通过 Windows 驱动程序框架编写驱动程序
Windows设备驱动程序的开发
中图分 类号 ：Ｔ ３ ６７ Ｐ １．
文 献标 识 码 ：Ａ
引 言
ｗｉ ｏ ｓ ｎ ｗ 操作系统的正常工作依赖于大量的硬件设备 ， ｄ 这些硬件设备也许在主机中， 也许是所谓 的 外部设备 ，不管硬件设备的物理位置在什么地方 ，如果只是进行 电气连接 ，设备并不能工作 ，Ｗｉ ｏ ｓ ｎ ｗ ｄ 操作系统依靠设备驱动程序 （ ｅｉ ｒ ｅ ） Ｄ ｖ ｅ ｉ ｒ 来实现对硬件设备的操作。Ｗｉ ｏ ｓ ｃＤ ｖ ｎ ｗ 自身提供一些标准设 ｄ 备的驱动程序 ， 但硬件厂商众多 ， 再加上大量的 自制硬件设备 ， 必须对这些非标准的硬件编写设备驱动 程序 ， ｎ ｏ ｓ Ｗｉ ｗ 才能识别这些设备 ， ｄ 并完成对这些设备 的控制。 在很大程度上驱动程序起到了原来 ＢＯ ＩＳ
了驱动 程序 的结 构 ，分析 了驱 动程 序在 Ｗ ｉｄ ｗ 操 作 系统 中的作 用和机 制 。研 究 了驱 动程 序与 其 它 内 ｎｏ ｓ
核 组件 、驱动 程序 与应 用程 序之 间的相 互关 系。通过 对 开发 工具 的介 绍 ，简述 了驱 动程 序 开发 的基 本 过 程 ，总结 了几种 驱动 程序 开发 工具 的优 缺点 。 关 键词 ：Ｗｉｄ ｗｓ ｎ ｏ ；设备 驱 动程序 ；ＤＤＫ 工具 包；Ｖ ｏｓ 工 具 包 ；Ｗ ｉＤｒ ｅ 工具 包 Ｔｏ ｌ Ｄ ｎ ｉｒ ｖ
收稿 日期 ：２０ ．２１ ０６１—４
作者简介：蹇红梅 （ ９０ ） １８．，女，四川南充人 ，助教 ，主要从事计算机应用技术方面的研 究。
维普资讯
１ ２
四 川理 工 学院学报 （自然科 学版 ）
２０ ０ ７年 ８月
驱动程序也可 向驱动程序发出请求。最后由驱动程序实现对硬件设备的访问。 Ｉ Ｏ管理器在调用驱动程序的例程时 ，将来 自 请求者的请求信息进行封装 ，以 Ｉ Ｏ请求包 （Ｒ ）的 ＩＰ 数据结构发送给驱动程序 的例程。 驱动程序例程 接收 ＩＰ 并对 ＩＰ进行分析 、 Ｒ ， Ｒ 处理 ， 完成请求 所要求的工作。除以下所述的设备驱动程序外 ， 操作 系统 的磁盘 文件 系统 、 内核线 程调度 、 拟 虚 内存管理 、 中断与 Ｄ Ａ处理等工作都 由Ｗｉ ｏ ｓ Ｍ ｎ ｗ ｄ 驱动程序完成。驱动程序还参与网络通信管理 、 Ｕ Ｂ接口、打印机管理 、显示管理等工作 。 Ｓ
windriver
基于WinDriver的ARINC429总线接口板卡驱动程序设计2008-11-4 11:50:00易小青王倩栾春旭供稿摘要：WinDriver是一套功能强大的驱动程序开发包，使用WinDriver开发Windows下的驱动程序不需要熟悉DDK编程及驱动模式，可以简化开发设备驱动程序的过程，缩短开发周期。
本文在介绍一种ARINC429 总线接口板卡体系结构的基础上阐述了利用WinDriver开发设备驱动的步骤和方法。
关键字：WinDriver; ARINC429; 设备驱动程序Design of device driver for ARINC-429 bus interface card using WinDriver kitYi Xiaoqing,Wang Qian,Luan ChunxuAbstracts: Design of device driver for ARINC-429 bus interface card using WinDriver kit WinDriver device driver toolkit has powerful function. Using WinDriver to develop the driver under Windows not to need to be familiar with the DDK programming and the actuation pattern . It can also predi gest the process of developing of device driver and reduce the development cycle. This paper introd uces the steps and methods of developing device drive with WinDriver on the basis of the architectu re of ARINC-429 bus interface card.Keywords: WinDriver; ARINC429; Device driver programming0 引言在现代军、民用飞机上，系统间需要传输大量信息。
Windows 驱动程序开发指导说明书
课程内容驱动基本概念介绍驱动核心代码分析WDM和WDF介绍Windows 10通用驱动平台驱动程序是一个软件模块，可以使操作系统和硬件设备进行交互驱动程序是操作系统的一个扩展驱动程序一般是由硬件的设计者或厂商进行编写Microsoft已经为符合公共设计规范的硬件设备提供了内置的驱动程序可执行文件，扩展名是.exe入口函数是Main()Main()函数完成大部分工作应用程序完成工作后返回，并释放内存空间在用户态运行可执行文件，扩展名是.sys入口函数是DriverEntry()DriverEntry()不会做很多工作，只是初始化驱动驱动其他部分会注册很多回调函数，会被系统的不同模块调用驱动不会返回，会一直存在直至被显示的释放在内核态或用户态运行Driver StacksPDO位于驱动栈的最底层，和总线驱动相关联当总线驱动被加载时，它会枚举所有挂载在总线上面的设备并请求设备所需要的资源每个设备都有自己对应的PDOPnP管理器会确定每个设备的驱动并在设备的PDO 之上构建适当的设备栈设备栈的核心部分，FDO和设备功能驱动相关联设备功能驱动完成Windows和设备交互的核心功能对上向应用程序和服务提供上层接口对下为设备或其他驱动提供数据交换的接口一个设备栈可以包含多个FiDO,可以在FDO之上或之下每个FiDO和一个过滤驱动相关联，FiDO是可选的通常的目的是修改一些在设备栈中传输的I/O请求，例如可以加密和解密读写请求当一个新设备被插入到系统后，系统总线驱动会向PnP管理器报告这个新设备PnP管理器通过总线驱动查询这个设备的更多信息，比如设备ID和设备所需要的资源PnP管理器利用这个信息去查找是否有有对应的驱动在本地或WU(Windows Update)上面一旦查找到设备对应的驱动，Windows便会安装并加载这个驱动加载驱动到地址空间解析驱动中引入的函数-调用其他模块调用驱动的入口函数（DriverEntry()），因此驱动可以注册回调函数调用AddDevice()，驱动此时可以创建一个“设备对象”，并将这个对象加入到设备栈中所有的事物在驱动框架中都是用对象呈现的（驱动，设备，请求等等）对象拥有属性，方法和事件WDF 对象方法属性事件操作对象的函数被WDF 框架调用用于通知某些事件设置或获取单个属性值的方法Driver (WDFDRIVER)Device (WDFDEVICE)Device (WDFDEVICE)Queue (WDFQUEUE)Queue (WDFQUEUE)……ObjectOperation方法:Status = Wdf Device Create ();属性:Cannot failWdfInterrupt Get Device();WdfInterrupt Set Policy();Can fail:Status = WdfRegistry Assign Value();Status = WdfRegistry Query Value();Status = WdfRequest Retrieve InputBuffer();回调事件:PFN_WDF_INTERRUPT_ENABLE EvtInterruptEnable初始化宏:WDF_XXX_CONFIG_INITWDF_XXX_EVENT_CALLBACKS_INIT当驱动被加载时，DriverEntry是第一个被操作系统调用的函数WdfDriverCreate( RawDriverObject, […] , attributes, &driver )NTSTATUS DriverEntry(_In_PDRIVER_OBJECT DriverObject ,_In_PUNICODE_STRING RegistryPath ) {[…]// Create WDF Driver ObjectWDF_OBJECT_ATTRIBUTES_INIT(&attributes);attributes.EvtDriverUnload = OnDriverUnload;WDF_DRIVER_CONFIG_INIT(&config, OnDeviceAdd);status = WdfDriverCreate(DriverObject ,RegistryPath ,&attributes,&config,&driver );}WDF EventWDF MethodWDF ObjectDeclare vars这是一个过滤驱动程序吗？