连续发送多个数据字节,直到发送停止信号。

- 从设备可以在主设备发送数据之前发送请求,以指示其需要哪些数据。

- 在整个通信过程中,主设备控制时钟线(SCL),从设备控制数据线(SDA)。

以上是I2C标准的读写流程,具体实现可能会根据设备的要求和通信需求有所不同。

iic协议讲解

iic协议讲解

iic协议讲解IIC(Inter-Integrated Circuit,即I2C)是一种串行通信协议,由飞思卡尔公司(现在是恩智浦公司)于1982年首次推出。

它通过两根信号线(SCL和SDA)进行通信,并且允许多个设备共享同一对信号线。

IIC协议使用主从结构,其中一个设备充当主设备,控制通信的起止,而其他设备充当从设备,等待主设备的命令或请求。

以下是IIC协议的一些关键概念和基本通信流程:1. 帧格式:IIC通信是基于字节的,每个数据传输都是1个字节。

每个字节由8个位组成,其中最高位是读或写位,指示主设备是发送数据还是请求数据。

2. 起始信号和停止信号:通信开始前,主设备发送一个起始信号(S)来指示通信的开始,结束时发送一个停止信号(P)来指示通信的结束。

3. 寻址:主设备通过发送设备地址来选择要与之通信的从设备。

每个从设备都有一个唯一的地址,可以是7位或10位。

在7位寻址模式下,可以有最多128个从设备。

4. 数据传输:主设备可以发送数据给从设备,也可以请求从设备发送数据给主设备。

数据传输是通过在SCL线上的时钟脉冲上的时钟信号同步进行的。

5. 硬件确认:每个字节的传输后,接收到字节的设备都会返回一个ACK或NACK信号,以表示是否成功接收到字节。

ACK (ACKnowledge)表示成功接收到字节,而NACK(Not ACKnowledge)则表示接收出错。

6. 速度:IIC协议支持不同的传输速度,通常有标准模式(100 Kbps)和快速模式(400 Kbps)。

一些设备还支持更高的速度,如高速模式(3.4 Mbps)和超高速模式(5 Mbps)。

总的来说,IIC协议是一种简单、灵活且可靠的通信协议,广泛应用于各种电子设备之间的通信,如传感器、存储器和外围设备等。

它的主要优点是只需两根线来进行通信,并且可以连接多个设备,节省了电路复杂度和空间。

iic通信协议 restart

iic通信协议 restart

iic通信协议restartiic通信协议,全称Inter-Integrated Circuit,是一种串行通信协议,广泛应用于嵌入式系统和微控制器系统中。

本文将介绍IIc通信协议的重启过程,实用场景,以及如何实现重启。

一、IIc通信协议简介IIc通信协议是由Philips公司(现为NXP半导体公司)于1980年代开发的,主要用于低速、短距离的双向通信。

它具有以下特点:1.主从模式:IIc通信协议支持主设备和从设备,主设备负责发起通信和控制数据传输。

2.两线制:仅需两根信号线,即可实现数据和时钟的传输。

3.高速传输:最高传输速率可达100kbps。

4.命名空间:每个设备具有唯一的地址,便于识别。

二、IIc通信协议的重启过程1.总线断开:当IIc总线上的设备需要重启时,首先断开与总线的连接。

2.总线释放:主设备释放总线,使总线处于待机状态。

3.总线重置:所有设备重新检测总线,并初始化通信参数。

4.重新配置:设备根据新的通信参数,重新配置通信模式、时钟频率等。

5.重新连接:设备重新连接到总线上,开始通信。

三、IIc通信协议重启的实用场景1.设备初始化:在新设备投入使用时,通过重启IIc通信协议,实现设备间的初始化通信。

2.系统升级:当需要对系统进行升级时,通过重启IIc通信协议,实现新功能的部署。

3.故障处理:当IIc通信出现故障时,通过重启协议,排查问题根源,恢复通信。

四、如何实现IIc通信协议的重启1.编写重启程序:根据设备硬件和软件需求,编写相应的重启程序。

2.配置通信参数:在重启程序中,配置IIc通信的地址、速率等参数。

3.监控总线状态:在重启过程中,实时监控总线状态,确保通信正常。

4.编写异常处理:针对异常情况,编写相应的异常处理程序,确保重启过程的稳定性。

五、重启IIc通信协议的注意事项1.确保设备安全:在重启过程中,注意保障设备的安全,防止数据丢失或损坏。

2.优化重启过程:根据实际需求,优化重启过程,提高通信效率。

iic标准程序

iic标准程序

IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,用于连接微控制器、传感器、存储器和其他外围设备。

