激光测绘和倾斜摄影区别简述
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用倾斜摄影测量技术是一种高精度、高效率的三维地图测绘技术，在地籍测绘中有着重要的应用价值。
随着科技的不断进步，倾斜摄影测量技术已经成为地籍测绘领域的热点技术之一，为地籍测绘工作带来了极大的便利和效益。
本文将对倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用进行探讨，并分析其优势和发展趋势。
一、倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术是一种基于航拍影像的三维测绘技术，它通过航拍摄影机成像摄取地面目标的影像，通过计算机软件对这些影像进行处理和测量，得到数字高程模型（DEM）和三维模型。
倾斜摄影测量技术具有成像精度高、数据密度大、工作效率高等优势，可以实现对地形、地貌和建筑物等地物的高精度、全方位的测绘和建模。
倾斜摄影测量技术的应用范围广泛，包括城市规划、土地利用、道路规划、环境监测、资源调查等诸多领域。
1. 高精度地形测绘倾斜摄影测量技术可以快速、精确地获取地面地形信息，包括地表高程、地物高度、地形起伏等数据。
这些数据对于地籍测绘工作至关重要，可以为土地利用规划、农田水利建设、城市规划等提供精准的地形信息，为土地管理和资源评估等工作提供有力支撑。
2. 精细建筑物测绘倾斜摄影测量技术可以实现对建筑物立面、屋顶等细节的精确测绘，能够获取到建筑物的立体信息、外观特征、结构形态等数据。
这些数据对于地籍测绘工作来说具有不可替代的价值，可以为土地所有权确认、建筑物使用管理、房屋征收等提供精准、全面的信息，为房地产行业和城市更新工作提供重要支持。
3. 应用优势相比传统的平面摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有数据密度高、精度高、测绘效率高等优势，能够有效提高地籍测绘工作的质量和效率。
倾斜摄影测量技术还可以实现对大范围区域的一次性测绘，能够快速获取大面积地物的立体信息，适用于城市地籍测绘和乡村土地整治等需要大范围、高精度数据的项目。
1. 技术不断创新随着计算机软件和数字摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术的成像精度和测绘精度将不断提高，新的测绘算法和建模方法将不断涌现，能够更好地适应复杂地形和复杂场景的测绘需求。
分析传统航空测绘摄影与倾斜摄影测绘的区别
分析传统航空测绘摄影与倾斜摄影测绘的区别发表时间：2021-01-04T03:27:56.911Z 来源：《现代电信科技》2020年第13期作者：卓万丽[导读] 倾斜摄影测绘和传统航空摄影不同，其在具体的飞行平台当中可以搭载多个传感器，因此在采集影像时也可以从垂直、倾斜等不同角度来开展采集工作，全面而又准确的去获取相关地面物体的信息。
（江苏省金威遥感数据工程有限公司江苏南京 210000）摘要：随着我国科学技术的快速发展，测绘行业当中也出现了许多全新的科技产品，在传统的二维地图定位和导航基础上，人们可以对更加具有真实性的三维场景进行观看，在此背景下，相关测绘工作者发掘出了倾斜摄影测量这一技术。
本文针对传统航空测绘摄影和倾斜摄影测绘之间的区别进行分析，介绍了倾斜摄影的原理，并针对二者的不同点进行了具体阐述。
关键词：传统航空；测绘摄影；倾斜摄影；测绘区别一、倾斜摄影测绘原理倾斜摄影测绘和传统航空摄影不同，其在具体的飞行平台当中可以搭载多个传感器，因此在采集影像时也可以从垂直、倾斜等不同角度来开展采集工作，全面而又准确的去获取相关地面物体的信息。
而工作人员则可以结合倾斜数据有效进行内业处理和分析，以此来获取更多的地表数据，通过对相关信息数据进行整合，可对三维模型进行有效构建，以此来为相关研究和管理工作的开展提供便利。
倾斜摄影测量的核心原理与传统航空摄影具有相似性，具体为在共性方程的基础上，对区域网平差进行应用，以此来计算相关影像的外方位元素，再采用高性能计算机和具体的匹配算法来有效提取相关特征点云，从而在密集点云的基础上对相关产品进行获取。
二、倾斜摄影测绘与传统航空摄影的区别（一）影像获取方式的不同传统航空摄影在飞行平台上只搭载了一个镜头相机，因此在采集地面影像时只能够获取下视视角的影像。
倾斜摄影测绘则在其基础上添加了相关的镜头，这使其视角有了明显的增加。
这样一来，在摄影过程不仅能够对下视视角影像进行获取，还能够得到倾斜影像。
测绘技术如何进行倾斜摄影测量
测绘技术如何进行倾斜摄影测量摄影测量是现代测绘技术中的重要组成部分，而倾斜摄影测量则是摄影测量的一种新兴技术。
本文将探讨倾斜摄影测量的原理、方法以及应用。
一、倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量是利用倾斜摄影机进行影像采集的一种测量方法。
倾斜摄影机与传统的竖拍摄影机不同，它能够通过调整摄影机的镜头角度来获取不同方向的影像。
倾斜摄影测量的原理主要包括两个方面：倾斜摄影机的角度调整和影像的几何校正。
在倾斜摄影测量中，角度调整是关键步骤之一。
通过调整摄影机的镜头角度，可以获取不同方向的影像。
倾斜摄影机通常具有多个镜头，每个镜头负责不同的方向，通过这些镜头的协同工作，可以实现对目标区域的全方位观测。
影像的几何校正是倾斜摄影测量的另一个重要步骤。
由于拍摄角度的不同，摄影机拍摄的影像可能出现形变。
为了实现准确的测量，需要对影像进行几何校正，将其转化为与地面实际情况一致的影像。
