倾斜摄影测量技术及其的应用共24页文档
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术是一种高效、高精度的摄影测量技术，通过使用倾斜摄影系统，可
以实现快速获取大范围、高分辨率的地面影像数据。
在地籍测绘中，倾斜摄影测量技术可
以广泛应用，具有许多优势和应用场景。
倾斜摄影测量技术可以快速获取大范围的地理数据，并生成高分辨率的数字影像。
相
比传统的测量方法，倾斜摄影测量技术可以实现对整个地貌、建筑物等对象的全方位观测，减少了对现场测绘的需求，并且可以在较短的时间内获取大量的数据。
这对于大面积地籍
测绘来说，可以显著提高工作效率。
倾斜摄影测量技术可以实现对地物的三维建模和精确测量。
倾斜摄影系统可以通过多
个不同角度拍摄同一地物，通过对这些影像进行匹配和配准，可以建立地物的三维模型，
并对其进行精确测量。
这对于地籍测绘来说，可以提供更加准确和详细的地物数据，为土
地规划、土地管理等提供重要的依据。
倾斜摄影测量技术可以用于地籍的更新和变更。
随着城市的发展和土地利用的变化，
地籍信息需要不断更新和调整。
倾斜摄影测量技术可以通过重新拍摄地区的影像，对变化
的地物进行测绘和更新，实现对地籍信息的准确和及时更新。
倾斜摄影测量技术还可以用于地籍的监管和管理。
通过倾斜摄影系统可以实现对指定
地区的全方位观测和监测，可以及时发现和记录地籍违法建设、违规土地利用等问题，为
地籍管理部门提供有力的依据。
探讨无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域
探讨无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域作者：刘影来源：《名城绘》2020年第04期摘要：伴随着我国科技水平的发展，摄影测量技术也有了很大进步。
倾斜摄影测量这一项高新技术也随之兴起，并且在各行各业各领域都发挥着不可小觑的作用。
无人机倾斜摄影测量技术在实践中能够精准提供被测对象的实验数据，并通过分析这些精确数据生成三维实景模型，以支持相关产业的生产与发展。
在无人机倾斜摄影测量基础上探讨该技术的发展与应用。
关键词：无人机;倾斜摄影测量;关键技术;应用领域无人机倾斜摄影是指通过携带有摄像头的无人机，通过多个角度对待测目标进行测量的操作。
相较于传统的垂直摄影，倾斜摄影可以将待测物体或地区的高度差展示出来，使所拍摄的景象更加的真实、直观。
因此，研究无人机倾斜摄影在测绘工程中的应用，对于提升我国的测绘水平具有重要的意义。
1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理以及特点1.1无人机倾斜摄影测量技术的原理利用无人机倾斜摄影测量技术拍摄照片时，其会记录航高与航速、航向、旁向重叠、坐标等数据，最后将这些数据通过特定的数据处理软件进行处理，并将拍摄的影像统一纳入坐标系统中。
1.2无人机倾斜摄影测量技术的特点1）通过无人机倾斜摄影测量技术拍摄得到的三维数据能够将地物的外观、位置以及高度等属性真实的反映出来。
2）无人机倾斜摄影测量技术能够同时输出DSM、DLG以及DOM等数据，不仅能够在传统航空摄影测量的基础上获得更多数据，而且可以有效降低城市三维建模的成本。
3）无人机倾斜摄影测量技术能够快速采集影像数据，提高了工作效率。
2无人机倾斜摄影测量的关键技术2.1实景三维模型建立利用三维建模软件对影像人工刺点添加若干像控点，并建立实景三维模型。
实景三维模型建立包括空三加密解算、点云数据匹配、三维TIN构建和模型纹理映射等步骤。
空三加密解算是利用连续有高重叠度的影像建立光学模型和对应POS数据求得各影像高精度的外方位元素。
因为倾斜影像中包含垂直视角和倾斜视角的影像，在匹配连接点时会产生大量同名点，所以常规同名点测算法不再适用。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用
无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：随着科学技术上的快速发展，测绘技术水平不断提高，其中无人机倾斜摄影测量技术在各领域得到广泛应用。
文章通过对无人机倾斜摄影测量技术进行分析，对当前实际应用展开相应的研究与探讨。
关键词：无人机；倾斜摄影；摄影测量；测量技术引言现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。
以此为基础建立具有真实纹理的三维数字城市模型所凸显的市场价值和发展前景逐渐被人们熟知，Smart3D Capture软件在快速低成本实现精细的三维模型构建、大比例尺数字高程模型（digital elevation model,DEM）的制作以及三维数字模型的可视化展示等方面拥有巨大优势。