以下是IIC标准程序的示例代码,用于在微控制器和外围设备之间进行通信:#include <stdio.h>#include <stdint.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioctl.h>#include <linux/i2c-dev.h>int main(){int file;char *filename = "/dev/i2c-1"; // I2C bus 1 的设备文件路径uint8_t address = 0x50; // I2C 设备的地址char *buffer = malloc(2); // 用于存储从I2C 设备读取的数据的缓冲区// 打开I2C 总线设备文件file = open(filename, O_RDWR);if (file < 0) {perror("Failed to open i2c bus");return -1;}// 设置I2C 总线设备的地址和速率if (ioctl(file, I2C_SLAVE, address) < 0) {perror("Failed to acquire bus access and/or talk to slave");return -1;}// 向I2C 设备写入数据buffer[0] = 0x01; // 要写入的数据的第一个字节buffer[1] = 0x0A; // 要写入的数据的第二个字节int n = write(file, buffer, 2); // 将数据写入I2C 设备if (n < 1) {perror("Write failed");return -1;}// 从I2C 设备读取数据n = read(file, buffer, 1); // 从I2C 设备读取一个字节的数据到缓冲区中if (n < 1) {perror("Read failed");return -1;}printf("Read data: %x\n", buffer[0]); // 打印读取的数据的十六进制表示形式// 关闭I2C 总线设备文件close(file);free(buffer);return 0;}以上代码使用了Linux下的I2C-dev驱动,需要包含`<linux/i2c-dev.h>`头文件。

杰理iic程序讲解

杰理iic程序讲解

杰理iic程序讲解全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:杰理IIC程序讲解杰理IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种用于在芯片之间或者与外部设备之间进行通信的串行通信协议。

它是由飞思卡尔公司(Freescale Semiconductor)推出的一种新型通信协议,设计用来解决传输速度慢、带宽窄的问题。

杰理IIC协议具有高速传输、简单硬件接口和多设备连接的特点,因此被广泛应用于各种电子设备当中。

杰理IIC协议的工作原理非常简单,它使用两条线路来进行通信:一条是串行数据线(SDA),另一条是串行时钟线(SCL)。

在通信过程中,SCL线由主设备负责产生时钟信号,SDA线用于传输数据。

在开始通信前,主设备发送一个开始信号,然后发送设备地址和数据,接收设备在正确接收数据后发送一个应答信号。

通信完成后,主设备发送停止信号,结束通信。

在杰理IIC通信中,每个设备都有一个唯一的7位地址,用来标识设备的身份。

主设备可以向多个从设备发送数据,也可以从多个从设备接收数据。

通信过程中,主设备和从设备之间需要按照一定的协议进行数据交换,确保数据的正确传输。

杰理IIC协议还包括了高速模式、扩展地址模式和多主模式等扩展功能,可以满足不同应用场景的需求。

为了方便开发人员使用杰理IIC协议进行通信,飞思卡尔公司提供了一套完整的软件库和开发工具,可以帮助开发人员快速上手并实现各种功能。

开发人员只需要根据自己的需求编写相应的程序代码,就可以实现各种复杂的通信功能。

下面我们来讲解一下如何使用杰理IIC 软件库进行开发。

开发人员需要下载并安装杰理IIC软件库和开发工具,飞思卡尔公司官网提供了相应的软件包和文档。

安装完成后,开发人员需要按照文档中的说明配置开发环境,并连接目标设备到开发环墵。

接下来,开发人员可以使用开发工具打开一个新的工程,并选择杰理IIC协议。

在工程中添加必要的源文件和头文件,并进行相应的配置。

iic 标准通信时序

iic 标准通信时序

iic 标准通信时序IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种通信协议,通常用于短距离数据传输。

它采用双总线(Serial Data Line - SDA 和 Serial Clock Line - SCL)结构,其中SDA用于数据传输,而SCL用于时钟同步。