驱动程序是电源管理策略的所有者吗？为设备对象创建I/O队列创建辅助对象，例如计时器，工作者对象，锁等NTSTATUS OnDeviceAdd( WDFDRIVER Driver,PWDFDEVICE_INIT DeviceInit) {WDFDEVICE device;IWDFIoQueue* pDefaultQueue= NULL;DeviceInit->SetPowerPolicyOwnership(TRUE );status= WdfDeviceCreate(&DeviceInit,&deviceAttributes, &device);context = GetContext(device);context->WdfDevice= device;status = pIWDFDevice->CreateIoQueue(NULL, TRUE, WdfIoQueueDispatchParallel,TRUE, FALSE, &pDefaultQueue);return status;}Static Configuration Device CreateSetting ContextQueue Create进入电源状态管理(D0Entry)使能中断(InterruptEnable)…获取硬件资源,进行一些静态配置,(PrepareHardware)进入电源状态管理(D0Entry)使能中断(InterruptEnable)…获取硬件资源,进行一些静态配置,(PrepareHardware)NTSTATUS OnPrepareHardware(WDFDEVICE Device ,WDFCMRESLIST ResourcesRaw ,WDFCMRESLIST ResourcesTranslated ) {int ResourceCount = WdfCmResourceListGetCount(ResourcesTranslated );for (i=0; i < ResourceCount; i++) {descriptor =WdfCmResourceListGetDescriptor(ResourcesTranslated , i);switch (descriptor->Type) {case CmResourceTypePort : […]case CmResourceTypeMemory : […]case CmResourceTypeInterrupt : […]default : break ;}}return STATUS_SUCCESS ;}进入电源状态管理(D0Entry)使能中断(InterruptEnable)…获取硬件资源,进行一些静态配置,(PrepareHardware)NTSTATUS OnD0Entry(IN WDFDEVICE Device ,IN WDF_POWER_DEVICE_STATE RecentPowerState ){PADXL345AccDevice pAccDevice = nullptr pAccDevice = GetContext(Device);WdfWaitLockAcquire(pAccDevice->m_WaitLock);I2CSensorWriteRegister(pAccDevice->m_I2CIoTarget, MY_REGISTER,MY_VALUE, sizeof (MY_VALUE) );pAccDevice->m_PoweredOn = true ;WdfWaitLockRelease(pAccDevice->m_WaitLock);return STATUS_SUCCESS ;}进入电源状态管理(D0Entry)使能中断(InterruptEnable)…获取硬件资源,进行一些静态配置,(PrepareHardware)NTSTATUS OnInterruptEnable(IN WDFINTERRUPT Interrupt,IN WDFDEVICE Device){PDEVICE_EXTENSION devExt;ULONG regUlong;PULONG intCsr;devContext = GetDeviceContext(WdfInterruptGetDevice(Interrupt) );intRegId = &devContext->IntRegisterId regVal = READ_REGISTER_ULONG( intRegId );regVal = ENABLE_INTERRUPT_BYTE( regVal );WRITE_REGISTER_ULONG( intRegId, regVal );return STATUS_SUCCESS;}进入电源状态管理(D0Entry)使能中断(InterruptEnable)…获取硬件资源,进行一些静态配置,(PrepareHardware)EvtIoResume EvtDMAEnablerFillEvtDeviceSelfManagedIoInitEvtDeviceDisarmWakeFromSxEventChildListScanForChildren EvtDeviceRemoveAddedResourcesStart power-managed queuesEvtIoResume Disarm wake signal, if it was armed. (called onlyduring power up; not called during resource rebalance)EvtDeviceDisarmWakeFromSx EvtDeviceDisarmWakeFromS0Request information about child devicesEvtChildListScanForChildren Enable DMA, if driver supports it EvtDmaEnablerSelfManagedIoStartEvtDmaEnablerEnableEvtDmaEnablerFillConnect interruptsEvtDeviceD0EntryPostInterruptsEnabledEvtInterruptEnable Notify Driver of state change EvtDeviceD0EntryDevice OperationalRestart from here if device is in low power statePrepare hardware for power EvtDevicePrepareHardwareChange resources requirements EvtDeviceRemoveAddedResourcesEvtDeviceFilterAddResourceRequirementsEvtDeviceFilterRemoveResourcRequirementsRestart from here if rebalancing resourcesCreate Device object EvtDriverDeviceAddDevice arrivedEnable self-managed I/O, if driver supports it.EvtDeviceSelfManagedIoInit (implicit power up),EvtDeviceSelfManagedIoRestart (explicit power up)Stop power-managed queuesEvtIoStop Arm wake signal, if it was not armed. (calledonly during power up; not called duringresource rebalance)EvtDeviceArmWakeFromSx