1无人机倾斜摄影测量技术分析作为一项当代科技高速发展时代下的产物,倾斜摄影测量方法在实践中与传统摄影测量技术还是有着显著的差别。
前者在实践中更具备优势,并拥有远大的发展前景。
在测量方式上,倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度,如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取,并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。
而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一种技术方法。
在测量技术探测方面上,传统摄影测量技术用途比较狭隘,仅用于生成正射影像与绘制地形分布图。
而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图,还能够构建三维实景模型,从全方位对被测对象进行分析与研究。
无人机倾斜摄影测量在实践过程中具有明显的优点,它借助先进的定位技术与科技支持,真实反映并分析被测对象的状况,从而构建出三维实景模型以研究被测对象的各种特征与性质。
无人机倾斜摄影测量能够从多角度多方面分析所研究区域的地形与周边实际情况并在短时间内如实反映测量数据,很大程度上可以弥补传统倾斜摄影测量的不足。
倾斜摄影测量技术应用及展望
倾斜摄影测量技术应用及展望本文主要介绍无人机倾斜摄影测量系统的组成，阐述了无人机倾斜摄影测量的关键技术，并探讨了无人机倾斜摄影测量的应用领域。
结果发现：与一般摄影测量相比，倾斜摄影测量打破了垂直角度拍摄的局限性，可以在多台传感器的作用下完成多角度的拍摄，从而获取更加丰富的影像数据，将待测区域的真实地貌地物反映出来;除了无人机操作灵活和机身轻巧的优点外，无人机倾斜摄影测量技术已在测绘领域受到青睐。
标签：倾斜摄影测量;关键技术;应用领域;无人机;1 倾斜摄影测量基本原理无人机的倾斜摄影技术是一种无人飞机上的多摄像机传感器，由无线电遥控设备及其自身的程序控制设备控制。
，同时，从下视、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的多视影像信息，并通过专业软件对多视影像信息进行自动空三、密集匹配、DSM生成与TDOM纠正或三维建模等，用户带入符合人类视觉的真实，直观的世界。
2 倾斜摄影测量的关键技术2.1 摄影测量数据获取的关键2.1.1 相机检校非量测相机的畸变差一般比较大，在拍摄前应进行较为严格的相机检校，以恢复影像光束的正确形状，即通过检校获取相机的内方位元素和镜头畸变参数。
相机检校内容包括：像主点的框标坐标（x，y）的测定、相机主距f和畸变系数k的测定。
2.1.2 航摄技术参数与数据传输设置根据任务和现行规定的有关规定，首先获得空域批准，然后设置空中技术参数。
具体设置包括：高度，照片重叠，路线参数等。
飞行控制系统采用数据传输和存储技术进行传输，主要包括两个方面：（1）无人机和航空相机传感器的飞行参数的传输，以实现高度，方向，距离，航向和无人机的飞行。
跟踪和飞行姿态的测量和实时显示，以及地面控制人员的控制指令的执行;（2）传输由无人机获取的图像数据，并保存备份以供以后的数据处理和分析。
2.1.3 飞行质量与影像质量检查飞行质量和图像质量决定了最终制图产品的准确性。
因此，这对于飞行和图像质量检查尤为重要。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用
无人机倾斜摄影测量技术及其应用作者：彭志杰李锋来源：《名城绘》2019年第12期摘要：随着科技的发展，传统测量方法得到了前往未有的提高和发展，为了配合无人机测绘这一技术领域的发展，倾斜摄影测量这一项高新技术随之出现。
无人机倾斜摄影测量技术又作为其一种具体的科学技术形式应运而生，并推进了倾斜摄影测量技术的变革，极大扩展了倾斜摄影测量技术的应用。
关键词：无人机;倾斜摄影测量技术;应用1无人机倾斜摄影测量概述为了对无人机倾斜摄影测量有个清晰的认识，首先要清楚：1、倾斜摄影测量技术与传统摄影测量技术的区别：作为一项当代科技高速发展时代下的产物，倾斜摄影测量方法在實践中与传统摄影测量技术还是有着显著的差别。
前者在实践中更具备优势，并拥有远大的发展前景。