在IIC通信中,主机设备控制总线并向从设备发送数据,从设备在主机设备的控制下接收和发送数据。

IIC标准通信时序是指IIC通信协议中的数据读取和写入的时间序列。

以下是IIC标准通信时序的相关参考内容:1. 起始信号:在通信开始之前,主机设备发送一个起始信号。

起始信号表示传输的开始。

它由一个低电平到高电平的跳变的边沿表示。

2. 从地址:主机设备在起始信号之后发送从地址。

从地址是从设备的唯一标识符。

它包含一个7位的地址和一个读/写指示位。

地址由主机设备发送并由从设备接收。

3. 确认信号:从设备在接收到从地址后,它会发送一个确认信号,表示它已经准备好进行通信。

确认信号是一个低电平的脉冲。

4. 数据传输:主机设备在确认信号之后,发送数据到从设备。

数据以字节为单位进行传输,每个字节包含8位。

主机设备发送一个字节,然后等待从设备发送一个确认信号。

如果从设备收到了正确的字节,它会发送一个高电平表示确认,否则发送一个低电平表示重新传输。

5. 时钟同步:主机设备通过在SCL线上产生时钟信号来同步数据传输,该时钟信号用于控制数据的传输速率。

时钟信号的频率由主机设备控制和同步。

6. 结束信号:在数据传输完成后,主机设备发送一个结束信号。

结束信号表示通信的结束。

它由一个高电平到低电平的跳变的边缘表示。

以上是关于IIC标准通信时序的一些基本参考内容。

注意,具体的时序细节和具体设备之间可以有所不同,因此在开发和使用IIC协议通信时,应仔细查阅相关的设备手册和规范。

IIC通信协议

IIC通信协议

IIC通信协议协议名称:IIC通信协议一、引言IIC通信协议是一种串行通信协议,用于在集成电路之间进行数据传输和通信。

该协议是一种简单、高效的通信方式,广泛应用于各种电子设备和系统中,包括但不限于传感器、存储器、显示屏等。

二、协议规范1. 物理层规范a. 信号线:IIC通信协议使用两根信号线,分别为SCL(串行时钟线)和SDA(串行数据线)。

b. 电压电平:SCL和SDA信号线均采用推挽输出,电压范围为0V至VCC。

c. 上拉电阻:SDA信号线上需要连接上拉电阻,以确保信号线在空闲状态时保持高电平。

2. 传输层规范a. 起始条件:通信开始前,SDA线保持高电平,而SCL线在高电平上升沿时,SDA线由高电平转为低电平,表示通信开始。

b. 终止条件:通信结束后,SDA线由低电平转为高电平,而SCL线在高电平上升沿时,SDA线由低电平转为高电平,表示通信结束。

c. 时钟速率:IIC通信协议支持多种时钟速率,包括标准模式(100kHz)和快速模式(400kHz)。

d. 数据传输:数据传输时,SDA线上的数据在SCL线上升沿前稳定,并在SCL线上升沿时被读取或写入。

3. 数据帧格式a. 起始位(Start):在通信开始时,SDA线由高电平转为低电平。

b. 地址位(Address):用于指定通信的设备地址,包括7位地址和1位读/写位。

c. 数据位(Data):用于传输数据,可以是8位或16位。

d. 确认位(Acknowledge):用于确认数据的接收情况,由接收方产生。

e. 停止位(Stop):在通信结束时,SDA线由低电平转为高电平。

4. 数据传输流程a. 主机发送:主机发送数据时,先发送起始位,然后发送设备地址和读/写位,接着发送数据位,最后接收从设备的确认位。

b. 从设备应答:从设备接收到数据后,需要发送确认位,以便主机确认数据的接收情况。

c. 主机接收:主机接收从设备的数据时,需要发送确认位,以便从设备确认数据的接收情况。

iic操作流程

iic操作流程

iic操作流程IIC操作流程。

一、什么是IIC。

IIC呀,它可是个很有趣的东西呢。

简单来说,IIC是一种串行通信协议,就像两个人之间有一套特殊的说话规则一样。

它主要用于连接微控制器和一些外围设备,像传感器啦、存储器之类的。

比如说,你的手机要和里面的加速度传感器交流,可能就会用到IIC协议哦。

这种协议的好处可多啦,它只需要两根线,一根是数据线(SDA),一根是时钟线(SCL),就能实现数据的传输,是不是很神奇呢?而且它还支持多设备连接在同一条总线上,就像住在公寓里的大家共用一些设施一样。

