计算机联锁系统的结构与工作原理
「三取二信号计算机联锁系统基础知识」
「三取二信号计算机联锁系统基础知识」一、三取二信号计算机联锁系统的基本原理三取二信号计算机联锁系统是由信号机、联锁机和计算机三个部分组成的。
信号机用来指示车辆行驶的状态，联锁机用来监控信号机的状态并控制其开关，计算机用来处理信号机和联锁机之间的信息传递和计算，保证整个系统的稳定运行。
信号机是在铁路线路上设置的，用来指示驶入信号区域的车辆行驶状态，包括停车、减速和行驶等状态。
信号机采用灯光或者标志进行指示，通过与联锁机连接，接收联锁机发出的指令进行状态切换。
联锁机是负责监控信号机的状态并控制其开关的设备。
联锁机包含多个电气单元，每个电气单元控制一个信号机。
联锁机通过与计算机连接，接收计算机发出的指令，并将指令传递给相应的信号机。
计算机是整个系统的核心部件，负责处理信号机和联锁机之间的信息传递和计算。
计算机会根据车辆的实际情况和系统设定的规则，计算出信号机的状态，并将状态传递给联锁机。
计算机的计算和处理过程是根据预设的算法进行的，确保了整个系统的稳定和可靠性。
二、三取二信号计算机联锁系统的功能三取二信号计算机联锁系统主要实现以下功能：1.区段的占用和释放控制：系统能够实时监测铁路线路上区段的占用和释放情况，确保车辆在行驶过程中不会发生碰撞和冲突。
2.信号状态的控制和切换：根据车辆的位置和状态，系统能够自动控制信号机的状态，并及时进行切换，指示车辆的行驶状态。
3.车辆行驶的安全保护：系统能够根据车辆的实际情况和预设规则，保护车辆在行驶过程中的安全，避免发生事故和故障。
4.故障诊断和报警功能：系统能够实时检测设备的工作状态，对故障进行诊断和报警，防止故障对行车安全造成影响。
5.数据记录和分析：系统能够对行车数据进行记录和存储，并进行数据分析，为后续的系统优化和改进提供参考。
三、三取二信号计算机联锁系统的应用范围三取二信号计算机联锁系统被广泛应用于铁路运输行业中，常用于城市地铁、高铁和轻轨等路网的调度和行车控制。
DS6—K5B型计算机联锁系统
小儿推拿发展简介小儿推拿是运用一定的手法作用于小儿体表的特定穴位，使经络通畅，气血流通，以调整脏腑功能，达到治病目的的一种方法。
比如，小儿常见的疾病：小儿感冒，小儿发烧，小儿咳嗽，小儿腹泻，小儿厌食，小儿便秘，小儿口疮，小儿夜啼，小儿受惊，小儿湿疹，小儿免疫力低下，小儿腹痛，腹胀，消化不良••••••等等疾病，并不需要药物，仅仅通过推拿就能治愈，免去了药物对小儿的伤害。
小儿推拿历史悠久，源远流长，是人类最早的医疗方法之一。
它是古代劳动人民在长期与疾病作斗争的实践中，不断发展与完善起来的一门临床科学。
推拿是一种古老的医治疾病的方法，在我国历史悠久、源远流长。
早在公元前14世纪，关于按摩和儿科的知识已有文字记载。
从马王堆三号汉墓中出土的《五十二病方》中就有用推拿治疗“婴儿瘈”和“癃”的记载。
这是我国现存最早的按摩治疗的医方。
《汉书》中记载有《黄帝岐伯按摩经》十卷，此书后来散失无存。
在《内经》中有不少推拿的记载。
自汉末到魏晋时代，推拿又有了新的进展，在临床实践的具体运用中不断探索，医治新的病种，开拓了应用范围。
汉代医家张仲景在《伤寒杂病沦》中把按摩、导引、吐纳针灸诸法相提并论，认为其具有预防保健的意义，而且提及运用“膏摩”之法，即加入药膏作为推拿媒介物质，在按摩时，使药物渗入肌肤，发挥作用。
魏晋时代，按摩法在继续发展，一是膏摩法不断增加，二是按摩的具体手法不断丰富。
在葛洪《肘后备急方》、陈延之《小品方》、龚庆宣《刘涓子鬼遗方》等医著中都有详尽记载。
如就膏摩而言，葛洪在《肘后备急方•卷八》中就载有“治百病备急九散膏诸要方”，其中膏摩药方就有8首，藉以治疗有关病证。
隋唐时期，按摩技术取得了新的进展。
隋朝开始创设了按摩科，后逐渐发展成为小儿按摩专科，自成体系。
该时期的医学文献中，也有不少关于推拿和儿科方面的记载，如孙思邈的《千金要方》中记载有用于小儿的膏摩方。
按摩学盛于隋唐，儿科学形成于宋朝，按摩学和儿科学的成熟，为小儿推拿学的形成奠定了基础。
《计算机联锁》课件
2
展望
结语
总结本次课程的重点和难点，展望计算机联锁在未来的应用前景。
探索计算机联锁在工业自动化、安全保障和交通运输领域的广泛应用。
计算机联锁在工业自动化中的应用
计算机联锁在安全保障中的应用
计算机联锁在交通运输中的应用
第五部分：计算机联锁的优势和未来发 展方向
综合分析计算机联锁的优势、局限性以及未来的发展趋势和展望。
1
计算机联锁的优势和局限性分
析
计算机联锁的发展趋势和未来
计算机联锁的基本原理
计算机联锁的技术特点
计算机联锁的相关技术
第三部分：计算机联锁系统的设计与实现
学习计算机联锁系统的设计流程、软硬件配置和实现方法，掌握如何构建一个高效可靠的计算机联锁系 统。
