电机规格参数及曲线图
VID29步进电机规格书
脉冲序列
1
2
3
4
5
6
1
2
+5V
34
5
线圈电压 0
-5V
一个全步
一个周期
一个分步
一个微步
脉冲细分
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极限参数
型号：VID29-XX/XXP 版本：2
分步驱动模式脉冲序列
比特图
引脚 1
引 脚 2,3
引脚 4
脉冲序列
1 23 456 123 45 1 0 1 0 1 0
线 圈 电 压 UL 0
顺 时 针 ( VID29_××P) 逆 时 针 (VID29_××)
逆 时 针 (VID29_××P) 顺 时 针 (VID29_××)
1
4
UL
UR
2
3
VID29_××P
湿度储存试验
- 温度: 65℃±2℃ - 湿度:95±2％RH - 保存时间:144 Hrs - 电机状态: 无运行 - 参考标准: IEC68-2-3
高温运行试验
- 温度:+105℃±2℃ - 保存时间:168 Hrs - 电机状态:运行 -参考标准: IEC60068-2-2
低温试验
- 温度:-40℃±2℃ - 保存时间:48 Hrs - 电机状态:运行 - 参考标准: IEC60068-2-1
150 70 12 1000
N N N Rad/s2
Unit: Unm.
噪音特性：微步模式，MAX工作电压Ub=4.2V
Unit: dB.
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Step6 Step5 Step4
电机参数表格
定子冲片图
定子装配图
永磁体尺寸图转子图Leabharlann 定子接线图特性曲线
转矩转速特性曲线
工作特性曲线
电机所需参数
额定数据和技术要求
重要参数
额定功率
KW
气隙长度
额定频率
HZ
定子铁心材料
额定转矩
N.m
定子毎槽导体数
额定线电压
V
定子绕组并联之路数
额定效率
定子绕组导线规格
额定功率因数
永磁体材料型号
失步转矩倍数
转子斜极角度
起动电流倍数
机械损耗
起动转矩倍数
铁耗
极对数
铜耗
绕组型式
杂散损耗
绝缘等级
线负荷
气隙磁密最大值
42步进电机力矩不够怎么办？
42步进电机是使用量最大的步进电机品种，性价比也很高，所以通常情况下，我们推荐优先考虑选用42步进电机，但如果选上的42步进电机的力矩不够，而尺寸空间又确定了，不能够选更大法兰尺寸的步进电机，有什么好的解决方案？维科特机电擅长给各位提供合理的解决方案。
如果步进电机的工作转速在300rpm以下的低速范围去，步进电机按照额定电流使用了力矩还不够，通常应该考虑选用换机身更长的42步进电机，市面上常见的最大机身长的42步进电机是60mm机身长，保持力矩可以达到0.72Nm，而信浓42步进电机最常用的一款大力矩的42步进电机是STP-42D4042，机身长49.5mm，下面是它的距频曲线图和保持力矩测试结果：通过测试报告我们可以看到，这款电机的规格值是保持力矩0.53Nm，实测值在0.63Nm左右（信浓产品的规格值标注保守），这款电机在在750rpm（也就是距频图的2500pps）之内的力矩都还是不错了，因为出货量大，出厂价相对比较实惠，性价比高，可以优先选用。
但STP-42D4042力矩还是不够的话，再考虑60mm 机身长的42步进电机，但信浓没有这种机身长的42步进电机，可以选用维科特品牌的加长机身长的42步进电机。
如果42步进电机在比较高的速度下的力矩不够，可以考虑3个方面进行提高改进：选用电感小、电流大的步进电机；提高驱动电压；选用机身更长的42步进电机。
如果机身长度不变，只改变电感参数的匹配方案可以解决问题的话，通常是成本最低，最容易实现的解决方案。
提高驱动电压会提高电源功耗和成本，还看和系统电压是不是兼容，而加大机身长一般是成本最高的解决方案。
如果负载很大，即使选用60mm机身长的42步进电机力矩也不够，但空间尺寸有不允许选用57步进电机等这种更大尺寸的步进电机，怎么办？维科特机电可以给您提供薄型42减速步进电机来解决。
其中一款减速步进电机的尺寸图如下：这款机身长58.8mm的42减速步进电机保持力矩2.7Nm，比57步进电机力矩更大，如果需要尺寸更薄的42减速步进电机，可以做到机身长47.5mm保持力矩1.5Nm，就是一般42步进电机的机身长度。
两相直流步进电机型号大全及参数
2
g.cm LEAD
kg
mm
Y 09 - 59 D3 - 74 30 - P 1 . 8 3.20 01 .90 68 6. 80 23 . 93 1 16 030 48 Y 09 - 59 D3 - 75 36 - P 1 . 8 3.20 01 .96 60 163..82 26 . 95 13 12 00 48 Y 09 - 59 D3 - 76 55 - P 1 . 8 3.20 01 .9 62 166..84 29 . 92 14 18 00 48
