安川变频器H1000起重应用_PR

安川变频器在起重机起升机构中的应用400V级：0.4～560kW第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项目录●起升电机容量选择起升机构所需输出动力用下式计算出Ｐ＝Ｗ・ＶＵ612η.()kW总负载量减速箱电动机卷筒公式符号注解W：额定载荷＋吊钩，绳索的重量（t）Ⅴ：额定速度（m／min）η：机械效率η＝ηＧ・ηＲηG：齿轮效率（90～95％／1段）ηＲ：滑车（绳索）效率（90～97％／滑车1段）η≒60～80％◎一般由机械设计方进行综合整定，选择电机。

负载●变频器容量选择1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。

2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。

3.根据电机容量及采用的控制方法不同，参照以下建议进行变频器选定。

电机容量变频器选定（因控制模式而不同）理由不满75kW V/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量一个级别或以上V/F 控制、无PG 矢量控制，提高至一个容量级别以上选定变频器易于将启动电流调整到额定电流150%以内。

有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上75kW以上V/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量两个级别或以上V/F控制、无PG矢量控制时，75kW以上电机的磁通量上升比较慢，为了确保启动转矩，启动电流会变大。

（仅放大一个容量级别时要调整启动电流到150%以内很困难。

）有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上注)有PG矢量控制，选用同一容量级别变频器时，为抑制启动电流并确保响应性，推荐通过多功能接点输入的直流制动（初期励磁）指令（H1-XX=60），于启动前预先建立电机内部的磁通。

若不采取电机预励磁，则有可能需要放大一个容量级别选定变频器。

启动转矩=电机磁通量×电机电流，启动时电机磁通量低的场合，为确保启动转矩就要增大电机电流。

●制动单元、制动电阻选择起升机构制动单元、电阻选型步骤制动转矩T B 算出制动电阻R B 算出特定选型消费电力计算电阻功率增加率m过载耐量OK ？YESEND制动单元I B 计算制动电阻选择功率kW ，阻值Ω制动电阻选择功率kW ，阻值ΩNO起升机构制动单元、电阻计算公式100 teq21 t21t t 21 sec9730.2kW375 m kg B2B3B2BX 7B36B25B11M B 2L 7212×∑Ｔ＝）例ではＰの内で最大のもの：本Ｐ，ＰＰ・Ｐ＋・Ｐ＋・＝）（Ｎ・）Ｔ－（Ｔ＝）（・Ｔ－ｔ・）Ｎ－Ｎ（ＧＤ＝）･η中的最大者； 本例为等价模型：电阻消耗电力Bmax2CB minＰＶ＜Ｒ＜ＲｍＰ＝ｍ平均消費電力＞Ｐ）（ave B Rtt Bmax2C B B BCBＰＶＲ＝動作時間ＲＶ＝Ｉ×工作时间制动电阻阻值）跳线（＝）跳线（＝）跳线（＝）跳线（＝）跳线（＝Ｖ 460V 760V 440V 730V 415V 690V 400V 660V 380V 630V C CDBR CDBR CDBR CDBR CDBR 电阻功率P R 电阻值R B电阻功率：功率增加率ｍ：从图上读出制动电流校对制动单元过电流耐量内置制动晶体管CIMR 制动单元CDBR制动单元的额定值额定放电电流最大放电电流10％ＥＤ，10sec 适用可连接最小电阻值CIMR-HB4A0018 3.5A 25A 32ΩCIMR-HB4A00246A 40A 20ΩCIMR-HB4A0031/003912A 40A 20ΩCDBR-4030B 15A 40A 19.2ΩCDBR-4045B 20A 60A 12.8ΩCDBR-4220B80A250A3.2Ω工 作 时间制动电流CDBR-4030B 过电流耐量图CDBR-4045B 过电流耐量图工 作 时间CDBR-4220B 过电流耐量图中空陶瓷电阻m值查阅图工作时间电压型号CIMR-HB4A□变频器容量Kw(SHD)电机容量kW 型号CDBR □□单元使用个数电阻器功率kW 电阻器阻值(每个制动单元)Ω制动转矩%004518.515403017.519.215000602218.5404519.2512.815000753022404511112.815000913730403021519.21504045112.81504030119.2150015055454045222.512.81504045212.81504030119.2150021690754220137.5 3.21500260110904220145 3.215042201 3.21504045112.815042201 3.21504045212.815042201 3.21504045312.815005152201854220292.5 3.215042202 3.21504045212.815018.527.555667555变频器400V级0370********11006053152200450185160起重机制动单元、制动电阻推荐选配表0304132110制动单元 30%ED推荐值制动电阻器 30%ED推荐值011245370180起升机构用制动单元、电阻选型推荐表以220kW 变频器驱动185kW 电机，100%负载率，按以下工作时间运行为例，进行制动单元、电阻选型计算4s4s52sN1N2-N1N260sT=180sPB1PB2PB3PB (max)T1T1TB (max)t3t4t5t6t7t2t1ttt速度制动功率转矩公式假定185kW 电机为例T B 最大制动转矩（kg·m ）=T B =150%-20%=130%130%P B (max)最大制动功率（kW ）=P B (max)=130%Pe130%×185kWt B =teq 等价通电时间（SEC ）=56秒P B ’(ave)=PBX (1-0.2) ×负载率×电机功率0.8×1×185kW 负载时间率%ED=30%()2L 7212T t 375N NGD η⋅−⋅−∑()1M BN 9732T .0T ⋅−()B2BX 7B36B25B1P P t P 21t P t P 21×+×+×%1.31%100tt B=×()()()()0.8Pe PBX t 1.3Pe 21t 8Pe .0t 0.3Pe 21765×+×+×电阻工作特性[%ED=30%, 发热温度320℃]1、制动电阻①② 选择制动电阻1.6Ω③ 选择制动单元4220B ×2()()()Ω=××==Ω65.1101853.1630PB Vcc R 32max 2max 2、制动功率PR （电机容量的1/2）3、制动单元过电流耐量校验制动电流IB(4220B)=根据制动电流和工作时间对照制动单元过载耐量曲线校验，表示选择92.5kW 、1.6Ω的电阻可行。

