电梯与自动扶梯基本原理
电梯控制与故障分析：自动扶梯及常见故障排除方法
案例三：办公大楼自动扶梯维护保养计划
保养需求
为确保办公大楼内自动扶梯的安全、稳定、可靠运行，需制定合理的维护保养计划。
保养内容
根据自动扶梯的实际运行状况和相关维护保养规范，制定以下保养计划：定期对自动扶梯进行清洗、润滑、检查；每季度 进行一次全面的性能检测和安全检查；每年进行一次全面的维护保养和检修。
即停机维修。
电气故障
由于电气元件、线路等出现问 题导致的故障，需要进行详细
检测和排查。
控制故障
由于控制系统失灵或程序错误 导致的故障，需要进行系统调
试或更新相关软件。
自动扶梯控制系统的常见故障
01
02
03
控制柜故障
包括控制柜电源、信号传 输故障等，需要进行电路 检查和元件更换。
传感器故障
包括光电传感器、接近传 感器等故障，需要进行传 感器调试或更换。
案例二：酒店自动扶梯改造方案与实施
改造目标
为提高酒店客户的舒适度和安 全性，计划对酒店的自动扶梯
进行升级改造。
改造方案
根据现场踏勘和实际需求，采用 如下改造方案：更换新的自动扶 梯、改进自动扶梯控制系统、优 化自动扶梯运行速度曲线等。
实施过程
组织专业施工队伍进行改造实施， 严格把控施工质量和进度，确保改 造工程顺利完成。
控制器故障
检查控制器是否正常工作 ，如各输入信号是否准确 无误。
机械系统故障排除方法
驱动部件故障
检查电动机、减速器等驱动部 件是否正常运转，如有无异常
声音或振动。
传动系统故障
检查带、链条、齿轮等传动部件 是否正常工作，如有无松动或磨 损。
支撑部件故障
检查支撑部件是否正常工作，如轴 承、轴等是否磨损或卡死。
电梯控制与故障分析自动扶梯及常见故障排除方法
乘客应保持电梯内的清洁卫生 ，不要在电梯内乱扔垃圾或吐 痰。
自动扶梯安全使用规范
乘客应站在自动扶梯的黄线区域 内，不要跨越黄线或踩在黄线之
外。
乘客应握住扶手带，不要在扶手 带上悬挂物品或用手触摸扶手带
。
乘客应留意自动扶梯的运行状态 ，如发现异常应及时通知管理人
员或维修人员。
电梯与自动扶梯的安全管理措施
控制柜还负责控制门 机系统，确保电梯门 或扶梯的自动开关。
控制柜根据接收到的 信号，通过调速装置 调节电梯或扶梯的运 行速度。
03
电梯与自动扶梯的常见故障及 原因分析
电梯常见故障及原因分析
01
02
03
电梯停滞
可能是由于电源故障、电 机故障或控制电路问题导 致。
电梯门无法关闭
可能是由于门锁开关故障 、门电机故障或门传感器 故障引起。
定期维护保养
为减少故障发生，应定期对电梯和自动扶梯进行维护保养 ，包括检查各部件的工作状态、清理杂物、润滑关键部位 等。
05
电梯与自动扶梯的安全使用与 管理
电梯安全使用规范
乘客应遵守电梯安全使用规定 ，不要超载、乱按电梯按钮、 在电梯内跳跃或进行其他危险 行为。
乘客应留意电梯的运行状态， 如发现异常应及时通知管理人 员或维修人员。
电梯控制与故障分析自动扶 梯及常见故障排除方法
汇报人： 2024-01-08
目录
• 电梯与自动扶梯的基本知识 • 电梯与自动扶梯的控制技术 • 电梯与自动扶梯的常见故障及
原因分析 • 电梯与自动扶梯的故障排除方
法 • 电梯与自动扶梯的安全使用与
管理
01
电梯与自动扶梯的基本知识
电梯与自动扶梯的定义与工作原理
《建筑设备》(13)电梯与自动电梯
第13章 电梯与自动扶梯
说明： 第一部分： 第一个方格：为产品类型，在
电梯、液压梯产品中，取“梯”字 拼字字头“T”，表示电梯、液压梯 “梯”产品。见表13—1。
第二方格：为产品品种代号，即 电梯的用途。K表示乘客电梯的 “客”，H为载货电梯的“货”， L表示客货两用的“两”等，见表
13—2。
表13—1类别代号 表13—2 品种(组：用途)代号
第13章 电梯与自动扶梯
第三方格为产品的拖动方式，指
电梯动力驱动类型。当电梯的曳引电 动机为交流电动机，则可称其为交流 电梯，以J表示“交”。曳引电动机为 直流电动机时，可称为直流电梯，以 Z表示“直”。对于液压电梯用Y表示 “液”。见表13—3。
表13—3 拖动方式代号 表1—4控制方式代号
第四方格为改型代号，以小写字母表
第13章 电梯与自动扶梯
2．我国标准规定电梯型号的表示 1986年我国城乡建设环境保护部
颁发的JJ45—86《电梯、液压梯产品 型号的编制方法》中，对电梯型号的 编制方法作了如下规定：
电梯、液压梯产品的型号由类、 组、型、主参数和控制方式等三部分 组成。第二、第三部之间用短线分开。
图13—1 产品型号代号顺序
第13章 电梯与自动扶梯
第13章 电梯与自动扶梯
通过对本章学习后的要求： 1、了解电梯的型号及分类，常见的故障及排除方法、自动扶梯的基 本构造及常见故障。 2、熟悉电梯的基本构造及安全措施，自动扶梯的维修与保养。 3、掌握电梯的检查内容。
13.1 电梯 P221
13.1.1 电梯的定义及其命名原则： 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具 有一个轿厢，运 行在至少两列垂直的倾角小于 15度的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于 乘客出入或装卸货物。它适用于装置在两层以上 的建筑 内，是输送人员或货物的垂直提升设备 的交通工具。