在测量方式上，倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度，如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取，并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。
而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一种技术方法。
在测量技术探测方面上，传统摄影测量技术用途比较狭隘，仅用于生成正射影像与绘制地形分布图。
而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图，还能够构建三维实景模型，从全方位对被测对象进行分析与研究。
无人机倾斜摄影测量与有人机倾斜摄影测量：无人机倾斜摄影测量是以无人飞行器为平台对所研究的区域进行摄影和测量的一种技术，不仅能够很好地适应天气的变化在一些极端气候的时候进行测量，还能够在一些较为复杂的地形进行探测。
其具有高度的灵活性与机动性，但它在空中停留的时间较短，视野受限，所以只适用于小规模的航摄活动。
有人机测量是以载人飞行器为平台对所研究的区域进行测量和摄影的一种技术，成本昂贵，受限于极端气候与复杂地形，但其续航时间较长且摄影视野广阔，适用于大范围的航拍活动。
倾斜摄影测量的基本原理、技术流程及应用
倾斜摄影测量的基本原理、技术流程及应用下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用倾斜摄影测量技术是一种通过摄像机对地面进行斜角拍摄，并利用图像处理技术进行测量和制图的技术。
在大比例尺地形图测绘中，倾斜摄影测量技术具有独特的优势和广泛的应用价值。
倾斜摄影测量技术通过航空摄影或无人机摄影等手段，可以获取地面上各种类型的地物信息，并利用图像处理软件对地面进行高精度测量和制图。
在大比例尺地形图测绘中，倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率、高精度的地形图数据，为地理信息系统、城市规划、土地利用等领域提供准确、全面的空间信息。
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用涉及到许多领域，下面我们就以城市规划和土地利用为例，来探讨倾斜摄影测量技术的应用价值。
一、城市规划城市规划是指根据城市发展规律和城市发展需要，制定城市发展的长远规划和中期规划，以及城市总体规划、详细规划，控制城市建设和发展的一门综合性科学。
在城市规划中，倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市地面数据，包括建筑物、道路、绿化等各种地物信息，为城市总体规划、详细规划提供可靠的空间数据支撑。
倾斜摄影测量技术可以通过对城市进行斜角摄影，获取高分辨率的城市地面图像，利用图像处理软件可以对城市建筑物进行三维建模，提供城市建筑物的高度、体积、外观等详细信息，为城市规划者提供真实、可靠的城市地貌数据。
在城市更新改造和新建项目规划中，倾斜摄影测量技术可以为规划者提供真实、全面的城市地面信息，为城市规划和设计提供准确的空间数据支撑，使规划设计更加科学、合理、可行。
二、土地利用土地利用是指土地资源的开发与利用，在土地利用规划中，考虑到不同区域内不同的土地资源条件、环境条件、经济条件、社会条件等的不同情况以及土地资源的合理开发与利用，按照国家经济、社会和环境保护的要求，以及国土空间规划，对土地利用进行综合安排，确定土地利用的用途、布局与规模。
在土地资源调查和土地资源管理中，倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的土地利用图像，为土地资源的开发和利用提供准确的空间数据支撑，使土地资源开发更加科学、可行。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用
无人机倾斜摄影测量技术及其应用无人机倾斜摄影作为一种先进的影像获取手段，正在应用于各个行业及领域之中。
其中无人机倾斜摄影测量技术的要求最为复杂，无论是在地面分辨率、航摄参数设置、镜头相机参数的要求上，还是获取影像后的模型建立与数据采编上，都应遵循一定的规则。
标签：无人机;倾斜摄影;测量技术;应用1 无人机倾斜摄影技术无人机倾斜摄影技术是指通过利用多角度相机，来采集地面物体不同角度及不同高度的影像，凭借其高分辨率的航测影像技术，将具有丰富的地理信息数据，通过三维建模的方式来呈现真实场景的技术。
其技术路线是利用倾斜摄影系统，结合无人机的快速便捷的采集能力，将采集的数据快速生成三维模型。
