基于MSP430FW427的无磁水表设计方案

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基于MSP430FE427的单相电能表的设计

基于MSP430FE427的单相电能表的设计王安洋;公茂法;冯洁;张培杰;王宁;张旭童【期刊名称】《电子质量》【年(卷),期】2015(0)11【摘要】View of the current situation on the market of single-phase meter,the paper design the low-power single-phase energy meter for user.It is given to MSP430FE427 control and energy metering IC chip energy meter overal scheme.Hardware focuses on the overal design and calculation of energy information acquisi-tion circuit and power supply circuit.According to the principle of internal ESP deduced formulas voltage,cur-rent,power and energy.Software,focusing on the operation of the internal microcontrol er MSP430FE427 ESP modules,and gives the program flow chart.Final y,the description of the meter error correction.%针对目前市场上单相电能表的情况，该文设计了普通用户使用的低功耗的单相电能表。

给出了以MSP430FE427为控制芯片以及电能计量芯片的电能表的总体方案。

硬件方面重点介绍了的电能信息采集电路和电源电路的总体设计及计算。

根据430内部ESP的工作原理，推导出了电压、电流功率及电能的计算公式。

基于MSP430FW427无磁热能表的设计

基于MSP430FW427无磁热能表的设计
陈秋阳;陈春平
【期刊名称】《青岛大学学报（工程技术版）》
【年(卷),期】2010(025)001
【摘要】为解决供暖费用按热量计费的方法,介绍了一种基于MSP430FW427的无磁热能表的设计方案,给出了无磁热能表的设计原理,介绍了流量、温度检测电路及通信模块的设计和软件修正及控制方法.该热能表经政府检测单位检测证明,热表所采用的无磁流量计克服了供热水质对热能表计量精度和工作稳定性的影响,热表具有良好的工程应用性能.
【总页数】5页(P81-85)
【作者】陈秋阳;陈春平
【作者单位】青岛科技大学化工学院化工计算与仿真实验室,山东,青岛,266042;青岛科技大学现代教育技术中心,山东,青岛,266042
【正文语种】中文
【中图分类】TH814
【相关文献】
1.基于MSP430FW427远程抄控燃气表的设计 [J], 刘慕双;谢颖;任伟
2.基于嵌入式的智能热能表系统设计 [J], 温宗周;钱佳佳;豆朋达;周冬
3.改进型节能无磁IC卡热力表设计 [J], 忻龙彪;武斌
4.基于超声波检测的新型热能表设计 [J], 石桂名;柏久宇;孟繁盛
5.基于MSP430FW427的无磁水表设计 [J], 贾灵
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基于MSP430单片机的电子式水表设计

传感器信号数字化后，比较器输出“１”或“０”送至信号状态处理器处理。ＭＣＵ中预置了传感器组合（本例为２个传感器）变化状态表，该表反映了阻尼圆盘（叶轮）旋转与传感器状态变化的规律，信号状态处理器根据状态表确定叶轮转动数据（包括转动方向），并由计数器进行加减（正反向）计数输出。叶轮旋转与传感器状态变化编码如图５、图６所示。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｃｏｎｃｅｐｔｏｆａｎｏｖｅｌｄｉｇｉｔｉｚｉｎｇｍｅｔｈｏｄｔｏａｍｅｌｉｏｒａｔｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｃｈａｎｉｃａｌｗａｔｅｒｍｅｔｅｒｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｔｉｓｃａｌｌｅｄｄｉｇｉｔａｌｗａｔｅｒｍｅｔｅｒ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｎｏｖｅｌｍｅｃｈａｎｉｃａｌｗａｔｅｒｍｅｔｅｒ，ＭＳＰ４３０ＦＷ４２５ｍｉｃｒｏ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＬＣＤａｎｄｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｉｎｔｅｒｆａｃｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅ．ＩｔｓｄｅｓｉｇｎｉｎｇａｄｏｐｔｓＳｃａｎＩＦｄｉｓｃｈａｒｇｅｍｅａｓｕｒｅｍｏｄｕｌｅ．Ｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｒｅ：ｓｍａｌｌ－ｓｔａｒｔｅｄｆｌｕｉｄｆｌｕｘ，ｗｉｄｅｒｆｌｕｉｄｆｌｕｘｒａｎｇｅ，ｈｉｇｅｒｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ａｄｖａｎｔａｇｅｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ｕｌｔｒａｌｏｗ－ｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｃｏｕｎｔｅｒａｃｔｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｆｉｅｌｄ，ｅｔｃ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＭＳＰ４３０ＦＷ４２５ＭＣＵ，ＳｃａｎＩＦｄｉｓｃｈａｒｇｅｍｅａｓｕｒｅｍｏｄｕｌｅ，ｄｉｇｉｔａｌｗａｔｅｒｍｅｔｅｒ，ｄａｍｐ，ｃａｌｉｂｒａｔｅ，ｕｌｔｒａｌｏｗ－ｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ

MSP430单片机在新型智能水表开发中的应用

MSP430单片机在新型智能水表开发中的应用王云平　邵定国　李朝东(上海大学,上海200072)摘　要　本文介绍了TI 公司的MSP430系列FLASH 型超低功耗16位单片机的主要特点,给出了所开发新型水表的系统构成框图,并简单地介绍了该款单片机在新型智能水表开发中的主要应用。

关键词　MSP430;自动控制;智能水表1　基于MSP430单片机的新型水表系统构成新型智能水表的控制系统组成如图1所示,主要分为以下几个部分:即主控CPU 、耗水检测电路、阀门开启系统、IC 卡通讯、电源监控系统、液晶显示及声音报警等子系统。

图1　新型智能水表控制系统硬件组成图1.1　MSP430系列单片机的性能简介本系统的核心元件采用的是TI 公司的MSP430系列单片机。

TI 公司的MSP430系列单片机是TI 公司推出的一种具有超低功耗特性的功能较全的低成本16位单片机,它特别适合应用在各种要求极低功率消耗的场所,如电池应用的场合或手持设备,它的硬件乘法器大大加强了其功能并提供了软硬件相兼容的范围,提高了数据处理的能力。