手扶电梯工作原理
手扶电梯工作原理
手扶电梯是一种用于运输乘客的垂直交通工具。
它由裙板、驱动装置、导轨、轿厢、对重、绳索系统和控制系统等组成。
下面是手扶电梯的工作原理：
1. 驱动装置和导轨：手扶电梯的驱动装置通常是电动机，它控制梯子的上下运行。
导轨是安装在楼梯旁边的垂直支撑结构，用于支持和引导电梯的轿厢和对重运行。
2. 轿厢和对重：手扶电梯的轿厢和对重通过钢缆和导轨系统连接在一起。
轿厢是供乘客乘坐的部分，对重则是重量相对较大的部分。
轿厢和对重会通过绳索系统和驱动装置来平衡。
当轿厢里面的乘客超过一定限制时，系统会提供额外的能量来支持。
3. 绳索系统：手扶电梯的绳索通常是由一组钢缆组成，它们被连接到轿厢和对重上，并穿过驱动装置上的滑轮系统。
驱动装置控制滑轮的转动，从而改变钢缆的张力，以实现轿厢的运行。
4. 控制系统：手扶电梯的控制系统用于监控和控制电梯的运行。
它通常包括按钮和传感器等设备，乘客可以通过按钮选择要到达的楼层。
传感器还可以监测轿厢内部和周围的安全状况，以确保电梯的正常运行。
5. 安全措施：手扶电梯还会配备一系列安全装置，以保障乘客的安全。
例如，防止电梯过载的限重装置，避免轿厢超速的限速器，以及监控轿厢门状态的开关等。
这些安全装置在电梯运行过程中起着关键的作用。
总的来说，手扶电梯通过驱动装置和导轨系统以及绳索系统来实现乘客垂直运输，控制系统和安全措施确保乘客的安全。
手扶电梯内部原理
手扶电梯内部原理今天来聊聊手扶电梯内部原理的事儿。
大家平时逛商场或者乘坐地铁的时候，肯定都经常使用手扶电梯。
你们有没有想过，这个手扶电梯到底是怎么动起来的呢？这背后的原理还挺有趣的呢。
其实手扶电梯就像是一条大的循环传送带。
咱们先从最直观的部分说，那就是电梯的踏板。
踏板随着电梯的运行不断地循环运动，就好像是流水线上的一个个小托盘。
这些踏板下面是有很多的部件来支撑和带动它们的。
这就要说到电梯的动力系统啦。
在电梯的一端有电机，这个电机就像是电梯的心脏，它为整个电梯的运转提供动力。
电机一转起来，就通过一系列的齿轮和链条（这里的齿轮和链条就像我们骑自行车时，脚蹬子通过链条带动后面的车轮一样的关系呢）把动力传递出去，让踏板开始运动。
还有一个关键的部分就是扶手。
扶手也是不断循环滚动的，它和踏板的速度得保持一致，不然咱们扶着扶手就很容易摔倒啦。
扶手的运动是通过另外一套独立但又和踏板运动相关联的系统来完成的。
说起来，我一开始也不明白为啥那扶手和踏板能那么精准地保持同步呢。
后来了解到是因为有专门的控制系统在协调这两者之间的关系。
这个控制系统就像是一个乐队指挥，指挥着踏板和扶手这两个“演奏者”协调一致地工作。
从实用价值来讲，了解这些原理对我们日常使用手扶电梯的安全意识提高是有帮助的。
比如说，我们知道有这么复杂的机械结构在背后运行着，那我们在使用的时候就不会乱蹦乱跳，以免对这些部件造成损坏而引发危险。
在学习这个原理的过程中，我也确实遇到了一些困惑。
比如在一些大型手扶电梯里，它的动力到底如何做到那么稳定持久的呢？后来我发现是和电机的功率以及良好的润滑等因素有关。
像汽车如果发动机没有好的润滑油就会容易出故障，电梯的各个部件之间也需要良好的“润滑关系”，这样才能长时间稳定运行。
有意思的是，我发现手扶电梯在不同的场所，它的一些设计细节也有所不同。
比如商场里的手扶电梯和地铁站里的在速度、踏板长度等方面可能不一样，这都是根据不同的人流量和运输需求来考虑的。
手扶电梯工作原理
手扶电梯工作原理
手扶电梯是一种垂直运输工具，设计用于帮助乘客在建筑物内部垂直移动。
它们基本上是一个由一根或多根高强度钢索或带状带子构成的载人平台，被安装在一个电动驱动系统上，通过滑轮系统使得平台沿着固定的导轨上下移动。
手扶电梯的工作原理如下所示：
1. 电动驱动系统：手扶电梯通常由一个电动驱动系统提供动力。
这个系统通常由电动机和齿轮箱组成，电动机提供动力，而齿轮箱将电动机的转动力传递到滑轮系统。
2. 滑轮系统：滑轮系统是手扶电梯的核心组件，它由一组滚轮或齿轮组成。
滑轮通常被连接到电动驱动系统，以实现平台的上下运动。
当电动驱动系统启动时，它会将动力传给滑轮，在重力的作用下，平台沿着导轨向上或向下移动。
3. 导轨系统：手扶电梯通常需要一组固定的导轨来支撑和引导平台的运动。
导轨是一个铁质或钢质的结构，一端固定在楼层的地面，另一端固定在顶部。
平台通常由一对导向轮组成，它们沿着导轨移动，确保平稳运行。
4. 安全系统：为了确保乘客在手扶电梯上的安全，手扶电梯还配备了一些安全装置。
这些装置包括速度控制器、上限限位器和下限限位器等。
速度控制器可以监测电梯的运行速度，并确保其始终在安全范围内。
上限和下限限位器则可检测电梯的最高和最低位置，并确保平台在适当的位置停止。
总的来说，手扶电梯的工作原理是通过电动驱动系统、滑轮系统和导轨系统的协同作用，使得平台在垂直方向上安全地上下运动，为乘客提供方便快捷的垂直交通服务。
电梯与自动扶梯
3 〃1
车站出入口、楼梯、自动扶梯概述
2.地下出入口的分类 (2)地下车站出入口按设置方式分为独立式出 入口和结合式出入口。伴随城市的综合改 造和建设，地铁出入口与周边商业建筑、 公共建筑的结合机会越来越多，地铁出入 口接入商场后带来更多的客流和商机，受 到商家的欢迎。结合式出入口有多种形式 ，但无论哪种，保持出入口的独立使用功 能是必备条件