1
计算机联锁系统的设计流程
计算机联锁系统的软硬件配置
2
3
计算机联锁系统的实现方法
第四部分：计算机联锁在工业控制中 的应用
《计算机联锁》PPT课件
计算机联锁PPT课Biblioteka 大纲第一部分：计算机联锁的概述
计算机联锁通过结合计算机技术和信号系统，实现自动化与安全性的双重保障。了解计算机联锁 是什么以及其发展历史和应用场景。
什么是计算机联锁？
计算机联锁的发展历史
计算机联锁的应用场景
第二部分：计算机联锁的原理与技术
深入了解计算机联锁的基本原理、技术特点和相关技术，探索计算机联锁的内在机制。
计算机联锁系统的基本原理本
计算机联锁系统的基本原理本
1.系统监测和数据采集：计算机联锁系统通过传感器、测量仪表等设
备对系统内各种参数进行实时监测和数据采集，例如电压、电流、温度、
压力等。
2.状态解析和逻辑判断：采集到的数据通过数据解析和处理算法进行
分析和比对，根据预设的逻辑判断条件，判断系统当前的状态和潜在的风险。
3.逻辑控制和动作执行：根据逻辑判断的结果，计算机联锁系统自动
执行相应的控制策略和动作指令，包括开关控制、断路器操作、报警信号
发送等。
4.故障检测和自动恢复：系统不断监测各个组件的运行状态，一旦发
现故障或不正常情况，计算机联锁系统会及时发送警报并采取相应的应急
措施，例如启动备用设备、切换到备用电源等。
5.数据存储和远程通信：计算机联锁系统可以将采集到的数据进行存
储和管理，以供后续的数据分析和故障诊断。
同时，系统还可以通过网络
通信接口与其他设备或者中央监控系统进行数据交换和远程操作。
6.安全保护和权限控制：计算机联锁系统需要确保系统的安全可靠性，通过合理的权限控制和数据加密技术，防止非法操作和数据篡改，以保护
系统的稳定运行和数据的安全性。
总结起来，计算机联锁系统的基本原理包括实时监测和数据采集、逻
辑判断和控制、故障检测和自动恢复、数据存储和远程通信等方面。
这些
原理的结合使得计算机联锁系统能够实现对复杂系统的高效控制和保护，
提高系统的可靠性和安全性。
01-计算机联锁系统-概述3篇
01-计算机联锁系统-概述01-计算机联锁系统-概述计算机联锁系统是一种用于控制铁路交通的系统，由多个计算机节点组成，通过网络互相连接，在控制区域中实现互相通信和数据传输。
联锁系统具有使铁路交通安全、高效运行的重要作用，是铁路运输的关键技术之一。
本节将对计算机联锁系统进行介绍，包括其定义，构成要素和工作原理。
一、定义计算机联锁系统是一种用数字技术进行装置控制的铁路信号系统，可以保证列车的运行安全和信号设备的正常工作。
计算机联锁系统通过网络连接多个计算机节点，实现对所有信号装置和列车的实时监控和控制，能够保证车辆的正常运行轨迹，避免车辆之间的碰撞和信号交叉，并能够快速发现和排除故障。
二、构成要素1.计算机：计算机是整个联锁系统的核心，负责信号设备状态检测、列车位置、速度、方向等信息的处理和分析，并传输控制指令。
计算机还可以根据信号设备和列车数据，进行自主判断和控制，当发生异常时及时进行报警处理。
2.信号系统：信号系统包括轨道电路、信号机、道岔、引导信号灯等一系列设备。
信号系统将车辆的行驶情况转化为数字信号，传输给计算机进行处理和分析。
计算机根据接收到的信号信息，进行列车运行状态的预测和判断，以便正确制动或护送车辆。
3.网络：联锁系统的各个计算机节点通过网络连接起来，实现互相通信和数据传输。
网络的主要作用是将信号设备和计算机连接起来，确保信息的快速传输和处理。
同时也可以避免信号设备某一部分故障时，导致数据不准确或传输失败的情况。
三、工作原理计算机联锁系统的工作原理是：前方列车信息收集-计算机判断-指令下达-信号机与道岔控制-列车运行控制。
具体流程如下：1.前方列车信息收集。
信号设备可以通过轨道电路、道岔检测等方式，实时获取列车的行驶情况，包括车速、车号、位置、表示方向等，将这些信息传输给联锁系统的计算机。
2.计算机判断。
计算机可以根据前方列车信息和运行状态，判断是否需要进行调度控制，如通过对信号机和道岔进行控制，确定列车行驶的道路。
计算机联锁讲义(修改)
第一章计算机联锁基础第一节计算机联锁概述一、计算机联锁的基本原理众所周知，继电联锁是靠继电器的线圈、接点组成一套复杂的开关量控制电路，实现对信号设备的联锁控制。
而计算机是一个能够对二进制代码进行各种复杂运算的智能机器，要用计算机取代继电器实现联锁控制就必须将各种开关量转换为1、0相间的代码，构成一套复杂的控制系统。
图1—1计算机联锁基本原理框图图1—1是计算机联锁控制的原理框图，实现联锁控制主要经过信息输入、联锁运算和信息输出三个环节。
计算机一方面通过操作输入通道和接口接收由操作设备(控制台)产生的操作信息；另一方面通过状态输入通道和接口采集室外信号设备的状态信息，将上述两种开关量的动作变为二进制代码送入计算机。