二、倾斜摄影测量的方法倾斜摄影测量的方法主要包括：光束法、影像匹配法以及点云法。
光束法是倾斜摄影测量的传统方法之一。
在光束法中，摄影机的镜头角度通过激光测距仪和姿态传感器进行测量，得到每一张影像对应的空间点位置，从而实现影像与地面对象的对应关系。
影像匹配法是近年来发展起来的一种倾斜摄影测量方法。
该方法通过计算机图像处理技术，在不同影像之间进行特征点的匹配，获得相应的三维信息。
点云法是另一种常用的倾斜摄影测量方法。
在点云法中，通过将摄影机拍摄的影像转化为点云数据，然后进行点云的配准和分析，从而得到目标区域的真实三维坐标。
三、倾斜摄影测量的应用倾斜摄影测量在各个领域都有广泛的应用。
例如，在城市规划与建设中，倾斜摄影测量可以用于建筑物的立体测量和建模，为城市规划提供高精度的基础数据。
在地理信息系统（GIS）领域，倾斜摄影测量可以用于制作数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM），实现对地表地貌的准确描述。
在环境监测与资源管理中，倾斜摄影测量可以用于森林资源的调查与管理、水域的监测与保护等。
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用倾斜摄影测量技术是近年来在地籍测绘领域得到广泛应用的一种新技术。
它利用倾斜摄影仪进行航摄获取影像数据，然后利用特定软件对影像进行处理和分析，从而实现对地表的三维测量和建模。
倾斜摄影测量技术具有信息量大、数据获取速度快、成本相对较低的优点，因此在地籍测绘中的应用越来越受到重视。
本文将从倾斜摄影测量技术的基本原理、在地籍测绘中的应用以及发展趋势三个方面进行详细介绍。
一、倾斜摄影测量技术的基本原理倾斜摄影测量技术是利用倾斜摄影仪进行航摄，通过不同角度和位置的摄影来获取地表影像数据。
倾斜摄影仪是一种集成了全景相机和倾斜角度感知功能的高精度航空摄影设备，其工作原理是在飞机上安装一台具有旋转激光测距设备的全景相机，利用激光测距设备实现对地面的距离测量，然后结合飞行航迹信息和姿态传感器信息，计算出每一幅影像的摄影位置和角度。
倾斜摄影测量技术通过飞行器在不同姿态下获取地表影像，然后利用特定软件对这些影像进行拼接和处理，最终得到包含地表三维信息的影像数据。
1. 地籍调查倾斜摄影测量技术可以快速获取大范围地表影像数据，能够有效地解决传统地籍调查中面积大、地形复杂、地物分布杂乱的难题。
倾斜摄影测量技术可以获取高分辨率、高精度的地表影像数据，为土地利用规划、地籍测量定界等工作提供了全新的数据基础。
2. 地籍测绘倾斜摄影测量技术可以实现对地表的高精度三维测量和建模，为地籍测绘提供了新的技术手段。
利用倾斜摄影测量技术获取的影像数据，可以进行高精度的地图制作和地籍测绘，不仅可以提高测绘效率，同时也能够提高地图的准确性和完整性。
3. 地块变化监测倾斜摄影测量技术可以实现对地表的快速变化监测，可以用于监测地块边界的变化、建筑物的增减变化、农田的整治改造等。
这对于土地管理部门的日常监管和规划工作具有很大的实际意义。
4. 地籍信息更新倾斜摄影测量技术可以定期获取地表影像数据，可以为地籍信息的更新提供更全面、更准确的数据支持，为土地管理部门提供更好的数据基础和技术手段。
倾斜摄影 精度解释
倾斜摄影精度解释
倾斜摄影是一种航空摄影技术，通过摄影机在飞机上倾斜安装，使其在拍摄时倾斜角度不同。
这种技术可以提供更准确和立体的影
像数据，因为它可以捕捉到垂直于地面的景物，而传统的航空摄影
只能捕捉到斜向的景物。
倾斜摄影的精度解释可以从以下几个方面
来说明：
1. 地形测绘精度，倾斜摄影可以提供更准确的地形测绘数据。
由于摄影机的倾斜安装，可以捕捉到地面上的立体信息，使得地形
测绘的精度得到提高。
这对于城市规划、土地利用规划等领域具有
重要意义。
2. 三维建模精度，倾斜摄影可以用于生成高精度的三维建模数据。
通过倾斜摄影获取的影像数据可以用于构建真实感强、精度高
的三维模型，对于城市规划、景观设计、建筑设计等领域具有重要
应用价值。
3. 精准定位和测量，倾斜摄影可以提供更精确的地理信息数据。
倾斜摄影影像可以结合全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）数据，实现对地面目标的精准定位和测量，为地理信息系统（GIS）
和地图制图提供了更加精确的数据支持。
4. 精细化遥感分析，倾斜摄影可以提供更精细化的遥感影像数据。
通过倾斜摄影获取的影像数据可以用于精细化的遥感分析，包
括土地覆盖分类、环境监测、资源调查等领域，为相关研究和决策
提供更准确的数据支持。
总的来说，倾斜摄影的精度解释涉及到地形测绘、三维建模、
定位测量和遥感分析等多个方面，它的应用可以提供更精确、立体
的影像数据，为各种领域的研究和应用提供了更加可靠的数据基础。
激光测绘和倾斜摄影的区别简述
倾斜摄影与激光雷达技术在实景三维测量应用中的比较倾斜摄影和激光雷达作为两种最新的三维测量技术越来越受到关注。
现在以输电线路三维测量应用为例，对倾斜摄影和激光雷达技术进行比较。
一、倾斜摄影技术倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。
常用的倾斜摄影技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机（也有少数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价）。
在一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。