其中倾斜摄影系统共分为三大部分：一是飞行平台，包括小型飞机或无人机;二是航飞操作人员;三是仪器部分，包括传感器（相机、GPS定位装置）和姿态定位系统。
本文将对此技术路线的无人机硬件、飞行控制软件、数据处理系统进行详述。
2 无人机低空摄影2.1 试验数据介绍试验区为灵武市上元名城小区，范围大约为1000m2，有高层建筑，地势总体较为平坦，拍摄当天天气晴朗，植被遮挡较少，适宜拍照。
根据测区实际情况，相对航高设计为160m，地面采样间隔0.09m，航向和旁向重叠度均为70%。
在完成地面站设置工作后，完成起飞工作，驾驶员操纵操作杆控制飞机起飞，地面站同时监视飞机的姿态、飞速、航高、以及坐标位置，拍摄得到不同角度的影像。
2.2 像控点布设控制点布设均匀地覆盖在整个测区，标志清晰可见，方便像片刺点。
试验布设12个像控点，所有像控点皆为平高点。
采用GPS静态进行测量。
试验坐标系统采用西安独立坐标系统。
2.3 数据处理关键技术方法通过ContextCapture软件对倾斜影像进行了处理，ContextCapture具有较高的自动化程度，无需过多的人工干预，且运行过程稳定。
数据处理关键技术流程如下：2.3.1 多视影像匹配影像匹配主要通过SIFI特征匹配算法建立不同像片之间的联系，获取大量同名点用于后续的空中三角测量。
无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用
无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域的应用越来越广泛，其中无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘方面的应用尤为突出。
无人机倾斜摄影测量技术是指通过搭载在无人机上的倾斜航摄相机，实现对地面目标的高分辨率、高精度、全景、立体的拍摄，在后期可以通过一系列的数据处理和计算得到目标区域的地形地貌数据和地图，为地质勘查、城市规划、自然资源调查和灾害监测等提供了新的手段和技术支持。
本文将从无人机倾斜摄影测量技术的基本原理、技术特点以及在大比例尺地形图测绘方面的应用进行探讨。
一、无人机倾斜摄影测量技术的基本原理无人机倾斜摄影测量技术是利用无人机搭载倾斜航摄相机进行航拍，借助GPS、惯性导航系统和地面控制点等设备，获取航摄相机位置姿态和在空间位置信息，通过计算机技术对航拍图像进行处理和分析，实现对场景的三维重建。
具体来说，无人机倾斜摄影测量技术的实施主要包括以下几个步骤：1. 无人机航拍：无人机搭载倾斜航摄相机在指定高度和飞行路线下完成对目标区域的航拍任务。
2. 数据获取：航拍相机获取的图像数据通过GPS和惯性导航系统记录下航拍时的位置、姿态和时间等数据。
3. 定位校正：地面上设置一定数量的控制点，并采用GNSS测量技术对控制点进行测量，获取控制点空间三维坐标值。
4. 数据处理：通过图像处理技术对航拍图像进行特征点匹配、外方位元素计算、内方位元素标定、摄影测量坐标变换等一系列步骤，得到目标区域的三维模型和全景影像。
5. 生成成果：将经过处理的航拍数据用于地形地貌分析、制图和模型构建，生成大比例尺地形图和数字高程模型等成果。
通过上述步骤，无人机倾斜摄影测量技术可以实现对复杂地形地貌的高精度测绘和建模，为地理信息系统和空间数据分析提供了可靠的数据源和技术支持。
二、无人机倾斜摄影测量技术的技术特点相对于传统的航摄摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术具有以下几个显著的技术优势：1. 灵活性强：无人机倾斜摄影测量技术可以根据实际测绘任务的需求，调整航拍高度和路径，灵活应对复杂地形地貌的测绘需求。
无人机倾斜摄影测量技术及其应用
无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：作为当前一项高科技技术，无人机倾斜摄影测量技术在众多行业之中被广泛地运用。
伴随科技的飞速发展与相关专业人员的进一步优化，无人机倾斜摄影测量技术极大程度上推动了相关行业的进步，特别是对城市规划、优化国土资源配置、智慧城市建设等诸多方面大有裨益。
本文结合作者多年工作经验，阐述无人机倾斜摄影测量技术的应用及技术分析，以促进无人机倾斜摄影测量技术的发展。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；应用引言无人机的运行原理是通过无线的遥感设置对无人机进行自动控制，让其按照设想的轨道运行，保证路线能够固定。
无人机倾斜摄影测量技术可以从多个维度不同视角获得飞行的信息数据，能从正面及侧视分辨图像，通过将不同的摄影镜头进行综合交叉，保证不同程度、不同角度的数据影像资料采集，最终呈现需要的图像结果。