信息代码进入计算机以后,计算机按照联锁程序的要求对输入的信息进行分析处理和复杂的逻辑运算(这里称为联锁运算)，其结果形成了对信号设备的控制信息和各种表示信息。
控制信息通过输出通道和接口控制道岔转换和信号变换显示；表示信息则通过表示输出通道和接口控制显示器的显示。
第二节计算机联锁系统的硬件组成一、计算机联锁的硬件基本结构各种型号的计算机联锁系统由于设计思路不同，所采用的硬件不完全相同。
即使同一种型号的系统，其控制的车站规模不同，所需要的硬件数量也不相同。
但各种系统的基本功能和基本任务大致一样，因此它们的硬件组成的基本形式差异不大。
计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算机系统(简称主机) 、输入/输出通道与接口、继电器结合电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路) 等部分组成。
图1—2是计算机联锁系统的硬件结构框图。
下面对各组成部分作以简要说明。
1、主机主机是计算机联锁系统的核心，它要完成所有信息的处理、接口管理及与外部设备的信息交换。
由于计算机联锁系统接收和处理的信息很多，而且许多信息在时间上重叠，为了避免信息丢失，提高系统的运行速度，目前应用的各种型号的计算机联锁设备均采用多主系统。
计算机联锁系统的基本原理
与门
对106h的可靠性冗余系统采取
系统B
安全性技术措施即为安全性冗
余结构。
安全性冗余结构图
二乘二取二
系统A 系统B 系统A 系统B
为了使统既具有可靠性又具有安全性，就需要 采用多重冗余结构，如二乘二取二系统，利用了四台 计算机系统，其中的两个系统处于热备状态。
与门
与门
或门
二乘二取二
在一套子系统上集成两套CPU，两套CPU严格同步，实 二取二 时比较，只有双机运行一致才对外输出运算结果。
联锁程序的执行
进路搜索必须采取的措施：
①按照进路的操作命令，确定相邻的指定节点对，按节点对分段依次搜索。 ②设置搜索引导标志Yd，确定优先搜索方向。
直股优先：当搜索遇到每个对向道岔（以搜索方向为准）节点时，先沿直股搜索下去，当搜索不 到目标节点（节点对中第二个节点）时，再返回到道岔节点，沿弯股搜索。
目录
Contents
学习目标
1、层次结构 2、层次功能 3、冗余结构 4、数据组织形式
总体结构
计算机联锁系统以计算机为主要核心技术实现车站联 锁要求的实时控制系统，为此，系统软件的基本结构应设 计成实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务的实时 系统。
层次结构
人机接口模块
通信模块
信息提示模块 人机对话层
该模块是根据操作命令执行相应功能的程序模块。在该执行模块中 包括许多子模块，有多少种操作命令就有多少个子模块。
基本模块
（3）进路处理模块
该模块是在执行了进路生成模块且对所办进路已形成进路表后，对进路进行 处理的模块。对进路处理模块执行可以划分为四个阶段，所以进路处理程序也就 分成了四个子模块。
①检查进路选排一致性和形成道岔控制命令子模块。该模块的功能是检查道岔 位置是否符合要求，若不符合要Байду номын сангаас，则应形成相应道岔控制命令，使该道岔转至 规定位置。
计算机联锁的基本原理2024
引言概述：计算机联锁是指通过计算机技术实现对多个设备或系统进行自动化控制和协调的一种方法。
在计算机联锁系统中，多个设备或系统通过网络或数据线路相互连接，实现信息交换和协调操作。
本文将进一步探讨计算机联锁系统的基本原理和运行机制。
正文内容：1.数据传输与处理1.1数据传输方式1.1.1串行传输1.1.2并行传输1.1.3网络传输1.2数据编码与解码1.2.1奇偶校验码1.2.2循环冗余检验1.2.3海明码1.3数据处理与存储1.3.1数据缓存技术1.3.2数据处理算法1.3.3数据存储结构2.系统通信与同步2.1通信协议2.1.1TCP/IP协议2.1.2CAN总线协议2.1.3MODBUS协议2.2数据交换2.2.1数据帧格式2.2.2数据传输速率2.2.3数据重传机制2.3系统同步2.3.1时钟同步2.3.2事件同步2.3.3数据同步3.控制与调度3.1控制算法3.1.1PID控制算法3.1.2模糊控制算法3.1.3遗传算法3.2控制策略3.2.1开环控制3.2.2闭环控制3.2.3组合控制3.3调度算法3.3.1最短任务优先3.3.2时间片轮转3.3.3优先级调度4.容错与安全4.1容错机制4.1.1冗余备份4.1.2容错计算4.1.3双重投票机制4.2安全保护4.2.1访问控制4.2.2数据加密4.2.3防火墙和入侵检测系统4.3故障诊断与恢复4.3.1故障检测4.3.2故障定位4.3.3故障修复5.系统优化与性能提升5.1系统优化方法5.1.1硬件优化5.1.2软件优化5.1.3网络优化5.2性能指标5.2.1延迟时间5.2.2吞吐量5.2.3响应时间5.3性能提升技术5.3.1并行计算5.3.2分布式计算5.3.3GPU加速计算总结：计算机联锁系统的基本原理包括数据传输与处理、系统通信与同步、控制与调度、容错与安全以及系统优化与性能提升。