接 到 求 救 信 息 后 要 与 乘 客 沟 通，确认电梯停止位置和人员数量，告诉 乘 客在接到指示之前不得自行扒开梯门。
第二步 救援人员带上电梯开梯钥匙、控制柜钥匙和三角钥匙尽快到达故障现场。 第三步 到达电梯停止位置后确认电梯停留位置。 第四步 救援人员与乘客沟通，告知可能发生的状况，要求乘客保持镇静，请勿惊慌 。 到控制柜处，用 CH751 / SHENGJIU 钥匙打开控制柜断 开主断路器( JH) 开关，切 断 到控制柜处， 用 电梯电源。同时按住“ ▲、 CH751 / SHENGJIU 钥 ▼” 按钮[ 见图 3-13 中的( 1 ) 匙打开控制柜将 JRH 开 ] 观察图 3-13 中的( 2 ) LR-U、 关由 NORM ( 正 常) 位 LU- ET、LR-D 指示灯的状态， 置旋到 JRH( 召唤) 位置 若处于熄灭状态表示电梯已超 。 速应立即停止操作，关闭控制 柜门通 知维修人员进行抢修 。
到控制柜处用 第五步 CH751 / SHENGJIU 钥匙打开控制柜。
图3-1 出入口平面类型
3〃1
车站出入口、楼梯、自动扶梯概述
2.地下出入口的分类 (2)地下车站出入口按设置方式分为独立式出 入口和结合式出入口。独立式出入口布置 在城市道路一侧，平行或垂直布置（平行 布置居多），离开道路红线3-5m。独立式 出入口分为有盖式和敞开式。
电梯与自动扶梯
自动扶梯
自动扶梯构成示意
自动扶梯设备的安置
在自动扶梯四周安装防火卷帘门
房屋建筑学
（3）其他类型的电梯---观景梯、无障碍梯、无机 房梯、液压梯等。
观光电梯无障碍电梯
2、电梯的组成及构造
1）电梯轿厢： 2）电梯井道----（1）井道尺寸（1800~2500）
mm×（2100~2600）mm。 （2）井道防火 （3）井道通风 （4）井道隔声 3）电梯机房——电梯机房一般设在电梯井道的顶
2）消防梯。当每层建筑面积≤1500㎡时，应设1台； 当大于1500㎡但≤4500㎡时，应设2台；当大于4500㎡时 ，应设3台。消防电梯可与客梯或工作电梯兼用，但应符 合消防电梯的要求。
1.2 自动扶梯
●适用于车站、码头、空港、商场等人流量大的场 所； ●可正、逆方向运行 ，但不可用作消防通道； ●自动扶梯的机械装置悬在楼板下面，楼层下做装 饰外壳处理，底层则做地坑。在其机房上部自动扶 梯口处应做活动地板，以利检修 ； ●自动扶梯洞口四周应按照防火分区要求采取防火 措施。
（1）电梯的布置——每个服务区单侧排列的电梯不宜超过 4台，双侧排列的电梯不宜超过2×4台。
（2）电梯的数量——
1）客梯，办公楼，每3000～5000㎡设一台电梯；旅 馆，每100间客房设一台电梯。住宅楼，七～十一层每栋 楼设置电梯不应少于一台；十二层及以上，每栋楼设置 电梯不应少于两台；一般每台电梯服务60~90户。
部。机房的平面尺寸一般至少有两个面每边扩出 600mm以上宽度，高度多为2.5m~3.5m。
电 梯 井 道 内 部 透 视 图
机房平面留孔示意 机房隔震、隔声处理
电梯井道内部设施
电梯井道底部减振设施
3、电梯的设计要点
自动扶梯结构及相关标准要求
减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关， 而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
·标准规定： 在空载和满载载下，自动扶梯的制停距离均必须满足： 当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m 当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m 当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m 且减速度≤1 m/s2
关动作切断安全回路电源，扶梯停止运行。 要求：主机驱动链保护开关圆轮触头与打杆凹点有效连接且水平伸出，打杆
与正上方的驱动链垂直间距约20-30mm。
（七）安全装置）
2、梳齿保护开关。 位置：自动扶梯的上部和下部装有梳齿保护装置。 作用：当踏板进入与梳齿板啮合处时有异物夹住，梳齿板与梯级或踏板不能
正常啮合，发生碰撞，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯 停止运行。 要求：梳齿保护开关圆轮触头与沿动作方向接触面间距约1mm。
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg； 梯级宽600 ---每级站1人； 800 --- 每两级站3人； 1000 --- 每级站2人；
（一）驱动装置（主机）
C、减速器
多数采用蜗轮蜗杆减速器 – 结构紧凑、运行平稳、但效率低；
D、传动环节 ·非摩擦传动：多排链、双排链传动； 齿轮传动； ·摩擦传动：三角皮带传动（不得使用平皮带）；
轴垂直距离约3mm。
（七）安全装置）
6、踏板链断链延长保护开关 位置：自动扶梯的下部装有踏板链保护装置。 作用：当踏板链在使用中断裂或在张紧装置移动超过±20mm之前，踏板链
保护装置动作，，触动保护开关动作切断安全回路电源，扶梯停止 运行。 要求：踏板链保护开关圆轮触头与波浪板沿动作方向的接触面间距1mm。