11.5±0.2
1.5 90°
L±1 9±0.3
型号 Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P
马达 长 度( L) 71.1 101.5 132
11.5±0.2
300 φ
4-φ 5
φ73.025±0.025
12.07-0.013
力矩曲线
Y09-59D3-7430-P
4 0.62 46.3 4 0.88 55.8 4 1.4 87.8
驱动器
Y2SD2 Y2SD2 Y2SD2
机 械 尺 寸(单位mm)
□60 4 7 . 1 4±0 . 1
24.5±1 1.6 7
4 7 . 1 4±0 . 1
0
φ38.1 -0.04
0
φ8-0.013
20±0.2 K
K
φ4.5 33
0
0
5
10
15
20
25
SPEED(RPS)
TORQUE(N.m)
Y09-59D3-7655-P
10.8
2 4 V 4 8 V 6 0V 驱 动 器 ：Y 2 S D 3 (并 联6 A )
直流伺服电动机的n=fT曲线
應用場合：短距離移動，高精度
2、齒條及小齒輪傳動
齒條
小齒輪 應用場合：較長距離移動
4、鏈條傳動
S
二、交流伺服电机结构及工作原理
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。 它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组 和控制绕组，其结构如图所示。
控制绕组 内定子
励磁绕组
杯形转子
交流伺服电动机结构图
U I C 1
+ 控制信号 +
– +
U
– 放
U 1
–
励磁绕组
1
U 1
1
I 1
+
U
–
检 测 元 件
I 2
+
大
器
– U2
U
U C
控制绕组 (a）接线图 (b) 相量图
交流伺服电动机的接线图和相量图
励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接 近90,从而产生所需的旋转磁场。
控制信号
控制电压U 2 + + – 与电源电压 频 U U 2 U 率相同，相位相 – 控制绕组 同或反相。 交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机 有相似之处。
2.1 直流伺服电动机
直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相 同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。 直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机 相同。 供电方式：他励供电。励磁绕组和电枢分别由两 个独立的电源供电。 I I
2 1
放 + + M
U1为励磁电压， U U2为电枢电压
步进电机常识和力矩曲线
步进常识1.什么是步进电机？步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.步进电机分哪几种？步进电机分三种：永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB) 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7. 5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1. 5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相:两相步进角一般为1. 8度而五相步进角一般为0. 72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE) ?保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时, 定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。
4.什么是DETENT TORQUE?(起动转扭)DETENT TORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUEo5.步进电机精度为多少？是否累积？一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
6.步进电机的外表温度允许达到多少？步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130 度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