EvtDeviceArmWakeFromS0Disable DMA, if driver supports it EvtDmaEnablerSelfManagedIoStopEvtDmaEnablerDisableEvtDmaEnablerFlushDisconnect interrupts EvtDeviceD0EntryPostInterruptsDisabledEvtInterruptDisableNotify Driver of state changeEvtDeviceD0Exit Device OperationalStop here if transitioning to low power stateRelease hardware EvtDeviceReleaseHardwarePurge power-managed queuesEvtIoStop Stop here if rebalancing resourcesFlush I/O if driver supports self-managedI/OEvtDeviceSelfManagedIoFlush Device removedSuspend self-managed I/O, if driver supports it.EvtDeviceSelfManagedIoSuspend Cleanup I/O buffers if driver supports self-managed i/o EvtDeviceSelfManagedIoCleanupDelete device object s context area.EvtDeviceContextCleanupEvtDeviceContextDestroyWDM和操作系统深度耦合，WDM驱动程序直接调用系统服务例程，直接操作系统数据结构WDM驱动程序全部为内核态程序，操作系统对驱动输入只做有限的检查WDF框架处理与操作系统的交互，驱动本身专注于和设备交互WDF基于对象模型和事件驱动WDF支持内核态程序和用户态程序将操作系统底层的复杂逻辑抽象化使驱动代码有可能<20行对不同的硬件设备使用相同的编程模型例如GPIO，UART，I2C，NFC，传感器驱动框架内置的日志系统为数据分析定制的工具支持上千种不同的硬件设备最初UMDF V1基于C++ COMUMDF V2使用和内核态驱动开发相同的模型和语法支持USB周边设备，传感器，NFC，智能卡，HID（包括触控）等等驱动崩溃只会影响宿主进程，不会影响整个操作系统系统重启策略可以自动恢复崩溃的UMDF驱动Windows 10提供了一系列API和DDI，对于所有的Windows平台都是通用的，被称为Universal Windows Platform(UWP) Windows通用驱动是指一个内核态或用户态的驱动并能运行在所有基于UWP的系统上面Windows通用驱动只能调用属于UWP部分的DDI，这部分DDI会在MSDN文档中标记为Universal确定你的驱动是否支持UWP，把你的驱动标记为通用驱动然后重新编译在Visual Studio中打开驱动项目工程在配置选项中把操作系统选择为Windows 10在工程属性中把目标平台改为“通用”，其他选项还有“桌面”和“手机”重新编译驱动，这时可以会出现一些链接器错误尝试修复这些错误，对于出现错误的API，请参考文档是否有通用平台的API可以替代，如果没有，您可能需要重新设计你的驱动KMDF version Release method Included in this versionof Windows Drivers using it run on1.19Windows 10, version1607 WDK Windows 10, version1607Windows 10 version1607 and later,Windows Server 20161.17Windows 10, version1511 WDK Windows 10, version1511Windows 10 version1511 and later,Windows 10 Mobile,Windows 10 IoT Core,Windows Server 20161.15Windows 10 WDK Windows 10Windows 10 for desktop editions, Windows 10 Mobile, IoT Core, Windows Server 2016UMDF version Release method Included in this version ofWindows Drivers using it can run on2.19Windows 10, version 1607WDK Windows 10, version 1607Windows 10, version 1607 (all SKUs), Windows Server 20162.17Windows 10, version 1511WDK Windows 10, version 1511Windows 10 for desktop editions (Home, Pro, Enterprise, and Education), Windows 10 Mobile, Windows 10 IoT Core (IoT Core), Windows Server 20162.15Windows 10 WDK Windows 10Windows 10 for desktop editions, Windows 10 Mobile, IoT Core, Windows Server 2016驱动程序运行在哪个版本的操作系统上驱动程序支持的硬件类型驱动程序使用的驱动模型确定驱动程序是否使用了只有KMDF支持的功能，如果驱动程序没有使用KMDF的功能，并且驱动运行在Windows 8.1或以后的系统上，则可以迁移到UMDF 2https:///en-us/windows/hardware/drivers/wdf/wdf-porting-guide Which Drivers Can Be Ported and WhereDifferences Between WDM and WDFPreparing for PortingSteps in PortingSummary of KMDF and WDM Equivalents。
windows设备驱动程序WDF开发（1）
windows设备驱动程序WDF开发（1）武安河另外讲WDM的书是《windows 2000/xp wdm设备驱动开发》KDMF 构建在WDM之上，内核级，sys⽂件UDMF ⽤户级，dll⽂件第1章 Windows 2000和WDM驱动程序1.中断优先级（IRQL): 32个中断级别，可打断0 : PASSIVE_LEVEL, 常规线程1：APC_LEVEL, 异步调⽤过程2：DISPATCH_LEVEL, 延迟过程调⽤3~26: DIRQL, 硬件中断2. 在DISPATCH_LEVEL 运⾏代码时，访问⾮分页内存是⼀个根本原则第2章 KMDF驱动程序框架1. 环境变量结构_DEVICE_CONTEXT{}pDeviceContext = GetDeviceContext(Device);2. 