3）自动扶梯基本结构
自动扶梯安全知识讲解
乘坐手扶电梯安全知识讲解（一）手扶电梯工作原理：-梳齿板、前沿板、检修盖板、阶梯、扶手、护栏、扶手带入口安全装置、电梯毛刷（安全刷）扶手驱动器（内）、驱动齿轮（内）、电动机（内）、导链（内）、返回轮（内）、内栏（内）（二）扶梯安全装置分为5处，2处外置、3处内置：1、扶手带入口安全装置：异物进入扶手带入口，立即终止扶梯运行。
2、紧急止动开关：紧急情况下按下此按钮立即停止扶梯运行。
3、驱动链条安全装置：当驱动链断裂时切断电源停止扶梯运行4、防下沉安全装置：扶梯踏板任何部分下降时，扶梯立即停止运行。
5、阶梯链条安全装置：阶梯链条任何部分断裂发生情况，扶梯立即停止运行（三）、进入扶梯前1、上电梯前，确定电梯运行方向，避免踏反、2、严禁使用拐杖、棍棒、助步车、轮椅或其它带轮子的推车等乘扶梯。
3、严禁光脚或穿着松鞋带的鞋子、软底鞋乘坐扶梯。
4、穿长裙子或手拎物品乘坐扶梯时，请留意裙摆和物品，谨防被挂住。
5、严禁将重大货物搭乘扶梯运行。
（四）、进入扶梯时1、稳步迅速双脚直立脚踏在梯级踏板四周黄线内。
2、请留意扶梯的宽度，靠右站立，不必与他人挤站在一个梯级上。
3、进入扶梯时，不要踩在两个阶梯的交界处，以免因前后阶梯的高差而摔倒4、用手拉紧儿童或抓紧容易掉落的小件物品。
5、儿童乘坐扶梯是一定要在成人陪同下进行乘坐。
（五）乘坐扶梯时1、使宽松的服装离开梯级和侧面。
2、不要将手提包或小包放在扶手带上。
3、在扶梯运行到末端时，不要在此时浮想联翩。
4、乘坐扶梯时严禁将脚深入扶梯毛刷与阶梯之间间隙中。
5、严禁倚靠扶梯侧面裙板。
6、请不要用脚踢扶梯盖板。
7、头不要伸出扶梯侧面，以免撞到外侧物体。
8、由于梯级的高度不是为行走而设计的，请不要在梯级上走动或跑动。
以免增加摔倒或跌落扶梯的危险。
（六）当离开扶梯时1、离开手扶电梯时要注意脚下，特别是要注意梳齿板，不要让鞋带、裙角、裤脚等卡在梳齿板与梯级之间2、请快速稳步跨出扶梯，离开扶梯出口区域，不要停下交谈或四下张望，请主动为后面的乘客让行。
城市轨道交通车站设备 项目2 自动扶梯、电梯及轮椅升降机
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
自动扶梯处于开始运转之前、开始运 转、停止运转或换运转方向、紧急停止等 各个阶段时,相关人员应按具体的规定严格 执行相关的操作步骤,在操作时要用自动扶 梯专用的钥匙。钥匙要装在钥匙箱内严格 保管,除有关人员之外不得借给他人。
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
（5）发生火警。若发生火警,保持镇定,及时采取适当措施。马上广 播通知车站内所有人员,停止所有自动扶梯关闭防火门,疏散乘客,带领乘客 经楼梯逃生。切勿利用自动扶梯逃生。
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
6. 自动扶梯的应急处理
（6）浸水。当自动扶梯浸于水 中时，应立即关闭自动扶梯。若自 动扶梯四周都有水流，要阻挡水流， 保护自动扶梯并通知保养人员检查 机件。在保养人员检查机件前，不 得使用自动扶梯。
2.1 自动扶梯
2.1.3 自动扶梯的操作
6. 自动扶梯的应急处理
（3）有异味或冒烟。发现自动扶梯有异味或冒烟时,应立即关闭自动
扶梯,并立即疏散乘梯乘客,做好适当防护,马上通知维护人员。
（4）自然停止。若自动扶梯自然停止,综合后 ( integratedbackuppanel , IBP )上无报警,现场也无故障代码,应马上报修, 停用自动扶梯并设置防护。
⑧ 梳齿板。梳齿板位于运行的梯级出入口，是方便乘客上 下过渡，与梯级踏板相啮合的部件。
⑨ 控制柜。控制柜主要由主机板、变频器、主开关、各种继 电器、接线端子、通信接口、接地保护装置等构成。
2.1 自动扶梯
2.1.2 自动扶梯的构造与工作原理
⑩ 安全装置。自动扶梯中必备的安全装置包括工作制动器、牵 引链过分伸长或断裂保护装置、扶手带入口保护装置、电机保护装 置、梳齿板保护装置、梯级塌陷保护装置、急停开关等。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种便捷的电动交通工具，常见于商场、地铁站和机场等公共场所。
它不同于传统的楼梯，能够将人们从一层楼快速地运送到另一层楼。
自动扶梯的工作原理可以分为三个关键部分：链轮系统、踏板和传动系统。
首先是链轮系统。
自动扶梯的链轮系统由一条连续的链条和一系列的链轮组成。
链条连接在扶梯的两端，形成一个闭环。
当电机启动时，链条会开始运动。
接下来是踏板。
自动扶梯的踏板是负责承载乘客的部分。
它们连接在链条上，并固定在链条的连接点上。
踏板通常是金属或者其它坚固材料制成的，具有足够的承载能力。
当链条运动时，踏板会与之同步运动。
最后是传动系统。
传动系统由电机和减速器组成。
电机提供动力，使链轮系统开始运转。
减速器则控制链轮的转速，从而确保自动扶梯平稳地运行。
在工作时，自动扶梯的电机会启动，并使链条和踏板开始运动。
当踏板沿着曲线运动时，乘客可以站在上面，随着踏板的运动一起被运送到目的地楼层。