在数据传输与处理方面，需要选择合适的传输方式和编码方式，并采用适当的数据处理和存储技术。
轨道交通计算机联锁系统的设计原理与实践
轨道交通计算机联锁系统的设计原理与实践随着城市交通日益拥堵和人们对出行安全性的要求提高，轨道交通成为了现代城市中一种重要的交通方式。
为了保障轨道交通运行的安全和高效，计算机联锁系统在轨道交通管理中起着至关重要的作用。
本文将探讨轨道交通计算机联锁系统的设计原理和实践过程，并介绍其在轨道交通运行中的重要作用。
一、设计原理1. 系统架构轨道交通计算机联锁系统的设计原理基于分布式系统架构。
该系统由多个子系统组成，包括车站子系统、区间子系统、运行控制中心子系统等。
每个子系统都可以独立工作，同时又能够进行信息的交换和共享，从而实现整个轨道交通系统的协调运行。
2. 数据传输与处理计算机联锁系统通过各个子系统之间的数据传输和处理来实现安全控制。
数据传输通常采用分布式网络，如以太网等。
各个子系统之间通过网络实时传输运行状态、指令等信息，并对接收到的数据进行处理和判断。
3. 安全逻辑与算法计算机联锁系统的设计原理依赖于一系列安全逻辑和算法来实现安全控制。
其中，最基本的安全逻辑是确保车站、区间以及列车之间的相互排斥。
通过判断各个位置上的信号状态、道岔状态等信息，联锁系统可以实时监控轨道交通的运行状态，并进行相应的调度和控制。
二、实践过程1. 系统规划与设计轨道交通计算机联锁系统的实践过程从系统规划与设计开始。
在规划阶段，需要确定系统的功能需求、架构设计和实施方案等，并制定相应的设计方案和技术要求。
在设计阶段，需要进行子系统的详细设计和接口设计等工作，确保系统的功能和性能符合需求。
2. 软硬件部署计算机联锁系统的实践过程中，软硬件部署是一个关键步骤。
软件部署包括系统软件的安装和配置，以及子系统软件的部署和调试等。
硬件部署包括安装计算机设备、网络设备和传感器等，确保系统的稳定运行。
3. 联锁逻辑编程联锁逻辑编程是计算机联锁系统实施过程中的核心任务。
通过编写联锁逻辑程序，可以实现对轨道交通系统的安全控制。
程序编写需要考虑各个位置上的联锁关系、运行条件以及异常情况的处理等，确保系统可以正确地判断和控制。
计算机联锁系统
高可靠性、高安全性、高灵活性、易 于维护和升级。
系统组成与功能
系统组成
主要包括硬件和软件两部分。硬 件包括控制站、输入输出接口、 信号设备等；软件包括系统软件 、应用软件和数据库等。
功能
实现信号灯控制、道岔控制、进 路控制、列车检测等功能，保障 列车运行的安全和效率。
发展历程与趋势
发展历程
计算机联锁系统自20世纪70年代开始发展，经历了模拟电路 、继电器电路、微机控制等不同阶段，目前已经进入了计算 机联锁系统时代。
输入输出接口
连接信号设备，实现信号的控 制和采集。
存储设备
用于存储程序、数据和历史记 录。
电源设备
提供稳定的电源，确保系统的 正常运行。
软件设计
操作系统
联锁程序
诊断程序
人机界面程序
负责系统的资源管理和 调度。
实现信号的控制逻辑和 安全逻辑。
监测系统的运行状态， 及时发现和处理故障。
提供友好的人机交互界 面，方便用户操作。
发展趋势
未来计算机联锁系统将朝着高可靠性、高安全性、高智能化 、高可维护性的方向发展，同时将与现代通信技术、物联网 技术等相结合，实现更加高效、智能的铁路交通控制和管理 。
CHAPTER 02
计算机联锁系统的技术原理
硬件结构
01
02
03
04
中央处理器
计算机联锁系统的核心，负责 接收、处理和发送指令。
故障检测与处理
实时监测系统的运行状态，及时发现和处理ห้องสมุดไป่ตู้故障。
安全认证
对系统进行安全认证，确保系统的安全性。
CHAPTER 03
计算机联锁系统的应用场景
计算机联锁系统
计算机联锁系统介绍与设计
计算机联锁系统介绍与设计发布时间：2022-09-19T06:17:44.032Z 来源：《科技新时代》2022年（2月）4期作者：安禹学徐华祥[导读] 计算机联锁是以计算机技术为核心，采用了通信技术、可靠性技术与容错技术以及“安禹学徐华祥中车青岛四方机车车辆股份有限公司，青岛 266111摘要计算机联锁是以计算机技术为核心，采用了通信技术、可靠性技术与容错技术以及“故障—安全”技术实现车站联锁要求，自动实现车站内的道岔、信号机和进路之间的控制的技术，它是确保铁路系统安全、高效行车所必需的一种重要保障设施。