创建对象的⽅法KMDF控制的对象⽣命周期：WDFDRIVER, WDFDEVICE, WDFFILEOBJECT, WDFREQUEST (IRP)3. KMDF结构1）DriverEntry：设置 EvtDeviceAdd （安装时调），WdfDriverCreate 创建驱动对象2) EvtDriverDeviceAdd: 新设备被枚举时会调⽤，职责：创建设备对象，I/O队列，GUID接⼝，事件回调例程，WdfDeviceCreate, WdfDeviceCreateDeviceInterface, WdfDeviceInitSetExclusive(DeviceInit,TRUE); // 独占，只允许⼀个应⽤打开WDF_IO_QUEUE_CONFIG_INIT_DEFAULT_QUEUE(&ioQueueConfig, WdfIoQueueDispatchSequential); // IO为串⾏ WdfIoQueueCreate // io队列WdfDeviceCreateDeviceInterface // guid接⼝3）I/O处理例程WDF_FILEOBJECT_CONFIG_INIT(&FileConfig,EvtDeviceFileCreate, EvtFileClose, EvtFileCleanup);ioQueueConfig.EvtIoDeviceControl = PCI9056WDF_EvtIoDeviceControl; // DeviceIoControl 调⽤ioQueueConfig.EvtIoRead = PCI9056WDF_EvtIoRead; // ReadFileioQueueConfig.EvtIoWrite = PCI9056WDF_EvtIoWrite; // WriteFile第3章基本对象1. WDFREQUEST: I/O请求，即IRPWdfRequestComplete ：完成请求WdfRequestCompleteWithInformation ：完成请求，完成的传输字节数WdfRequestRetrieveInputBuffer: 获取输⼊缓冲器地址WdfRequestRetrieveInputMemory: 获取输⼊缓冲器地址，形式为WDFMEMORYWdfRequestRetrieveInputWdmMdl: 获取输⼊缓冲器地址，形式为MDLWdfRequestGetIoQueue：返回队列对象WdfRequestGetFileObject: 返回⽂件对象WdfRequestGetInformation: 完成的传输字节数WdfRequestCreate: 创建IO请求2. IO请求（IRP）基本操作取消IO请求：编写取消例程向下传递IO请求3. WDFQUEUE 队列， WdfIoQueueDispatchSequential 串⾏初始化默认队列 WDF_IO_QUEUE_CONFIG_INIT_DEFAULT_QUEUEWdfIoQueueCreateWdfIoQueueStart : 启动接收和分发IRPWdfIoQueueStop：暂停分发，但还接收WdfIoQueueDrain: 停⽌接收，但分发WdfIoQueuePurge: 停⽌接收，取消队列中的IRP4. WDFTIMER, WDFDPC, WDFWORKITEM, WDFMEMORY5. 数据同步1）⾃旋锁运⾏在DISPATCH_LEVEL（⾃动提升），因此不能访问分页内存WdfSpinLockCreate, WdfSpinLockAcquire, WdfSpinLockRelease2）WDFWAITLOCK 运⾏在PASSIVE_LEVEL, 同步锁WdfWaitLockCreate, WdfWaitLockAcquire, WdfWaitLockRelease6. 字符串CHAR, WCHAR, STRING, UNICODE_STRINGWDFSTRING: WdfStringCreate串处理函数：strlen之类7. 队列编程 QueueSample// 因为取消例程等要⽤环境变量，所以⽤⼀个设备对象范围同步（重要）deviceAttr.SynchronizationScope = WdfSynchronizationScopeDevice;调⽤例程，取消例程，定时器回调例程，都⽤了设备对象范围同步，所以运⾏在DISPATCH_LEVEL，不能⽤分页内存。
Windows982000驱动程序编写方法
微计算机系统
微计算机系统 void doWrite(int n) // 向驱动程序中写数据 { char *buf; ULONG nWritten; int i, j; buf = (char *) malloc(n); if (buf == NULL) { printf("Failed to allocate buffer for write"); Exit(1); } // start with the mod26 letter of the number of bytes to write j = (n % 26); // load buffer with dummy data (abcdefg...) for (i=0; i<n; i++, j=(j + 1)%26) { buf[i] = 'a' + j; } 42
微计算机系统
驱动程序装载 器，可动态调 用驱动程序
28
微计算机系统
驱动程序监视器界面
29
微计算机系统
驱动程序装载器界面
30
微计算机系统
31
微计算机系统
32
微计算机系统
33
微计算机系统
34
微计算机系统
35
微计算机系统
36
2）完成应用程序和驱动程序之间的信息交换
微计算机系统
下面我们来修改有关代码，以便增加驱动程序和应 用程序之间相互通信的内容。需要增加的内容包括： a. 使用Read和Write方式分别从驱动程序读入字符和 向驱动程序写字符。 b. 使用IO控制代码方式分别从驱动程序读入字符和 向驱动程序写字符。 c. 使用IO控制代码方式向驱动程序写字符串再从驱动 程序中读出该字符串，并返回反馈串信息。 注意：程序中暗红色显示的部分是我们添加或修改 过的语句，其他是DriverWorks自动生成的。语句中 “t<< xxxxx”这样的语句是向调试软件输出信息，该 信息可以再DriverMonitor或其他调试监视器中看到。
Windows驱动程序开发环境配置
Windows驱动程序开发笔记一、WDK与DDK环境最新版的WDK 微软已经不提供下载了这里：https:/// 可以下并且这里有好多好东东！不要走进一个误区：下最新版的就好，虽然最新版是Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0，支持windows7,vista 2003 xp等但是它的意思是指在windows7操作系统下安装能编写针对windows xp vista的驱动程序，但是不能在xp 2003环境下安装Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0这个高版本，否则你在build的时候会有好多好多的问题.上文build指：首先安装好WDK/DDK，然后进入"开始"->"所有程序"->"Windows Driver Kits"->"WDK XXXX.XXXX.X" ->"Windows XP"->"x86 Checked Build Environment"在弹出来的命令行窗口中输入"Build"，让它自动生成所需要的库如果你是要给xp下的开发环境还是老老实实的找针对xp的老版DDK吧，并且xp无WDK 版只有DDK版build自己的demo 有个常见问题： 'jvc' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序。
解决办法：去掉build路径中的空格。
二、下载 WDK 开发包的步骤1、访问Microsoft Connect Web site站点2、使用微软 Passport 账户登录站点3、登录进入之后，点击站点目录链接4、在左侧的类别列表中选择开发人员工具，在右侧打开的类别：开发人员工具目录中找到Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF)并添加到您的控制面板中5、添加该项完毕后，选择您的控制面板，就可以看到新添加进来的项了。
驱动开发面试题目及答案
驱动开发面试题目及答案1. 什么是驱动开发（Driver Development）？驱动开发是指为操作系统提供硬件设备的控制程序。
驱动程序与硬件设备之间通过操作系统的驱动模块进行交互，实现设备的初始化、数据传输、中断处理和错误处理等功能。
2. 驱动开发的基本要求有哪些？- 具备良好的编程基础和扎实的操作系统原理知识- 熟悉硬件电路和设备的工作原理- 熟悉特定硬件设备的相关规范和协议- 具备调试和故障排除的能力- 具备团队合作和沟通能力3. 驱动开发的流程包括哪些步骤？- 需求分析和规划：确定需要开发的驱动类型、支持的硬件设备和操作系统版本，制定开发进度和计划。
- 硬件适配和端口配置：了解硬件设备的接口特征和相关寄存器，编写初始化代码和配置驱动程序与设备的通信接口。
- 设备驱动程序编写：根据硬件设备的规范和操作系统的驱动接口，编写设备驱动程序，包括设备初始化、数据传输、中断处理等。
- 调试和测试：通过调试工具和测试用例验证驱动程序的正确性和性能，修复错误和优化程序。
- 集成和发布：将开发好的驱动程序集成到操作系统中，并进行安装和发布，确保程序能够正常运行。