相机倾斜角度在40度到60 度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。
倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。
由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对植被下的地形无能为力，对细小物体(电塔、电力线)的建模能力不足。
二、激光雷达技术机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
LiDAR 系统包括激光器和一个接收系统。
激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。
接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。
鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。
结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。
激光雷达有机载、车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。
无人机正摄影像、倾斜摄影、激光雷达技术对比分析
无人机正摄影像、倾斜摄影、激光雷达技术对比分析摘要：近年来，无人机以其机动灵活、高效快捷、精细准确等优势，被广泛应用于测绘领域。
现阶段无人机主要通过正摄影像、倾斜摄影、激光雷达三种技术得到地理信息数据，本文通过对上述三种方法的介绍、对比、分析，让大家有一个直观的认识。
关键词：正摄影像；倾斜摄影；激光雷达1.正摄影像技术1.1 正摄影像简介正摄影像技术是将航空像片（遥感影像）以像元为基础把每张像片数据纠正到数字地面模型上，消除航摄像片的倾斜误差和地形起伏引起的投影差，经过镶嵌、切割，得到数字正摄影像图（DOM）的过程。
1.2 技术特点（1）时效性好、针对性强。
传统高分辨率卫星和航拍数据，一般会面临时效性差和成本高的问题。
无人机航测可以根据测区范围预设航线进行拍摄，采集到该区域的最新影像数据，短期内提供用户所需成果。
（2）地表数据快速获取和建模能力。
系统携带的数码相机等设备可快速获取地表信息，获取高分辨率数字影像和高精度定位数据，便于进行各类环境下的系统开发和应用。
1.3 主要技术指标数码相机须经过检校，主要性能指标要求如下：面阵传感器，有效像素应大于2000万；像素2000万的影像能存储1000幅以上；快门速度应快于1/1000s；连续工作时间应大于2h；具备电子快门；机身与镜头之间应固定安装。
2.倾斜摄影技术2.1 倾斜摄影简介倾斜摄影技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
倾斜摄影技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
常用的倾斜摄影技术主要采用五相机组合，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像，可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
2.2 技术特点（1）反映地物真实情况。
激光测绘和倾斜摄影的区别简述
倾斜摄影与激光雷达技术在实景三维测量应用中的比较倾斜摄影和激光雷达作为两种最新的三维测量技术越来越受到关注。
现在以输电线路三维测量应用为例，对倾斜摄影和激光雷达技术进行比较。
一、倾斜摄影技术倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。
常用的倾斜摄影技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机(也有少数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价)。
在一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。
相机倾斜角度在40度到60度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。
倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。
由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对植被下的地形无能为力，对细小物体(电塔、电力线)的建模能力不足。
二、激光雷达技术机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
LiDAR 系统包括激光器和一个接收系统。
激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。
接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。
鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。
结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。
激光雷达有机载、车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。