FANUC简明电机规格说明书
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
两相步进电机详细参数及接线图
特点◆ 径向容许负载:90N(距安装面15mm)◆ RoHS 符合品◆ 安装孔距:47.14mm◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 匹配驱动器:Y2SD2◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ 绝缘耐压:500V AC /1分钟◆ 角度误差:±0.09°◆ 轴向容许负载:20N◆ 法兰尺寸:□60mm规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器A+A-B+B-棕橙红黄01020304000.20.40.60.81.01.2SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2标配连接线：长度300min力矩曲线0510152000.51.01.52.02.53.0SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )2524V 36V 48V 驱动器：Y2SD2接线图010********.30.60.91.21.51.8SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2Y09-59D3-1305-PY09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P0.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)24V 24V 24V 48V 48V 48V 60V 60V 60V 驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)◆ 绝缘耐压:1500V AC /1分钟特点◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:60N◆ 径向容许负载:320N(距安装面20mm)◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ RoHS 符合品◆ 匹配驱动器:Y2SD3 or Y2SA2◆ 法兰尺寸:□86mm◆ 角度误差:±0.09°规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器力矩曲线000555101010151515202020000T T T O O O R R R Q Q Q U U U E E E (((N N N ...m m m )))252525并联直流驱动型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm2g.cm 驱动器串联交流驱动Y09-59D3-7430-PY09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P102030400.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)50驱动器：Y2SA2(220VAC,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)00055101015152020000T T T OO O RR R QQ Q U U U EE E (((NN N ...mm m )))2525接线图A+A-A+A-B+B-黑绿红蓝黄橙白棕并联接线串联接线Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P。
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试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
Y132M2-6额定数据与性能指标三相笼型感应电动机系列电磁设计