4. 驱动开发中常见的编程语言有哪些？- C语言：大部分驱动程序都是使用C语言编写的，因为其具有良好的效率和可移植性。
- 汇编语言：部分特定的硬件设备驱动程序可能需要使用汇编语言编写，以直接操作硬件寄存器和指令。
- C++语言：在一些需要更高级别的抽象和封装的场景下，可以选择使用C++语言开发驱动程序。
5. 驱动开发中涉及的常用接口和框架有哪些？- Windows驱动程序框架（WDF）：用于开发驱动程序的框架，提供了一系列的函数和模型，简化了驱动程序的开发和维护。
- Linux设备模型（Device Model）：用于将设备抽象为设备树的形式，并提供一组API进行设备驱动程序的开发。
- Android驱动开发框架：用于在Android操作系统上开发设备驱动程序的框架，提供了一系列Java和C/C++函数库。
基于WinDriver的CPCI板卡Windows驱动程序设计
基于WinDriver的CPCI板卡Windows驱动程序设计作者：先登飞来源：《现代电子技术》2013年第18期摘要：为了实现在主控计算机和信号处理板之间快速通信，采用了CPCI并行总线技术。
为简化开发难度，信号处理板采用内嵌PCI模块的DSP6416数字信号处理芯片实现通信和控制功能，软件开发环境基于VC++6.0，利用WinDriver工具开发了Windows下以DLL形式封装的CPCI驱动程序。
通过实际使用验证，该驱动程序运行稳定可靠，实现了主控计算机对信号处理板的实时控制和信号处理板中结果数据向主控计算机实时上报功能。
关键词： WinDriver； Windows驱动程序； CPCI总线； VC++6.0中图分类号： TN964⁃34 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2013）18⁃0051⁃040 引言外围设备互联（PCI）总线是一种先进的高性能局部总线，可同时支持多组外围设备[1]。
CPCI总线应用于工业和嵌入式领域，其规范改进自PCI规范，CPCI规范在电气方面兼容PCI 规范，只是在封装结构上进行了加强，CPCI板的封装结构基于IEC 60297⁃3，IEC 60297⁃4以及IEEE 1101.10定义的欧式板卡外形[2]。
既然电气特性上兼容PCI规范，因此CPCI驱动程序的设计本质就是PCI驱动程序设计。
当前Windows环境下用于PCI设备驱动开发的工具主要是DDK，DriverStudio以及WinDriver。
前两者功能强大，但是开发者需要熟知操作系统的体系结构、汇编语言和设备驱动程序结构体系方法，还需要具备丰富的驱动程序开发经验，否则可能造成软件不稳定甚至系统崩溃，另外前两者开发周期长。
而Jungo公司开发的WinDriver改变了传统的驱动程序开发方法，其整个驱动程序中的所有函数都是工作在用户态下，使开发者不需要掌握前两者所需的预备知识就可以开发出与之相媲美的程序[3]。
Windows98／Me设备驱动程序的编写
（ ＣＡＥＰＩｓｉ ｔ ｆＴ ｃ ｎ ｌｇ ， ｉｎ ａ ｇＳ ｃ ｕ ｎ ６ ０ ｎ ｔｕ ｅｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｍ ａ ｇ ｎ ｉｈ ａ ， ２１ ０） ｔ ｙ ９
Ａｂ ｔａ ｔ ｙａｓ ｅ ｉ ｃｅ ａ ｌ，ｈｓｐ ｐ ｒ ｈ ｗｓｈ ｗ ｓ ｅＮｕ ｅ ａＶｔｏｓ ３０ｔ ｒ ｇａ ｉ ｕ ｌ ｅ ｉｅｄｉ ｅ Ｖｘ ｓｒ ｃ：Ｂ ｐ ｃｆ ｘ ｍｐ ｅ ｔ ｉ ａ ｅ ｏ ｏ ｔ ｕ ｅｔ Ｍ ｇ ｏ ｌＤ ． ｐｏ ｒ ｖｒ ａ ｄ ｖｃ ｒｖ ｒ（ Ｄ） ｉ ｓ ｏ ｈ ｏ ｍ ｔ
＃ ｎ ｌ ｄ ｖ ｏ ｌｃ ｈ ｉ ｃ ｕ ｅ＜ ｔ ｏ ｓ ｐｌ＞ ＃ ｅ ｎ ＶＩ ＡＳ ｄ ｆ ｅＤＥ ＣＥ ＣＬ ｉ Ｓ Ｖｍｂ ｅ Ｄｅ ｉｅ ｅ ｐ ｖｃ
ＶＣ ＋ ．， 它 提 供 了 ３ 个 工 具 ， 即 ＱｕｃＶｘ 、 ＋６０ ｉ ｋ ｄ
・ 作者简介：蒋 波 （９ ３ ） １６ 一 ，男，讲师 。０ ／１ ２ ５１／ ０
图 １ ｉ Ｖ Ｄ 启 动 图 ｃ ｘ Ｑｕ ｋ
一
９ — ３
维普资讯
关键词： Ｗｉｄ ｗ ８Ｍｅ 虚拟设备驱动程序 Ｖ Ｄ Ｎ ＭｅａＶ ｏ ｌ ． ｎｏ ｓ ／ ９ ｘ ｕ ｇ ｔｏｓ ３ Ｄ ０ 中图分类号：Ｔ ３ ６ Ｐ １ 文献标识码 ：Ｂ
Ｔｈ ｏ ｒ ｍ ｍ ｉ ｇ ｏ ｉ ｄ ｗｓ９ ／ ｅＤｅ ｉｅＤｒｖ ｒ ｅＰｒ ｇ ａ ｎ ｆ Ｗ ｎ ｏ ８Ｍ ｖ ｃ ｉ ｅ
维普资讯
四川工程职业技术学院 学报 ［ 季刊 ］
２０ 铹 ０６
期
Ｗｉｄ ｗｓ８Ｍｅ 备驱 动程序 的编 写 ｎ ｏ ９／ 设
蒋 波
（ 中国工程物 理研 究院工学 院 四ＪＩ 绵阳 ｌ ６ １０ ） ２ ９ ０
kmdf 驱动开发实例
kmdf 驱动开发实例驱动开发是通过编写内核模块来与操作系统进行交互的一种技术。
而在Windows操作系统中，驱动开发的一种常见框架是Kernel-Mode Driver Framework（KMDf）。
本篇文章将以KMDf驱动开发实例为主题，逐步解释该实例的步骤和过程。
第一步：准备环境和工具在进行KMDf驱动开发之前，首先需要准备好相应的环境和工具。
这包括一台运行Windows的计算机、安装好Windows Driver Kit（WDK）和Visual Studio等开发工具。
第二步：创建驱动项目打开Visual Studio，选择新建项目（New Project），在模板（Templates）中找到"Kernel Mode Driver (KMDF)"，然后填写项目名称和所需的目标Windows版本等信息。
这样就创建了一个KMDf驱动项目。
第三步：配置驱动项目在创建驱动项目后，需要对其进行配置。
这包括设置编译选项、指定目标平台、选择所需的驱动框架版本等。
配置完成后，可以开始编写驱动代码。
第四步：编写驱动代码在KMDf驱动项目中，主要的代码文件是驱动的入口点（DriverEntry），该函数在驱动加载时被调用。
在该函数中，可以进行一些初始化操作，如注册驱动、创建设备对象、为设备对象添加I/O回调函数等。
接下来，可以根据实际需求，编写其他的驱动逻辑代码。
例如，可以添加设备控制代码、I/O处理代码、定时器代码等。
这些代码将在驱动运行时被调用，以实现相应的功能。
第五步：编译和生成驱动在编写完驱动代码后，可以进行编译和生成驱动。
在Visual Studio中，选择生成解决方案（Build Solution），这将会将源代码编译成二进制文件。
生成的驱动文件会放置在指定的输出目录中。
第六步：安装和加载驱动生成驱动文件后，需要将其安装到操作系统中并加载。
在Windows中，可以使用DevCon等命令行工具来完成这一步骤。
Windows7+WDK+VS2010+VisualDDK驱动开发环境搭建
[置顶]Windows7+WDK+VS2010+VisualDDK驱动开发环境搭建（菜鸟的经验）分类：驱动开发2011-08-12 23:30 863人阅读评论(3) 收藏举报自己在研究驱动开发，第一步就是开发环境的搭建，网上已有很多的教程一，我也是按着教程一步一步搭建的，但在搭建过程的过程当中遇到一些问题，也花了我不少时间。
第一个难题就是，我是Windows7+VS2010+WDK的开发环境。