同时,该系列单片机将大量的外围模块整合到片内,特别适合于设计片上系统,有不同型号的器件可供选择,给设计者带来很大的灵活性。

适应工业级应用环境MSP430的运行环境温度范围为-4℃～+85℃,所设计的产品适合运行于工业环境下。

该系列单片机的主要特点在于:电源消耗的超低功耗;CPU 外围的高度整合性。

其特点包括:1)低供电电压范围1.8V ～3.6V ,在1MHz 时钟条件下工作时工作电流视不同模式为0.1μA ～400μA ,有5种低功耗超低电流消耗模式,可使用电池供电,一节电池可工作10年,在液晶显示时也能达到0.8μA 的低电源消耗。

片内数字控制振荡器DCO 可以使单片机在6μs 的时间内从低功耗模式转变到活动模式。

2)有丰富的片上外围模块,最多8路12位A/D转换,48个I/O 端口,两个UAR T 看门狗,两个内置16位定时器,可在线仿真的FLASH 内存,7路PWM 输山,LCD 驱动等。

基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计

基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计随着我国城镇建设的快速发展，有关城市的水、电、气、暖表的管理和抄表出现的问题也日益突出，根据自来水网的改造、智能小区的建设以及实施“一户一表”工程的需要，本文设计了一种基于MSP430单片机的远程集中抄表系统及智能网络水表，智能网络水表通过集中器和上位机管理系统连接，将水表的数据传输给远方的上位机，同时上位机管理系统通过集中器对智能网络水表进行监测和管理。

针对传统旧式水表存在的各种缺陷，本文介绍了目前市场上出现的各种智能水表，在大量收集和查阅国内外有关资料，深入水表生产公司实践学习的基础上，提出了一种低功耗的智能网络水表，这种智能网络水表以MSP430单片机为核心，实现了用户用水量的采集、计量、处理、存储等，克服了传统旧时水表存在的偷水、漏水等缺陷。

除了具有目前智能水表的各项功能外，其主要特色是低功耗设计，并且可以通过RS-485接口与集中器相连，大大方便了组网。

同时本文对水表的远程集中抄表系统进行了全面的介绍，该系统有三层网络结构：上位机管理系统、集中器和智能网络水表。

智能网络水表通过RS-485总线和集中器连接，集中器通过调制解调器MODEM 和。

基于 MSP430 单片机的远传智能水表的设计与实现

基于 MSP430 单片机的远传智能水表的设计与实现发表时间：2020-05-20T01:14:01.484Z 来源：《建设者》2020年5期作者：柴学勇[导读] 远传智能水表是科技不断进步的产物，为水资源的保护做出重要贡献。

身份证号码：32038119820309XXXX 江苏徐州 221000摘要：远传智能水表是科技不断进步的产物，为水资源的保护做出重要贡献。

我国智能水表的发展起步晚，1990 年后获得了较大的发展，但仍然在价格、品质方面存在着很大的问题。

远传智能水表的整体设计依托于计算机和无线网络技术，稳定性高、可靠性好。

远传智能水表的硬件包括LCD 显示模块、IC 卡读写模块、NB-IOT（窄带物联网）模组、电机阀控制模块、流量采集模块、电压检测模块等，软件设备包括系统初始化模块设计、LCD 液晶显示屏模块设计、中断处理模块设计、电机阀门控制程序设计、IC 卡管理模块设计、NB-IOT 远传设计、采集模块设计等，提高了用水管理的效率，为水资源的节约做出重要贡献。

关键词：MSP430 单片机；远传智能水表；设计；实现引言由于智能水表要对居民的用水状况和数据进行远程传输，因此在智能水表设计的过程中，要保证数据传输的真实性和可靠性。

由于智能水表最终面对的用户为普通居民，因此在设计过程中要充分考虑市场价格、竞争力、性价比等因素，运用创新手段实现高性价比。

MSP430 单片机远传智能水表还拥有多个数据通信通道，能够更加便捷地进行功能的扩展与设备的增减，这就使得整体系统的开发与完善所需时间缩短，实现了智能化。

智能水表的发展现状随着现代电子技术的发展，单片机技术已经被广泛运用于水表的研究之中，在世界上许多发达国家，远程抄水表技术已经得到实现。

但是我国的水表技术起步晚，发展较为缓慢。

1990 年之后，我国的水表产业发展步入正轨，社会对于水表的研究和开发力度加大，水表种类也逐渐增多，各类智能水表层出不穷。

基于单片机MSP430的智能水表设计

图１系统框图
２硬件设计
２．１ＭＳＰ４３０Ｆ１４９单片机系统中单片机的主要功能有：对流量信号进行
计数，并计算累计用水量、本月用水量和可用水量；从Ｉｃ卡读入购水金额，并计算购水量；根据用水量对水表阀门进行开关控制；通过ＬＣＤ显示器显示相应信息；在低电压或可用水量低于阀值的情况下进行报警。
０引言
长期以来，我国居民所使用的水表普遍是普通机械旋翼湿式水表，此方式存在着收费周期长、收费困难、效率低下等缺点。随着生活水平的不断提高，住宅智能化越来越受到人们的关注，Ｉｃ卡智能水表实现了预付费功能，不但使物业管理更加人性化，也方便了节约水资源的科学管理，而且 “一卡通 ”安全可靠，给人们的生活带来了便利。因此，研制一种低功耗、计量准确的智能水表显得极为重要。
１系统设计
该智能水表的设计原则是在低功耗的前提下，实现多功能，组成框图如图１所示。系统以价格低廉、低功耗、性能可靠的单片机ＭＳＰ４３０Ｆ１４９作为核心控制芯片，完成ＩＣ卡读写、流量采集、电压监测、电磁阀控制、ＬＣＤ显示及报警功能。
收稿日期：２０１２—０３—１４作者简介：沈燕妮（１９８３），女，硕士研究生，主要研究自动化仪器仪表，嵌入式开发与应用等。