同时，自动扶梯的传动系统会监测链条的运动，确保其运行正常并且不会出现故障。
总的来说，自动扶梯通过链轮系统、踏板和传动系统相互协作，
将乘客从一层楼运送到另一层楼。
它的主要特点是运行平稳、安全可靠，大大提高了人们的出行效率。
自动扶梯的结构和原理
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；即至少 2个梯级
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时要求水平段至少为1200;
即至少3级
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数与梯级宽度有关
β--- 满载系数 β= 0.62-V
按运载能力不同分为：普通型、公共交通型 ；
造成设备的损坏因此必须在损坏的梯级到达梳齿前
使电梯停止
本装置由撞杆与安全开关组成
安装于上、下梳齿前规定的工作制动器最大制停距离之外;
6、围裙板异物保护装置
作用：
1为防止异物插入梯级与围裙板之间的间隙造成对人员伤害；
2防止梯级跑偏与梳齿错位造成设备的损坏；
在上、下水平段围裙板的背面装有安全开关
三扶手装置
1、扶手装置的作用：
1是人员站立位置的防护栏；
2是保持人体上身的速度与梯级的速度一致；
2、扶手带的运行
依靠摩擦传动有两种：直线压带式 和 园弧压带式；
3、保证扶手的防护作用：
扶手的高度距踏板面不小于900不大于1100；
玻璃护壁板---采用厚度不小于 6 的钢化玻璃
玻璃间隙不大于4；
二梯路
梯路是自动扶梯的输送线路
它主要包括：梯级与梯级链；导轨；上下转向壁；
1、梯路组成：
分为上分支和下分支； 上分支为工作分支
上曲线段 上分支
下分支为非工作分支；
上分支由：倾斜直线段；
上下曲线段； 上下水平段；
直线段
上下园弧段组成；
梯级链 张紧轮
下分支
上水平段 上园弧段
二梯路
三自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同或略大； 4、传动链的断裂； 包括传动链、梯级链、扶手带的断裂；
自动扶梯的结构和原理完整版本
1、提升高度：
小高度—6米以下；
中高度--- 6 ~ 20 米；
大高度---- 大于20 米；
2、倾斜角：
标准为 30 ° ；
当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；
当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；
3、运行速度：
当倾角大于30°时，V≤0.5m/s;
当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s；
三、自动扶梯基本结构
（一）驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；
2）驱动位置：
端部驱动（采用链传动）、
中间驱动（采用齿条传动）
3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、
传动链、驱动主轴；
A、电动机
·一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩
· 为降低起动电流，采用星—三角起动，无需调速；
讲四个内容：
1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
· 一般要求水平段的长度最少不小于800；（即至少 2个梯级）
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段至少为1200;
(即至少3级)
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β--- 满载系数 β= 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
城市轨道交通车站设计概述单元3电梯与自动扶梯
3．1 车站出入口、楼梯、自动扶梯概述
1.地铁车站自动扶梯与楼梯的一般设置原则及标准 （1）设计标准：一般采用26 地铁出入口主要是用
于乘客进出站厅； （2）设置原则
• 一般站出入口：一部步行楼梯+一部自动扶梯
• 正常运营状态下，扶梯为上行，出站乘客首选扶 梯；楼梯为下行，进站乘客选择步行楼梯。
二、电梯曳引原理
3．2 电梯构造及原理
图 3-3 曳引式电梯的曳引传动关系 1-电动机；2-制动器；3-减速器；4-曳引绳 5-导向轮；6-绳头组合；7-轿厢；8-对重装置
图 3-4 电梯曳引原理
1-曳引轮；2-曳引钢丝绳；3-导向轮； 4-轿厢；5-对重装置
3．2 电梯构造及原理 1.曳引式电梯的原理
故障处 情况1 电梯停在平层区 情况2 电梯停在非 情况3 电梯停在非平层区域且电
理步骤
域但不能自动开门
平层区域且电梯有电
梯无电
第六步 第七步
断开主断路器( JH) 开关 ( 见图 3-8)，切断电梯电源 后关闭控制柜门。
按 ESE 盒上的 DRH-U ( 向上) 按钮或 DRH-D ( 向下) 按钮控制轿厢 上下移动。 如发生 紧急情况则按压 STOP 按钮。
图 3-6 电梯的开关图示