在计算机联锁系统中，上位机用于人机交互，用来接收工作人员输入的操作指令，经过联锁机的逻辑运算控制车站信号设备工作，并将信号设备的工作状态通过上位机表示出来，实时监控信号设备运行。
第一章绪论1.1 计算机联锁的背景随着我国铁路运输事业的不断进步和发展,高密性以及快捷性都成为其主要的发展目标和方向,许多联锁设备无法满足对安全方面越来越高的要求。
从技术上来看,电气式联锁和机械式联锁是我国铁路信号控制技术发展的两个阶段。
随着计算机技术理论的完善，发展出了计算机联锁。
目前我国现有的主要干线铁路均采用计算机联锁系统国内外1.2 国内外研究现状分析1978年世界上第一套新型的微机联锁设备在瑞典哥德保市诞生以来，各个地区的新型计算机联锁设备和系统技术都发展得相当迅速。
瑞典作为目前世界上最早的自主开发且通过自主创新设计成功研制广泛应用于国际的计算机联锁的技术国家之一,其生产技术上的发展周期可以大致划分表现为两个主要时期,第一代微机产品主要就是采用了传动继电器技术来进行控制供电信号及道岔,并且还首次具备了控制轨道传动的专用继电器。
第二代系列产品的道岔和信号系统设计采用了更为安全的一种无接点控制电路。
1985年前在哈尔斯堡站首次投入使用了该产品系列。
西德国铁1979年决定自主研制第一套微机联锁,自1983年起就开始由西门子、劳伦茨、 AGE 公司联合研制,1985年12月,联锁铁路首套微机联锁设备在慕尼黑地区正式交付投入运营。
计算机联锁第四章
6、电务维修机 维修机通过电务维修网不操作表示机相连，功能如下：
接收操作表示机传来的站场状态信息、操作信息、提示 信息、故障信息等。 显示站场运行状况、车站值班员操作信息、故障信息、 系统运行状况等。
2、屏幕显示内容
站场图形 CRT显示其他功能 联锁机、操作表示机工作状态 网络工作状态 主灯丝断丝、熔丝断丝、挤岔等 电码化结合电路等故障报警 电源屏主副电源供电表示 语音报警功能
3、运转室配线
操作机 A 监视 器电 缆左 A 监视 器电 缆右 A 鼠标 线A 音箱 线A 监视 器电 缆左 B 操作机 B 监视 器电 缆右 B 鼠标 线B 音箱 线B
倒机板
CN6-40P CN7-10P CN8-10P JP1 JP2 JP3 JP4 JP5 JP6 JP7 JP8 JP9 T5 T1 T2 T3 T4
B2CHPR
B1CHPR
A1CHPR
A2CHPR
RSTR
CN15
正常/故障R
COR
RESE2R
JP10 CN5-50P
24VL 0VL CN9 CN10 CN11 CN12 CN13 CN14 空 空 JP11 JP12
办理进路等操作功能 站场及信息显示功能
信息转发功能
2、联锁机
联锁机也称下位机。功能如下：
接收操作表示机下发的操作命令。 进行联锁运算。 根据运算结果，产生控制命令；并通过LAN通信， 将控制命令传送到驱采机。 通过LAN通信，接收驱采机传送的采集站场状态。 将站场状态信息、提示信息、故障信息等传送给操 作表示机。
EI32-JD计算机联锁系统培训(联锁部分)PPT课件
输入操作命令
根据需要输入相应的操作命令，如道岔转换、 信号开放等。
关闭系统
在结束工作后，需要关闭软件和设备，以确 保系统的安全。
常见故障处理
道岔转换不灵活
检查道岔控制电路和电机是否正常， 如有问题及时修复。
信号灯不亮
检查信号机内部接线是否松动或断路， 灯泡是否损坏，及时更换。
系统死机
重启计算机和联锁软件，检查是否有 病毒或软件冲突。
EI32-JD计算机联锁系统的智能化控 制可以提高列车运行的调度水平，优 化列车运行计划，提高铁路运输的效 率和效益。
通过该系统的应用，可以实现对铁路 信号设备的全面监控和管理，及时发 现和处理设备故障，减少设备故障对 列车运行的影响。
EI32-JD计算机联锁系统的历史与发展
EI32-JD计算机联锁系统的发展经历了 多个阶段，最早的计算机联锁系统诞生 于上世纪70年代，随着计算机技术和 铁路信号技术的发展，该系统的功能和
非法获取或篡改。
03
工作原理
联锁逻辑
联锁逻辑的主要功能是保证列车运行的安全，实现进 路控制、信号控制、道岔控制等功能。
联锁逻辑是EI32-JD计算机联锁系统的核心，它通过 一系列的逻辑运算，实现对信号机、道岔、轨道电路 等铁路信号设备的控制。
联锁逻辑采用双套互为备份的结构，提高系统的可靠 性和安全性。
通信故障
检查通信接口和电缆是否正常，通信 参数设置是否正确。
系统维护与保养
定期清理
软件更新
定期清理计算机内部灰尘，保持散热良好 。
及时更新软件和病毒库，确保系统安全。
硬件检查
备份数据
定期检查接线、电缆、保险丝等是否完好 ，及时更换损坏部件。
定期备份系统数据和配置信息，以防数据 丢失。
TYJL-ADX型计算机联锁..