倾斜摄影讲解学习
倾斜摄影什么是倾斜摄影倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。
图2处理流程倾斜摄影优势：由于采用航空遥感技术，使得倾斜摄影数据能够真实地反映地物信息，同时由于结合先进的定位技术，使得该数据具备精确的地理信息，赋予其更多的可量测性。
倾斜摄影的优势体现在如下几个方面：1.多角度真实反映地物信息相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实地反映地物的实际情况，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。
2.丰富的可量测性通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
3.三维建模成本低针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取纹理的方式，能够有效地降低城市三维建模成本。
4.数据量相对较小相较于三维地理信息应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
倾斜摄影行业应用倾斜摄影三维数据可为智慧城市、规划、国土、测绘、军事、灾害应急、农业、林业、水利、旅游、电力、油田、文物保护等多种行业提供二三维一体化的数据来源，通过GIS平台软件对其进行深度应用开发，为各类行业用户提供系统、完整的解决方案与服务。
图4 倾斜摄影行业应用案例展示苏州盛景信息科技股份有限公司向客户提供无人机航拍的正射及倾斜数据、三维模型数据加工服务。
以下是我公司使用自主航拍的无人机影像，处理得到的苏州国际科技园三维数据产品：1.数字地面模型2.数字正射影像+数字线划图3.三维模型。
倾斜摄影测量名词解释
倾斜摄影测量名词解释
倾斜摄影测量，顾名思义，就是用摄影方法来测量地物的高程位置，相较传统
测量更易于实施，也更准确高效。
倾斜摄影测量是基于复杂球形地球模型，包括立体几何、折射物理等知识，它
以摄影图或影像为基础，由专门的设备结合主动光学测量原理来实现地物的三维量测，并通过计算机以虚拟仿真的形式输出结果。
倾斜摄影测量传统的测量方式不仅耗时费力，更会存在测量误差，倾斜摄影测
量则避免了这种问题。
它可以对深含素和天然物质就地进行精确测量，尤其在山区，其测量效果都比传统测量精确得多，这也使它在工程测绘中受到了广泛的重视，而其中包括更高精度的海拔、路网、道路高程的测量等。
倾斜摄影测量这种新的测量方法还有它独特的优势，即它有效的节省了人力物力。
它只需要一台高精度数字摄影机，即可完成现场的扫描与测量，无需多个架设精密仪器，在大范围量测中表现出了较为明显的优势。
倾斜摄影测量不仅当今是多大型工程测量中重要组成部分，更会在未来发挥更
重要的作用，它真正实现了高精度、快速、安全且经济的测量，为地物泰米尔精准测量打下坚实基础。
倾斜摄影技术及行业应用
倾斜摄影技术及行业应用倾斜摄影技术是一种新兴的航空摄影技术，它通过安装在无人机或飞机上的专用高分辨率相机和倾斜航向系统，能够高度精准地获取三位坐标点的地面照片信息，从而生成大规模、高精度的地形和城市模型。
倾斜摄影技术的最大优势在于它的高精度和高效性。
与传统的航测和测绘技术相比，倾斜摄影可以快速生成大规模的三维城市地图，能够实现每平方米2-3cm 的分辨率，而且在数据采集后，处理时间短，处理结果精度高，更适合于城市规划、建筑施工、环境探测和灾害检测等领域的应用。
从应用领域上来看，倾斜摄影技术已经广泛运用在二三维城市规划、土地利用、城市建设监测、工业设备安装监视、地面环境保护等方面，大大提高了城市规划和管理的效率。
在实际应用中，倾斜摄影技术主要可以分为以下几个方面：1、城市规划和管理：倾斜摄影技术可以全面地记录城市的东西南北、上下几个方面的地形和建筑物分布情况，便于更准确的进行城市规划。
可帮助建筑师、市政工程师分析、评估、倾斜摄影技术可帮助建筑师、市政工程师分析、评估、改变，以及进行房地产开发和商业策略制定。
2、房地产开发：倾斜摄影技术可以帮助房地产开发公司更准确地了解土地利用的情况，更好地规划新项目的位置和面积，从而在市场竞争中获得更好的优势。
3、电力巡线和杆塔管理：倾斜摄影技术可以通过无人机和飞行器来完成电力线路和杆塔的全景拍摄，从而更好地管理电力设施、检测危险因素和进行线路维修。
4、环境保护：倾斜摄影技术可以通过快速准确获取红外线图像，便于进行对污染物的监测，预测和操纵，从而进行环境治理。
虽然倾斜摄影技术已经获得了广泛的应用，但尚存在一些误区。
倾斜摄影需要依赖于高精度GPS、飞行控制、相机传感器和图像处理技术，因此其成本相对较高，需要综合考虑应用效益和成本因素。
此外，由于倾斜摄影技术采集的数据量大，处理难度大，必须进行有效的数据管理和处理，才有利于进一步探索其应用潜力。
总的来说，倾斜摄影技术正在逐步被应用于城市规划、工商业领域、环境与卫生监测领域等广泛领域。
测绘技术中的倾斜摄影测量方法
测绘技术中的倾斜摄影测量方法倾斜摄影测量方法是一种在测绘技术中广泛应用的方法。
它通过使用倾斜摄影设备进行影像采集，并结合后期数据处理工作，得到高精度的三维数据，并能够提供更加真实、立体感强的地理信息。
本文将从倾斜摄影测量的原理、应用领域和发展前景等方面进行探讨。
首先，我们来了解一下倾斜摄影测量的原理。
倾斜摄影测量是利用倾斜摄影设备，通过向地面投射一束平行光以及记录投影光线和地面的相交点位置，从而计算出地物的三维坐标。