3．3 电梯运行及常见故障处理 二、电梯发生故障时的救援
故障处 理步骤
情况1 电梯停在平 层区域但不能自动
开门
情况2 电梯停在非平 层区域且电梯有电
情况3 电梯停在非平层区域 且电梯无电
第一步
接 到 求 救 信 息 后 要 与 乘 客 沟 通，确认电梯停止位置和人员数量，告诉 乘 客在接到指示之前不得自行扒开梯门。
电梯与自动扶梯结构认知课件项目11 自动扶梯驱动系统结构
三、驱动主轴及传动机构
驱动主轴是链条式自动扶梯端部驱动装置的枢纽，其轴上装有一对梯级驱动链轮、 驱动主机链轮和扶手带驱动链轮。在梯级驱动链轮上装有附加制动器。为提高输出转 矩，主驱动轴必须为实心轴。
自动扶梯的传动环节有非摩擦传动和摩擦传动。链传动和齿轮传动属于非摩擦传 动，链传动有双排链传动和多排链传动。应用三角皮带的传动属于摩擦传动。
自动扶梯开始运行时，主机通过主驱动链条带动主驱动轴上的驱动链轮、梯级链轮、 梯级链，使安装在梯级链条上的梯级运行，轴上的扶手带驱动链也以相同的驱动方式 驱动扶手带驱动轮，使同步带同步运行。
一、自动扶梯驱动系统整体结构
1、驱动装置的组成 自动扶梯的驱动装置是自动扶梯的核心部分和重要部件，是自动扶梯的 动力源，相当于电梯的曳引机。它的主要功用是驱动自动扶梯运行并限制超 速运行和阻止逆转运行。驱动装置将动力传递给梯路及扶手系统，通过主驱 动链，将主机旋转提供的动力传递给驱动主轴，由驱动主轴带动梯级链轮以 及扶手链轮，从而带动梯级以及扶手的运行。如图11-1所示驱动装置一般由 驱动主机、驱动主轴及传动链条、扶手带驱动链轮、梯级链轮、梯级链、扶 手带驱动链等组成。
二、自动扶梯驱动主机
驱动主机由电动机、减速器、制动器等组成，如图11-2所示。
图11-2 驱动主机
二、自动扶梯驱动主机
1、电动机 驱动主机直接安装在自动扶梯的桁架上，是整个自动扶梯的原动力。驱动主机的电 动机一般采用三相交流异步电动机，有较大的起动转矩，具有热保护、速度传感器、 超速检测装置等安全保护装置。它具有噪声低、起动转矩大等特点。电动机的功率根 据提升高度不同分为3.7kW、5.5kW 、7.5kW 、11kW等几种规格。电动机安装形式 主要有立式和卧式两大类。立式电动机体积小，所以自动扶梯驱动电机多采用立式。 标准规定，一台驱动主机不应驱动一台以上的自动扶梯或自动人行道。在额定频率和 额定电压下，梯级、踏板或胶带沿运行方向空载时所测得的速度与名义速度之间的最 大允许偏差为±5%。
电梯与自动扶梯.ppt
第一节电梯的分类及结构组成
(6)开门方向。人在轿厢外面对轿厢门向左方向开启的为左开 门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开 启的为中开门，也称中分门。
(7)曳引方式。常用的有半绕1:1吊索法，轿厢的运行速度等 于钢封绳的运行速度。半绕2:1吊索法，轿厢的运行速度等于 钢封绳运行速度的一半。全绕1:1吊索法，轿厢的运行速度等 于钢LPL绳的运行速度。这几种吊索法如图4-2所示。
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第二节电梯曳引原理及特点
3.可靠性高，使用寿命长 具有先进的半导体变频器把交流电变换成直流电，再把直
流电逆变成电压幅度和频率可变的交流电，由于元器件性能 可靠、工艺先进、经久耐用，在系统中电动机转速的调节不 但不会增加电机的发热量，而且还能减小电机的应力，使电 梯运行性能非常可靠，延长使用寿命。 4.舒适感好 在整个运行过程中，其驭动系统具有良好的调节性能，故 乘客乘坐电梯舒适感极好。电梯运行是跟随最佳设定的速度 曲线运行的，其特性可适应人体感受，并保证运行噪声小、 制动平稳。
警情况下可作为一般客梯或客货梯使用。
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第一节电梯的分类及结构组成
消防梯轿厢的有效面积应不小于1. 4 m2，额定载重量不得低 于630 kg，厅门口宽度不得小于0. 8 m，并要求以额定速度从 最低一个停站直驶运行到最高一个停站(中间不停层)的运行 时间不得超过60 s。
6.建筑施工电梯 建筑施工电梯指建筑施工与维修用的电梯。 7.自动扶梯 这类电梯用于商业大厦、火车站、飞机场，供顾客或乘客
v<=2. 0 m/s。目前，由直流发电机供电给直流电动机的一种 直流快速梯已被淘汰，现在使用的直流快速电梯多是晶闸管 供电的直流快速电梯。一般提升高度h<=50 m。 (2)直流高速电梯。曳引电动机为电梯专用的低转速直流电 动机。电动机获得供电的方式是直流发电机组供电，或是晶 闸管供电;其梯速v>2. 0 m/s，一般提升高度h<=120 m。
单元3 电梯与自动扶梯
单元3电梯与自动扶梯3．1车站出入口、楼梯、自动扶梯概述一、车站出入口1.地下出入口的功能（1）地铁出入口主要是用于乘客进出站厅；（2）当地铁车站处于紧急状况时，消防人员专用出入口用于紧急救援。
2.地下出入口的分类(1)地下车站出入口按平面形式一般有“一”字形、“L”形、“T”形三种基本形式和由基本形式变化的其他形式，如图3-1所示。
2)地下车站出入口按设置方式分为独立式出入口和结合式出入口。
独立式出入口布置在城市道路一侧，平行或垂直布置，离开道路红线3-5m。