其中每一局部的作用是
显示结果，语音报警
联锁机
承受2×2取2冗余构造 采集现场设备状态 规律运算，选路、确选、锁闭
把握台
操作人员操作 显示现场作业状况 采集操作命令
输出开放信号和道岔把握命令 信息交换，传送信息给监控机
显示操口功能
再现工作状态变化 电务修理机 报警提示故障，形成记录
4．主系工作状态：具有把握权，且监视从 系的把握状态 ，为主导状态 。
5．从系工作状态 ：与主系同步，且监视主 系
把握状态 ，为附属状态。
6．仿真模式状态 ：系统处于仿真模拟测试 状态 ，不与执行表示机 FFC 通信。
2.以太网通信板 ET H 2 以太 网通信 板 ETH 2 主要用 于实现与监 控机 的通 信 ，它 承受R600-M 总线 ，依据 国 际标准 IEEE802． 3 的 SM A ／ CD 局域 网实现通信 ，其特点 ：承受 了 TCP／ IP 协议 ， 提高了通用性 ；承受二重系以太网以提高连续工作性能，操作程序支持双套构造的以 太网；通过确保 R A S 功能 ，提高牢靠性 、可维护性。
3.缺色故障
4.鼠标故障
造成鼠标故障的缘由可能是鼠标损坏，鼠标延 长线故障、监控机串口故障等。处理的方法一般是 更换备用鼠标、更换鼠标延长线、检查计算机串口 等。把正在使用的鼠标拔下再重新插上，也有可能 会解决问题。
5.通信故障
当觉察其中把握台显示器消逝通信中断的字样或其中1个或2个显示器为全站红光带和信 号机红闪时，在排解电源系统故障后，观看以太网交换机和Modem上面指示灯见表1、 表2，推断是哪个通信线中断。
的总线信号，承受的是使两系输入信号相差半个时钟动作的差动二重化方式，可 以有效地抑制共模干扰。此外，为自检测，还附加 了故障注入输入回路和测试模
ds6-60型计算机联锁系统工作原理
DS6-60型计算机联锁系统是铁路行车安全保障的重要组成部分，其工作原理对于确保列车运行安全有着重要的作用。
本文将详细介绍DS6-60型计算机联锁系统的工作原理，以便读者对其工作原理有一个更加全面的了解。
一、系统结构概述DS6-60型计算机联锁系统是由计算机、接口板、输入/输出设备、控制设备等部分组成。
其主要的功能是实现对列车信号、道岔和闭塞区段的控制和监测，以及对车站设备的管理。
系统采用了双机热备份的设计，保证了系统的高可靠性。
二、系统工作原理1. 信号输入列车信号通过传感器传输给计算机系统，计算机系统进行相应的逻辑判断，根据列车信号的情况进行控制指令的输出。
2. 控制指令输出根据计算机系统的逻辑判断，系统将产生相应的控制指令，将其传输给相应的执行机构，如道岔执行机、闭塞区段信号机等，实现对列车运行的控制。
3. 系统监测系统会对各个执行机构的状态进行实时监测，并将监测结果反馈给计算机系统。
一旦发现异常情况，系统将立即做出相应的处理，保证列车运行的安全。
4. 备份系统切换系统中的主备份机通过网络实时进行通讯，一旦发现主机发生故障，备份机将立即接管主机的工作，保证系统的持续运行。
5. 数据存储与管理系统将对列车运行的相关数据进行存储与管理，以备需要时进行查询和分析。
三、系统工作过程1. 列车信号输入当列车信号发生变化时，传感器将信号传输给计算机系统。
2. 控制指令生成根据列车信号的情况，计算机系统进行逻辑判断，并生成相应的控制指令。
3. 控制指令输出计算机系统将控制指令传输给执行机构，比如道岔执行机、闭塞区段信号机等。
4. 状态监测与处理系统会对执行机构的状态进行实时监测，一旦发现异常情况，系统将立即进行相应的处理，保证列车运行的安全。
5. 备份系统切换系统中的主备份机进行实时通讯，一旦发现主机发生故障，备份机将立即接管主机的工作，保证系统的持续运行。
6. 数据存储与管理系统将对列车运行的相关数据进行存储与管理，以备需要时进行查询和分析。
培训课件计算机联锁K5B
K5B型计算机联锁系统能够优化运输组织，减少不必要的车次 和停靠时间，提高运输和运营效率。
推动科技进步
K5B型计算机联锁系统的研发和应用，推动了中国轨道交通信 号技术的发展和进步。
K5B型计算机联锁系统未来发展前景
技术创新
未来K5B型计算机联锁系统将不断引入新的技术，如人 工智能、大数据、物联网等，实现更加智能化的控制和 优化。
软件结构
K5B型计算机联锁系统的软件采用模块化结构，由控制程序、监督程序、诊断程 序等组成，具有较高的可靠性和稳定性。
K5B型计算机联锁系统工作流程
1 2
输入数据处理
通过接口单元接收来自各个信号设备的输入数 据，经过计算机内部的数据处理，生成相应的 控制指令。
输出控制
根据控制指令输出相应的信号到信号输出设备 ，实现对信号设备的控制。
统架构设计、软硬件选型和配置、应用软件开发等。
系统特点
03
系统具有高可靠性、高安全性、高效率等特点，能够满足地铁
站运营的需要。
某铁路货场计算机联锁系统实施
货场规模
该铁路货场位于铁路沿线，拥有多条股道和货运设施，承担着铁 路货运的装卸和编组作业任务。