等级: 湖南工程学院课程设计课程名称电机设计课题名称三相笼型电动机电磁设计专业电气工程及其自动化班级XXXX学号XXXXXXXXXXXX姓名XX指导教师石安乐、陈强、林友杰2014 年 6 月23 日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电机设计课题三相笼型电动机电磁设计专业班级电气XXXX学生姓名XX学号XXXXXXXXXXXX指导老师石安乐、陈强、林友杰审批任务书下达日期2014 年 6 月23 日任务完成日期2014 年7 月 4 日湖南工程学院课程设计任务书课程名称：《电机设计》题目：三相笼型感应电动机系列电磁设计专业班级：电气工程XXXX学生姓名：XX班级：电气XXXX学号：XXXXXXXXXXXX指导老师：石安乐、陈强、林友杰审批：任务书下达日期2014年6月23日星期一设计完成日期7月4日共2周设计内容与设计要求一、课程设计的性质与目的《电机设计》的课程设计是电气工程及其自动化专业电机电器及其控制方向（本科）、电机制造（专科）专业的一个重要实践性教学环节，通过电机设计的学习及课程设计的训练，为今后从事电机设计工作、维护的人才打下良好的基础。
电机设计课程设计的目的：一是让学生在学完该课程后，对电机设计工作过程有一个全面的、系统的了解。
另一个是在设计过程培养学生分析问题、解决问题的能力，培养学生查阅表格、资料的能力，训练学生的绘图阅图能力，为今后从事电机设计技术工作打下坚实的基础。
二、 设计内容：1．在查阅有关资料的基础上，确定电机主要尺寸、槽配合，定、转子槽形及槽形尺寸。
2．确定定、转子绕组方案。
3．完成电机电磁设计计算方案4．用计算机（手画也可以）画出定、转子冲片图。
完成说明书（不少于0.6万字，16开，计算机打印或课程设计纸手写）。
三、课程设计的基本要求1．求每位同学独立完成一种型号规格电机的全部电磁方案计算过程，并根据所算结果绘出定、转子冲片图。
2．要求计算准确，绘出图形正确、整洁。
86BYG二相混合式步进电机参数
小体积，高转矩，低振动
绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 轴向间隙——0.1～0.3mm 径向跳动——0.02mm Max 温 升——65K Max 绝缘强度——750VAC 1Min 环境温度—— -20℃ ～ +50℃ 绝缘等级——B 级
技术数据
货物 编码
1.7 2.0 1540 1 a
000200 86BYG250A-SAFRBL-0402 2 0.9/1.8 4 0.43 2.3 2.5 0.2
1.7 2.0 1540 1 b
000220 86BYG250B-SAFRBC-0202 2 0.9/1.8 2 2.6 16.0 5.0 0.2
1.7 3.2 3000 1 a
86BYG P5
产品与服务
运动控制电机及驱动
步进电机系统 两相/三相/五相电机系列 电机外径范围：28 mm～130 mm 电机转矩范围：0.06 N.m～45 N.m 驱动器工作电压范围：24VDC～70VDC 100VAC～220VAC 驱动器输出电流范围：0.9A～8A 驱动器励磁方式：整步～64 细分
C：引线，两相 8 线
M：公制
B：英制
H：特殊尺寸
R：圆形
S：方形
F：铣扁
S：光轴
A：标准
B：加长
S：单
B：双
50：50 齿 2：两相 BYG：混合式
86BYG P2
86BYG
[注] 标准接线方式对应于电机绕阻 串联接法 高速接线方式对应于电机绕阻 并联接法
86BYG P3
外形尺寸
[单位：mm]
图 1 86BYG250x – SAFRBx - xxxx
六极以上电机设计计算公式
机种型号:核准:确认:作成:机种编号:12V/DC 2600rpm A Nm 50W %85℃2P=1极Dc=7cmhc=0.25cmlc=8cmhm=0.7cmRmi=2.55cmLm=3.8cmBm=5.8cmαm=130.56度Sm=17.604cm 2Br=0.395THcb=255KA/mHcj=255KA/mBH(max)=32J/m 36.9536cm 36.953610-4WbFm=178.5AD2=5cmZ2=12槽t2=1.309cmδ=0.05cmb02=0.28cmh02=0.125cmbt2=0.38cmD0=0.8cmRz1=1.43cmr1=0.19cmr2=0.1cmLt2=3.2cmDK=2.25cmK=12片Ak=1cma/b=0.80.8Sk=0.64cm 2β=15度Ss=0.5993cm 2求Ss=0.6355cm 2永磁电机计算1.电机极数本公式使用中不许自行改动,以防计算结果错误.(当前版本:A/1.0) 额定电压:Uh 额定转速:nh 额定电流:Ih 额定效率:εh 环境温度:2.机壳外径3.机壳厚4.机壳等效长5.磁瓦厚度工作模式:一、产品技术要求:S1:连续运转工作模式 额定转矩:Mh 额定功率:P2二、产品技术参数:(尺寸单位通常用cm,线径用mm)13.转子槽数 14.转子齿距 6.磁瓦内半径 7.磁瓦长度 8.磁瓦宽度 9.磁瓦等效夹角Y30Φr=永磁体性能 12.转子外径 10.磁瓦有效面积 11.永磁体排号 转子齿宽度 轴孔直径 槽底圆中心半径 15.转子气隙高度 16.转子冲片参数(见图2)槽口宽度 19.