1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理无人机摄影技术的特点是能够在同一平台上安装多个影像采集传感器，还可以从各个方向拍摄图像，超越了传统航空摄影的范围。
无人机倾斜摄影测量技术是按照倾斜的4个方位加上竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航空摄影更具有真实性。
无人机倾斜摄影测量技术能够从各个方位获得高分辨率的图像信息，还能自动生成三维数字模型，这种技术适用于城市规划建设、地质灾害、工程建筑等多个领域，为人们生活提供了便利。
微型无人机具有灵活性和轻便性等特点，它能够以更低的成本和高效率的方式在实地获得更准确和完整的信息。
当前，无人机倾斜摄影测量技术不只是个摄影技术，更趋于新型的勘测技术，适用范围更广泛，在各个领域的探测方面有着不可忽视的作用。
2无人机倾斜摄影测量技术的特点分析（1）技术效率较高。
通过无人机来采集数据以及拍摄影像，发挥倾斜摄影测量技术的优势，利用全自动化模式，技术效率较高。
如以往的技术在应用期间，建模需要一至两年的时间，但是对于无人机技术来说，则仅需要三到五个月即可，有效控制测量时间，效率得到保障。
倾斜摄影测量技术应用及展望
倾斜摄影测量技术应用及展望倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项新的测量技术。
它改变了以往航测遥感影像只能从垂直方向拍摄的局限性，倾斜摄影测量技术通过多台传感器从不同的角度进行数据的采集，快速、高效获取丰富的数据信息，真实地反映地面的客观情况，满足人们对三维信息的需求。
目前，倾斜摄影测量技术已经应用于实际的生产实践。
本文针对倾斜摄影测量的发展及应用现状、特点、影像的匹配以及摄影测量技术的优势等问题进行了详细的描述，并对数据的处理过程以及存在的问题进行总结。
倾斜摄影测量技术作为新兴的高科技成果，它的出现满足了人们的需求，具有广泛应用前景。
1、倾斜摄影测量概述1.1倾斜摄影测量技术通过在同一飞行平台上搭载5台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，拍摄相片时，同时记录航高，航速，航向和旁向重叠，坐标等参数，然后对倾斜影像进行分析和整理。
在一个时段，飞机连续拍摄几组影像重叠的照片，同一地物最多能够在3张相片上被找到，这样内业人员可以比较轻松地进行建筑物结构分析，并且能选择最为清晰的一张照片进行纹理制作。
向用户提供真实直观的实景信息。
影像数据不仅能够真实地反映地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入地理信息、影像信息，获得更高的用户体验，极大地拓展遥感影像的应用范围。
1.2倾斜摄影技术特点1.2.1反映地物真实情况并且能对地物进行量测倾斜摄影测量所获得三维数据可真实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强了三维数据所带来的真实感，弥补了传统人工模型仿真度低的缺点。
增强了倾斜摄影技术的应用。
1.2.2高性价比倾斜摄影测量数据是带有空间位置信息的可量测的影像数据，能同时输出DSM、DOM、DLG等数据成果。
可在满足传统航空摄影测量的同时获得更多的数据。
同时使用倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效地降低城市三维建模成本。
1.2.3高效率倾斜摄影测量技术借助无人机等飞行载体可以快速采集影像数据，实现全自动化的三维建模。
浅谈航空倾斜摄影测量技术及应用
浅谈航空倾斜摄影测量技术及应用摘要：倾斜摄影测量技术作为一个新兴的技术方法在三维建模和工程测量中有广泛的前景，通过本文可以快速地了解倾斜摄影测量的技术，并为三维建模提供了一个快速、高效的新方法，展现了倾斜摄影测量技术在测绘领域的巨大潜力。
关键词：航空；倾斜摄影测量；技术；优势引言：随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，输电线路走廊规划设计难度日益加大。
采用传统的测量方式对输电线路走廊资源进行调查，工作量大、效率低、成本高，难以满足电网建设需求。
一、倾斜摄影测量概述1.倾斜摄影测量技术倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。
它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。