二、准备工作。

在进行IIC操作之前,咱们得做些准备呢。

1. 硬件方面。

- 首先得有支持IIC的设备呀。

这就好比你要参加一场特殊的比赛,得有符合比赛规则的工具。

比如说,你要有一个带有IIC接口的微控制器,像常见的Arduino之类的就很不错哦。

然后就是连接的设备啦,像温度传感器之类的小玩意儿。

这些设备之间要用合适的线连接起来,要确保SDA和SCL线连接正确,要是接错了,就像你把左脚的鞋子穿到右脚上,那肯定是不行的。

2. 软件方面。

- 如果你用的是编程环境,那就要导入相应的库。

不同的平台可能有不同的操作方式。

就像在不同的厨房做饭,用的调料和厨具可能不太一样。

比如说在Arduino平台,可能就有专门的Wire库用于IIC操作。

要记得把这个库安装好并且在你的代码里正确引用哦,不然就像你做菜没有放盐,味道会很怪的。

三、开始操作。

1. 初始化。

- 当我们的硬件和软件都准备好了,就可以开始初始化IIC了。

这就像是给一场表演开场一样。

在代码里,你要设置好IIC的一些基本参数,比如说时钟频率。

这个时钟频率就像表演的节奏一样,不同的设备可能需要不同的节奏。

如果设置得太快,有些设备可能跟不上,就像跳舞的时候节奏太快,有人会乱了脚步;如果设置得太慢,又会浪费时间,就像走路慢吞吞的。

一般来说,你可以根据你连接的设备的要求来设置这个时钟频率。

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#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned long#define _BV(bit) (1 << (bit))#ifndef cbi#define cbi(reg,bit) reg &= ~_BV(bit)#endif#ifndef sbi#define sbi(reg,bit) reg |= _BV(bit)#endifextern uchar dog;/*void delay_1ms(uchar xtal){uchar i;for(i=0;i<(uint)(143*xtal-2);i++){;}}//2 延时nmsvoid delay_ms(uchar m, uchar fosc){uchar i;i=0;while(i<m){delay_1ms(fosc);i++;}}*///-----------------------------IIC操作子程序-------------------------------//IIC写操作//address_device为器件地址,0xa0为24C64//address_reg1为寄存器地址1,address_reg2为寄存器地址2//data_package为写的数据void twi_write(uchar address_reg1,uchar address_reg2, uchar data_package) {//TWI预分频为4分频//CLI();sbi(TWSR,TWPS0);cbi(TWSR,TWPS1);TWBR=0x20;//SCL频率0x20=29khz ,begin:dog=1;TWCR=_BV(TWEN)|_BV(TWSTA)|_BV(TWINT);while(!(TWCR&_BV(TWINT)))//等待TWINT置位,TWINT置位表示开始信号发送完毕dog=1;if(((TWSR&0xF8)!=0x08)&((TWSR&0xF8)!=0x10))//检查状态寄存器,如果状态字不是START或RESTART,重新发送开始信号goto begin;TWDR=0xa0;//将器件地址写入到TWDR寄存器,TWINT位清零,启动发送地址// TWDR="0xa0";//%%%%%%%%%%%%%%%TWCR=_BV(TWEN)|_BV(TWINT);while(!(TWCR&_BV(TWINT)))//等待TWINT置位,TWINT置位表示总线命令SLA+W已发出,及收到应答信号ACK/NACKdog=1;if((TWSR&0xF8)!=0x18)//检查TWI状态寄存器,如果状态字不是地址ACK,重新发送开始信号goto begin;//---发送寄存器地址TWDR=address_reg1;//写寄存器地址//TWDR=address_reg1;//%%%%%%%%%%%%%%%TWCR=_BV(TWEN)|_BV(TWINT);while(!(TWCR&_BV(TWINT)))//等待TWINT置位,TWINT置位表示总线命令SLA+W已发出,及收到应答信号ACK/NACKdog=1;if((TWSR&0xF8)!=0x28)//检查TWI状态寄存器,如果状态字不是地址ACK,重新发送开始信号goto begin;//---发送EEPROM的第二个地址TWDR=address_reg2;//写寄存器地址//TWDR=address_reg2;//%%%%%%%%%%%%%%%TWCR=_BV(TWEN)|_BV(TWINT);while(!(TWCR&_BV(TWINT)))//等待TWINT置位,TWINT置位表示总线命令SLA+W已发出,及收到应答信号ACK/NACKdog=1;if((TWSR&0xF8)!=0x28)//检查TWI状态寄存器,如果状态字不是地址ACK,重新发送开始信号goto begin;//---写入数据TWDR=data_package;//将数据载入到TWDR寄存器,TWINT位清零,启动发送地址//TWDR=data_package;//%%%%%%%%%%%%%%%TWCR=_BV(TWINT)|_BV(TWEN);while(!(TWCR&_BV(TWINT)))//等待TWINT置位,TWINT置位表示总线数据已发出,及收到应答信号ACK/NACKdog=1;if((TWSR&0xF8)!