实施方案
根据货场的实际需求，采用K5B型计算机联锁系统进行改造和升 级，实现自动化控制和管理。
驱动设备工作
输出模块还能驱动信号设备的执行机构，如道岔转换、信号灯等，实现控制动作 。
控制模块
联锁逻辑运算
K5B型计算机联锁系统的控制模块负责进行联锁逻辑运算， 根据输入模块提供的信号和预设的联锁规则，判断并输出相 应的控制指令。
处理故障
控制模块还负责对系统故障进行处理，当检测到故障时，会 采取相应的措施进行处理，以保证系统的安全性和可靠性。
任务二 计算机联锁系统结构(2)
2.1可靠性与安全性技术基础
2、容错技术 （1）容错技术的基本概念 ①容错技术的含义
当系统的某一部分发生故障时仍使系统保持正常工作的 技术叫容错技术。
容错技术的基本出发点就在于首先承认故障不可避免的 事实，进而考虑解除故障影响的措施。为了实现这一思想， 采取的主要手段就是用外加资源的冗余方法，来达到掩蔽故 障影响或使系统从故障状态重新恢复正常工作的目的。
②容错技术的分类 容错技术又分为两种类型——故障掩蔽技术和系统重组 技术（也称动态冗余技术）。
2.1可靠性与安全性技术基础
故障掩蔽技术是指防止系统中故障产生差错的各种技术， 就是说要将发生的故障掩蔽起来。这一技术不要求在发生容 忍故障前检测故障，但要求做到故障包容。
系统重组技术是防止系统中的差错导致系统失效的各种 技术。由于重组过程具有动态性质，所以也称为动态冗余技 术。
2.1可靠性与安全性技术基础
1、避错技术 避错技术的基本着眼点是通过质量控制（如设计 审核、元件筛选、测试等）、环境保护（如对外部干 扰采取屏蔽）和减载使用等措施设法消除产生故障的 原因，从而防止故障的发生，延长系统的使用寿命。 避错技术是提高系统可靠性的第一道防线，是必不可 少的常规技术。
（1）质量控制技术 （2）环境防护技术
从计算机的输入输出关系来看，该接口电路实际上是一 个闭环形式的动态脉冲电路。它的故障一安全是通过计算 机校验输人代码是否畸变，来判断输入接口电路是否失效 实现的。
②故障—安全输出接口
计算机联锁系统只要在继电器联锁基础上设计出相应安 全的继电器驱动电路 (带动继电器动作)，通过继电控制电路 控制现场设备，即可满足系统对输出接口的各项技术要求。 而联锁机输出的控制信息通常是代码形式，且信号电平很低， 一般不足以驱动继电器工作。为此，输出接口的任务是将控 制信息从代码形式转换成电平形式，并将电平放大到足以驱 动继电器工作，同时要求在变换过程中满足故障—安全原则。
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1.1 联锁概述
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（1） 人机会话层。操作人员通过人机会话层向联锁机构输入进路操作信息，接 受联锁机构反馈的联锁设备状态信息和行车作业情况信息。
（2） 联锁层。联锁层实现联锁逻辑处理，是联锁系统的核心。联锁机构对人机 会话层输入的操作信息和监控层反馈的信号机、转辙机、轨道电路等信号设备 状态信息进行联锁逻辑运算，改变联锁系统内部存储信息并产生相应的控制命 令。 （3） 监控层。监控层接受联锁机构的控制命令，通过信号控制电路改变信号机 显示；接受联锁机构的道岔控制命令，驱动道岔转换；向联锁机构反馈信号机 状态、道岔状态和轨道电路状态信息。
1.2 6502电气集中联锁
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控制联锁对象（信号机、转辙机、轨道电路）并实现它们 之间联锁关系的设备称为联锁设备。联锁设备可以采用机 械、机电或电气的方法实现，可以分散控制也可以集中控 制。在城市轨道交通中，联锁设备是建立进路、控制道岔 的转换和信号机的开放以及进路解锁，以保证行车安全的 重要信号设备。根据使用位置的不同，联锁设备分为正线 车站联锁设备和车辆段联锁设备。 在城市轨道交通信号系统中，正线上通常几个车站的联锁 控制集于一站，称为集中联锁站，该站仅设置一套联锁设 备，该联锁设备与传统的车站联锁设备在原理上相似，即 在信号机、道岔和进路之间建立一定的相互制约关系，以 保证列车在进路上的运行安全。城市轨道交通的车辆段线 路较多，道岔较多，信号机也较多，一般独立采用一套联 锁设备，用以完成车辆段内建立进路、转换道岔、开放信 号及解锁进路等作业，实现道岔、信号、进路之间的联锁 关系，保证行车安全，提高作业效率；并通过ATS车辆段 分机与行车指挥中心交换信息。
1.1 联锁概述
5
（3） 信号机的显示必须与进路的开通状态相符合。如果进路上有车占用，还能开放信号， 则会引起列车、调车车列与原停留车冲突，这是绝对不允许的。通常情况下，车辆段中调 车信号机的显示不代表进路的开通方向，但进段信号机的显示必须指示所防护进路中道岔 开通方向。如图3-2所示，信号机XJ1显示一个黄灯，表示开通直向进路，列车可沿进路 进入车辆段；信号机XJ1显示两个黄灯，表示开通侧向进路，指示列车进入洗车线。