首先我参考了网上的一篇文章：/guojingjia2006/archive/2011/03/19/142211.html WINDOWS 7 配置驱动开发环境（wdk7.60）1. 安装VS2010,WDK7.60（GRMWDK_EN_7600_1）2. 新建VC 控制台项目(选择为空项目)3. 新建项目配置“driver” ，点击下拉按钮-点击（配置管理器）输入名称（driver）点击确定就可以了，其他的不要动哦！完成后的效果！点击确定按钮之后呈现出来的画面鼠标右击新建的driver属性，会弹出以下窗口！4. 设置VC++路径<我把wdk安装在E盘下>a. 配置可执行文件目录:E:\WinDDK\7600.16385.1\bin\x86;b. 配置包含目录：E:\WinDDK\7600.16385.1\inc\ddkE:\WinDDK\7600.16385.1\inc\E:\WinDDK\7600.16385.1\inc\api c. 配置库目录: E:\WinDDK\7600.16385.1\lib\win7\i3865新建C/C++文件不然无C/C++设置选项<刚开始我们创建了一个空的项目所以项目里没有c++文件，现在要做的就是在空的项目-源文件-添加一个新建项c++文件>常规目标文件扩展名：.sys //必选6. 设置C/C++选项常规选项卡1 调试信息格式(C7 兼容(/Z7) //可选2 警告等级（2 级(/W2) //可选3 将警告视为错误(是(/wx) //可选优化选项卡优化(禁用/Od) //可选预处理器预处理器定义：WIN32=100;_X86_=1;WINVER=0x501;DBG=1 //必选代码生成启用最小重新生成：否//可选基本运行时检查：默认值//可选运行时库：多线程调试(/MTd) 或多线程(/MT) //建议选<本人选择的是多线程调试(/MTd)>缓冲区安全检查：否//可选(可避免出现LINK : error LNK2001: 无法解析外部符号__security_cookie)高级调用约定__stdcall(/Gz) //必选7. 链接器设置常规启用增量链接：否(/INCREMENTAL:NO) //建议选上忽略导入库：是// 可选( 设置为此值时，必须在附加库目录中加：E:\WinDDK\7600.16385.1\lib\win7\i3865 这样项目就不会依赖IDE 环境的设置)如果否( 设置为此值时，将依赖IDE 的环境的相关设置)输入附加依赖项ntoskrnl.lib;Hal.lib;wdm.lib;wdmsec.lib;wmilib.lib; ndis.lib;MSVCRT.LIB;LIBCMT.LIB //必选//NT式驱动ntoskrnl.lib WDM式驱动wdm.lib( HalXXX 函数在Hal.lib，WmiXXX 函数在wmilib.lib ，NdisXXX函数在ndis.lib ) ( 必要时需要增加微软的标准库MSVCRT.LIB MSVCRTD.LIB(调试库)LIBCMT.LIBIBCMTD.LIB(调试库) )( 如果源码中有source 文件，那么该文件的TARGETLIBS 字段会列出该项目需要的库)忽略所有默认库：是(/NODEFAULTLIB) //必选清单文件：启用用户账户控制（UAC）否//必选不然会出现>LINK : fatal error LNK1295:“/MANIFESTUAC”与“/DRIVER”规范不兼容；链接时不使用“/MANIFESTUAC”调试：生成调试信息是(/DEBUG) //可选生成映像文件：是(/MAP) //可选映像文件名：$(TargetDir)$(TargetName).map //可选系统(System)子系统: 控制台(/SUBSYSTEM:CONSOLE) //必选堆栈保留大小：4194304 //可选堆栈提交大小：4096 //可选驱动程序: 驱动程序(/DRIVER) //必选高级：入口点：DriverEntry //必选随机基址:清空//把框里的数据删掉。
Windows下的USB驱动程序 简单框架
设备非自然弹出 USB设备对应操作
IRP_MN_SURPRISE_REMOVAL
IRP_MJ_PNP
来自： 即插即用管理器
注册标准的WDM回调(Callback)函数
USB设备读写 USB设备热插拔 USB设备初始化
பைடு நூலகம்
Windows下的USB驱动程序 简单框架
(背景知识)
USB功能驱动(FDO)
IRP(URB为参数)
a 尽快结束IRP并逐个取消掉 b 标记设备扩展当前状态为“停止”
设备关闭前 USB驱动程序对应操作
IRP_MN_STOP_DEVICE
a 强迫结束并取消 所有未完成的读写IRP b 标记设备状态为被拔掉
设备正常弹出前 USB驱动程序对应操作
IRP_MN_EJECT
a 强迫结束并取消 所有未完成的读写IRP b 标记设备状态为被拔掉
等待完成IRP
同步
(不做处理)
异步(STATUS_PENDING)
KeWaitForSingleObject
设备堆栈
USB物理总线驱动(PDO) 解释 转化 请求
USB Host 或 USB Hub驱动
PDO完成了大部分工作， 封装了USB协议细节
并为FDO提供了标准的接口
端点描述符
描述处理事务(Transaction)的端点 接口描述符
各种描述符
描述设备提供的功能接口
配置描述符
自下而上 （除端点描述符 可以为0个之外）
设置 IRP_MJ_READ / IRP_MJ_WRITE 派遣函数 调用 API 进行 ReadFile / WriteFile
驱动程序 应用程序
80%走Bulk管道
kmdf 驱动开发实例
kmdf 驱动开发实例摘要：1.KMDF驱动开发简介2.编写KMDF驱动程序的基本步骤3.KMDF驱动程序的调试与优化4.总结与展望正文：一、KMDF驱动开发简介KMDF（Kernel Mode Driver Framework）是微软提供的一种驱动开发框架，主要用于编写Windows内核模式驱动程序。
它提供了一套简洁的API，使得开发人员能够更轻松地编写高性能、可扩展的驱动程序。
在本文中，我们将学习如何使用KMDF编写驱动程序，并对其进行调试与优化。
二、编写KMDF驱动程序的基本步骤1.安装必要的开发工具：为了开始编写KMDF驱动程序，我们需要安装以下开发工具：Visual Studio、Windows DDK和KMDF SDK。
2.创建驱动程序项目：打开Visual Studio，创建一个新的KMDF驱动程序项目。
项目向导会帮助你设置项目的基本结构，例如添加必要的头文件、链接库等。
3.编写驱动程序代码：在驱动程序源文件中，编写实现驱动功能的相关代码。
KMDF提供了一系列API，用于实现设备控制、中断处理、电源管理等功能。
4.编译驱动程序：使用Visual Studio编译驱动程序源代码，生成内核模块（.sys）文件。
5.编写测试程序：为了测试驱动程序的功能，我们需要编写一个用户模式测试程序。
该程序可以通过Windows API与驱动程序进行交互，以验证驱动程序的正确性。
三、KMDF驱动程序的调试与优化1.使用Windows DDK调试工具：Windows DDK提供了一系列调试工具，如Driver Verifier、Windbg等。
我们可以使用这些工具检查驱动程序的稳定性、性能等问题。
2.调试驱动程序：在Visual Studio中设置断点，使用Windbg或其他调试工具运行驱动程序，以定位并修复潜在问题。
3.优化驱动程序：在确保驱动程序稳定性的前提下，我们可以通过优化代码、减少资源占用等方式提高驱动程序的性能。
wdm驱动
wdm驱动
WDM驱动是指Windows Driver Model（Windows驱动模型）驱动，它是一种用于开发Windows操作系统设备驱动程序的软件框架。
WDM驱动是为Windows 98、Windows Me和Windows 2000引入的，它提供了一种标准化的方式来编写设备驱动程序。
相比于传统的驱动开发方式，WDM驱动具有更丰富的功能和更高的灵活性。
WDM驱动在设备驱动程序的开发中提供了许多优点，包括：
1. 简化了驱动程序的开发：WDM驱动使用一套统一的API，使得驱动程序的开发更加简单和一致。
2. 可移植性：WDM驱动可以在不同的Windows操作系统版本上运行，而无需进行大量的修改。
3. 兼容性：WDM驱动允许旧的驱动程序与新的设备完全兼容，而无需进行修改。
4. 性能：WDM驱动通过使用更高级的设备驱动模型和硬件访问机制，提高了设备驱动程序的性能。
总之，WDM驱动是一种用于开发Windows设备驱动程序的软件框架，它提供了许多优势和便利，使开发者能够更轻松地开发高性能和兼容性强的驱动程序。
win uvc编程
win uvc编程摘要：1.引言2.UVC 编程简介3.UVC 编程环境搭建4.UVC 编程基础5.UVC 编程实例6.总结正文：Win UVC 编程是一种使用Microsoft Windows 平台的USB Video Class (UVC) 设备进行编程的方法。
UVC 是一种通用的驱动程序模型，它允许开发人员使用一种通用的API 来控制各种不同的USB 视频设备。
Win UVC 编程可以帮助开发人员轻松地实现USB 视频设备的控制和数据传输，使得开发人员可以更加专注于应用程序的开发。
要进行Win UVC 编程，首先需要安装一个适合的开发环境。
可以选择Visual Studio 作为开发环境，并安装相应的UVC 驱动程序开发工具包。
在安装完成后，可以开始编写UVC 程序。