基于MSP430单片机的多功能智能水表设计

基于MSP430单片机的多功能智能水表设计作者：霍昕泽来源：《文存阅刊》2019年第25期摘要：随着现代科学技术的飞速发展，智能水表的发展也是日新月异。

在智能水表系统中，RS-485总线传输方式，已经得到了广泛的应用。

无线传输抄表方式，推广应用的范围也日益扩大。

目前，在新型水表的研制和开发领域，节能，功耗低，计量准确可靠，数据传输稳定，能够进行远程抄表管理等，都是要遵循的原则。

按照此原则，本文设计了一种基于MSP430F1232低功耗单片机的多功能智能水表，通过应用远程监测、控制技术，与集中器和管理计算机之间，进行双向通信。

当上位机发出通信指令时，智能水表通过其RS-485接口，连接到集中器，进行数据的交换和传输，实现通信功能。

这种设计方案，不但能够节省成本，而且对于数据在较长的传输路径中，避免了由于受到干扰，而被中断破坏的情况，从而提高了通信的稳定性和可靠性。

关键词：MSP430单片机;多功能;智能水表;设计随着现代科学技术的飞速发展，智能水表的发展也是日新月异。

先进的智能化水表取代旧式水表，已经成为一种发展趋势。

智能水表的开发、研制以及应用，符合当今世界各国水表管理模式的发展方向，具有良好的发展和应用前景。

在智能水表系统中，RS-485总线传输方式，已经得到了广泛的应用。

无线传输抄表方式，推广应用的范围也日益扩大。

目前，在新型水表的研制和开发领域，节能，功耗低，计量准确可靠，数据传输稳定，能够进行远程抄表管理等，都是要遵循的原则。

按照此原则，本文设计了一种基于MSP430F1232低功耗单片机的多功能智能水表。

一、智能水表的工作原理本文设计的基于MSP430F1232低功耗单片机的多功能智能水表，主控元件为MSP430F1232低功耗单片机;供水的开关为电动阀门;IC用来记录用户的购水量，并将记录的数据，同步到单片机内;液晶显示屏用来显示智能水表的数据;蜂鸣器用于智能水表的报警提示。

本智能水表用水量数据的统计，采用单位水量，即0.01立方米，通过机械触发，产生多传感器组合信号，并由单片机处理、统计数据。

MSP430FW42X 无磁传感器水表解决方案

MSP430FW42X 无磁传感器水表解决方案
我公司自主开发的MSP30FW42X 无磁传感水表具有功耗低（静态电流小于 4 微安）、测量流量范围宽、精度高、稳定性和一致性好的特点，尤其在小流量下亦保持了很高的测量精度，同时丝毫不受各类水锈、杂质的影响，特
别适合在水质较差的供热环境下长期使用而不影响测量精度。

一、单片机主要性能MSP430FW42X 系列单片机是TI 针对电子式流量与旋转运动检测最新开发的专用MCU 芯片，它将超低功耗MCU 、旋转扫描接口（Scan IF ）和液晶显示LCD 驱动模块完美地结合为一体，该器件的超低功耗结构和流量检测模块不仅延长了电池的寿命，同时还提高了仪表的精度
与性能。

MSP430FW42X 除了完全兼容现有MSP 430F 41x 产品外，还具有以下主要特性：
应用于水、热和气体仪表的流量测量的Scan IF 单元；
高达96 段的集成LCD 驱动程序；
掉电保护功能与电源电压监控器；
两个多通道脉宽调制计时器；
可实现模数转换的通用模拟比较器_A 。

二、系统组成使用MSP430FW42X 开发的水表、热量表，系统直接采用内部流量扫描模块（Scan IF ）不需要外部流量检测IC ，直接取代TMS3723B ，大大简化了系统硬件设计和软件设计，并且提高了系统的稳定性。