1.1 联锁概述
4
2. 联锁的基本内容 （1） 不允许建立会导致列车、机车车辆冲突的进路。防护进路的信号开放前，必须检查其 敌对信号是否处于关闭状态；信号开放后，应将其敌对信号锁闭在关闭状态，不允许办理与 之相敌对的进路。如果敌对进路信号开放，可能会出现敌对进路同时建立的情况，以至于出 现机车车辆相冲突的事故。 （2） 进路上的道岔必须被锁闭在与所办理进路相符合的位置。在开放信号时及在信号开放 过程中，必须连续检查进路上的道岔开通位置在与所办理进路相符合的位置，并且确实被锁 在规定位置，而不能转换。因为如果进路上道岔开通位置不对，或者位置虽然正确，但在使 用过程中还能对它进行操纵，开放信号，就有可能造成列车、调车车列进入异线或脱轨。图 3-1为某车辆段出入口信号平面图（部分），当10道岔处于定位时，信号机D14不能开放。
知识目标
（1） 掌握联锁的内容及条件。 （2） 掌握联锁的层次结构。 （3） 熟悉6502电气集中联锁的结构。 （4） 掌握计算机联锁的组成及功能。
技能目标
（1） 能够绘识读联锁的层次结构图。 （2） 能够识读计算机联锁的结构框图。
1.1 联锁概述
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1. 联锁的定义 为了保证车辆段内的列车、调车作业安全，只有在进路空闲、 道岔位置正确、敌对信号处于关闭状态的条件下，防护进路 的信号才能开放；在信号开放后，进路上的有关道岔不能再 转换，其敌对进路不能建立，敌对信号不能开放，这种信号、 道岔、进路之间相互制约的关系，称为联锁关系，简称联锁。 《铁路信号名词术语》（TB/T 454—1981）对联锁的定义 是：“通过技术方法，使信号、道岔和进路必须按照一定程 序并满足一定条件，才能动作或建立起来的相互关系。”从 联锁的定义中可以看出，“信号、道岔和进路”是联锁对象， “必须按照一定程序并满足一定条件”是联锁规则，“动作 或建立起来的相互关系”是联锁结果。联锁规则应该包括用 户需求和技术条件，联锁结果就是产生的控制命令。联锁对 象既可能是产生信息的源，又可能是联锁控制的点。城市轨 道交通设备种类繁杂，是一个大联动系统，任何一个子系统 发生故障都有可能影响行车，甚至导致行车事故。从列车运 行角度看，联锁对象远非3个。联锁作为铁路及城市轨道交 通专用名词，互锁中包含了对安全性的要求。
1.1 联锁概述
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4. 联锁的原理及结构层次 为了保证车站行车安全，必须制定一系列联锁规则 以制约信号的开放与关闭、道岔转动和进路的建立， 而这些联锁规则必须通过信号技术手段来实现。联 锁系统通常以电气设备或电子设备来实现联锁功能， 以信号机、动力转辙机和轨道电路（或室外采用其 他轨旁设备）作为检测设备3大件来体现联锁功能。 根据系统内各设备在功能上的分工和所在的位置， 联锁系统可分解成联锁机构（联锁层）、人机会话 层和监控层，如图3-3所示。其中，联锁层和监控 层必须符合“故障-安全”原则，其设备设在车站 信号楼的机械室内；人机会话层的相关设备设在车 站值班室内供运营管理人员及信号段工作人员使用。
1
任务
计算机联锁系统的结
构与工作原理
计算机联锁系统的结构与工作原理
Hale Waihona Puke 2联锁是城市轨道交通信号保证行车安全的重要技术措施，指的是进路、信号设备 与相关因素的制约关系。在城市轨道交通正线及车辆段上有很多线路，列车能否 进入这些线路，开放信号是否会造成进路冲突等都是由联锁系统来判断并且予以 控制的。城市轨道交通信号系统中应用的联锁系统主要有继电集中联锁系统（电 气集中联锁）和计算机联锁系统两大类。
1.1 联锁概述
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3. 联锁的技术条件 在联锁设备中，防护信号开放表示进路已经准备好 且允许列车进入。防护进路信号的开放应满足以下 技术条件： （1） 进路上各区段空闲时才能开放信号。如果进 路上有车占用，却能开放信号，则会引起列车、调 车车列与原停留车的冲突。 （2） 进路上有关道岔在规定位置才能开放信号。 如果进路上有关道岔不在规定位置却能给出进路开 放的信号，则会引起列车、调车车列进入异线或出 现挤岔现象。所以，信号开放后，进路上的有关道 岔必须被锁闭在规定的位置而不能转换。 （3） 敌对信号未关闭时，防护进路信号机不能开 放；防护进路信号机开放后，与其敌对的信号必须 被锁闭在关闭状态，不能开放，否则列车或调车车 列可能造成正面冲突，危及行车安全。所以，进路 的信号开放必须检查并确保敌对信号处于关闭状态。