5kW .9298.67kW 1.5101858.0mPB PR 3')ave ('≈=××=≥()88A .1962.3630R Vcc 4220B B ==●PG卡及脉冲编码器选型应对带PG矢量控制模式，常用选择PG-B3卡或PG-X3卡。

■PG-B3 的场合，与开路集电极、推挽输出形式的脉冲编码器配套使用，卡体提供12V编码器工作电源。

PG-B3脉冲检出的最高值为50,000Hz。

选择脉冲编码器时请采用在电机最高转速情况下，能够输出接近20kHz脉冲的编码器。

电机最高转速（r/min)/60×PG参数(p/rev)≒20,000Hz■PG-X3 的场合，与RS-422长线驱动输出形式的脉冲编码器配套使用，卡体提供12V、5V两种规格的编码器工作电源。

PG-X3脉冲检出的最高值为300kHz。

制动器打开/闭合控制主回路构成推荐制动器打开／闭合信号设置推荐控制模式制动器开／关信号制动器开／关值调整信号名参数设定（注1）信号名参数设定V/f 控制、带PG V/f 控制、不带PG 矢量控制(A1-02=0、1、2出厂设定)频率检测2H2-01=05频率检测电平L4-01=1.0～3.0Hz （注2）L4-02=0.1～0.5Hz 带PG 矢量控制(A1-02=3)频率输出中H2-01=37零速值(只限关闭时)b2-01=0.1～0.5Hz安全回路BR顺控电路条件成立后，由接点M1-M2 闭合（ON ）打开制动器。

出现紧急情况及变频器故障接点输出 时，使制动器确实可靠地处于闭合状 态，当升降指令为ON时，使制动器为打开状态。

变频器(H1000)制动器操作辅助继电器线圈故障接点(正向运行)(AC250V 1A 以下)(DC30V 1A 以下)ON 状态下制动器励磁频率检出2 或者运行中2S1UP DOWN 高速/低速(反向运行)S2(多速指令2)MA MB MCS6M1M2SCUP DOWN BR【注意】 制动器打开／闭合信号，任何控制模式下都请不要设定为运行中(设定值00)。

(注1) 以使用多功能接点输出端子(M1－M2)时的参数设定为例。

(注2) 不带PG 矢量控制时，参数L4-01通常设定为1.0～3.0Hz ；V/f 控制时，L4-01通常设定为电机的额定滑差频率＋0.5Hz 。

输出频率L4-02L4-01时间制动器打开/闭合时序图通过模拟量信号进行速度给定时请设定b1-01=1注意：必须保证在整个运行过程中，电流不超过变频器额定电流的150%，可以在调试时观察U4-13、U4-14参数以确保电流保持在安全值以下。

现象带PG矢量控制无PG矢量控制V/f起动时溜钩1)令磁场强制有效。

d6-03=1,d6-06=0～400(请在峰值电流≤150%额定电流的前提下酌情调整)2)进行初期励磁。

励磁电流为E2-03的值1)设定起动时的直流制动时间。

b2-03=0.2～0.3秒2)进行磁通补偿。

b2-08=100～300%(200%时磁通建立时间为1/2)3)提升中间频率电压。

E1-08=40V(最大程度)1)设定起动时的直流制动时间。

b2-03=0.2～0.3秒2)提升中间频率电压。

E1-08=40V(最大程度)起动时产生大电流磁通建立对策。

1)令磁场强制有效。

d6-03=1,d6-06=200～400(请在峰值电流≤150%额定电流的前提下酌情调整)2)进行初期励磁。