使用MSP430FW42X 开发的无磁水表系统框图如下：
图1 系统原理框图
传感器将其转化为电信号送至微控制器的SCAN IF 模块，SCAN IF 模块。

低功耗无磁水表中射频卡读写器的设计

第22卷第1期宁波大学学报（理工版）V ol.22 No.1 2009年3月JOURNAL OF NINGBO UNIVERSITY ( NSEE ) Mar. 2009文章编号:1001-5132（2009）01-0017-06低功耗无磁水表中射频卡读写器的设计祝向辉1, 王让定1*, 姚灵2, 孙广清1, 陈昌根1（1.宁波大学信息科学与工程学院, 浙江宁波 315211; 2.宁波水表股份有限公司, 浙江宁波 315000）摘要:为了加强数据的安全性且方便用户进行刷卡操作, 选择在无磁水表中加入射频读卡器. 读卡器的硬件上采用MSP430单片机与射频读写芯片RC522相结合的方式, 具有较低的功耗; 软件上根据Mifare 1 S50射频卡及多扇区多密码的特点, 采用一次一密的动态加密方式, 较好地保护了卡内数据的安全性, 同时对于用户恶意补卡现象也做了相应防备措施.关键词: RC522; MSP430单片机; Mifare 1 S50卡; 射频读卡器中图分类号: TP391 文献标识码: A随着我国金卡工程的实施和发展, 智能卡的应用已逐步融入人们的生活, 水表中智能卡的应用也是趋势发展的必然结果. 射频卡以其良好的可靠性、方便的操作及其本身非接触等特点, 成为卡式水表中智能IC卡的首选.RC522是philips公司继MF RC500、RC531及RC632等一系列典型产品后推出的一款针对智能仪表领域的低电压、低功耗、低成本的完全符合ISO1443A协议的非接触读卡芯片, 采用统一的3.3 V供电电压, 且具有灵活高速串行接口(I2C、SPI、UART). 但它的操作难度主要在于如何通过单片机来设置其内部寄存器, 以及传送特有格式的指令来向射频卡发送、接收有效数据, 从而达到读、写卡的目的.本设计硬件上采用MSP430单片机与RC522结合, 供电电压完全一致, 读卡器与Mifare 1 S50卡(以下简称M1卡)间以典型值106Kbps的速率通信, 软件上采用动态的加密方式, 并在单片机中留部分Flash空间用以记录使用过的M1卡的序列号, 以防止人为的恶意换卡.1系统硬件设计1.1系统总体设计设计采用TI公司MSP430FW427单片机为主控芯片, 它与外围扩展的无磁传感器、电源管理、存储模块、LCD显示、保护装置、电磁阀门驱动、读写卡器共7个模块共同构成了整个水表系统的主体, 其系统框图如图1所示.图1 系统框图图1中的无磁传感器采用2个LC振荡器, 用于检测叶轮转动速度和转动方向; 电源管理模块收稿日期:2008-04-03. 宁波大学学报（理工版）网址: 基金项目:浙江省科技厅计划项目（2007C21G2070004）; 宁波市科技局工业攻关项目（2006B100067）.第一作者:祝向辉（1987－）, 男, 江西鹰潭人, 在读硕士研究生, 主要研究方向: 射频通信及嵌入式应用. E-mail: zxh19870127@ *通讯作者:王让定（1962－）, 男, 甘肃天水人, 博士/教授, 主要研究方向: 数字水印及语音识别. E-mail: wangrangding@18 宁波大学学报（理工版） 2009可检测电池电量以及完成必要的电压转换功能; 而存储模块主要用于记录用户用水量的历史数据; LCD 显示模块作为人机交互接口, 方便用户查询用水信息或自来水公司查询水表工作状态; 保护装置主要用于防止用户恶意拆卸、破坏水表, 并保障水表即使在非正常工作的状态下也不发生错误计量; 用户的供水由电磁阀门控制, 当用水量余额不足或电池电量不足时, 阀门关闭; 用户还可通过读写卡模块向水表充值, 实现用水金额的预付. 1.2 读写卡器硬件设计射频读卡器的主要硬件电路包括RC522与单片机的接口电路以及外围天线的设计. 其中读写卡芯片RC522与单片机通过I 2C 总线连接, 其接口方式如图2所示.图2 单片机与RC522连接方式由于二者连接采用I 2C 总线协议, 因此RC522的I 2C 口应接高电平, EA 与D 1~D 6共同确定RC 522作为I 2C 协议中从设备的地址(7bit). 当EA =1, RC522地址的6bit 数据由D 1~D 6来决定(这里特别要注意的是D 1~D 6的值不要与I 2C 协议中规定的一些特殊地址冲突), 剩下1bit 一般为0; 若EA =0, 则RC522的地址的高四位为0101, 低位由D 1~D 3确定[1].除了与单片机的连接, RC522还需要外接天线及其匹配、滤波和接收电路, 如图3所示.在图3的电路中, 由C mid 、R 1、C rx 、R 2组成的接收电路与由L 0及C 0组成的滤波电路其元件参数值是固定的, 而天线匹配电路中C 1、C 2与R a 的值由设计的天线确定. 由于M1卡工作所需的电压由读卡器天线产生的磁通供给, 其能量的传输类似于变压器原理, 因此卡获得的能量随着卡和天线间的距离不同而变化, 为获得良好性能, 相关参数值的选取还须经过天线的调谐过程[2].2 系统软件设计系统软件设计是整个系统设计的核心与难点, 主要完成射频卡和读卡器之间的信息交互. 2.1 标准M1卡的内部存储结构[3]M1卡内部有1个容量为8K 的EEPROM, 分为16个扇区, 每个扇区为4块, 每块16Byte, 其结构如图4所示.块0 数据块0扇区0块1 数据块1 块2 数据块2 块3密码A 存取控制密码B 控制块3 块0数据块4扇区1块1数据块5块2数据块6块3密码A 存取控制密码B 控制块7 ∶ 0数据块60扇区15 1数据块61 2 数据块62 3 密码A 存取控制密码B 控制块63图4 M1 S50卡内部存储结构其中每个扇区的块0、1、2为数据块, 用于存储16Byte 数据. 数据块可分为2种: 普通的数据块和特殊数据块, 二者的区别在于数据的存储格式不同, 普通数据块可存任意16Byte 数据, 而特殊数据块内数据存储格式如图5所示, 其中有效数据为4Byte, 块号为1Byte, 只有这种存储格式的数据块才可执行卡的增/减指令. 另外, 每个扇区的块3为控制块, 其中包括了密码A 、存取控制和密码B,图3 RC522外围天线电路第1期祝向辉, 等: 低功耗无磁水表中射频卡读写器的设计 19具体结构如图6所示. 每个扇区的密码和存取控制都是独立的, 默认存取控制(FF 07 80 69)表明该扇区使用密码A 验证, 而密码B 无效. 需要注意的是: 第0扇区的块0用于存放厂商代码, 已经固化, 永远不可更改.图5 特殊数据块存储格式图6 各扇区控制块结构2.2 卡的基本功能的实现卡的基本功能包括卡的增、减、读、写操作, 它需要借助于许多不同指令来实现, RC522与M1卡都有各自的指令(分别称之为Command 指令和M1指令)[4], 因此如何通过Command 指令来完成M1指令从而达到读写卡的目的是整个软件设计的主要内容.在一般情况基本的卡操作中, 并不是所有指令都要用到, 常用的几个Command 指令有空闲指令(IDLE), 它可使读卡器进入空闲模式; CalcCRC 用于CRC 校验计算; Transceive 指令是Command 指令中最常用的一个, 主要用于数据的发送与接收; 而MFAuthent 密码认证指令用于M1卡中的密码验证.常用的M1指令主要有询卡指令(Request), 包括Request All 和Request Idle 2种模式, 用于搜索一定范围内是否存在M1卡; 防冲突指令(Anticolli- sion)和选卡指令(Select)成功执行后, 可从多张卡中选取1张有效M1卡; Authentication 指令是进行密码认证; 其他的还有Read 、Write 、Decrement 、Increment 指令分别用于对卡的读、写、增值与减值; Halt 指令可使卡进入空闲状态.M1卡与读卡器之间的典型通讯过程如下: 将待发送数据(包括标准M1卡指令)按一定格式写入RC522的FIFOData 寄存器后, 再写Command 指令到Command 寄存器, 以此触发通信的开始(有些指令还需对一些寄存器操作后才开始通信), 卡若接收到数据, 先读取数据中的M1卡指令, 再将余下数据作为M1指令的操作对象进行相应的操作, 并将结果返回RC522的FIFOData 寄存器. 卡内部操作是自发, 一般只将Command 指令写入Command 寄存器中, 一定时间后通过读取FIFOData 寄存器中卡的返回值来确定M1卡是否成功地完成了预定的操作. 显然, Command 指令在RC522内识别, 标准M1卡指令在读卡器内相当于一些普通数据, 它的识别过程在M1卡内进行. M1指令的执行过程是卡基本功能的具体实现过程,流程如图7所示.图7 M1卡操作流程要对M1卡进行读写, 必须先经过询卡、防冲突、选卡、密码认证等环节[5]. 询卡主要用于搜寻一定范围内是否存在M1卡, 询卡成功后, 则进入防冲突获取序列号过程, 这是整个流程中较为复杂的环节, 它的主要功能是在若干个M1卡中按一定的算法获取其中1张M1卡的序列号, 为选卡做准备.防冲突循环的流程如图8所示, 其中防冲突命令(SEL+NVB)中SEL 为防冲突指令0x93, NVB 为1Byte 数据, 高4位表示本次待发送数据的有效字节数, 低4位为发送数据最后1个字节的有效位数. 成功接收到读卡器发送的防冲突指令后, 有效范围内的所有卡均以其序列号响应, 显然, 若范围内不单有1张卡时, 冲突必然发生, 一旦发生冲突, 则应读取相应寄存器的值确定冲突位; 之后通过不断更新NVB 的值与接收到的有效数据位来更新防20 宁波大学学报（理工版） 2009冲突指令传送的数据, 直至再无冲突产生, 若成功接收到某1张卡的序列号, 则可发送选卡命令, 成功选卡后方可进行密码认证过程.图8 防冲突循环流程密码认证以扇区为单位, 其结果在于开启通信加密单元, 成功后的数据传输都将加密. 且只有密码认证通过之后才可对卡进行读、写、增/减值等操作. 