在编写程序之前，需要了解一些UVC 编程的基础知识，包括UVC 设备枚举、设备控制、数据传输等。
了解这些知识可以帮助开发人员更好地理解UVC 编程的工作原理，并更加高效地进行编程。
在编程过程中，可以使用WinUSB API 或WDF USB 驱动程序框架来实现UVC 设备控制和数据传输。
WinUSB API 是一种方便的开发工具，它提供了简单易用的函数来控制UVC 设备。
WDF USB 驱动程序框架是一种更高级别的开发工具，它允许开发人员更加灵活地控制UVC 设备，并支持更多的功能。
在编写程序时，可以使用一些示例代码来帮助快速入门。
示例代码可以帮助开发人员更好地理解UVC 编程的工作原理，并可以作为应用程序的参考。
总结起来，Win UVC 编程是一种方便快捷的USB 视频设备编程方法。
基于Windows平台设备驱动模块的开发
Ｋｅ ｒ ｓ ｄ ｖｃ ｒｖ ｒ ｄ ｌ； ｍｏ ｉ ｒｎ ； ｃ ｎ ｇ ｒｔｏ ； ｈ ｄ ｒｅｉｔｒａ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｉｋｌ ｒｒ ｙｗｏ ｄ ： ｅ ｉｅｄｉｅ ｍｏ ｕ ｅ ｎｔｉ ｇ ｏ ｏ ｆ ｕ ａｉｎ ｉ ｒ ａ ｗａ ｅ ｆｃ ； ｙ ａ ｃｌ ｂ ａｙ ｎ ｎ ｉ
类 不 同设 备 的驱 动模 块 具有 开发 周 期短 、 试 方便 、 调 软件 可 靠等 特 性 ， 而且对 开发 不 同种 类 的设 备驱 动模 块 也 同样 具 有这
些特 性 。
关键 词： 设备 驱动模 块 ；监控 ； 组态 ；硬件 接 口； 动态链接 库
中 图法分 类号 ： Ｐ １． Ｔ ３ １１
计 算 机 工 程 与 设 计 Ｃ ｍ ｕ ｒ ｎｉ ｅｎ ｄ ｅ ｇ ２ １， ｏ ３， ｏ ３３ ｏ ｐｔ Ｅ ｇ ｅｒ ｇ ｎ Ｄ ｓ ｎ ０ １ Ｖ １ ２ Ｎ ． ２５ ｅ ｎ ｉ ａ ｉ ． ９
基于 Ｗｉ ｏ ｓ ｎ ｗ 平台设备驱动模块的开发 ｄ
冯 克 平 （ 海工程 技 术 大学 资产 管 理及 保 障处 ，上海 ２ １６ ） 上 ０ ２ ０
读 写 、数 据 显 示 打 印 等 分 成 若 干 个 任 务 线 程 来 完 成 。 主 要 模
功能 ， 而且有其 独特 的优 点： 时多任务 、 口开放 、 实 接 使用灵
活 、功 能 多 样 、运 行 可 靠 和 可 扩 充 性 。工 业 实 时 监 控 组 态 软 件 ， 名 思 义 它 是 以灵 活 多 样 的 组 态 方 式 而 不 是 编 程 方 式 为 顾 用 户 提 供 良好 的开 发 界 面 和 简 捷 的使 用 方 法 ， 预 设 的 各 种 其
在Windows XP下用DriverStudio开发USB设备驱动
第27卷第5期V ol 127 N o 15长春师范学院学报(自然科学版)Journ al o f Chang chun N ormal University (N atural Science )2008年10月Oct.2008在Windows XP 下用DriverStudio 开发US B 设备驱动孙 猛,李灿平,程文波(成都理工大学信息工程学院,四川成都 610059)[摘 要]US B 设备的驱动程序设计是开发USB 外设的关键。
本文介绍了一种在W indo ws X P 下结合使用DriverS tudio 、D DK 、Visual C ++开发US B 设备驱动程序的方法。
采用这种方法,可大大提高USB 设备驱动的开发速度,缩短开发周期。
[关键词]Driv erStudio ;W DM;URB ;DDK[中图分类号]T P336 [文献标识码]A [文章编号]1008-178X(2008)05-0008-03[收稿日期]3[作者简介]孙 猛(),男,成都理工大学信息工程学院硕士研究生,从事信号与信息处理研究。
1 引言开发一个US B 总线外设的关键是如何设计好US B 总线设备的客户端驱动程序。
本文简单分析了W D M 型US B 驱动程序的结构[1-2],然后介绍了一种在W indows XP 环境下,结合使用驱动程序开发工具D riverStu 2dio312和Wind ows XP D DK (Driver Development K it )开发US B 设备驱动程序的方法[3-4]。
2 W D M 型US B 驱动程序结构W DM (Windows Dr iver Model ,视窗驱动模型)是微软公司推出的一种分层体系结构的驱动程序模型,旨在简化驱动程序的开发,在实现对新硬件支持的基础上,减少并降低必须开发的驱动程序的数量和复杂性。
它是在W i ndows NT 内核驱动程序模型的基础发展起来的,增加了对即插即用(Plug and Play )、电源管理(P ower Management)、W indow s 管理诊断(W indows Management I nst rumentation)的支持。
如何进行计算机硬件驱动程序开发
如何进行计算机硬件驱动程序开发计算机硬件驱动程序是指用于操作和控制计算机硬件设备的软件程序。
它们充当计算机操作系统与硬件设备之间的桥梁，为操作系统提供对硬件设备的访问和控制能力。
本文将介绍计算机硬件驱动程序开发的基本流程和注意事项。
一、了解硬件设备在进行硬件驱动程序开发之前，首先需要详细了解目标硬件设备的规格和功能。
这包括硬件设备的型号、接口类型、寄存器的功能和访问方式等。
同时，还需要了解硬件设备所使用的通信协议和数据格式。
通过对硬件设备的深入了解，可为后续的开发工作提供基础。
二、选择合适的开发平台和工具选择合适的开发平台和工具是进行硬件驱动程序开发的关键。
常见的开发平台包括Windows、Linux和嵌入式操作系统等。
根据目标硬件设备的特点和要求，选择适合的开发平台。
对于Windows系统的硬件驱动程序开发，可以使用Windows Driver Kit（WDK）提供的工具和文档。
WDK包含了Windows驱动程序的开发环境和相关文档，可帮助开发人员进行驱动程序的编写、调试和测试。
对于Linux系统的硬件驱动程序开发，可以使用Linux内核源代码和相关文档。
Linux内核提供了丰富的驱动程序框架和API，可以方便地编写和调试驱动程序。
针对嵌入式系统的硬件驱动程序开发，通常需要使用专门的嵌入式开发板和开发工具。
开发板上的硬件设备和接口通常有一定的差异，需要根据具体情况进行相应的开发和调试。
三、进行驱动程序的编写和调试在进行硬件驱动程序的编写时，需要根据硬件设备的规格和功能，使用相应的编程语言和开发工具进行开发。
通常情况下，硬件驱动程序使用C或者C++语言编写。
编写硬件驱动程序时，需要熟悉操作系统的驱动程序框架和API。
针对不同的操作系统，其驱动程序框架和API可能有所不同。
需要根据开发平台提供的文档和示例代码进行学习和理解。
完成驱动程序的编写后，需要进行调试和测试。
调试硬件驱动程序时，可以使用操作系统提供的调试工具，如Windows下的调试器和Linux下的GDB。
Windows10驱动开发系列（一）环境搭建
Windows10驱动开发系列（⼀）环境搭建Windows 10驱动开发系列（⼀）环境搭建1. 主机安装或者升级到windows 10系统，安装完后点击开始à设置à系统，可以查看windows版本信息，如笔者安装后查看如下:2. 主机安装vs2015,下载地址如下:安装过程较慢，请耐⼼等候，安装完成后会提⽰安装成功，之后激活vs2015。
在C:\Program Files(x86) \Microsoft Visual Studio 14.0\Common7\IDE下（笔者默认是安装在系统盘下的）双击devenv.exe启动vs2015，点击菜单栏Help->About Microsoft Visual Studio,可看到vs2015版本信息，如笔者安装后查看如下:同时点击License status会显⽰license状况，如未激活，请进⾏激活，否则试⽤期过后就⽆法使⽤vs2015了，如笔者的vs2015已经激活显⽰如下:右击此电脑->属性->⾼级系统设置，点击⾼级选项卡->环境变量，在系统变量中可以查看安装后的环境变量VS140COMNTOOLS , 如笔者查看如下:3. 安装 Windows驱动程序⼯具包 (WDK) 10安装地址:⾸先会下载wdksetup.exe，然后双击此exe进⾏安装，安装成功后打开vs2015，新建⼀个⼯程，可以看到可供创建的驱动程序模板有很多。