换向器片数 20.虚槽数 21.电刷宽长 22.电刷面积 槽底圆半径 槽上部圆角半径 17.铁心长度 18.换向器直径 槽口高度 23.每半槽圆心角 24.转子槽面积可用CAD:bo;Listσ=1.1Kfe=0.95Sc=2cm 2αδ=0.7253Lc=5.3014半磁路St2=1.1552cm 2ht2=1.26cm hj2=0.84cmSj2=2.5536cm 2K δ=1.1274F δ=450.96*B δΦδ=######*B δBc=5.0131*B δFc=5.3014*Hc(A)Bt2=3.626*B δFt2=1.26*Ht2Bj2=3.5694*B δLj2=1.2881cmFj2=1.2881*Hj2FM 1.7850ΣF=气隙总磁通07.292ΣΦ= 25.铁磁工作图(表1及图3)26.两线之交点为工作磁通点,通过该点可查得: B δ=0.3TBc=1.504TΦδ=5.46910-4wb Bt2=1.088TBj2=1.071T表10.05990.12250.16260.2740.5215 1.113气隙磁密T0.10.20.250.30.350.4气隙磁通Φδ=#####B δ10-4wb 1.82296 3.645924.55745.468886.380377.29185气隙磁压降F δ=451B δA45.190.1923112.74135.288157.836180.385机壳磁密Bc= 5.013B δT 0.50131 1.00263 1.25329 1.50394 1.7546 2.00526机壳磁场A/cm 2.5 5.78.925.567.5173齿部磁密Bt2= 3.626B δT 0.36260.725210.90651 1.08781 1.26911 1.45041齿部场强A/cm 0.6060.815 1.05 1.41 2.38 6.69齿轭磁密Bj2= 3.569B δT 0.356940.713880.89235 1.07082 1.24929 1.42776齿轭场强A/cm 0.60.805 1.03 1.37 2.22 5.25机壳磁压降Fc= 5.301Hc A 13.253630.218247.1828135.187357.847917.149齿部磁压降Ft2= 1.26Ht2A 0.76356 1.0269 1.323 1.7766 2.99888.4294齿轭磁压降Fj2= 1.288Hj2A 0.77283 1.03688 1.32669 1.76463 2.859486.76228总磁压降A 59.89122.47162.57274.02521.541112.72总磁通10-4wb 2.00526 4.01052 5.01314 6.015777.01848.02103ΣF=F δ+Fc+Ft2+Fj2Hc(对应机壳磁密查表)Ht2(cm转为m*0.01)Hj2(cm转为m*0.01) 23.总磁压降 24.总磁通σ*ΦδB δΣΦ=σ*Φδ 21.转子轭磁场强硅钢片由Bt2表查得Ht2硅钢片由Bt2表查得Hj222.转子轭磁压降 17.转子齿磁场强 18.转子磁压降 19.转子轭磁密度 20.转子轭磁路长F δ+Fc+Ft2+Fj210#钢查Bc表得Hc(A/cm)11.气隙磁压降 12.气隙磁通 8.转子轭高度 9.转子轭面积 10.气隙系数 2.铁心叠装系数 3.机壳横载面积 16.转子齿磁密度 4.极弧系数 5.机壳磁路长度 6.转子齿面积 7.转子齿高度 13.机壳磁密度 14.机壳磁场强度 15.机壳磁压降三、磁路计算:(半磁路法)(注:以下Ht2为齿的磁密度)1.漏磁系数01234567891000.511.522.533.5气隙总磁通:Φ10^(-4)w b总矫顽力:F(KA)铁磁工作曲线四、电路计算:ε=0.65*100%α´=1对Ei´=9.2V no=2990cm Kk=1.15Nc´=337.57根Nc=336根Wz=168*100%w=14匝Ks´=0.3*100%Nb=1根Dsu´=0.8013mm Deu´=0.09mm Dcu=0.71mm Ks=0.5649*100%ρ20=0.2139Ω/m Ld=0.5cm Kd=0.75Lwx=19.181cm K λ=0.97*100%R220=1.6715ΩR275=2.0346Ω五、工作特性:△Ukb=0.5V Ei=n=326.52*Ei Vk=0.0012*n(m/s)Pcu2=2.0346*Ia 2w Pkb=0.5*Ia 2w γfe=7.800g/cm 3pfe=4W/Kg (1～3)=1.5Gt2=0.1362KgGj2=0.1026KgPfe= 2.24461E-05n 1.3Ps=1对Sk=0.64cm 2Pb=3N/cm 3δ=0.3Kj=0.04*100%Ppb=1.3572n*10-3W 单叠1.