影像数据不仅能够真实地反映地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入地理信息、影像信息，获得更高的用户体验，极大地拓展遥感影像的应用范围。
该技术在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
2.倾斜摄影技术特点1.对地物进行量测倾斜摄影测量所获得三维数据可真实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强了三维数据所带来的真实感，弥补了传统人工模型仿真度低的缺点。
增强了倾斜摄影技术的应用。
2.高性价比倾斜摄影测量数据是带有空间位置信息的可量测的影像数据，能同时输出DSM、DOM、DLG等数据成果。
可在满足传统航空摄影测量的同时获得更多的数据。
同时使用倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效地降低城市三维建模成本。
3.高效率倾斜摄影测量技术借助无人机等飞行载体可以快速采集影像数据，实现全自动化的三维建模。
实验数据证明：1～2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜摄影测量技术只需3～5个月就可完成。
二、倾斜摄影工作原理及技术优势1.倾斜摄影测量原理倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共5个不同的角度采集影像。
倾斜摄影测量技术及其应用案例介绍_20160222
人工测量
人工拍摄 人工建模
三维模型
发展概况——倾斜摄影建模与传统方式的比较
人工建模的优势：
1. 效果炫丽
– 色调、光影、烘焙 – 修饰：水面、烟花、小品
2. 不受时空限制
– 地下管线、室内场景
– 航空、航天
发展概况——倾斜摄影建模与传统方式的比较
人工建模的局限性：
1. 生产成本高 2. 生产周期长
实景三维模型初期面临的三大问题——海量数据处理
DPGrid系统、PixelGrid系统具备网络化、自动化、智能化、分布式处理和并行处理等特性，是一个能够 适应新型传感器、大范围、自动化、网络化、智能化的新一代数字摄影测量数据处理平台。
High quality blade computer system
倾斜摄影三维建模 vs 人工建模的效率：外业获取效率对比
=
一架无人机 60个外业人员
发展概况——倾斜摄影建模与传统方式的比较
倾斜摄影三维建模 vs 人工建模的效率：内业处理效率对比
8k㎡/天
相当于 600人 做一天
倾斜摄影——自动处理
0.013k㎡/天 （效率提高了600倍）
传统方式——人工处理
发展概况——倾斜摄影建模的优势
B相机 D相机 E相机
A相机
C相机
五镜头倾斜影像的匹配效果（图中“+”为匹配出的同名点）
倾斜摄影技术原理
同一个点对应的多幅影像 （重叠度70-80%）：
倾斜摄影技术原理——倾斜影像空三处理
• 模型： 1、将所有影像的外方位元素、GPS和IMU作为未知参数； 2、将下视影像（E相机）的外方位元素、ABCD相机相对于E相
无人机测绘外业流程——倾斜影像获取
基于无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用分析
基于无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用分析摘要：在改革开放的历史进程中，伴随着经济建设的高速发展和科学技术的不断创新，各种测量技术也在不断改进。
基于此，无人机倾斜摄影测量技术是借助无人机搭载一台或多台传感器，从垂直及倾斜多方向、多角度采集影像，获取地面信息的一项技术。
通过快速数据采集后处理，可真实反映地物的外观、位置、高度等属性，并可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
本文通过对无人机倾斜摄影测量的技术原理和关键性技术分析及应用领域进行分析，有效弥补传统航空摄影的局限。
关键词：无人机倾斜摄影；倾斜摄影测量；关键技术；应用分析引言随着无人机倾斜摄影技术的不断成熟，利用其可快速、准确获取地物信息的特点，广泛应用于大比例地形图测绘项目中，为大比例地形图测绘项目提供满足精度要求的信息数据，有效解决传统测绘外业工作量大、项目成本高、效率低、作业周期长等问题，进一步提高了大比例地形图测绘的生产效率。