卡的读、写、增/减值等操作均以块为单位, 其中增/减值过程较为复杂, 其过程如下:(1) 发送增值(0xC0)/减值(0xC1)指令+块号+ CRC 校验(2Byte)共4Byte 数据, 若返回4bit 数据1010, 则可进行下一步操作;(2) 继续发送以下数据: 待增/减值(4Byte)+ CRC 校验(2Byte)共6Byte, 仍以返回值1010来判断该步操作是否成功;(3) 最后发送数据Transfer 指令(0xB0)+块号+ CRC 校验(2Byte)共4Byte, 成功则返回1010, 如此则表明整个增/减值过程执行成功.卡操作完毕后, 可使卡进入Halt 状态, 此时只有Request All 指令方可唤醒该卡.3 动态加密方式由于M1卡有多个扇区, 每个扇区可以有各自不同的密码, 这为一卡多表提供了可能性, 同时也成为本设计中一次一密的加密方式(称之为动态加密)成功实现的前提条件.虽然前述密码认证之后数据的传输将先被加密, 但若只用单一密码且每次执行相同的卡操作(比如增值)的话, 则卡与读卡器之间的数据通信存有一定规律性, 有时甚至是固定的, 这样攻击者可先通过图9所示的方式监听数据通信的过程, 完全了解该过程之后, 便可模拟M1卡与读卡器通讯(图10), 这样即使没有射频卡也可达到增值的目的, 这是我们所不想看到的.图9 攻击者监听数据通信过程图10 攻击者模拟卡发送数据为此, 我们可以采用动态加密方式来克服上述弊端, 整个加密过程可分解为M1卡的初始化和具体的加密操作2部分. 为便于描述该过程, 先假设函数des(Data, Key, flag)为8Byte DES 加/解密算法, 其中Data 为待加/解密数据, Key 为密钥, flag 为加/解密模式(0为解密, 1为加密); 另外, 由于动态加密过程需要用到两个扇区, 程序员可选0~15中的任意2个, 这里假定为扇区1和扇区2, 其中扇区1存储与扇区2的密码相关的数据, 扇区2真正记录卡内余额. 3.1 卡的初始化要使M1卡能用于上述的动态加密, 首先必须经过卡的初始化过程, 过程如图11所示, 其中UID 即为M1卡的序列号.图11 动态加密初始化过程如下:第1期祝向辉, 等: 低功耗无磁水表中射频卡读写器的设计 21(1) 读取M1卡的序列号, 并设定扇区1密码Code1与UID及Key1相关;(2) 任意初始化扇区1内8Byte数据Data1, 但注意最好不要初始化为全0或全1等极具规律性的数据, 因为使用这些数据将会大大降低通讯的安全性;(3) 将扇区1数据Data1用密钥KEY2加密后, 作为扇区2的密码Code2, 即为: Code2=des(Data1, Key2, 1).3.2具体的加密操作过程M1卡经过初始化后, 其动态加密具体执行过程如下:(1) 表内读卡器获取卡UID后, 用密钥Key1和UID获取扇区1密码并访问扇区1数据Data1;(2) 用密钥Key2将Data1加密后作为扇区2的密码, 并访问扇区2数据Data2, 从而可进行相应的卡操作;(3) 如图11所示, 将Data1作为输入数据, 用密钥Key3加密后得到的数据更新Data1;(4) 同理, 用密钥Key2将更新后的Data1加密, 再将得到的数据更新扇区2密码Code2.经过以上4个步骤, 则1次动态加密过程中卡的操作便已完成. 为确保每次卡操作的成功, 扇区1中数据Data1的改变与扇区2中密码Code2的更新必须同步, 即每执行过1次步骤3后, 一定要有1次步骤4的执行. 另外, des算法在此并未起到加/解密的作用, 只是将2个无规律8Byte数用密钥Key联系起来, 程序员可以用其他更简单的算法代替, 以降低单片机的计算复杂度, 从而减少操作时间. 整个加密过程的安全性取决于数据Data1与Code2更改的无规律性, 程序员自己编写算法时须注意到此点.4防止用户恶意补卡为防止用户在前1张卡还完好时, 向自来水厂提出补卡的要求将导致用户同时拥有2张有效卡向水表充值(第2张卡免费且拥有第1张卡中的余额), 因此有必要在单片机中留有一定的Flash空间. 若发现异常情况, 则记录相应卡的序列号, 防止用户再使用, 该过程如图12所示.图12 软件防止恶意补卡流程可以在Flash地址A中存储前1张卡的UID, Flash地址B中存放被禁止卡的UID, 该过程中首先读取地址A中的数据与当前卡的UID, 若二者相同, 则判断为同1张卡; 若不同, 则进行密码认证, 成功认证后读取地址B中存放的数据(可以记录多个被禁止的UID)逐一与当前UID相比, 只有全不相同的情况下才确定当前卡为补卡, 进行相应卡的操作后将前1张卡UID记入地址B中, 禁止它再次被使用, 同时将当前卡UID记入地址A.需要注意的是, 由前述M1卡初始化过程可知, 水表内读取数据Data是通过当前卡UID来完成的, 那么虽然不同的卡有不同的UID, 但密码存储在卡内, 所以所有以上述方法初始化后的卡都可以在相同的水表上操作, 这显然是不可行. 为解决此问题, 可以在Flash地址C中存储第1张卡的UID(这里的第1张卡指的是从水表被制造完成后的第1张与其接触的M1卡), 这显然是唯一的, 且地址C中的数据永远不得改动. 以后可通过读取地址C中的数据来获取扇区1密码, 从而读取数据Data1. 因此, 1块水表对应的只有1个密码即可解决上述22 宁波大学学报（理工版） 2009问题. 自来水厂应记录用户第1张卡的序列号(用户水表中密码只与该序列号有关), 若用户需补卡, 对其初始化过程与前述过程相似, 注意初始化扇区1密码时UID为第1张卡序列号即可.5小结介绍了无磁水表中以MFRC522为核心的读卡器的设计, 硬件上采用Philips提供的RC522典型外围电路, 软件上除了基本的卡操作流程外, 根据M1卡多扇区多密码的特点, 在数据传输的加密方面采用了一次一密的动态加密方式, 大大地提高了数据安全性, 不过由于每次读写卡时至少要访问到两个扇区, 这样增加了一些用户的操作等待时间, 但总体来讲并无大碍.尽管基于RC500读写卡器的技术已十分成熟, 但以RC522为核心的相关系统在国内并不多见, 同样是Philips公司的产品, RC522显然是RC500的精简版, 无论是Command指令, 还是内部寄存器都比RC500要更为简洁, 且价格更为低廉, 而总体功能上却并未削弱多少, 因此本文认为RC522替代RC500将会是一种趋势.参考文献:[1]Philips. MFRC522 contactless reader IC product datasheet(Rev3.2)[EB/OL]. (2007-12-11)[2006-08-15]. http:// /.[2]Philips. Design of RC500 matching circuits and antennas(Rev1.0) [EB/OL]. (2007-12-13)[2006-07-25]. http://www./.[3]Philips. Mifare standard card IC MF 1 IC S50 functionalspecification (Rev4.0) [EB/OL]. (2007-12-10) [2006-06- 12]. /.[4]Philips. MFRC500 Basical Function Library(Rev2.0)[EB/OL]. (2008-01-10) [2006-12-05]. http://www.rfidwor /[5]徐丽华. 射频卡识别读写模块的设计与应用[D]. 苏州:苏州大学, 2005.Design of Unsupervised Reading System for Low Power Nonmagnetic Water Meter ZHU Xiang-hui1, WANG Rang-ding1*, YAO Ling2, SUN Guang-qing1, CHENG Chang-gen1( 1.Faculty of Information Science and Technology, Ningbo University, Ningbo 315211, China;2.Ningbo Water Meter Limited Corporation, Ningbo 315211, China )Abstract: In order to increase the data security and reduce inconveniences in meter reading, a non-contact reader is designed for ultimate embedding into the nonmagnetic water meter system. The system power consumption is lowered as result of combining MSP430 singlechip and MF RC522 chip in the design. By taking advantage of multi-sector and multi-password featured in Mifare 1 S50 card, the dynamic mode of one-encrypting-at-a-time is adopted, which consequently enhances the security of data transfer. In addition, some measures are also taken to prevent users from holding more than one card when interfacing with the system.Key words: RC522; MSP430 singlechip; Mifare 1 S50 card; contactless readerCLC number: TP391 Document code: A（责任编辑章践立）。