相比传统的竖直摄影测量方法，倾斜摄影测量能够提供更多角度的影像信息，从而获得更加立体的地物表面信息，这对于地理信息的收集和处理具有重要的意义。
倾斜摄影测量的应用领域十分广泛。
首先，在城市规划与建设领域，倾斜摄影测量可以提供高精度的三维建筑物模型，帮助规划人员进行更加科学的城市规划。
其次，在土地管理与资源调查方面，倾斜摄影测量可以快速获取大面积地物信息，并进行分类、分析和评估，为土地管理和资源开发提供重要依据。
再次，在环境监测和灾害评估中，倾斜摄影测量可以提供准确的地物变化信息和灾害损失评估，为环境保护和灾害防范提供科学依据。
此外，倾斜摄影测量还在文化遗产保护、交通规划和安全监控等领域有着广泛的应用。
随着科技的不断进步，倾斜摄影测量技术也在不断发展。
一方面，倾斜摄影设备的精度和稳定性得到了大幅提升，能够提供更高质量的影像数据。
另一方面，数据处理软件的功能和效率也得到了显著提升，能够自动化地提取地物信息，并进行更加精确的建模和分析。
此外，倾斜摄影测量还与卫星遥感、全球定位系统（GPS）和激光扫描测量等技术相结合，形成了多源数据的综合利用和集成应用，使得地理信息的获取和处理更加全面和准确。
未来，倾斜摄影测量技术的发展前景可谓一片光明。
首先，随着无人机技术的快速发展，倾斜摄影设备的使用不再依赖于昂贵的航空设备，成本大幅降低，普及范围也将进一步扩大。
其次，随着大数据时代的到来，对高精度、多源、立体感更强的地理信息需求也将越来越大，这为倾斜摄影测量提供了更为广阔的应用空间。
倾斜摄影在测绘中的应用
倾斜摄影：测绘领域的新宠
倾斜摄影是指在一定高度的飞行平台上通过相机倾斜拍摄地面物
体的一种技术。
相对于传统的竖直直拍摄，倾斜摄影能够捕捉到更多
的地面细节，提供更精准的地图、模型和数据。
在测绘领域，倾斜摄影具有无可替代的优势。
首先，倾斜摄影可
以获得更高的地面分辨率，从而提高测绘精度。
其次，倾斜摄影能够
快速地获取全景影像，具有大幅度降低现场勘测工作量的效果。
最后，倾斜摄影数据还可以被用于三维建模、遥感分析、城市规划等诸多应用。
除此之外，倾斜摄影技术也得到越来越多的关注和应用。
国内外
不少测绘公司、地理信息公司、无人机企业等，都在开发和推广倾斜
摄影技术。
同时，随着技术的不断进步，倾斜摄影设备的价格也在不
断下降，越来越多的用户可以接触到这种技术。
当然，倾斜摄影技术也面临不少挑战。
比如，在不同地形、不同
时间、不同光照条件下，需要不同的参数和算法去正确地处理倾斜摄
影数据。
此外，处理倾斜摄影数据还需要一定的计算和存储能力，对
于小型团队或者初创企业来说，成本也是一个不小的考验。
总之，在测绘领域的未来，倾斜摄影技术将不断发挥重要作用。
对于用户来说，了解倾斜摄影技术的基本原理和常见应用，可以帮助
他们更好地选择和使用倾斜摄影设备，并从中获得更高的效益。
基于倾斜摄影测量与激光扫描技术的融合建模研究
基于倾斜摄影测量与激光扫描技术的融合建模研究2.自然资源部第二地形测量队湖北大冶 435100摘要：城市实景三维模型数据采集多是采用无人机倾斜摄影测量技术，一般要将专用的多视镜头置于无人机中，便于高效获取所需的三维信息。
相对于传统的航空摄影方式，无人机倾斜摄影测量技术的优势显著，可通过不同角度采集地面信息，使遥感影像应用范围进一步扩大。
采用倾斜摄影测量技术生成的三维建模具备了更全面的地理信息，改善了用户体验，减小了成本，形成的城市场景和人类视觉系统比较相符，应用前景广阔，但建模效果往往会受到地形起伏等因素的影响，导致在分辨率及精度方面无法满足要求。
三维激光扫描仪摒弃了传统扫描过程中的接触特性，具备较好的测量效率，能够在单位时间内完成大量的目标坐标测量，因此在三维模型构建过程中可采用激光扫描方式，结合得到的点云数据及影像纹理等，即可建立精度较高的模型。
关键词：倾斜摄影测量；激光扫描技术；融合建模1倾斜摄影测量与激光扫描技术（1）倾斜摄影测量。
倾斜摄影测量是通过在无人机或机载相机上安装倾斜摄影相机，采用多角度、高分辨率的照片进行测绘。
倾斜摄影测量可以在较短时间内快速获取三维点云数据，具有高效、成本低、覆盖面积广等优点，适合于城市规划、建筑物立面测绘、地形测量等领域。
（2）激光扫描技术.激光扫描技术是通过激光雷达对地面进行扫描，获取地面点云数据，再通过后期处理获得地形、建筑物等物体的三维模型。
激光扫描技术具有高精度、高分辨率、能够获取细节等特点，适合于需要高精度、高精细度的领域，如文物保护、隧道勘察、矿山开采等。
2关键技术与主要流程2.1数据准备在融合数据处理前，首先需要准备覆盖测区范围内的倾斜摄影影像、激光雷达点云数据、POS数据、相机文件。
如果是机载激光雷达还需准备航迹数据，并检查二者坐标系是否一致，如不一致则需进行坐标转换。
待航迹和激光点云坐标系匹配以后，再导入软件中进行激光点云和影像点云进行配准和建模。
激光雷达和倾斜摄影方法
激光雷达和倾斜摄影方法近年来，激光雷达和倾斜摄影方法在地理信息、测绘和建筑行业等领域得到广泛应用，它们以高精度、高速度、高效率、无损损伤等优势受到各行业的青睐。
本文将简要介绍激光雷达和倾斜摄影的原理、应用以及优缺点。
一、激光雷达原理及应用激光雷达是一种通过利用激光脉冲的时间、幅度和相位等特性来测量三维空间坐标位置和物体形貌等信息的仪器。
激光雷达通常由激光发射器、光学透镜、光电转换器、控制电路等组成。
激光发射器向物体发射激光束，当激光束击中物体时，部分激光能量被反射并沿着原来的路径返回激光发射器处。
接收器将反射激光转化为电信号，并通过时间测量来计算激光脉冲的飞行时间。