1倾斜摄影测量技术原理倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近十几年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(当前常用五镜头相机)，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合IMU/DGPS获取高精度的姿态和位置信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入到统一的坐标系统中，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片(一组影像)，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片(四组影像)。
将倾斜摄影测量技术应用到无人机上，实际就是在做一个三维模型，利用专业软件进行纹理自动贴图，还能利用专业的软件实现解译和测量级的量测。
2无人机倾斜摄影应用的关键技术无人机倾斜摄影产业链中涉及诸多技术环节，除了硬件设备的研发，软件方面的关键技术集中于自动化建模技术和平台应用技术。
目前自动化建模技术主要掌握在国外，国内有企业和科研院所正在攻关中，但尚未达到国产替代的程度。
倾斜摄影测量技术及其应用
股票代码：839204
系统介绍
倾斜摄影技术流程
倾斜影像获取
影像匀光匀色
多视影像的几何校正
纹理映射构建真实 三维模型
航天数维高新技术股份有限公司
点云构建TIN（不
基于影像的超高密度
规则三角网）模型
点云
地址：北京市丰台区南四环西路188号十七区18号楼13层
多视影像联合平差
股票代码：839204
系统介绍
地址：北京市丰台区南四环西路188号十七区18号楼13层
股票代码：839204
行业应用
三维模型在应急救灾中的应用
（2）通过与 GIS 软件相结合，将原来以点、线、表格存储的地质灾害信息，并根据钻孔岩芯、部面 地屋和地质测量资料等建立地质灾害三维空间数据库，可实现对地质灾害体感兴趣区域的信息查询，任意 切割制作地质剖面图、平面图等，并对地质灾害体局部或全面的面积和体积( 容量) 计算，为地质灾害的 发生、演变提供决策和技术依据。
航天数维高新技术股份有限公司
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技术介绍
优势 多角度拍摄，弥补竖直摄影不足 较大立体角度，测量精度更高 多视交会，有助于提高测量可靠性 减少盲区，全方位获取侧面纹理 利用倾斜影像进行实景三维、单模型重建
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有人机
受无人机的载重量、续航 时间、抗干扰性、环境适应性、 以及载荷与平台的适配性等影 响，倾斜摄影系统的飞行平台 大致可以分为有人机、无人机， 无人机又可分为旋翼型无人机、 固定翼型无人机、和复合翼型 无人机。
旋翼型无 人机
固定翼型 无人机
复合翼型 无人机
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倾斜摄影测量技术应用
无人机上，在采用高端拍摄里，就可提高 工作效率。经过专业的数据对比可以看出， 在传统中使用人工建模要２年左右的工作 量，在使用无人机倾斜拍摄技术，就可以 在５个月左右进行完成，从中就可以看出 它的工作效率。
３测量的技术 在使用倾斜摄影进行测量工程中，其 需要的技术主要包括两个方面，这两个方 面主要是多摄影像联合平差和密集匹配在 下文中进行具体的分析。 （１）联合平差：在倾斜摄影技术中 主要包括了倾斜摄影数据和垂直摄影数 据，传统的空中摄影技术中是没有倾斜摄 影数据。因此，在使用多摄影倾斜技术中 就需要对影像间的几何遮挡和变形关系进 行处理，同时还需要结合ｐｏｓ系统进行使 用，这种系统中就可以采用由粗到细的匹 配策略。在每节影像上进行自由光速法平 差和同名点自动匹配，使用这样的方法就 可以获得很高的效果。 《２）密集匹配：在使用影视技术进 行测量中，其匹配技术是基本的要素之 一，在采用多倾斜摄影技术，就可以有着 分辨率高和覆盖范围广的特点。进行匹配 技术中的关键在于要使用好冗余信息，这 样就可以精准的获取在同名地点的物体坐 标，在坐标的获取中就可获得物体的三维 信息。匹配的过程中，使用单一的匹配策 略和基元在一定的程度里是无法获得建模 的同名地点，所以在科学技术发展的今天， 使用电脑技术来解决这些问题，保证其更 好的使用。 ４应用 在多倾斜摄影技术中，能够获得很多 的地理信息。为使用者进行优化使用功能， 这样的技术在很多的发达国家进行使用， 在这些发达的国家中，一般都使用在房产 税收、城市管理、国土安全和应急指挥中。 美国“９·１１，，恐怖袭击发生后，美国军方 立刻使用倾斜摄影测量技术获取了五角大 楼影像，迅速了解现场情况，并制定了最 合理的执行方案。目前，该技术已经在美 国警方普及应用，帮助后方指挥人员掌握 最细致的案发地情况，以便发出合理的指 令。这样不仅提高了执行效率，而且提高