基于MSP430单片机的智能网络水表抄表系统设计

基于MSP430单片机的智能网络水表抄表系统设计
随着电子通信与计算机网络技术的发展，远程抄表技术在水、电和煤气计量方面得以推广应用。

为适应这个发展方向，在研制出有线远传水表及其数据采集器的基础上，开发了专用的数据集中器，以实现远传水表抄表系统。

该系统有三层网络结构：上位机管理系统、集中器和智能网络水表。

智能网络水表通过RS-485总线和集中器连接，集中器通过调制解调器MODEM和电话网连接进行远程通讯，将数据通过电话网传输给上位机管理系统，在降低成本的同时提高了数据传输的可靠性。

该系统具有良好的伸缩性，同时，上位机管理系统也可以和银行联网，组成四级网络，为后续功能扩展奠定了基础。

1智能网络水表
智能网络水表的工作原理是在普通转盘计数的水表中加装干簧管和永磁铁。

双干簧管固定安装在计数转盘上方附近，永磁铁安装在计数盘（本设计
0.01m3）位上，计数盘每转一圈，永磁铁经过双干簧管各一次，在信号端产生两个计量脉冲。

当接收到有效计脉冲时，单片机由休眠模式转为工作模式，由微处理器执行相应的计费程序。

其硬件主要包括：微处理器、脉冲采集电路、液晶显示电路、阀门控制电路、通信接口电路等。

1.1脉冲采集电路
本设计使用了双干簧管传感器，即当检测到一个干簧管吸合时，先记录下来，再检测另一个干簧管，只有检测到另一个干簧管吸合后才认为信号有效。

接线
1.2液晶显示电路及显示器
MSP430F413单片机内置一个24乘以4段的液晶显示驱动器。

本设计中选用的液晶显示器是定制生产的字符式液晶显示器，其视屏尺寸是65mm乘以。

基于MSP430FW427远程抄控燃气表的设计

维普资讯
第９期
２０年９月０８
文章编号：０１３９（０８０ — ０５０１０ — ９７２０）９０８ — ２
机械设计与制造
ＭａｈｎｒＤｅｉｎｃｉｅｙｓｇ＆Ｍａｆｃｕｅｎｕａｔｒ一８５一
ＬＵＭｕｓｕｎＩＸＩｎＩＲＥＷｅＩ－ｈａｇ，ＥＹｉｇ，Ｎｉ
（ｈｎｄｅｏｅｍｏｅｅＣｅｇｅ０７０，ｈｎ）ｅｇｅＰ￣ｌＣｌｇ，ｈｎｄ６００ＣｉａＣｕｌ（ｈｎｄｉａｇＷａｅｕｐｏａｙＣｅｇｅ０８５，ｈｎ）￣ｅｇｅＣＷｅｈｎｔＳｐｉＣｍｐｎ，ｈｎｄ６４０Ｃｉａｃｒｙ
这些杂质会吸附在磁头附近，将导致燃气表流量业解决了诸如少抄、漏抄、费等种种问题，欠使得Ｉｃ卡燃气计量中多为金属杂质，影响精度。另外，干簧管在磁极的作用下开合属于机械表得到了极大的推广。但是在用户使用过程中Ｉｃ卡燃气计量表测量不准确，随着开合次数的增加，干簧管就会产生疲劳断裂，而发生破存在着许多问题，采用现代计算机网络通讯方式取代ＩＣ卡传递动作，韦根流量信息的方式，使燃气表具有数据远传及远程控制功能，已经越来坏。所以燃气表的流量计一般不可采纳干簧管式流量计；
越具有现实意义。
计抗干扰能力差，在外界有电磁干扰的情况下产生较大的流量计量
误差；超声波流寸电量较大，耗很难形成傲功耗，要靠外界供电，存
２远程抄控燃气表的流量测量方法

无磁水表的设计与实现.