根据激光脉冲的来回时间和光速，可以计算出物体的距离，从而确定物体的空间位置。
激光雷达广泛应用于地图制作、土地勘测、城市规划、建筑物立面及室内三维扫描等领域。
它能够快速、准确地获取三维空间坐标和形态信息，较传统的测量方法具有明显的优势。
同时，激光雷达可以对不同材质的物体实现高精度、无损损伤的扫描，非常适合建筑、文化遗产等需要保护的场所。
其高精度的扫描能力也使其成为制作数字地图的主要技术手段之一。
二、倾斜摄影方法原理及应用与激光雷达相似，倾斜摄影也是一种快速、高精度获取三维信息的技术。
倾斜摄影通常使用倾斜航摄仪、高分辨率相机等设备，从不同角度拍摄地面或建筑物图像，然后经过立体匹配以获取三维信息。
与传统的航空摄影（垂直摄影）相比，倾斜摄影可以获取到更真实、更直观的三维模型和图像信息。
倾斜摄影主要应用于城市规划、建筑设计、土地勘测、道路交通等领域。
通过倾斜摄影，可以快速、准确地制作出建筑物立面图、三维建模、数字地图等。
倾斜摄影还具有对于地形、道路、桥梁等的检测、监测功能，可以帮助城市管理部门实现道路交通安全、城市规划等方面的工作。
三、激光雷达和倾斜摄影的优缺点1. 激光雷达：优点：激光雷达可以快速、准确、高效获取三维空间坐标和形态信息，适用于各种材质的物体扫描。
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用倾斜摄影测量技术是一种高效、准确的地籍测绘方法，通过使用倾斜摄影仪、激光雷达等设备对目标区域进行地面影像和三维数据采集，然后利用计算机软件进行数据处理和分析，生成高精度的地籍数据。
在地籍测绘中，倾斜摄影测量技术有着广泛的应用。
倾斜摄影测量技术可以实现地籍边界的精准测绘。
传统的地籍测绘方法主要依靠实地调查和传统摄影测量，存在测量精度低、工作量大、周期长等问题。
而倾斜摄影测量技术能够在飞行时获取大量高分辨率的地面影像，并通过后期处理，精确绘制出地籍边界线，提高了测绘精度和效率。
借助激光雷达技术，还可以实现高精度的三维地貌测绘，为地籍边界的确定提供更加可靠的数据支持。
倾斜摄影测量技术可以实现地籍图件的自动化绘制。
传统的地籍图件绘制需要大量的人力和时间，而倾斜摄影测量技术结合计算机图像处理和分析软件，可以实现对地籍影像的自动化处理和特征提取，生成高质量的地籍图件。
这样不仅提高了地籍图件的制作效率，也减少了人为误差，为地籍管理提供了更加可靠的依据。
倾斜摄影测量技术可以实现地籍信息的数字化管理。
倾斜摄影测量技术获取的地籍影像和三维数据可以与地理信息系统（GIS）相结合，实现地籍信息的数字化管理。
通过与其他专业数据的叠加分析，可以为地籍管理和规划提供更全面、准确的数据支持，为城市建设和土地利用提供决策依据。
倾斜摄影测量技术可以提高地籍测绘的安全性和可视化程度。
倾斜摄影测量技术可以在飞行高度较低的情况下进行数据采集，减少了测量过程中的安全风险。
倾斜摄影测量技术采集的地籍影像和三维数据可以进行立体展示，使地籍信息更加直观、生动，便于决策者和相关人员进行分析和判断。
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中具有广泛的应用前景。
它不仅提高了地籍测绘的精度和效率，也实现了地籍信息的数字化管理和可视化展示，为城市规划和土地管理提供了重要的支持和保障。
倾斜摄影测量与地面激光扫描技术的三维建模研究与应用
倾斜摄影测量与地面激光扫描技术的三维建模研究与应用摘要：科学技术的发展，我国的倾斜摄影测量与地面激光扫描技术有了很大进展。
基于倾斜摄影测量技术建立的三维模型通常顶部和侧方结构建模效果较好，但在屋檐下部、近地面区域或有遮挡时建模效果欠佳。
基于激光雷达扫描技术建立的三维模型往往由于视角盲区造成模型顶部构建不完整。
本文首先分析倾斜摄影技术原理，其次探讨地面三维激光扫描，最后就倾斜摄影测量与地面激光扫描技术的三维建模具体实施过程进行研究，以供参考。
关键词：倾斜摄影测量;三维激光扫描;三维点云引言倾斜摄影测量与传统测量技术有很大不同，其不仅能获取正射影像，而且还能获取符合人眼视觉的真实影像。
倾斜摄影测量技术为各项测绘工作带来了很大便利，大幅提高了测绘效率与测绘精度，缩短了测绘周期，提高了测绘成本。
1倾斜摄影技术原理作为遥感测绘工程领域近年来在国际环境中创新发展的技术成果，无人机倾斜摄影测量技术的问世为国内外的测绘工程领域提供了更加鲜明的助力条件。
作为高新测绘技术，我国在2010年将其引进到国内，并且在10年间迅猛发展形成成果。
充分结合我国的地理环境特征以及先进科学技术的应用，融合了以往航空测绘技术的传统成果优势，借助于近景测量的优势效果，又突出了作为创新技术表现的先进性内涵。
2地面三维激光扫描LeicaＲTC360扫描仪扫描速度每秒可达200万个数据点，并且通过VIS视觉追踪技术，通过5个内置相机和IMU惯性传感器，能够实时计算两个连续站点间的相对位置，并且提供精准点云拼接，无需布设标靶以及公共点，在不需要人工干预的基础上，扫描仪可实现全自动操作，进行智能化拼接。
为此，本文采用LeicaＲTC360三维激光扫描仪进行园区的扫描工作。
由于在每个测站点进行扫描得到的点云模型是单独存在的，所以需要对每个站得到的点云模型进行拼接。
为保证整体模型拼接精度，在每站扫描工作时，相邻测站之间须保证一定的重合度。
当获取每站的点云模型之后，在LeicaCycloneＲEGISTEＲ360智能拼接软件中，对VIS预拼接的结果进行精准拼接，完成园区的整体点云拼接，并根据上述全站仪获取的控制点坐标(标靶点)进行坐标转换，得到园区整体点云模型的CGCS2000三维坐标。