独立式出入口分为有盖式和敞开式。
(2)地下车站出入口按设置方式分为独立式出入口和结合式出入口。
伴随城市的综合改造和建设，地铁出入口与周边商业建筑、公共建筑的结合机会越来越多，地铁出入口接入商场后带来更多的客流和商机，受到商家的欢迎。
结合式出入口有多种形式，但无论哪种，保持出入口的独立使用功能是必备条件二、楼梯和升降设备1.地铁车站自动扶梯与楼梯的一般设置原则及标准（1）设计标准：一般采用26°34′地铁出入口主要是用于乘客进出站厅；（2）设置原则一般站出入口：一部步行楼梯+一部自动扶梯正常运营状态下，扶梯为上行，出站乘客首选扶梯；楼梯为下行，进站乘客选择步行楼梯。
特殊站和一级站出入口：一部步行楼梯+二部自动扶梯正常运营状态下，自动扶梯分为上行和下行，进、出站乘客首选扶梯，当自动扶梯不能满足疏散要求时，进、出站乘客选择步行楼梯。
2.楼梯布置的有关规定①楼梯与检票口在同一方向布置时。
楼梯进口距检票口的净距宜不小于6m。
②楼梯与自动扶梯并列布置时。
其相互之间的位置无规定，一般采取将楼梯下踏步最后一级与自动扶梯下工作点取平。
3.自动扶梯布置的有关规定①自动扶梯相对布置时，两自动扶梯工作点间距离不小于20m。
②自动扶梯工作点至墙的距离，在站台层不小于8.5m；在出入口处不小于6m。
③自动扶梯与楼梯相对布置时，其间的距离不宜小于15m。
④自动扶梯工作点至检票口的距离不宜小于10m。
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1、曳引机
蜗轮蜗杆
曳 引 机
Traction machine
永磁同步无齿轮
Permanent-magnet synchronous gearless
永磁同步无齿轮(808系列)
Permanent-magnet synchronous gearless (808 series)
ECD永磁同步行星齿轮
ECD Permanent-magnet synchronous planet gear
登陆板系统 导轨系统 内外盖板系统 外护壁系统 桁架系统
扶梯产品分类
按受载情况和使用时间长短分 自动扶梯
商业型
1.1.每天使用时间一般不超过14 h， 受载较轻，满载系数0.8； 1.2.提升高度较低一般不超过6米； 无需附加制动器。 1.3.应用场所一般在商场，超市，购 物中心，科技馆，展览中心等等；
1.5.成本较低，制作较为简单；
按扶梯倾斜角度可分为 自动扶梯
注意：国标规定不允许 有超过35度的扶梯，这 是出于安全考虑
30度
4.1.提升高度无限制，可达20米或 更高； 4.2.运行速度不超过0.75m/s； 4.3.当供电系统中断时可以作为楼梯使 用； 4.4.水平梯级数量一般有2，3，4个
1200
5.1.理论输送能力按 0.5 m/s计算为： 11250人/h ； 5.2.成本高； 5.3.每0.4米长度上制 动载荷为125kg； 5.4.用于水平公交人 行道上 5.5.倾斜角度≤6°
在台北金融中心大楼，电梯井道高388m、电梯 以1010m／min的最高速度．上行全程需耗时38s； 以600m／min的最高速度下行完全程需耗48s 上海东方明珠电视塔内安装了6台高速乘客电梯， 其中有一台为双轿厢的电梯，额定载重量为 3500kg，额定速度为4m/s，行程为277m；还有2 台电梯的额定载重量为2000kg，额定速度为7m/s， 最高行程达286.3m。 金茂大厦最高速度的电梯为额定速度为9m/s。
9、导轨⑦
导轨的主要作用 为轿厢和对重在垂直方 向运动时导向，限制轿 厢和对重在水平方向的 移动； 安全钳动作时，导轨作 为被夹持的支撑件，支 撑轿厢或对重； 防止由于轿厢的偏载而 产生的倾斜
10、导靴⑧
轿厢导靴安装在轿厢上梁或轿底安全钳下面，对重 导靴安装在对重架上部和底部，一般每组四个。
公共交通型
1.1.每周使用时间约140 h，且任何3 h内 持续重载时间不少于0.5 h，满载系数为1， 有较高的安全性； 1.2.提升高度较高一般超过6米；均需增加
附加制动器。 1.3.应用场所一般在地铁，火车站等等； 1.4.桁架挠度不大于1/1000； 1.5.成本较高，制作较为复杂；
1.4.桁架挠度不大于1/750
两边开门、强弱电隔离：抗干扰性特强 所有电器部件单面布置：维保方便
主板、变频器、继电器等重要部件都是进口件，
进口件比例高
说明： 1）电梯控制系统数据通讯二种方式：
A、串行RS485通讯方式（传统的通讯方式）
优点：成本低 缺点：数据通讯有一站出故障，后面所有站均出故障 B、CAN总线通讯方式（先进的通讯方式） 优点：某站出故障，仅该站退出通讯，后面所有站正 常运行 缺点：成本高 2）变频器功率模块（主机发热量） A、IGBT（老式）分立功率管 外部电流检测，慢，不易平衡 B、IPM（新型）整合模块 内部电流检测，响应快，易平衡
电 梯 的 基 本 结 构
电梯的组成（一）
电 机房部分 井道底坑 梯 轿厢部分 层站部分
控 制 柜
曳 引 机
限 速 器
选 层 器
极 限 开 关
导 轨
缓 冲 器
轿 厢
导 靴
安 全 钳
层 门 地 坎
门 锁 装 置
门 套
层 楼 指 示
召 唤 装 置
导 向 轮
限 速 涨 紧 装 置
终 端 保 护 开 关
800
5.1.理论输送能力 按0.5 m/s计算为： 6750人/h ；