绕组方式2.效率估计3.并联支路对数4.反电动势初算取整后导体数 7.总绕线匝数 8.每个线圈匝数 9.设定槽满率5.空载转速比例系数6.绕组导体数 12.线绝缘层厚 17.端部长度系数 13.确定线规格 10.导线并联根数 11.计算线规格 14.实际槽满率 18.每匝线圈平 均长度19.转子电阻短 路系数20.转子电阻21.转子工作电阻 15.20℃时导线Ω 16.绕组两端直 线部分长度4.转速5.换向器线速度6.转子铜损耗7.电刷铜损耗1.输入电流Ia(A) 2.一对电刷电压降 3.反电势Uh-R275*Ia 12.转子轭重 13.转子铁损 14.电刷对数 电刷压强 电刷横截面积 8.硅钢片比重9.铁心单位铁损耗系数(1.5T、50Hz) 10.合成铁损系数 11.转子齿重 磨擦系数机械损耗系数 15.电刷与换向 器间磨擦损耗-6000-4000-20000200040006000800010000010203040506070809010024681012工作特性图功率效率转速Pwf=0.6667n*10-3W 24681012Pmec=2.0238n*10-3W 9.951111.225#NUM!#NUM!#NUM!#NUM!功率ΣP=41.4623.38#NUM!#NUM!#NUM!#NUM!效率P1=12*Ia 2426.31097.6-231.1-1560-2888-4217转速P2=P1-ΣP W ε=P2/P1*100%M2=9.549*P2/n Nm 23.工作特性图转子电流A24681012电阻压降UR2=2.035*Ia V 4.069238.1384612.207716.276920.346124.4154电刷压降△Ukb=0.5V V0.50.50.50.50.50.5反电势Ei=T 7.4 3.36154-0.7077-4.7769-8.8461-12.915转速n=326.5*Ei r/min 2426.311097.62-231.08-1559.8-2888.5-4217.2转子铜损耗Pcu2=2.035*Ia 2W 8.1384632.553873.2461130.215203.461292.985电刷损耗Pkb=W 123456铁损耗Pfe= 2.24461E-05*10-6n1.3W 5.64381E-072.01247E-07#NUM!#NUM!#NUM!#NUM!机械损耗Pmec=2.024n*10-3W W4.91046 2.2214-0.4677-3.1567-5.8458-8.5348总损耗ΣP=W 14.048936.7752#NUM!#NUM!#NUM!#NUM!输入功率P1=12*Ia W 24487296120144输出功率P2=P1-ΣP W W 9.9510811.2248#NUM!#NUM!#NUM!#NUM!效率ε=P2/P1*100%%41.4623.38#NUM!#NUM!#NUM!#NUM!转矩M2=9.549*P2/n Nm N.M 0.039160.09765#NUM!#NUM!#NUM!#NUM!17.总机械磨损18.总损耗19.输入功率20.输出功率16.轴承及风磨损耗Ia Uh-Ukb-UR2△Ukb*Ia Pcu2+Pkb+Pfe+Pmec Pcu2+Pkb+Pfe+Pmec 21.效率22.输出转矩。
感应电动机的转矩转差率曲线
气隙中的主磁场以同步转速旋转时，主磁通
将在定子
m
每相绕组中感生电动势 E 1
E 1 j4 .4 4 f1 N 1m k w 1
若主磁路的磁化曲线用一条线性化的磁化曲
线来代替，则主磁通将与激磁电流成正比；
于是可认E 1为
I
与
m
之间具有下列关系：
E 1 I 1 Z m I m (R m j X m )
CmI2 cos2
例题
CΤ
1 2 pm2N验 1. 试验目的: 确定电动机的激磁参数、铁耗和机械损耗。
空载特性曲线
2. 铁耗和机械损耗分离 P1 03I120R1
O
p Fe
pΩ
U
2 1
返回
5.5 感应电动机参数的测定
参数计算
P 10m 1I1 2 0R 1pF epΩ
1σ
'
R j(X X ) 三、机械特性 (转矩-转速特性)
2
m
2σ 2σ
k
k
7 感应电动机的工作特性
3定3子Ω,漏漏磁抗通X1又σ＝可2分. 为槽漏磁、端部漏磁和谐波漏磁等三部分，槽漏磁和端部2漏磁如图5-8a和b所示。
X 5)/2=75r/min
2
m
R R R 空图载中运 定行子时和，转子定的子频磁率动k均势为基f本1，上转就子1是电产路生中气出隙现2主了磁一场个的表激征2磁机磁械动负势载，的定等子效电电流阻就。近似等于激2磁电流。
Rk mP11Ik12k ,
Xk
Zk 2 Rk2
5)/2=75r/min
负载时转子磁动势的基波对气隙磁场的影响，称为转子反应。
= 750-730/750=0.