激光扫描与摄影测量的优缺点对比与选择
激光扫描与摄影测量的优缺点对比与选择近年来，激光扫描和摄影测量都成为了测量与建模领域的重要工具。
两种技术各有优点与局限，本文将就激光扫描与摄影测量的优缺点进行对比，以帮助读者了解它们在实际应用中的选择与运用。
一、数据采集与处理激光扫描技术利用激光束进行反射，通过接收反射光的时间差计算出物体表面的距离，从而形成三维点云数据。
相比之下，摄影测量依靠照相测量原理，通过相机拍摄物体的照片，再通过图像处理软件进行数据提取和分析。
在数据采集方面，激光扫描技术能够提供高精度的数据，适用于复杂的地形和建筑物测量。
而摄影测量技术相对较便捷，数据采集速度较快，适用于大范围的测量任务。
然而，在处理过程中，激光扫描需要进行点云数据的拼接与处理，而摄影测量则需要进行图像匹配和形状恢复，两者在数据处理上都需要一定的技术与时间投入。
二、适用范围与环境条件激光扫描技术适用于复杂的地形和建筑物测量，能够提供详尽的三维形状信息，尤其在单体建筑和文物保护领域具有独特的优势。
而摄影测量技术则更加适用于大范围的地理环境测量，能够提供地表高程、坡度等基础地理信息。
在环境条件上，激光扫描技术相对较为苛刻，对光线和大气环境有一定的要求，特别是在室外采集时容易受到自然光线和云雾的影响。
而摄影测量技术对环境要求较低，可以在不同光照条件下进行数据采集。
三、精度与效率激光扫描技术具有高精度的特点，能够提供亚毫米级的测量结果，适用于对精度要求较高的项目。
而摄影测量技术在精度上相对较弱，通常在厘米级别，适用于一些对精度要求不那么严格的应用场景。
然而，在数据处理效率上，摄影测量技术相对较高，能够在较短时间内完成数据处理和结果提取。
而激光扫描技术在数据处理时需要经过多次拼接与过滤，耗时较长。
因此，在选择技术时需要根据项目需求平衡精度和效率的取舍。
四、成本与投入从设备投入方面来看，激光扫描技术的设备相对较为昂贵，需要专业的设备和激光器，对于一些小型项目可能不太划算。
三维激光扫描及倾斜摄影测量在古建筑数字化建模中的应用对比——以西安广仁寺为例
三维激光扫描及倾斜摄影测量在古建筑数字化建模中的应用对
比——以西安广仁寺为例
池梦洁;张文翔
【期刊名称】《建筑与文化》
【年(卷),期】2022()6
【摘要】古建筑的数字化建模是古代建筑信息可视化的重要步骤和基础。
文章以西安广仁寺为数字化建模研究对象,详细介绍了三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术在测绘过程中各环节的实施步骤和方法,以及如何进行数字化重建,最后将三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术在古建筑数字化建模中的适用性进行比对,为其他类似寺院建筑的修复及建设提供准确的保护思路及详尽的三维模型信息,也为其他文化遗产建模研究及数字化保护工作提供了实例。
【总页数】4页(P162-165)
【作者】池梦洁;张文翔
【作者单位】西藏民族大学;东南大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用
无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用摘要：无人机倾斜摄影是指通过携带有摄像头的无人机，通过多个角度对待测目标进行测量的操作。
相较于传统的垂直摄影，倾斜摄影可以将待测物体或地区的高度差展示出来，使所拍摄的景象更加的真实、直观。
因此，研究无人机倾斜摄影在测绘工程中的应用，对于提升我国的测绘水平具有重要的意义。
关键词：无人机；倾斜摄影技术；测绘工程；应用1倾斜摄影测量与传统摄影测量的区别倾斜摄影测量作为现代科学技术高速发展的产物，在实践中仍与传统摄影测量有着显著的不同。
前者在实践中更具优势，前景广阔。
在测量方法上，倾斜摄影测量技术是一项高新技术，它可以有效地获取垂直、左右五个方向的图像，并生成三维真实世界模型来研究横截面、大小，通过所选测量区域中每个摄影点的多个方向和角度的被摄体的比例和其他特性。
传统摄影测量技术是通过选定测量区域内各摄影点的中心投影图像生成正射影像，分析研究被测对象的性质、大小等特征的技术方法。
在测量技术方面，传统的摄影测量技术应用范围较窄，仅用于生成正射影像和绘制地形图。
倾斜摄影测量的目的不仅是生成正射影像和绘制地形分布图，而且是建立三维真实场景模型，从各个方面对测量对象进行分析研究。
无人机倾斜摄影测量和无人机倾斜摄影测量：无人机倾斜摄影测量是以无人机为平台，对研究区域进行拍摄和测量的一种技术。
它不仅能适应某些极端气候下的天气变化，而且能探测到一些更复杂的地形。
它具有很高的灵活性和可操作性，但在空中停留时间短，视野有限，仅适用于小型航拍活动。
载人航测是以载人飞机为平台，对研究区域进行测量和拍摄的一种技术。
由于极端的气候和复杂的地形，它的价格昂贵且受到限制。
但是，它具有很长的耐力和广阔的视野，适合于各种各样的航空摄影活动。
可见，这两种测量方法相辅相成，两者的结合可以更好地发挥航空摄影的作用。
无人机倾斜摄影测量的特点：无人机倾斜摄影测量在实践中具有明显的优势。
借助先进的定位技术和科技支撑，能够真实地反映和分析被测对象的情况，从而建立三维真实场景模型，研究被测对象的各种特性和特性。
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倾斜摄影与激光雷达技术在实景三维测量
应用中的比较
倾斜摄影和激光雷达作为两种最新的三维测量技术越来越受到关注。
现在以输电线路三维测量应用为例，对倾斜摄影和激光雷达技术进行比较。