=0x28)//检查TWI状态寄存器,如果状态字不是数据ACK,重新发送开始信号goto begin;TWCR=_BV(TWINT)|_BV(TWSTO)|_BV(TWEN);//发送STOP信号//delay_ms(2,8);//delay_ms(2,8);//SEI();//delay_ms(2,8);//PORTC&=~(1<<6);}//-------------------------------------------//IIC读操作//address_reg1为寄存器地址,address_reg2为寄存器地址2/////////////////////////////////uchar twi_read(uchar address_reg1,uchar address_reg2){uchar result1=0;sbi(TWSR,TWPS0);//TWI预分频为4分频cbi(TWSR,TWPS1);TWBR=0x20;//SCL频率92160HZbegin://delay_ms(2,8);dog=1;TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);//发送开始信号while(!(TWCR&(1<<TWINT)))//等待开始信号发送完毕dog=1;if(((TWSR&0xF8)!=0x08)&((TWSR&0xF8)!=0x10))//检查TWI状态寄存器,如果状态字不是START或RESTART,重新发送开始信号goto begin;//---发送器件地址TWDR=0xa0;//发器件写地址,TWINT位清零,启动发送%%%%%%%%%%%%%% TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);while(!(TWCR&(1<<TWINT)))//等待TWINT置位,TWINT置位表示总线命令SLA+W已发出,及收到应答信号ACK/NACKdog=1;if((TWSR&0xF8)!=0x18)//检查TWI状态寄存器,如果状态字不是地址ACK,重新发送开始信号goto begin;//---发送寄存器地址TWDR=address_reg1;//写寄存器地址,TWINT位清零,启动发送%%%%%%%%%%%%%%%%%%TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);while(!(TWCR&(1<<TWINT)))//等待TWINT置位,TWINT置位表示总线数据已发出,及收到应答信号ACK/NACKdog=1;if((TWSR&0xF8)!=0x28)//检查TWI状态寄存器,如果状态字不是数据ACK,重新发送开始信号goto begin;//---发送EEPROM的第二个地址TWDR=address_reg2;//写寄存器地址//TWDR=address_reg2;//%%%%%%%%%%%%%%%TWCR=_BV(TWEN)|_BV(TWINT);while(!(TWCR&_BV(TWINT)))//等待TWINT置位,TWINT置位表示总线命令SLA+W已发出,及收到应答信号ACK/NACKdog=1;if((TWSR&0xF8)!=0x28)//检查TWI状态寄存器,如果状态字不是地址ACK,重新发送开始信号goto begin;//---发送起始信号TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);//发送开始信号while(!(TWCR&(1<<TWINT)))//等待TWINT置位,TWINT置位表示开始信号发送完毕dog=1;if(((TWSR&0xF8)!=0x08)&((TWSR&0xF8)!=0x10))//检查TWI状态寄存器,如果状态字不是START或RESTART,重新发送开始信号goto begin;//---发送读命令TWDR=0xa0+1;//读器件地址写入到TWDR寄存器,TWINT位清零,启动发送TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);while(!(TWCR&(1<<TWINT)))//等待TWINT置位,TWINT置位表示总线命令SLA+W已发出,及收到应答信号ACK/NACKdog=1;if((TWSR&0xF8)!=0x40)//检查TWI状态寄存器,如果状态字不是地址ACK,重新发送开始信号goto begin;TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);//发送NACK信号while(!(TWCR&(1<<TWINT)))dog=1;if((TWSR&0xF8)!=0x58)goto begin;TWCR=(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);//发送STOP信号result1=TWDR;//将TWDR寄存器的数据读入//delay_ms(2,8);//delay_ms(2,8);//delay_ms(2,8);return result1;}void SETPA(uchar b,uchar v){if(v==0) PORTA&=~(1<<b);else if(v==1) PORTA|=(1<<b);}void SETPB(uchar b,uchar v){if(v==0) PORTB&=~(1<<b);else if(v==1) PORTB|=(1<<b);}void SETPC(uchar b,uchar v){if(v==0) PORTC&=~(1<<b);else if(v==1) PORTC|=(1<<b);}void SETPD(uchar b,uchar v){if(v==0) PORTD&=~(1<<b);else if(v==1) PORTD|=(1<<b);}void SETPE(uchar b,uchar v){if(v==0) PORTE&=~(1<<b);else if(v==1) PORTE|=(1<<b);}void SETPF(uchar b,uchar v){if(v==0) PORTF&=~(1<<b);else if(v==1) PORTF|=(1<<b); }void SETPG(uchar b,uchar v) {if(v==0) PORTG&=~(1<<b); else if(v==1) PORTG|=(1<<b); }。

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