jX (R jX ) 图中定子和转子的频率均为f1，转子电路中出现了一个表征机械负载m的等效电2阻。
欧诺克 直流无刷电机 产品说明书
深圳市欧诺克科技有限公司Shenzhen ONKE Technology Co., Ltd.座机：*************27381841电话：邓先生135****7106陈先生139****0920邮箱：***************网 址 ： 地址：广东省深圳市宝安区福海街道怀德翠湖工业园13栋稳定的质量是我们赖以生存的根本优质的服务是我们继续发展的前提客户的满意是我们唯一追求的目标产品画册Product gallery专业生产伺服驱动器、伺服电机及自动化控制系统深圳市欧诺克科技有限公司直流无刷电机目录匠心制造精益求精“一、公司介绍01二、直流无刷电机021.电机介绍与型号说明032.电机应用领域043.电机规格参数表054.电机规格尺寸图06C O M P A N Y PROFILE以精密制造引领未来Leading the future with precision manufacturing公司简介Company Profile深圳市欧诺克科技有限公司成立于2010年，是一家专业研发生产伺服电机和驱动器的高新技术企业，公司技术力量雄厚，检测手段先进，欧诺克人本着不求最全，只求最精的信念，为生产出各类伺服电机、各类驱动器而不懈奋斗。
欧诺克人以鹰的精神，挑战尖端，研发生产出高性价比的各类伺服电机和驱动器，以鹰的敏锐洞察力洞察市场，与时俱进、创新来满足市场的需求。
深圳市欧诺克科技有限公司产品主要有：伺服驱动器、伺服电机、直流伺服驱动器，直流伺服电机，交流伺服驱动器，交流伺服电机，低压伺服驱动器，低压伺服电机，直线电机驱动器，DDR马达驱动器，音圈电机驱动器，直流无刷驱动器，直流无刷电机，CANopen总线、EtherCAT总线、电子凸轮伺服系统，大功率伺服驱动器、大电流伺服驱动器，专用运动控制伺服驱动器和自动化控制系统，十多年来凭借精湛的技术与国内国外众多知名企业公司建立了互利共赢的合作。
公司不断研究和开发满足行业需求的各类伺服电机和驱动器，帮助客户提升品质和生产效率。
两相混合式步进电机技术参数56系列
二相混合式步进电机56系列【价格】0元【说明】型号： 56混合式步进电机型号步距角机身长静力矩引线数电流电阻电感重量。
mm N.m No. A Ω mH kg56BYGH620 1.8 41 0.45 6 2.0 1.4 1.5 0.4556BYGHM611A 0.9 41 0.25 6 1.1 3.6 4.6 0.4556BYGH630A φ856BYGH630A φ6.35 1.8 56 0.9 6 3.0 0.8 1.4/1.8 0.756BYGH630B φ856BYGH630B φ6.3556BYGH630B-2 轴长25MM 1.8 78 1.35 6 3.0 1.0 1.2/1.6/2.1 1.056BYGH842 1.8 112 2.2 8 4.2 1.0 2.3 1.55规格： 56mm(步距角0.9°～1.8°)静力距0.45-2.2N.m机身长 41-112mm引线数 6,8电流 1.1-4.2A可配驱动器Q2BYG403B/BM/CM/MQ2BYG804AQ2BYG808MQ2BYG806/CM/DM用途：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。
19.1.2发电机三相短路特性曲线测录试验报告
冷却方式
空载励磁电压
空载励磁电流
额定励磁电压
额定励磁电流接法源自产品编号出厂日期制造厂
2．试验依据
3．实验原理、方法描述（图）
4．被试品接线方式/状态描述（图）
5．试验程序描述（图）
6．试验数据
名称
序号
定子绕组短路电流（A）
励磁电流If(A)
A相
B相
C相
平均值
上升特性
1
2
3
4
5
6
7
下降特性
6
5
4
发电机参数型号额定容量kva额定电压kv额定电流a额定转速额定频率hz绝缘等级冷却方式空载励磁电压空载励磁电流额定励磁电压额定励磁电流接法产品编号出厂日期制造厂2
19.1.2发电机三相短路特性曲线测录试验报告
设备名称
1．发电机参数
型号
额定容量（KVA）
额定电压（KV）
额定电流（A）
额定转速
额定频率（Hz）
3
2
1
7．短路特性上升和下降曲线（图）
8．试验仪器及仪表名称、规格、编号
9．试验结论
试验人员
试验日期
年 月 日
审核人员
审核日期
年月日
常用步进电机型号及参数大全