一、倾斜摄影技术
倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。
常用的倾斜摄影技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机(也有少数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价)。
在一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。
相机倾斜角度在40度到60度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。
倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。
由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对植被下的地形无能为力，对细小物体(电塔、电力线)的建模能力
不足。
二、激光雷达技术
机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
LiDAR 系统包括激光器和一个接收系统。
激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。
接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。
鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。
结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。
激光雷达有机载、车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。
从近年来在电网行业应用的情况看，中大型机载激光雷达系统通常会集成一个垂直视角的光学相机，用于同步获取地面影像或者给激光点云着色以达到更好的视觉效果。
激光雷达技术已经在国内外输电线路应用中崭露头角，获得了认可。
激光雷达具有穿透植被的能力，可以测量植被覆盖下的地形。
同时，激光雷达获取的高精度点云数据测量精度很高，适合做高精度地形测量与工程勘测、输电线路及通道三维测量与建模、以及对精度要求很高的工程测量应用。
但激光雷达目前仍存在设备较昂贵。
三、技术对比综述
现在对两种技术做了以下对比综述(红色代表占优)：
设备与数
据采集
要重复飞）单次飞行即可）
采集方式机载机载、手持、车载
测量精度较低高
天气时间要求高（低能见度天气不能用）低（大多数天气可用，大雾、
大霾、沙暴等天气不可用）
数据处理软件价格高较低
数据处理速度慢较快
颜色纹理好需要结合相机三维可视化效果好较好
行业应用通道三维可视化可视化效果好结合相机效果好电力线三维建模不能或难度极高能
“三跨”距离测量不能或精度低精度高
净空区测量不能能
树障分析精度低精度高
四、案例效果
1.在电力行业应用中，倾斜摄影已经展现出了一定的应用潜力，但目前尚未能在电力巡检、三维测量中取得成功。
下图是某单位采用旋翼无人机搭载5镜头倾斜相机，在120米飞行高度采集并自动完成建模的输电线路和变电站数据。
由于倾斜摄影数据采集需要航带重叠(60-80%)，需要多次飞行才能获取电力走廊三维数据，因此采集效率稍低。
从自动化建模的效果看，厂房、道路等大场景物体建模效果非常好，但电塔、电力线等细小物体的建模效果不佳，杆塔出现扭曲，电力线丢失无法建模(如下图所示)。
图1 倾斜摄影杆塔与变电站建模效果：地表道路效果很好，电力设施建模效果一般
图2 倾斜摄影电塔建模效果：杆塔可见，导线缺失，通道树木建模效果较差
图3 倾斜摄影电塔建模局部放大效果：塔材缺失/扭曲，绝缘子导线等细小部件不可见
2.机载激光雷达技术在输电线路巡检中的应用已较为成熟，在国内外均有大量案例。
由于测量精度高(可以达到厘米级别)，同时可以获取穿透植被，也可以实现对电线和电塔等细小物体的精确测量和建模。
尤其在电力巡检和“三跨”测量等应用中展现出极大的精度优势。
下图是某单位采用无人机搭载激光雷达系统，在120米飞行高度获取彩色激光点云和分类建模数据，激光点云密度达到110点/平方米。
从自动化建模的数据效果看，虽然纹理相比倾斜摄影稍低但也有不错的可视化效果，同时线路弧垂和交叉跨越距离可以准备量测。
图4激光雷达获取的电力走廊彩色分类激光点云数据：通道、电塔、导线清晰可见
图5 激光点云数据电塔局部放大效果：杆塔结构清晰、绝缘子导线可见
图6 激光点云数据中不同电压等级线路交叉跨越距离的测量：精确到厘米的跨越距离测量
五、应用展望
倾斜摄影和激光雷达技术作为三维空间数据获取的新手段，在电网行业的各种应用中有各自的优势和劣势。
结合对行业专家的调研和访谈，结论如下：
1.激光雷达技术在测量精度和电力设施建模中具有明显优势，非常适合电力巡检和“三跨”测量等典型电网应用。
激光雷达设备价格也越来越低，结合相机也可以来获取高真实感可视化效果;
2.倾斜摄影技术在设备和三维可视化效果方面具有一定优势，但数据处理耗时长成本高，同时在电塔和电力线建模和测量精度方面具有缺陷，在数据处理中需要大量人工介入才可以应用到电力设施精准三维建模和测量中;
3.倾斜摄影与激光雷达在技术上具有很强的互补性，未来两种技术融合应用是一个发展方向。
但目前尚未见到成熟的结合方案，还需要大量的基础研究才能真正实现两种技术的融合统一，在输电线路三维实景应用中取长补短。