无人机倾斜摄影测量技术的应用与探究
无人机倾斜摄影测量技术的应用与探究摘要：在经济快速发展的背景下，各个领域对于测量技术的应用也越来越广泛，以此来保障高效率的建设效率。
为了解决这一问题更应该大力支持无人机倾斜摄影测量技术的应用，不仅能够满足各个领域的发部分需求同时也能够保持良好的实践效果。
在使用该项技术的同时需要提前了解功能所具备的特性，包括无人机倾斜摄影测量技术在三维城市建模应用中的作用，明确该项技术未来的发展方向，滿足各个领域的需求达到良好的测量效果。
本文通过对无人机倾斜摄影技术的概述进行分析，明确该技术在三维城市及建模当中的重要优势，随后了解该技术在各个领域当中的具体应用情况，明确技术流程感悟我国科学技术的发展与进步。
关键词：无人机;倾斜摄影;测量技术;应用探究社会的不断发展与进步，推动了各项测量技术的应用，无人机倾斜摄影测量技术作为新型技术，提升其重视力度能够有助于提升测量的实现应用效果，为三维城市建模领域提供充足的支持。
为了能够充分的进行研究需要从多个方面入手，全面提升对无人机倾斜测量技术的全面应用，同时也要结合实际发展情况落实好技术创新与技术研究工作，提升无人机倾斜摄影测量技术的应用范围，为我国的测量技术领域提供全新的发展空间，融入活力整合创新元素，确保在无人机摄影倾斜技术的应用能够实现最大价值，保障无人机情绪摄影测量技术能过去的良好的可持续发展空间，全面提升无无人机测量技术的重要地位。
社会的不断发展与进步，推动了各项测量技术的应用，无人机倾斜摄影测量技术作为新型技术，提升其重视力度能够有助于提升测量的实现应用效果，为三维城市建模领域提供充足的支持。
为了能够充分的进行研究需要从多个方面入手，全面提升对无人机倾斜测量技术的全面应用，同时也要结合实际发展情况落实好技术创新与技术研究工作，提升无人机倾斜摄影测量技术的应用范围，为我国的测量技术领域提供全新的发展空间，融入活力整合创新元素，确保在无人机摄影倾斜技术的应用能够实现最大价值，保障无人机情绪摄影测量技术能过去的良好的可持续发展空间，全面提升无无人机测量技术的重要地位。
基于无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用分析
基于无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用分析Summary：倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性。
一般倾斜摄影采用五镜头相机，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像，相机倾斜角度为40°～60°，可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
基于此，对无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用进行研究，仅供参考。
Keys：无人机；倾斜摄影测量；关键技术；应用引言在无人机倾斜摄影测量兴起之前，大比例尺地图数据采集基本上采用传统全站仪结合RTK的形式，这种形式数据精度高，缺点是内外业协同程度不高。
同时，传统测绘采集数据形式单一。
1无人机倾斜摄影测量技术优势（1）突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况，并可以利用提取及贴纹理的方式，降低三维建模的成本。
(2)倾斜摄影测量技术是通过借助无人机进行数据测量和影像拍摄的，是一种全自动的模式，通过实践表明，人工1～2a的人工建模，利用倾斜摄影测量技术进行三维建模只需要3～5个月，大大提高了效率，缩短了时间。
(3)节约人力、效率高，能极大地缩短测绘外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地缩短了测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。
2无人机倾斜摄影测量技术流程基于无人机倾斜摄影测量开展1∶500比例尺地籍图测量的作业技术流程包括外业无人机倾斜摄影测量数据采集、像控点RTK测量和内业三维建模和地籍图绘制等（见图1）。
3倾斜摄影应用的关键技术3.1倾斜摄影在智慧城市中的应用在智慧城市的建立过程中，所有实体信息均以二维平面图或者三维模型为载体而呈现，如何利用现有的载体承载最新最完善的实体信息变得尤为重要。