Applications模板:Package模板:Devices模板:WDF模板:Legacy模板:WDK 10 包含⽤于为 Windows 10⽣成、测试、调试和部署驱动程序的⼯具。
WDK 10统⼀了对移动和桌⾯设备、通⽤ Windows驱动程序的⽀持，并借助 Visual Studio提供了带有可靠部署和调试设置（包括 WinDbg）的统⼀测试体验。
在集成的环境中，你可以运⾏各种基本认证测试。
WindowsDriverFoundationWindows驱动程序基础
Windows Driver FoundationWDF简介WDFSTA TUS DioEvtDeviceAdd(WDFDRIVER Driver, PWDFDEVICE_INIT DeviceInit){// ...//// Initialize our idle policy//WDF_DEVICE_POWER_POLICY_IDLE_SETTINGS_INIT(&idleSettings,IdleCannotWakeFromS0);status = WdfDeviceUpdateS0IdleSettings(device, &idleSettings);if (!NT_SUCCESS(status)) {DbgPrint("WdfDeviceUpdateS0IdleSettings failed 0x%0x ", status);return status;}return(status);}WDF亮点WDF亮点主要是针对新的 PnP/Power 模型的进一步优化和调整、可放弃的驱动创建（例如在 Longhorn 中可以中断并放弃 IRP_MJ_CREA TE 操作）、新的存储架构、灵活的任务请求队列（支持串行、并行和定制任务分发）、以及一些其他细节方面的改进。
在驱动模型方面，WDF 使用一些新的类型驱动 WDM 的相应类型，并做了一定的扩展：WDF 类型 WDM 类型WDFDRIVER DRIVER_OBJECTWDFDEVICE DEVICE_OBJECTWDFREQUEST IRPWDFQUEUE DPC 队列WDFINTERRUPT ISR & DPCforISRDriverEntry 在 WDF 中只负责 WDFDRIVER 类型对象的初始化和构造工作，将设备的管理完全丢到 DioEvtDeviceAdd 函数中，由 WDF 框架在合适的时候调用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
IO 处理 硬件交互 即插即用和电源交互
WDF 究竟是什么？
概括了底层操作系统内部的复杂情况 实现了代码少于 20 行的驱动程序
在不同的设备类上保持一致 如 GPIO、UART、I2C、NFC、传感器驱动程序
内置框架活动日志记录 驱动程序分析专用工具
支持用户模式和内核模式
跨大多数设备类的 1000 个驱动程序
…
准备硬件
获取硬件资源、 进行一些静态配置 (PrepareHardware)
NTSTATUS OnPrepareHardware( WDFDEVICE Device, WDFCMRESLIST ResourcesRaw, WDFCMRESLIST ResourcesTranslated ) { int ResourceCount = WdfCmResourceListGetCount( ResourcesTranslated ); for (i=0; i < ResourceCount; i++) { descriptor = WdfCmResourceListGetDescriptor( ResourcesTranslated, i); switch(descriptor->Type) { case CmResourceTypePort: […] case CmResourceTypeMemory: […] case CmResourceTypeInterrupt: […] default: break; }
…
按需扩展
获取硬件资源、 进行一些静态配置 (PrepareHardware)
•
• •
EvtIoResume
EvtDMAEnablerFill EvtDeviceSelfManagedIoInit EvtDeviceDisarmWakeFromSx EventChildListScanForChildren EvtDeviceRemoveAddedResources …
WDF 管理对象的分配和释放 维持父/子层次结构 如，当客户端完成 WDF 请求时，它会自动删除
设备 (WDFDEVICE) 设备 (WDFDEVICE) … 驱动程序 (WDFDRIVER)
WdfRequestCompleteWithInformation( Request, STATUS_INVALID_DEVICE_REQUEST, (ULONG_PTR) 0 );
原始 UMDF v1 基于 C++ COM
崩溃的驱动程序仅影响托管进程，而不影响整个系统 重启策略可以恢复已崩溃的 UMDF 驱动程序
WDF 可在整个通用平台上使用
驱动程序工作流
I/O 请求处理 驱动程序初始化 硬件准备 硬件交互 即插即用/电源交互 驱动程序 清理
驱动程序工作流
I/O 请求处理 驱动程序初始化 硬件准备 硬件交互 即插即用/电源交互 驱动程序 清理
对象是 WDF 的基础
框架中的一切都由对象表示（驱动程序、设备、队列等） 对象具有方法、事件和属性 对象通过 WdfDeviceGetDriver 等方法中的句柄访问
WDFOBJECT
方法 事件 属性 在对象上运行的 WDF 函数 可以从中注册回调 可通过 get/set 方法访问的单个值
自动对象
• •
实现中断 (InterruptEnable)
•
…
驱动程序工作流
进入通电状态 (D0Entry)
实现中断 (InterruptEnable)
…
}
pAccDevice->m_PoweredOn = true; return STATUS_SUCCESS;
实现中断
获取硬件资源、 进行一些静态配置 (PrepareHardware)
NTSTATUS OnInterruptEnable( IN WDFINTERRUPT Interrupt, IN WDFDEVICE Device){ PDEVICE_EXTENSION devExt; ULONG regUlong; PULONG intCsr; devExt = GetDeviceContext( WdfInterruptGetDevice(Interrupt) );
进入通电状态 (D0Entry)
实现中断 (InterruptEnable)
…
}
} return STATUS_SUCCESS;
设备通电
获取硬件资源、 进行一些静态配置 (PrepareHardware)
NTSTATUS OnD0Entry( IN WDFDEVICE Device, IN WDF_POWER_DEVICE_STATE RecentPowerState ){ PADXL345AccDevice pAccDevice = nullptr pAccDevice = GetContext(Device); WdfWaitLockAcquire(pAccDevice->m_WaitLock); I2CSensorWriteRegister( pAccDevice->m_I2CIoTarget, MY_REGISTER, MY_VALUE, sizeof(MY_VALUE) ); WdfWaitLockRelease(pAccDevice->m_WaitLock);
进入通电状态 (D0Entry)
intCsr = &devExt->Regs->Int_Csr
实现中断 (InterruptEnable)
regUlong = READ_REGISTER_ULONG( intCsr ); WRITE_REGISTER_ULONG( intCsr, regUlong ); } return STATUS_SUCCESS;
队列 (WDFQUEUE)
队列 (WDFQUEUE)
…
对象上下文
驱动程序工作流
I/O 请求处理 驱动程序初始化 硬件准备 硬件交互 即插即用/电源交互 驱动程序 清理
硬件准备事件
获取硬件资源、 进行一些静态配置 (PrepareHardware)
进入通电状态 (D0Entry)
实现中断 (InterruptEnable)