◆ 湿度范围:20%RH-90%RH特点◆ RoHS 符合品◆ 绝缘耐压:500V AC /1分钟◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:20N◆ 径向容许负载:90N(距安装面15mm)◆ 匹配驱动器:Y2SD2◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 法兰尺寸:□60mm◆ 安装孔距:47.14mm◆ 角度误差:±0.09°规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器A+A-B+B-棕橙红黄01020304000.20.40.60.81.01.2SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2标配连接线：长度300min力矩曲线0510152000.51.01.52.02.53.0SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )2524V 36V 48V 驱动器：Y2SD2接线图010********.30.60.91.21.51.8SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2Y09-59D3-1305-PY09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P0.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)24V 24V 24V 48V 48V 48V 60V 60V 60V 驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ 绝缘耐压:1500V AC /1分钟◆ RoHS 符合品◆ 法兰尺寸:□86mm◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:60N特点◆ 角度误差:±0.09°◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 径向容许负载:320N(距安装面20mm)◆ 匹配驱动器:Y2SD3 or Y2SA2规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器力矩曲线000555101010151515202020000T T T O O O R R R Q Q Q U U U E E E (((N N N ...m m m )))252525并联直流驱动型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm2g.cm 驱动器串联交流驱动Y09-59D3-7430-PY09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P102030400.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)50驱动器：Y2SA2(220VAC,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)00055101015152020000T T T OO O RR R QQ Q U U U EE E (((NN N ...mm m )))2525接线图A+A-A+A-B+B-黑绿红蓝黄橙白棕并联接线串联接线Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P。
直流电机设计参数计算
取Dj1=
机壳厚度 [8] Δj1取
3.26 (cm) 0.08 (cm)
气隙δ选 [9] 取 δ=
0.06 (cm)
[10] 磁钢外径
[11] 磁钢内径 电枢铁心
[12] 长度l2 对铁氧体 磁铁
DMe=Dj1-2 Δj1 DMi=D+2 δ
l2=lδ-l0
（厘l1
取σ=
1.25
定子轭磁 [39] 场强度Hj1
Hj1
lj=
3.9 (cm)
（A/cm）
定子轭磁 [40] 压降Fj1
Fj1=Lj1Hj1
（安）
Fj1=
4.995132 Hj1
(A)
式中
Lj1=π (Dj1-Δ j1)/2p
外磁路总
[41] 磁压降F0
（厘米）
式中Lj1=
外磁路总 [41] 磁压降F0
SM=αδπ （DMi+hm ）l1/2p 环形铁氧 体磁铁
SM=αδπ （D+hm） lδ/2p 瓦形铁氧 体磁铁弧 [16] 度角β β=αδ 180°/p 4、电枢 冲片尺 寸 [17] 槽数Z Z= （2~4）D =3~13 通常选用 奇数槽
[18] 槽形
（厘米 2）
（厘米 2）
（厘米 2）
[28] 槽面积SS
计算出
5、磁路 计算
气隙系数
[29] kδ 对半闭口
槽
kδ=t2(5 δ +b02)/(t2 (5δ +b02)b02b02)
对铁氧体 磁钢
式中 D4= 1.12 (cm) r2= 0.2 (cm)
[26] 槽口宽b02
b02= 0.34 (cm)