摘要水表是水流量计量的主要工具，与居民的生产生活有着密切的关系，而国内的水表大多采用较为落后的旋翼式水表，水表行业面临着较好的机遇。

本设计中的无磁水表由于抗磁干扰性较强，所以具有相当高的稳定性。

利用LC振荡电路来测量水流量，选用较为先进的AT89C52单片机为核心，制作出功耗较低的无磁水表，而且拥有较高的稳定性，并能保持较高的精准度和抗干扰性。

关键词：无磁水表、LC振荡电路、AT89C52单片机ABSTRACTWater flow meter is the main tool measurement with the production life of the residents has a close relationship,and the use of domestic water meters is lagging behind most of the rotor type water meter,water meter industry is facing good opportunities.The design of the non-magnetic meter has a good opportunity,have a good value of promotion.Through the measurement of water flow LC oscillator circuit,the use of more advanced and feature more AT89C52 MCU as the core,to produce non-magnetic meters,and has a high stability,and to maintain a high accuracy and immunity.Key words：LC oscillating circuit,AT89C52 microcomputer,water meter with nonmagnetic目录1引言 (1)1.1课题提出的目的及背景 (1)1.2水表发展的历程及趋势 (1)1.2.1水表测量技术 (1)1.2.2水表的发展趋势 (2)2系统总体方案的设计 (3)2.1系统设计思想及方案选择 (3)2.2系统组成 (3)3系统硬件电路设计 (4)3.1单片机的选择 (4)3.2无磁计量功能模块 (5)3.2.1无磁计量的原理 (5)3.3阀门控制 (6)3.4液晶显示模块 (7)3.5IC卡模块 (7)3.6蜂鸣器电路 (8)3.7电压检测模块 (8)3.8电源电路模块 (9)3.9防拆电路模块 (9)3.10复位电路模块 (9)3.11键盘设计 (10)4系统程序设计 (10)4.1主程序设计 (10)4.2子程序设计 (11)4.2.1充值程序设计 (11)4.2.1用水扣费程序设计 (11)5软件选择及仿真 (11)5.1软件的选择 (11)5.2仿真结果演示 (12)6总结 (12)致谢............................................................................. 错误!未定义书签。

基于MSP430FE427多功能电能表设计

：！虹！里：！！ａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｓｙＣｏｎａｕｌｔｉｎｇＨｅｒａｌｄ基于ＭＳＰ４３０ＦＥ４２７多功能电能表设计武永鑫１杨梅ｚ（１．阜阳职业技术学院安徽阜阳２３６０３１：２．山东淄博市广播电视信息网络中心）学术论坛摘要：电能表是当前电能计量和经济结算的主要工具，它的准确与否直接关系到国家与用户的经济利益。

文章以ＭＳＰ４３０ＦＥ４２７芯片为基础，设计的单相多功能电能表。

此表能适应工业现代化和电能管理现代化飞速发展的需求。

关键词：多功能电能表单片机电能计量ＭＳＰ４３０ＦＥ４２７中图分类号：ＴＵ１文献标识码：Ａ文章编号：１６７３一０５３４（２００７）０４（ａ）一０１９６一０３１设计背景电能表是当前电能计量和经济结算的主要工具，它的准确与否直接关系到国家与用户的经济利益。

随着电子技术，自动控制技术和计算机技术的迅猛发展，电能计量装置也发生了巨大变革。

由于电力系统的不断扩大以及对电能合理利用的探索，使市场上原来的感应系电能表暴露出准确度低、适用频率范围窄，功能单一等缺点。

为使电能计量仪器仪表适应工业现代化和电能管理现代化飞速发展的需求，新型电子式电能表的研制也日益成为电力行业的迫切需求。

微电子技术和计算机技术的高速发展是电子式电能表迅速进步，日益成熟的主要技术支撑。

准确度高，可靠性高的元器件以及大规模集成电路等的采用，使电子式电能表的使用寿命，准确度，稳定度等技术指标均显著改善。

随着自动抄表技术和综合配电自动化技术的发展，还要求新型电能表具有存储信息和交换数据的能力等。

电子式电能表以数字方式处理采集到一的信息，由此能够带来诸多优点，并使得上述功能很容易在一块表上实现。

２硬件结构多功能电能表就是指除计量有功电能、无功电能外，还具有分时、测量需量等两种以上功能，并能显示，储存和输出数据的电能表。

本系统的设计要求：完成数据采集、电能计量、通讯控制、输出显示等功能。

图ｌ为多功能电能表的硬件结构框图。

它由ＭｓＰ４３０单片机单元、电源管理单元、显示单元，通讯单元和外围接口等几部分组成。

基于MSP430的无磁热量表的研制及实现的开题报告

基于MSP430的无磁热量表的研制及实现的开题报告一、研究背景随着科技的不断发展和社会经济的不断进步，热量表作为一种关键的能源测量设备，广泛应用于各种场合。

而基于磁感应原理的磁性热量表是目前应用最广泛的一种热量表，但是磁性热量表由于使用磁性测量原理，需要在运行过程中依赖于外部的磁场，同时磁场环境的变化也会对磁性热量表的读数产生影响，因此在一些特殊场合，如高温、强磁等环境下，磁性热量表表现出的精度和可靠性相对较差。

为了克服磁性热量表的这些缺陷，基于MSP430的无磁热量表应运而生。

由于MSP430具有体积小、功耗低、抗干扰能力强等特点，因此基于MSP430的无磁热量表具有体积小、精度高、可靠性强等优点，在一些特殊环境下表现出了更好的适应性。