600
5.1.理论输送能力 按0.5 m/s计算为： 4500人/h ；
5.2.成本较高；
5.3.制动载荷为120 kg； 5.4.一般可站立2人；
5.2.成本一般；
5.3.制动载荷为90 kg； 5.4.一般可站立1.5 人；
5.2.成本较低；
5.3.制动载荷为 60kg； 5.4.一般可站立1 人；
人行道产品分类
按受载情况和使用时间长短分 自动人行道
区别与 扶梯基 本相同
商业型
公共交通型
按扶手护栏类型可分为 自动人行道
区别与 扶梯基 本相同 玻璃护栏
不锈钢护栏
按安装环境可分为 自动人行道
区别与 扶梯基 本相同
注意：国标规定不 允许有超过12度的 自动人行道，这是 出于安全考虑
电梯的分类
按额定速度分 1.低速电梯，速度小于等于1.0m/s 2.中速电梯，速度大于1.0m/s小于2.0m/s 3.高速梯，速度大于2.0m/s 4.超高速超过5.0m/s以上
电梯的分类⑩
按操纵控制方式分类 1.手柄操纵控制电梯 2.按钮控制电梯 3.信号控制电梯 4.集选控制电梯 5.并联控制电梯 6.群控电梯 7.智能控制电梯
35度
4.1.提升高度有严格限制，不允许超过 6米； 4.2.运行速度不超过0.5m/s；
4.3.当供电系统中断时不可以作为楼梯 使用；
4.4.水平梯级一般只有2个
4.5.比较占用建筑面积，成本较高；
4.5.不太占用建筑面积，成本较低；
按扶梯梯级宽度可分为 自动扶梯
1000
5.1.理论输送能力按 0.5 m/s计算为： 9000人/h ；
9.11事件发生地—纽约世界贸易中心大楼， 高410m,共110层。建筑物全部满员时，每 天输送5万人员上班，还有近8万人来访和 旅游。每天为了对13万人进行高效的输送， 该大楼共配置了电梯208台和自动扶梯49台。 其中第44层和第78层是休息厅，乘客在该 处进行换乘中转。通过电梯的合理配置， 使大楼的垂直输送处于最佳状态。②
1852年世界上第一台电梯诞生。（德国柏林） 1854年，在纽约水晶宫展览会上美国的奥的斯设 计制造了一种绳索断裂后升降台（轿厢）不会坠 落的安全升降机（安全钳的发明） 1857年世界上第一台载人电梯诞生，1889年 OTIS电力驱动电梯。 1949年出现了群控电梯 20世纪80年代VVVF Max:18m/s（迪拜塔）
微机 控制器
控 制 反 馈 信 号
轿 厢 负 载 反 馈 信 号
对
设定曲线
上 行
设定曲线
重
实际运行曲线 实际运行曲线 第一像限(重载上行)
轿 厢
轻载
第二像限(轻载上行) 第三像限(轻载下行)
重载
0
第四像限(重载下行)
设定曲线
设定曲线
运行示意图
实际运行曲线
下 行
实际运行曲线
电梯控制原理
自动扶梯与自动人行道
EC-12
EC-07
EC-14
EC-18(医用)
观光梯
ES-01蘑菇型
ES-02半圆型
ES-03 马蹄型
ES-04 方型
ES-05 T型
ES-06 切角型
ES-07 八角型
7、对重⑤
作用：平衡轿厢的重量 和部分电梯负载重量， 减少电机功率的损耗。
8、补偿装置⑥
电梯在运行中，轿厢 侧和对重侧的钢丝绳 以及轿厢下的随行电 缆的长度在不断发生 变化。 主要有补偿链和补偿 绳型式
滑动导靴
滚动导靴
11、安全钳和限速器
安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的机械 装置。凡是有钢丝绳或链条悬挂的载人轿厢，均 需设置安全钳。
限速器是一种限制轿厢速度（或对重）速度的装 置，通常安装在机房内或井道顶部。
安全钳
限速器
安全钳
安全钳和限速器必须联合动作才能起作用。
12、缓冲器
缓冲器是电梯极限位置的安全装置。当电 梯超越底层或顶层时，轿厢或对重撞击缓冲 器，由缓冲器吸收或消耗电梯的能量，从而 使轿厢或对重安全减速直至停止。 电梯用缓冲器有两种主要型式：蓄能型缓冲 器和耗能型缓冲器。
电 梯 原 理
主讲人:汪文渊
电梯的定义
一种建筑物内垂直交通运输工具
用电力拖动的轿厢运行于铅垂的或与铅垂 方向倾斜不大于15°的两列刚性导轨之间 运送乘客或货物的固定设备。
电梯的起源与发展
电梯的雏形是公元前1115年至1079年之间 我国劳动人民发明的辘轳
电梯的起源与发展
室内型
室外型
按倾斜角度可分为
自动人行道
0~6度
10~12度
自动人行道的速度不允许超过0.9m/s
按自动人行道踏板宽度可分为 自动人行道
1400
5.1.理论输送能力按 0.5 m/s计算为： 13500人/h ； 5.2.成本高； 5.3.每0.4米长度上制 动载荷为150kg； 5.4.用于水平公交人 行道上 5.5.倾斜角度≤6°
电梯行业的重要相关法规与标准
《特种设备安全监察条例》即国务院第373号令
两大核心法规
直接影响电梯 验收两大法规
《特种设备质量监督与安全监察规定》，即13号令
《电梯监督检验规程》 《自动扶梯和自动人行道监督检验规程》 GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》
两大安全标准
GB 16899－1997《自动扶梯和自动人行道的制造与 安装安全规范》 GB/T 10058-1997《电梯技术条件》、GB/T 100591997《电梯试验方法》以及GB/T 10060-1997《电梯 安装验收规范》