二、研究目的及意义本研究旨在设计并实现一种基于MSP430的无磁热量表。

具体研究目标包括：1. 研究磁性热量表的工作原理，并分析其存在的问题及限制；2. 研究无磁热量表的工作原理，设计无磁热量表的硬件电路和软件控制程序；3. 进行实验验证，评价无磁热量表的性能指标，包括测量精度、响应速度等，并与传统的磁性热量表进行比较。

通过本研究，可以为热量表的技术发展提供新的思路和方法，同时为特定场合下的热量测量提供更精确、可靠的测量手段。

三、研究内容1. 磁性热量表的工作原理分析与问题探讨磁性热量表是目前应用最广泛的一种热量表之一，本研究首先将对其工作原理进行分析，并探讨其在应用中存在的问题。

2. 无磁热量表的设计与实现针对磁性热量表存在的问题和限制，本研究将设计一种基于MSP430的无磁热量表。

具体包括硬件电路设计和软件控制程序的编写。

3. 无磁热量表性能评价与实验验证本研究将利用实验的方法，对无磁热量表的性能进行评价，包括测量精度、响应速度等，并与传统的磁性热量表进行比较。

四、研究步骤及方法1.资料收集与分析：收集磁性热量表、无磁热量表及MSP430的相关技术资料，对其技术特点和优缺点进行分析。

基于MSP430的智能IC卡水表控制器

基于MSP430的智能IC卡水表控制器引言随着IC 卡应用的普及，利用IC 卡实现“预付费方式”的水费管理成为可能。

目前的电子水表按照抄表的方式主要可以分为网络式和分立式。

由于在某些场合需要对旧的水表系统改造，如果采用网络式抄表方式需要进行抄表线路的铺设，这给施工带来很大的问题。

而分立式的IC 卡水表收费系统则无需考虑这一问题，这为管理部门和用户提供了极大的便利。

1 硬件电路设计本控制器以MSP430 单片机为控制核心。

MSP430 系列单片机是美国TI 公司从1996 年开始推向市场的一种16 位RISC 架构、超低功耗的混合信号处理器。

电源采用1．8～3．6 V 低电压、RAM 数据保持方式下耗电仅0．1μA，活动模式下耗电250μA／MIPS，IO 口漏电流仅为50 nA（一般单片机为1～10μA）。

非常适合水、燃气、热、电表等电池供电设备的设计。

单片机系统图如图1 所示。

系统整体电路方案如图2 所示。

1．1 IC 卡接口部分电路设计利用德国西门子SLE 4442 卡与单片机进行通信，来完成对水表的控制、用户充值和查看水量等功能。

IC 卡接口电路便是IC 卡与单片机连接的枢纽。

本设计可兼容4442 卡和T5557 卡两种卡片。

电路预留了单片机与IC 卡的接口。

可根据设计需要灵活选择卡片种类。

SLE4442 卡遵循I2C 协议，读写时序与I2C 相类似。

一般说来，IC 卡只要直接和单片机相连即可以应用，但是为了使设计更加稳定，在IC 卡与单片机之间增加一些电阻以达到保护的目的。

另外IO 口和。

基于MSP430的远传智能水表系统设计

ＧＰＲＳ传输方式和指令传输格式进行设计；最后利用ＶＢ编程语言对后台界面进行开发，得到不同
用户用水情况的统计界面，从而验证该系统的可行性。关键词：智能水表；远程传输；无线网络；单片机；低功耗
成。３．２水表电磁阀控制模块设计
超低功耗单片机，针对不同的应用包含各种不同的
无线传输模块
进行采集，将数据传输给后台服务器；软件部分主要负责对后台采集到的数据进行分析，并给出指令
发布界面。
电压监测模块
按键
＇
’
３系统硬件设计
３．１系统硬件构成
图２系统硬件整体设计
２０１６年ｌ２月第４５卷第ｌ２期
机械设计与制造工程
ＭａｃｈｉｎｅＤｅｓｉｇｎａｎｄＭａｎｕｆａｃｔｕｉｒｎｇＥｎ￣ｎｅｅｉｆｎｇ
Ｄｅｃ．２０１６Ｖｏ１．４５Ｎｏ．１２
中图分类号：ＴＰ２７３．５
文献标志码：Ｂ
文章编号：２０９５— ５０９Ｘ（２０１６）１２— ００５４— ０４
随着现代城市用水的不断增加，城市用水管理智能化成为当前发展的趋势。通过调查发现，目前的智能水表生产成本较高，在安全性及数据共享等方面存在很多缺陷，需要进行改进 … 。同时，随着现代电子技术的发展，以ＭＳＰ４３０为代表的单片机技术以低功耗、设计简

基于MSP430FW427的无磁水表设计

基于MSP430FW427的无磁水表设计
1 FW42x介绍
MSP430FW42x系列单片机是TI公司针对式流量与旋转运动检测最新开发的专用芯片，它将超低功耗MCU、旋转扫描接口(SCAN IF)和液晶显示驱动模块完善地结合在一起。

该器件的超低功耗结构和流量检测模块不仅延伸了电池的寿命，同时还提高了仪表的精度与性能。

MSP430FW42x 的典型应用包括热量仪表、热水和冷水仪表、气体仪表和工业流量计、风力计以及其他旋转检测应用。

2 流量测量的原理
2.1 基本原理
一个由叶轮或螺旋齿轮构成的机械装置把流体流淌转换为转动，这种转换能够实现对流体流量的测量。

把一个谐振回路中的置于叶轮的上方可以检测到叶轮的转动，叶轮的一半敷有铜或其他有阻尼性的金属。

由电感在叶轮上方的位置打算谐振回路的阻尼系数，电感位于区域a时，回路的阻尼系数高于电感位于区域b时。

通过测量谐振回路的不同阻尼系数，可以实现对转动的测量。

图1为测量原理暗示图。

2.2 振荡测试法
图2给出了2个位于不同区域时的振荡波形，MSP430FW42x采纳振荡测试法把不同的衰减幅度转换为数字信号举行测量。

这种办法把图2中的传感器1的减幅系数表示为L，传感器2的减幅系数表示为H。

2．3 信号处理
随着叶轮转动，传感器l和传感器2的信号随之不断转变。

图3给出了两个传感器的状态变幻，假如知道前一个状态和新的状态，则同时可以得出旋转的方向。

增计数：由状态d变幻到状态a；减计数：由状态b变幻到状态a。

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